JPH02283597A - 展開型トラス構造及びその展開同期装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収納状態から２次元的に展開可能な展開型ト
ラス構造及びその展開同期装置に関するものである。

〔従来技術〕

宇宙用大型アンテナや太陽光集光器等に用いられる展開
型構造物は、打上げ時コンパクトに収納可能で且つ宇宙
空間で２次元的に展開可能であることが必要であり、こ
の展開構造物として展開パネル式のもの、金属メツシュ
とフレーム構造とを組合せたもの（例えば、特開昭６２
−１５９０４号公報参照）、展開型トラス構造からなる
ものなど種々提案されている。

この展開型構造物は宇宙空間で２次元的に展開され、そ
の表面に反射面を形成するため反射膜材などが設けられ
るが、宇宙用大型アンテナや太陽光集光器の場合反射膜
材は全体として放物面に形成される。

上記展開型構造物で宇宙用大型アンテナ等を形成するう
えで、展開型パネル式のもの或いは金属メツシュとフレ
ーム構造を組合せたものではその展開面積に限界がある
が、展開型構造物をトラス構造で構成する場合には、大
型の構造物に展開でき、構造物全体の剛性が高く且つト
ラス部材長を適宜設定することにより所望の曲面形状に
展開でき且つ反射面精度を高く維持し得るなど種々の特
徴を備えているので、展開型トラス構造は最も有望視さ
れている。

上記宇宙用展開型構造物に用いる展開型トラス構造とし
て種々の型式のものが提案され、例えば特開昭６１−２
３８５９７号公報には、八面体トラス構造を基本構成と
する展開型トラス構造が記載され、またＮＡＳＡのＨ，
Ｇ、Ｂｕｓｈ等及びロッキード社のＲ９Ｒ，Ｊｏｈｎｓ
ｏｎなとの共著で文献ｒ　ＬａｒｇｅＳｐａｃｅ　Ａｎ
ｔｅｎｈａ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＋　１９８４年１２
月４−６」に発表した論文ｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌ
ｙ　ＤｅｐｌｏｙａｂｌｅＴｅｔｒａｈｅｄｒａｌ　Ｔ
ｒｕｓｓ　Ｒｅｆｌｅｃｔｏｒ　Ｊには、四面体トラス
構造を基本構成とする展開型トラス構造が記載されてい
る。

一方、上記のように四面体トラス構造を基本構成とする
展開型トラス構造を収納状態から展開状態に展開する際
に、展開する全部のトラス部材が同期して展開しない場
合には、トラス部材の相互干渉により所期の構造物に展
開することが出来ないことから、四面体を基本構成とす
る展開型トラス構造の各節点部には展開する複数のトラ
ス部材を同期させる展開同期機構を設けることが必要で
ある。

上記の論文には、四面体トラスの各節点部に設けられた
展開同期機構であって、ガイドロッドと、ガイドロッド
に外装されたスライダ及びダンパ及び圧縮コイルバネと
、スライダと各トラス部材を連結する同期リンクなどか
らなる展開同期機構が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報及び論文に記載の展開型トラス構造では、反射
面を構成する個々のセルの形状が三角形であることから
、平面状反射面等を形成するときには特に問題がないが
、放物面など曲面状反射面をトラス部材に取付けた反射
膜材で形成するときには各セルの曲面形状精度を高める
ことが困難で大型アンテナ等の性能低下が避けられない
。仮に、セル形状が四角形の場合にも同様である。

上記論文の四面体トラス構造は、反射面のセル形状が三
角形をなして細分化されるので反射面倒のトラス部材の
部材数が多くなるだけでなく、反射面側のトラス部材は
折り曲げヒンジ機構で屈伸可能なものなのでヒンジ機構
はトラス部材の部材数に応じて多くなり、重量が増加し
且つ製作コストが全体として高価になる。

次に、上記の論文に記載された展開同期機構は、展開型
トラス構造にコイルバネの弾性力で展開力を付与する展
開力付与機構と複合的に構成されており、コイルバネか
ら同期リンクに作用する圧縮軸力を介してトラス部材を
展開させる構造なので同期リンク及びその連結ピンなど
が大型化して全体としてかなりの重量増加が避けられな
いこと、ガイドロッド及びダンパ及びスライダなどが大
型化して全体として重量が重くなること、などの問題が
ある。

本発明の目的は、反射面側のセル形状が正六角形であっ
て且つ四面体トラス構造を有する展開型トラス構造を提
供すること、及びこの展開型トラス構造の為の軽量な展
開同期機構を提供することである。

〔課題を解決するための手段］ 第１請求項に係る展開型トラス構造は、収納状態から２
次元的に展開可能な展開型トラス構造であって、展開し
たときに、倒立正六角錐の上面の各辺の両端の節点と上
記正六角錐の頂部節点と上記正六角錐に隣接し且つ上記
各辺を共有する倒立正六角錐の頂部節点とで決定される
６個の四面体と、上記各節点とこの節点に対応する各３
個の頂部節点とで決定される６個の四面体とを形成する
四面体トラス構造を基本構成として備えているものであ
る。

第２請求項に係る展開型トラス構造は、基本的に第１請
求項と同様の構成を有し、更に上記各辺のトラス部材の
スパン中央部及び頂部節点同士を連結するトラス部材の
スパン中央部には、夫々ヒンジ機構が設けられている。

第３請求項に係る展開型トラス構造の展開同期装置は、
収納状態から展開可能な展開型トラス構造における複数
のトラス部材の端部同士を連結する節点ヒンジ機構にお
いて、複数のトラス部材の端部がヒンジ結合される節点
部材と、収納状態のときに上記複数のトラス部材が向く
共通の方向に向けて上記節点部材に摺動自在に挿通装着
された同期用基準ロッドと、展開時に各トラス部材が同
期用基準ロッドに対して相対的に展開する展開面内に夫
々配設されるとともに一端が各トラス部材に回動自在に
結合され他端が同期用基準ロッドに回動自在に結合され
た軸力部材とを備え、展開型トラス構造の展開時に同期
用基準ロッドに対する複数のトラス部材の展開度を同期
させるリンク式同期機構を設けたものである。

〔作用〕

第１請求項に係る展開型トラス構造においては、１２個
の四面体を形成する四面体トラス構造を基本構成として
いるので、剛性が高く軽量化が可能なものとなる。

加えて、展開状態において反射面側となる上面の個々の
セルの形状は正六角形なので、放物面など曲面状の反射
面との適合性に優れ、曲面状反射面の形状精度を高める
ことが出来るので、アンテナなどの性能を向上させるこ
とが出来る。

更に、セル形状が正六角形故に上面トラス部材の部材数
を低減することが出来るので、その分だけ軽量化でき宇
宙への打上げコストと製作コストを低減することが出来
る。

第２請求項に係る展開型トラス構造においては、基本的
に第１請求項と同様の作用が得られるうえ、各辺のトラ
ス部材のスパン中央部及び頂部節点同士を連結するトラ
ス部材のスパン中央部にヒンジ機構が設けられているの
で、ヒンジ機構の個所でトラス部材を折り曲げ状に屈曲
させることにより収納状態での体積効率を大きくするこ
とが出来る。

第３請求項に係る展開型トラス構造の展開同期機構にお
いては、展開同期機構を展開力を付与する機構と複合的
に組合せる必要がなく、展開同期機構は節点ヒンジ機構
に必要な節点部材の他には基本的に同期用基準ロッドと
複数の軸力部材とでシンプルな構造に構成できる。

加えて、この展開同期機構は、同期用基準ロッドと各ト
ラス部材とを連結するのに軸力部材を用いて、多数の軸
力部材として小型・軽量の部材を用いることが出来、同
期機構を著しく軽量化することが出来る。

〔発明の効果〕

上記〔作用〕の項に詳しく説明したように、第１請求項
に係る展開型トラス構造によれば、展開状態における上
面の個々のセル形状を正六角形に形成することにより、
反射膜材で形成される曲面状反射面との適合性を高め、
反射面の形状精度を高め、アンテナ等の性能を向上させ
ることが出来る。更に、上面トラス部材の部材数を低減
して軽量化を図り、宇宙への打上げコストと製作コスト
を低減することが出来る。

第２請求項に係る展開型トラス構造によれば、基本的に
第１請求項のものと同様の効果が得られるうえ、収納状
態での体積効率を高めて打上げコストを節減できる。

第３請求項に係る展開型トラス構造の展開同期装置によ
れば、主に同期用基準ロッドと複数の軸力部材とからな
る少数の部品でシンプルな構造に構成することが出来る
。加えて、同期用基準ロッドと各トラス部材を連結する
のに軸力部材を用いることにより、展開同期機構を著し
く軽量化することが出来る。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。

本実施例は、コンパクトに折り畳んだ収納状態で宇宙空
間へ打上げ、宇宙空間で２次元的な拡がりを持つプレー
ト状のトラス構造に展開して宇宙用大型アンテナや太陽
光集光器などに使用される展開型トラス構造に本発明を
適用した場合の一例である。

第１図は、この展開型トラス構造の基本構成である展開
型トラス構造ユニットＴを示すものであり、第１図（ａ
）はトラス構造ユニットＴを折り畳んだ収納状態、第１
図（ｄ）トラス構造ユニッ）Ｔの展開状態を示し、第１
図■）及び第１図（Ｃ）は夫々収納状態から展開状態へ
移る途中の状態を示している。

次に、上記トラス構造ユニッ）Ｔの展開状態における骨
組構造について、第１図（ｄ）に基いて説明する。

このトラス構造ユニットＴは、その中央部には６辺を形
成する６本の上面トラス部材１　（以下、部材１という
）と６本の稜トラス部材２（以下、部材２という）とで
倒立正六角錐が形成され、部材１同士は各節点Ｐ、にお
いてヒンジ接合され、６本の部材２は頂部節点Ｐ２にお
いてヒンジ結合されている。更に、上記倒立正六角錐の
外側に各部材１を共有して形成される倒立正六角錐の頂
部節点ＰＺａと中央部の頂部節点Ｐ２とが下面トラス部
材３（以下、部材３という）で連結されるとともに、相
互に隣接する頂部節点Ｐｅａ同士が部材３と同機能の下
面トラス部材３Ａ（以下、部材３Ａという）で連結され
、また各頂部節点Ｐ、とそれに対応する各部材１の両端
の節点Ｐ、とが部材２と同機能の稜部材２Ａ（以下、部
材２Ａという）で連結されている。

従って、このトラス構造ユニットＴは、各部材１の両端
の節点Ｐ、・Ｐｌと頂部節点Ｐ２とこの部材１を共有す
る倒立正六角錐の頂部節点Ｐ１ｍとで決定される６組の
四面体と、各節点Ｐ、とこの節点Ｐ、に対応する３個の
頂部節点Ｐ２　・Ｐ２□Ｐ　Ｚｍとで決定される６個の
四面体とを形成する四面体トラス構造になっている。

上記トラス構造ユニットＴを基本構成とし、第２図に示
すように、頂部節点Ｐ２を有する倒立正六角錐の外側に
頂部節点Ｐ　Ｚｍを夫々有する６個の倒立正六角錐を構
成し、更にそれらの外側にも同様に多数の倒立正六角錐
を構成していくことにより、上面には多数の正六角形状
のセルを有する２次元的な拡がりを持つプレート状のト
ラス構造ＴＣ（以下、プレート状トラス構造ＴＣという
）を構成することが出来る。

上記プレート状トラス構造ＴＣは用途に応じてその上面
及び下面が平面をなすように或いは部材長を適宜設定す
ることにより放物面などの曲面をなすように構成される
が、何れの場合にも多数の正六角形セルからなる上面に
反射膜部材などが取付けられ電波反射面或いは太陽光集
光面等とじて活用される。

第３図に示すように、トラス構造ユニットＴの部材１・
２・２Ａ・３・３Ａの夫々は例えば表面にアルマイト層
を形成したアルミニウム製バイブ材で構成され、部材１
のスパン中央部及び部材３・３Ａのスパン中央部には夫
々ヒンジ機構１０が設けられ、部材１は直線状に伸した
伸長位置と２つ折り状に下方へ屈曲させた屈曲位置とに
切換自在に構成され、また部材３・３Ａは直線状に伸し
た伸長位置と上方へ２つ折り状に屈曲させた屈曲位置と
に切換自在に構成され、各ヒンジ機構１０は部材１・３
・３Ａの内部に組み込んだコイルハネとワイヤなどによ
り屈曲位置から伸長位置へ展開させる展開力を付与する
ようになっている。

上記頂部節点Ｐ２には、下面内の放射状の６木の部材３
及び正六角錐の稜に位置する６本の部材２をヒンジ結合
する頂部節点ヒンジ機構２０が設けられ、この頂部節点
ヒンジ機構２０に付随する頂部節点展開同期機構３０が
設けられている。尚、各頂部節点ＰＺｍにも上記と同様
の頂部節点ヒンジ機構２０及び頂部節点展開同期機構３
０が設けられている。

更に、各節点Ｐ１には、上面内の放射状の３本の部材１
及び正六角錐の稜に位置する３本の部材２・２Ａをヒン
ジ結合する節点ヒンジ機構４０が設けられ、この節点ヒ
ンジ機構４０に付随する節点展開同期機構５０が設けら
れている。

上記頂部節点ヒンジ機構２０及び頂部節点展開同期機構
３０について、第４図に基いて説明する。

頂部節点Ｐ２の頂部節点部材２１の上端外周部には６個
の第１結合部２２が円周６等分位置に放射状に突設され
、頂部節点部材２１の下端外周部には第１結合部２２よ
りも長い６個の第２結合部２３が第１結合部２２から３
０度位相をずらした円周６等分位置に放射状に突設され
、各第１結合部２２にはそれに直交する水平のピン２４
を介して部材２の下端部の１対の結合片２ａが回動自在
に連結され、また各第２結合部２３にはそれに直交する
水平のピン２５を介して部材３の端部の１対の結合片３
ａが回動自在に連結されている。但し、第４図には同様
の部材を省略し、１本の部材２・３を連結した状態を示
しである。上記トラス構造ユニットＴでは、第６図に示
すように収納状態において、６本の部材２と６本の部材
３が鉛直方向に向けて折り畳まれたときに、６本の部材
２の外側に６本の部材３が円周６等分位置で外接するよ
うに第１結合部２２と第２結合部２３の半径方向長さが
設定されている。

上記頂部節点展開間３ｔ１１機構３０は、トラス構造ユ
ニットＴを展開するときに、６本の部材２と６本の部材
３とが等しい展開度で展開するように同期させる為のも
のであり、第４図に示すように、頂部節点部材２１の中
央部に鉛直向きの案内孔３１が形成され、ガイドロッド
３２（これが、同期用基準ロッドに相当する）は案内孔
３１に上下摺動自在に挿通装着され、ガイドロッド３２
の上端部にはリンク連結具３３が外嵌固着され、リンク
連結具３３の上端外周部には６本の部材２に夫々臨む２
又状の第１連結部３４が放射状に突設され、また第１連
結部３４の下方へ所定路離隔てた位置でリンク連結具３
３の下端外周部には６本の部材３に夫々臨む２又状の第
２連結部３５が放射状に突設されている。

一方、部材２の下端付近のガイドロッド３２に対面する
部分には所定長さのスリット３６が軸方向に形成され、
部材２が仮想線で図示の収納位置から実線で図示の展開
位置に展開するときに部材２の軸心が移動する展開面に
金属製の細いロッドからなる第１リンク部材３７（これ
が、軸力部材に相当する）が配設され、第１リンク部材
３７の上端部は対応する第１連結部３４に展開面と直交
するピン３７ａを介して回動自在に連結されるとともに
、第１リンク部材３７の下端部のリング金具３７ｂはス
リット３６の上端部から部材２内へ導入され、スリット
３６の下端付近で展開面と直交する水平のピン２ｂを介
して部材２に回動自在に連結されている。但し、リング
金具３７ｂを省略し、第１リンク部材３７の下端部を直
接ピン２ｂに枢着してもよい。このことは後述のリング
金具についても同様である。

部材３の端部付近の上面側部分には所定長さのスリット
３８が軸方向に形成され、部材３が仮想線で図示の収納
位置から実線で図示の展開位置に展開するときに部材３
の軸心が移動する展開面に第１リンク部材３７よりも長
い金属製の細いロッドからなる第２リンク部材３９（こ
れが、軸力部材に相当する）が配設され、第２リンク部
材３９の上端部は対応する第２連結部３５に展開面と直
交するピン３９ａを介して回動自在に連結されるととも
に、第２リンク部材３９の下端部のリング金具３９ｂは
スリット３８のガイドロッド３２側の端部付近で展開面
と直交するピン３ｂを介して部材３に回動自在に連結さ
れている。

上記第１及び第２リンク部材３７・３９の長さ、ピン２
ｂ・３ｂの取付位置、第１及び第２結合部２２・２３の
半径方向長さ及び高さ位置、及び第１及び第２連結部３
４・３５の半径方向長さ及び相互高さ位置などの幾何学
的構成は適切に設定されており、トラス構造ユニットＴ
を収納状態から展開するときに６本の部材２と６本の部
材３が等しい展開度を保ち乍ら同期して展開するように
なっている。

次に、上記節点ヒンジ機構４０及び節点展開同期機構５
０について第５図に基いて説明する。

節点Ｐ、の節点部材４１の上端部には相互に１２０度の
開角をなして３個の第１結合部４２が放射状に突設され
、節点部材４１の第１結合部４２の下方に隣接する部分
には第１結合部４２同士の中間に夫々対応し且つ第１結
合部４２よりも細く長い３個の第２結合部４３が放射状
に突設され、各第１結合部４２にはそれに直交する水平
のビン１ａを介して部材１の端部の１対の結合片１ｂが
回動自在に連結され、また各第２結合部４３にはそれに
直交する水平のビン２Ｃを介して部材２・２人の上端の
１対の結合片２ｄが回動自在に連結されている。尚、ト
ラス構造ユニットＴの単体の場合、１対の部材２Ａ間の
上方の第１結合部４２には部材１が未だ結合されていな
い。

上記節点展開同期機構５０は、トラス構造ユニットＴを
展開するときに、２本の部材１と３本の部材２・２人と
が等しい展開度で展開するように同期させる為のもので
ある。

上記節点部材４１の中央部に鉛直向きの案内孔５２が形
成され、ガイドロッド５３（これが、同期用基準ロッド
に相当する）は案内孔５２に上下摺動自在に挿通装着さ
れ、ガイドロッド５３の下端部にはリンク連結具５工が
外嵌固着されている。

上記リンク連結具５１は、上下に所定長さを有し、その
上端部には部材１に対応する３個の２又状の第１連結部
５４が放射状に突設され、またリンク連結具５１の下端
部には部材２・２Ａに対応する３個の２又状の第２連結
部５５が放射状に突設されている。

前記頂部節点展開同期機構３０と同様に、部材１が収納
位置から展開位置へ展開するときの部材１の軸心の展開
面内に第１リンク部材５６が配設され、第１リンク部材
５６の上端部のリング金具はビンｌｃを介して部材１に
連結され、また第１リンク部材５６の下端部は対応する
第１連結部５４に連結されている。

部材２・２Ａが収納位置から展開位置へ展開するときの
部材２・２Ａの軸心の展開面内に第２リンク部材５７が
配設され、第２リンク部材５７の外側の上端部のリング
金具は部材２・２Ａの内側の１対のブラケット５８にビ
ン２ｅを介して連結され、また第２リンク部材５７の内
側の下端部は対応する第２連結部５５に連結されている
。

上記第１及び第２リンク部材５６・５７の長さ、ビン１
ｃ・２ｅの取付位置、第１及び第２結合部４２・４３の
半径方向長さ及び高さ位置、第１及び第２連結部５４・
５５の半径方向長さ及び相互の高さ位置などの幾何学的
構成は適切に設定されており、トラス構造ユニットＴを
収納状態から展開するときに２本の部材１と３本の部材
２・２Ａとが等しい展開度を保ち乍ら同期して展開する
ようになっている。

次に、上記トラス構造ユニットの作用について説明する
。

上記トラス構造ユニットＴは、１２個の四面体を形成す
る静定トラス構造なので、剛性が高く安定したトラス構
造となり、単位重量当りの基本振動数が高くなる。

また、このトラス構造ユニットＴの上面は正六角形セル
となるので、トラス構造ユニッ）Ｔを多数組合せたプレ
ート状のトラス構造ＴＣの上面に反射膜材を設けて、放
物面など曲面状反射面を形成する場合に、部材１と反射
膜材との適合性がよく、大型アンテナや太陽光集光器の
性能を高めることが出来る。更に、四面体トラス構造で
三角形セルとする場合に比較して上面トラス部材の部材
数を節減することが出来る。

前記頂部節点ヒンジ機構２０、節点ヒンジ機構４０及び
ヒンジ機構１０を設けたので、第１図（ａ）の収納状態
に体積効率よく収納することが出来、この収納状態から
第１図（ｄ）の展開状態に展開することが出来る。この
ことは、トラス構造ユニットＴを多数組合せたプレート
状のトラス構造ＴＣについても同様である。

尚、第６図は収納状態のトラス構造ユニットＴの頂部節
点Ｐｔの部分の平面図であるが、この状態において部材
３は部材２の外側に位置するので部材３に連結された第
２リンク部材３９と部材２との干渉を防ぐ為に、第４図
に図示のように部材２の表面部の所定個所にはリンク部
材挿通溝３９Ｃが凹設されている。第７図・第８図は夫
々収納状態のトラス構造ユニッｌ−Ｔの底面図及び平面
図である。

前記頂部節点展開同期機構３０と節点展開同期機構５０
を設けたので、トラス構造ユニットＴを収納状態から展
開するときに、全部の頂部節点Ｐ２　・Ｐｅｍにおいて
部材２・２Ａ及び部材３・３Ａが同期して展開し、全部
の節点Ｐ、において部材１・２・２Ａが同期して展開す
る。尚、この展開時の展開力は既述のようにヒンジ機構
１０に設けたコイルバネの弾性力で発生する。

ここで、トラス構造ユニットＴを展開するときに、第９
図に示すように各ヒンジ機構１０のヒンジ点間に幾何学
的にズレ量ｄが発生するが、これについて第１０図のよ
うなモデルにて解析した結果、第１１図のような結果が
得られ、上記ズレ量ｄが微小量なので部材１・３・３Ａ
、第１及び第２リンク部材５６・５７の微小弾性変形に
より吸収されることになる。

上記頂部節点展開同期機構３０の第２リンク部材３９及
び節点展開同期機構５０の第１リンク部材５６は張力部
材なので伸縮しないようなワイヤ等で代用することも可
能で、何れにしても小型・軽量化することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図（ａ）は収
納状態のトラス構造ユニットの概略斜視図、第１図（ｂ
）・（Ｃ）は夫々展開途中のトラス構造ユニットの概略
斜視図、第１図（ｄ）は展開状態のトラス構造ユニット
の概略斜視図、第２図は複数のトラス構造ユニットから
なる２次元的な拡がりを持つプレート状のトラス構造の
概略平面図、第３図はトラス構造ユニットの斜視図、第
４図は頂部節点ヒンジ機構と頂部節点展開同期機構の要
部斜視図、第５図は節点ヒンジ機構と節点展開同期機構
の斜視図、第６図は収納状態における頂部節点ヒンジ機
構の要部平面図、第７図・第８図は夫々収納状態のトラ
ス構造ユニットの底面図と平面図、第９図はトラス構造
ユニットの展開動作説明図、第１０図は節点展開同期機
構の機構図、第１１図はヒンジ機構の展開度とズレ量と
の関係を示す特性図である。 Ｔ・・展開型トラス構造、　ＴＣ・・２次元的な拡がり
を持つプレート状のトラス構造、Ｐ、・・節点、　Ｐ２
　・Ｐ！、・・頂部節点、１・・上面トラス部材、　２
・２Ａ・・稜トラス部材、　３・３Ａ・・下面トラス部
材、１０・・ヒンジ機構、　２０・・頂部節点ヒンジ機
構、　２１・・頂部節点部材、　３０・・頂部節点展開
同期機構、　３２・・ガイドロッド、３７・・第１リン
ク部材、　３９・・第２リンク部材、　４０・・節点ヒ
ンジ機構、　４１・・節点部材、　５０・・節点展開同
期機構、５３・・ガイドロッド、　　５６・・第１リン
ク部材、　５７・・第２リンク部材。 第 図 第 図 りｎ 第 図 ｂ１５Ｊ″、ｌリックＦ朋４ １、羽生の耘 ２９発明の名称 ３、補正をする者 羽生との関係 住所 名称 手続補正書 平成　１年特許願　第１０４３０１号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）収納状態から２次元的に展開可能な展開型トラス
   構造であって、 展開したときに、倒立正六角錐の上面の各辺の両端の節
   点と上記正六角錐の頂部節点と上記正六角錐に隣接し且
   つ上記各辺を共有する倒立正六角錐の頂部節点とで決定
   される６個の四面体と、上記各節点とこの節点に対応す
   る各３個の頂部節点とで決定される６個の四面体とを形
   成する四面体トラス構造を基本構成として備えているこ
   とを特徴とする展開型トラス構造。
2. （２）上記各辺のトラス部材のスパン中央部及び頂部節
   点同士を連結するトラス部材のスパン中央部には、夫々
   ヒンジ機構が設けられていることを特徴とする第１請求
   項に記載の展開型トラス構造。
3. （３）収納状態から展開可能な展開型トラス構造におけ
   る複数のトラス部材の端部同士を連結する節点ヒンジ機
   構において、 複数のトラス部材の端部がヒンジ結合される節点部材と
   、 収納状態のときに上記複数のトラス部材が向く共通の方
   向に向けて上記節点部材に摺動自在に挿通装着された同
   期用基準ロッドと、展開時に各トラス部材が同期用基準
   ロッドに対して相対的に展開する展開面内に夫々配設さ
   れるとともに一端が各トラス部材に回動自在に結合され
   他端が同期用基準ロッドに回動自在に結合された軸力部
   材とを備え、展開型トラス構造の展開時に同期用基準ロ
   ッドに対する複数のトラス部材の展開度を同期させるリ
   ンク式同期機構を設けたことを特徴とする展開型トラス
   構造の展開同期装置。