JPH10151808A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納性、携帯性に優れ、ゆがみのない直線的
な印字を可能とする印字装置を提供すること。 【解決手段】 印字装置筐体２を被記録媒体上で走査す
ることによりその被記録媒体に画像を印字するように構
成した印字装置１において、前記筐体２に設けられ、前
記筐体２の走査方向を規制する印字ガイド５０を備えて
いる。従って、印字時には、ゆがみのない直線的な印字
を行うことが可能であり、携帯時等には前記印字ガイド
５０をガイド軸５４を中心として回転させ、ガイド枠５
３に沿ってスライドさせることにより筐体２と一体化す
ることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被記録媒体上を手動
又は自動で走査することにより印字を行う印字装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手動で走査される印字装置は被記
録媒体上を移動する速度が一定ではないため、例えば、
特開昭４８−１７６３０号公報に示されているように印
字ヘッドの被記録媒体との相対位置変化を検出するため
の変位検出装置が設けられている。この変位検出装置
は、印字ヘッドが被記録媒体上を移動することによって
生じる相対位置の変化を印字ヘッドと共に移動するロー
ラが被記録媒体上を接触して回転することによって行わ
れる。すなわち、このローラの回転角度を検出すること
によって、印字ヘッドと被記録媒体との相対位置変化を
検出し、印字ヘッドの位置検出を行っている。

【０００３】このようにして、従来の印字装置は前記変
位検出装置が印字ヘッドと被記録媒体との相対位置変化
を検出し、その検出結果に同期して印字ヘッドを制御す
ることにより移動速度が一定でない場合にも良好な印字
を行うことができる。また、このような構成の印字装置
は被記録媒体上の任意の位置に印字を行うことが容易に
可能であり、例えば、製本済みの厚い書籍や書類あるい
は大きな寸法の用紙などに印字を行うことができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た印字装置では被記録媒体上の任意の位置に印字を行う
ことが可能である反面、据置型の印字装置のようなキャ
リッジを持たない為、例えばゆがみのない直線的な印字
を行うことが難しかった。

【０００５】この問題を解決する為に、定規のようなガ
イドを用いる走査式の印字装置が存在する。これにより
ゆがみのない印字が可能となるが、ガイドが印字装置と
別体である為、収納性、携帯性に劣るという欠点があっ
た。

【０００６】本発明は、上述したような問題点を解決す
るためになされたものであり、収納性、携帯性に優れ、
ゆがみのない直線的な印字を可能とする印字装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の印字装置は、装置本体を
被記録媒体上で走査することによりその被記録媒体に画
像を印字するように構成したものを対象として、特に、
前記装置本体に設けられ、前記装置本体の走査方向を規
制するガイド手段を備えている。従って、携帯あるいは
保管時には前記ガイド手段を装置本体と一体化でき、ま
た、印字時には前記ガイド手段により前記装置本体の走
査方向を規制して、ゆがみのない直線的な印字を行うこ
とができる。

【０００８】また、請求項２に記載の印字装置は、前記
ガイド手段が、前記装置本体に対し着脱可能に設けられ
ている。従って、前記ガイド手段を使用しない場合等、
必要に応じて前記ガイド手段を前記装置本体から取り外
すことが可能である。

【０００９】また、請求項３に記載の印字装置は、前記
ガイド手段が、前記装置本体と接続された状態でその装
置本体を走査させるように構成されている。従って、前
記ガイド手段は、走査時に前記装置本体を確実に保持す
るので、さらに容易にゆがみのない直線的な印字を行う
ことができる。

【００１０】また、請求項４に記載の印字装置は、前記
ガイド手段と前記装置本体との相対移動を検出すること
により前記装置本体の走査距離を検出する走査距離検出
手段を備えている。従って、前記走査距離検出手段は、
前記ガイド手段と前記装置本体との相対移動を検出する
ことにより前記装置本体の走査距離を検出するので、被
印字媒体の表面状態に拘らず前記走査距離を確実に検出
することができ、よって正確に印字を行うことができ
る。

【００１１】また、請求項５に記載の印字装置は、前記
走査距離検出手段が、前記ガイド手段と前記装置本体と
の相対移動を前記ガイド手段とは非接触の状態で検出す
るように構成している。従って、前記走査距離検出手段
は、前記ガイド手段と前記装置本体との相対移動を前記
ガイド手段とは非接触の状態で検出するので、被印字媒
体の種類に拘らず前記走査距離を確実に検出することが
でき、よって更に正確に印字を行うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１３】図１、図２は本実施の形態の印字装置１の
外観を示す斜視図である。印字装置１の筐体２は、操作
者が把持しやすい大きさで構成されている。ローラ４
は、筐体２の下面開口部に回転可能に設けられている。
ローラ４の表面はゴム等の弾性材料にて形成されてお
り、被記録媒体とローラ４の表面との間の摩擦を増加さ
せて滑りを防止している。ローラ４の側方にはインクジ
ェットヘッド６が配置されている。筐体２の上面には、
ＰＣなどの外部装置（図示せず）との間での印字データ
の送受信を行うための赤外線通信用のインターフェイス
部８が設けられている。また、筐体２の側面中央には本
印字装置の動作モード（データ入力モード／印字モー
ド）を切替えるためのモード切替えスイッチ１０、およ
びその設定状況を確認するための表示部１２が設けられ
ている。また、前記モード切替えスイッチ１０は印字装
置１の電源のオン・オフを行う電源スイッチを兼ねてい
る。

【００１４】つまり、印字装置１はパソコン等の外部装
置より入力された印字データ等を使用者が筐体２を把持
して被記録媒体（紙等）上をローラ４を接触回転させな
がら手動走査することによって被記録媒体上に印字を行
う為の装置である。尚、筐体２は本発明の装置本体を構
成するものである。

【００１５】また、図１に示されているように、断面Ｌ
字型の印字ガイド５０が印字装置筐体２の二側面に接す
るように装着されている。前記印字ガイド５０の一側面
にはガイド枠５２が設けられ、そのガイド枠５２には長
手方向に沿ってガイド溝５３が形成されている。前記筐
体２の側面にはガイド軸５４が設けられ、そのガイド軸
５４は前記ガイド溝５３に嵌入されている。従って、前
記筐体２は、前記ガイド溝５３の範囲内でそのガイド溝
５３に沿って自在にスライド可能であり、また、ガイド
軸５４を中心として回転することが可能である。

【００１６】一方、前記印字ガイド５０の他の側面には
支持枠５６が設けられ、その支持枠５６には長手方向に
沿って長溝５７が形成されている。前記長溝５７は、前
記印字ガイド５０を使用して被記録媒体上で走査及び印
字する場合に、前記ローラ４が被記録媒体に接触・回転
可能となるように、その幅は、前記ローラ４の長さより
も大きく設定されている。尚、印字ガイド５０が、本発
明のガイド手段を構成している。

【００１７】図３は、印字装置筐体２の内部の構成を説
明するための断面図である。以下に図３を用いて印字装
置１の内部構成を詳述する。

【００１８】筐体２の先端にはローラ４が軸１４を中心
として回転自在に構成されている。ローラ４の側方には
インクジェットヘッド６が配置されている。インクジェ
ットヘッド６は被記録媒体に対して先端部が一定の隙間
になるように配置されている。

【００１９】また、インクジェットヘッド６の上方には
インクジェットヘッド６にインクを供給するためのイン
クカートリッジ１６が配置されている。ローラ４の回転
中心軸１４には、プーリー１８がローラ４の回転に伴い
回転するよう配置されている。プーリ１８と回転円板２
４の軸との間には、無端状のベルト２０が掛け渡されて
おり、ローラ４の回転に伴って回転するプーリ１８の回
転力を後述するエンコーダ２２の回転円板２４へ伝達す
るよう構成されている。回転円板２４には所定の間隔で
円周上にスリット２６が設けられており、スリット２６
の回転によってオン・オフされるエンコーダ２２のフォ
トインタラプタ２８によって回転円板２４の回転速度を
電気パルス信号に変換して後述する制御部３０に入力す
るよう構成されている。

【００２０】筐体２の中央より上部には前述したインク
ジェットヘッド６、フォトインタラプタ２８の電気パル
ス信号、更に後述する外部からの印字データを受信する
ために設けられたインターフェイス部８等を制御するた
めの制御部３０が配置されている。また、その下部には
後述する各機能ブロックに電力を供給するための電源３
２が配置されている。電源３２は小型の一次電池あるい
は二次電池などの電力供給部及びこれらの電力を安定化
する装置等から構成されている。

【００２１】図４は本実施の形態の印字装置１の電気的
構成を示す機能ブロック図である。図中、制御部（マイ
クロコンピュータ）３０には各機能ブロックを決められ
たプログラムに従って制御するための制御プログラムを
内蔵した記憶装置３４（ＲＯＭ）が接続されている。制
御部３０には、前述したインターフェイス部８およびモ
ード切替えスイッチ１０および表示部１２とが接続され
ている。また、前述のエンコーダ２２の内のスリット２
４の回転速度がフォトインタラプタ２８により電気パル
ス信号に変換されたあとの信号は制御部３０に入力され
るよう構成されている。さらにインターフェイス部８よ
り入力された印字データを記憶するための記憶部（ＲＡ
Ｍ）３６およびインクジェットヘッド６を駆動する駆動
部３８が同様に制御部３０に接続されている。これらの
各機能ブロックはそれぞれ図１及び図２の印字装置筐体
２内部に内蔵されている。

【００２２】以上の構成を有する本実施の形態の印字装
置１の動作について、図５のフローチャートに基づいて
説明する。

【００２３】本実施の形態の印字装置１は前述した記憶
装置３４に記憶されたあらかじめ決められたプログラム
に従って動作する。まず、スイッチ１０が入力モードに
設定されると（ステップ１：Ｙ、以降Ｓ１と記す。他の
ステップも同様）、制御部３０はＰＣ等の外部装置から
印字データを受信可能状態として、印字データが外部装
置より赤外線信号によりインターフェイス部８に入力さ
れるのを待つ（Ｓ２）。制御部３０が印字データの入力
を検出すると、その印字データは一旦記憶部３６に記憶
される（Ｓ３）。その際、外部装置より入力された印字
データを制御部３０がインクジェットヘッド６で印字し
やすいデータの形式に変換して記憶部３６に格納する処
理を行うようにする事により、後述する印字モードでの
印字処理の負荷を軽減する事ができる。

【００２４】Ｓ１において印字モードが指定されると
（Ｓ１：Ｎ、Ｓ４：Ｙ）、制御部３０は記憶部３６に既
に印字データが記憶されているか否かを判断する（Ｓ
５）。記憶部３６に印字データが記憶されていると、制
御部３０はその印字データを表示部１２に表示する。

【００２５】使用者が、印字ガイド５０を印字装置筐体
２のガイド軸５４を支点としてガイド溝５３に沿ってス
ライドし、そのガイド軸５４を中心として回転させると
図６に示すような状態になる。つまり、前記筐体２は、
前記ガイド軸５４において前記ガイド枠５２に摺動しな
がら前記ガイド溝５３に沿って移動可能な状態となる。
図７は、図６に示す状態における印字装置１の下面図で
ある。ローラ４は、印字ガイド５０の長溝５７内に設置
され、且つ走査時に被記録媒体に接しながら回転するよ
うに紙面手前方向に向かってガイド枠５６よりも突出し
ている。図６に示す状態で、前記筐体２を被記録媒体上
に置き、前記筐体２を長溝５７の長手方向に沿って図の
矢印方向に走査させることにより、エンコーダ２２の出
力信号に応じて制御部３０は前記印字データを駆動部３
８に転送し、駆動部３８がインクジェットヘッド６を駆
動して印字を行うのである（Ｓ６）。

【００２６】従って、印字装置１は、前記印字ガイド５
０により被記録媒体上に対して直線的な印字を行うこと
が可能である。また、ガイド軸５４がガイド溝５３に嵌
入されて、前記筐体２と前記印字ガイド５０とが接続さ
れているために、走査時に両者が離れることがない。ま
た、使用時以外には印字装置筐体２と一体に収納するこ
とが可能である為、収納性、携帯性に優れている。さら
に、印字ガイド５０が不要な場合には、印字ガイド５０
を筐体２より取り外して保管等しておくことが可能であ
る。

【００２７】次に、本発明の他の実施の形態である印字
装置１００について、図８を参照して説明する。図８
は、印字装置が走査印字可能なように印字装置筐体と印
字ガイドが設定された状態における下面図である。前記
印字装置１では、図７に示すように、前記筐体２の走査
時にローラ４が被記録媒体と接触しつつ回転していた
が、図８に示す印字装置１００は、前記長溝５７の幅が
ローラ４の幅よりも小さく、且つインクジェット６の幅
よりも大きく設定され、前記筐体２の走査時にローラ４
が支持枠５６と接触し回転するように構成されている。
つまり、前記実施の形態の印字装置１では、被記録媒体
の表面が滑り易い場合には、前記ローラ４が被記録媒体
上でスリップして正確な走査距離が得られない場合が発
生し得るが、印字装置１００では、ローラ４は常に支持
枠５６上で確実にローラ４が回転する為、正確な走査距
離の出力信号を得ることができ、よって更に確実に正し
い印字を行うことができるのである。尚、支持枠５６、
ローラ４、回転中心軸１４、プーリ１８、ベルト２０、
及びエンコーダ２２は本発明の走査距離検出手段を構成
するものである。

【００２８】また、前記印字装置１００において、前記
印字ガイド５０にラックギアを設け、前記ローラ４の代
わりにピニオンギアを使用するように構成すれば、スリ
ップの発生する可能性は皆無となるので、更に確実に正
しい印字を行うことが可能となる。この場合は、印字ガ
イド５０のラックギア、ピニオンギア、回転中心軸１
４、プーリ１８、ベルト２０、及びエンコーダ２２が本
発明の走査距離検出手段を構成するものである。

【００２９】尚、本発明は以上詳述した実施の形態に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。

【００３０】例えば、前記各実施の形態においては、印
字ガイド５０は印字装置筐体２外部に設けたが、印字装
置筐体２内部に設けても構わない。

【００３１】また、前記各実施の形態においては、印字
ガイド５０は一回の直線的な印字をガイドするように構
成したが、改行して何度も走査できるような紙送り機構
を設けてもよいし、更には曲線的に走査するようなガイ
ドであってもよい。要するに、携帯時に印字装置筐体２
と印字ガイド５０とが一体となるような構成であればよ
いのである。

【００３２】また、前記各実施の形態においては、前記
ローラ４が被記録媒体あるいは前記印字ガイド５０と接
触して生じる回転を検出することにより走査距離を検出
するように構成したが、前記ローラ４の回転によらず非
接触で走査距離を検出するように構成することも可能で
ある。即ち、前記印字ガイド５０の長手方向に多数のス
リットを所定間隔ごとに設け、印字装置筐体２の下部に
フォトインタラプタを設けて、走査時に前記各スリット
の通過を検出するように構成すれば、前記ローラ４の回
転とは無関係に正確に走査距離を検出することが可能で
ある。このような構成の非接触方式のリニアエンコーダ
によれば、非記録媒体の表面状態に拘らず、前記印字ガ
イド５０と印字装置筐体２間の相対走査量の正確な検出
が可能であり、より正確な印字が可能となる。

【００３３】また、前記各実施の形態においては、被記
録媒体上に画像を記録するための印字ヘッドは、インク
ジェットヘッド以外であっても勿論良い。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の請求項１に記載の印字装置は、装置本体を被記録
媒体上で走査することによりその被記録媒体に画像を印
字するように構成したものを対象として、特に、前記装
置本体に設けられ、前記装置本体の走査方向を規制する
ガイド手段を備えている。従って、携帯あるいは保管時
には前記ガイド手段を装置本体と一体化でき、また、印
字時には前記ガイド手段により前記装置本体の走査方向
を規制して、ゆがみのない直線的な印字を行うことがで
きる。

【００３５】また、請求項２に記載の印字装置は、前記
ガイド手段が、前記装置本体に対し着脱可能に設けられ
ている。従って、前記ガイド手段を使用しない場合等、
必要に応じて前記ガイド手段を前記装置本体から取り外
すことが可能である。

【００３６】また、請求項３に記載の印字装置は、前記
ガイド手段が、前記装置本体と接続された状態でその装
置本体を走査させるように構成されている。従って、前
記ガイド手段は、走査時に前記装置本体を確実に保持す
るので、さらに容易にゆがみのない直線的な印字を行う
ことができる。

【００３７】また、請求項４に記載の印字装置は、前記
ガイド手段と前記装置本体との相対移動を検出すること
により前記装置本体の走査距離を検出する走査距離検出
手段を備えている。従って、前記走査距離検出手段は、
前記ガイド手段と前記装置本体との相対移動を検出する
ことにより前記装置本体の走査距離を検出するので、被
印字媒体の表面状態に拘らず前記走査距離を確実に検出
することができ、よって正確に印字を行うことができ
る。

【００３８】また、請求項５に記載の印字装置は、前記
走査距離検出手段が、前記ガイド手段と前記装置本体と
の相対移動を前記ガイド手段とは非接触の状態で検出す
るように構成している。従って、前記走査距離検出手段
は、前記ガイド手段と前記装置本体との相対移動を前記
ガイド手段とは非接触の状態で検出するので、被印字媒
体の種類に拘らず前記走査距離を確実に検出することが
でき、よって更に正確に印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の印字装置の外観を示す斜
視図である。

【図２】印字装置の外観を示す斜視図である。

【図３】印字装置の内部構成を示す断面図である。

【図４】印字装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図５】印字装置の印字制御動作を説明するフローチャ
ートである。

【図６】印字装置の印字ガイド使用時における外観を示
す斜視図である。

【図７】印字装置の印字ガイド使用時における下面図で
ある。

【図８】本発明の他の実施の形態の印字装置の印字ガイ
ド使用時における下面図である。

【符号の説明】

１ 印字装置 ２ 印字装置筐体 ４ ローラ １４ 回転中心軸 １８ プーリ ２０ ベルト ２２ エンコーダ ２４ 回転円盤 ２６ スリット ５０ 印字ガイド ５２ ガイド枠 ５３ ガイド溝 ５６ 支持枠 ５７ 長溝 １００ 印字装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体を被記録媒体上で走査すること
   によりその被記録媒体に画像を印字するように構成した
   印字装置において、 前記装置本体に設けられ、前記装置本体の走査方向を規
   制するガイド手段を備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段は、前記装置本体に対し
   着脱可能に設けられたことを特徴とする請求項１に記載
   の印字装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド手段は、前記装置本体と接続
   された状態でその装置本体を走査させるように構成され
   たことを特徴とする請求項１若しくは２に記載の印字装
   置。
4. 【請求項４】 前記ガイド手段と前記装置本体との相対
   移動を検出することにより前記装置本体の走査距離を検
   出する走査距離検出手段を更に備えたことを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれかに記載の印字装置。
5. 【請求項５】 前記走査距離検出手段は、前記ガイド手
   段と前記装置本体との相対移動を前記ガイド手段とは非
   接触の状態で検出するように構成したことを特徴とする
   請求項４に記載の印字装置。