JP3925713B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3925713B2
JP3925713B2 JP2003012127A JP2003012127A JP3925713B2 JP 3925713 B2 JP3925713 B2 JP 3925713B2 JP 2003012127 A JP2003012127 A JP 2003012127A JP 2003012127 A JP2003012127 A JP 2003012127A JP 3925713 B2 JP3925713 B2 JP 3925713B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assist
slip
torque
control
motor generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003012127A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004229372A (ja
Inventor
芳輝 伊藤
達治 森
典洋 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Co Ltd
Original Assignee
Suzuki Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Co Ltd filed Critical Suzuki Motor Co Ltd
Priority to JP2003012127A priority Critical patent/JP3925713B2/ja
Priority to DE102004002702.1A priority patent/DE102004002702B4/de
Priority to US10/760,838 priority patent/US7073616B2/en
Publication of JP2004229372A publication Critical patent/JP2004229372A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3925713B2 publication Critical patent/JP3925713B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/024—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters
    • B60W10/026—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches including control of torque converters of lock-up clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0614—Position of fuel or air injector
    • B60W2510/0628—Inlet air flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハイブリッド車両の制御装置に係り、特にエンジンのクランク軸に接続された電動発電機によりエンジンの出力をアシストするシステムにおいて、ロックアップ機構（クラッチ）をスリップ制御可能なトルクコンバータ付きの自動変速機と組み合わせてアシストトルクを制御するハイブリッド車両の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、例えば、燃料の燃焼によって駆動するエンジンに電気エネルギで駆動して発電機能を有する電動発電機（アシストモータ）を直結して設けた、いわゆるハイブリッド車両がある。このハイブリッド車両には、エンジンと、このエンジンを駆動及びアシスト可能な電動発電機と、ロックアップ機構（クラッチ）を備えたトルクコンバータ付きの自動変速機とを設けたものがある。
【０００３】
従来、ハイブリッド車両には、燃費の向上を目的として、エンジンの他に（電動発電機（アシストモータ）を備え、また、トルクコンバータ付きの自動変速機を設け、更に、このトルクコンバータの伝達効率を向上させるために、トルクコンバータにロックアップ機構（クラッチ）を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、ハイブリッド車両には、エンジンの他に電動発電機（アシストモータ）を備え、エンジン負荷が大きい領域で電動発電機（アシストモータ）により駆動トルクをアシストし、一方、エンジン負荷が小さい領域では電動発電機（アシストモータ）によるアシストを行わないようにして、エンジンの効率が比較的良い領域で運転する頻度が高くなるように制御し、また、電池残留が多い場合には、アシストを行う負荷領域を低負荷側に広げるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４７６００号公報（第７、８頁、図４）
【特許文献２】
特開平９−８４２１０号公報（第３〜５頁、図２）
【０００５】
一方、トルクコンバータ付きの自動変速機においては、トルクコンバータの伝達効率を向上させるために、ロックアップ機構（クラッチ）を設け、エンジンのトルク変動が許容できる高速域でロックアップを行い、エンジンのトルク変動が許容できない中速域では、ロックアップ機構がスリップ状態を維持するように制御している。一般的に、ロックアップ機構のスリップ制御状態では、摩擦により発熱するため、耐久性を確保するためにスリップ制御を行う領域は、低中負荷域に限定している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来、ロックアップ機構（クラッチ）をスリップ制御可能なトルクコンバータ付きの自動変速機と組み合わせてアシストトルクを制御するハイブリッド車両の制御装置においては、スリップ制御領域でモータによりトルクアシストを行うと、アシストを行わない場合に比較してロックアップ機構の発熱量が増加し、ロックアップ機構の耐久性が低下するという不都合があった。また、この不都合を解消するために。スリップ領域を低負荷側へ縮小することも考えられるが、スリップ制御領域が少なくなって、燃費が悪化するという不都合があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述の不都合を除去するために、エンジンと、このエンジンを駆動及びアシスト可能な電動発電機と、ロックアップ機構を備えたトルクコンバータ付きの自動変速機とを設けたハイブリッド車両の制御装置において、前記電動発電機の基本アシストトルクをスロットル開度に応じて算出するとともに、車速とスロットル開度とからスリップ領域であると判定された場合には、前記ロックアップ機構をスリップ制御させるスリップ制御手段と、前記基本アシストトルクをゼロに設定する抑制制御手段とが備えられた制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明は、電動発電機によるアシスト量を低減することができ、ロックアップ機構の耐久性を向上することができ、また、スリップ制御量及びスリップ制御領域を減少させる必要がないので、燃料消費量を低減し、これにより、ロックアップ機構のスリップ制御と電動発電機のアシスト制御とを両立することができる。
【０００９】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜５は、この発明の実施例を示すものである。図５において、２はハイブリッド車両（図示せず）に搭載されるエンジン、４はこのエンジン２のクランク軸（図示せず）に接続されてエンジン２を駆動及びアシスト可能な電動発電機（アシストモータ）、６は自動変速機、８は差動機、１０・１０は車軸、１２・１２は駆動輪、１４はバッテリ、１６は制御装置である。エンジン２は、燃料の燃焼によって駆動するものである。電動発電機４は、電気エネルギで駆動してアシストモータ及び発電機能を有するものである。自動変速機６は、流体式のトルクコンバータ１８と変速部２０とからなる。また、このトルクコンバータ１８は、図示しないが、ポンプとステータとタービンとを備え、ポンプ側からタービン側にトルクを増幅して伝達するものである。
【００１０】
制御装置１６は、エンジン２又は電動発電機４側から出力されたトルクを、自動変速機６を介して駆動輪１２に伝達するものである。
【００１１】
バッテリ１４は、インバータ２２を介して電動発電機４に連絡している。
【００１２】
エンジン２には、燃料噴射弁２４が設けられている。この燃料噴射弁２４には、制御手段（ＥＣＭ）２６が連絡している。この制御手段２６は、電動発電機４へのトルク指令をするように前記インバータ２２に連絡しているとともに、車速を検出する車速センサ２８とエンジン回転数を検出するエンジン回転センサ３０とトルクコンバータ１８のタービンの回転数を検出するタービン回転センサ３２とスロットル開度を検出するスロットルセンサ３４とブレーキペダル（図示せず）の踏み状態を検出するブレーキスイッチ３６とシフトレバー（図示せず）の位置を検出するシフト位置スイッチ３８とに連絡し、また、自動変速機６の変速部２０に設けられたシフトソレノイド４０とトルクコンバータ１８に設けられたロックアップソレノイド４２とに連絡している。ロックアップソレノイド４２は、トルクコンバータ１８においてロックアップ機構（クラッチ）４４を構成している。このロックアップ機構（クラッチ）４４は、高速域でロックアップ制御されるとともに、低中負荷域ではスリップ制御されるものである。
【００１３】
制御手段２６には、設定された運転領域においてロックアップ機構４４をスリップ制御させるスリップ制御手段４６と、このスリップ制御が行われる領域では電動発電機６によるアシストを抑制制御させる抑制制御手段としてのアシスト制御抑制手段４８とが備えられている。
【００１４】
スリップ制御手段４６においては、図３に示す如く、車速とスロットル開度とによってロックアップ機構４４のスリップ領域Ｓを設定している。つまり、図３において、車速Ｖ１と車速Ｖ２間で且つスロットル開度が零からＴＨ２間でスリップ領域Ｓが設定され、また、車速Ｖ２以上であって、該車速Ｖ２から車速Ｖ３まではスロットル開度がＴＨ１（ＴＨ１＜ＴＨ２）からＴＨ３（ＴＨ２＜ＴＨ３）まで漸次大きくなり且つこのスロットル開度ＴＨ３内においてはロックアップ領域Ｒが設定されている。よって、スリップ制御手段４６は、設定されたスリップ領域Ｓで、ロックアップ機構４４をスリップ制御している。
【００１５】
アシスト制御抑制手段４８は、スリップ制御手段４６によるスリップ制御が行われる領域（スリップ領域Ｓ）では電動発電機６によるアシストを抑制制御するものであり、図２に示す如く、スロットル開度から得られる電動発電機４の基本出力トルクである基本アシストトルクを算出する基本出力トルク算出部である基本アシストトルク算出部４８Ａと、スロットル開度と車速とにより前記スリップ制御手段４６のスリップ領域Ｓを判定するスリップ制御領域判定部４８Ｂと、基本出力トルクである基本アシストトルクをスリップ領域Ｓのスリップ値により補正した出力トルクであるアシストトルクを算出する出力トルク算出部であるアシストトルク算出部４８Ｃとを備えている。
【００１６】
基本アシストトルク算出部４８Ａにおいては、図４のテーブルに示す如く、スリップ領域Ｓとなるスロットル開度がＴＨ４未満で基本アシストトルクがゼロに設定され、そして、スロットル開度がＴＨ４でアシストトルク指令値が大きくなり始め、このアシストトルク指令値は、スロットル開度がＴＨ５で所定の一定値Ａとなる。
【００１７】
また、アシスト制御抑制手段４８のアシストの抑制制御は、電動発電機４によるアシスト制御を行わないことである。
【００１８】
もしくは、アシスト制御抑制手段４８のアシストの抑制制御量は、エンジントルクに基づいて設定されている。
【００１９】
次に、この実施例の作用を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
アシスト制御抑制手段４８のプログラムがスタートすると（ステップ１０２）、各センサから各信号を取り込み（ステップ１０４）、そして、基本アシストトルクを算出し（ステップ１０６）、そして、スリップ制御領域（スリップ領域Ｓ）か否かを判断する（ステップ１０８）。
【００２１】
このステップ１０８がＮＯの場合には、アシストトルクを、
アシストトルク＝基本アシストトルク
として出力する（ステップ１１０）。
【００２２】
しかし、前記ステップ１０８がＹＥＳの場合には、電動発電機４によるアシスト制御を行わないように、アシストトルクを零とする（ステップ１１２）。
【００２３】
前記ステップ１１０、前記ステップ１１２の処理後は、プログラムをリターンする（ステップ１１４）。
【００２４】
この結果、トルクコンバータ１８を備えた自動変速機６の入力側にエンジン２とアシスト用の電動発電機４を設置したハイブリッド車両において、トルクコンバータ１８のロックアップ機構４４をスリップ制御する領域内では、電動発電機によるトルクのアシストを抑制することから、電動発電機４によるアシスト量を低減することができ、ロックアップ機構４４の耐久性を向上することができ、また、スリップ制御量及びスリップ制御領域を減少させる必要がないので、燃料消費量を低減し、これにより、ロックアップ機構４４のスリップ制御と電動発電機４のアシスト制御とを両立することができる。
【００２５】
また、アシスト制御抑制手段４８のアシストの抑制制御は、電動発電機４によるアシスト制御を行わないことにより、ロックアップ機構４４の耐久性をさらに向上することができる。
【００２６】
更に、アシスト制御抑制手段４８のアシストの抑制制御量は、エンジントルクに基づいて設定されていることから、精度の高いアシスト制御を実施することができる。
【００２７】
なお、この発明においては、スリップ制御領域内ではトルクアシストを行わないようにしたが、自動変速機の入力トルクがロックアップ機構の耐久性に影響しないように構成すればよいのであって、例えば、吸入空気量等から算出したエンジントルクに基づいて、アシストトルクの上限値を導き、アシストトルクをこの上限値に制限することも可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかな如くこの発明によれば、電動発電機によるアシスト量を低減することができ、ロックアップ機構の耐久性を向上することができ、また、スリップ制御量及びスリップ制御領域を減少させる必要がないので、燃料消費量を低減し、これにより、ロックアップ機構のスリップ制御と電動発電機のアシスト制御とを両立し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハイブリッド車両の制御のフローチャートである。
【図２】スリップ制御抑制手段のブロック図である。
【図３】スリップ制御領域を示す図である。
【図４】基本アシストトルク算出用テーブルを示す図である。
【図５】ハイブリッド車両の制御装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
２ エンジン
４ 電動機
６ 自動変速機
１４ バッテリ
１６ 制御装置
１８ トルクコンバータ
２６ 制御手段
３４ スロットルセンサ
４２ ロックアップソレノイド
４４ ロックアップ機構
４６ スリップ制御手段
４８ アシスト制御抑制手段

Claims (1)

  1. エンジンと、このエンジンを駆動及びアシスト可能な電動発電機と、ロックアップ機構を備えたトルクコンバータ付きの自動変速機とを設けたハイブリッド車両の制御装置において、前記電動発電機の基本アシストトルクをスロットル開度に応じて算出するとともに、車速とスロットル開度とからスリップ領域であると判定された場合には、前記ロックアップ機構をスリップ制御させるスリップ制御手段と、前記基本アシストトルクをゼロに設定する抑制制御手段とが備えられた制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
JP2003012127A 2003-01-21 2003-01-21 ハイブリッド車両の制御装置 Expired - Lifetime JP3925713B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003012127A JP3925713B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 ハイブリッド車両の制御装置
DE102004002702.1A DE102004002702B4 (de) 2003-01-21 2004-01-19 Steuerung für ein Hybridfahrzeug
US10/760,838 US7073616B2 (en) 2003-01-21 2004-01-20 Controller for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003012127A JP3925713B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 ハイブリッド車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004229372A JP2004229372A (ja) 2004-08-12
JP3925713B2 true JP3925713B2 (ja) 2007-06-06

Family

ID=32732776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003012127A Expired - Lifetime JP3925713B2 (ja) 2003-01-21 2003-01-21 ハイブリッド車両の制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7073616B2 (ja)
JP (1) JP3925713B2 (ja)
DE (1) DE102004002702B4 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8061463B2 (en) * 2004-11-25 2011-11-22 Honda Motor Co., Ltd. Control system for hybrid vehicle
JP2007294116A (ja) * 2006-04-21 2007-11-08 Yamaha Motor Co Ltd 燃料電池システム
US8061464B2 (en) * 2008-04-09 2011-11-22 Ford Global Technologies, Llc Traction and stability control system and method for a vehicle with mechanically independent front and rear traction wheels
JP5565627B2 (ja) * 2010-09-29 2014-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 制御装置
JP5673815B2 (ja) * 2011-06-01 2015-02-18 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
CN102434658B (zh) * 2011-10-24 2014-09-03 龚文资 一种汽车电控自动变速器的模拟电路
JP5739842B2 (ja) * 2012-06-22 2015-06-24 日産自動車株式会社 車両の駆動装置
CN104884323B (zh) * 2012-12-25 2016-11-09 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
ES2784257T3 (es) 2014-11-17 2020-09-23 Alpraaz Ab Tren de potencia para un vehículo
JP6065047B2 (ja) * 2015-04-24 2017-01-25 日産自動車株式会社 車両の制御装置、及び車両の制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002516055A (ja) * 1995-08-31 2002-05-28 イーエスアーデー・エレクトロニク・ジステームス・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニ・カーゲー 電気機械を用いて自動車用のけん引制御システムおよび方法
JP3011068B2 (ja) * 1995-09-07 2000-02-21 トヨタ自動車株式会社 車両用パワープラント
JPH0984210A (ja) * 1995-09-08 1997-03-28 Toyota Motor Corp 内燃機関の出力トルク制御装置
JP3454036B2 (ja) * 1995-11-13 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US5982045A (en) * 1996-04-19 1999-11-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change
JP3861321B2 (ja) * 1996-05-02 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP3963047B2 (ja) * 1998-09-02 2007-08-22 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP2000166023A (ja) * 1998-09-24 2000-06-16 Toyota Motor Corp ハイブリッド車のモ―タジェネレ―タ制御装置
JP3927325B2 (ja) * 1998-10-21 2007-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3893778B2 (ja) * 1998-11-09 2007-03-14 トヨタ自動車株式会社 ロックアップクラッチ制御装置
JP3858487B2 (ja) * 1998-12-08 2006-12-13 トヨタ自動車株式会社 パワートレーンの制御装置
JP3861486B2 (ja) * 1998-12-18 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP2001001787A (ja) * 1999-04-19 2001-01-09 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
US6428444B1 (en) * 1999-09-06 2002-08-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling a vehicle and a method of controlling the vehicle
JP4200635B2 (ja) * 2000-05-02 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびその制御方法
US6364807B1 (en) * 2000-06-30 2002-04-02 Ford Global Technologies, Inc. Control strategy for a hybrid powertrain for an automotive vehicle
JP3976225B2 (ja) * 2000-11-10 2007-09-12 本田技研工業株式会社 前後輪駆動車両の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7073616B2 (en) 2006-07-11
US20040144578A1 (en) 2004-07-29
DE102004002702A1 (de) 2004-08-19
JP2004229372A (ja) 2004-08-12
DE102004002702B4 (de) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7347803B2 (en) Drive apparatus for hybrid vehicle and control method and control device thereof
JP3514142B2 (ja) 車両制御装置
JP3976225B2 (ja) 前後輪駆動車両の制御装置
JP3841297B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
JP3841296B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
JPH10325346A (ja) 車両用内燃機関の自動停止始動装置
JP3925713B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3454172B2 (ja) ハイブリッド車両の制御方法
JP3716659B2 (ja) 車両の走行制御装置
JPWO2019073561A1 (ja) ハイブリッド車両の制御方法および制御装置
JP5716695B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP2004229373A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
EP2207952A1 (en) Control apparatus and method of controlling internal combustion engine mounted on vehicle
JP5229571B2 (ja) ハイブリッド車両及びオイルポンプ制御方法
JP4186118B2 (ja) ハイブリッド車用駆動装置及びその制御方法
JP2003061205A (ja) 電気自動車のモータ制御装置
JP3721718B2 (ja) 車両用複合駆動システムの制御装置
JP3931852B2 (ja) 電気自動車およびその制御方法
JP2003065106A (ja) 動力出力装置および電気自動車
JP2004028279A (ja) ハイブリッド車両
JP2004229371A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP5724289B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2005030484A (ja) 自動変速機の制御装置
JP2015116944A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP4227830B2 (ja) 内燃機関の停止及び始動制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070221

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3925713

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140309

Year of fee payment: 7

EXPY Cancellation because of completion of term