JP2007310227A - レーザ照射タイミング制御回路、光走査装置、画像形成装置及びｂｄ信号変換回路 - Google Patents

Abstract

【課題】回転多面鏡の各反射面の加工に高い精度が必要とされることなく、感光体ドラム表面に照射される各走査線の書き出しドットの位置ずれを目立たなくする。
【解決手段】回転多面鏡の反射面で反射されたレーザが入射されると、ＢＤ信号を出力するＢＤセンサと、ＢＤセンサから出力されるＢＤ信号における上記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を時間的に異ならせるＢＤ信号変換部１０２と、ＢＤ信号変換部１０２から出力される上記画像書き出しタイミングの基準を示す部分変更後のＢＤ信号に基づいて、回転多面鏡の各反射面を介して前記感光体ドラム表面に行うレーザ照射部による画像書き出しタイミングを制御するＬＤ駆動部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、回転多面鏡を介して感光体ドラム表面にレーザを照射して露光を行う際の技術に関する。

従来から、電子写真方式の画像形成装置では、レーザ照射部から照射される各走査線毎のレーザを、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラム表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する光走査装置が採用されている。このような画像形成装置としては、回転多面鏡のレーザを反射させている各反射面毎に、クロック出力とＰＷＭ出力の周期、補正タイミング及び回数を変更することによって、各反射面でのレーザ反射による感光体ドラム表面での露光スピードを均一にするものがある（下記特許文献１参照）。
特開２００４−２２３８４０号公報

光走査装置では、回転多面鏡の各反射面毎に、異なる走査線をなすレーザを反射させるが、回転多面鏡の各反射面の加工精度の相違に起因して、各反射面による反射で感光体ドラム表面に照射される各走査線の書き出しドットの位置が異なってしまう場合がある。すなわち、感光体ドラム表面において、副走査方向に並ぶ各走査線の書き出しドットの主走査方向における位置が異なってしまうという問題がある。回転多面鏡の反射面の数が少なければ、各反射面の繰り返し周期が早いために、上記書き出しドットの位置ずれは目立ちにくいが、反射面が多くなってくると（例えば、8面以上）、ドットの位置ずれに周期性が目立ってしまい、ドットの位置ずれが目立ちやすくなる。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、回転多面鏡の各反射面の加工に高い精度が必要とされることなく、感光体ドラム表面に照射される各走査線の書き出しドットの位置ずれを目立たなくすることを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、回転多面鏡の各反射面で反射されたレーザが入射されると、感光体ドラム表面への各走査線毎の画像書き出しタイミングの調整に用いられるＢＤ信号を出力するＢＤセンサと、
前記ＢＤセンサから出力されるＢＤ信号において前記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を時間的に異ならせるＢＤ信号変換手段と、
前記ＢＤ信号変換手段から出力される、前記画像書き出しタイミングの基準を示す部分が変更された後のＢＤ信号に基づいて、前記回転多面鏡の各反射面を介して前記感光体ドラム表面に行うレーザ照射部による画像書き出しタイミングを調整するタイミング調整手段手段と、
前記タイミング調整手段によって調整された画像書き出しタイミングに基づいて前記レーザ照射部を駆動制御する駆動手段と
を備えたレーザ照射タイミング制御回路である。

この構成は、ＢＤ信号変換手段が、上記各走査線毎の画像書き出しタイミングを示す部分を時間的に異ならせたＢＤ信号を、駆動手段に出力することによって、回転多面鏡の各反射面から感光体ドラム表面に照射されるレーザによる各走査線の書き出しドットの主走査方向における位置を異ならせる。これにより、回転多面鏡の各反射面の加工精度が相違する場合であっても、書き出しドットの位置ずれに周期性が生じないようにして、ドットの位置ずれを目立たなくする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーザ照射タイミング制御回路であって、前記ＢＤ信号変換手段は、前記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分となる立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを周期的に有する前記ＢＤ信号の入力を前記ＢＤセンサから受け付け、
さらに前記ＢＤ信号変換手段は、前記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す前記エッジ部分をなまらせる波形変更部と、サイン波を発生させるサイン波発生部と、当該波形変更部を通過した前記ＢＤ信号と当該サイン波発生部が発生させるサイン波との比較結果を前記駆動手段に出力するコンパレータとを有するものである。

この発明によれば、ＢＤ信号変換手段の波形変更部が、波形変更部を通過してエッジ部分がなまった状態のＢＤ信号と、当該サイン波発生部が発生させるサイン波との比較結果をコンパレータが出力し、このコンパレータからの出力を上記駆動手段に入力させるので、コンパレータに入力された時のサイン波が示す値に応じて、ＢＤ信号の各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を時間的に変動させることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレーザ照射タイミング制御回路であって、前記サイン波発生部が発生させるサイン波は、前記ＢＤ信号における前記エッジ部分の周期よりも小さい周期とされ、かつ、前記ＢＤ信号における前記エッジ部分の周期に対して整数倍ではない周期とされるものである。

この構成によれば、上記サイン波の周期は、ＢＤ信号におけるエッジ部分の周期よりも小さく、しかも、ＢＤ信号におけるエッジ部分の周期の整数倍ではないので、上記ＢＤ信号の各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を、時間的に小刻みな幅で変動させることができる。さらには、上ＢＤ信号において各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を、時間的に異なる幅で変動させることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレーザ照射タイミング制御回路と、
回転多面鏡の各反射面に対してレーザを照射するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段から照射されるレーザを感光体ドラムに向けて反射させる反射面が複数設けられた回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって反射されるレーザを結像させて前記感光体ドラムの表面に到達させる結像手段と
を備えた光走査装置である。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレーザ照射タイミング制御回路と、
回転多面鏡の各反射面に対してレーザを照射するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段から照射されるレーザを感光体ドラムに向けて反射させる反射面が複数設けられた回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって反射されるレーザを結像させて前記感光体ドラムの表面に到達させる結像手段と
を備えた画像形成装置である。

また、請求項６に記載の発明は、感光体ドラム表面への各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分となる立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを周期的に有するＢＤ信号の入力をＢＤセンサから受け付け、当該エッジ部分をなまらせる波形変更部と、
サイン波を発生させるサイン波発生部と、
前記波形変更部を通過したＢＤ信号と前記サイン波発生部が発生させるサイン波との比較結果を出力するコンパレータと
を備えるＢＤ信号変換回路である。

請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、回転多面鏡の各反射面の加工精度が相違する場合であっても、書き出しドットの位置ずれに周期性が生じないようにして、ドットの位置ずれを目立たなくすることができる。

請求項２に記載の発明によれば、コンパレータに入力された時のサイン波が示す値に応じて、ＢＤ信号が示す各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を、それぞれ時間的に変動させることができる。また、このようにＢＤ信号における各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を時間的に変動させる構成を、簡易に実現することができる。

請求項３に記載の発明によれば、ＢＤ信号における各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を、時間的に小刻みな幅で変動させることができる。さらには、上記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を、時間的に異なる幅で変動させることができる。

請求項４及び請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明が奏する効果と同様の効果が得られる。

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。この複合機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。

また、複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。この操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７が備えられている。

原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。

また、原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。

本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。

記録部４０は、スキャナ部５１等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム４３を露光する光走査装置４９と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。

また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。

図２は光走査装置４９の概略構成図である。本発明に係る光走査装置４９は、レーザ照射部４９１、コリメータレンズ４９２、プリズム４９３、及びポリゴンミラー（回転多面鏡）４９４、ｆ−θレンズ（結像手段）４９５、及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤセンサという）４９６とを備えている。

レーザ照射部（レーザ照射手段）４９１は、レーザ源（ＬＤ）を備える。レーザ源から出力されるレーザは、コリメータレンズ４９２及びプリズム４９３等により平行光に変換される。この平行光は、図略の反射ミラーによってポリゴンミラー４９４に向けて反射され、回転しているポリゴンミラー４９４に入射する。ポリゴンミラー４９４には、レーザ照射部４９１から照射されるレーザを感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面が複数設けられている。レーザ照射部４９１からは各走査線毎のレーザが照射され、この各走査線毎のレーザが、それぞれポリゴンミラー４９４の異なる反射面によって、感光体ドラム４３に向けて反射される。ポリゴンミラー４９４は、例えば図２の矢印方向に回転することで、各走査線毎のレーザを順次別々の反射面で反射させ、各レーザを感光体ドラム４３の回転軸方向（主走査方向）に走査させる。ポリゴンミラー４９４に入射して感光体ドラム７に向けて反射されたレーザは、ｆ−θレンズ４９５によって感光体ドラム４３の表面上に結像されるようになっている。ポリゴンミラー４９４は一定速度で回転しているため、感光体ドラム４３の表面上に照射されるレーザは、一定速度で感光体ドラム４３の表面上を走査し、感光体ドラム７表面上の電荷を除去する。

ＢＤ（Beam Detect） センサ４９６は、感光体ドラム４３に対して画像データの書き出しを行うタイミングを調整するために用いられる。図２に示す矢印方向に回転するポリゴンミラー４９４によって反射されたレーザが、ｆ−θレンズ４９５を透過してＢＤセンサ４９６に入射すると、ＢＤセンサ４９６から検出信号が出力される。このＢＤセンサ４９６の検出信号（ＢＤ信号）は、ＢＤ信号変換部１０２に入力された後に画像書き出しタイミング調整部１０４に入力されて、感光体ドラム４３表面上で走査されるレーザの書き出しタイミングの調整に用いられる。

さらに、光走査装置４９は、基準発振器８と、画像書き出しタイミング調整部１０４を備えるＬＤ駆動制御回路１０とを備えている。基準発振器８は、基準クロック信号を出力する。ＬＤ駆動制御回路１０は、この基準クロック信号に基づいた調整を行って、画像メモリ９から出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、レーザ照射部４９１を駆動制御する。

ＬＤ駆動制御回路１０は、ＬＤ駆動部１０１と、描画部１０３と、画像書き出しタイミング調整部１０４とを備える。なお、特許請求の範囲でいうレーザ照射タイミング制御回路は、ＬＤ駆動制御回路１０とＢＤ信号変換部１０２とを備えたものからなる。

画像書き出しタイミング調整部１０４は、ＢＤ信号変換部１０２から入力されたＢＤ信号に基づいて、感光体ドラム４３表面上を走査させる画像書き出しタイミングを調整し、描画部１０３に出力する。即ち後述するＢＤ信号の立下りを検知してから、所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力する。所定の基準クロックカウント数は機械製造時の調整時に機械毎に決定される。

描画部１０３は、上記画像書き出し信号により、画像メモリ９から出力される書込対象画像の画像信号に基づいて、レーザ駆動部１０１の駆動を開始させる。

ＬＤ駆動部（駆動手段）１０１は、描画部１０３からの指示に基づいて、レーザ照射部４９１を駆動制御する。

ＢＤ信号（ＢＤ信号変換部１０２に入力される前のＢＤ信号）は、各走査線毎（各反射面毎）の画像書込み開始タイミングの基準を示す立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを周期的に有する。本実施形態では、当該ＢＤ信号は、各走査毎の画像書き出し開始タイミングの基準を示す立ち下がりエッジを周期的に有する。

ＢＤ信号変換部（ＢＤ信号変換手段、ＢＤ信号変換回路）１０２は、ＢＤセンサ４９６から出力されるＢＤ信号が示す、ポリゴンミラー４９４の各反射面毎（各走査線毎）の画像書き出し開始タイミングの基準となる立下りエッジを異ならせた上で、当該ＢＤ信号を画像書き出しタイミング調整部１０４に出力する。

図３はＢＤ信号変換部１０２の概略構成を示す図、図４はＢＤ信号が示す各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分の周期を示す図である。図５（ａ）はＢＤ信号変換部１０２に入力される前のＢＤ信号の波形を示す図、（ｂ）はエッジ部をなまらせた状態のＢＤ信号の波形とsin波（サイン波）の波形を示す図、（ｃ）はＢＤ信号変換部１０２から出力されるＢＤ信号の波形を示す図である。

ＢＤ信号変換部１０２は、波形変更部１０２１と、sin波発生部１０２２と、コンパレータ１０２３とを有する。波形変更部１０２１は、ＢＤセンサ４９６から出力されてくるpointAにおけるＢＤ信号の波形を変更する。波形変更部１０２１は、抵抗Ｒ及びコンデンサＣを備え、これら抵抗Ｒ及びコンデンサＣにより、ＢＤセンサ４９６から出力されてくるＢＤ信号の各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準となるエッジ部分をなまらせる（図５（ｂ）参照）。

sin波発生部１０２２は、sin波を発生させ、このsin波をコンパレータ１０２３に出力するものである。sin波発生部１０２２から出力されるsin波は、ＢＤ信号の各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準となる上記エッジ部分の周期（図４参照）よりも小さい周期（より好ましくは、十分小さい周期）を有し、かつ、ＢＤ信号における当該エッジ部分の周期に対して整数倍ではない周期であることが好ましい。

コンパレータ１０２３は、波形変更部１０２１を通過したＢＤ信号と、sin波発生部１０２２が発生させる上記sin波との比較結果を出力する。コンパレータ１０２３は、波形変更部１０２１を通過したＢＤ信号と上記sin波とを比較して、ＢＤ信号がsin波よりも大きい値であればHigh信号を出力し、ＢＤ信号がsin波よりも小さい値であればLow信号を出力する。

このような構成でなるＢＤ信号変換部１０２において、図５（ａ）に示す波形のＢＤ信号が、ＢＤセンサ４９６から波形変更部１０２１に入力されると、当該ＢＤ信号は、波形変更部１０２１を通過した後、図５（ｂ）に示すように、エッジ部分が変形する。コンパレータ１０２３に、当該変形したエッジ部分を有するＢＤ信号と、sin波発生部１０２２が出力するsin波とが入力されると、コンパレータ１０２３からは、図５（ｃ）に示す波形となったＢＤ信号が出力され、画像書き出しタイミング調整部１０４に入力される。

これにより、ＢＤセンサ４９６からのＢＤ信号がＢＤ信号変換部１０２を通過すると、ＢＤ信号のエッジ部分は、図５（ａ）に示す位置から図５（ｃ）に示す位置に移動する。すなわち、ＢＤセンサ４９６からのＢＤ信号が示す各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分は、sin波発生部１０２２が出力するsin波の振幅（コンパレータ１０２３に入力される時にsin波が示す値）に応じて時間的に変動され、コンパレータ１０２３から出力される。当該ＢＤ信号変換部１０２を経たＢＤ信号に基づいて、画像書き出しタイミング調整部１０４が、所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力し、描画部１０３からの指示でＬＤ駆動部１０１がレーザ源を駆動制御する。

なお、ポリゴンモータの駆動制御として、図略のポリゴンミラー駆動部にて、ＢＤ信号を基にモータの速度制御を行うものがあるが、この場合は、ＢＤセンサ４９６から出力されるＢＤ信号がそのままポリゴンミラー駆動部に入力されるようにすれば、ポリゴンミラー駆動部は、ＢＤ信号変換部１０２を経ないＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー４９４の回転動作を制御することができる。

これにより、ＢＤ信号変換部１０２による各反射面毎の画像書込み開始タイミングの基準となる立下りエッジを時間的に変更した上で、当該ＢＤ信号を画像書き出しタイミング調整部１０４に出力するため、ポリゴンミラー４９４の各反射面で反射されて感光体ドラム４３の表面に書き出される各走査線毎の画像書き出し開始位置は、当該変更制御の影響を大きく受ける。そのため、ポリゴンミラー４９４の各反射面の加工精度の相違が、感光体ドラム４３の表面における各走査線毎のドット書き出し開始位置に与える影響を少なくすることができる。従って、感光体ドラム４３の表面上には、ポリゴンミラー４９４の各反射面の周期性が、各走査線毎のドット書き出し開始位置の位置ずれとして現れ難くなる。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る光走査装置４９の構成を図２及び図３に示しているが、これらはあくまでも一例であり、本発明に係る光走査装置４９は、上記構成に限定されない。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る光走査装置の概略構成図である。 ＢＤ信号変換部の概略構成を示す図である。 ＢＤ信号が示す各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分の周期を示す図である。 （ａ）はＢＤ信号変換部に入力される前のＢＤ信号の波形を示す図、（ｂ）はエッジ部をなまらせた状態のＢＤ信号の波形とsin波の波形を示す図、（ｃ）はＢＤ信号変換部から出力されるＢＤ信号の波形を示す図である。

符号の説明

１ 複合機
１０ 駆動制御回路
１０１ 駆動部
１０２ ＢＤ信号変換部
１０２１ 波形変更部
１０２２ サイン波発生部
１０２３ コンパレータ
４９ 光走査装置
４９１ レーザ照射部
４９２ コリメータレンズ
４９３ プリズム
４９４ ポリゴンミラー
４９５ ｆ−θレンズ
４９６ ＢＤセンサ

Claims (6)

1. 回転多面鏡の各反射面で反射されたレーザが入射されると、感光体ドラム表面への各走査線毎の画像書き出しタイミングの調整に用いられるＢＤ信号を出力するＢＤセンサと、
   前記ＢＤセンサから出力されるＢＤ信号において前記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分を時間的に異ならせるＢＤ信号変換手段と、
   前記ＢＤ信号変換手段から出力される、前記画像書き出しタイミングの基準を示す部分が変更された後のＢＤ信号に基づいて、前記回転多面鏡の各反射面を介して前記感光体ドラム表面に行うレーザ照射部による画像書き出しタイミングを調整するタイミング調整手段手段と、
   前記タイミング調整手段によって調整された画像書き出しタイミングに基づいて前記レーザ照射部を駆動制御する駆動手段と
   を備えたレーザ照射タイミング制御回路。
2. 前記ＢＤ信号変換手段は、前記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分となる立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを周期的に有する前記ＢＤ信号の入力を前記ＢＤセンサから受け付け、
   さらに前記ＢＤ信号変換手段は、前記各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す前記エッジ部分をなまらせる波形変更部と、サイン波を発生させるサイン波発生部と、当該波形変更部を通過した前記ＢＤ信号と当該サイン波発生部が発生させるサイン波との比較結果を前記駆動手段に出力するコンパレータとを有する請求項１に記載のレーザ照射タイミング制御回路。
3. 前記サイン波発生部が発生させるサイン波は、前記ＢＤ信号における前記エッジ部分の周期よりも小さい周期とされ、かつ、前記ＢＤ信号における前記エッジ部分の周期に対して整数倍ではない周期とされる請求項２に記載のレーザ照射タイミング制御回路。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレーザ照射タイミング制御回路と、
   回転多面鏡の各反射面に対してレーザを照射するレーザ照射手段と、
   前記レーザ照射手段から照射されるレーザを感光体ドラムに向けて反射させる反射面が複数設けられた回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡によって反射されるレーザを結像させて前記感光体ドラムの表面に到達させる結像手段と
   を備えた光走査装置。
5. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のレーザ照射タイミング制御回路と、
   回転多面鏡の各反射面に対してレーザを照射するレーザ照射手段と、
   前記レーザ照射手段から照射されるレーザを感光体ドラムに向けて反射させる反射面が複数設けられた回転多面鏡と、
   前記回転多面鏡によって反射されるレーザを結像させて前記感光体ドラムの表面に到達させる結像手段と
   を備えた画像形成装置。
6. 感光体ドラム表面への各走査線毎の画像書き出しタイミングの基準を示す部分となる立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを周期的に有するＢＤ信号の入力をＢＤセンサから受け付け、当該エッジ部分をなまらせる波形変更部と、
   サイン波を発生させるサイン波発生部と、
   前記波形変更部を通過したＢＤ信号と前記サイン波発生部が発生させるサイン波との比較結果を出力するコンパレータと
   を備えるＢＤ信号変換回路。

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