JP2009014773A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】光源ＬＤ４〜ＬＤ１０を予め設定されたグループごとに基準光源ＬＤ１とともに点灯させた状態で走査し、光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする光源ＬＤ４〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ４〜Ｔ１０を検出し、光源ＬＤ２と光源ＬＤ５とを、光源ＬＤ３と光源ＬＤ６とを点灯させた状態で各々行った走査で得られた光源ＬＤ２，ＬＤ３の光線通過タイミングＴ２’，Ｔ３’を基準とする光源ＬＤ５，ＬＤ６の光線通過タイミングＴ５’，Ｔ６’を検出し、タイミングＴ５，Ｔ６，Ｔ５’，Ｔ６’に基づき光線通過タイミングＴ１を基準とする光源ＬＤ２，ＬＤ３の光線通過タイミングＴ２,Ｔ３を検出する動作を画像形成前に行い前記各検出タイミングを画像形成時に利用する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、レーザ照射部から照射されるレーザ光を、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するものが広く知られている。また、この種の装置において、レーザ光を所定位置で受光するＢＤ（Beam Detect）センサが設置され、このＢＤセンサの出力信号を用いて光線走査の開始タイミング（開始位置）を設定する技術も知られている。

また、この種の技術分野に関連する文献として例えば下記特許文献１がある。下記特許文献１には、２つの光ビームを同時に出射し得るマルチビーム光源が開示されているとともに、２つの光ビームの同期検知センサ上での主走査方向のずれ量Δｘが０より大きければ、同一の同期検知センサで２つのビームを検出できると記載されている。
特開２００２−１３９６９０号公報

複数の光源が主走査方向にそれぞれ異なる位置に設置され、各光源により１回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する画像形成装置においては、走査を行うと各光線は異なるタイミングでＢＤセンサに入射するため、各入射タイミングに基づいて前記各光線による画像の書き出しタイミングを設定する必要がある。

ところが、各光源の主走査方向における位置ずれ量が微少なものである場合、先の光線がＢＤセンサを通過しきる前に次の光線がＢＤセンサに入射するという状態が生じる。この場合、全ての光線がＢＤセンサを通過し終えるまで、ＢＤセンサには常に光線が入射する状態となるため、該ＢＤセンサからは一定の信号が出力されることとなり、この出力信号からは各光線の通過タイミングを検出することができない。

そのため、従来では、各レーザ光の周波数やパワーを変え、ＢＤセンサの出力に電圧差を生じさせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離するなどの更なる技術を要していた。しかしながら、このような技術は、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来する。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、４つ以上の光源が主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に設置されてなる光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を、予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、光電変換動作を行う受光部が前記一定領域内に設置されてなり、前記受光部の出力信号に基づいてＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成部と、前記一定領域の一部を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記ＢＤ信号生成部のＢＤ信号から得られる、該受光部を前記光線が通過する光線通過タイミングに基づいて、前記光源による各走査ラインへの前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、前記４つ以上の光源は、予め基準として設定された基準光源と、前記基準光源と異なる第１の光源と、前記基準光源及び第１の光源以外の第２の光源とからなり、前記第１の光源は、仮に前記基準光源とともに点灯した状態で前記走査部により走査した場合に、当該第１の光源から出力される光線によるＢＤ信号の出力期間が、前記基準光源から出力される光線によるＢＤ信号の出力期間と部分的にオーバーラップするものであり、仮に前記各光源を点灯した状態で前記走査部により走査した場合に、前記各光源から出力される光線によりそれぞれ得られるＢＤ信号の出力期間は、当該光源に対して隣に存在する１又は複数の光源から出力される光線により得られるＢＤ信号の出力期間と部分的にオーバーラップし、前記画像書き出しタイミング設定部は、用紙への画像形成動作を行う前に、生成されるＢＤ信号の出力期間がオーバーラップする光線を出力する光源の組合せが同一グループ内に存在しないようにグループ分けされた前記第２の光源から出力される光線を、そのグループごとに、前記基準光源から出力される光線とともに走査し、前記基準光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第１の検出時間として検出するとともに、前記第１の光源を、該第１の光源が複数存在する場合には前記第１の光源を１つずつ、当該第１の光源から出力される光線とＢＤ信号の出力期間がオーバーラップしない光線を出力する前記第２の光源の該光線とともに走査し、前記第１の光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第２の検出時間として検出し、前記第１の検出時間と前記第２の検出時間との時間差に基づき、前記基準光源の光線通過タイミングを基準とする前記第１の光源の光線通過タイミングを設定し、この設定した光線通過タイミングに基づいて、用紙への画像形成動作を行うときの、前記第１の光源による走査ラインへの前記画像書き出しタイミングを設定する画像形成装置である。

この発明によれば、用紙への画像形成動作を行う前に、生成されるＢＤ信号の出力期間がオーバーラップする光線を出力する光源の組合せが同一グループ内に存在しないようにグループ分けされた第２の光源から出力される光線を、該グループごとに、前記基準光源から出力される光線とともに走査し、前記基準光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第１の検出時間として検出するようにしたので、前記基準光源の光線通過タイミングを基準とする前記第２の光源の光線通過タイミングを正確に検出することができる。

また、前記第１の光源を（該第１の光源が複数存在する場合には前記第１の光源を１つずつ）、当該第１の光源から出力される光線とＢＤ信号の出力期間がオーバーラップしない光線を出力する前記第２の光源の該光線とともに走査し、前記第１の光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第２の検出時間として検出するようにしたので、前記第１の光源の光線通過タイミングを基準とする前記第２の光源の光線通過タイミングを正確に検出することができる。

そして、前記第１の検出時間と前記第２の検出時間との時間差に基づき、前記基準光源の光線通過タイミングを基準とする前記第１の光源の光線通過タイミングを設定するようにしたので、前記基準光源の光線通過タイミングを基準とする前記第１の光源の光線通過タイミング、ひいては、用紙への画像形成動作を行うときの、前記第１の光源による走査ラインへの前記画像書き出しタイミングを正確に設定することができる。

なお、ＢＤ信号の出力期間が部分的にオーバーラップする形態には、或るＢＤ信号の立ち上がりタイミング（立ち下がりタイミング）と、その次のＢＤ信号の立ち下がりタイミング（立ち上がりタイミング）とが同タイミング、又は微小時間差を有している場合も含まれる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像書き出しタイミング設定部は、用紙への画像形成動作を行うとき、前記第２の光源から出力される光線を、前記グループごとに、前記基準光源から出力される光線とともに走査し、前記基準光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第３の検出時間として検出するとともに、その走査において非点灯の光源の光線通過タイミングを、前記用紙への画像形成動作を行う前に予め検出した当該光源の光線通過タイミングに設定するものである。

この発明によれば、用紙への画像形成動作を行うとき、前記第２の光源から出力される光線を、前記グループごとに、前記基準光源から出力される光線とともに走査し、前記基準光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第３の検出時間として検出するようにしたので、前記基準光源の光線通過タイミングを基準とする前記第２の光源の光線通過タイミングを正確に検出することができる。

また、その走査において非点灯の光源の光線通過タイミングを、前記用紙への画像形成動作を行う前に予め検出した当該光源の光線通過タイミングに設定するようにしたので、各走査において非点灯とされた光源について、適切な光線通過タイミングを設定することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記第１の検出時間と前記第３の検出時間とが異なるとき、前記第１の検出時間と前記第３の検出時間との比率に応じて、前記非点灯の光源の光線通過タイミングを補正するものである。

この発明によれば、前記第１の検出時間と前記第３の検出時間とが異なるとき、前記第１の検出時間と前記第３の検出時間との比率に応じて、前記非点灯の光源の光線通過タイミングを補正するようにしたので、環境温度の変化等の要因により前記第１の検出時間と前記第３の検出時間とが異なっても、前記非点灯の光源の光線通過タイミングをその変化に応じて適切なタイミングに設定することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記画像書き出しタイミング設定部は、用紙への画像形成動作を行うときに検出又は設定した各光源の光線通過タイミングに基づいて、各光源による画像書き出しタイミングを設定し、前記光源制御部は、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記各光源の発光動作を制御して感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うものである。

この発明によれば、各光源による各走査ラインへの画像書き出しタイミングを適切に設定することができる。

本発明によれば、従来のように、各レーザ光の周波数やパワーを変えて、ＢＤセンサの出力に電圧差を持たせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離する方法に比して、非点灯の光源の画像書き出しタイミングを比較的簡単な演算により算出することができるため、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、画像書き出しタイミングを設定することができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態について図面に基づき説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。

複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。

複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７６とが備えられている。

原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。

原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。

原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。

本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。

記録部４０は、スキャナ部５１等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム４３を露光する光走査装置４９と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。

記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。

図２は、光走査装置４９の構成図である。図２に示すように、本発明に係る光走査装置４９は、レーザ照射部４９１、コリメータレンズ４９２、プリズム４９３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）４９４、ｆ−θレンズ４９５及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤセンサという）４９６を備えている。

図３に示すように、レーザ照射部４９１は、支持軸４３ａにより軸支された状態で回転可能に構成された円柱状表面を有する感光体ドラム４３の前記表面に、画像データに応じて光を照射するものである。なお、支持軸４３ａが延びる方向を主走査方向という。レーザ照射部４９１は、先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０がユニット化されてなり、前記先端面Ｙに対する法線のうち内側に位置するレーザ光源ＬＤ５，ＬＤ６の中間位置を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ａの方向に回転可能に構成されている。

光走査装置４９は、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０を全て点灯させ、そのレーザ光Ｌ１〜Ｌ１０を感光体ドラム４３の表面に照射した場合に、その照射位置（結像位置）の配列方向が、前記主走査方向及び副走査方向（感光体ドラム４３の表面を展開した場合に前記主走査方向に直交する方向）のそれぞれに対して傾斜角度を有するようにレーザ照射部４９１を回転した状態に設定することで、複数の走査ラインへの画像の書き込みを１回の走査で行えるとともに、前記傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。

図２に戻り、コリメータレンズ４９２は、各レーザ光源から出力されるレーザ光を集光するためのものである。プリズム４９３は、コリメータレンズ４９２を透過した光をそれぞれ平行光に変換し、ポリゴンミラー４９４に向けて放出するものである。ポリゴンミラー４９４は、入射光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有し、例えば図２の矢印方向に一定速度で回転することで、各レーザ光をそれぞれ異なる反射面で感光体ドラム４３に反射しつつ感光体ドラム４３の回転軸方向（主走査方向）に走査させるものである。ｆ−θレンズ４９５は、ポリゴンミラー４９４により反射されたレーザ光を感光体ドラム４３の表面上に所定の径を有するスポット状に結像するものである。

以上のような構成により、感光体ドラム４３の表面上でレーザ光が主走査方向に一定速度で繰り返し走査される。帯電された感光体ドラム４３表面にレーザ光が照射されると、その照射された部分の電荷が除去される。複合機１は、このような感光体ドラム４３の表面に対するレーザ光の照射を画像データに対応して行い、感光体ドラム４３の表面の電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成し、感光体ドラム４３の表面に形成された静電潜像をトナーにより現像し、該トナー像を記録紙に転写するように構成されている。

ＢＤ（Beam Detect）センサ４９６は、例えばフォトダイオードを用いて構成されている。レーザ光ＬＤ１〜ＬＤ１０は、感光体ドラム４３の主走査方向における長さよりも所定量長い走査範囲内で走査されるようになっており、ＢＤセンサ４９６は、前記走査範囲のうち、感光体ドラム４３にレーザ光が入射する前に該レーザ光を受光する位置に設置されている。

ＢＤセンサ４９６は、レーザ光を受光すると受光信号をＢＤ信号変換部９に出力する。光走査装置４９は、この受光信号に基づいて、感光体ドラム４３に対して画像データに基づく画像の書き出し（レーザ光の照射による電荷除去動作）を開始するタイミングを設定する。

図４に示すように、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０は前述したような配列態様とされており、感光体ドラム４３の表面上やＢＤセンサ４９６の受光面上での各レーザ光の照射位置は、主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ或る傾斜角度で傾斜する一方向に一定の間隔を介して配列した態様となるため、全てのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０を点灯させた状態でポリゴンミラー４９４による走査を行った場合、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ１０は、ＢＤセンサ４９６の受光面上を、それぞれ或る時間差を介して通過することとなる。

ＢＤ信号変換部９は、ＢＤセンサ４９６から出力される検出信号を矩形波のＢＤ信号に整形し、このＢＤ信号を画像書き出しタイミング設定部１０１に出力するものである。ＢＤ信号変換部９は、例えば図７に示すように、フォトダイオード９１と、増幅器９２と、シュミットトリガ９３とを備えて構成されている。このＢＤ信号変換部９においては、フォトダイオード９１に前記光線が照射されると、該フォトダイオード９１から受光信号が増幅器９２に出力され、増幅器９２により前記受光信号が増幅されたのち、その増幅信号がシュミットトリガ９３の反転入力端子に入力されるようになっている。また、シュミットトリガ９３は、前記増幅信号の電圧値について異なる２つの閾値Ｖ_ＳＨＬ，Ｖ_ＳＨＨを有し、前記反転入力端子に入力された増幅信号の電圧値と非反転入力端子に入力される閾値Ｖ_ＳＨＬ，Ｖ_ＳＨＨとの大小に応じた出力信号が出力されるようになっている。

すなわち、各光線の照射位置の位置関係（間隔）が例えば図８（ａ）に示すような態様であった場合に、フォトダイオード９１から出力された受光信号が図８（ｂ）の矢印Ｐ１で示す波形となったものとする。このとき、前記増幅信号の電圧値が増加して前記閾値Ｖ_ＳＨＨより大きくなると、シュミットトリガ９３の出力信号はＬ（ロー）となり、その状態から前記増幅信号の電圧値が減少して前記閾値Ｖ_ＳＨＬより小さくなると、シュミットトリガ９３の出力信号はＨ（ハイ）となる。以下の説明においては、シュミットトリガ９３から出力されるＬ（ロー）の出力信号及びＨ（ハイ）の出力信号のうち、Ｌ（ロー）の出力信号をＢＤ信号というものとする。

図８（ｂ）の矢印Ｗで示す期間は、各光線がフォトダイオード９１により受光された期間（各光線がフォトダイオード９１を通過した期間）である。このように、厳密には、各光線がフォトダイオード９１を通過した期間と、各光線に対応するＢＤ信号の出力期間とは微少時間だけずれるが、前記両期間は一致するものとして以下説明することとする。図８（ａ）は、図８（ｂ）の矢印Ｔｘで示す時点の、ＢＤセンサ４９６と各光線の照射位置との位置関係を示している。

画像メモリ８は、原稿読取部５の読取動作により得られた画像データを一時的に記憶し、感光体ドラム４３への書込対象画像の画像データとして制御部１０に出力するものである。

制御部１０は、各制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行する中央演算処理装置等からなり、画像書き出しタイミング設定部１０１と、描画部１０２と、ＬＤ駆動部１０３とを備える。

画像書き出しタイミング設定部１０１は、ＢＤ信号変換部９から入力されたＢＤ信号に基づいて画像の書き出し（画像データに基づく感光体ドラム４３の表面に対するレーザ光の照射）を開始するタイミング（以下、画像書き出しタイミングという）を設定し、この画像書き出しタイミングを示す情報を描画部１０２に出力するものである。

ところで、各レーザ光源から出力される光線は、ＢＤセンサ４９６の受光面上や感光体ドラム４３の表面上を或る時間差を介して通過する旨前述したが、各光線がＢＤセンサ４９６の受光面上等に到達して成るスポット光に着目した場合に、隣り合うレーザ光源間の距離が比較的大きく、隣接するスポット光間の主走査方向におけるピッチが大きく設計されているときには、図５（ａ）に示すように、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ１０に対応する受光信号がＢＤセンサ４９６から個別に得られ、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ１０がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングＴ１〜Ｔ１０を検出することができる。

ところが、隣接するスポット光間の主走査方向におけるピッチが小さく設計されていると、先のタイミングで前記受光面を通過する光線が該受光面を通過し終える前に次の光線が前記受光面を通過し、ＢＤセンサ４９６には常に何らかのレーザ光が入射する状態となる。したがって、ＢＤセンサ４９６から出力される受光信号は、図５（ｂ）で示すように、全ての光線がＢＤセンサ４９６の受光面上を通過し終えるまで一定の信号となる。

その結果、この受光信号そのものから、前記受光面に最初に通過するレーザ光の通過タイミングと最後に通過するレーザ光の通過タイミングとについては検出できるものの、それ以外のレーザ光の通過タイミングについては検出することができず、ひいては、各レーザ光に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定することができない。そこで、本実施形態では、次に説明するような方法により各レーザ光源による画像書き出しタイミングを求めるようにしている。

複合機１においては、各レーザ光源が予め複数のグループにグループ分けされており、複合機１は、画像形成動作が行われる前（例えば工場出荷時や画像形成動作を開始する直前など）と画像形成時とでそれぞれ、前記グループごとにレーザ光の走査を行う。図６は、画像形成前及び画像形成時において行う走査と、各走査において点灯させるレーザ光源及び消灯させるレーザ光源との組合せを示すマトリックスであり、黒丸は、レーザ光源を点灯させることを意味し、「×」印は、レーザ光源を消灯させることを意味する。また、「基点」とは、当該走査において点灯させた他のレーザ光源のレーザ光の通過タイミングを表すための基準のレーザ光通過タイミングを提供するレーザ光源であることを意味し、括弧内のものは、当該走査で得られた当該レーザ光の通過タイミングを示し、上向きの矢印は、当該レーザ光源のレーザ光線通過タイミングとして、前回の走査で得られたレーザ光の通過タイミングを代替とすることを示す。さらに、ここでは、或るレーザ光源の光線に着目した場合に当該光線の前記ＢＤセンサ４９６の受光面上における照射位置が隣（片側）の２つの光線の照射位置と主走査方向にオーバーラップすることを前提とする。

図６に示すように、本実施形態においては、画像形成動作を行う前に５回の走査を行う。また、各レーザ光源ＬＤ４〜ＬＤ１０は、第４レーザ光源、第７レーザ光源及び第１０レーザ光源からなるグループ、第５レーザ光源及び第８レーザ光源からなるグループ、第６レーザ光源及び第９レーザ光源からなるグループにグループ分けされており、画像書き出しタイミング設定部１０１は、第１回目から第３回目までの走査においては、当該走査に対応するグループに属するレーザ光源と第１レーザ光源とを点灯させる。すなわち、画像書き出しタイミング設定部１０１は、第１回目の走査では、第１レーザ光源、第４レーザ光源、第７レーザ光源及び第１０レーザ光源を点灯させ、第２回目の走査では、第１レーザ光源、第５レーザ光源、第８レーザ光源を点灯させ、第３回目の走査では、第１レーザ光源、第６レーザ光源、第９レーザ光源を点灯させる。また、第４回目の走査では、第２レーザ光源及び第５レーザ光源を点灯させ、第５回目の走査では、第３レーザ光源及び第６レーザ光源を点灯させる。

第１回目の走査によれば、第１レーザ光源の光線がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングから、第４、第７及び第１０レーザ光源の光線がＢＤセンサ４９６を通過するまでの時間が判明する。また、第２回目の走査によれば、第１レーザ光源の光線がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングから、第５及び第８レーザ光源の光線がＢＤセンサ４９６を通過するまでの時間が判明する。また、第３回目の走査によれば、第１レーザ光源の光線がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングから、第６及び第９レーザ光源の光線がＢＤセンサ４９６を通過するまでの時間が判明する。すなわち、第１回目〜第３回目の走査により、第１レーザ光源の光線の通過タイミングを基準とする第４〜第１０レーザ光源の光線の通過タイミングを求めるようにしている。

また、第２、第３レーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３の光線Ｌ２，Ｌ３は第１レーザ光源ＬＤ１の光線Ｌ１とオーバーラップするため、第１レーザ光源ＬＤ１と同時に第２レーザ光源ＬＤ２又は第３レーザ光源ＬＤ３を点灯した状態で走査しても、第２レーザ光源ＬＤ２や第３レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングは得られないことから、第２、第３レーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３の光線通過タイミングを求めるための走査を第４、第５回目の走査として別途行うようにしている。

ここで行う走査においては、前述したように、第２レーザ光源ＬＤ２のレーザ光Ｌ２の照射位置と主走査方向にオーバーラップしないように、第２レーザ光源ＬＤ２から３つ以上主走査方向に離間したレーザ光源であって、且つ、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングを基準とする光線通過タイミングが第１〜第３回目の走査で判明しているレーザ光源、図６では第５レーザ光源ＬＤ５を第２レーザ光源ＬＤ２とともに点灯させるレーザ光源として組み合わせている。

第３レーザ光源ＬＤ３についても同様に、当該レーザ光源ＬＤ３から３つ以上主走査方向に離間したレーザ光源であって、且つ、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする光線通過タイミングが第１〜第３回目の走査で判明しているレーザ光源、図６では第６レーザ光源ＬＤ６を第３レーザ光源ＬＤ３とともに点灯させるレーザ光源として組み合わせている。

これにより、画像書き出しタイミング設定部１０１は、第２、第３レーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３の光線通過タイミングを、第４、第５回目の走査を行ったときの第５、第６レーザ光源ＬＤ５，ＬＤ６の光線通過タイミングＴ５’，Ｔ６’と、前記第１〜第３回目の走査で得られた第５、第６レーザ光源ＬＤ５，ＬＤ６の光線通過タイミングＴ５，Ｔ６とから逆算的に算出することができる。

すなわち、前記第２回目の走査における第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１から第５レーザ光源ＬＤ５の光線通過タイミングＴ５までの時間と、第４回目の走査における第２レーザ光源ＬＤ２の光線通過タイミングＴ２’から第５レーザ光源ＬＤ５の光線通過タイミングＴ５’までの時間差が、第１、第２レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２をともに点灯させた状態で走査を行ったものと仮定した場合に、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１から第２レーザ光源ＬＤ２の光線通過タイミングＴ２までの時間に相当するものと考えられる。したがって、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする第２レーザ光源ＬＤ２の光線通過タイミングＴ２は、（Ｔ５−Ｔ５’）となる。

同様に、前記第３回目の走査における第１レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングＴ１から第６レーザ光源ＬＤ６の光線通過タイミングＴ６までの時間と、第５回目の走査における第３レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングＴ３’から第６レーザ光源ＬＤ６の光線通過タイミングＴ６’までの時間差が、第１、第３レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３をともに点灯させた状態で走査を行ったものと仮定した場合に、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１から第３レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングＴ３までの時間に相当するものと考えられる。したがって、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする第３レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングＴ３は、（Ｔ６−Ｔ６’）となる。

以上のようにして、画像書き出しタイミング設定部１０１は、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングを基準とする第２〜第１０レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ１０を検出することができる。画像書き出しタイミング設定部１０１は、これらの光線通過タイミングＴ２〜Ｔ１０を図略の記憶部に格納する。

複合機１は、画像形成時においては、次のような走査を行う。最初にＢＤセンサ４９６に入射する光線を出力するレーザ光源（ここでは第１レーザ光源ＬＤ１）を消灯させると、該光源による画像書き出しタイミングを基準とする他のレーザ光源による画像書き出しタイミングを設定することができないので、画像形成時における各走査では、必ず最初にＢＤセンサ４９６に入射する光線を出力するレーザ光源を点灯させる必要がある。また、画像形成前に、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする各レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ１０を検出したものの、画像形成前と画像形成時との間に時間差があり、その期間に環境変化等に起因して、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする各レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ１０が変化している可能性があることを考えると、できる限り、画像形成時に、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする各レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ１０を改めて算出することが望ましい。さらに、その場合には、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０の光線Ｌ１〜Ｌ１０の照射位置が主走査方向にオーバーラップしないようにする必要がある。

以上のような点から、画像形成時においては、前記画像形成前に行った第１〜第３回目の走査を繰り返し実行するとともに、各回の走査において、消灯したレーザ光源の光線通過タイミングについては、画像形成前に検出した光線通過タイミングを利用する。

画像書き出しタイミング設定部１０１は、例えば、画像形成時おける第１回目の走査においては、画像形成前の第１回目の走査と同様、第１レーザ光源ＬＤ１、第４レーザ光源ＬＤ４、第７レーザ光源ＬＤ７及び第１０レーザ光源ＬＤ１０を点灯させる。これにより、画像書き出しタイミング設定部１０１は、本走査を行った時点における、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする第４、第７、第１０レーザ光源ＬＤ４，ＬＤ７，ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ４，Ｔ７，Ｔ１０を検出することができる。また、画像書き出しタイミング設定部１０１は、本走査において消灯した第２、第３、第５、第６、第８、第９レーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ６，ＬＤ８，ＬＤ９の光線通過タイミングＴ２，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ８，Ｔ９については、画像形成前に検出したものをそのまま利用する。

画像書き出しタイミング設定部１０１は、画像形成時おける第２回目の走査においては、画像形成前の第２回目の走査と同様、第１レーザ光源ＬＤ１、第５レーザ光源ＬＤ５、第８レーザ光源ＬＤ８を点灯させる。これにより、画像書き出しタイミング設定部１０１は、本走査を行った時点における、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする第５、第８レーザ光源ＬＤ５，ＬＤ８の光線通過タイミングＴ５，Ｔ８を検出することができる。また、画像書き出しタイミング設定部１０１は、本走査において消灯した第２〜第４、第６、第７、第９、第１０レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ７，ＬＤ９，ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ４，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１０については、画像形成前に検出したものをそのまま利用する。

画像書き出しタイミング設定部１０１は、画像形成時における第３回目の走査においては画像形成前の第３回目の走査と同様、第１レーザ光源ＬＤ１、第６レーザ光源ＬＤ６、第９レーザ光源ＬＤ９を点灯させる。これにより、画像書き出しタイミング設定部１０１は、本走査を行った時点における、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする第６、第９レーザ光源ＬＤ６，ＬＤ９の光線通過タイミングＴ６，Ｔ９を検出することができる。また、画像書き出しタイミング設定部１０１は、本走査において消灯した第２〜第５、第７、第８、第１０レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ５，ＬＤ７，ＬＤ８，ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ５，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０については、画像形成前に検出したものをそのまま利用する。

以降、画像書き出しタイミング設定部１０１は、１枚の用紙への画像形成動作が完了するまで、第（３ｎ＋１）回目の走査（ｎは０以上の整数）を前記第１回目の走査と同一の走査を行い、第（３ｎ＋２）回目の走査を前記第２回目の走査と同一の走査を行い、第（３ｎ＋３）回目の走査を前記第３回目の走査と同一の走査を行う。

そして、画像書き出しタイミング設定部１０１は、このようにして得られた各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ１〜Ｔ１０からそれぞれ例えば所定時間経過後のタイミングを、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０による画像書き出しタイミングとして決定する。

以上のように、本実施形態では、複数のレーザ光源のうち基準となるレーザ光源（ＬＤ１）から出力される光線と照射位置が主走査方向にオーバーラップする光線を出力するレーザ光源（ＬＤ２，ＬＤ３）を除く各レーザ光源（ＬＤ４〜ＬＤ１０）を、光線の照射位置が主走査方向にオーバーラップするレーザ光源の組合せが同一グループ内に存在しないように予めグループ分けし、画像形成前に前記グループごとに走査を行う際に、当該走査に対応するグループのレーザ光源と前記基準となるレーザ光源とを点灯させた状態で走査を実行して、前記基準のレーザ光源の光線通過タイミングを基準とする、前記グループに属する各レーザ光源の光線通過タイミングを検出するとともに、基準となるレーザ光源から出力される光線と照射位置が主走査方向にオーバーラップする光線を出力するレーザ光源（以下、オーバーラップ光源という）の個数分だけ別途走査を行うようにし、その走査では、前記基準のレーザ光源の光線通過タイミングを基準とする光線通過タイミングが既に検出されているいずれかのレーザ光源と前記オーバーラップ光源とを点灯させて走査を行い、前記光線通過タイミングが既に検出されている光源について予め検出されている光線通過タイミングと今回の走査で得られた、前記光線通過タイミングが既に検出されている光源の光線通過タイミングとの時間差を、前記基準のレーザ光源の光線通過タイミングを基準とする、前記オーバーラップ光源の光線通過タイミングとして検出するようにしたので、各レーザ光源の光線通過タイミング、ひいては各走査ラインの画像書き出しタイミングを比較的簡単に導出することができる。

よって、従来のように、各レーザ光の周波数やパワーを変え、ＢＤセンサ４９６の出力に電圧差を持たせて各光線によるＢＤ信号を分離する方法に比して、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を抑制しつつ各走査ラインに対する画像書き出しタイミングを設定することができる。

なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。

（１）複合機１の環境（環境温度や環境湿度等）に応じて、各レーザ光源によるスポット光の位置関係（隣接するスポット光間のピッチ等）が変化する場合がある。この場合、基準のレーザ光源から出力される光線と照射位置が主走査方向にオーバーラップする光線を出力するレーザ光源についての光線通過タイミングをそのまま画像形成時の画像書き出しタイミングの設定に利用すると、画像形成開始位置が他のラインと主走査方向にずれる可能性がある。

この点に鑑みて、光線通過タイミングが既に検出されている光源について画像形成前に検出した光線通過タイミングと今回検出した光線通過タイミングとを用いて、画像形成前に一旦検出した前記光線通過タイミングが既に検出されている光源の光線通過タイミングを補正するようにするとよい。

例えば、第１０レーザ光源ＬＤ１０について画像形成前に検出した光線通過タイミングがＴ１０’であったものとし、今回検出した第１０レーザ光源ＬＤ１０の光線通過タイミングが前記タイミングＴ１０からΔＴだけ変化したものとする。このとき、今回の走査においては、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１から第１０レーザ光源ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ１０までの時間は、画像形成前に検出したときより、｛（Ｔ１０＋ΔＴ）／Ｔ１０｝倍に変化していることが判る。したがって、各レーザ光源は一定の間隔で配列しているものとの想定下では、レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングから各レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ１０の光線通過タイミングＴ２〜Ｔ１０までの時間差は、前記倍率と同じ倍率で変化しているものと考えられるから、例えば今回第２レーザ光源ＬＤ２を点灯させたものと仮定した場合の該第２レーザ光源ＬＤ２の光線通過タイミングＴ２は、画像形成前に検出した第２レーザ光源ＬＤ２の光線通過タイミングＴ２’の｛（Ｔ１０＋ΔＴ）／Ｔ１０｝倍に変化し、Ｔ２＝Ｔ２’×｛（Ｔ１０＋ΔＴ）／Ｔ１０｝となる。

これにより、複合機１の環境（環境温度や環境湿度等）に起因して、各レーザ光源によるスポット光の位置関係（隣接するスポット光間のピッチ等）が変化しても、各レーザ光源の光線通過タイミングをより正確に検出することができ、ひいては、各レーザ光源による画像書き出しタイミングを設定することができる。

（２）本件は、レーザ照射部４９１に備えられるレーザ光源の数が１０個であるものに限られず、例えば４個や１６個のレーザ光源を有するものも含む。また、前記第１の実施形態では、当該光線に対して隣（片側）の２つの光線と照射位置が主走査方向にオーバーラップする例について説明したが、照射位置が主走査方向にオーバーラップする光線の数は、２つに限られるものではなく、１つでもよいし、３つ以上の値であってもよい。

また、前記第１の実施形態では、第２レーザ光源ＬＤ２の光線通過タイミングＴ２を求める際には該第２レーザ光源ＬＤ２とともに第５レーザ光源ＬＤ５を点灯させて走査し、また、第３レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングＴ３を求める際には該第３レーザ光源ＬＤ３とともに第６レーザ光源ＬＤ６を点灯させて走査するようにしたが、第２レーザ光源ＬＤ２又は第３レーザ光源ＬＤ３とともに点灯させるレーザ光源は、前記第５レーザ光源ＬＤ５又は前記第６レーザ光源ＬＤ６に限らず、他のレーザ光源を点灯させるようにし、このレーザ光源について、画像形成前に検出した光線通過タイミングと第２レーザ光源ＬＤ２又は第３レーザ光源ＬＤ３の光線通過タイミングの検出するための今回の走査で検出される光線通過タイミングＴ２’，Ｔ３’との時間差に基づいて、第１レーザ光源ＬＤ１の光線通過タイミングＴ１を基準とする第２、第３レーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３の光線通過タイミングＴ２，Ｔ３を求めるようにしても良い。

（３）前記画像形成前に行う各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ１０の光線の走査は、例えば工場出荷時に行うようにしてもよいし画像形成動作を開始する直前に行うようにしてもよいが、環境温度による影響を考慮すると、画像形成動作のタイミングにできるだけ近いタイミングで行う方が、前記影響による誤差を検出して適切な補正を行うことができるためより好ましい。

（４）前記第１の実施形態では、各光線の照射位置が主走査方向にオーバーラップすることで、ＢＤセンサ４９６から出力される受光信号が、全ての光線がＢＤセンサ４９６の受光面上を通過し終えるまで一定の信号となり、この信号からは各光線が前記受光面を通過したタイミングを検出することができない旨を説明したが、前述したＢＤ信号変換部９の構成上、各光線の照射位置が主走査方向にオーバーラップしていなくても、全ての光線がＢＤセンサ４９６の受光面上を通過し終えるまで一定の信号となって、各光線が前記受光面を通過したタイミングを検出することができない場合がある。

図９は、各光線の照射位置が主走査方向にオーバーラップしていないが、光線ごとにＢＤ信号が得られなくなる場合の一例を示す図である。

図９（ａ）に示すように、各光線の照射位置が主走査方向にオーバーラップしていない場合であっても、図９（ｂ）の矢印Ｑに示すように、１つ前の光線によるフォトダイオード９１の受光信号の出力値が前記閾値Ｖ_ＳＨＬを下回る前に次の光線によって立ち上がり、その結果、全ての光線がＢＤセンサ４９６の受光面上を通過し終えるまでＬ（ロー）で一定の信号がＢＤ信号変換部９から出力される。図９（ａ）は、図９（ｂ）の矢印Ｔｘで示す時点の、ＢＤセンサ４９６と各光線の照射位置との位置関係を示している。

このように、フォトダイオード９１の出力信号の立ち上がり期間と立ち下がり期間との時間差や、前記閾値Ｖ_ＳＨＬとＶ_ＳＨＨとの差であるヒステリシス電圧が存在することにより光線ごとにＢＤ信号が得られなくなることがあり、このような場合にも、本件発明を同様に適用することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。 光走査装置の構成図である。 レーザ光源の配列状態を示す図である。 前記各レーザ光源から出力される各光線が感光体ドラムの表面上やＢＤセンサの受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される状態を示す図である。 各レーザ光源の光線がＢＤセンサの受光面を通過するタイミングを算出する方法を説明するための図である。 画像形成前及び画像形成時における各走査で点灯させるレーザ光源を表した図である。 ＢＤ信号変換部９の電気的な構成を示す図である。 各光線の照射位置の位置関係と、該位置関係の場合にフォトダイオードから得られる受光信号とシュミットトリガから得られるＢＤ信号とを示す図である。 各光線の照射位置の位置関係に係る変形形態と、該位置関係の場合にフォトダイオードから得られる受光信号とシュミットトリガから得られるＢＤ信号とを示す図である。

符号の説明

４９ 光走査装置
１０１ ＬＤ駆動部
１０３ 描画部
１０４ 画像書き出しタイミング調整部
１０５ 異常検出処理部
４９６ ＢＤセンサ

Claims (4)

1. ４つ以上の光源が主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に設置されてなる光源部と、
   前記光源部から出力される前記各光線を、予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、
   光電変換動作を行う受光部が前記一定領域内に設置されてなり、前記受光部の出力信号に基づいてＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成部と、
   前記一定領域の一部を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、
   前記ＢＤ信号生成部のＢＤ信号から得られる、該受光部を前記光線が通過する光線通過タイミングに基づいて、前記光源による各走査ラインへの前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、
   前記４つ以上の光源は、予め基準として設定された基準光源と、前記基準光源と異なる第１の光源と、前記基準光源及び第１の光源以外の第２の光源とからなり、前記第１の光源は、仮に前記基準光源とともに点灯した状態で前記走査部により走査した場合に、当該第１の光源から出力される光線によるＢＤ信号の出力期間が、前記基準光源から出力される光線によるＢＤ信号の出力期間と部分的にオーバーラップするものであり、
   仮に前記各光源を点灯した状態で前記走査部により走査した場合に、前記各光源から出力される光線によりそれぞれ得られるＢＤ信号の出力期間は、当該光源に対して隣に存在する１又は複数の光源から出力される光線により得られるＢＤ信号の出力期間と部分的にオーバーラップし、
   前記画像書き出しタイミング設定部は、
   用紙への画像形成動作を行う前に、
   生成されるＢＤ信号の出力期間がオーバーラップする光線を出力する光源の組合せが同一グループ内に存在しないようにグループ分けされた前記第２の光源から出力される光線を、そのグループごとに、前記基準光源から出力される光線とともに走査し、前記基準光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第１の検出時間として検出するとともに、
   前記第１の光源を、該第１の光源が複数存在する場合には前記第１の光源を１つずつ、当該第１の光源から出力される光線とＢＤ信号の出力期間がオーバーラップしない光線を出力する前記第２の光源の該光線とともに走査し、前記第１の光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第２の検出時間として検出し、前記第１の検出時間と前記第２の検出時間との時間差に基づき、前記基準光源の光線通過タイミングを基準とする前記第１の光源の光線通過タイミングを設定し、この設定した光線通過タイミングに基づいて、用紙への画像形成動作を行うときの、前記第１の光源による走査ラインへの前記画像書き出しタイミングを設定する画像形成装置。
2. 前記画像書き出しタイミング設定部は、用紙への画像形成動作を行うとき、前記第２の光源から出力される光線を、前記グループごとに、前記基準光源から出力される光線とともに走査し、前記基準光源の光線通過タイミングから前記第２の光源の光線通過タイミングまでの時間を第３の検出時間として検出するとともに、その走査において非点灯の光源の光線通過タイミングを、前記用紙への画像形成動作を行う前に予め検出した当該光源の光線通過タイミングに設定する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像書き出しタイミング設定部は、前記第１の検出時間と前記第３の検出時間とが異なるとき、前記第１の検出時間と前記第３の検出時間との比率に応じて、前記非点灯の光源の光線通過タイミングを補正する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像書き出しタイミング設定部は、用紙への画像形成動作を行うときに検出又は設定した各光源の光線通過タイミングに基づいて、各光源による画像書き出しタイミングを設定し、
   前記光源制御部は、
   前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記各光源の発光動作を制御して感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行う請求項２または３に記載の画像形成装置。

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