JP3895536B2 - 鏡支持構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、人工衛星等の移動体に搭載したり、温度変化等環境変動の大きい条件下で使用される、光や電波を感知する光学センサや、光や電波を送信するアンテナの鏡支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の鏡支持構造の例を示す図であり、図において１は主鏡、２は副鏡、３は上記主鏡１を固定した三角形状の主鏡支持部材、４は上記副鏡２を固定した三角形状の副鏡支持部材、５は上記主鏡支持部材３の各頂点と副鏡支持部材４の各頂とを接合したロッド、６は上記主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４を支持した支持脚、７は上記支持脚６を固定したベースパネルである。
【０００３】
この鏡支持構造では、主鏡１と副鏡２との相対位置関係が最適になるように主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４をベースパネル７上に配置し、その相対位置関係を維持するように主鏡支持部材３の各頂点と副鏡支持部材４の各頂とをロッド５で接合している。更に、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４に支持脚６を取付け、ベースパネル７に固定している。そして、例えば、人工衛星に搭載する光学センサの場合には、上記ベースパネル７を人工衛星上の適切な位置に設置することにより、光学センサを所定の配置で搭載することが可能となる。
【０００４】
また、図７は従来の鏡支持構造の他の例を示す図であり、４角形パネルで形成された主鏡支持部材１３はベースパネル７に直接固定されていると共に、支持脚１６は、棒状であり、主鏡支持部材１３の上側両隅部とベースパネル７とを接合している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年の光学センサや電波センサの観測性能向上や、通信機器の伝送容量増大に伴うアンテナ性能向上に伴って、主鏡１及び副鏡２の相対関係を維持する鏡支持構造の寸法変化や、環境変動に伴うずれや変形が光学センサやアンテナの性能に悪影響を与えるという問題点があった。
【０００６】
つまり、図６の鏡支持構造では、ベースパネル７を固定している取付面が温度変化により伸縮したり、ねじれたりすると複数の支持脚６の相対位置や角度が変わるため、主鏡支持部材３と副鏡支持部材４との相対位置関係が変わり、この結果主鏡１と副鏡２とが所定の相対位置関係を維持できなくなるという問題点があった。
【０００７】
また、図７の例では副鏡支持部材４には支持脚が接合されていないので、上述の如くベースパネル７の伸縮などにより主鏡１と副鏡２との相対位置が変わるという問題点は解消されているが、主鏡支持部材１３がベースパネル７との接合部や複数本の支持脚１６から外力を受けることによって伸縮やねじれ等の変形をきたし、取付けている主鏡１に悪影響を及ぼすという問題点があった。
【０００８】
更に、人工衛星等の移動体に搭載する場合には、移動時やロケット打上げ時に被る振動によって性能劣化が起こらないように、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を実現する必要性があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、設置場所の環境変動や設置面の変形があっても、第１の鏡と第２の鏡との間との相対位置関係を適切に維持し、かつ性能劣化をきたす第１の鏡や第２の鏡の変形を生じさせない、軽量、高剛性な鏡支持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る鏡支持構造は、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に一端部が接続され他端部が一点に接合された複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び一点に接合された前記副ロッドの接合点の合計３点で前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成されている。
【００１１】
この発明の請求項２に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１２】
この発明の請求項３に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続し、さらに主ロッドは第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの異なる頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１３】
この発明の請求項４に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第２の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１４】
この発明の請求項５に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと平行に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１５】
この発明の請求項６に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材がそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと非水平に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項７に係る鏡支持構造は、追随部材は、板ばねである。
この発明の請求項８に係る鏡支持構造は、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に接続され、トラス構造を形成する複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び前記トラス構造を形成する副ロッドの接合点の合計３点で、前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態1の鏡支持構造を示す図であり、図において１は第１の鏡である主鏡、２は主鏡１と最適な相対位置関係を維持して配置された第２の鏡である副鏡、３は主鏡１を固定した三角形パネル状の第１の支持部材である主鏡支持部材、４は副鏡２を固定した三角形パネル状の第２の支持部材である副鏡支持部材である。
１５ａは主鏡支持部材３と副鏡支持部材４とを接続した主ロッド、１５ｂは副鏡支持部材４の３頂点に一端部が接続され他端部が接合点Ａに接続された副ロッドで、主ロッド１５ａ及び副ロッド１５ｂは、連続した一体の直線形状である。２６は主鏡支持部材３の２点及び接合点Ａの合計３点を支持し追随部材である板ばねで構成された支持脚、７は支持脚２６を固定したベースパネルである。
【００１８】
この実施の形態１では、主ロッド１５ａ及び副ロッド１５ｂは、連続した一体の直線形状であり、この主ロッド１５ａの一端部が主鏡支持部材３の３頂点にそれぞれ接合され、また副ロッド１５ｂの他端部が接合点Ａで接合されたことにより、主鏡支持部材３の３辺を含むトラス構造を形成している。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に接合された３式の支持脚２６は、それぞれ面内方向の外力（面に沿った方向）に対しては高剛性と高強度を有し、面外方向（面に対して垂直方向）には弾性を有する三角形状の板ばねであり、３つの支持脚２６はそれぞれ異なる方向に弾性を有するように配置されている。
【００１９】
この鏡支持構造では、主ロッド１５ａ、副ロッド１５ｂ、並びに主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４の３辺を含むトラス構造を形成しているので、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。また、主鏡１及び副鏡２は３箇所の支持脚２６のみでベースパネル７に支持されているので、ベースパネル７にねじれや面外変形が発生しても、モーメント荷重は主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４に伝達されない。
更に、３箇所の支持脚２６間でベースパネル７の伸縮があっても、支持脚２６は板ばねで構成されており、ベースパネル７の伸縮に追随するので、主ロッド１５ａ、副ロッド１５ｂには伸縮による荷重は伝達されない。このため、設置場所の環境変動や設置面の変形があっても、主鏡１と副鏡２との間の相対位置関係は適切に維持され、主鏡１、副鏡２の変形は防止される。
【００２０】
この実施の形態１の鏡支持構造の使用例としては、光学センサにおける光学ミラー、電波センサにおける反射鏡、光通信機における光アンテナ、電波通信機におけるアンテナなどがある。
光学センサをして感知する場合には、主鏡１及び主鏡支持部材３の中央部に穴（図示せず）があり、観測光や受信信号が主鏡１及び副鏡２に反射し、穴を経由して主鏡支持部材３の裏面（主鏡１の反対側）に実装された検知器ないし検波器に導入される。
また、通信機として信号送信する場合には、発振器が主鏡支持部材３の裏面に実装され、発振信号は主鏡支持部材３及び主鏡１の穴を介して副鏡２を経由し主鏡１で反射して射出することになる。
なお、主鏡支持部材３の裏面に反射ミラーやリレー光学系を介在させることが可能なのは言うまでもない。
【００２１】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２の鏡支持構造を示す斜視図であり、以下の各実施の形態では、実施の形態１のものと同一または相当部分は同一符号を付して説明する。
この実施の形態２では、実施の形態１の主ロッド１５ａ、副ロッド１５ｂに加えて、さらに主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４のそれぞれの３つの異なる頂点間を主ロッド２５ａで接続している。
このような構造であるので、主鏡支持部材３、副鏡支持部材４の合計６つの辺と６本のロッド１５ａ，１５ｂ，２５ａとで合計１２の構造要素によるトラス構造が形成されている。
【００２２】
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に接合された３式の支持脚２６は、実施の形態１の支持脚２６と同様である。つまり、それぞれ面内方向の外力に対しては高剛性と高強度を有し、面外方向には弾性を有する三角形状の板ばねであり、３つの支持脚２６はそれぞれ異なる方向に弾性を有するように配置されている。
【００２３】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４のそれぞれの３つの頂点間は主ロッド２５ａで接続されているので、主鏡支持部材３と副鏡支持部材４との間はより剛性が高くなり、例えば移動体である人工衛星に搭載したときに、打ち上げ時に受ける振動荷重に対する耐振動性が向上する。
【００２４】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３の鏡支持構造を示す斜視図であり、この実施の形態３では、主鏡支持部材３の３頂点と副鏡支持部材４の３頂点とが合計６本の主ロッド３５ａで接合されている。また、副鏡支持部材４の３頂点にはそれぞれ副ロッド３５ｂの一端部が接合されており、その副ロッド３５ｂの他端部は接合点Ａで接合されている。
このような構造であるので、支持部材３，４の合計６つの辺と６本の主ロッド３５ａ、３本の副ロッド３５ｂとで合計１５の構造要素によるトラス構造が形成されている。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に接合された３式の支持脚２６は、実施の形態１の支持脚２６と同様の構造である。
【００２５】
この実施の形態３では、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４のそれぞれの３つの頂点間は６本の主ロッド３５ａで接続されているので、実施の形態１の鏡支持構造と比較して主鏡支持部材３と副鏡支持部材４との間はより剛性が高くなり、耐振動性が向上する。また、副ロッド３５ｂの長さを短くしても、副鏡支持部材４の剛性については実施の形態１と同様の剛性を確保することができるので、鏡支持構造の主鏡１及び副鏡２の軸線方向の寸法をよりコンパクト化することができる。
【００２６】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４の鏡支持構造を示す斜視図であり、この実施の形態４では、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４はそれぞれ三角形の1辺がベースパネル７と平行に配置されている。主鏡支持部材３の３頂点と副鏡支持部材４の３頂点とは合計６本の主ロッド４５ａで接合されている。また、主鏡支持部材３の３頂点はそれぞれ副ロッド４５ｂの一端部に接合されており、副ロッド４５ｂの他端部は主鏡１の反対側の接合点Ａに接合されている。そして、支持部材３，４の合計６つの辺と９本の、主ロッド４５ａ，副ロッド４５ｂで合計１５の構造要素によるトラス構造が形成されている。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に３式の支持脚２６，３６が接合されている。この支持脚２６，３６のうち、接合点Ａに配置された1式の支持脚３６は、３角形状の板ばねをクロスして構成され、いかなる方向にも高剛性を有しており、他の２式の支持脚２６は、３本のロッド４５ｂの接合点４の方向に弾性を有する板ばねで、かつそれぞれの法線が直交するよう配置されている。
【００２７】
この実施の形態４では、実施の形態３と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態３と比較して、主鏡支持部材３は主ロッド４５ａ、副ロッド４５ｂの両ロッドで支持されており、主鏡支持部材３に対する荷重に対して変形がより防止され、また耐振動性が向上する。
また、副鏡支持部材４は主鏡支持部材３に主ロッド４５ａを介して支持されており、ベースパネル７に直接支持されていないので、ベースパネル７の伸縮に起因して副鏡支持部材４と主鏡支持部材３との間の距離が変動するようなことはない。
【００２８】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５の鏡支持構造を示す斜視図であり、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４はそれぞれ三角形の1辺がベースパネル７と垂直に配置されている。主鏡支持部材３の３頂点と副鏡支持部材４の３頂点とは合計６本の主ロッド５５ａで接合されている。また、主鏡支持部材３の３頂点はそれぞれ副ロッド５５ｂの一端部に接合されており、その副ロッド５５ｂの他端部は主鏡１の反対側の接合点Ａに接合されている。そして、支持部材３，４の合計６つの辺と９本のロッド５５ａ，５５ｂとで合計１５の構造要素によるトラス構造が形成されている。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に３式の支持脚２６、３６が接合されている。この支持脚２６、３６のうち、いかなる方向にも高剛性を有している支持脚３６は主鏡支持部材３の１頂点Ｂに取り付けられている。
【００２９】
この実施の形態５では、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。また、接合点Ａが主鏡支持部材３の片側に偏って設けられているので、実施の形態４と比較して主鏡支持部材３の反主鏡１側での空きスペースが大きくとれ、それだけ検出器や検波器ないしリレー光学部品等の周辺機器の取り付けが簡単である。なお、３角形の主鏡支持部材３の1辺がベースパネル７に対して傾いた状態で取り付けてもよい。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、支持脚２６として板ばねを用いたが、勿論、このものに限定されるものではなく、ベースパネル７の伸縮に追随する追随部材であればよく、例えば軸受け等を利用した自由度を有するキネマテックマウントと呼ばれる機構のものを用いてもよい。また、このものを板ばねと組み合わせてもよい。また、主鏡支持部材及び副鏡支持部材の形状は３角形に限定されないのは勿論である。また、主ロッド及び副ロッドを用いたトラス構造についても、上記実施の形態１〜５に限定されない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の請求項１に係る鏡支持構造によれば、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡をそれぞれ支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に一端部が接続され他端部が一点に接合された複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び一点に接合された前記副ロッドの接合点の合計３点で前記第１の鏡及び前記第２の鏡を支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で
構成されているので、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。
【００３２】
また、第１の鏡及び第２の鏡はベースに３個の支持脚のみで支持されているので、ベースにねじれや面外変形が発生しても、モーメント荷重が第１及び第２の鏡には伝達されず、また３個の支持脚間でベースの伸縮があっても、支持脚がベースの伸縮に追随するので、ロッドにはロッドを伸縮する荷重は伝達されず、このため設置場所の環境変動や設置面の変形があっても、第１の鏡と第２の鏡との間の相対位置関係は適切に維持され、第１の鏡、第２の鏡の性能に悪影響を与える変形は生じにくい。
【００３３】
また、この発明の請求項２に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、主ロッド、副ロッド、並びに第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材の３辺を含む構造要素によるトラス構造が形成され、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。
【００３４】
また、この発明の請求項３に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続し、残り３本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの異なる頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、第１の鏡支持部材と第２の鏡支持部材との間はより剛性が高くなり、例えば移動体である人工衛星に搭載したときに、打ち上げ時に受ける振動荷重に対する耐振動性が向上する。
【００３５】
また、この発明の請求項４に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第２の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、第１の鏡支持部材と第２の鏡支持部材との間は剛性が高く、耐振動性が高い。
また、第２の鏡支持部材の剛性を確保しつつ、副ロッドの長さを短くすることができ、全体をコンパクト化することができる。
【００３６】
また、この発明の請求項５に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと平行に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、第１の鏡支持部材は主ロッド、副ロッドの両ロッドで支持され、第１の鏡支持部材に対する荷重に対して変形がより防止され、また耐振動性が高い。
また、第２の鏡支持部材は第１の鏡支持部材を介して支持されており、ベースに直接支持されていないので、ベースの伸縮に起因して第２の鏡支持部材と第１の鏡支持部材との間の距離が変動するようなことはない。
【００３７】
また、この発明の請求項６に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材がそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと非水平に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、請求項５の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、この発明の請求項７に係る鏡支持構造によれば、追随部材は、板ばねであるので、簡単な構成でベースの伸縮に追随することができる。
また、この発明の請求項８に係る鏡支持構造によれば、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に接続され、トラス構造を形成する複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び前記トラス構造を形成する副ロッドの接合点の合計３点で、前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成されているので、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による鏡支持構造の実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】 この発明による鏡支持構造の実施の形態２を示す斜視図である。
【図３】 この発明による鏡支持構造の実施の形態３を示す斜視図である。
【図４】 この発明による鏡支持構造の実施の形態４を示す斜視図である。
【図５】 この発明による鏡支持構造の実施の形態５を示す斜視図である。
【図６】 従来の鏡支持構造の例を示す斜視図である。
【図７】 従来の鏡支持構造の別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 主鏡（第１の鏡）、２ 副鏡（第２の鏡）、３ 主鏡支持部材（第１の支持部材）、４ 副鏡支持部材（第２の支持部材）、７ ベースパネル（パネル）、１５ａ，２５ａ，３５ａ，４５ａ，５５ａ 主ロッド、１５ｂ，３５ｂ，４５ｂ，５５ｂ， 副ロッド、２６，３６ 支持脚、Ａ 接合点。
【発明の属する技術分野】
この発明は、人工衛星等の移動体に搭載したり、温度変化等環境変動の大きい条件下で使用される、光や電波を感知する光学センサや、光や電波を送信するアンテナの鏡支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の鏡支持構造の例を示す図であり、図において１は主鏡、２は副鏡、３は上記主鏡１を固定した三角形状の主鏡支持部材、４は上記副鏡２を固定した三角形状の副鏡支持部材、５は上記主鏡支持部材３の各頂点と副鏡支持部材４の各頂とを接合したロッド、６は上記主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４を支持した支持脚、７は上記支持脚６を固定したベースパネルである。
【０００３】
この鏡支持構造では、主鏡１と副鏡２との相対位置関係が最適になるように主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４をベースパネル７上に配置し、その相対位置関係を維持するように主鏡支持部材３の各頂点と副鏡支持部材４の各頂とをロッド５で接合している。更に、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４に支持脚６を取付け、ベースパネル７に固定している。そして、例えば、人工衛星に搭載する光学センサの場合には、上記ベースパネル７を人工衛星上の適切な位置に設置することにより、光学センサを所定の配置で搭載することが可能となる。
【０００４】
また、図７は従来の鏡支持構造の他の例を示す図であり、４角形パネルで形成された主鏡支持部材１３はベースパネル７に直接固定されていると共に、支持脚１６は、棒状であり、主鏡支持部材１３の上側両隅部とベースパネル７とを接合している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年の光学センサや電波センサの観測性能向上や、通信機器の伝送容量増大に伴うアンテナ性能向上に伴って、主鏡１及び副鏡２の相対関係を維持する鏡支持構造の寸法変化や、環境変動に伴うずれや変形が光学センサやアンテナの性能に悪影響を与えるという問題点があった。
【０００６】
つまり、図６の鏡支持構造では、ベースパネル７を固定している取付面が温度変化により伸縮したり、ねじれたりすると複数の支持脚６の相対位置や角度が変わるため、主鏡支持部材３と副鏡支持部材４との相対位置関係が変わり、この結果主鏡１と副鏡２とが所定の相対位置関係を維持できなくなるという問題点があった。
【０００７】
また、図７の例では副鏡支持部材４には支持脚が接合されていないので、上述の如くベースパネル７の伸縮などにより主鏡１と副鏡２との相対位置が変わるという問題点は解消されているが、主鏡支持部材１３がベースパネル７との接合部や複数本の支持脚１６から外力を受けることによって伸縮やねじれ等の変形をきたし、取付けている主鏡１に悪影響を及ぼすという問題点があった。
【０００８】
更に、人工衛星等の移動体に搭載する場合には、移動時やロケット打上げ時に被る振動によって性能劣化が起こらないように、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を実現する必要性があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、設置場所の環境変動や設置面の変形があっても、第１の鏡と第２の鏡との間との相対位置関係を適切に維持し、かつ性能劣化をきたす第１の鏡や第２の鏡の変形を生じさせない、軽量、高剛性な鏡支持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係る鏡支持構造は、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に一端部が接続され他端部が一点に接合された複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び一点に接合された前記副ロッドの接合点の合計３点で前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成されている。
【００１１】
この発明の請求項２に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１２】
この発明の請求項３に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続し、さらに主ロッドは第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの異なる頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１３】
この発明の請求項４に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第２の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１４】
この発明の請求項５に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと平行に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１５】
この発明の請求項６に係る鏡支持構造では、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材がそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと非水平に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成している。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項７に係る鏡支持構造は、追随部材は、板ばねである。
この発明の請求項８に係る鏡支持構造は、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に接続され、トラス構造を形成する複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び前記トラス構造を形成する副ロッドの接合点の合計３点で、前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態1の鏡支持構造を示す図であり、図において１は第１の鏡である主鏡、２は主鏡１と最適な相対位置関係を維持して配置された第２の鏡である副鏡、３は主鏡１を固定した三角形パネル状の第１の支持部材である主鏡支持部材、４は副鏡２を固定した三角形パネル状の第２の支持部材である副鏡支持部材である。
１５ａは主鏡支持部材３と副鏡支持部材４とを接続した主ロッド、１５ｂは副鏡支持部材４の３頂点に一端部が接続され他端部が接合点Ａに接続された副ロッドで、主ロッド１５ａ及び副ロッド１５ｂは、連続した一体の直線形状である。２６は主鏡支持部材３の２点及び接合点Ａの合計３点を支持し追随部材である板ばねで構成された支持脚、７は支持脚２６を固定したベースパネルである。
【００１８】
この実施の形態１では、主ロッド１５ａ及び副ロッド１５ｂは、連続した一体の直線形状であり、この主ロッド１５ａの一端部が主鏡支持部材３の３頂点にそれぞれ接合され、また副ロッド１５ｂの他端部が接合点Ａで接合されたことにより、主鏡支持部材３の３辺を含むトラス構造を形成している。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に接合された３式の支持脚２６は、それぞれ面内方向の外力（面に沿った方向）に対しては高剛性と高強度を有し、面外方向（面に対して垂直方向）には弾性を有する三角形状の板ばねであり、３つの支持脚２６はそれぞれ異なる方向に弾性を有するように配置されている。
【００１９】
この鏡支持構造では、主ロッド１５ａ、副ロッド１５ｂ、並びに主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４の３辺を含むトラス構造を形成しているので、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。また、主鏡１及び副鏡２は３箇所の支持脚２６のみでベースパネル７に支持されているので、ベースパネル７にねじれや面外変形が発生しても、モーメント荷重は主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４に伝達されない。
更に、３箇所の支持脚２６間でベースパネル７の伸縮があっても、支持脚２６は板ばねで構成されており、ベースパネル７の伸縮に追随するので、主ロッド１５ａ、副ロッド１５ｂには伸縮による荷重は伝達されない。このため、設置場所の環境変動や設置面の変形があっても、主鏡１と副鏡２との間の相対位置関係は適切に維持され、主鏡１、副鏡２の変形は防止される。
【００２０】
この実施の形態１の鏡支持構造の使用例としては、光学センサにおける光学ミラー、電波センサにおける反射鏡、光通信機における光アンテナ、電波通信機におけるアンテナなどがある。
光学センサをして感知する場合には、主鏡１及び主鏡支持部材３の中央部に穴（図示せず）があり、観測光や受信信号が主鏡１及び副鏡２に反射し、穴を経由して主鏡支持部材３の裏面（主鏡１の反対側）に実装された検知器ないし検波器に導入される。
また、通信機として信号送信する場合には、発振器が主鏡支持部材３の裏面に実装され、発振信号は主鏡支持部材３及び主鏡１の穴を介して副鏡２を経由し主鏡１で反射して射出することになる。
なお、主鏡支持部材３の裏面に反射ミラーやリレー光学系を介在させることが可能なのは言うまでもない。
【００２１】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２の鏡支持構造を示す斜視図であり、以下の各実施の形態では、実施の形態１のものと同一または相当部分は同一符号を付して説明する。
この実施の形態２では、実施の形態１の主ロッド１５ａ、副ロッド１５ｂに加えて、さらに主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４のそれぞれの３つの異なる頂点間を主ロッド２５ａで接続している。
このような構造であるので、主鏡支持部材３、副鏡支持部材４の合計６つの辺と６本のロッド１５ａ，１５ｂ，２５ａとで合計１２の構造要素によるトラス構造が形成されている。
【００２２】
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に接合された３式の支持脚２６は、実施の形態１の支持脚２６と同様である。つまり、それぞれ面内方向の外力に対しては高剛性と高強度を有し、面外方向には弾性を有する三角形状の板ばねであり、３つの支持脚２６はそれぞれ異なる方向に弾性を有するように配置されている。
【００２３】
この実施の形態２では、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４のそれぞれの３つの頂点間は主ロッド２５ａで接続されているので、主鏡支持部材３と副鏡支持部材４との間はより剛性が高くなり、例えば移動体である人工衛星に搭載したときに、打ち上げ時に受ける振動荷重に対する耐振動性が向上する。
【００２４】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３の鏡支持構造を示す斜視図であり、この実施の形態３では、主鏡支持部材３の３頂点と副鏡支持部材４の３頂点とが合計６本の主ロッド３５ａで接合されている。また、副鏡支持部材４の３頂点にはそれぞれ副ロッド３５ｂの一端部が接合されており、その副ロッド３５ｂの他端部は接合点Ａで接合されている。
このような構造であるので、支持部材３，４の合計６つの辺と６本の主ロッド３５ａ、３本の副ロッド３５ｂとで合計１５の構造要素によるトラス構造が形成されている。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に接合された３式の支持脚２６は、実施の形態１の支持脚２６と同様の構造である。
【００２５】
この実施の形態３では、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４のそれぞれの３つの頂点間は６本の主ロッド３５ａで接続されているので、実施の形態１の鏡支持構造と比較して主鏡支持部材３と副鏡支持部材４との間はより剛性が高くなり、耐振動性が向上する。また、副ロッド３５ｂの長さを短くしても、副鏡支持部材４の剛性については実施の形態１と同様の剛性を確保することができるので、鏡支持構造の主鏡１及び副鏡２の軸線方向の寸法をよりコンパクト化することができる。
【００２６】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４の鏡支持構造を示す斜視図であり、この実施の形態４では、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４はそれぞれ三角形の1辺がベースパネル７と平行に配置されている。主鏡支持部材３の３頂点と副鏡支持部材４の３頂点とは合計６本の主ロッド４５ａで接合されている。また、主鏡支持部材３の３頂点はそれぞれ副ロッド４５ｂの一端部に接合されており、副ロッド４５ｂの他端部は主鏡１の反対側の接合点Ａに接合されている。そして、支持部材３，４の合計６つの辺と９本の、主ロッド４５ａ，副ロッド４５ｂで合計１５の構造要素によるトラス構造が形成されている。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に３式の支持脚２６，３６が接合されている。この支持脚２６，３６のうち、接合点Ａに配置された1式の支持脚３６は、３角形状の板ばねをクロスして構成され、いかなる方向にも高剛性を有しており、他の２式の支持脚２６は、３本のロッド４５ｂの接合点４の方向に弾性を有する板ばねで、かつそれぞれの法線が直交するよう配置されている。
【００２７】
この実施の形態４では、実施の形態３と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態３と比較して、主鏡支持部材３は主ロッド４５ａ、副ロッド４５ｂの両ロッドで支持されており、主鏡支持部材３に対する荷重に対して変形がより防止され、また耐振動性が向上する。
また、副鏡支持部材４は主鏡支持部材３に主ロッド４５ａを介して支持されており、ベースパネル７に直接支持されていないので、ベースパネル７の伸縮に起因して副鏡支持部材４と主鏡支持部材３との間の距離が変動するようなことはない。
【００２８】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５の鏡支持構造を示す斜視図であり、主鏡支持部材３及び副鏡支持部材４はそれぞれ三角形の1辺がベースパネル７と垂直に配置されている。主鏡支持部材３の３頂点と副鏡支持部材４の３頂点とは合計６本の主ロッド５５ａで接合されている。また、主鏡支持部材３の３頂点はそれぞれ副ロッド５５ｂの一端部に接合されており、その副ロッド５５ｂの他端部は主鏡１の反対側の接合点Ａに接合されている。そして、支持部材３，４の合計６つの辺と９本のロッド５５ａ，５５ｂとで合計１５の構造要素によるトラス構造が形成されている。
また、接合点Ａ及び主鏡支持部材３の２つの頂点Ｂに個別に３式の支持脚２６、３６が接合されている。この支持脚２６、３６のうち、いかなる方向にも高剛性を有している支持脚３６は主鏡支持部材３の１頂点Ｂに取り付けられている。
【００２９】
この実施の形態５では、実施の形態４と同様の効果を得ることができる。また、接合点Ａが主鏡支持部材３の片側に偏って設けられているので、実施の形態４と比較して主鏡支持部材３の反主鏡１側での空きスペースが大きくとれ、それだけ検出器や検波器ないしリレー光学部品等の周辺機器の取り付けが簡単である。なお、３角形の主鏡支持部材３の1辺がベースパネル７に対して傾いた状態で取り付けてもよい。
【００３０】
なお、上記各実施の形態では、支持脚２６として板ばねを用いたが、勿論、このものに限定されるものではなく、ベースパネル７の伸縮に追随する追随部材であればよく、例えば軸受け等を利用した自由度を有するキネマテックマウントと呼ばれる機構のものを用いてもよい。また、このものを板ばねと組み合わせてもよい。また、主鏡支持部材及び副鏡支持部材の形状は３角形に限定されないのは勿論である。また、主ロッド及び副ロッドを用いたトラス構造についても、上記実施の形態１〜５に限定されない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の請求項１に係る鏡支持構造によれば、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡をそれぞれ支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に一端部が接続され他端部が一点に接合された複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び一点に接合された前記副ロッドの接合点の合計３点で前記第１の鏡及び前記第２の鏡を支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で
構成されているので、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。
【００３２】
また、第１の鏡及び第２の鏡はベースに３個の支持脚のみで支持されているので、ベースにねじれや面外変形が発生しても、モーメント荷重が第１及び第２の鏡には伝達されず、また３個の支持脚間でベースの伸縮があっても、支持脚がベースの伸縮に追随するので、ロッドにはロッドを伸縮する荷重は伝達されず、このため設置場所の環境変動や設置面の変形があっても、第１の鏡と第２の鏡との間の相対位置関係は適切に維持され、第１の鏡、第２の鏡の性能に悪影響を与える変形は生じにくい。
【００３３】
また、この発明の請求項２に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、主ロッド、副ロッド、並びに第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材の３辺を含む構造要素によるトラス構造が形成され、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。
【００３４】
また、この発明の請求項３に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続し、残り３本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの異なる頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、第１の鏡支持部材と第２の鏡支持部材との間はより剛性が高くなり、例えば移動体である人工衛星に搭載したときに、打ち上げ時に受ける振動荷重に対する耐振動性が向上する。
【００３５】
また、この発明の請求項４に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第２の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、第１の鏡支持部材と第２の鏡支持部材との間は剛性が高く、耐振動性が高い。
また、第２の鏡支持部材の剛性を確保しつつ、副ロッドの長さを短くすることができ、全体をコンパクト化することができる。
【００３６】
また、この発明の請求項５に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと平行に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、第１の鏡支持部材は主ロッド、副ロッドの両ロッドで支持され、第１の鏡支持部材に対する荷重に対して変形がより防止され、また耐振動性が高い。
また、第２の鏡支持部材は第１の鏡支持部材を介して支持されており、ベースに直接支持されていないので、ベースの伸縮に起因して第２の鏡支持部材と第１の鏡支持部材との間の距離が変動するようなことはない。
【００３７】
また、この発明の請求項６に係る鏡支持構造によれば、第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材がそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと非水平に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成し、支持脚は接合点とともに前記第１の鏡支持部材の２つの頂点を支持しているので、請求項５の効果と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、この発明の請求項７に係る鏡支持構造によれば、追随部材は、板ばねであるので、簡単な構成でベースの伸縮に追随することができる。
また、この発明の請求項８に係る鏡支持構造によれば、所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に接続され、トラス構造を形成する複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び前記トラス構造を形成する副ロッドの接合点の合計３点で、前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成されているので、軽量かつ高剛性の鏡支持構造を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による鏡支持構造の実施の形態１を示す斜視図である。
【図２】 この発明による鏡支持構造の実施の形態２を示す斜視図である。
【図３】 この発明による鏡支持構造の実施の形態３を示す斜視図である。
【図４】 この発明による鏡支持構造の実施の形態４を示す斜視図である。
【図５】 この発明による鏡支持構造の実施の形態５を示す斜視図である。
【図６】 従来の鏡支持構造の例を示す斜視図である。
【図７】 従来の鏡支持構造の別の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 主鏡（第１の鏡）、２ 副鏡（第２の鏡）、３ 主鏡支持部材（第１の支持部材）、４ 副鏡支持部材（第２の支持部材）、７ ベースパネル（パネル）、１５ａ，２５ａ，３５ａ，４５ａ，５５ａ 主ロッド、１５ｂ，３５ｂ，４５ｂ，５５ｂ， 副ロッド、２６，３６ 支持脚、Ａ 接合点。
Claims (8)
- 所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に一端部が接続され他端部が一点に接合された複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び一点に接合された前記副ロッドの接合点の合計３点で前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、
前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成された鏡支持構造。 - 第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材は三角形パネルであり、３本の主ロッド及び３本の副ロッドは、連続した一体の直線形状であるとともに、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの頂点を接続して、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成した請求項１に記載の鏡支持構造。
- 主ロッドは、さらに第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの３つの異なる頂点を接続した請求項２に記載の鏡支持構造。
- 第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第２の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成した請求項１に記載の鏡支持構造。
- 第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材はそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと平行に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成した請求項１に記載の鏡支持構造。
- 第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材がそれぞれ三角形パネルであり、かつ第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材のそれぞれの1辺がベースと非水平に配置されており、６本の主ロッドは前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材のそれぞれ３つの頂点間を接続し、３本の副ロッドは前記第１の鏡支持部材の３つの頂点を接続し、前記主ロッド、前記副ロッドは、前記第１の鏡支持部材及び前記第２の鏡支持部材の３辺と共にトラス構造を形成した請求項１に記載の鏡支持構造。
- 追随部材は、板ばねである請求項１ないし請求項６の何れかに記載の鏡支持構造。
- 所定の間隔をおいて対向した第１の鏡及び第２の鏡と、前記第１の鏡及び前記第２の鏡のそれぞれを支持し、それぞれに頂点を有する第１の鏡支持部材及び第２の鏡支持部材と、前記第１の鏡支持部材と前記第２の支持部材とを接続した複数本の主ロッドと、前記第１の鏡支持部材または前記第２の鏡支持部材の各前記頂点に接続され、トラス構造を形成する複数本の副ロッドと、前記第１の鏡支持部材の２点及び前記トラス構造を形成する副ロッドの接合点の合計３点で、前記第１の鏡及び前記第２の鏡を間接的に支持した支持脚と、これらの支持脚を固定したベースとを備え、前記支持脚は前記ベースの伸縮に追随する追随部材で構成された鏡支持構造。
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