JP3916683B2 - 記録装置の印字方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿から読取った画像データを拡大して印字する拡大複写機等に用いて好適な記録装置の印字方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ａ４サイズ等の原稿から読取った画像データを、Ａ１サイズ等の大型サイズに拡大して印字する拡大複写機は、特開平７−１４３３３２号等で知られている。
【０００３】
この種の拡大複写機は図６に示すように、一定間隔Ｘ置きに配列した複数（三個）の印字ヘッド５０ａ，５０ｂ，５０ｃを備え、各印字ヘッド５０ａ…を、当該一定間隔Ｘだけ主走査方向Ｈｍ（配列方向）へ同時に移動させることにより、記録用紙Ｐに連続する一ラインＬの印字を行うとともに、記録用紙Ｐを主走査方向Ｈｍに対して直角となる副走査方向Ｈｓに間欠移送することにより順次一ラインＬ…ずつ印字する機能を備える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した拡大複写機（記録装置）では、各印字ヘッド５０ａ…のホームポジションを印字開始位置から距離Ｘｓだけ手前に設定している。図６中、Ｋｓは印字ヘッド５０ａの印字開始位置，Ｋｏは印字ヘッド５０ａのホームポジション，５０ａｏ，５０ｂｏ，５０ｃｏはホームポジションに位置する各印字ヘッドをそれぞれ示す。この場合、距離Ｘｓは印字する際における各印字ヘッド５０ａ…の助走距離となり、この助走距離によって、各印字ヘッド５０ａ…の移動開始時に一時的に発生する印字ヘッド５０ａ…の慣性及び駆動モータの起動に基づく振動や片寄り等の過渡的挙動を消滅させ、一ラインＬの印字品質に悪影響を及ぼす不具合を防止していた。
【０００５】
しかし、上述した距離Ｘｓは、拡大複写機の大きさや内部構造等により制約されることから、実際には妥協的に設定せざるを得ず、結局、十分な助走距離を確保できないとともに、印字品質を高めることができないという解決すべき課題が存在した。
【０００６】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、一定間隔置きに配列した複数の印字ヘッドの十分な助走距離を確保し、印字ヘッドの移動開始時に発生する過渡的挙動の影響を防止することにより、印字品質を格段に高めることができる記録装置の印字方法の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る記録装置の印字方法は、一定間隔Ｘ置きに配列した複数の印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを、一定間隔Ｘだけ印字ヘッド２ａ…の配列方向となる主走査方向Ｈｍへ同時に移動させたときに印字可能な連続する一ラインＬの長さを印字するに際し、一ラインＬの始端位置Ｋｓの手前に本来の助走距離Ｘｓを設定するとともに、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの間隔を一定間隔Ｘよりも第一助走距離Ｘｆだけ短く設定し、かつ各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの移動距離を一定間隔Ｘよりも第二助走距離Ｘｒだけ長く設定するとともに、第一助走距離Ｘｆと第二助走距離Ｘｒの加算長Ｘｉを、印字ヘッド２ａ…の移動開始時における過渡的挙動が消滅する長さに選定し、印字時に、一ラインＬの始端から印字する印字ヘッド２ａにより一ラインＬの始端位置Ｋｓから当該印字ヘッド２ａの移動終了位置Ｋｅａまで印字するとともに、他の印字ヘッド２ｂ，２ｃにより当該印字ヘッド２ｂ，２ｃの移動途中位置Ｋｍｂ，Ｋｍｃから当該印字ヘッド２ｂ，２ｃの移動終了位置Ｋｅｂ，Ｋｅまで印字することを特徴とする。
【０００８】
これにより、本来の助走距離Ｘｓに加え、各印字ヘッド２ｂ，２ｃの実質的な助走距離は、第一助走距離Ｘｆと第二助走距離Ｘｒを加えた分だけ長くなる。
【０００９】
この場合、好適な実施の形態により、第一助走距離をＸｆ，第二助走距離をＸｒ，印字ヘッドの数量をＮとした場合、Ｘｒ＝（Ｎ−１）Ｘｆの関係に設定する。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に係る最適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
まず、本実施例に係る印字方法を実施できる記録装置を備える拡大複写機Ｍの外観及び内部構成について、図３〜図５を参照して説明する。
【００１２】
拡大複写機Ｍは図３に示すように、下部のプリンタ本体１１と上部のプリンタカバー１２を備え、プリンタカバー１２は図５に示すように、プリンタ本体１１に対して前部を開閉することができる。プリンタカバー１２の上面には、窪んだ原稿セット台１３及び原稿トレイ１４を有し、この原稿セット台１３と原稿トレイ１４間にスキャナカバー１５で覆われた原稿読取部１６を配設する。なお、１７…は原稿ガイドを示す。
【００１３】
一方、図４及び図５に示すように、プリンタ本体１１の内部には記録用紙（ロール紙）Ｐを回動自在に装填する。また、プリンタカバー１２の内部前端には複数のピンチローラ１８…を配設するとともに、プリンタ本体１１の内部前端には複数のフィードローラ１９…を配設する。さらに、ピンチローラ１８…と装填した記録用紙Ｐ間におけるプリンタカバー１２の内面には、ガイドシャフト２０上にスライド自在に支持され、かつ移動機構２１によってシャフト２０上を往復移動せしめられるヘッドユニット２２を配設する。ヘッドユニット２２は一定間隔置きに配した三個の印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを有する。他方、フィードローラ１９…と装填した記録用紙Ｐ間におけるプリンタ本体１１の内面には、プラテンゴム２６を配設する。これにより、プリンタカバー１２を閉じた際には、ピンチローラ１８…とフィードローラ１９…が当接するとともに、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃとプラテンゴム２６が当接する。
【００１４】
他方、拡大複写機Ｍの前面におけるプリンタ本体１１とプリンタカバー１２間はプリント出口２７となる。これにより、プリンタ本体１１の内部に装填された記録用紙Ｐは、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃとプラテンゴム２６間及びピンチローラ１８…とフィードローラ１９…間を通って、プリント出口２７から外部に排出される。なお、２８は左右にスライドすることにより排出された記録用紙Ｐをカッティングするカッターである。また、２９はスキャナカバー１５の上面に配した表示部を含む操作パネルであり、キーボード３０を備える。
【００１５】
次に、拡大複写機Ｍの信号処理系について、図２を参照して説明する。
【００１６】
信号処理系は大別して、読取処理系Ａ，操作処理系Ｂ，制御処理系Ｃ及び印字処理系Ｄを備える。
【００１７】
読取処理系Ａはイメージセンサを有する前記原稿読取部１６を有する。原稿読取部１６はイメージセンサにより読取った画像信号に対してＡ／Ｄ変換等の必要なデータ処理を行い、得られた画像データを制御処理系Ｃに付与する。
【００１８】
一方、操作処理系Ｂは前記操作パネル２９に配したテンキーや各種ファンクションキーを含むキーボード３０を有し、このキーボード３０は制御処理系Ｃに接続する。
【００１９】
また、制御処理系Ｃは、ＣＰＵ等を含む中央制御部３４，制御プログラムを格納するＲＯＭ３５，画像データをはじめ各種データを記憶するＲＡＭ３６等を備え、拡大複写機Ｍの全体の制御を司るとともに、各種演算処理を実行する。
【００２０】
他方、印字処理系Ｄは、一ライン分の画像データ（印字データ）を一時記憶するＲＡＭ等を含む印字処理部３７及び前記印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを備える。これにより、印字する画像データは印字処理部３７を介して各印字ヘッド２ａ…に付与される。この場合、各印字ヘッド２ａ…は多数（例えば、１２４ドット）の印字素子（発熱素子）が配列するシリアル形サーマルヘッドを利用できる。また、各印字ヘッド２ａ…は当該印字ヘッド２ａ…の配列方向に走査して印字を行う。この方向が主走査方向Ｈｍとなる。一方、印字処理系Ｄは、モータ制御部３８、ヘッド移動モータ３９、フィードローラ駆動モータ４０を備える。ヘッド移動モータ３９は前記移動機構２１に内蔵し、印字ヘッド２ａ…を反復移動（走査）させるとともに、フィードローラ駆動モータ４０は前記フィードローラ１９…を駆動して記録用紙Ｐを間欠移送するもので、各モータ３９、４０は中央制御部３４からの制御指令に基づいてモータ制御部３８により制御される。これにより、記録用紙Ｐは前記主走査方向Ｈｍに対して直角方向に間欠的に送られ、一ラインずつ順次印字される。そして、この方向が副走査方向Ｈｓとなる。
【００２１】
次に、本実施例に係る記録装置（拡大複写機Ｍ）の印字方法について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２２】
本実施例に係る印字方法は、一定間隔Ｘ置きに配列した複数の印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃを、一定間隔Ｘだけ主走査方向Ｈｍ（配列方向）へ同時に移動させたときに印字可能な連続する一ラインＬの長さを印字する際に適用する。
【００２３】
まず、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの間隔は当該一定間隔Ｘよりも所定距離、即ち、第一助走距離Ｘｆだけ短く配置する。したがって、印字ヘッド２ａが、図１に示す一ラインＬの始端位置Ｋｓに位置した場合、印字ヘッド２ｂは、本来の位置Ｋｐｂに対して第一助走距離Ｘｆだけ印字ヘッド２ａ寄りの位置Ｋｂに配されるとともに、印字ヘッド２ｃは、本来の位置Ｋｐｃに対して（第一助走距離Ｘｆ）×２だけ印字ヘッド２ａ寄りの位置Ｋｃに配される。
【００２４】
また、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの移動距離は一定間隔Ｘよりも所定距離、即ち、第二助走距離Ｘｒだけ長く設定するとともに、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの印字分担区間Ｚａ，Ｚｂ，Ｚｃは次のように設定する。まず、一ラインＬの始端位置Ｋｓから印字ヘッド２ａの移動終了位置Ｋｅａまでは、印字ヘッド２ａの印字分担区間Ｚａとする。一方、印字ヘッド２ａの移動終了位置Ｋｅａに一致する印字ヘッド２ｂの移動途中位置Ｋｍｂから当該印字ヘッド２ｂの移動終了位置Ｋｅｂまでは、印字ヘッド２ｂの印字分担区間Ｚｂとし、さらに、印字ヘッド２ｂの移動終了位置Ｋｅｂに一致する印字ヘッド２ｃの移動途中位置Ｋｍｃから印字ヘッド２ｃの移動終了位置（一ラインＬの終端位置）Ｋｅまでは、印字ヘッド２ｃの印字分担区間Ｚｃとする。
【００２５】
この場合、制御の容易化からＺｂ＝Ｚｃに設定することが望ましい。これにより、Ｘｒ＝２Ｘｆ〔１式〕となる。また、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの移動距離Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃは、Ｓａ＝Ｓｂ＝Ｓｃとなるため、図１に示すように、印字ヘッド２ａの移動距離Ｓａは、Ｓａ＝Ｘ＋Ｘｒ，印字ヘッド２ｂの移動距離Ｓｂは、Ｓｂ＝Ｘ＋Ｘｆ＋（Ｘｒ／２），印字ヘッド２ｃの移動距離Ｓｃは、Ｓｃ＝Ｘ＋２Ｘｆとなる。
【００２６】
ところで、第一助走距離Ｘｆと第二助走距離Ｘｒの加算長Ｘｉ＝Ｘｆ＋Ｘｒは、本発明に従って追加設定される印字ヘッド２ｂ及び２ｃの実質的な助走距離となる。したがって、当該加算長Ｘｉの大きさは、印字ヘッド２ａ…の移動開始時における振動や片寄り等の過渡的挙動が消滅する長さに選定する。なお、加算長Ｘｉの長さは実験的に求められる。これにより、最適値として、例えば、Ｘｉ＝１５ｍｍが求められれば、上記〔１式〕から、第一助走距離Ｘｆは、Ｘｆ＝１５／３＝５ｍｍに設定できるとともに、第二助走距離Ｘｒは、Ｘｒ＝１５×（２／３）＝１０ｍｍに設定できる。実施例は三個の印字ヘッド２ａ…を例示したが、一般的に、印字ヘッドの数量をＮとした場合、Ｘｒ＝（Ｎ−１）Ｘｆの関係に設定できる。
【００２７】
よって、印字の際には、図１に示すように各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃをホームポジション（印字ヘッド２ａがＫｏの位置）から主走査方向Ｈｍに移動させるとともに、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの印字タイミングを制御して印字を行う。この場合、まず、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃはホームポジションから前述した本来の助走距離Ｘｓを移動する。そして、印字ヘッド２ａが一ラインＬの始端位置Ｋｓに到達したなら、当該始端位置Ｋｓから印字ヘッド２ａの印字を開始する。また、各印字ヘッド２ａ…が第一助走距離Ｘｆと第二助走距離Ｘｒの加算長Ｘｉだけ移動し、各印字ヘッド２ｂ，２ｃが移動途中位置Ｋｍｂ，Ｋｍｃに到達したなら、各印字ヘッド２ｂ，２ｃによる印字を開始する。一方、各印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃが移動終了位置Ｋｅａ，Ｋｅｂ，Ｋｅにそれぞれ到達したなら、印字を終了する。これにより、重複しない連続した一ラインＬが印字される。
【００２８】
他方、主走査方向Ｈｍの印字が終了する毎に、記録用紙Ｐを副走査方向Ｈｓに間欠移送する。これにより、記録用紙Ｐには順次一ラインＬ…ずつ印字される。なお、本実施例に係る拡大複写機Ｍによれば、Ａ４サイズ等の原稿から読取った画像データがＡ１サイズ等に拡大されて印字される。
【００２９】
このように、本実施例に係る印字方法によれば、印字ヘッド２ａの助走距離は本来の助走距離Ｘｓのみとなるため、従来と比べて変更はされない。しかし、他の印字ヘッド２ｂと２ｃの助走距離は、共に本来の助走距離Ｘｓに対して第一助走距離Ｘｆと第二助走距離Ｘｒを加算した加算長Ｘｉだけ長くなるため、実質的な助走距離は、Ｘｓ＋Ｘｆ＋Ｘｒとなる。そして、追加する加算長Ｘｉの長さは、印字ヘッド２ａ…の移動開始時に一時的に発生する振動や片寄り等の過渡的挙動が消滅する長さに選定するため、印字ヘッド２ｂと２ｃによる印字品質の低下が排除され、印字品質が高められる。この場合、印字ヘッド２ａに対する改善は行われないことになるが、印字ヘッド２ａによる影響は一ラインＬの始端であるため、実際には印字品質の低下はほとんど無視できるとともに、画面の中間位置の印字に影響する印字ヘッド２ｂと２ｃに対する改善が図られることにより、実質的には全体の印字品質が格段と高められることになる。
【００３０】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。例えば、実施例は拡大複写機を例示したが、他の任意の記録装置にも同様に適用できる。その他、細部の構成，手法等において、本発明の精神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００３１】
【発明の効果】
このように、本発明に係る記録装置の印字方法は、一定間隔置きに配列した複数の印字ヘッドを、一定間隔だけ印字ヘッドの配列方向となる主走査方向へ同時に移動させたときに印字可能な連続する一ラインの長さを印字するに際し、一ラインの始端位置の手前に本来の助走距離を設定するとともに、各印字ヘッドの間隔を一定間隔よりも第一助走距離だけ短く設定し、かつ各印字ヘッドの移動距離を一定間隔よりも第二助走距離だけ長く設定するとともに、第一助走距離Ｘｆと第二助走距離Ｘｒの加算長Ｘｉを、印字ヘッド２ａ…の移動開始時における過渡的挙動が消滅する長さに選定し、印字時に、一ラインの始端から印字する印字ヘッドにより一ラインの始端位置から印字ヘッドの移動終了位置まで印字するとともに、他の印字ヘッドにより印字ヘッドの移動途中位置から印字ヘッドの移動終了位置まで印字するようにしたため、印字ヘッドの十分な助走距離を確保でき、印字ヘッドの移動開始時に発生する振動や片寄り等の過渡的挙動の影響を防止することにより、印字品質を格段に高めることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字方法の説明図、
【図２】同印字方法を実施できる記録装置のブロック系統図、
【図３】同記録装置を備える拡大複写機の外観斜視図、
【図４】同記録装置を備える拡大複写機のプリンタカバーを開いた状態の斜視図、
【図５】同記録装置を備える拡大複写機の一部破断側面図、
【図６】従来の技術に係る印字方法の説明図、
【符号の説明】
１ 記録装置
２ａ 印字ヘッド
２ｂ 印字ヘッド
２ｃ 印字ヘッド
Ｘ 一定間隔
Ｘｆ 第一助走距離
Ｘｒ 第二助走距離
Ｘｉ 加算長
Ｈｍ 主走査方向
Ｌ 一ライン
Ｋｓ 始端位置
Ｋｅａ 移動終了位置
Ｋｍｂ 移動途中位置
Ｋｍｃ 移動途中位置
Ｋｅｂ 移動終了位置
Ｋｅ 移動終了位置

Claims (2)

1. 一定間隔置きに配列した複数の印字ヘッドを、前記一定間隔だけ前記印字ヘッドの配列方向となる主走査方向へ同時に移動させたときに印字可能な連続する一ラインの長さを印字するに際し、一ラインの始端位置の手前に本来の助走距離を設定するとともに、前記各印字ヘッドの間隔を前記一定間隔よりも第一助走距離だけ短く設定し、かつ前記各印字ヘッドの移動距離を前記一定間隔よりも第二助走距離だけ長く設定するとともに、前記第一助走距離と前記第二助走距離の加算長を、前記印字ヘッドの移動開始時における過渡的挙動が消滅する長さに選定し、印字時に、前記一ラインの始端から印字する印字ヘッドにより前記一ラインの始端位置から当該印字ヘッドの移動終了位置まで印字するとともに、他の印字ヘッドにより当該印字ヘッドの移動途中位置から当該印字ヘッドの移動終了位置まで印字することを特徴とする記録装置の印字方法。
2. 前記第一助走距離をＸｆ，前記第二助走距離をＸｒ，前記印字ヘッドの数量をＮとした場合、Ｘｒ＝（Ｎ−１）Ｘｆの関係に設定することを特徴とする請求項１記載の記録装置の印字方法。

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