JP2018047646A - 印刷装置 - Google Patents
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Description
(1)本発明の印刷装置は、プリンタ本体に設けられて記録媒体に画像を印刷する印刷部と、前記プリンタ本体と一体に、前記記録媒体と異なる位置にある位置検出用物体に対して相対的に移動して、前記印刷部の前記記録媒体に対する移動量を検出する検出部と、を備え、前記印刷部は前記検出部の検出結果に基づいて制御される。
また、以下では、記録媒体100の位置は固定されていて、プリンタ本体2を記録媒体100に対して移動させるものとして説明するが、プリンタ本体2が記録媒体100に対して相対的に移動していればよく、例えば、プリンタ本体2の位置を固定して、記録媒体100を移動させる態様であってもよい。
また、プリンタ本体2の下面2a部に、プリンタ本体2の移動方向に回転自在にされた1つ又は複数の車輪5が設けられていてもよい。この車輪5が設けられている場合、プリンタ本体2を移動方向に移動する際の直進性を向上させることができる。
第1実施形態では、検出部6は、プリンタ本体2の異なる位置への付替えに基づいて、第1姿勢と第2姿勢とに切替えられるとしたが、第2実施形態の印刷装置1では、検出部6は、図6に示すように、プリンタ本体2に対する揺動又は移動に基づいて、第1姿勢と第2姿勢とに切替えられるように構成されている。この場合も、机200の側面202が本発明の位置検出用面に対応している。
第1実施形態及び第2実施形態では、検出部6は、記録媒体100が設置された机200の上面(第1面)201とは異なる側面(第2面)202に対して移動量の検出を行うとしたが、第3実施形態の印刷装置1では、検出部6は、図7に示すように、机200の上面201で、記録媒体100と異なる位置にある表面で移動量の検出を行うように構成されている。この場合、机200の上面201が本発明の位置検出用物体の表面に対応している。
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明の印刷装置について説明してきたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではなく、様々な変形や改良を加えたものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
また、検出部6と、制御部12とは、有線で接続されるとしたが、無線や光通信等で接続されてもよい。
<請求項1>
プリンタ本体に設けられて記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記プリンタ本体と一体に、前記記録媒体と異なる位置にある位置検出用物体に対して相対的に移動して、前記印刷部の前記記録媒体に対する移動量を検出する検出部と、
を備え、
前記印刷部は前記検出部の検出結果に基づいて制御されることを特徴とする印刷装置。
<請求項2>
前記検出部は、前記印刷部が前記記録媒体に対して移動しているときに、前記プリンタ本体と一体に前記位置検出用物体に対して移動して、前記位置検出用物体に対する移動量を、前記印刷部の前記記録媒体に対する移動量として検出することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
<請求項3>
前記検出部は、前記プリンタ本体との間の距離が変化する方向に移動可能に取付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
<請求項4>
前記検出部は、前記プリンタ本体に対して揺動可能に取付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
<請求項5>
前記検出部は、前記プリンタ本体に対して互いに異なる複数の位置に付替え可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
<請求項6>
前記検出部は、第1面上に設けられている前記記録媒体上を移動する第1姿勢と、前記第1面に対して交差する方向に設けられている第2面上を移動する第2姿勢と、に切替え可能であり、
前記第2面をなす物体が前記位置検出用物体をなしていることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の印刷装置。
<請求項7>
前記印刷部は、インクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルは一の方向に沿って直線状に並んで設けられ、
前記印刷部は、前記プリンタ本体に対して、前記一の方向に移動可能に取付けられている請求項1乃至6のいずれか1項に記載の印刷装置。
<請求項8>
前記印刷装置は、前記検出部が前記移動量を検出可能な材質で形成された表面を有し、前記記録媒体の周囲に設置される治具を含み、
前記治具が前記位置検出用物体をなしていることを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載の印刷装置。
2 プリンタ本体、2a 下面、2b 側面
3 印刷部
6 検出部
13 ケース体
14 嵌合凸部、14a 雄コネクタ
15 嵌合凹部、15a 雌コネクタ
16 嵌合凹部、16a 雌コネクタ
19 ガイド
50 治具、51 上面、52 側面
100 記録媒体
200 机、201 上面(第1面)、202 側面(第2面)
Claims (8)
- プリンタ本体に設けられて記録媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記プリンタ本体と一体に、前記記録媒体と異なる位置にある位置検出用物体に対して相対的に移動して、前記印刷部の前記記録媒体に対する移動量を検出する検出部と、
を備え、
前記印刷部は前記検出部の検出結果に基づいて制御されることを特徴とする印刷装置。 - 前記検出部は、前記印刷部が前記記録媒体に対して移動しているときに、前記プリンタ本体と一体に前記位置検出用物体に対して移動して、前記位置検出用物体に対する移動量を、前記印刷部の前記記録媒体に対する移動量として検出することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記検出部は、前記プリンタ本体との間の距離が変化する方向に移動可能に取付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
- 前記検出部は、前記プリンタ本体に対して揺動可能に取付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
- 前記検出部は、前記プリンタ本体に対して互いに異なる複数の位置に付替え可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
- 前記検出部は、第1面上に設けられている前記記録媒体上を移動する第1姿勢と、前記第1面に対して交差する方向に設けられている第2面上を移動する第2姿勢と、に切替え可能であり、
前記第2面をなす物体が前記位置検出用物体をなしていることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記印刷部は、インクを吐出する複数のノズルを有し、前記複数のノズルは一の方向に沿って直線状に並んで設けられ、
前記印刷部は、前記プリンタ本体に対して、前記一の方向に移動可能に取付けられている請求項1乃至6のいずれか1項に記載の印刷装置。 - 前記印刷装置は、前記検出部が前記移動量を検出可能な材質で形成された表面を有し、前記記録媒体の周囲に設置される治具を含み、
前記治具が前記位置検出用物体をなしていることを特徴とする請求項1から7までのいずれか1項に記載の印刷装置。
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2016
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