JP3948793B2 - テンションロッド - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車等に搭載されたブームの長さを補うジブに突張力を作用させるテンションロッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、伸縮ブームの長さを補うためのジブを備えている。このジブはブームの先端側に張り出された状態で使用されるが、この時、ジブの先端とブームの先端とが一対のテンションロッドによって連結され、これらのテンションロッドによりジブに突張力が付与される。このような形態でテンションロッドが取り付けられる場合には、テンションロッドの長さによってブームに対するジブの取り付け角度すなわち傾斜角（以下、オフセット角度という。）が決定されてくる。
【０００３】
最近では、ブームに対するジブのオフセット角度すなわちジブの作業姿勢を状況に応じて適宜変化させることができるように、その長さが段階的に変化するテンションロッドの実用化がなされている。このようなテンションロッドの一例が図８に示されている。
【０００４】
図８に示されたテンションロッド１００は、長尺の棒状部材として形成され、図８の（ａ）に示すようにその両端がブーム１４０の先端側とジブ１２２の先端側とにそれぞれ取り付けられることにより、ブーム１４０の先端側に張り出されたジブ１２２に突張力を付与する。
【０００５】
図８の（ｂ）に拡大して示すように、テンションロッド１００の基端には、ブーム１４０の先端に設けられたブームヘッド１４１の取付部１４２に着脱自在に取り付けられる第１の固定体１０４が固着されている。この第１の固定体１０４にはピン穴１１１が設けられており、ピン穴１１１には前記取付部１４２に対して第１の固定体１０４を回動可能に取り付けるための取付けピン１５０が挿入される。
【０００６】
また、テンションロッド１００の先端には、筒状の第２の固定体１０５が固着されている。この第２の固定体１０５にはエクステンション部材１０６がスライド自在に挿入されている。エクステンション部材１０６の先端部にはピン穴１０８が設けられており、このピン穴１０８にはエクステンション部材１０６をジブ１２２の取付部１２３に対して回動可能に取り付けるためのピン１５９が挿入される。また、エクステンション部材１０６には、ピン穴１０８よりも基端側の部位に、長穴１０９が設けられている。
【０００７】
第２の固定体１０５には、ここに挿入されるエクステンション部材１０６の長穴１０９の長さ範囲内で、例えば３つのピン挿入穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃが設けられている。したがって、これらのピン挿入穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃのいずれか１つを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量が規制される。すなわち、第２の固定体１０５の３つのピン挿入穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃに対して選択的にピン１５７を挿入することにより、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量を変化させることができ、これによって、テンションロッド１００の長さを変化させて、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度を変化させることができる。具体的には、例えば、最も先端側に位置するピン挿入穴１３０ａを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量が最も大きくなり、テンションロッド１００の長さが最も長い状態にセットされる。したがって、図８の（ａ）に二点鎖線で示すように、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度が最も大きくなる。また、最も基端側に位置するピン挿入穴１３０ｃを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量が最も小さくなり、テンションロッド１００の長さが最も短い状態にセットされる。したがって、図８の（ａ）に実線で示すように、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度が最も小さくなる。無論、中央のピン挿入穴１３０ｂを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度は図８の（ａ）の実線と二点鎖線との間の角度にセットされる。
【０００８】
なお、図中、１０１は図示しないクレーン旋回台上の補巻ウインチにより繰り出される単索ワイヤロープであり、このワイヤロープ１０１は、ブームヘッド１４１のシーブ１４９およびジブ１２２の先端のシーブブロック１６１に設けられたシーブ１６２とに順次掛け渡されて、ジブ１２２の先端から垂下される。また、ワイヤロープ１０１の先端には、重錘１６３およびフック１６４が取り付けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、テンションロッド１００の第２の固定体１０５に設けられた最も基端側のピン挿入穴１３０ｃは、一般に、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度が０°もしくはそれに近い角度（例えば５°）にセットされるような位置に設けられる。すなわち、このピン挿入穴１３０ｃを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入される場合には、ジブ１２２がブーム１４０の中心軸１７０と略平行もしくはそれに近い状態に張り出されるようになっている。
【００１０】
最小オフセット角度用としてのピン挿入穴１３０ｃがジブ１２２のオフセット角度を０°にセットする穴として設けられている場合には、図９に示すように例えばブームヘッド１４１の部位を１８０度手元側に反転させることによってジブ１２２とテンションロッド１００とを図８の（ａ）に示すような取り付け状態のまま手元側に反転させてブーム１４０の側面に沿って格納する形態において特に有益となる。これは、ピン挿入穴１３０ｃを使用してジブ１２２のオフセット角度を０°にセットした状態では、ジブ１２２を手元側に反転させるだけでブーム１４０の長手方向に沿って平行に格納できるからである。
【００１１】
しかし、その一方で、最小オフセット角度用としてのピン挿入穴１３０ｃがジブ１２２のオフセット角度を０°にセットする穴として設けられていると、このピン挿入穴１３０ｃを使用して（ジブ１２２のオフセット角度を０°にセットして）クレーン作業を行なう際に、１つの問題が生じる。すなわち、図８の（ａ）に示すようにブーム１４０が起立状態に近い角度まで起上されるとともにジブ１２２のオフセット角度が０°にセットされた状態で、ワイヤロープ１０１のフック１６４を利用して荷を吊り下げると、ウインチ側に向かうワイヤロープ１０１の引張力Ｆ1 と荷重による下向きの力Ｆ2 との合力がテンションロッド１００の軸方向に向かうため、テンションロッド１０１が座屈する虞れがある。また、一般に、ブーム１４０の先端から張り出されるジブ１２２を介して荷を吊り上げる場合には、ジブ１２２とこれに突張力を作用させるテンションロッド１００とには、通常、引張力だけが作用するが、この状態から荷を急に着地させる（この場合のみに限らないが）と、今までテンションロッド１００に作用していた引張力が急に緩むため、いわゆる煽り現象に伴う反動によって、ジブ１２２が回転中心Ｏを中心に回動して後側に倒れようとするとともに、テンションロッド１００も引張力が作用していた方向と逆の方向に力を受ける。この場合、オフセット角度が大きい場合（図８の（ａ）の二点鎖線の状態）には、煽り動作に対してジブ１２２の自重による下向きの回転モーメント（Ｗ×Ｌ）が抵抗するため、テンションロッド１００に座屈方向の力（圧縮力）が作用しないが、ブーム１４０が起立状態に近い角度まで起上されるとともにジブ１２２も最小オフセット角度に設定されている場合（図８の（ａ）の実線の状態）には、煽り動作に対してジブ１２２の自重による下向きの回転モーメント（Ｗ×Ｌ）が抵抗できず、したがって、テンションロッド１００に過大な圧縮力が作用する。いずれにしても、ジブ１２２のオフセット角度が０°にセットされた状態でクレーン作業を行なうことは望ましくない。
【００１２】
また、最小オフセット角度用としてのピン挿入穴１３０ｃがジブ１２２のオフセット角度を０°よりも若干大きい角度、例えば５°にセットする穴として設けられている場合には、このピン挿入穴１３０ｃを使用してクレーン作業を行なっても、ウインチ側に向かうワイヤロープ１０１の引張力Ｆ1 と荷重による下向きの力Ｆ2 との合力がテンションロッド１００の軸方向から逸れるため、テンションロッド１００を座屈させないで済む。すなわち、テンションロッド１００を座屈させることなく小さなオフセット角度でのクレーン作業が可能となる。しかし、その一方で、図９に示す格納形態においては、ジブ１２２がブーム１４０の長手方向に対して傾いて格納されることとなるため、ブーム１４０の下方に突出するジブ１２２の部位によって走行時および作業時の視界が妨げられたり、ブーム１４０の下方に突出するジブ１２２の部位と障害物とが干渉する等の不具合が生じる。
【００１３】
以上のことから、その長さを段階的に変化可能なテンションロッドにおいて、小さなオフセット角度でのクレーン作業を可能とし且つ図９の格納形態において良好な格納を実現するためには、ジブ１２２のオフセット角度を０°にセットするピン挿入穴と、０°よりも若干大きい角度（例えば５°）にセットするピン挿入穴とを第２の固定体１０５に設ける必要がある。
【００１４】
しかし、エクステンション部材１０６の１つの長穴１０９に対応してこれら２つのピン挿入穴を第２の固定体１０５に設けようとすると、オフセット角度の間隔が狭いこれらのピン挿入穴同士が接近してしまい、ピン挿入穴の強度が弱くなるという不具合が生じる。テンションロッドに作用する張力はピン挿入穴に挿入されるピンによって受けられるため、このピンを支持するピン挿入穴は一定の強度を有していなければならない。そのような役割を担うべきピン挿入穴の強度が弱くなると、テンションロッドとしての機能が損なわれ、安全なクレーン作業を行なうことができなくなる虞れがある。そのため、従来においては、ジブ１２２のオフセット角度を０°にセットするピン挿入穴と、０°よりも若干大きい角度（例えば５°）にセットするピン挿入穴とを第２の固定体１０５に同時に設けることはできなかった。したがって、ジブ１２２の作業姿勢もしくは格納姿勢が制約される結果となっていた。
【００１５】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、最小オフセット角度の近傍でジブのオフセット角度を細かく設定でき、小さなオフセット角度でのクレーン作業とブームの長手方向に沿うジブの良好な反転格納とを同時に可能ならしめるテンションロッドを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、クレーン装置のブームの先端とブームの前方に回動可能に張り出されたジブの先端とを連結してジブに突張力を作用させるテンションロッドにおいて、ブームまたはジブに回動可能に取り付けられる連結端部を有する長尺なロッド部と、固定端と自由端とを有し、前記固定端が前記ロッド部の連結端部と逆側の端部に固着された固定体と、一端がブームまたはジブに回動可能に取り付けられるとともに、他端側が前記固定体に対してスライド可能に支持され、前記固定体の自由端から突出可能なスライド部材と、前記スライド部材と前記固定体のいずれか一方側の部材に設けられ、その一方側の部材の長手方向に沿って延びる長穴及びこの長穴よりもロッド部側に位置する穴部と、前記スライド部材と前記固定体の他方側の部材に設けられ、その他方側の部材の長手方向に沿って互いに所定の間隔で位置する複数のピン挿入穴と、前記長穴及び前記穴部を設けた部材に設けられ、前記穴部を覆うとともに前記穴部を覆う位置から前記穴部を開放する位置に移動可能なカバー部材と、を具備し、前記長穴または穴部と前記複数のピン挿入穴とにわたってピンを選択的に挿入することにより、前記固定体の自由端からのスライド部材の突出量を変化させて、ブームに対するジブの傾斜角度を変化させることができるとともに、最もロッド部側に位置するピン挿入穴と隣合うピン挿入穴に前記長穴のロッド部側端部が対向一致した状態から、スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドされると、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致して、ジブがブームに対して略平行に位置され、前記スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドし、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致するとき、前記カバー部材は前記穴部を覆う位置から前記穴部を開放する位置に移動することを特徴とするテンションロッドである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る一対のテンションロッド１，１を用いてジブ３０をブーム５０の前方に張り出した状態を示している。図示のように、テンションロッド１は、長尺な棒状部材であるロッド本体２と、ロッド本体２の基端に固着された第１の固定体３と、ロッド本体２の先端に固着された第２の固定体４と、第２の固定体４にスライド自在に挿入されたエクステンション部材５とから成り、第１の固定体３がブーム５０の先端側に取り付けられるとともにエクステンション部材５がジブ３０の先端側に取り付けられることにより、ブーム５０の先端側に張り出されたジブ３０に突張力を付与する。
【００１８】
ブーム５０の先端には、図示しないワイヤロープが掛け渡されるシーブ５２を有するブームヘッド５４が設けられている。このブームヘッド５４には、垂直ピン５６を中心に水平方向に回動可能な一対のアーム５８，５８が取り付けられている。また、一対のアーム５８，５８の先端には、ジブ３０とテンションロッド１とが取り付けられる取付体６０が固着されている。取付体６０の両側にはそれぞれ、ジブ３０の基端が接続されるジブ取付部６２と、各テンションロッド１，１の第１の固定体３が接続されるロッド取付部６４とが設けられている。
【００１９】
ジブ３０は、ジブ本体３０ａと、このジブ本体３０ａから延在する一対の脚部３０ｂ，３０ｂとによって構成されている。一対の脚部３０ｂ，３０ｂは、取付体６０の両側のジブ取付部６２に接続され且つジブ取付部６２に取付けられる水平ピン５９を中心に回動可能なジブ３０の基端部を構成し、ジブ３０の基端側に向かって二股状に外側に広がって延在している。つまり、ジブ３０は、その基端側から先端側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）になっている。
【００２０】
また、ジブ本体３０ａは、その先端に、シーブ３７を備えたシーブブロック３８を有している。ジブ本体３０ａの上面には、一対のロッド取付部３１，３１が設けられている。これらのロッド取付部３１，３１にはそれぞれ、各テンションロッド１，１の第２の固定体４に挿入されたエクステンション部材５が取り付けられる。
【００２１】
なお、図中６５はスプリングから成るバックストッパであり、このバックストッパ６５は、ジブ３０と取付体６０とを接続して、煽り現象に伴う反動によってジブ３０がジブ取付部６２を中心に回動して後側に倒れることを防止する。
【００２２】
このような構成では、垂直ピン５６，５６を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側に反転させると、ジブ３０とテンションロッド１，１とが図１に示すような取り付け状態のまま手元側に反転してブーム５０の側面に沿って格納される。
【００２３】
図２は、エクステンション部材５を取り除いたテンションロッド１の詳細を示している。図示のように、第１の固定体３は、管状のロッド本体２の基端に固着され且つ互いに対向する一対の板部３ａ，３ａから成る。各板部３ａ，３ａの基端部にはピン穴１０が形成されている。この場合、各板部３ａ，３ａのピン穴１０，１０同士は互いに対向して位置している。また、これらのピン穴１０，１０には、第１の固定体３を取付体６０のロッド取付部６４に対して回動可能に取付けるための水平ピン５７（図１参照）が挿入される。
【００２４】
第２の固定体４は、ロッド本体２の先端に固着され且つ互いに対向する一対の板部４ａ，４ａから成る。各板部４ａ，４ａの先端部は、第２の固定体４からのエクステンショ部材５の抜けを防止するストッパを兼ねる接続板１３ａ，１３ｂによって、互いに接続されている。具体的には、板部４ａ，４ａの先端部の上面同士が上側接続板１３ａによって接続され、板部４ａ，４ａの先端部の下面同士が下側接続板１３ｂによって接続される。なお、これらの接続板１３ａ，１３ｂは、第２の固定体４（板部４ａ，４ａ間）にエクステンション部材５が組み入れられた後に、板部４ａ，４ａに対して溶接される。
【００２５】
各板部４ａ，４ａには、その長手方向に沿って略等しい間隔で、４つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｄが形成されている。この場合、各板部４ａ，４ａの対応するピン挿入穴１２ａ，１２ａ（１２ｂ〜１２ｄも同様）同士は互いに対向して位置している。
【００２６】
また、本実施形態では、第２の固定体４の最も先端側に位置する第１のピン挿入穴１２ａと、第１のピン挿入穴１２ａの基端側に順次位置する第２および第３のピン挿入穴１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、エクステンション部材５の後述する第１の長穴１８（図３参照）の長さ範囲内で設けられている。すなわち、図５に示すようにエクステンション部材５を第２の固定体４に所定量挿入した状態（具体的には、第３のピン挿入穴１２ｃが第１の長穴１８の基端側に対向一致した状態）では、これら３つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｃが同時に第１の長穴１８と対向一致し得るようになっている。この場合、最先端に位置する第１のピン挿入穴１２ａは、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度が４５°にセットされるような位置に設けられている。すなわち、第２の固定体４に挿入されたエクステンショ部材５の第１の長穴１８に第１のピン挿入穴１２ａを通じて突出規制ピン６０（第２の固定体４の先端からのエクステンショ部材５の突出量を規制するためのピン…図５または図６参照）が挿入されると、第１の長穴１８の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が４５°にセットされるようになっている（図７の（イ）参照）。また、第２のピン挿入穴１２ｂはジブ３０のオフセット角度が２５°にセットされるような位置に設けられ、第３のピン挿入穴１２ｃはジブ３０のオフセット角度が５°にセットされるような位置に設けられている。すなわち、第２のピン挿入穴１２ｂを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０が挿入されると、第１の長穴１８の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が２５°にセットされ（図７の（ロ）参照）、また、第３のピン挿入穴１２ｃを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０が挿入されると、第１の長穴１８の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が５°にセットされる（図７の（ニ）参照）ようになっている。
【００２７】
一方、第２の固定体４の最も基端側に位置する第４のピン挿入穴１２ｄは、第３のピン挿入穴１２ｃが第１の長穴１８の基端に対向一致した図５（図７の（ニ））の状態からエクステンション部材５を第２の固定体４内に僅かに押し込んだ状態（図７の（ホ）の状態）で、エクステンション部材５の後述する第２の長穴１９と対向一致し得るような位置に設けられている。この場合、第４のピン挿入穴１２ｄは、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度が０°にセットされるような位置に設けられている。すなわち、第２の固定体４に挿入されたエクステンショ部材５の第２の長穴１９に第４のピン挿入穴１２ｄを通じて突出規制ピン６０が挿入されると、第２の長穴１９の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされるようになっている（図７の（ホ）参照）。なお、第２の固定体４の板部４ａの外側面には、第４のピン挿入穴１２ｄの近傍に位置して、後述するカバー部材２４のカバー体２６を押し上げるための押上部材７２が突設されている。
【００２８】
図３は第２の固定体４に挿入されるエクステンション部材５の詳細を示している。図示のように、エクステンション部材５は、第２の固定体４の板部４ａの高さと略同一の高さを有する長尺な板状部材５ａから成る。板状部材５ａの先端にはピン穴１７が設けられており、このピン穴１７には、エクステンション部材５をジブ３０のロッド取付部３１，３１に対して回動可能に取付けるためのピン３５（図１参照）が挿入される。また、エクステンション部材５には、第２の固定体４に設けられた第１〜第３のピン挿入穴１２ａ〜１２ｃと同時に対向一致し得る第１の長穴１８が、その長手方向に沿って設けられている。
【００２９】
板状部材５ａの基端部には、第１の長穴１８の基端側に位置して、第２の固定体４に設けられた第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致し得る第２の長穴１９が設けられている。そして、この第２の長穴１９が設けられた板状部材５ａの基端部は、後述するカバー部材２４（図４参照）が取付けられるカバー取付部５ｂとして形成されている。
【００３０】
カバー取付部５ｂは、板状部材５ａと一体に形成される基部２３を有している。この基部２３は、その高さが板状部材５ａのそれよりも大きく設定され、エクステンション部材５が第２の固定体４に組み入れられた状態でその一部が第２の固定体４の板部４ａ，４ａから上下に突出するようになっている（図５および図６参照）。また、第２の固定体４に組み入れられた状態で板部４ａ，４ａの上方に突出する基部２３の部位には、その両側にカバー取付部材２０，２０が固着され、また、第２の固定体４に組み入れられた状態で板部４ａ，４ａの下方に突出する基部２３の部位には、その両側に突起２１，２１が固着されている。これらのカバー取付部材２０，２０と突起２１，２１は、エクステンション部材５が第２の固定体４に組み入れられた状態で板部４ａ，４ａの上面および下面と係合し、第２の固定体４の接続板１３ａ，１３ｂと共働して、エクステンション部材５を第２の固定体４に対して支持しつつ、第２の固定体４の長手方向に沿うエクステンション部材５のスライドをガイドする（図５および図６参照）。また、カバー取付部材２０，２０および突起２１，２１が接続板１３ａ，１３ｂと当接することにより、第２の固定体４の先端からのエクステンション部材５の抜けが防止される。なお、各カバー取付部材２０，２０にはピン穴２２が設けられており、ピン穴２２，２２同士は互いに対向して位置している。
【００３１】
図４はエクステンション部材５に取付けられるカバー部材２４の詳細を示している。図示のように、カバー部材２４は、エクステンション部材５の各カバー取付部材２０，２０にそれぞれ取付けられる一対の対向するカバー体２６，２７を有している。これらのカバー体２６，２７は、そのピン穴２９をカバー取付部材２０のピン穴２２に対向させるとともにこれらピン穴２９，２２を通じて固定ピン７０（図５および図６参照）を挿入することにより、カバー取付部材２０，２０に対して回動可能に取付けられる。また、これらのカバー体２６，２７は、２つの連結部材２５，２８によって互いに連結されており、エクステンション部材５が第２の固定体４に組み入れられた状態で第２の固定体４の板部４ａ，４ａの側方に位置して延在するようになっている。この場合、一方のカバー体２６は、第２の固定体４に設けられた４つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｄをカバーし得る長さで延在するとともに、エクステンション部材５の第２の長穴１９と対向するようになっている。
【００３２】
なお、一方の連結板２８は、カバー体２６，２７の先端を越えて水平に大きく突出しており、後述するようにテンションロッド座屈防止用の目印として機能する。
【００３３】
図５は、一例として、第３のピン挿入穴１２ｃを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０が挿入された状態を示している。このように、本構成の場合も、従来と同様、第１〜第４のピン挿入穴１２ａ〜１２ｄのいずれか１つを通じて第１の長穴１８もしくは第２の長穴１９に突出規制ピン６０が挿入されると、第２の固定体４からのエクステンション部材５の突出量が規制される。すなわち、第２の固定体４の４つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｄに対して選択的に突出規制ピン６０を挿入することにより、第２の固定体４からのエクステンション部材５の突出量を変化させることができ、これによって、テンションロッド１，１の長さを変化させて、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度を変化させることができる。
【００３４】
図６は、エクステンション部材５を第２の固定体４内に押し込んでカバー体２６を第２の固定体４の押上部材７２によって押上げた状態を示している。このように、第２の長穴１９が第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致する位置までエクステンション部材５が第２の固定体４内に押し込められると、カバー体２６が押上部材７２によって押し上げられながら固定ピン７０を中心に回動されて、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった状態となる。このようにカバー体２６が押上られた状態では、第４のピン挿入穴１２ｄを通じて第２の長穴１９に突出規制ピン６０を挿入することが可能となる。
【００３５】
図７は、第１〜第４のピン挿入穴１２ａ〜１２ｄのそれぞれに突出規制ピン６０を選択的に挿入して、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度を段階的に変化させた状態を示している。図中（イ）は第１のピン挿入穴１２ａを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を４５°にセットした状態、（ロ）は第２のピン挿入穴１２ｂを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を２５°にセットした状態、（ニ）は第３のピン挿入穴１２ｃを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を５°にセットした状態、（ホ）は第４のピン挿入穴１２ｄを通じて第２の長穴１９に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を０°にセットした状態をそれぞれ示している。
【００３６】
ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた（ホ）の状態では、垂直ピン５６，５６を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側に反転させると、ジブ３０とテンションロッド１，１とが図１に示すような取り付け状態のまま手元側に反転してブーム５０の側面に沿って略平行に格納される（図９参照）。したがって、ジブ格納状態でジブ３０がブーム５０の下方に突出することがなく、格納状態のジブ３０によって走行時および作業時の視界が妨げられたり、ジブ３０と障害物とが干渉する等の不具合が生じない。
【００３７】
また、ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた（ホ）の状態では、第２の長穴１９に対向して位置するカバー体２６が押上部材７２によって押し上げられ、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった状態となる。したがって、オペレータはジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた状態を視覚的に認識することができ、この状態でクレーン作業が行なわれることが防止される。すなわち、ジブオフセット角度が０°の状態でのクレーン作業で懸念されるテンションロッド１，１の座屈が防止される。
【００３８】
また、図中（ハ）は、第２の長穴１９が第３のピン挿入穴１２ｃと対向一致した状態を示している。この状態では、片側の第３のピン挿入穴１２ｃがカバー体２６によって覆われるため、第３のピン挿入穴１２ｃと第２の長穴１９とにわたって突出規制ピン６０を挿入することができない。無論、カバー体２６を手動で押し上げれば、第３のピン挿入穴１２ｃと第２の長穴１９とにわたって突出規制ピン６０を挿入することができるが、この場合には、設定されたオフセット角度を得ることができない。エクステンション部材５が２つの長穴１８，１９を有していると、外側からは２つの長穴１８，１９のどちらに突出規制ピン６０が挿入されているかを容易に認識することができず、時として図中（ハ）に示すような状態でピン６０の差し間違いが起こる可能性がある。しかし、本構成では、カバー部材２４が第２の長穴１９が位置する部位に設けられているため、このような誤操作を未然に防止することができる。
【００３９】
なお、図中（ヘ）は（ホ）の状態でのテンションロッド１のストロークエンドを示している。
以上説明したように、本実施形態のテンションロッド１のエクステンション部材５には、第１〜第３のピン挿入穴１２ａ〜１２ｃと対向一致し得る第１の長穴１８と、第１の長穴１８の基端側に位置し且つ第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致し得る第２の長穴１９とが設けられているため、第３のピン挿入穴１２ｃと第４のピン挿入穴１２ｄとの間隔を大きくとることができる。すなわち、従来のようにエクステンション部材５の１つの長穴１８に対応してオフセット角度の間隔が狭いこれらのピン挿入穴１２ｃ，１２ｄ同士を第２の固定体４に設けようとすると、ピン挿入穴１２ｃ，１２ｄ同士が接近してしまい、ピン挿入穴１２ｃ，１２ｄの強度が弱くなるが、本実施形態のように、第１の長穴１８とは別個に第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致し得る第２の長穴１９を設ければ、オフセット角度の間隔が狭いこれらのピン挿入穴１２ｃ，１２ｄ同士を大きく離間させて設けることができ、ピン挿入穴１２ｃ，１２ｄの強度を弱くさせないで済む。その結果、最小オフセット角度の近傍でジブ３０のオフセット角度を細かく設定でき、小さなオフセット角度でのクレーン作業とブーム５０の長手方向に沿うジブ３０の良好な反転格納とを同時に実現することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、カバー部材２４が第２の長穴１９が位置する部位に設けられているため、ピン６０の差し間違いを未然に防止できるとともに、第２の長穴１９が第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致する位置までエクステンション部材５が第２の固定体４内に押し込められると、カバー体２６が押上部材７２によって押し上げられて、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった状態となるため、テンションロッド１を座屈させる危険性のあるオフセット角度でのクレーン作業の実行を阻止することができる。
【００４１】
なお、本実施形態において、第２の長穴１９は、ピン６０を挿入し得る最小限の大きさの丸穴として形成されていても良い。また、本実施形態では、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった際に作動するリミットスイッチ等の検出手段を設け、この検出手段からの検知信号によってクレーン作業が阻止されるようにしても良い。すなわち、ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた状態で前記検出手段によりクレーン作業の実行が阻止されるようにしても良い。また、本実施形態では、第３のピン挿入穴１２ｃと第４のピン挿入穴１２ｄとの間隔を大きくとるために、エクステンション部材５に２つの長穴１８，１９が設けられたが、このような技術的思想は、他のピン挿入穴同士の関係においても適用可能である。すなわち、ジブ３０のオフセット角度を細かく設定するためにピン挿入穴を多数設ける場合（すなわち、ピン挿入穴同士の間隔が狭くなる場合）においても、適用可能である。具体的には、オフセット角度が４５度に設定される第１のピン挿入穴１２ａと例えばオフセット角度が４０度に設定される別個のピン挿入穴Ｓとを固定体４に設ける場合には、この別個のピン挿入穴Ｓと対応する長穴を第１の長穴１８と別個にエクステンション部材５に設ければ、ピン挿入穴Ｓと第１のピン挿入穴１２ａとの間の間隔を狭くしないで済む。また、本実施形態では、固定体４に２つの長穴１８，１９が設けられ、エクステンション部材５にピン挿入穴１２ａ〜１２ｄが設けられていても良い。この場合は、ピン挿入穴１２ａ〜１２ｄとオフセット角度との対応関係が本実施形態と逆になる。また、本実施形態では、第２の固定体４がブーム５０の先端側に取り付けられるとともに第１の固定体３がジブ３０の先端側に取り付けられていても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテンションロッドによれば、最小オフセット角度の近傍でジブのオフセット角度を細かく設定でき、小さなオフセット角度でのクレーン作業とブームの長手方向に沿うジブの良好な反転格納とを同時に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る一対のテンションロッドを用いてジブをブームの前方に張り出した状態を示す図である。
【図２】（ａ）はエクステンショ部材を取り除いた本発明の一実施形態に係るテンションロッドの平面図（上面図）、（ｂ）は（ａ）のテンションロッドの側面図、 （ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ方向に沿う断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施形態に係るテンションロッドを構成するエクステンショ部材の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図４】図３のエクステンショ部材に取付けられるカバー部材の平面図、（ｂ）は（ａ）のカバー部材の側面図、（ｃ）は（ａ）のカバー部材の正面図である。
【図５】（ａ）は本発明の一実施形態に係るテンションロッドの部分側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ方向矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るテンションロッドの部分側面図である。
【図７】図１のテンションロッドの長さを変化させて、ブームに対するジブのオフセット角度を段階的に変化させた状態を示す図である。
【図８】（ａ）は従来のテンションロッドを用いてジブをブームの前方に張り出した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のテンションロッドの拡大図である。
【図９】テンションロッドとジブとをその取付け状態のまま反転させてブームの側面に沿って格納した従来例を示す図である。
【符号の説明】
１…テンションロッド
４…固定体
５…エクステンション部材（スライド部材）
１２ａ〜１２ｄ…ピン挿入穴
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車等に搭載されたブームの長さを補うジブに突張力を作用させるテンションロッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、伸縮ブームの長さを補うためのジブを備えている。このジブはブームの先端側に張り出された状態で使用されるが、この時、ジブの先端とブームの先端とが一対のテンションロッドによって連結され、これらのテンションロッドによりジブに突張力が付与される。このような形態でテンションロッドが取り付けられる場合には、テンションロッドの長さによってブームに対するジブの取り付け角度すなわち傾斜角（以下、オフセット角度という。）が決定されてくる。
【０００３】
最近では、ブームに対するジブのオフセット角度すなわちジブの作業姿勢を状況に応じて適宜変化させることができるように、その長さが段階的に変化するテンションロッドの実用化がなされている。このようなテンションロッドの一例が図８に示されている。
【０００４】
図８に示されたテンションロッド１００は、長尺の棒状部材として形成され、図８の（ａ）に示すようにその両端がブーム１４０の先端側とジブ１２２の先端側とにそれぞれ取り付けられることにより、ブーム１４０の先端側に張り出されたジブ１２２に突張力を付与する。
【０００５】
図８の（ｂ）に拡大して示すように、テンションロッド１００の基端には、ブーム１４０の先端に設けられたブームヘッド１４１の取付部１４２に着脱自在に取り付けられる第１の固定体１０４が固着されている。この第１の固定体１０４にはピン穴１１１が設けられており、ピン穴１１１には前記取付部１４２に対して第１の固定体１０４を回動可能に取り付けるための取付けピン１５０が挿入される。
【０００６】
また、テンションロッド１００の先端には、筒状の第２の固定体１０５が固着されている。この第２の固定体１０５にはエクステンション部材１０６がスライド自在に挿入されている。エクステンション部材１０６の先端部にはピン穴１０８が設けられており、このピン穴１０８にはエクステンション部材１０６をジブ１２２の取付部１２３に対して回動可能に取り付けるためのピン１５９が挿入される。また、エクステンション部材１０６には、ピン穴１０８よりも基端側の部位に、長穴１０９が設けられている。
【０００７】
第２の固定体１０５には、ここに挿入されるエクステンション部材１０６の長穴１０９の長さ範囲内で、例えば３つのピン挿入穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃが設けられている。したがって、これらのピン挿入穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃのいずれか１つを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量が規制される。すなわち、第２の固定体１０５の３つのピン挿入穴１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃに対して選択的にピン１５７を挿入することにより、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量を変化させることができ、これによって、テンションロッド１００の長さを変化させて、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度を変化させることができる。具体的には、例えば、最も先端側に位置するピン挿入穴１３０ａを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量が最も大きくなり、テンションロッド１００の長さが最も長い状態にセットされる。したがって、図８の（ａ）に二点鎖線で示すように、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度が最も大きくなる。また、最も基端側に位置するピン挿入穴１３０ｃを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、第２の固定体１０５からのエクステンション部材１０６の突出量が最も小さくなり、テンションロッド１００の長さが最も短い状態にセットされる。したがって、図８の（ａ）に実線で示すように、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度が最も小さくなる。無論、中央のピン挿入穴１３０ｂを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入されると、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度は図８の（ａ）の実線と二点鎖線との間の角度にセットされる。
【０００８】
なお、図中、１０１は図示しないクレーン旋回台上の補巻ウインチにより繰り出される単索ワイヤロープであり、このワイヤロープ１０１は、ブームヘッド１４１のシーブ１４９およびジブ１２２の先端のシーブブロック１６１に設けられたシーブ１６２とに順次掛け渡されて、ジブ１２２の先端から垂下される。また、ワイヤロープ１０１の先端には、重錘１６３およびフック１６４が取り付けられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、テンションロッド１００の第２の固定体１０５に設けられた最も基端側のピン挿入穴１３０ｃは、一般に、ブーム１４０に対するジブ１２２のオフセット角度が０°もしくはそれに近い角度（例えば５°）にセットされるような位置に設けられる。すなわち、このピン挿入穴１３０ｃを通じて長穴１０９にピン１５７が挿入される場合には、ジブ１２２がブーム１４０の中心軸１７０と略平行もしくはそれに近い状態に張り出されるようになっている。
【００１０】
最小オフセット角度用としてのピン挿入穴１３０ｃがジブ１２２のオフセット角度を０°にセットする穴として設けられている場合には、図９に示すように例えばブームヘッド１４１の部位を１８０度手元側に反転させることによってジブ１２２とテンションロッド１００とを図８の（ａ）に示すような取り付け状態のまま手元側に反転させてブーム１４０の側面に沿って格納する形態において特に有益となる。これは、ピン挿入穴１３０ｃを使用してジブ１２２のオフセット角度を０°にセットした状態では、ジブ１２２を手元側に反転させるだけでブーム１４０の長手方向に沿って平行に格納できるからである。
【００１１】
しかし、その一方で、最小オフセット角度用としてのピン挿入穴１３０ｃがジブ１２２のオフセット角度を０°にセットする穴として設けられていると、このピン挿入穴１３０ｃを使用して（ジブ１２２のオフセット角度を０°にセットして）クレーン作業を行なう際に、１つの問題が生じる。すなわち、図８の（ａ）に示すようにブーム１４０が起立状態に近い角度まで起上されるとともにジブ１２２のオフセット角度が０°にセットされた状態で、ワイヤロープ１０１のフック１６４を利用して荷を吊り下げると、ウインチ側に向かうワイヤロープ１０１の引張力Ｆ1 と荷重による下向きの力Ｆ2 との合力がテンションロッド１００の軸方向に向かうため、テンションロッド１０１が座屈する虞れがある。また、一般に、ブーム１４０の先端から張り出されるジブ１２２を介して荷を吊り上げる場合には、ジブ１２２とこれに突張力を作用させるテンションロッド１００とには、通常、引張力だけが作用するが、この状態から荷を急に着地させる（この場合のみに限らないが）と、今までテンションロッド１００に作用していた引張力が急に緩むため、いわゆる煽り現象に伴う反動によって、ジブ１２２が回転中心Ｏを中心に回動して後側に倒れようとするとともに、テンションロッド１００も引張力が作用していた方向と逆の方向に力を受ける。この場合、オフセット角度が大きい場合（図８の（ａ）の二点鎖線の状態）には、煽り動作に対してジブ１２２の自重による下向きの回転モーメント（Ｗ×Ｌ）が抵抗するため、テンションロッド１００に座屈方向の力（圧縮力）が作用しないが、ブーム１４０が起立状態に近い角度まで起上されるとともにジブ１２２も最小オフセット角度に設定されている場合（図８の（ａ）の実線の状態）には、煽り動作に対してジブ１２２の自重による下向きの回転モーメント（Ｗ×Ｌ）が抵抗できず、したがって、テンションロッド１００に過大な圧縮力が作用する。いずれにしても、ジブ１２２のオフセット角度が０°にセットされた状態でクレーン作業を行なうことは望ましくない。
【００１２】
また、最小オフセット角度用としてのピン挿入穴１３０ｃがジブ１２２のオフセット角度を０°よりも若干大きい角度、例えば５°にセットする穴として設けられている場合には、このピン挿入穴１３０ｃを使用してクレーン作業を行なっても、ウインチ側に向かうワイヤロープ１０１の引張力Ｆ1 と荷重による下向きの力Ｆ2 との合力がテンションロッド１００の軸方向から逸れるため、テンションロッド１００を座屈させないで済む。すなわち、テンションロッド１００を座屈させることなく小さなオフセット角度でのクレーン作業が可能となる。しかし、その一方で、図９に示す格納形態においては、ジブ１２２がブーム１４０の長手方向に対して傾いて格納されることとなるため、ブーム１４０の下方に突出するジブ１２２の部位によって走行時および作業時の視界が妨げられたり、ブーム１４０の下方に突出するジブ１２２の部位と障害物とが干渉する等の不具合が生じる。
【００１３】
以上のことから、その長さを段階的に変化可能なテンションロッドにおいて、小さなオフセット角度でのクレーン作業を可能とし且つ図９の格納形態において良好な格納を実現するためには、ジブ１２２のオフセット角度を０°にセットするピン挿入穴と、０°よりも若干大きい角度（例えば５°）にセットするピン挿入穴とを第２の固定体１０５に設ける必要がある。
【００１４】
しかし、エクステンション部材１０６の１つの長穴１０９に対応してこれら２つのピン挿入穴を第２の固定体１０５に設けようとすると、オフセット角度の間隔が狭いこれらのピン挿入穴同士が接近してしまい、ピン挿入穴の強度が弱くなるという不具合が生じる。テンションロッドに作用する張力はピン挿入穴に挿入されるピンによって受けられるため、このピンを支持するピン挿入穴は一定の強度を有していなければならない。そのような役割を担うべきピン挿入穴の強度が弱くなると、テンションロッドとしての機能が損なわれ、安全なクレーン作業を行なうことができなくなる虞れがある。そのため、従来においては、ジブ１２２のオフセット角度を０°にセットするピン挿入穴と、０°よりも若干大きい角度（例えば５°）にセットするピン挿入穴とを第２の固定体１０５に同時に設けることはできなかった。したがって、ジブ１２２の作業姿勢もしくは格納姿勢が制約される結果となっていた。
【００１５】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、最小オフセット角度の近傍でジブのオフセット角度を細かく設定でき、小さなオフセット角度でのクレーン作業とブームの長手方向に沿うジブの良好な反転格納とを同時に可能ならしめるテンションロッドを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、クレーン装置のブームの先端とブームの前方に回動可能に張り出されたジブの先端とを連結してジブに突張力を作用させるテンションロッドにおいて、ブームまたはジブに回動可能に取り付けられる連結端部を有する長尺なロッド部と、固定端と自由端とを有し、前記固定端が前記ロッド部の連結端部と逆側の端部に固着された固定体と、一端がブームまたはジブに回動可能に取り付けられるとともに、他端側が前記固定体に対してスライド可能に支持され、前記固定体の自由端から突出可能なスライド部材と、前記スライド部材と前記固定体のいずれか一方側の部材に設けられ、その一方側の部材の長手方向に沿って延びる長穴及びこの長穴よりもロッド部側に位置する穴部と、前記スライド部材と前記固定体の他方側の部材に設けられ、その他方側の部材の長手方向に沿って互いに所定の間隔で位置する複数のピン挿入穴と、前記長穴及び前記穴部を設けた部材に設けられ、前記穴部を覆うとともに前記穴部を覆う位置から前記穴部を開放する位置に移動可能なカバー部材と、を具備し、前記長穴または穴部と前記複数のピン挿入穴とにわたってピンを選択的に挿入することにより、前記固定体の自由端からのスライド部材の突出量を変化させて、ブームに対するジブの傾斜角度を変化させることができるとともに、最もロッド部側に位置するピン挿入穴と隣合うピン挿入穴に前記長穴のロッド部側端部が対向一致した状態から、スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドされると、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致して、ジブがブームに対して略平行に位置され、前記スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドし、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致するとき、前記カバー部材は前記穴部を覆う位置から前記穴部を開放する位置に移動することを特徴とするテンションロッドである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る一対のテンションロッド１，１を用いてジブ３０をブーム５０の前方に張り出した状態を示している。図示のように、テンションロッド１は、長尺な棒状部材であるロッド本体２と、ロッド本体２の基端に固着された第１の固定体３と、ロッド本体２の先端に固着された第２の固定体４と、第２の固定体４にスライド自在に挿入されたエクステンション部材５とから成り、第１の固定体３がブーム５０の先端側に取り付けられるとともにエクステンション部材５がジブ３０の先端側に取り付けられることにより、ブーム５０の先端側に張り出されたジブ３０に突張力を付与する。
【００１８】
ブーム５０の先端には、図示しないワイヤロープが掛け渡されるシーブ５２を有するブームヘッド５４が設けられている。このブームヘッド５４には、垂直ピン５６を中心に水平方向に回動可能な一対のアーム５８，５８が取り付けられている。また、一対のアーム５８，５８の先端には、ジブ３０とテンションロッド１とが取り付けられる取付体６０が固着されている。取付体６０の両側にはそれぞれ、ジブ３０の基端が接続されるジブ取付部６２と、各テンションロッド１，１の第１の固定体３が接続されるロッド取付部６４とが設けられている。
【００１９】
ジブ３０は、ジブ本体３０ａと、このジブ本体３０ａから延在する一対の脚部３０ｂ，３０ｂとによって構成されている。一対の脚部３０ｂ，３０ｂは、取付体６０の両側のジブ取付部６２に接続され且つジブ取付部６２に取付けられる水平ピン５９を中心に回動可能なジブ３０の基端部を構成し、ジブ３０の基端側に向かって二股状に外側に広がって延在している。つまり、ジブ３０は、その基端側から先端側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）になっている。
【００２０】
また、ジブ本体３０ａは、その先端に、シーブ３７を備えたシーブブロック３８を有している。ジブ本体３０ａの上面には、一対のロッド取付部３１，３１が設けられている。これらのロッド取付部３１，３１にはそれぞれ、各テンションロッド１，１の第２の固定体４に挿入されたエクステンション部材５が取り付けられる。
【００２１】
なお、図中６５はスプリングから成るバックストッパであり、このバックストッパ６５は、ジブ３０と取付体６０とを接続して、煽り現象に伴う反動によってジブ３０がジブ取付部６２を中心に回動して後側に倒れることを防止する。
【００２２】
このような構成では、垂直ピン５６，５６を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側に反転させると、ジブ３０とテンションロッド１，１とが図１に示すような取り付け状態のまま手元側に反転してブーム５０の側面に沿って格納される。
【００２３】
図２は、エクステンション部材５を取り除いたテンションロッド１の詳細を示している。図示のように、第１の固定体３は、管状のロッド本体２の基端に固着され且つ互いに対向する一対の板部３ａ，３ａから成る。各板部３ａ，３ａの基端部にはピン穴１０が形成されている。この場合、各板部３ａ，３ａのピン穴１０，１０同士は互いに対向して位置している。また、これらのピン穴１０，１０には、第１の固定体３を取付体６０のロッド取付部６４に対して回動可能に取付けるための水平ピン５７（図１参照）が挿入される。
【００２４】
第２の固定体４は、ロッド本体２の先端に固着され且つ互いに対向する一対の板部４ａ，４ａから成る。各板部４ａ，４ａの先端部は、第２の固定体４からのエクステンショ部材５の抜けを防止するストッパを兼ねる接続板１３ａ，１３ｂによって、互いに接続されている。具体的には、板部４ａ，４ａの先端部の上面同士が上側接続板１３ａによって接続され、板部４ａ，４ａの先端部の下面同士が下側接続板１３ｂによって接続される。なお、これらの接続板１３ａ，１３ｂは、第２の固定体４（板部４ａ，４ａ間）にエクステンション部材５が組み入れられた後に、板部４ａ，４ａに対して溶接される。
【００２５】
各板部４ａ，４ａには、その長手方向に沿って略等しい間隔で、４つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｄが形成されている。この場合、各板部４ａ，４ａの対応するピン挿入穴１２ａ，１２ａ（１２ｂ〜１２ｄも同様）同士は互いに対向して位置している。
【００２６】
また、本実施形態では、第２の固定体４の最も先端側に位置する第１のピン挿入穴１２ａと、第１のピン挿入穴１２ａの基端側に順次位置する第２および第３のピン挿入穴１２ｂ，１２ｃはそれぞれ、エクステンション部材５の後述する第１の長穴１８（図３参照）の長さ範囲内で設けられている。すなわち、図５に示すようにエクステンション部材５を第２の固定体４に所定量挿入した状態（具体的には、第３のピン挿入穴１２ｃが第１の長穴１８の基端側に対向一致した状態）では、これら３つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｃが同時に第１の長穴１８と対向一致し得るようになっている。この場合、最先端に位置する第１のピン挿入穴１２ａは、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度が４５°にセットされるような位置に設けられている。すなわち、第２の固定体４に挿入されたエクステンショ部材５の第１の長穴１８に第１のピン挿入穴１２ａを通じて突出規制ピン６０（第２の固定体４の先端からのエクステンショ部材５の突出量を規制するためのピン…図５または図６参照）が挿入されると、第１の長穴１８の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が４５°にセットされるようになっている（図７の（イ）参照）。また、第２のピン挿入穴１２ｂはジブ３０のオフセット角度が２５°にセットされるような位置に設けられ、第３のピン挿入穴１２ｃはジブ３０のオフセット角度が５°にセットされるような位置に設けられている。すなわち、第２のピン挿入穴１２ｂを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０が挿入されると、第１の長穴１８の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が２５°にセットされ（図７の（ロ）参照）、また、第３のピン挿入穴１２ｃを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０が挿入されると、第１の長穴１８の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が５°にセットされる（図７の（ニ）参照）ようになっている。
【００２７】
一方、第２の固定体４の最も基端側に位置する第４のピン挿入穴１２ｄは、第３のピン挿入穴１２ｃが第１の長穴１８の基端に対向一致した図５（図７の（ニ））の状態からエクステンション部材５を第２の固定体４内に僅かに押し込んだ状態（図７の（ホ）の状態）で、エクステンション部材５の後述する第２の長穴１９と対向一致し得るような位置に設けられている。この場合、第４のピン挿入穴１２ｄは、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度が０°にセットされるような位置に設けられている。すなわち、第２の固定体４に挿入されたエクステンショ部材５の第２の長穴１９に第４のピン挿入穴１２ｄを通じて突出規制ピン６０が挿入されると、第２の長穴１９の基端が突出規制ピン６０に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされるようになっている（図７の（ホ）参照）。なお、第２の固定体４の板部４ａの外側面には、第４のピン挿入穴１２ｄの近傍に位置して、後述するカバー部材２４のカバー体２６を押し上げるための押上部材７２が突設されている。
【００２８】
図３は第２の固定体４に挿入されるエクステンション部材５の詳細を示している。図示のように、エクステンション部材５は、第２の固定体４の板部４ａの高さと略同一の高さを有する長尺な板状部材５ａから成る。板状部材５ａの先端にはピン穴１７が設けられており、このピン穴１７には、エクステンション部材５をジブ３０のロッド取付部３１，３１に対して回動可能に取付けるためのピン３５（図１参照）が挿入される。また、エクステンション部材５には、第２の固定体４に設けられた第１〜第３のピン挿入穴１２ａ〜１２ｃと同時に対向一致し得る第１の長穴１８が、その長手方向に沿って設けられている。
【００２９】
板状部材５ａの基端部には、第１の長穴１８の基端側に位置して、第２の固定体４に設けられた第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致し得る第２の長穴１９が設けられている。そして、この第２の長穴１９が設けられた板状部材５ａの基端部は、後述するカバー部材２４（図４参照）が取付けられるカバー取付部５ｂとして形成されている。
【００３０】
カバー取付部５ｂは、板状部材５ａと一体に形成される基部２３を有している。この基部２３は、その高さが板状部材５ａのそれよりも大きく設定され、エクステンション部材５が第２の固定体４に組み入れられた状態でその一部が第２の固定体４の板部４ａ，４ａから上下に突出するようになっている（図５および図６参照）。また、第２の固定体４に組み入れられた状態で板部４ａ，４ａの上方に突出する基部２３の部位には、その両側にカバー取付部材２０，２０が固着され、また、第２の固定体４に組み入れられた状態で板部４ａ，４ａの下方に突出する基部２３の部位には、その両側に突起２１，２１が固着されている。これらのカバー取付部材２０，２０と突起２１，２１は、エクステンション部材５が第２の固定体４に組み入れられた状態で板部４ａ，４ａの上面および下面と係合し、第２の固定体４の接続板１３ａ，１３ｂと共働して、エクステンション部材５を第２の固定体４に対して支持しつつ、第２の固定体４の長手方向に沿うエクステンション部材５のスライドをガイドする（図５および図６参照）。また、カバー取付部材２０，２０および突起２１，２１が接続板１３ａ，１３ｂと当接することにより、第２の固定体４の先端からのエクステンション部材５の抜けが防止される。なお、各カバー取付部材２０，２０にはピン穴２２が設けられており、ピン穴２２，２２同士は互いに対向して位置している。
【００３１】
図４はエクステンション部材５に取付けられるカバー部材２４の詳細を示している。図示のように、カバー部材２４は、エクステンション部材５の各カバー取付部材２０，２０にそれぞれ取付けられる一対の対向するカバー体２６，２７を有している。これらのカバー体２６，２７は、そのピン穴２９をカバー取付部材２０のピン穴２２に対向させるとともにこれらピン穴２９，２２を通じて固定ピン７０（図５および図６参照）を挿入することにより、カバー取付部材２０，２０に対して回動可能に取付けられる。また、これらのカバー体２６，２７は、２つの連結部材２５，２８によって互いに連結されており、エクステンション部材５が第２の固定体４に組み入れられた状態で第２の固定体４の板部４ａ，４ａの側方に位置して延在するようになっている。この場合、一方のカバー体２６は、第２の固定体４に設けられた４つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｄをカバーし得る長さで延在するとともに、エクステンション部材５の第２の長穴１９と対向するようになっている。
【００３２】
なお、一方の連結板２８は、カバー体２６，２７の先端を越えて水平に大きく突出しており、後述するようにテンションロッド座屈防止用の目印として機能する。
【００３３】
図５は、一例として、第３のピン挿入穴１２ｃを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０が挿入された状態を示している。このように、本構成の場合も、従来と同様、第１〜第４のピン挿入穴１２ａ〜１２ｄのいずれか１つを通じて第１の長穴１８もしくは第２の長穴１９に突出規制ピン６０が挿入されると、第２の固定体４からのエクステンション部材５の突出量が規制される。すなわち、第２の固定体４の４つのピン挿入穴１２ａ〜１２ｄに対して選択的に突出規制ピン６０を挿入することにより、第２の固定体４からのエクステンション部材５の突出量を変化させることができ、これによって、テンションロッド１，１の長さを変化させて、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度を変化させることができる。
【００３４】
図６は、エクステンション部材５を第２の固定体４内に押し込んでカバー体２６を第２の固定体４の押上部材７２によって押上げた状態を示している。このように、第２の長穴１９が第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致する位置までエクステンション部材５が第２の固定体４内に押し込められると、カバー体２６が押上部材７２によって押し上げられながら固定ピン７０を中心に回動されて、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった状態となる。このようにカバー体２６が押上られた状態では、第４のピン挿入穴１２ｄを通じて第２の長穴１９に突出規制ピン６０を挿入することが可能となる。
【００３５】
図７は、第１〜第４のピン挿入穴１２ａ〜１２ｄのそれぞれに突出規制ピン６０を選択的に挿入して、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット角度を段階的に変化させた状態を示している。図中（イ）は第１のピン挿入穴１２ａを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を４５°にセットした状態、（ロ）は第２のピン挿入穴１２ｂを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を２５°にセットした状態、（ニ）は第３のピン挿入穴１２ｃを通じて第１の長穴１８に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を５°にセットした状態、（ホ）は第４のピン挿入穴１２ｄを通じて第２の長穴１９に突出規制ピン６０を挿入してジブ３０のオフセット角度を０°にセットした状態をそれぞれ示している。
【００３６】
ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた（ホ）の状態では、垂直ピン５６，５６を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側に反転させると、ジブ３０とテンションロッド１，１とが図１に示すような取り付け状態のまま手元側に反転してブーム５０の側面に沿って略平行に格納される（図９参照）。したがって、ジブ格納状態でジブ３０がブーム５０の下方に突出することがなく、格納状態のジブ３０によって走行時および作業時の視界が妨げられたり、ジブ３０と障害物とが干渉する等の不具合が生じない。
【００３７】
また、ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた（ホ）の状態では、第２の長穴１９に対向して位置するカバー体２６が押上部材７２によって押し上げられ、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった状態となる。したがって、オペレータはジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた状態を視覚的に認識することができ、この状態でクレーン作業が行なわれることが防止される。すなわち、ジブオフセット角度が０°の状態でのクレーン作業で懸念されるテンションロッド１，１の座屈が防止される。
【００３８】
また、図中（ハ）は、第２の長穴１９が第３のピン挿入穴１２ｃと対向一致した状態を示している。この状態では、片側の第３のピン挿入穴１２ｃがカバー体２６によって覆われるため、第３のピン挿入穴１２ｃと第２の長穴１９とにわたって突出規制ピン６０を挿入することができない。無論、カバー体２６を手動で押し上げれば、第３のピン挿入穴１２ｃと第２の長穴１９とにわたって突出規制ピン６０を挿入することができるが、この場合には、設定されたオフセット角度を得ることができない。エクステンション部材５が２つの長穴１８，１９を有していると、外側からは２つの長穴１８，１９のどちらに突出規制ピン６０が挿入されているかを容易に認識することができず、時として図中（ハ）に示すような状態でピン６０の差し間違いが起こる可能性がある。しかし、本構成では、カバー部材２４が第２の長穴１９が位置する部位に設けられているため、このような誤操作を未然に防止することができる。
【００３９】
なお、図中（ヘ）は（ホ）の状態でのテンションロッド１のストロークエンドを示している。
以上説明したように、本実施形態のテンションロッド１のエクステンション部材５には、第１〜第３のピン挿入穴１２ａ〜１２ｃと対向一致し得る第１の長穴１８と、第１の長穴１８の基端側に位置し且つ第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致し得る第２の長穴１９とが設けられているため、第３のピン挿入穴１２ｃと第４のピン挿入穴１２ｄとの間隔を大きくとることができる。すなわち、従来のようにエクステンション部材５の１つの長穴１８に対応してオフセット角度の間隔が狭いこれらのピン挿入穴１２ｃ，１２ｄ同士を第２の固定体４に設けようとすると、ピン挿入穴１２ｃ，１２ｄ同士が接近してしまい、ピン挿入穴１２ｃ，１２ｄの強度が弱くなるが、本実施形態のように、第１の長穴１８とは別個に第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致し得る第２の長穴１９を設ければ、オフセット角度の間隔が狭いこれらのピン挿入穴１２ｃ，１２ｄ同士を大きく離間させて設けることができ、ピン挿入穴１２ｃ，１２ｄの強度を弱くさせないで済む。その結果、最小オフセット角度の近傍でジブ３０のオフセット角度を細かく設定でき、小さなオフセット角度でのクレーン作業とブーム５０の長手方向に沿うジブ３０の良好な反転格納とを同時に実現することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、カバー部材２４が第２の長穴１９が位置する部位に設けられているため、ピン６０の差し間違いを未然に防止できるとともに、第２の長穴１９が第４のピン挿入穴１２ｄと対向一致する位置までエクステンション部材５が第２の固定体４内に押し込められると、カバー体２６が押上部材７２によって押し上げられて、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった状態となるため、テンションロッド１を座屈させる危険性のあるオフセット角度でのクレーン作業の実行を阻止することができる。
【００４１】
なお、本実施形態において、第２の長穴１９は、ピン６０を挿入し得る最小限の大きさの丸穴として形成されていても良い。また、本実施形態では、テンションロッド座屈防止用の目印である連結板２８が略垂直に起き上がった際に作動するリミットスイッチ等の検出手段を設け、この検出手段からの検知信号によってクレーン作業が阻止されるようにしても良い。すなわち、ジブ３０のオフセット角度が０°にセットされた状態で前記検出手段によりクレーン作業の実行が阻止されるようにしても良い。また、本実施形態では、第３のピン挿入穴１２ｃと第４のピン挿入穴１２ｄとの間隔を大きくとるために、エクステンション部材５に２つの長穴１８，１９が設けられたが、このような技術的思想は、他のピン挿入穴同士の関係においても適用可能である。すなわち、ジブ３０のオフセット角度を細かく設定するためにピン挿入穴を多数設ける場合（すなわち、ピン挿入穴同士の間隔が狭くなる場合）においても、適用可能である。具体的には、オフセット角度が４５度に設定される第１のピン挿入穴１２ａと例えばオフセット角度が４０度に設定される別個のピン挿入穴Ｓとを固定体４に設ける場合には、この別個のピン挿入穴Ｓと対応する長穴を第１の長穴１８と別個にエクステンション部材５に設ければ、ピン挿入穴Ｓと第１のピン挿入穴１２ａとの間の間隔を狭くしないで済む。また、本実施形態では、固定体４に２つの長穴１８，１９が設けられ、エクステンション部材５にピン挿入穴１２ａ〜１２ｄが設けられていても良い。この場合は、ピン挿入穴１２ａ〜１２ｄとオフセット角度との対応関係が本実施形態と逆になる。また、本実施形態では、第２の固定体４がブーム５０の先端側に取り付けられるとともに第１の固定体３がジブ３０の先端側に取り付けられていても良い。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のテンションロッドによれば、最小オフセット角度の近傍でジブのオフセット角度を細かく設定でき、小さなオフセット角度でのクレーン作業とブームの長手方向に沿うジブの良好な反転格納とを同時に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る一対のテンションロッドを用いてジブをブームの前方に張り出した状態を示す図である。
【図２】（ａ）はエクステンショ部材を取り除いた本発明の一実施形態に係るテンションロッドの平面図（上面図）、（ｂ）は（ａ）のテンションロッドの側面図、 （ｃ）は（ｂ）のＡ−Ａ方向に沿う断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施形態に係るテンションロッドを構成するエクステンショ部材の側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ方向矢視図である。
【図４】図３のエクステンショ部材に取付けられるカバー部材の平面図、（ｂ）は（ａ）のカバー部材の側面図、（ｃ）は（ａ）のカバー部材の正面図である。
【図５】（ａ）は本発明の一実施形態に係るテンションロッドの部分側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ方向矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るテンションロッドの部分側面図である。
【図７】図１のテンションロッドの長さを変化させて、ブームに対するジブのオフセット角度を段階的に変化させた状態を示す図である。
【図８】（ａ）は従来のテンションロッドを用いてジブをブームの前方に張り出した状態を示す図、（ｂ）は（ａ）のテンションロッドの拡大図である。
【図９】テンションロッドとジブとをその取付け状態のまま反転させてブームの側面に沿って格納した従来例を示す図である。
【符号の説明】
１…テンションロッド
４…固定体
５…エクステンション部材（スライド部材）
１２ａ〜１２ｄ…ピン挿入穴
Claims (3)
- クレーン装置のブームの先端とブームの前方に回動可能に張り出されたジブの先端とを連結してジブに突張力を作用させるテンションロッドにおいて、
ブームまたはジブに回動可能に取り付けられる連結端部を有する長尺なロッド部と、
固定端と自由端とを有し、前記固定端が前記ロッド部の連結端部と逆側の端部に固着された固定体と、
一端がブームまたはジブに回動可能に取り付けられるとともに、他端側が前記固定体に対してスライド可能に支持され、前記固定体の自由端から突出可能なスライド部材と、
前記スライド部材と前記固定体のいずれか一方側の部材に設けられ、その一方側の部材の長手方向に沿って延びる長穴及びこの長穴よりもロッド部側に位置する穴部と、
前記スライド部材と前記固定体の他方側の部材に設けられ、その他方側の部材の長手方向に沿って互いに所定の間隔で位置する複数のピン挿入穴と、
前記長穴及び前記穴部を設けた部材に設けられ、前記穴部を覆うとともに前記穴部を覆う位置から前記穴部を開放する位置に移動可能なカバー部材と、
を具備し、
前記長穴または穴部と前記複数のピン挿入穴とにわたってピンを選択的に挿入することにより、前記固定体の自由端からのスライド部材の突出量を変化させて、ブームに対するジブの傾斜角度を変化させることができるとともに、
最もロッド部側に位置するピン挿入穴と隣合うピン挿入穴に前記長穴のロッド部側端部が対向一致した状態から、スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドされると、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致して、ジブがブームに対して略平行に位置され、更に
前記スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドし、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致するとき、前記カバー部材は前記穴部を覆う位置から前記穴部を開放する位置に移動することを特徴とするテンションロッド。 - 前記スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドし、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致するとき、前記カバー部材が移動することによりクレーン作業を阻止する信号を発生する検出手段を作動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のテンションロッド。
- 前記スライド部材が固定体に対してロッド部側にスライドし、最もロッド部側に位置するピン挿入穴が前記穴部と対向一致するとき、クレーン作業を阻止すべき目印となる前記カバー部材の部分が起き上がることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテンションロッド。
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