KR100775988B1 - 관측위성의 광학탑재장치 - Google Patents

Abstract

열지향오차를 최소화하여 관측 정확도를 향상시킨 관측위성의 광학탑재장치가 개시된다. 본 발명의 광학탑재장치는 탑재유닛, 플랫폼 및 결합유닛을 포함하며, 상기 결합유닛은 제1결합부와 제2결합부 및 상기 제1결합부와 제2결합부를 상호 연결하는 복수 개의 블레이드를 가진다. 따라서, 본 발명에 의하면 결합유닛에 구비된 복수 개의 블레이드에 의해 플랫폼의 변형을 방지하여 열지향오차를 최소화하여 결과적으로 관측위성의 관측 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.

관측위성, 광학탑재장치, 결합유닛, 블레이드, 열지향오차

Description

관측위성의 광학탑재장치{Optical Loading Device of Observation Satellite}

도 1은 본 발명에 따른 광학탑재장치의 분해사시도;

도 2는 도 1의 결합사시도;

도 3은 도 1의 플랫폼을 나타내는 사시도;

도 4는 도 1의 결합유닛을 나타내는 사시도;

도 5는 도 4의 제1변형예를 나타내는 사시도;

도 6는 도 4의 제2변형예를 나타내는 사시도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호 설명 >

10: 광학탑재장치 100: 탑재유닛

300: 플랫폼 310: 플랫폼 몸체

330: 피팅부 350: 보강부

500: 결합유닛 510: 제1결합부

530: 제2결합부 550: 블레이드

532: 외측 블레이드 534: 지지부

본 발명은 관측위성의 광학탑재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구조를 개선하여 관측위성의 열지향오차를 최소화하여 관측 정확도를 향상시킨 관측위성의 광학탑재장치에 관한 것이다.

일반적으로 저궤도 지구관측위성은 지상으로부터 최소 수백 km 이상의 고도에 위치하여 관측을 수행한다. 이 때 관측위성의 자세는 별추적기(star tracker)와 같은 자세제어 센서들에 의해서 추정되며, 이를 바탕으로 탑재유닛이 지향하는 지구표면상의 위치를 계산하게 된다. 여기서, 상기 탑재유닛은 광학카메라가 탑재되는 유닛을 말한다.

한편, 높은 고도에서의 탑재유닛의 미세한 지향오차는 지구표면상의 관측위치 오차를 수 m에서 수 km에 이르게까지 발생시키게 되어 고정밀 지구관측위성의 관측 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 이러한 지향오차를 발생시키는 원인으로는 탑재유닛의 조립/장착 오차, 센서류 자체의 오차 그리고 궤도상에서의 열하중 등을 들 수 있다.

이 중에서 특히 열하중에 의한 열지향오차는 궤도나 계절 등에 따라 변화의 정도가 심하여 지향오차를 유발시키는 가장 큰 원인이 된다. 이러한 열지향오차를 최소화하기 위해 여러 방안이 강구되고 있는데, 주로 탑재유닛에 직접 자세제어 센서들을 장착하거나 탑재유닛을 지지하는 지지구조물을 만들어 그곳에 탑재유닛과 자세제어 센서들을 장착하는 방법이 이용되고 있다.

전자의 경우에는 열지향오차를 최소화 할 수 있지만, 광학탑재체의 설계시 이를 반영하여야 한다. 반면 후자의 경우에는 전자의 경우보다 열지향오차를 최소화 시키기는 어렵지만, 광학탑재체의 설계와 별개로 진행할 수 있는 장점이 있다.

한편, 광학탑재장치의 설계시 고려해야 할 또 다른 요구조건으로 강성 요구조건이 있다.

일반적으로, 열지향오차는 주로 광학탑재체를 지지하는 지지방법 및 재료와 밀접한 관계가 있는 반면, 강성의 경우 지지방법뿐 아니라 지지구조물의 형상과도 큰 관련이 있다.

본 발명은 열지향오차를 최소화하기 위해 탑재유닛을 지지하는 지지구조물을 이용하는 방법에 관한 것으로서, 지지구조물에 의한 종래 관측위성의 광학탑재장치는 열지향오차 요구조건과 강성 요구조건을 모두 만족시키지 못하였다.

즉, 열지향오차를 최소화하기 위해 지지구조물의 유연성을 증가시켜 열지향오차를 줄일 수는 있지만 강성이 작아져서 구조물의 고유진동수가 일정 값 이하로 떨어지는 문제점이 있었고, 반대로 구조물의 강성을 높이게 되면, 열에 의한 변형에 의해 열지향오차가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 단순히 재료를 변경하거나 구조물의 두께를 조절하여 관측위성에서의 강성요구조건과 열지향오차의 요구조건을 만족시키는 데에는 한계가 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구조를 개선하여 강성 요구조건을 만족하면서도 열지향오차를 최소화하여 관측위성의 관측 정확도를 향상시킨 관측위성의 광학탑재장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 다양한 방향에서 발생할 수 있는 열하중을 효율적으로 흡수할 수 있는 관측위성의 광학탑재장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 광학카메라가 탑재되는 탑재유닛, 상기 탑재유닛의 외측에 결합되는 플랫폼 및 상기 플랫폼의 테두리상에 대칭적으로 배치되어 상기 플랫폼과 관측위성 본체를 상호 결합시키는 복수 개의 결합유닛을 포함하며, 상기 복수 개의 결합유닛 중 적어도 어느 하나는, 상기 플랫폼과 결합하는 제1결합부, 상기 관측위성 본체와 결합하는 제2결합부 및 상기 제1결합부와 제2결합부를 상호 연결하는 복수 개의 블레이드를 가지는 관측위성의 광학탑재장치를 제공한다.

그리고, 상기 제1결합부는 상기 제2결합부의 중앙부에 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 블레이드는 상기 결합유닛의 양면을 관통하는 복수 개의 홀(hole)에 의해 형성되는 것이 더욱 바람직하다.

한편, 상기 블레이드는 상하 방향과 좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 서로 대칭되게 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제2결합부에는 상기 플랫폼의 외측 반지름 방향으로 나란히 배치된 복수 개의 외측 블레이드가 구비되는 것이 더욱 바람직하다.

여기서, 상기 외측 블레이드는, 상기 결합유닛의 좌우측에 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.

그리고 본 실시예에서 상기 플랫폼은, 플랫폼 몸체 및 상기 플랫폼 몸체와 다른 재질로 이루어져 상기 플랫폼 몸체 상에 제공되며, 상기 결합유닛 및 탑재유닛과 결합하는 피팅(fitting)부를 포함한다. 여기서, 상기 피팅부는 상기 결합유닛과 동일한 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 함께, 상기 플랫폼은 상기 플랫폼 몸체의 외면 상에 구비되어 상기 플랫폼을 보강하는 보강부를 더 포함하는 것이 관측위성의 강성을 높일 수 있다.

그리고 상기 보강부는 상기 플랫폼 몸체의 상부와 하부 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 중앙부가 절곡된 복수 개의 앵글 보강부재 및 상기 플랫폼 몸체의 내측 형상에 대응된 형태로 이루어진 링 보강부재를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 결합유닛은 총 세 개로 이루어져, 상기 플랫폼의 세 지점에 서로 동일 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 관측위성의 광학탑재장치(10)의 기본적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도 1은 본 발명에 따른 광학탑재장치(10)의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합 사시도이다.

본 발명에 따른 광학탑재장치(10)는, 크게 탑재유닛(100), 플랫폼(300) 및 복수 개의 결합유닛(500)을 포함하여 구성된다.

상기 탑재유닛(100)은 관측을 위한 광학카메라가 탑재되는 장치로서, 광학카 메라의 형태나 용도에 맞추어 다양한 형상으로 설계가 가능하다.

본 실시예에서 상기 탑재유닛(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 원통형으로 이루어지며 내부에 광학카메라가 탑재될 수 있도록 구성된다.

상기 플랫폼(300)은 탑재유닛(100)의 외측에 결합되며, 상기 탑재유닛(100)의 외면과 대응되는 형상으로 이루어져 상기 탑재유닛(100)이 끼워질 수 있도록 구성된다. 도 1은 원통형의 탑재유닛(100) 형상에 대응하여 중앙부에 탑재유닛(100)이 끼워져 결합될 수 있도록, 플랫폼(300)이 링 형태로 이루어진 것을 예시적으로 도시하고 있다.

상기 결합유닛(500)은 복수 개의 부재로 이루어지며 플랫폼(300)의 테두리 상에 서로 대칭적으로 배치되어, 상기 플랫폼(300)과 관측위성 본체를 상호 결합시킨다.

상기 결합유닛(500)은 총 세 개로 이루어져 상기 플랫폼(300)상의 세 지점 서로 동일 간격을 두고 배치되는 것이 열지향오차를 최소화하는데 바람직하다.

플랫폼(300)의 몸체와 결합유닛(500)은 서로 다른 재료로 구성되어 있기 때문에 열하중이 가해질 경우 열팽창률의 차이로 인하여 결합유닛(500)에 인장력이나 압축력이 가해지게 되며 특히 탑재유닛(100)의 길이방향으로 인장력이나 압축력이 가해지는 경우 플랫폼(300)은 기울어지게 된다. 따라서, 결합유닛(500)이 세 개로 이루어지고 플랫폼(300)의 세 지점에 서로 동일 간격을 두고 배치되면, 플랫폼(300)이 동일한 평면을 유지한 채 기울어지므로 열지향오차를 최소화할 수 있게 된다.

다음으로, 도 3을 참조하여 플랫폼(300)의 구체적인 구성을 설명한다.

본 발명에 따른 플랫폼(300)은 구체적으로 플랫폼 몸체(310), 피팅(fitting)부(330) 및 보강부(350)를 포함한다.

상기 플랫폼 몸체(310)는 플랫폼(300)의 외형을 이루는 구성요소로서, 알루미늄 허니콤 심재와 복합재 면재로 이루어진 샌드위치 구조물인 것이 일반적이다.

상기 피팅부(330)는 상기 플랫폼 몸체(310)에서 후술하는 결합유닛(500)이 결합되는 부위에 장착되어 상기 결합유닛(500)과 결합하는 구성요소이다.

상기 피팅부(330)는 플랫폼 몸체(310)보다 견고한 재질로 이루어져, 중량이 큰 광학카메라가 탑재된 탑재유닛(100)과 결합유닛(500)의 사이에서 결합 매개역할을 하여, 탑재유닛(100)이 효과적으로 지지되는 구조가 되도록 한다.

이러한 피팅부(330)는 상대적으로 가벼우면서 견고한 티타늄 재질인 것이 바람직하며, 열하중에 의한 변형을 최소화하기 위하여 상기 결합유닛(500)과 동일 재질인 것이 바람직하다.

그리고 상기 피팅부 상에는 결합부재와의 결합을 위한 체결홀(332)가 구비되어 있다.

상기 보강부(350)는 상기 플랫폼 몸체(310)의 외면상에 구비되어, 상기 플랫폼(300)을 보강하는 역할을 수행한다.

상기 보강부(350)의 형태에는 제한이 없으나, 원통형의 회전체로 이루어진 탑재유닛(100)의 뒤틀림 등의 오차를 최소화 하기 위하여, 상기 플랫폼(300)의 원주를 따라 대칭적인 형태로 구비되는 것이 바람직하다.

본 실시예에서 상기 보강부(350)는 링 보강부재(352)와 앵글 보강부재(354)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 링 보강부재(352)는 플랫폼(300)의 상부와 하부 중 적어도 어느 하나에 구비된다. 그리고, 상기 링 보강부재(352)는 플랫폼(300)의 내부에서 플랫폼 몸체(310)의 내측 형상에 대응된 형태로 이루어진다.

상기 앵글 보강부재(354)는 중앙부가 절곡된 형태이며, 상기 플랫폼 몸체(310)의 상부와 하부 중 적어도 어느 하나에 구비된다.

본 실시예는, 도 3에 도시된 바와 같이, 앵글 보강부재(354)가 총 24개로 이루어지며, 플랫폼(300)의 상부와 하부 각각에 12개씩 원주방향을 따라 구비된 형태를 예시하고 있다.

특히, 본 발명자는 수치해석 등을 통하여 플랫폼(300)의 최외곽과 최내곽 부분에 스트레인 에너지(strain energy)가 높게 나타나는 것에 착안하여, 도 3에 도시된 바와 같이 앵글 보강부재(354)는 플랫폼(300)의 상부와 하부에서 플랫폼(300)의 최외곽에 구비하고, 링 보강부재(352)는 플랫폼(300)의 최내곽에 구비하는 것이 플랫폼(300)의 강성 증가에 가장 효과적이라는 사실을 밝혀냈다.

다음으로, 도 4를 참조하여 상기 결합유닛(500)의 상세한 구성을 설명하면 다음과 같다.

상기 결합유닛(500)은, 제1결합부(510), 제2결합부(530) 및 블레이드(550)를 포함한다.

상기 제1결합부(510)는 상기 플랫폼(300)과 결합되며, 상기 제2결합부(530) 는 관측위성 본체와 결합한다. 여기서, 상기 1결합부와 제2결합부(530)의 구체적인 형상이나 위치에는 제한이 없으며, 본 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙부에 제1결합부(510)가 구비되고, 상기 제1결합부(510)의 테두리측에 제2결합부(530)가 형성된 형태를 예시하고 있다.

한편, 제1결합부(510)와 플랫폼(300), 제2결합부(530)와 관측위성 본체 간의 결합 방식에는 제한이 없다. 본 실시예는 제1결합부(510)의 전후 방향으로 체결홀(510a)이 형성되고 제2결합부(530)의 상하방향으로 체결홀(530a)이 각각 형성되어, 소정의 체결부재에 의해 플랫폼(300) 및 관측위성 본체와 상호 결합된다.

여기서, 상기 결합유닛(500)은 상술한 바와 같이, 플랫폼 몸체(310)에 연결하는 대신 서로 동일 재질로 이루어진 피팅부(330)에 직접 결합하고 플랫폼(300)의 중립면 상에 결합함으로써 열지향오차를 줄일 수 있게 된다.

그리고 상기 블레이드(550)는 상기 1결합부와 제2결합부(530)를 상호 연결하며, 복수 개로 이루어진다. 도 4는 상기 블레이드(550)가 총 4개로 이루어져 상하 방향과 좌우 방향으로 서로 대칭된 형태로 이루어진 상태를 도시하고 있다.

상기 블레이드(550)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 블레이드(550)가 결합유닛(500)의 양면을 관통하는 복수 개의 홀에 의해 형성되는 것을 예시하고 있다.

일반적으로, 상하방향이나 좌우방향으로 서로 다른 열하중을 받아 굽힘력을 받는 경우에 블레이드(550)가 변형하여 이러한 열하중을 효과적으로 흡수함으로써 굽힘력에 기인한 열지향오차도 줄일 수 있는 이점이 있다.

여기서, 블레이드(550)의 두께나 개수, 배치 등은 열지향오차의 요구조건, 강성 요구조건, 블레이드(550)의 재질 등에 맞추어 능동적으로 설계가 가능하다.

상기 블레이드(550)는 다른 구조물보다 상대적으로 강성이 약하기 때문에 광학탑재장치(10) 전체의 강성에 큰 영향을 미치게 되므로, 강성요구조건에 대응하여 블레이드(550)를 형성함으로써 전체 광학탑재장치(10)의 강성을 조정할 수 있다.

한편, 상기 결합유닛(500)은 온도의 차이에 의한 열변형 오차를 줄이기 위하여, 복수 개의 외측 블레이드(532)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 외측 블레이드(532)는 상술한 블레이드(550)와 함께, 열하중을 효과적으로 흡수하여 플랫폼(300)의 변형을 방지하여 열지향오차를 줄이는 역할을 수행한다.

온도변화에 의해 탑재유닛(100)의 외측 반지름 방향으로 팽창하거나 수축하는 변형이 일어날 때, 플랫폼(300)은 인장력이나 압축력을 받아 뒤틀리게 된다. 상기 외측 블레이드(532)는 이러한 하중을 충분히 받을 수 있을 만큼 상대적으로 유연하기 때문에 외측 블레이드(532)만 변형하고 플랫폼(300)에는 하중을 가하지 않게 되며, 결과적으로 플랫폼(300)의 변형에 의한 열지향오차를 줄일 수 최소화할 수 있게 된다.

본 실시예에서 상기 외측 블레이드(532)는 상기 플랫폼(300)의 외측 반지름 방향으로 나란하게 두 겹으로 구비되며, 상기 결합유닛(500)의 좌우측에 서로 대칭적으로 배치된다.

상기 외측 블레이드(532)는 다양한 방식에 의해 형성이 가능하다. 즉, 제2 결합부(530)상에 상하 방향으로의 홈을 파서 형성할 수도 있으며, 별도의 부재를 결합하여 구성할 수도 있다.

본 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이, 결합유닛(500)을 두 개의 부재로 구성하고, 이들을 체결홀(532a)에 소정의 체결부재를 체결하여 결합하여 외측 블레이드(532)를 형성한 형태를 예시하고 있다.

그리고 상기 제2결합부(530)의 좌우측 끝단 부위에는 삼각형 형태의 지지부(534)가 구비되어 제2결합부(530)의 강도를 증가시키고 관측위성 본체에 견고하게 지지될 수 있도록 한다.

도 5를 참조하여, 도 4에 도시된 결합유닛의 제1변형예들을 설명하면 다음과 같다.

제1변형예의 기본적인 구성은 도 4를 통해 상술한 실시예와 동일하다. 다만, 본 변형예는 별도의 외측 블레이드가 구비되지 않은 대신, 결합유닛(600)이 하나의 부재로 이루어져, 제1결합부(610)와 제2결합부(630) 및 블레이드(650)가 서로 일체로 형성되어 있다.

본 변형예는 이와 같이 제1결합부(610)와 제2결합부(630) 및 블레이드(650)를 일체로 형성함으로써, 결합유닛(600)을 보다 간단한 공정에 의해 제작할 수 있는 이점이 있다.

한편, 본 변형예에서도 제1결합부(610)와 제2결합부(630)상에 체결홀(610a, 630a))이 구비되어, 플랫폼(300) 및 관측위성 본체와 결합될 수 있도록 구성된다.

다음으로, 도 6을 참조하여 결합유닛의 제2변형예를 설명하면 다음과 같다.

제2변형예도 기본적으로 상술한 실시예들과 같이 제1결합부(710), 제2결합부(730) 및 블레이드(750)를 포함하여 구성된다. 또한, 결합유닛(700)은 두 개의 부재가 체결홀(732a)에 소정의 체결부재를 체결하여 결합되는 형태로 이루어지며, 결합유닛(700)의 좌우측에 외측 블레이드(732)가 구비되는 점에서 도 4의 실시예와 동일하다.

하지만, 본 변형예는 블레이드(750)가 상하 방향으로 두 개만 구비되어 있다. 따라서, 상술한 일 실시예와 대비할 때 강성이 다소 낮아질 수 있으나, 보다 유연성이 증가하여 열하중 오차를 줄이는 데는 더 유리할 수 있다.

한편, 설계조건에 따라 블레이드(750)의 폭을 조정하여 블레이드(750)의 강성을 변화시킬 수 있다.

본 변형예에서도 제1결합부(710)와 제2결합부(730)상에 체결홀(710a, 730a)이 구비되어, 플랫폼(300) 및 관측위성 본체와 결합될 수 있도록 구성된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상기의 구성을 가지는 본 발명에 따른 관측위성의 광학탑재장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명은 블레이드를 이용하여 광학탑재장치와 위성본체간을 연결하여 열변형시 블레이드만 변형이 일어나고 광학탑재장치의 플랫폼에는 그 변형이 전 달되지 않도록 구성되어 있다. 따라서, 플랫폼의 변형을 방지하여 열지향오차를 최소화함으로써, 결과적으로 관측위성의 관측 정확도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

둘째, 플랫폼의 상부와 하부에 보강부를 구비함으로써, 상대적으로 무거운 광학카메라가 탑재유닛에 장착되더라도, 탑재유닛을 효과적으로 지지하여 강성요구조건을 만족할 수 있는 이점이 있다.

따라서, 기존의 발명이 1 m 해상도와 80 kg대의 무게를 갖는 광학카메라를 장착하는 반면 본 발명에서는 기존에 비해 해상도가 높고, 무게가 무거운 광학카메라를 장착할 수 있게 된다.

Claims (12)

1. 광학카메라가 탑재되는 탑재유닛;

   상기 탑재유닛의 외측에 결합되는 플랫폼; 및

   상기 플랫폼의 테두리상에 대칭적으로 배치되어 상기 플랫폼과 관측위성 본체를 상호 결합시키는 복수 개의 결합유닛을 포함하며,

   상기 복수 개의 결합유닛 중 적어도 어느 하나는, 상기 플랫폼과 결합하는제1결합부, 상기 관측위성 본체와 결합하는 제2결합부 및 상기 제1결합부와 제2결합부를 상호 연결하는 복수 개의 블레이드를 가지는 관측위성의 광학탑재장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1결합부는 상기 제2결합부의 중앙부에 구비되는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 블레이드는 상기 결합유닛의 양면을 관통하는 복수 개의 홀(hole)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 블레이드는 상하 방향과 좌우 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 서 로 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 제2결합부에는 상기 플랫폼의 외측 반지름 방향으로 나란히 배치된 복수 개의 외측 블레이드가 구비되는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 외측 블레이드는 상기 결합유닛의 좌우측에 서로 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 플랫폼은,

   플랫폼 몸체; 및

   상기 플랫폼 몸체와 다른 재질로 이루어져 상기 플랫폼 몸체 상에 제공되며, 상기 결합유닛과 결합하는 피팅(fitting)부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 피팅부는 상기 결합유닛과 동일한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
9. 제7항에 있어서,

   상기 플랫폼은 상기 플랫폼 몸체의 외면 상에 구비되어 상기 플랫폼을 보강하는 보강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 보강부는 상기 플랫폼 몸체의 상부와 하부에 구비되며, 중앙부가 절곡된 복수 개의 앵글 보강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
11. 제9항에 있어서,

    상기 보강부는 상기 플랫폼 몸체의 상부와 하부에 구비되며, 상기 플랫폼 몸체의 내측 형상에 대응된 형태로 이루어진 링 보강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.
12. 제1항에 있어서,

    상기 결합유닛은 총 세 개로 이루어져, 상기 플랫폼의 세 지점에 서로 동일 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 관측위성의 광학탑재장치.

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