JP3900221B2 - アクチュエータ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータ装置に関し、特に、回転駆動部と回転作動部を連結軸を介して分離可能とし、かつ、軸方向に互いに移動自在とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のアクチュエータ装置としては、回転駆動部と回転作動部とが一体に接続されている第１従来例の場合と、回転駆動部と回転作動部とが分離可能に構成されている第２従来例の場合とがあり、この第２従来例では、連結軸が一体状に連結されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のアクチュエータ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、第１従来例の場合、回転駆動部と回転作動部とが一体構成であるため、分離不能であり、分離させて設置したいとする要望には応じることができなかった。
また、第２従来例の場合、連結軸が一体形であるため、回転駆動部と回転作動部間の距離を若干調整したいとする要望には応じることが不可能であると共に、連結軸の取付が容易でなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、回転駆動部と回転作動部を連結軸を介して分離可能とし、かつ、軸方向に互いに移動自在としたアクチュエータ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるアクチュエータ装置は、回転駆動部により回転する連結軸によって回転作動部の回転駆動を行うようにしたアクチュエータ装置において、前記回転駆動部の筒状出力軸と前記連結軸の一端とを軸方向移動自在に接続するため前記一端の外周に形成された第１セレーション部及び前記第１セレーション部が係合するため前記筒状出力軸の内孔内に形成されたセレーション部と、前記筒状出力軸に軸方向に沿って形成され互いに１８０度対向する一対の長孔と、前記各長孔を前記軸方向と直交して貫通する割りピンと、前記筒状出力軸の外周に螺合されたナットとを備え、前記割りピンの先端は、前記筒状出力軸の外周に沿って折り曲げられ、前記割りピンは前記一端の端面に対して前記ナットにより前記軸方向に沿って押付けられ、前記一端と前記出力軸との相対位置が固定される構成であり、さらに、前記連結軸の他端に第２セレーション部を設け、前記回転作動部を作動させるピニオンを前記第２セレーション部を介して前記他端に接続し、前記他端とピニオンとは互いに軸方向移動自在とした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるアクチュエータ装置の好適な実施の形態について説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは回転駆動部であり、この回転駆動部１の回転出力は傘歯車等の回転変換器２を介して筒状出力軸３に伝達されている。前記筒状出力軸３には、この筒状出力軸３よりも細径に構成された連結軸４の一端４ａが内挿して接続され、その他端４ｂが回転作動部５の回転体６と噛合するピニオン７の穴７ａ内に内挿されている。
【０００７】
前記連結軸４の各端４ａ，４ｂの外周には第１セレーション部４Ａと第２セレーション部４Ｂとが各々形成されており、第１セレーション部４Ａは前記筒状出力軸３の内孔３ｃ内に形成されたセレーション部３ｄに係合していることにより、軸方向に相対移動可能に構成されている。さらに、前記第２セレーション部４Ｂは前記ピニオン７の穴７ａの図示しないセレーション部に係合していることにより、前述と同様に軸方向に相対移動可能に構成されている。従って、前述の回転駆動部１と回転作動部５とは分離可能であると共に、かつ、互いの連結状態が連結軸４の各セレーション部４Ａ，４Ｂを介して軸方向に調整（移動自在）可能に構成されている。
【０００８】
前記筒状出力軸３の軸方向には、図４及び図５で示されるように、互いに１８０度対向するように所定長さの長孔１０が形成され、この長孔１０には割りピン１１が軸方向と直交する方向に貫通して先端が前記筒状出力軸３の外周に沿って折り曲げられている。前記筒状出力軸３の外周には、ねじ部３Ａが形成され、このねじ部３Ａにはナット１２が螺合されている。
【０００９】
次に、動作について述べる。前記連結軸４と筒状出力軸３との軸方向位置を調整する場合、連結軸４の一端４ａを筒状出力軸３内に挿入し、所望位置の状態で前記ピン１１を一端４ａの端面４ａＡに当接させ、この状態でナット１２を前記ピン１１に当接させて締めることにより、ピン１１が端面４ａＡに対して前記軸方向に沿って押付けられて一端４ａと筒状出力軸３との相対位置が固定される。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によるアクチュエータ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転駆動部と回転作動部が分離されていると共に、連結軸との相対軸方向移動が自在であり、各部位の取付け及び取外しが単独で可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるアクチュエータ装置を示す構成図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１の要部を示す拡大構成図である。
【図４】 図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 図３のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１ 回転駆動部
３ 筒状出力軸
３ｃ 内孔
４ 連結軸
４ａ 一端
４ａＡ 端面
４ｂ 他端
４Ａ 第１セレーション部
４Ｂ 第２セレーション部
５ 回転作動部
７ ピニオン
１０ 長孔
１１ 割りピン
１２ ナット
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクチュエータ装置に関し、特に、回転駆動部と回転作動部を連結軸を介して分離可能とし、かつ、軸方向に互いに移動自在とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のアクチュエータ装置としては、回転駆動部と回転作動部とが一体に接続されている第１従来例の場合と、回転駆動部と回転作動部とが分離可能に構成されている第２従来例の場合とがあり、この第２従来例では、連結軸が一体状に連結されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のアクチュエータ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、第１従来例の場合、回転駆動部と回転作動部とが一体構成であるため、分離不能であり、分離させて設置したいとする要望には応じることができなかった。
また、第２従来例の場合、連結軸が一体形であるため、回転駆動部と回転作動部間の距離を若干調整したいとする要望には応じることが不可能であると共に、連結軸の取付が容易でなかった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、回転駆動部と回転作動部を連結軸を介して分離可能とし、かつ、軸方向に互いに移動自在としたアクチュエータ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるアクチュエータ装置は、回転駆動部により回転する連結軸によって回転作動部の回転駆動を行うようにしたアクチュエータ装置において、前記回転駆動部の筒状出力軸と前記連結軸の一端とを軸方向移動自在に接続するため前記一端の外周に形成された第１セレーション部及び前記第１セレーション部が係合するため前記筒状出力軸の内孔内に形成されたセレーション部と、前記筒状出力軸に軸方向に沿って形成され互いに１８０度対向する一対の長孔と、前記各長孔を前記軸方向と直交して貫通する割りピンと、前記筒状出力軸の外周に螺合されたナットとを備え、前記割りピンの先端は、前記筒状出力軸の外周に沿って折り曲げられ、前記割りピンは前記一端の端面に対して前記ナットにより前記軸方向に沿って押付けられ、前記一端と前記出力軸との相対位置が固定される構成であり、さらに、前記連結軸の他端に第２セレーション部を設け、前記回転作動部を作動させるピニオンを前記第２セレーション部を介して前記他端に接続し、前記他端とピニオンとは互いに軸方向移動自在とした構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるアクチュエータ装置の好適な実施の形態について説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは回転駆動部であり、この回転駆動部１の回転出力は傘歯車等の回転変換器２を介して筒状出力軸３に伝達されている。前記筒状出力軸３には、この筒状出力軸３よりも細径に構成された連結軸４の一端４ａが内挿して接続され、その他端４ｂが回転作動部５の回転体６と噛合するピニオン７の穴７ａ内に内挿されている。
【０００７】
前記連結軸４の各端４ａ，４ｂの外周には第１セレーション部４Ａと第２セレーション部４Ｂとが各々形成されており、第１セレーション部４Ａは前記筒状出力軸３の内孔３ｃ内に形成されたセレーション部３ｄに係合していることにより、軸方向に相対移動可能に構成されている。さらに、前記第２セレーション部４Ｂは前記ピニオン７の穴７ａの図示しないセレーション部に係合していることにより、前述と同様に軸方向に相対移動可能に構成されている。従って、前述の回転駆動部１と回転作動部５とは分離可能であると共に、かつ、互いの連結状態が連結軸４の各セレーション部４Ａ，４Ｂを介して軸方向に調整（移動自在）可能に構成されている。
【０００８】
前記筒状出力軸３の軸方向には、図４及び図５で示されるように、互いに１８０度対向するように所定長さの長孔１０が形成され、この長孔１０には割りピン１１が軸方向と直交する方向に貫通して先端が前記筒状出力軸３の外周に沿って折り曲げられている。前記筒状出力軸３の外周には、ねじ部３Ａが形成され、このねじ部３Ａにはナット１２が螺合されている。
【０００９】
次に、動作について述べる。前記連結軸４と筒状出力軸３との軸方向位置を調整する場合、連結軸４の一端４ａを筒状出力軸３内に挿入し、所望位置の状態で前記ピン１１を一端４ａの端面４ａＡに当接させ、この状態でナット１２を前記ピン１１に当接させて締めることにより、ピン１１が端面４ａＡに対して前記軸方向に沿って押付けられて一端４ａと筒状出力軸３との相対位置が固定される。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によるアクチュエータ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転駆動部と回転作動部が分離されていると共に、連結軸との相対軸方向移動が自在であり、各部位の取付け及び取外しが単独で可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるアクチュエータ装置を示す構成図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１の要部を示す拡大構成図である。
【図４】 図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 図３のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
１ 回転駆動部
３ 筒状出力軸
３ｃ 内孔
４ 連結軸
４ａ 一端
４ａＡ 端面
４ｂ 他端
４Ａ 第１セレーション部
４Ｂ 第２セレーション部
５ 回転作動部
７ ピニオン
１０ 長孔
１１ 割りピン
１２ ナット
Claims (2)
- 回転駆動部(1)により回転する連結軸(4)によって回転作動部(5)の回転駆動を行うようにしたアクチュエータ装置において、前記回転駆動部(1)の筒状出力軸(3)と前記連結軸(4)の一端(4a)とを軸方向移動自在に接続するため前記一端 (4a) の外周に形成された第１セレーション部(4A)及び前記第１セレーション部 (4A) が係合するため前記筒状出力軸 (3) の内孔 (3c) 内に形成されたセレーション部 (3d)と、前記筒状出力軸(3)に軸方向に沿って形成され互いに１８０度対向する一対の長孔(10)と、前記各長孔(10)を前記軸方向と直交して貫通する割りピン(11)と、前記筒状出力軸(3)の外周に螺合されたナット(12)とを備え、前記割りピン (11) の先端は、前記筒状出力軸 (3) の外周に沿って折り曲げられ、前記割りピン(11)は前記一端(4a)の端面 (4aA) に対して前記ナット (12) により前記軸方向に沿って押付けられ、前記一端 (4a) と前記出力軸 (3) との相対位置が固定される
ことを特徴とするアクチュエータ装置。 - 前記連結軸(4)の他端(4b)に第２セレーション部(4B)を設け、前記回転作動部(5)を作動させるピニオン(7)を前記第２セレーション部(4B)を介して前記他端(4b)に接続し、前記他端(4b)とピニオン(7)とは互いに軸方向移動自在としたことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33593397A JP3900221B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | アクチュエータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33593397A JP3900221B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | アクチュエータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11178271A JPH11178271A (ja) | 1999-07-02 |
| JP3900221B2 true JP3900221B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=18293976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33593397A Expired - Fee Related JP3900221B2 (ja) | 1997-12-05 | 1997-12-05 | アクチュエータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3900221B2 (ja) |
-
1997
- 1997-12-05 JP JP33593397A patent/JP3900221B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11178271A (ja) | 1999-07-02 |
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Legal Events
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