JP3933386B2 - 内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の可変バルブタイミング制御装置、詳しくは、内燃機関の冷機時におけるＨＣの排出を低減するようにした可変バルブタイミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機関の冷機時は、燃焼温度が低いため排気中の未燃ＨＣが多く、また、排気温度も低く排気浄化触媒が活性化されていないこともあって、ＨＣ排出量が増大しやすい。特に排気行程末期に、シリンダ内壁に付着した未燃ＨＣが引き剥がされて排出されることが、シリンダからのＨＣ排出量の増大を助長している。
【０００３】
このため、例えば、特開２０００−８８９６号公報では、吸気弁に可変動弁機構を設けて、機関冷機時において吸気弁開時期を進角制御してバルブオーバーラップ量を拡大することにより、上死点付近で発生する分子量の小さなＨＣが吸気系に吸い戻され、シリンダ内に残留するＨＣ量が多くなり、次行程で再燃焼することによって未燃ＨＣの排出の低減を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように吸気バルブの開時期を早めてバルブオーバーラップ量を拡大すると、内部ＥＧＲの増大により燃焼温度が下がりすぎて運転性を悪化させるおそれがある。
特に、機関冷機時のリーン燃焼では、通常のバルブオーバーラップ量の設定であっても、内部ＥＧＲによって燃焼温度が低下し、シリンダ内に未燃ＨＣが多く混在することによって燃焼性がさらに悪化し、その結果、シリンダから排出されるＨＣが増大するという悪循環を生じる。そして、排気浄化触媒が未活性のためにＨＣ浄化効率も悪く、ＨＣを効果的に低減することができなかった。
【０００５】
本発明は、以上のような問題に鑑みなされたものであって、機関の運転性に影響を与えることなく、機関冷機時におけるＨＣの排出を低減することができる内燃機関の可変バルブタイミング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、排気通路に排気浄化触媒を備えた内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを制御する可変バルブタイミング制御装置であって、冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、暖機時に設定される基準のバルブタイミングに対してバルブオーバーラップ量を減少させつつ、排気バルブの開時期を遅角側に制御する一方、機関始動時及び始動後所定期間の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、バルブオーバーラップ中心を排気上死点よりも進角側に制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、前記バルブオーバーラップ量を略０とすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記始動後所定期間の経過後の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、遅角側に制御することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、前記冷機時は、排気浄化触媒活性化前のアイドル時であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、設定空燃比の切り換えにより前記バルブタイミングを切り換えるときは、徐々にバルブタイミングを切り換えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、
冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、暖機時に設定される基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を減少させて機関の良好な燃焼を確保しつつ、排気バルブの開時期を遅角側へ制御して膨張行程における未燃ＨＣの酸化を促進することにより、ＨＣの排出を低減できる。
【００１１】
すなわち、ＨＣの酸化が促進する傾向は、燃焼ガス温度が高いこと、残留ガス（未燃ＨＣ）の高温保持時間が長いこと、残留酸素濃度が高いことであるが、リーン燃焼では残留酸素濃度が高いので、バルブオーバーラップ量を減少させて内部ＥＧＲ量（既燃ガス）を減らすことで、機関の安定した燃焼を確保し、燃焼ガス温度を高くする。そして、排気バルブの開時期を遅くしてシリンダ内における未燃ＨＣの高温保持時間を長くすることで、膨張行程における未燃ＨＣの酸化を促進させる。これにより、機関の運転性を良好に維持しつつ、機関からのＨＣの排出を低減できる。一方、機関始動時及び始動後所定期間の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を変えずにバルブオーバーラップ中心を排気上死点よりも進角側に制御することにより、内部ＥＧＲ量（既燃ガス量）を増加させずに内部ＥＧＲに含まれる未燃ＨＣを増加させ、より多くの未燃ＨＣをシリンダ内に残留させて次の行程で再燃焼する。これにより、機関の運転性を良好に維持しつつ、排気行程末期における高濃度のＨＣの排出を低減できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、バルブオーバーラップ量を略０とすることにより、内部ＥＧＲ量を最も低減させて、冷機時の機関の良好な燃焼性を確保することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、空燃比の設定がストイキ又はリッチの場合の始動後所定期間経過後の冷機時は、基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を変えずにバルブタイミングを遅角側に制御して、排気バルブの開時期を遅くすることにより、所定期間の経過によって温度上昇したシリンダ内での未燃ＨＣの高温保持時間を長くする。これにより、機関の運転性に影響を与えることなく、燃焼後の未燃ＨＣの酸化を促進して、機関からのＨＣの排出を効果的に低減できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、機関の運転性を良好に維持しつつ、排気浄化触媒活性化前のアイドル時におけるＨＣの排出を低減できる。
請求項５に係る発明によれば、機関の運転性の変動を抑制しつつ、バルブタイミングを変更できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す内燃機関のシステム構成図である。
図１において、機関１の吸気通路２には、吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ３が設けられ、スロットルバルブ４により吸入空気量Ｑを制御する。該スロットルバルブ４には、その開度を検出するスロットルセンサ５が取り付けられており、所定開度以下のアイドル時にＯＮとなるアイドルスイッチを内蔵している。
【００１６】
機関１の各気筒には、燃焼室６内に燃料を噴射する燃料噴射弁７、燃焼室６内で火花点火を行う点火プラグ８が設けられており、吸気バルブ９を介して吸入された空気に対して前記燃料噴射弁７から燃料を噴射して混合気を形成し、該混合気を前記燃焼室６内で圧縮し、点火プラグ８による火花点火によって着火する。
機関１の排気は、排気バルブ１０を介して燃焼室６から排気通路１１に排出され、排気浄化触媒２０及び図示しないマフラーを介して大気中に放出される。
【００１７】
ここで、排気浄化触媒の近傍には、図示しない触媒温度センサが設けられており、該触媒温度センサから触媒温度信号により排気浄化触媒の活性、不活性を判定する。
また、排気通路１１には、空燃比センサ１９が設けられており、機関に吸入された混合気の空燃比を検出する。
【００１８】
前記吸気バルブ９及び排気バルブ１０は、それぞれ吸気側カムシャフト１２及び排気側カムシャフト１３に設けられたカムにより開閉駆動される。吸気側カムシャフト１２、排気側カムシャフト１３には、クランク軸に対するカムシャフトの回転位相を変化させることで、バルブの開閉タイミングを進遅角する可変バルブタイミング機構１４がそれぞれ設けられている。
【００１９】
Ｃ／Ｕ（コントロールユニット）２１は、マイクロコンピュータを内蔵し、入力される各種の検出信号に基づいて、前記燃料噴射弁７による燃料噴射量や燃料噴射時期の制御、前記点火プラグ８による点火時期の制御、空燃比制御等を行っている。
ここで、入力される各種の検出信号としては、エアフローメータ３からの吸入空気量信号、クランク角センサ１５からのクランク角信号、水温センサ１６からの機関の冷却水温度信号、スタートスイッチ１７からのＯＮ／ＯＦＦ信号、アイドルスイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号、空燃比センサ１９からの空燃比信号や触媒温度センサからの触媒温度信号等があり、機関の回転速度は、前記クランク角信号に基づいて算出される。
【００２０】
また、Ｃ／Ｕ２１は、前記クランク角センサ１５及び吸気側、排気側それぞれのカムセンサ１８からの検出信号に基づいて、クランク軸に対する吸気カムシャフトの回転位相、クランク軸に対する排気カムシャフトの回転位相をそれぞれ検出することで吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミングを検出すると共に、機関の負荷、機関回転速度Ｎｅ、冷却水温度Ｔｗ等の情報に基づいて、吸気側カムシャフト１２、排気側カムシャフト１３の位相の目標進角値又は遅角値を決定して、吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミングを制御する。
【００２１】
次に、Ｃ／Ｕ２１による機関始動時及び始動直後の吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミング制御を図２のフローチャートに示す。
図２において、ステップ１（図では、Ｓ１と記す。以下同様）では、排気浄化触媒が活性しているか否かを判定する。
ステップ２では、アイドルスイッチのＯＮ／ＯＦＦを判定する。アイドルスイッチがＯＮであれば、ステップ２に進む。
【００２２】
ステップ３では、設定された空燃比（Ａ／Ｆ）がリーン（λ＞１）であるか否かを判定する。設定空燃比がリーンであれば、ステップ４に進む。
ステップ４では、暖機時に設定される基準のバルブタイミング（破線）に対して、バルブオーバーラップ（Ｏ／Ｌ）量を減少させつつ（本実施形態では略０としつつ）、排気バルブの開時期を遅角側に制御する（実線）。
【００２３】
すなわち、図３に示すように、吸気バルブ、排気バルブのバルブタイミングをそれぞれ所定角度遅角（吸気バルブのバルブタイミング遅角量＞排気バルブのバルブタイミング遅角量）する。
このようにバルブタイミングを制御することにより、リーン燃焼における機関冷機時の燃焼性（ひいては、運転性）の確保及びＨＣの排出の低減を以下のように行う。
【００２４】
リーン燃焼では、残留酸素濃度が高いので、膨張行程での未燃ＨＣの酸化（燃焼時に発生する熱による燃焼（火炎伝播）後の酸化）を促進させることにより、ＨＣの排出を効果的に低減できる。この膨張行程での未燃ＨＣの酸化は残留酸素濃度（量）、未燃ＨＣの保持温度、保持時間に依存することがわかっている。
そこで、バルブオーバーラップ量を減少させる（略０とする）ことで、内部ＥＧＲを極力なくして燃焼を安定させると共に、燃焼温度を高める。そして、排気バルブの開時期を遅くすることで、残留した未燃ＨＣの高温保持時間を長くして未燃ＨＣの酸化を促進する。これにより、機関の運転性を良好に確保しつつ、ＨＣの排出を低減する。
【００２５】
一方、ステップ３において、設定空燃比がリーンでないと判定された場合、すなわち、設定空燃比がストイキ又はリッチ（λ≦１）の場合は、ステップ５に進む。
ステップ５では、機関始動から所定期間経過したか否かを判定する。
ここで、前記所定期間は、機関が所定温度まで上昇したか否かを判定するものであり、例えば、機関始動からの経過時間等に基づいて判定される。また、機関の冷却水温度を検出して機関の温度から直接判定するようにしてもよい。
【００２６】
所定期間経過（所定温度まで上昇）していない場合は、ステップ６に進む。
ステップ６では、図４に示すように、暖機時に設定される基準のバルブタイミング（破線）に対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持した状態で吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを所定角度進角する。
このようにバルブタイミングを制御することにより、ストイキ又はリッチ燃焼での機関始動直後の未燃ＨＣの排出を以下のようにして低減する。
【００２７】
通常、ＨＣ排出量は、図５に示すように、排気行程初期（図中Ａ部）と排気行程末期（図中Ｂ部）の２つのピークをもつ。排気行程初期は、排気バルブ周辺に残留する未燃ＨＣが排出されるためであり、排気行程末期は、シリンダの内壁に付着していた未燃ＨＣが引き剥がされて排出されるためである。
機関始動直後は、低温であるため、シリンダ内壁に付着する燃料量（未燃ＨＣ）が多く、その付着した燃料が、引き剥がされて排出される排気行程末期における未燃ＨＣの排出（図中Ｂ部）を抑える必要がある。
【００２８】
そこで、図５において矢印で示すように、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、バルブオーバーラップ（図中Ｏ／Ｌ）中心を所定量進角する。
これにより、内部ＥＧＲ量（残留ガス量）を増加させることなく、内部ＥＧＲに含まれる未燃ＨＣを増加させて、次行程で再燃焼することで未燃ＨＣの排出を低減する。
【００２９】
より詳細に説明すると、暖機時に行われる通常制御では、ピストン上昇速度の大きい、排気上死点より進角側で排気バルブのみが開弁されていた。このため、排気ポートに向けて強い排気流が形成され、シリンダ壁から引き剥がされた未燃ＨＣが排気と共に勢いよく排出される。
従って、その後のバルブオーバーラップ期間中にシリンダ内に再吸入される未燃ＨＣ量は少なく、結果としてＨＣ排出量が増加していた（図４破線）。
【００３０】
これに対し、本制御では前記ピストン上昇速度が大きい、排気上死点より進角側にバルブオーバーラップ期間が設定されて、吸気バルブも開弁するので、燃焼ガスが排気ポートと吸気ポートとに分散して流出する。この結果、排気流速が減少して、シリンダ壁から引き剥がされる未燃ＨＣ量自体が減少し、さらに、排気ポートへの流出割合も減少し、吸気ポートに流出した未燃ＨＣは再吸入される。
【００３１】
これにより、ＨＣの排出量を大幅に低減できる（図４実線）。
なお、バルブオーバーラップ量は略同一に維持されるので、内部ＥＧＲ量（既燃ガス）の増加を防止でき、安定した燃焼性、引いては、運転性を確保できる。
ステップ５に戻って、機関始動から所定期間経過（機関が所定温度まで上昇）していれば、ステップ７に進む。
【００３２】
ステップ７では、図６に示すように、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミング（破線）よりも、バルブオーバーラップ量を略同一に維持した状態で、所定量遅角する（実線）。
このようにバルブタイミング設定することにより、リッチ燃焼での機関始動から所定期間経過後（排気浄化触媒活性前）における未燃ＨＣの排出を以下のようにして低減する。
【００３３】
前述したように、燃焼後（膨張行程）の未燃ＨＣの酸化は、未燃ＨＣの保持温度、時間に依存するので、前記基準のバルブタイミングを所定量遅角することにより、排気バルブの開時期を遅くして、所定期間の経過により温度上昇したシリンダ内での未燃ＨＣの保持時間を長くして未燃ＨＣの酸化を促進し、ＨＣの排出を低減する。
【００３４】
なお、設定空燃比の切り換えにより行う吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングの切り換えは、機関の運転性に影響を与えない（負荷変動を抑制する）ように、検出又は推定した空燃比の変化に応じて、徐々に行うのがよい。
また、ステップ１において排気浄化触媒が活性化している場合、ステップ２においてアイドルスイッチがＯＦＦである場合は、本制御を行わず、ステップ８に進み、暖機時に行われる通常時のバルブタイミング制御（機関の負荷、回転速度に基づいてバルブタイミングを設定する通常制御）を行う。
【００３５】
以上により、空燃比の設定がいかなる場合においても、機関の運転性を良好に確保しつつ、機関冷機時のＨＣの排出を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における内燃機関のシステム構成図。
【図２】同じくバルブタイミング制御を示すフローチャート。
【図３】同じく冷機時に空燃比がリーンに設定されているときの吸気、排気バルブの開閉タイミングを示す特性図。
【図４】同じく始動時及び始動後所定期間の冷機時に、空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときの吸気、排気バルブの開閉タイミングを示す特性図。
【図５】同じく空燃比がストイキ又はリッチのときのクランク角とＨＣ排出量を示す特性図。
【図６】同じく始動後所定時間経過後の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときの吸気、排気バルブの開閉タイミングを示す特性図。
【符号の説明】
１ …内燃機関
９ …吸気バルブ
１０…排気バルブ
１２…吸気側カムシャフト
１３…排気側カムシャフト
１４…可変バルブタイミング機構
１５…クランク角センサ
１６…水温センサ
１８…カムセンサ
１９…空燃比センサ
２０…排気浄化触媒
２１…コントロールユニット
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の可変バルブタイミング制御装置、詳しくは、内燃機関の冷機時におけるＨＣの排出を低減するようにした可変バルブタイミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機関の冷機時は、燃焼温度が低いため排気中の未燃ＨＣが多く、また、排気温度も低く排気浄化触媒が活性化されていないこともあって、ＨＣ排出量が増大しやすい。特に排気行程末期に、シリンダ内壁に付着した未燃ＨＣが引き剥がされて排出されることが、シリンダからのＨＣ排出量の増大を助長している。
【０００３】
このため、例えば、特開２０００−８８９６号公報では、吸気弁に可変動弁機構を設けて、機関冷機時において吸気弁開時期を進角制御してバルブオーバーラップ量を拡大することにより、上死点付近で発生する分子量の小さなＨＣが吸気系に吸い戻され、シリンダ内に残留するＨＣ量が多くなり、次行程で再燃焼することによって未燃ＨＣの排出の低減を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように吸気バルブの開時期を早めてバルブオーバーラップ量を拡大すると、内部ＥＧＲの増大により燃焼温度が下がりすぎて運転性を悪化させるおそれがある。
特に、機関冷機時のリーン燃焼では、通常のバルブオーバーラップ量の設定であっても、内部ＥＧＲによって燃焼温度が低下し、シリンダ内に未燃ＨＣが多く混在することによって燃焼性がさらに悪化し、その結果、シリンダから排出されるＨＣが増大するという悪循環を生じる。そして、排気浄化触媒が未活性のためにＨＣ浄化効率も悪く、ＨＣを効果的に低減することができなかった。
【０００５】
本発明は、以上のような問題に鑑みなされたものであって、機関の運転性に影響を与えることなく、機関冷機時におけるＨＣの排出を低減することができる内燃機関の可変バルブタイミング装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、排気通路に排気浄化触媒を備えた内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを制御する可変バルブタイミング制御装置であって、冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、暖機時に設定される基準のバルブタイミングに対してバルブオーバーラップ量を減少させつつ、排気バルブの開時期を遅角側に制御する一方、機関始動時及び始動後所定期間の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、バルブオーバーラップ中心を排気上死点よりも進角側に制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、前記バルブオーバーラップ量を略０とすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記始動後所定期間の経過後の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、遅角側に制御することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、前記冷機時は、排気浄化触媒活性化前のアイドル時であることを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、設定空燃比の切り換えにより前記バルブタイミングを切り換えるときは、徐々にバルブタイミングを切り換えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、
冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、暖機時に設定される基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を減少させて機関の良好な燃焼を確保しつつ、排気バルブの開時期を遅角側へ制御して膨張行程における未燃ＨＣの酸化を促進することにより、ＨＣの排出を低減できる。
【００１１】
すなわち、ＨＣの酸化が促進する傾向は、燃焼ガス温度が高いこと、残留ガス（未燃ＨＣ）の高温保持時間が長いこと、残留酸素濃度が高いことであるが、リーン燃焼では残留酸素濃度が高いので、バルブオーバーラップ量を減少させて内部ＥＧＲ量（既燃ガス）を減らすことで、機関の安定した燃焼を確保し、燃焼ガス温度を高くする。そして、排気バルブの開時期を遅くしてシリンダ内における未燃ＨＣの高温保持時間を長くすることで、膨張行程における未燃ＨＣの酸化を促進させる。これにより、機関の運転性を良好に維持しつつ、機関からのＨＣの排出を低減できる。一方、機関始動時及び始動後所定期間の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を変えずにバルブオーバーラップ中心を排気上死点よりも進角側に制御することにより、内部ＥＧＲ量（既燃ガス量）を増加させずに内部ＥＧＲに含まれる未燃ＨＣを増加させ、より多くの未燃ＨＣをシリンダ内に残留させて次の行程で再燃焼する。これにより、機関の運転性を良好に維持しつつ、排気行程末期における高濃度のＨＣの排出を低減できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、バルブオーバーラップ量を略０とすることにより、内部ＥＧＲ量を最も低減させて、冷機時の機関の良好な燃焼性を確保することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、空燃比の設定がストイキ又はリッチの場合の始動後所定期間経過後の冷機時は、基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を変えずにバルブタイミングを遅角側に制御して、排気バルブの開時期を遅くすることにより、所定期間の経過によって温度上昇したシリンダ内での未燃ＨＣの高温保持時間を長くする。これにより、機関の運転性に影響を与えることなく、燃焼後の未燃ＨＣの酸化を促進して、機関からのＨＣの排出を効果的に低減できる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、機関の運転性を良好に維持しつつ、排気浄化触媒活性化前のアイドル時におけるＨＣの排出を低減できる。
請求項５に係る発明によれば、機関の運転性の変動を抑制しつつ、バルブタイミングを変更できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す内燃機関のシステム構成図である。
図１において、機関１の吸気通路２には、吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ３が設けられ、スロットルバルブ４により吸入空気量Ｑを制御する。該スロットルバルブ４には、その開度を検出するスロットルセンサ５が取り付けられており、所定開度以下のアイドル時にＯＮとなるアイドルスイッチを内蔵している。
【００１６】
機関１の各気筒には、燃焼室６内に燃料を噴射する燃料噴射弁７、燃焼室６内で火花点火を行う点火プラグ８が設けられており、吸気バルブ９を介して吸入された空気に対して前記燃料噴射弁７から燃料を噴射して混合気を形成し、該混合気を前記燃焼室６内で圧縮し、点火プラグ８による火花点火によって着火する。
機関１の排気は、排気バルブ１０を介して燃焼室６から排気通路１１に排出され、排気浄化触媒２０及び図示しないマフラーを介して大気中に放出される。
【００１７】
ここで、排気浄化触媒の近傍には、図示しない触媒温度センサが設けられており、該触媒温度センサから触媒温度信号により排気浄化触媒の活性、不活性を判定する。
また、排気通路１１には、空燃比センサ１９が設けられており、機関に吸入された混合気の空燃比を検出する。
【００１８】
前記吸気バルブ９及び排気バルブ１０は、それぞれ吸気側カムシャフト１２及び排気側カムシャフト１３に設けられたカムにより開閉駆動される。吸気側カムシャフト１２、排気側カムシャフト１３には、クランク軸に対するカムシャフトの回転位相を変化させることで、バルブの開閉タイミングを進遅角する可変バルブタイミング機構１４がそれぞれ設けられている。
【００１９】
Ｃ／Ｕ（コントロールユニット）２１は、マイクロコンピュータを内蔵し、入力される各種の検出信号に基づいて、前記燃料噴射弁７による燃料噴射量や燃料噴射時期の制御、前記点火プラグ８による点火時期の制御、空燃比制御等を行っている。
ここで、入力される各種の検出信号としては、エアフローメータ３からの吸入空気量信号、クランク角センサ１５からのクランク角信号、水温センサ１６からの機関の冷却水温度信号、スタートスイッチ１７からのＯＮ／ＯＦＦ信号、アイドルスイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号、空燃比センサ１９からの空燃比信号や触媒温度センサからの触媒温度信号等があり、機関の回転速度は、前記クランク角信号に基づいて算出される。
【００２０】
また、Ｃ／Ｕ２１は、前記クランク角センサ１５及び吸気側、排気側それぞれのカムセンサ１８からの検出信号に基づいて、クランク軸に対する吸気カムシャフトの回転位相、クランク軸に対する排気カムシャフトの回転位相をそれぞれ検出することで吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミングを検出すると共に、機関の負荷、機関回転速度Ｎｅ、冷却水温度Ｔｗ等の情報に基づいて、吸気側カムシャフト１２、排気側カムシャフト１３の位相の目標進角値又は遅角値を決定して、吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミングを制御する。
【００２１】
次に、Ｃ／Ｕ２１による機関始動時及び始動直後の吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミング制御を図２のフローチャートに示す。
図２において、ステップ１（図では、Ｓ１と記す。以下同様）では、排気浄化触媒が活性しているか否かを判定する。
ステップ２では、アイドルスイッチのＯＮ／ＯＦＦを判定する。アイドルスイッチがＯＮであれば、ステップ２に進む。
【００２２】
ステップ３では、設定された空燃比（Ａ／Ｆ）がリーン（λ＞１）であるか否かを判定する。設定空燃比がリーンであれば、ステップ４に進む。
ステップ４では、暖機時に設定される基準のバルブタイミング（破線）に対して、バルブオーバーラップ（Ｏ／Ｌ）量を減少させつつ（本実施形態では略０としつつ）、排気バルブの開時期を遅角側に制御する（実線）。
【００２３】
すなわち、図３に示すように、吸気バルブ、排気バルブのバルブタイミングをそれぞれ所定角度遅角（吸気バルブのバルブタイミング遅角量＞排気バルブのバルブタイミング遅角量）する。
このようにバルブタイミングを制御することにより、リーン燃焼における機関冷機時の燃焼性（ひいては、運転性）の確保及びＨＣの排出の低減を以下のように行う。
【００２４】
リーン燃焼では、残留酸素濃度が高いので、膨張行程での未燃ＨＣの酸化（燃焼時に発生する熱による燃焼（火炎伝播）後の酸化）を促進させることにより、ＨＣの排出を効果的に低減できる。この膨張行程での未燃ＨＣの酸化は残留酸素濃度（量）、未燃ＨＣの保持温度、保持時間に依存することがわかっている。
そこで、バルブオーバーラップ量を減少させる（略０とする）ことで、内部ＥＧＲを極力なくして燃焼を安定させると共に、燃焼温度を高める。そして、排気バルブの開時期を遅くすることで、残留した未燃ＨＣの高温保持時間を長くして未燃ＨＣの酸化を促進する。これにより、機関の運転性を良好に確保しつつ、ＨＣの排出を低減する。
【００２５】
一方、ステップ３において、設定空燃比がリーンでないと判定された場合、すなわち、設定空燃比がストイキ又はリッチ（λ≦１）の場合は、ステップ５に進む。
ステップ５では、機関始動から所定期間経過したか否かを判定する。
ここで、前記所定期間は、機関が所定温度まで上昇したか否かを判定するものであり、例えば、機関始動からの経過時間等に基づいて判定される。また、機関の冷却水温度を検出して機関の温度から直接判定するようにしてもよい。
【００２６】
所定期間経過（所定温度まで上昇）していない場合は、ステップ６に進む。
ステップ６では、図４に示すように、暖機時に設定される基準のバルブタイミング（破線）に対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持した状態で吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを所定角度進角する。
このようにバルブタイミングを制御することにより、ストイキ又はリッチ燃焼での機関始動直後の未燃ＨＣの排出を以下のようにして低減する。
【００２７】
通常、ＨＣ排出量は、図５に示すように、排気行程初期（図中Ａ部）と排気行程末期（図中Ｂ部）の２つのピークをもつ。排気行程初期は、排気バルブ周辺に残留する未燃ＨＣが排出されるためであり、排気行程末期は、シリンダの内壁に付着していた未燃ＨＣが引き剥がされて排出されるためである。
機関始動直後は、低温であるため、シリンダ内壁に付着する燃料量（未燃ＨＣ）が多く、その付着した燃料が、引き剥がされて排出される排気行程末期における未燃ＨＣの排出（図中Ｂ部）を抑える必要がある。
【００２８】
そこで、図５において矢印で示すように、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、バルブオーバーラップ（図中Ｏ／Ｌ）中心を所定量進角する。
これにより、内部ＥＧＲ量（残留ガス量）を増加させることなく、内部ＥＧＲに含まれる未燃ＨＣを増加させて、次行程で再燃焼することで未燃ＨＣの排出を低減する。
【００２９】
より詳細に説明すると、暖機時に行われる通常制御では、ピストン上昇速度の大きい、排気上死点より進角側で排気バルブのみが開弁されていた。このため、排気ポートに向けて強い排気流が形成され、シリンダ壁から引き剥がされた未燃ＨＣが排気と共に勢いよく排出される。
従って、その後のバルブオーバーラップ期間中にシリンダ内に再吸入される未燃ＨＣ量は少なく、結果としてＨＣ排出量が増加していた（図４破線）。
【００３０】
これに対し、本制御では前記ピストン上昇速度が大きい、排気上死点より進角側にバルブオーバーラップ期間が設定されて、吸気バルブも開弁するので、燃焼ガスが排気ポートと吸気ポートとに分散して流出する。この結果、排気流速が減少して、シリンダ壁から引き剥がされる未燃ＨＣ量自体が減少し、さらに、排気ポートへの流出割合も減少し、吸気ポートに流出した未燃ＨＣは再吸入される。
【００３１】
これにより、ＨＣの排出量を大幅に低減できる（図４実線）。
なお、バルブオーバーラップ量は略同一に維持されるので、内部ＥＧＲ量（既燃ガス）の増加を防止でき、安定した燃焼性、引いては、運転性を確保できる。
ステップ５に戻って、機関始動から所定期間経過（機関が所定温度まで上昇）していれば、ステップ７に進む。
【００３２】
ステップ７では、図６に示すように、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミング（破線）よりも、バルブオーバーラップ量を略同一に維持した状態で、所定量遅角する（実線）。
このようにバルブタイミング設定することにより、リッチ燃焼での機関始動から所定期間経過後（排気浄化触媒活性前）における未燃ＨＣの排出を以下のようにして低減する。
【００３３】
前述したように、燃焼後（膨張行程）の未燃ＨＣの酸化は、未燃ＨＣの保持温度、時間に依存するので、前記基準のバルブタイミングを所定量遅角することにより、排気バルブの開時期を遅くして、所定期間の経過により温度上昇したシリンダ内での未燃ＨＣの保持時間を長くして未燃ＨＣの酸化を促進し、ＨＣの排出を低減する。
【００３４】
なお、設定空燃比の切り換えにより行う吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングの切り換えは、機関の運転性に影響を与えない（負荷変動を抑制する）ように、検出又は推定した空燃比の変化に応じて、徐々に行うのがよい。
また、ステップ１において排気浄化触媒が活性化している場合、ステップ２においてアイドルスイッチがＯＦＦである場合は、本制御を行わず、ステップ８に進み、暖機時に行われる通常時のバルブタイミング制御（機関の負荷、回転速度に基づいてバルブタイミングを設定する通常制御）を行う。
【００３５】
以上により、空燃比の設定がいかなる場合においても、機関の運転性を良好に確保しつつ、機関冷機時のＨＣの排出を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における内燃機関のシステム構成図。
【図２】同じくバルブタイミング制御を示すフローチャート。
【図３】同じく冷機時に空燃比がリーンに設定されているときの吸気、排気バルブの開閉タイミングを示す特性図。
【図４】同じく始動時及び始動後所定期間の冷機時に、空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときの吸気、排気バルブの開閉タイミングを示す特性図。
【図５】同じく空燃比がストイキ又はリッチのときのクランク角とＨＣ排出量を示す特性図。
【図６】同じく始動後所定時間経過後の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときの吸気、排気バルブの開閉タイミングを示す特性図。
【符号の説明】
１ …内燃機関
９ …吸気バルブ
１０…排気バルブ
１２…吸気側カムシャフト
１３…排気側カムシャフト
１４…可変バルブタイミング機構
１５…クランク角センサ
１６…水温センサ
１８…カムセンサ
１９…空燃比センサ
２０…排気浄化触媒
２１…コントロールユニット
Claims (5)
- 排気通路に排気浄化触媒を備えた内燃機関の吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを制御する可変バルブタイミング制御装置であって、
冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、暖機時に設定される基準のバルブタイミングに対してバルブオーバーラップ量を減少させつつ、排気バルブの開時期を遅角側に制御する一方、
機関始動時及び始動後所定期間の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、バルブオーバーラップ中心を排気上死点よりも進角側に制御することを特徴とする内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。 - 冷機時に空燃比がリーンに設定されているときは、前記バルブオーバーラップ量を略０とすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
- 前記始動後所定期間の経過後の冷機時に空燃比がストイキ又はリッチに設定されているときは、吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを、前記基準のバルブタイミングに対して、バルブオーバーラップ量を略同一に維持しつつ、遅角側に制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
- 前記冷機時は、排気浄化触媒活性化前のアイドル時であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
- 設定空燃比の切り換えにより前記バルブタイミングを切り換えるときは、徐々にバルブタイミングを切り換えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の内燃機関の可変バルブタイミング制御装置。
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