JP3899914B2 - レーザーイメージャー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の発明は、医療分野において好適に使用されるレーザーイメージャーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レーザーイメージャーは、感光剤が表面に形成されたフィルムをレーザーによって露光した後に現像を行って潜像を可視化する装置である。レーザーイメージャーは、ＣＲＴのようなディスプレイによる表示やコピーマシンによる紙へのプリントアウトに比べ、高解像度・高階調のイメージ出力が可能なため、医療分野において多く用いられている。例えば、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ線断層撮影装置）やＮＭＲ（核磁気共鳴装置）、超音波ＣＴ装置（超音波断層撮影装置）等の出力データを可視化するため、レーザーイメージャーが使用されている。
【０００３】
レーザー光は、光変調素子によって変調された後、ポリゴンミラー等によって走査されたがらフィルムに照射される。露光されたフィルムは、熱又は現像液によって現像され、これによりフィルム上にイメージが可視化される。光変調素子は、Ｘ線ＣＴ装置等の出力データに従ってレーザー光を変調するため、出力データがフィルム上に可視化される。
現像の方式には湿式と乾式とがあるが、取り扱いの容易さ等から乾式が多くなっている。乾式の場合、露光後のフィルムをヒートローラにより加熱する熱現像方式が採用されることが多い。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
このようなレーザーイメージャーにおいて、フィルムの表面領域は、イメージの可視化に利用する主領域と、主領域外のマージン領域に分けられる。現像後のフィルムは、白色蛍光灯より成る照明パネルの前面に保持して背後から照明しながら観察されるが、マージン領域は、照明パネルの前面のホルダーに保持される部分として確保されることが多い。
しかしながら、イメージをなるべく大きいサイズで可視化したり、拡大率を大きくして可視化したりしたい場合等では、フィルムの縁ぎりぎりいっぱいまで利用してイメージを可視化する場合がある。フィルムの上端部のマージン領域は、照明パネルへの保持用に残される場合が多いが、フィルムの両側部のマージン領域は、限界まで小さくされる場合がある。
【０００５】
このような場合、フィルムが斜めになって露光部に搬送されたり、幅方向にシフトして露光部に搬送されたして、イメージも斜めになったりシフトしたりすると、イメージが欠けてしまう恐れがある。主領域がどんなに大きくなっても、フィルムの端部には、細い一定したマージン領域が正しく形成される必要がある。本願の発明は、係る課題を解決するために成されたものであり、主領域が大きくなった場合でも、一定したマージン領域が正しく形成されるようにしたレーザーイメージャーを提供する技術的意義がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の請求項１記載の発明は、感光層が表面に形成されたフィルム上にレーザー光を照射して露光する露光部と、露光後のフィルムを現像して潜像を可視化する現像部と、未露光のフィルムを収容したフィルム収容部と、現像後のフィルムが排出されるフィルム排出部と、フィルム収容部、露光部、現像部、フィルム排出部の順にフィルムを搬送する搬送系とから成るレーザーイメージャーであって、
露光部は、照射するレーザー光を発振するレーザー発振器と、フィルムの幅方向にレーザー光を走査させる走査手段と、フィルム上で走査されるレーザー光の照度を可視化すべきイメージのデータに従って変更させる照度変更手段とを備えており、
搬送系は、露光部に搬送される際のフィルムの幅方向の位置を位置決めする位置決め機構を有しており、
位置決め機構は、フィルムの搬送路の一方の側に設けられたガイドと、停止したフィルムをガイドに向けて移動させフィルムの側縁をガイドに押し当てる押し当て具とより成るものであり、
位置決め機構は、押し当て具を、停止したフィルムに接触しない第一の位置に位置させた後、フィルムに接触した第二の位置に位置させるものであり、
さらに、前記第二の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅より短い位置であり、前記位置決め機構は、前記押し当て具を前記第一の位置に位置させた後、前記第二の位置に位置させ、その後、前記押し当て具を第三の位置に位置させるものであり、
第三の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅に等しいかそれより長い位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１の構成において、前記位置決め機構は、水平な姿勢の位置決めステージを備えており、位置決めステージを挟んで搬送方向の一方の側に前記ガイドが設けられ、他方の側に前記押し当て具が設けられており、
前記搬送系は、フィルムを挟んだ状態で互いに逆向きに回転することでフィルムを位置決めステージに搬送する一対のニップローラを備えており、この一対のニップローラは、フィルムを位置決めステージに搬送して停止させた後、フィルムを開放した状態とし、前記押し当て具が、前記第一の位置から第二の位置、そして第三の位置に位置した後、再びフィルムを挟んだ状態としてフィルムを位置決めステージから送り出すものであるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項３記載の発明は、前記請求項１又は２の構成において、前記第二の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅より０．５〜４ｍｍ短い位置であり、前記第三の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅に等しい位置であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項４記載の発明は、前記請求項１又は２の構成において、前記第二の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅より０．５〜４ｍｍ短い位置であり、前記第三の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅に０．５ｍｍ加えた距離であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項５記載の発明は、前記請求項１乃至４いずれかの構成において、前記押し当て具が前記ガイドに向けてフィルムを移動させる際、フィルムの幅方向の移動を許容ししつ搬送方向の移動を規制する移動規制具が設けられているという構成を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態（以下、実施形態）について説明する。
図１は、本願発明の実施形態に係るレーザーイメージャーの概略構成を示す斜視図である。図１に示すレーザーイメージャーは、感光層が表面に形成されたフィルム１上にレーザー光を照射して露光する露光部２と、露光後のフィルム１を現像して潜像を可視化する現像部３と、未露光のフィルム１を収容したフィルム収容部４と、現像後のフィルム１が排出されるフィルム排出部５と、フィルム収容部４、露光部２、現像部３、フィルム排出部５の順にフィルム１を搬送する搬送系６とから成っている。
【０００８】
フィルム収容部４は、未露光のフィルム１を多数重ねて収容したトレーより成る構成であり、コピー機における用紙トレーとほぼ同様の構成である。本実施形態では、フィルム収容部４は二つ設けられており、サイズの異なるフィルム１を収容することが可能となっている。フィルム収容部４内のフィルム１が無くなったら、トレーを引き出して新たに収容する。
露光部２は、フィルム１上に照射するレーザー光を発振するレーザー発振器２１と、レーザー光をフィルム１上で走査させる走査手段２２と、フィルム１上で走査されるレーザー光の照度を可視化すべきイメージのデータに従って変更させる照度変更手段２３とから主に構成されている。
レーザー発振器２１は、フィルム１の感光波長域のレーザー光を発振するものであり、例えば発振波長８１０ｎｍの半導体レーザが使用できる。走査手段２２は、本実施形態ではポリゴンミラーが使用されている。ポリゴンミラーが所定の速度で回転しながらレーザー光が照射されると、レーザー光はフィルム１の幅方向に所定の周期で走査される。
【０００９】
また、露光部２は、露光中のフィルム１を長さ方向に精度良く移動させる精密送り機構２５を備えている。ポリゴンミラーによりレーザー光が幅方向に走査され、フィルム１が精密送り機構２５により長さ方向に少しずつ移動するので、フィルム１の所定のエリアにレーザー光が走査されることになる。
照度変更手段２３は、本実施形態では、光変調素子によって構成されている。光変調素子としては、例えば音響光学素子が使用できる。音響光学素子は、超音波によって回折光を生じさせるものであり、超音波の強度を調節することで回折光の強度を変調するものである。
【００１０】
出力されるイメージのデータ（以下、イメージデータ）は、不図示のインターフェースを介して外部から入力され、不図示のメモリに記憶されるようになっている。照度変更手段２３には、メモリ内のイメージデータが読み出されて送られる。照度変更手段２３は、フィルム１上に走査される際のレーザー光をイメージデータに従ってレーザー光の照射を変更する。この結果、イメージデータ通りのイメージでフィルム１が露光される。
【００１１】
尚、レーザー光学系としては、照度変更手段２３にレーザー光を集光させる集光レンズ２４１、照度変更手段２３から出射したレーザー光を平行光に戻すコリメータレンズ２４２、フィルム１までの距離の違いにかかわらずポリゴンミラーに反射したレーザー光がフィルム１上で細いビームに集光するようにするｆ・θレンズ２４３等から成っている。
【００１２】
また、精密送り機構２５は、フィルム１を挟んで送る一対の送りローラ２５１と、送りローラ２５１を駆動するサーボモータ２５２等から構成されている。サーボモータ２５２は、走査手段２２に同期してフィルム１が所定の速度で前進するよう送りローラ２５１を駆動する。
【００１３】
現像部３は、本実施形態では、熱現像を行うものとなっている。具体的には、現像部３は、ヒートローラ３１と、ヒートローラ３１にフィルム１を接触させる接触ローラ３２とから成っている。ヒートローラ３１は、図１に示すように、比較的径の大きな円柱状であり、内部にヒータが設けられている。接触ローラ３２は、細長いものであり、ヒートローラ３１の周面に沿って均等間隔に多数設けられている。
ヒートローラ３１には、現像用モータ３３が設けられている。露光されたフィルム１は、ヒートローラ３１と接触ローラ３２との間に挟み込まれる。そして、現像用モータ３３によってヒートローラ３１が回転すると、フィルム１は、ヒートローラ３１の周面に押し付けられながら、ヒートローラ３１と各接触ローラ３２によって送られる。この際、フィルム１は、ヒートローラ３１からの熱によって現像される。
【００１４】
また、搬送系６は、トレーからフィルム１をピックアップして送り出すピックアップ機構６１、フィルム１を挟んで送る複数対のニップローラ６２、ニップローラ６２を駆動する不図示の搬送用モータ、フィルム１の搬送をガイドするガイド板６３等から構成されている。尚、搬送系６のうち、ニップローラ６２等、フィルム１に接触する部材は、フィルム１を傷つけたり汚損したりしないよう、特別の表面加工が施されたり、又は、材質が選定されたりしている。
フィルム排出部５は、本実施形態では、レーザーイメージャーの上面に設けられたトレーより成っている。現像済みのフィルム１は、搬送系６によって搬送されてこのトレー上に排出されるようになっている。
【００１５】
本実施形態のレーザーイメージャーでは、露光部２に搬送される際のフィルムの幅方向の位置を位置決めする位置決め機構７を有している。以下、位置決め機構７の構成について、図２を使用して説明する。図２は、位置決め機構７の概略構成を示す斜視図である。
位置決め機構７は、フィルム１の搬送路上に設けられた位置決めステージ７１と、位置決めステージ７１の一方の側縁に固定されたガイド７２と、位置決めステージ７１上で停止したフィルム１をガイド７２に向けて移動させフィルム１の側縁をガイド７２に押し当てる押し当て具７３とより成っている。
【００１６】
位置決めステージ７１は、全体としてはほぼ方形の板状で、水平な姿勢で不図示の取付具により取り付けられている。位置決めステージ７１の幅は、フィルム１の幅より僅かに小さい。ガイド７２は、図２に示すような帯板状であり、位置決めステージ７１の搬送方向前方に向かって右側の側縁に沿って固定されている。
押し当て具７３は、位置決めステージ７１の搬送方向前方に向かって左側に設けられている。押し当て具７３は、図２に示すような長方形の板状であり、その短辺を立てた姿勢で設けられている。
【００１７】
押し当て具７３は、ホルダー７４に取り付けられている。ホルダー７４は、カム機構により揺動するようになっている。押し当て具７３は、ホルダー７４の揺動によりフィルム１をガイド７２に向けて移動させるようになっている。具体的に説明すると、ホルダー７４は、おおよそ垂直な姿勢を保つホルダー本体７４１と、ホルダー本体７４１の上端に取り付けた上アーム部７４２と、ホルダー本体７４１の下端に取り付けた下アーム部７４３とから主に構成されている。
【００１８】
ホルダー本体７４１は、揺動軸７４４を介して固定板７４５によって固定されている。揺動軸７４４は水平であり、搬送方向に沿っている。ホルダー本体７４１は、揺動軸７４４を中心にして揺動するようになっている。尚、軸固定板７４５は、不図示のフレームに固定されており、従って、揺動軸７４４は固定である。
上アーム部７４２は、アーム軸７４６を介してホルダー本体７４１に取り付けられている。アーム軸７４６も、水平であって搬送方向に沿っている。上アーム部７４２の先端には、コロ７５が取り付けられている。上アーム部７４２の先端は、図２に示すように下方に折れ曲がっており、その先端にコロ７５が取り付けられている。コロ７５は、コロ軸７４７を介して取り付けられており、回転可能となっている。コロ軸７４７は、図２に示すように、水平であって搬送方向に一致している。
【００１９】
本実施形態における位置決め機構７は、フィルム１が撓んだ状態になるまでフィルム１をガイド７２に押し当てるものである。コロ７５は、位置決めの際、撓んだ状態のフィルム１が弾性により元の姿勢に戻る際にフィルム１がガイド７２から離れようとする動きを制する制動具として設けられている。コロ７５は、自重及び上アーム部７４２の自重によってフィルム１を位置決めステージ１に押さえ付けるようになっている。尚、コロ７５自体は、ステンレス又はアルミニウムのような金属製であるが、フィルム１に対する摩擦力が大きくなるよう、コロ７５には、エチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）のような材料で形成された輪状の弾性部材７５１が設けられている。フィルム１に直接接するのは、弾性部材７５１である。弾性部材７５１は、本実施形態では、断面円形のいわゆるＯリングである。
【００２０】
また、コロ７５は、位置決めの際、フィルム１の幅方向の移動を許容ししつ搬送方向の移動を規制する移動規制具としても設けられている。即ち、コロ軸７４７は搬送方向に沿っているため、コロ７５がフィルム１に接触した状態では、フィルム１は搬送方向には移動できず、フィルム１の幅方向にのみ移動できる。この場合も、コロ７５は、弾性部材７５１によって摩擦力が大きくなっており、移動規制の効果を高くしている。
揺動軸７４４内には、搬送方向前方に向かって反時計回りに回転する向きに弾性力を作用させる不図示のコイルスプリングが設けられている。従って、ホルダー本体７４１には、位置決めステージ７１から遠ざかる向きに揺動するよう力が加えられている。揺動軸７４４内のコイルスプリングの弾性力を、図２中、ｆ_１で示す。
【００２１】
また、アーム軸７４６内にも不図示のコイルスプリングが設けられている。アーム軸７４６内のコイルスプリングは、揺動軸７４４内のコイルスプリングとは、逆向きに弾性力を作用させるようになっている。アーム軸７４６内のコイルスプリングの弾性力を、図２中、ｆ_２で示す。
押し当て具７３は、ホルダー本体７４１に取り付けられている。ホルダー本体７４１の上端には、上方に延びる支持板７３１が設けられている。押し当て具７３は、支持板７３１の上端に取り付けられている。
上アーム部７４２には、図２に示すようにストッパ板７３２が設けられている。揺動軸７４４内のコイルスプリングによる力ｆ_１とアーム軸７４６内のコイルスプリングによる力ｆ_１との向きが逆であるため、支持板７３１は、ストッパ板７３２に押し付けられた状態となる。
【００２２】
一方、下アーム部７４３には、押し当て用カムローラ７４８が当接している。押し当て用カムローラ７４８は、アームを介して押し当て用モータ７４９に連結されている。押し当て用モータ７４９が駆動されると、押し当て用モータ７４９の出力軸を中心にして押し当て用カムローラ７４８が回転する。この際、押し当て用カムローラ７４８が下側にあるとき、押し当て用モータ７４９のトルクにより、揺動軸７４４内のコイルスプリングの弾性力ｆ_１に逆らってホルダー本体７４１は、位置決めステージ７１に近づく向きに揺動する。また、押し当て用カムローラ７４８が上側にあるとき、揺動軸７４４内のコイルスプリングの力ｆ_１によりホルダー本体７４１は位置決めステージ７１から離れる向きに揺動する。
【００２３】
図３は、図２に示す押し当て具７３の詳細構造を示す断面概略図である。押し当て具７３は、位置決めステージ７１に押し当てられる前面板７３３と、前面板７３３の背後に設けられたコイルスプリング７３４とを備えている。図３（１）に示す状態から図３（２）に示す状態になるようホルダー本体７４１が揺動し、前面板７３３が位置決めステージ７１に押し当てられる。この際、コイルスプリング７３４の弾性力に反して位置決めステージ７１が前面板７３３を少し押し込んだ状態となる。つまり、コイルスプリング７３４は、前面板７３３の位置決めステージ７１に対する衝突の衝撃を吸収するよう作用する。尚、押し当て具７３は、図２に示すように、搬送方向に長い。図３に示すコイルスプリング７３４は、搬送方向の前側と後ろ側に設けられている。
【００２４】
また、図２には、位置決めステージ７１の搬送方向手前に配置された一対のニップローラ７６１，７６２が示されている。ニップローラ７６１，７６２には、ニップ開閉機構が設けられている。ニップ開閉機構の構成について、図４を使用して説明する。図４は、ニップ開閉機構の概略構成を示す斜視図である。
図４に示すニップ開閉機構は、一対のニップローラ７６１，７６２のうちの上側のニップローラ（以下、上側ローラ）７６２を開閉する上側開閉ユニット７８によって主に構成されている。
【００２５】
また、上側開閉ユニット７８は、上側ローラ７６２を保持した上側保持板７８１と、上側保持板７８１に固定された上側駆動板７８２と、上側駆動板７８２を介して上側保持板７８１を揺動させる上側カムローラ７８３と、上側カムローラ７８３を回転させる上側モータ７８４とから主に構成されている。
上側保持板７８１は、垂直な姿勢であって、左右に設けられ、左右で上側ローラ７６２を保持している。左右の上側保持板７８１は、上側連結板７８５により連結されている。また、上側駆動板７８２は、上側７８５のほぼ中央に固定されている。
【００２６】
一方の側の上側保持板７８１のほぼ中央には、水平な下側揺動軸７８６が取り付けられている。上側揺動軸７８６も、不図示のフレームに固定されており、内部に不図示のコイルスプリングを有している。上側揺動軸７８６内のコイルスプリングは、上側ローラ７６２が上昇する向きに上側保持板７８１が揺動するよう弾性力（ｆ_４）を作用させている。
下側モータ７７４が駆動されると、下側カムローラ７７３が弾性力ｆ_４に逆らって下側保持板７７１を揺動させ、この結果、下側ローラ７６１が下方に移動するようになっている。これにより、これにより、上側ローラ７６２が、下側のニップローラ７６１（以下、下側ローラ）７６１から離れ、ニップが開放される。
【００２７】
レーザーイメージャーは、各部の最適制御を行う制御系を備えている。制御系は、搬送系６によるフィルム１の搬送、露光部２での露光、露光済みのフィルム１の現像部３での現像等、各部を所定のタイミングで動作させる制御等を行うようになっている。制御系は、不図示のＣＰＵ（中央演算処理装置）と、不図示のＣＰＵによって実行される各種制御プログラムとによって構成されている。また、本実施形態のレーザーイメージャーは、各種制御プログラムを含むソフトウェアを記憶した不図示のメモリを備えている。
【００２８】
制御系が備えるソフトウェアには、図２に示す位置決め機構７の動作を最適制御するシーケンスプログラムも含まれている。以下、位置決め機構７のシーケンスプログラムに説明も兼ねて、位置決め機構７の動作についてさらに詳しく説明する。図５及び図６は、位置決め機構７の動作について示した図である。図５及び図６は、図５（１）、（２）、（３）、図６（１）、（２）の順で動作が進むことを示している。尚、図５及び図６には、図２に示す一対のニップローラ７６１，７６２の動きも併せて示されている。
【００２９】
まず、図４に示すニップ開閉機構は、予め一対のニップローラ７６１，７６２を開状態にしている。フィルム１は、露光部２の搬送方向手前側に設けられたガイド板６３に沿って搬送されながら、一対のニップローラ７６１，７６２の間に進入する。ニップ開閉機構は、不図示のセンサによりフィルム１の搬送方向前側の縁がニップローラ７６１，７６２の間を通過したことを確認すると、ニップローラ７６１，７６２を閉状態にする。そして、不図示の搬送用モータを駆動して、ニップローラ７６１，７６２によりフィルム１を所定距離搬送させて停止させる。
【００３０】
フィルム１の停止位置は、フィルム１の搬送方向前側の縁が、位置決めステージ７１の前側の縁に一致するかその少し手前の位置である。この位置でフィルム１は位置決めされるので、以下、位置決め位置と呼ぶ。
図５（１）は、フィルム１が位置決め位置に達した際の状態を示している。尚、位置決め位置にフィルム１が達したのをセンサで検出して搬送用モータを停止させるようにする場合もある。
図５（１）に示すように、位置決め位置に達したフィルム１は、多くの場合、右側の縁がガイド７２には接触していない。つまり、幅方向の位置ずれが生じている。そこで、以下のようなシーケンスにより位置決めを行う。
【００３１】
位置決めのシーケンスにおいて、押し当て具７３は、三つの異なった位置を取る。一つめは、ガイド７２に対してフィルム１の幅より長い距離隔てた位置であり、以下、第一の位置と呼ぶ。二つめは、ガイド７２に対してフィルム１の幅より短い距離隔てた位置であり、以下、第二の位置と呼ぶ。三つめは、ガイド７２に対してフィルム１の幅に等しい距離隔てた位置であり、以下、第三の位置と呼ぶ。第一、第二、第三の位置とは、押し当て具７３の前面（位置決めステージ１を臨む面）の位置である。
【００３２】
第三の位置は、フィルム１が正しく位置決めされた場合、フィルム１の端にちょうど位置する位置である。第一の位置は、位置決めされた状態のフィルム１の端の位置（即ち、第三の位置）より所定距離離れた位置である。第一の位置と第三の位置との距離（図５（１）にｄ_１で示す）は、フィルムがどの程度ずれて搬送されるかによる。考えられる最大の位置ずれよりも少し大きい距離とされる。例えば、距離ｄ_１は１７．５ｍｍ程度である。
【００３３】
また、第二の位置は、フィルム１を完全にガイド７２に接触させるための位置である。第二の位置と第三の位置との距離ｄ_２は、フィルム１を押し込んで撓ませるための距離に相当している。第二の位置と第三の位置との距離（図５（１）にｄ_２で示す）は、位置決め機構の各部の精度やフィルム１の寸法誤差による。例えば距離ｄ_２は０．５ｍｍ程度であるが、実用的には０．５ｍｍ〜４ｍｍの範囲である。
【００３４】
まず、図５（１）に示す状態では、押し当て用カムローラ７４８は上側位置にある。従って、ホルダー７４の下アーム部７４３は、揺動軸７４４から斜め上方に延びた姿勢となっている。また、上アーム部７４２に取り付けられたコロ７５は、位置決めステージ７１上のフィルムから離れた上方位置にある。図５（１）に示す状態では、押し当て具７３は、第一の位置にある。
この状態から、押し当て用モータ７４９が駆動され、押し当て用カムローラ７４８が所定角度反時計回りに回転する。これに伴い、ホルダー７４全体が揺動軸７４４を中心にして反時計回りに揺動する。この回転の結果、図５（２）に示すように、コロ７５がフィルム１に当接した状態となる。
【００３５】
この後、ニップ開閉機構は、前述したように一対のニップローラ７６１，７６２を開状態にする。この際重要なことは、コロ７５のコロ軸７４７が搬送方向に一致しているので、ニップローラ７６１，７６２を開状態にしても、フィルム１はコロ７５によって係止されて移動しないようになっていることである。コロ７５がフィルム１に当接していなかったり、コロ７５のコロ軸７４７は搬送方向に直角であると、ニップローラ７６１，７６２を開状態にした瞬間、フィルム１が自らの弾性により前方に移動してしまうことがある。この理由は、フィルム１は、後端部がまだガイド板６３上にあり、上方に反った状態である状態だからである。
【００３６】
図５（２）に示す状態から、押し当て用モータ７４９はさらに押し当て用カムローラ７４８を回転させ、図５（３）に示すように、下側位置まで下降させる。これに伴い、ホルダー本体７４１及び下アーム部７４３も、さらに反時計回りに揺動する。上アーム部７４２は、位置決めステージ７１によって下降が規制されているので、揺動はせず、そのまま前方に少し移動する。この際、ホルダー本体７４１は、揺動軸７４４を中心にして揺動するので、結局、上アーム部７４２は、アーム軸７４６を中心にしてホルダー本体７４１に対して相対的に揺動することになる。
【００３７】
そして、押し当て具７３は、ホルダー本体７４１と一体に揺動するので、この揺動の際、図５（３）に示すように、フィルム１を押し込み、位置決めステージ１の縁に当たる。即ち、押し当て具７３は、第二の位置に位置する。フィルム１は、位置決めステージ７１を滑って幅方向に移動し、右縁がガイド７２に押し当てられる。この際、コロ７５は、フィルム１上で転動し、フィルム１への当接を維持する。従って、フィルム１は、幅方向に移動しつつも、搬送方向には移動しない。第二の位置は、ガイド７２に対してフィルム１の幅より短い距離隔てた距離であるので、フィルム１は図５（３）に示すように撓んだ状態となる。
【００３８】
図５（３）に示す状態から、押し当て用モータ７４９がさらに駆動され、押し当て用カムローラ７４８を所定の小さい角度反時計回りに回転させて停止させる。この結果、ホルダー本体７４１及び下アーム部７４３は、揺動軸７４４内のコイルスプリングの弾性力により時計回りに少し揺動する。停止後の状態が、図６（１）に示すように、押し当て具７３が第三の位置に位置する状態となるよう揺動角が設定されている。
【００３９】
第三の位置は、ガイド７２からの距離がフィルム１の幅に等しい位置であるので、図５（３）の状態から図６（１）の状態になる過程で、フィルム１は自らの弾性により撓んだ姿勢を解消し、フラットな姿勢に戻る。この際にも、コロ７５はフィルム１への当接を維持しており、フィルム１に一定の摩擦力を与え続ける。加えて、押し当て具７３が第三の位置でフィルム１を受け止めるようになっている。このため、フィルム１がフラットな姿勢に戻る際にも、フィルム１の縁はガイド７２に実質的に接触したままの状態が維持される。
【００４０】
図６（１）の状態になると、位置決めが完了したことになる。この後、ニップ開閉機構が動作し、一対のニップローラ７６１，７６２を再び閉状態とする。そして、押し当て用モータ７４９がさらに駆動され、押し当て用カムローラ７４８をさらに反時計回りに所定角度揺動させる。この結果、ホルダー本体７４１及び下アーム部７４３は、揺動軸７４４内のコイルスプリングの弾性力によりさらに反時計回りに揺動する。これに伴い、図６（２）に示すように、押し当て具７３は、位置決めステージ７１からさらに離れた位置となり、フィルム１に接触しない状態となる。また、支持板７３１がストッパ板７３２に当接した状態となる。
【００４１】
そして、押し当て用モータ７４９がさらに駆動され、押し当て用カムローラ７４８をさらに反時計回りに所定角度揺動させる。この結果、ホルダー本体７４１及び下アーム部７４３は、揺動軸７４４内のコイルスプリングの弾性力ｆ_１によりさらに反時計回りに揺動する。支持板７３１がストッパ板７３２に当接しているので、この揺動の過程で、支持板７３１がストッパ板７３２を介して上アーム部７４２を全体に時計回りに押す。この結果、図６（３）に示すように、上アーム部７４２がアーム軸７４６を中心にして時計回りに揺動し、コロ７５がフィルム１から離れて上昇する。尚、上アーム７４２を時計回りに揺動させる力は、揺動軸７４４内のコイルスプリングの弾性力ｆ_１である。上アーム部７４２は、アーム軸７４３内のコイルスプリングの弾性力ｆ_２に逆らって時計回りに揺動するので、ｆ_１はｆ_２より大きくなるよう設定されている。
【００４２】
図６（３）の状態では、押し当て具７３は第一の位置であり、フィルム１の状態以外は図６（１）に示す状態と同じである。図６（３）に示す状態から、図２に示す搬送用モータ２６１が動作し、フィルム１を所定距離搬送する。この後、フィルム１は、精密送り機構２５の二対の送りローラ２５１に挟まれた状態となり、露光中は精密送り機構２５によって走査手段２２に同期して送られる。
【００４３】
尚、位置決めステージ７１と送りローラ２５１との間には、不図示の露光部用センサが設けられている。露光部用センサによってフィルム１の前縁が検出された後、所定のタイミングでレーザー光が露光を開始するようになっている。つまり、レーザー光による露光開始位置の制御は、幅方向については上述した位置決め機構７により行い、長さ方向（搬送方向）については露光部用センサを使用したタイムラグの制御により行っている。尚、図２に示すガイド７２の位置と、露光開始位置とは、フィルム１の幅方向の位置関係が所定のものになるように設けられている。
【００４４】
本実施形態のレーザーイメージャーでは、上述した通り、位置決め機構７においてフィルム１がガイド７２に押し当てられることで位置決めが行われる。従って、イメージはフィルム１上の設定された位置に常に正しく可視化される。このため、イメージが斜めになってしまったり、イメージが欠けたりしてしまうことが無い。
【００４５】
また、位置決めの際、押し当て具７３が、ガイド７２からの距離がフィルム１の幅より短い距離である第二の位置に位置してフィルム１を撓ませるまで押し込むので、フィルム１が確実にガイド７２に当接する。このため、フィルム１の寸法誤差や機械精度上の限界にかかわらず、常に安定して位置決めが行える。
【００４６】
また、上述したように、押し当て具７３が、第一第二の位置に加え、ガイド７２からの距離がフィルム１の幅にちょうど等しい第三の位置で停止するので、フィルム１が自らの弾性によりフラットな姿勢に戻った際にも、正しい位置を保持する。このため、この点でさらに位置決め精度が高くなっている。
尚、上述した第一位置や第二の位置は、押し当て具の形状、寸法、取付構造等を適宜設計することで達成されるが、これらの位置の微調整のため、ガイド７２の位置を調整できるようにしておくことが好ましい。具体的には、ガイド７２を、フィルム１の幅方向に僅かに変位できるよう取り付けて微調整可能とする。
【００４７】
また、本実施形態では、位置決めの際のフィルム１の撓み方を制御することでより精度の高い位置決めとなるようにしている。以下、この点について図７を使用して説明する。図７は、位置決めの際のフィルム１の撓み方による位置決め精度について示した図である。
【００４８】
前述したように、フィルム１が撓むまで完全に押し込むことによってフィルム１はガイド７２に完全に接触し、位置決めが高い精度で行われる。但し、フィルム１の撓み方については、基本的には図７に示すように二通りある。一つは、図７（１）に示すように、下側に凸になる撓み方である。もう一つは、図７（２）に示すように、上側に凸になる撓み方である。尚、本実施形態では、コロ７５がフィルム１を押さえ付けるので、上に凸になる撓み方でも、実際には、山が二つできた状態になる。
【００４９】
もし、下側に凸となる撓み方の場合、正しく位置決めがされる場合もあるが、撓み方が大きくなると、正しく位置決めされない可能性もある。即ち、フィルム１の右端がガイド７２を乗り越えてしまったり（図７（１’））、左端が押し当て具７３を乗り越えてしまった場合（図７（１”））、押し当て具７３を戻して第三の位置に停止させても、フィルム１は正しい位置から大きくずれてしまう可能性が高い。一方、図７（２）に示すように、フィルム１が上に凸となるよう撓む場合、このような問題はなく、常に正しい位置に位置決めできる。
【００５０】
上に凸になるようにフィルム１を撓ませるには、ガイド７２の形状や押し当て具７３の構成が重要である。図７（２）に示すように、本実施形態では、ガイド７２は、上側で位置決めステージ７１側に折れ曲がっている。このため、フィルム１の端が浮き上がってフィルム１が下に凸になるようになるのが抑制される。位置決めステージ７１側に曲げられたガイド７２の上側部分の水平に対する角度（図７（２）にθ_１で示す）は、３０度〜６０度程度が好ましい。また、ガイド７２のうち、垂直な部分の上端と位置決めステージ１との高低差（図７（２）にｈで示す）は、−０．５〜１．０ｍｍ程度が好ましい。さらに、位置決めステージ７１に当接した際に押し当て具７３が位置決めステージ１に対して成す角（図７にθ_２で示す）は、９０度より小さいことが好ましく、例えば７８度程度である。このような構成により、フィルム１の端がガイド７２や押し当て具７３を乗り越えてしまうことが効果的に防止されている。
【００５１】
また、本実施形態では、フィルム１をガイド７２に押し当てた後、フィルム１がガイド７２から離れようとするのをコロ７５が制動するようになっているので、フィルム１の弾性によって位置ずれが再発してしまうのが防止されている。このため、さらにイメージの位置精度が高くなる。尚、コロ７５により制動を行う場合以外に、他の制動具を使用するようにしても良い。例えば、フィルム１をガイド７２に近い側の端部で摘む小さな一対のピンチローラを設けて制動を行っても良い。
【００５２】
尚、押し当て具７３によってフィルム１を押し出す際、フィルム１の側縁がガイド７２に丁度当接するように制御するようにすれば、上記制動具による制動は不要である。但し、フィルム１の位置ずれ量が不明な場合、この制御は難しく、あまり実用的ではない。通常起こりうる位置ずれを上回る距離でフィルム１を押して変位させるようにし、撓みを制動しながら弾性により解消させるようにする上記構成は、極めて実用的である。
【００５３】
また、上述したように、位置決めのためにニップを開状態にした場合でも、コロ７５がフィルム１の搬送方向の移動を規制するので、位置決め中にフィルム１の搬送方向の位置に変化してしまうことがない。位置決めステージ７１上に達したフィルム１が完全に水平な姿勢であれば、このような構成は不要であるが、全体に大型化する欠点がある。
コロ７５は、前述したようにフィルム１の幅方向の移動を許容ししつ搬送方向の移動を規制する移動規制具の一例であるが、コロ７５以外の構成が採用されることもある。例えば、位置決めステージ７１の前方の縁に可動ストッパを設けるようにする。位置決めを行う際には、可動ストッパを搬送ライン上に突出させてフィルム１を停止させ、位置決め後にフィルム１を送る場合には、可動ストッパを退避させるようにする。
【００５４】
尚、上記実施形態では、コロ７５は、制動具と移動規制具の両方を達成している。このため、部品点数が少なくてコストが安くなり、また構造もシンプルになっている。
上記実施形態では、ニップ開閉機構は、上側ローラ７６２のみを駆動してニップを開放するものであったが、両方のニップローラ７６１，７６２を同時に駆動してニップ開放する場合もある。以下、この点について図８を使用して説明する。図８は、一対のニップローラ７６１，７６２を同時に駆動してニップを開放するニップ開放機構の構成を示した斜視概略図である。
【００５５】
図８に示すニップ開閉機構は、一対のニップローラ７６１，７６２のうちの下側のニップローラ（以下、上側ローラ）７６１を開閉する下側開閉ユニット７７と、一対のニップローラ７６１，７６２のうちの上側のニップローラ（以下、上側ローラ）７６２を開閉する上側開閉ユニット７８とから主に構成されている。下側開閉ユニット７７は、下側ローラ７６１を保持した下側保持板７７１と、下側保持板７７１に固定された下側駆動板７７２と、下側駆動板７７２を介して下側保持板７７１を揺動させる下側カムローラ７７３と、下側カムローラ７７３を回転させる下側モータ７７４とから主に構成されている。
【００５６】
下側保持板７７１は、垂直な姿勢であって、左右に設けられている。下側保持板７７１は、左右で下側ローラ７６１を保持している。左右の下側保持板７７１は、下側連結板７７５により連結されている。
一方の側の下側保持板７７１のほぼ中央には、水平な下側揺動軸７７６が取り付けられている。下側揺動軸７７６は、不図示のフレームに固定されている。下側揺動軸７７６内には、不図示のコイルスプリングが設けられている。下側揺動軸７７６内のコイルスプリングは、下側ローラ７６１が上昇する向きに下側保持板７７１が揺動するよう弾性力（ｆ_３）を作用させている。下側モータ７７４が駆動されると、下側カムローラ７７３が弾性力ｆ_３に逆らって下側保持板７７１を揺動させ、この結果、下側ローラ７６１が下方に移動する。
【００５７】
また、上側開閉ユニット７８は、上側ローラ７６２を保持した上側保持板７８１と、上側保持板７８１に固定された上側駆動板７８２と、上側駆動板７８２を介して上側保持板７８１を揺動させる上側カムローラ７８３と、上側カムローラ７８３を回転させる上側モータ７８４とから主に構成されている。
上側保持板７８１も、垂直な姿勢であって、左右に設けられ、左右で上側ローラ７６２を保持している。左右の上側保持板７８１は、上側連結板７８５により連結されている。また、上側駆動板７８２は、上側７８５のほぼ中央に固定されている。
【００５８】
一方の側の上側保持板７８１のほぼ中央には、水平な下側揺動軸７８６が取り付けられている。上側揺動軸７８６も、不図示のフレームに固定されており、内部に不図示のコイルスプリングを有している。上側揺動軸７８６内のコイルスプリングは、上側ローラ７６２が上昇する向きに上側保持板７８１が揺動するよう弾性力（ｆ_４）を作用させている。
下側モータ７７４が駆動されると、下側カムローラ７７３が弾性力ｆ_４に逆らって下側保持板７７１を揺動させ、この結果、下側ローラ７６１が下方に移動するようになっている。
【００５９】
尚、下側開閉ユニット７７及び上側開閉ユニット７８は、同期して動作するようになっている。即ち、同じタイミングで、下側開閉ユニット７７が下側ローラ７６１を下降させ、上側開閉ユニット７８が上側ローラ７６２を上昇させ、ニップ開の状態とする。また、同じタイミングで、下側開閉ユニット７７が下側ローラ７６１を上昇させ、上側開閉ユニット７８が上側ローラ７６２を下降させ、ニップ閉の状態とする。
【００６０】
尚、各実施形態では、現像部３は熱現像を行うものであったが、原理的には、本願の発明は、現像液を使用するような他の方式の現像を行う場合にも応用が可能である。
また、レーザーイメージャーの用途しては、専ら医療分野について説明されたが、これ以外の用途に用いられるものであっても良い。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本願の各請求項記載の発明によれば、位置決め機構においてフィルムがガイドに押し当てられることで位置決めが行われる。従って、イメージはフィルム上の設定された位置に常に正しく可視化される。このため、イメージが斜めになってしまったり、イメージが欠けたりしてしまうことが無い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施形態に係るレーザーイメージャーの概略構成を示す斜視図である。
【図２】位置決め機構７の概略構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示す押し当て具７３の詳細構造を示す断面概略図である。
【図４】ニップ開閉機構の概略構成を示す斜視図である。
【図５】位置決め機構７の動作について示した図である。
【図６】位置決め機構７の動作について示した図である。
【図７】位置決めの際のフィルム１の撓み方による位置決め精度について示した図である。
【図８】一対のニップローラ７６１，７６２を同時に駆動してニップを開放するニップ開放機構の構成を示した斜視概略図である。
【符号の説明】
１ フィルム
２ 露光部
２１ レーザー発振器
２２ 走査手段
２３ 照度変更手段
３ 現像部
３１ ヒートローラ
３２ 接触ローラ
３３ 現像用モータ
４ フィルム収容部
５ フィルム排出部
６ 搬送系
７ 位置決め機構
７１ 位置決めステージ
７２ ガイド
７３ 押し当て具
７４ ホルダー
７５ コロ
７６１ ニップローラ
７６２ ニップローラ
７８ 上側開閉ユニット

Claims (5)

1. 感光層が表面に形成されたフィルム上にレーザー光を照射して露光する露光部と、露光後のフィルムを現像して潜像を可視化する現像部と、未露光のフィルムを収容したフィルム収容部と、現像後のフィルムが排出されるフィルム排出部と、フィルム収容部、露光部、現像部、フィルム排出部の順にフィルムを搬送する搬送系とから成るレーザーイメージャーであって、
   露光部は、照射するレーザー光を発振するレーザー発振器と、フィルムの幅方向にレーザー光を走査させる走査手段と、フィルム上で走査されるレーザー光の照度を可視化すべきイメージのデータに従って変更させる照度変更手段とを備えており、
   搬送系は、露光部に搬送される際のフィルムの幅方向の位置を位置決めする位置決め機構を有しており、
   位置決め機構は、フィルムの搬送路の一方の側に設けられたガイドと、停止したフィルムをガイドに向けて移動させフィルムの側縁をガイドに押し当てる押し当て具とより成るものであり、
   位置決め機構は、押し当て具を、停止したフィルムに接触しない第一の位置に位置させた後、フィルムに接触した第二の位置に位置させるものであり、
   さらに、前記第二の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅より短い位置であり、前記位置決め機構は、前記押し当て具を前記第一の位置に位置させた後、前記第二の位置に位置させ、その後、前記押し当て具を第三の位置に位置させるものであり、
   第三の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅に等しいかそれより長い位置であることを特徴とするレーザーイメージャー。
2. 前記位置決め機構は、水平な姿勢の位置決めステージを備えており、位置決めステージを挟んで搬送方向の一方の側に前記ガイドが設けられ、他方の側に前記押し当て具が設けられており、
   前記搬送系は、フィルムを挟んだ状態で互いに逆向きに回転することでフィルムを位置決めステージに搬送する一対のニップローラを備えており、この一対のニップローラは、フィルムを位置決めステージに搬送して停止させた後、フィルムを開放した状態とし、前記押し当て具が、前記第一の位置から第二の位置、そして第三の位置に位置した後、再びフィルムを挟んだ状態としてフィルムを位置決めステージから送り出すものであることを特徴とする請求項１記載のレーザーイメージャー。
3. 前記第二の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅より０．５〜４ｍｍ短い位置であり、前記第三の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅に等しい位置であることを特徴とする請求項１又は２記載のレーザーイメージャー。
4. 前記第二の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅より０．５〜４ｍｍ短い位置であり、前記第三の位置は、前記ガイドからの距離がフィルムの幅に０．５ｍｍ加えた距離であることを特徴とする請求項１又は２記載のレーザーイメージャー。
5. 前記押し当て具が前記ガイドに向けてフィルムを移動させる際、フィルムの幅方向の移動を許容ししつ搬送方向の移動を規制する移動規制具が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のレーザーイメージャー。

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