JP3893345B2 - 洗濯機制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機制御装置に関し、特に洗濯機の操作の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の全自動洗濯機は、衣類の種類や洗濯の方法により数種類の全自動コースが有り、それら各コースに合わせてユーザが任意に、洗濯、すすぎ、脱水などの回数や時間を変更できるマニュアル運転が可能である。例えば「標準コース」で全自動運転する場合は、「標準コース選択キー」を押して標準コースを選択し、「運転スタートキー」を押し、運転を開始する。「標準コース」でマニュアル運転する場合は、標準コースを選択後、「洗濯キー」を押して洗濯時間を、「すすぎキー」を押してすすぎ回数を、「脱水キー」を押して脱水時間を設定し、「運転スタートキー」を押して運転を開始する。
【０００３】
このように実際に運転を始めるまでに少なくとも２回キーを押す必要があり、操作性が悪い。
【０００４】
このような問題に対して、従来の全自動洗濯機は、運転条件を選択設定する入力パネルは、標準のコースやお急ぎのコース等を選択できて、しかも選択した内容で運転が開始されるコース選択兼スタート用キーと、コース選択兼スタート用キーの入力操作に先だって入力することにより、コース選択兼スタート用キーによる選択内容に一部修正を加える修正用キーを有することを特徴としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この発明によると、選択される種々の内容をもつ全自動コースに、修正用キーによって修正を加えることで、コース選択兼スタート用キーと修正用キーとの組合せで、数多くの全自動コースを作り上げることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−７０５８５公報（第２−４頁、第６図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の公報に開示された発明によると、ユーザが選択することができるコースは、工程変更できないものに限られている場合がほとんどである。マニュアル運転を行なう場合には、上記の課題は何ら解決されていない。すなわち、ユーザのニーズにより全自動コースが増え、また、それら各コースに合わせてユーザが任意に各工程の設定ができるマニュアル運転が可能になって高機能化する。反面、操作が複雑になり、その操作性が低下している。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能にする洗濯機制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る洗濯機制御装置は、ユーザが要求を入力するための入力手段と、複数の処理工程を含む複数の洗濯コースのうちの１の洗濯コースを実行するための実行手段と、処理工程の内容を変更するための変更手段と、入力手段、実行手段、および変更手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、複数の洗濯コースから、入力に基づいて１の洗濯コースを決定するための決定手段と、ユーザによる入力手段への入力が続けられた時間を計測するための計測手段と、前述の時間が予め定められた第１の時間を下回る場合、変更手段を用いて処理工程を変更する変更動作を選択し、前述の時間が第１の時間以上である場合、実行手段を用いて１の洗濯コースを実行する洗濯動作を選択するための選択手段と、実行手段および変更手段に対し、選択手段によって選択された動作を開始させるための開始手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、入力手段には、ユーザが要求を入力する。決定手段は、複数の洗濯コースから、入力に基づいて１の洗濯コースを決定する。計測手段は、ユーザによって入力されつづけた時間を計測する。選択手段は、洗濯動作および変更動作のいずれかを選択する。開始手段は、選択された動作を開始させる。実行手段は、前述の時間が第１の時間以上である場合、開始手段の指示に基づいて、複数の処理工程を含む複数の洗濯コースのうち、１の洗濯コースを開始する。変更手段は、前述の時間が第１の時間を下回る場合、開始手段の指示に基づいて、処理工程の内容を変更する。これにより、１の洗濯コースを決定するために入力し続けると、その入力し続けた時間に基づいて開始される動作が判断されるので、１の洗濯コースの処理工程を開始することも、その洗濯コースの処理工程の内容を変更することもできる。その結果、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができる、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る洗濯機制御装置は、第１の発明の構成に加え、選択手段は、前述の時間が第１の時間を下回る場合、変更動作を選択し、前述の時間が第１の時間以上である場合、洗濯動作を選択すると共に、変更動作が開始された後に入力手段への入力が続けられた時間が所定の時間以上である場合、変更の対象とされた処理工程を有する洗濯コースを実行する動作を選択するための手段を含む。
【００１２】
第２の発明によると、選択手段は、計測手段が計測した時間が、例えば３秒といった、予め定められた第１の時間を下回ることに基づいて、変更動作を選択する。前述の時間が第１の時間以上である場合、洗濯動作を選択する。変更動作が開始された後に入力手段への入力が続けられた時間が所定の時間以上である場合、変更の対象とされた処理工程を有する洗濯コースの実行を選択する。これにより、ユーザは１の洗濯コースを決定するために入力し続けると、その洗濯コースの処理工程を開始させることができる。その結果、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができる、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【００１３】
第３の発明に係る洗濯機制御装置は、第１の発明の構成に加え、選択手段は、前述の時間が、予め定められた第２の時間を上回り、かつ第１の時間を下回る場合、変更動作を選択し、前述の時間が第１の時間以上である場合、洗濯動作を選択するための手段を含む。
【００１４】
第３の発明によると、選択手段は、計測手段が計測した時間が、例えば１秒といった、予め定められた第２の時間を上回り、かつ予め定められた第１の時間を下回ることに基づいて、変更動作を選択する。これにより、ユーザが誤って入力手段に触れた場合などに指示手段が変更動作を開始させることはなくなる。変更動作を開始させないので、ユーザが意図しない変更動作は行なわれない。その結果、ユーザが意図しない動作が行なわれるのを防ぐ一方、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
＜実施の形態＞
図１を参照して、本発明の実施の形態にかかる洗濯機３０について説明する。この洗濯機３０は、外箱１に覆われ、外箱１の内部には水槽２が防振機構部３によって吊り下げて固定されており、水槽２の内部に洗濯兼脱水槽４が設けられている。水槽２の下部にはモータ７が設けられ、モータ７の回転がモータプーリ９、Ｖベルト１０を介してセンタープーリ１１に伝えられる。
【００２３】
このセンタープーリ１１と連結する機構部８の先端は水槽２内に突出し、攪拌翼５と洗濯兼脱水槽４とが取り付けられ、クラッチ１２及び機構部８によって洗い時には攪拌翼５が回転し、脱水時には洗濯兼脱水槽４が回転するように切り換えられるようになっている。モータ７の上方にはモータ７の回転数を検知する回転数検知装置２３が設けられている。
【００２４】
また水槽２の下方端部には排水口２ａが設けられ、排水弁１３と排水ホース１４が取り付けられている。外箱１の上部は上面板１９で覆われている。その上面板１９後方には水槽２と連結した水位センサ１７、水槽２に給水する給水弁１８が設けられ、前方には操作部２０が設けられている。操作部２０には制御回路２１が上面板１９背面側に取り付けられている。
【００２５】
図２に示すように、制御回路２１は、モータ７の回転数を制御するインバータ制御装置２６と、給水弁１８および排水弁１３の開閉の制御を行うスイッチング装置２７と、インバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７に接続されるマイクロコンピュータ２２とを含む。マイクロコンピュータ２２は、水位センサ１７、回転数検知装置２３、電流検知装置２８ならびに操作部２０に接続され、ユーザが指定した洗濯コースなどにしたがって洗濯機の制御を行なう。操作部２０は、キー入力部２４と表示部２５とを含む。
【００２６】
モータ７にはＤＣブラシレスモータが使用されており、駆動信号のパルス幅Ｗまたは周期Ｔを変えることでデューティーサイクル（＝Ｗ／Ｔ）が変わり、パルス幅変調によって印加される電圧が制御され回転数を制御することができるようになっている。
【００２７】
マイクロコンピュータ２２は、モータ７の負荷からユーザが洗濯兼脱水槽４に投入した洗濯物の量を判定する。モータ７の負荷は、モータ７に流れる電流値を電流検知装置２８によって検知することで判断する。モータ７がコンデンサラン型の誘電モータの場合は回転数検知装置２３によって洗濯物の量を判定できる。洗濯物の重量を測定しても洗濯物の量を判定できる。
【００２８】
マイクロコンピュータ２２は、上記洗濯量に基づいて適切な水位まで水槽２に給水させ、攪拌翼５を駆動させて１〜２分洗いを行った後、水槽２内の水位を水位センサ１７によって検知して、水位の低下量により洗濯物の布質を判断する。洗濯物に綿などの衣類が多いと吸水率が高く水位の低下が大きい。化繊などの衣類が多いと吸水率が小さいため水位の低下が小さい。マイクロコンピュータ２２は、これによって洗濯物の布質を判断し、洗濯物の量と洗濯物の布質に適した洗い時間、すすぎ時間、脱水時間を決定する。
【００２９】
図３に示すように、マイクロコンピュータ２２は、全体を制御する制御部２００と、制御部２００に接続され、洗濯機３０の制御に必要な情報およびマイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムを記憶する記憶部２０２と、ユーザが選択した洗濯コースの処理工程の内容を変更する変更部２０４と、前述の選択コースの処理工程を実行させる実行部２０６とを含む。制御部２００は、ユーザが押したキー入力部２４のキーを基に洗濯コースの決定を行なう決定部２１２と、ユーザがキー入力部２４のキーを押し続けた時間を計測する計測部２１４と、計測部２１４の計測結果を基に洗濯を開始するか処理工程の内容を変更するかを選択する選択部２１６と、選択部２１６が選択した結果に基づいて、変更部２０４または実行部２０６に動作の開始を指示する指示部２１８とを含む。
【００３０】
図４に示すように、操作部２０は、洗濯コースおよび洗濯コースの処理内容を指定するキー入力部２４と、選択された洗濯コースおよびその処理工程の内容を示す表示部２５とを含む。キー入力部２４は、洗濯コースのうち、標準コースを選択する標準コース選択キー２４１と、ドライコースを指定するドライコース選択キー２４２と、毛布コースを指定する毛布コース選択キー２４３と、洗濯コースの処理工程のうち、洗い時間を変更する洗いキー２４４と、すすぎ回数を変更するすすぎキー２４５と、脱水時間を変更する脱水キー２４６と、電源のオン、オフを行なう電源キー２４８とを含む。
【００３１】
表示部２５は、洗濯コースのうち、標準コースが選択されたことを示す標準コース表示部２５１と、ドライコースが選択されたことを示すドライコース表示部２５２と、毛布コースが選択されたことを示す毛布コース表示部２５３と、洗濯コースの処理工程のうち、洗い時間を表示する洗い時間表示部２５４と、すすぎ回数を表示するすすぎ回数表示部２５５と、脱水時間を表示する脱水時間表示部２５６とを含む。
【００３２】
図５を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、洗濯コースの決定と処理工程の内容の変更に関し、以下のような制御構造を有する。
【００３３】
まず、ステップ１００（以下、ステップをＳと略す。）にて、決定部２１２は、電源投入時など各種設定モードに入っていない状態、いわゆる初期状態か否か判断する。初期状態にあると判断すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へと移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ２００へと移される。
【００３４】
Ｓ１０２にて、決定部２１２は、キー入力部２４の標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が押されていると判断すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０２へと戻される。
【００３５】
Ｓ１０４にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されている時間がＴ（１）以上の間、継続して押されているか否かを判断する。継続して押されていると判断すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へと移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０２へと移される。時間の計測は、計測部２１４が行なう。本実施の形態の場合は、Ｔ（１）を１秒とする。
【００３６】
Ｓ１０６にて、決定部２１２は、運転するコースを標準コースに確定する。それと共に、決定部２１２は、処理内容を確定し、確定した洗濯コースと各工程の処理内容とを表示し、ユーザに各工程がどのように設定されたかを知らせる。
【００３７】
Ｓ１０８にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（２）以上の間、継続して押されているか否かを判断する。継続して押されていると判断すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０へと移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２へと移される。本実施の形態の場合は、Ｔ（２）を３秒とする。
【００３８】
Ｓ１１０にて、選択部２１６は、マイクロコンピュータ２２の処理を運転モードに遷移させる。指示部２１８は、実行部２０６に、確定した処理工程の内容に合わせて、標準全自動コースで運転を開始させる。
【００３９】
Ｓ１１２にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する。押されていると判断すると(Ｓ１１２にてＹＥＳ)、処理はＳ１１４へと移される。もしそうでないと(Ｓ１１２にてＮＯ)、処理はＳ１０８へと移される。Ｓ１１４にて、指示部２１８は、変更部２０４に、マイクロコンピュータ２２の処理を、標準コースのマニュアル設定モードに遷移させる。
【００４０】
図６を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、標準コースのマニュアル設定モードに遷移した後の処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００４１】
Ｓ２００にて、選択部２１６は、現在選択されている洗濯コースが標準コースか否か判断する。標準コースが選択されていると判断すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２へと移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ３００へと移される。
【００４２】
Ｓ２０２にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されたか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が押されたと判断すると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２０６へと移される。
【００４３】
Ｓ２０４にて、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたと判断すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０へと移される。もしそうでなければ（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０６へと移される。
【００４４】
Ｓ２０６にて、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されたか否かを判断する。洗いキー２４４が押されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８へと移される。もしそうでないと（Ｓ２０６にてＮＯ）、処理はＳ２１０へと移される。Ｓ２０８にて、変更部２０４は洗い時間を変更する。洗い時間の変更は、例えば洗いキー２４４が押されるたびに１５分→１７分→２０分→２５分と時間を変更するなどして行なう。
【００４５】
Ｓ２１０にて、すすぎキー２４５が押されたか否かを判断する。すすぎキー２４５が押されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２へと移される。もしそうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２１４へと移される。
【００４６】
Ｓ２１２にて、変更部２０４はすすぎ回数を変更する。すすぎ回数の変更は、例えばすすぎキー２４５が押されるたびに３回→４回→５回とすすぎ回数を変更するなどして行なう。
【００４７】
Ｓ２１４にて、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する。脱水キー２４６が押されると（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ２１４にてＮＯ）、処理はＳ２０２へと移される。Ｓ２１６にて、変更部２０４は脱水時間を変更する。脱水時間の変更は、例えば脱水キー２４６が押されるたびに脱水時間を８分→９分→１０分と変更するなどして行なう。
【００４８】
Ｓ２１８にて、変更された洗い時間を洗い時間表示部２５４に、変更されたすすぎ回数をすすぎ回数表示部２５５に、変更された脱水時間を脱水時間表示部２５６に、変更部２０４は表示させる。Ｓ２２０にて、指示部２１８は、実行部２０６に、変更された処理工程の内容に合わせて、標準マニュアルコースで運転を開始させる。
【００４９】
図７を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、運転状態に遷移した後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５０】
Ｓ３００にて、運転が開始されると、指示部２１８は、運転中か否かを判断する。運転中と判断すると(Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へと移される。もしそうでないと(Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ３０４へと移される。
【００５１】
Ｓ３０３にて、指示部２１８は、実行部２０６にインバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７の出力を停止させて、運転一時停止状態に遷移する。Ｓ３０４にて、指示部２１８は、一時停止状態か否か判断する。一時停止状態と判断すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へと移される。もしそうでないと（Ｓ３０４にてＮＯ）、処理はＳ２００へと移される。Ｓ３０７にて、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移する。
【００５２】
図８を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、標準コースマニュアル設定モードに遷移した後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５３】
Ｓ４０７にて、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する。脱水キー２４６が押されると（Ｓ４０７にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ４０７にてＮＯ）、処理はＳ４１０へと移される。
【００５４】
図９を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、ユーザがドライコースを選択した後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５５】
Ｓ４１０にて、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する。ドライコース選択キー２４２が押されていると判断した時(Ｓ４１０にてＹＥＳ)、処理はＳ４１２へと移される。これにより、決定部２１２は、入力に基づいて、１度決定された１の洗濯コースに代えて、１の洗濯コースとは異なる洗濯コースを決定することとなる。もしそうでないと（Ｓ４１０にてＮＯ）、処理はＳ２０２へと移される。
【００５６】
Ｓ４１２にて、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する。ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されていると (Ｓ４１２にてＹＥＳ)、処理はＳ４１４へと移される。もしそうでないと（Ｓ４１２にてＮＯ）、処理はＳ２０２へと移される。
【００５７】
Ｓ４１４にて、決定部２１２は、設定中の標準運転モードをドライ設定モードに変更する。洗濯モードの変更と同時に、各工程の処理内容を確定させる。処理内容の確定に伴い、標準コース表示部２５１を消灯し、ドライコース表示部２５２を点灯させ、ドライコースが選択されたことをユーザに知らせる。洗い時間表示部２５４、すすぎ回数表示部２５５、及び脱水時間表示部２５６にはドライコースの各工程の処理内容を表示する。
【００５８】
Ｓ４１６にて、指示部２１８は、実行部２０６に、確定した各工程の処理内容に合わせてドライ全自動コースで運転を開始させる。Ｓ４１８にて、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する。ドライコース選択キー２４２が押されていると判断すると（Ｓ４１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８へと移される。もしそうでないと（Ｓ４１８にてＮＯ）、処理はＳ４２０へと移される。Ｓ４２０にて、指示部２１８は、変更部２０４に、ドライコースのマニュアル設定モードに遷移させる。
【００５９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、マイクロコンピュータ２２の動作について説明する。
【００６０】
［標準全自動コースで運転を開始する場合］
決定部２１２は、電源投入時など各種設定モードに入っていない、いわゆる初期状態か否か判断する（Ｓ１００）。この場合、初期状態にあるので（Ｓ１００にてＹＥＳ）、決定部２１２は、キー入力部２４のキーが押されているか否かを判断する(Ｓ１０２)。この場合標準コース選択キー２４１が押されているので（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されている時間がＴ（１）以上の間、継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。時間の計測は、計測部２１４が行なう。
【００６１】
この場合Ｔ（１）以上の間、継続して押されているので(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、決定部２１２は、運転するコースを標準コースに確定する。それと共に、決定部２１２は、処理内容を確定し、確定した洗濯コースと各工程の処理内容とを表示し、ユーザに各工程がどのように設定されたかを知らせる(Ｓ１０６)。この表示とは、図４に示すように、標準コース表示部２５１の点灯ならびに洗い時間表示部２５４、すすぎ回数表示部２５５、および脱水時間表示部２５６への処理条件の表示を指す。
【００６２】
ユーザに処理工程の設定を知らせると、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（２）以上の間、継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合Ｔ（２）以上の間、継続して押されているので(Ｓ１０８にてＹＥＳ)、選択部２１６は、マイクロコンピュータ２２の処理を運転モードに遷移させる。指示部２１８は、実行部２０６に、確定した処理工程の内容に合わせて、標準全自動コースで運転を開始させる(Ｓ１１０)。
【００６３】
［標準マニュアルコースを実行する場合］
ユーザに各工程の設定を知らせると、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（２）以上の間、継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合Ｔ（２）以上の間、継続して押されていないので(Ｓ１０８にてＮＯ)、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する(Ｓ１１２)。この場合、標準コース選択キー２４１は押されていないので(Ｓ１１２にてＮＯ)、指示部２１８は、変更部２０４に、マイクロコンピュータ２２の処理を、標準コースのマニュアル設定モードに遷移させる（Ｓ１１４）。
【００６４】
［処理内容を変更する場合］
選択部２１６は、現在選択されている洗濯コースが標準コースか否か判断する（Ｓ２００）。この場合、標準コースが選択されているので（Ｓ２００にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００６５】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されなければ（Ｓ２０４にてＮＯ）、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されたか否かを判断する（Ｓ２０６）。洗いキー２４４が押されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変更部２０４は洗い時間を変更する(Ｓ２０８)。洗い時間を変更すると、変更部２０４は洗い時間表示部２５４に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を経て、すすぎキー２４５が押されたか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００６６】
すすぎキー２４５が押されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、変更部２０４はすすぎ回数を変更する(Ｓ２１２)。すすぎ回数を変更すると、変更部２０４はすすぎ回数表示部２５５に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を経て、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する（Ｓ２１４）。
【００６７】
脱水キー２４６が押されると（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、変更部２０４は脱水時間を変更する(Ｓ２１６)。脱水時間を変更すると、変更部２０４は脱水時間表示部２５６に変更された脱水時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、変更部２０４は、標準コース選択キー２４１が押されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００６８】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、変更部２０４は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否かを判断する（Ｓ２０４）。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、実行部２０６に、変更された処理工程の内容に合わせて、標準マニュアルコースで運転を開始させる(Ｓ２２０)。
【００６９】
［運転中に一時停止をする場合］
運転が開始されると、指示部２１８は、運転中か否かを判断する(Ｓ３００）。この場合、運転中と判断するので(Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１の入力を待つ（Ｓ１０２)。標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６にインバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７の出力を停止させて、運転一時停止状態に遷移する(Ｓ３０３)。
【００７０】
［一時停止した運転を再開する場合］
指示部２１８は、一時停止状態か否か判断する（Ｓ３０４）。一時停止状態と判断すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１が押されるのを待つ(Ｓ１０２)。標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移する(Ｓ３０７)。
【００７１】
［標準コースのマニュアルモードから、ドライコースで洗濯を開始する場合］決定部２１２は、標準マニュアル設定モードか否か判断する（Ｓ２００）。この場合標準マニュアル設定モードなので（Ｓ２００にてＹＥＳ）、決定部２１２は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する（Ｓ２０２)。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていないので（Ｓ２０２にてＮＯ）、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されたか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００７２】
洗いキー２４４が押されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変更部２０４は洗い時間を変更する(Ｓ２０８)。洗い時間を変更すると、変更部２０４は洗い時間表示部２５４に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を経て、すすぎキー２４５が押されたか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００７３】
すすぎキー２４５が押されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、変更部２０４はすすぎ回数を変更する(Ｓ２１２)。すすぎ回数を変更すると、変更部２０４はすすぎ回数表示部２５５に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を経て、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する（Ｓ４０７）。
【００７４】
脱水キー２４６が押されると（Ｓ４０７にてＹＥＳ）、変更部２０４は脱水時間を変更する(Ｓ２１６)。脱水時間を変更すると、変更部２０４は脱水時間表示部２５６に変更された脱水時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、決定部２１２は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００７５】
標準コース選択キー２４１が押されていると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されていると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、実行部２０６に、標準マニュアルコースで運転を開始させる(Ｓ２２０)。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、Ｓ２０６〜Ｓ４０７の処理を経て、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する（Ｓ４１０）。ドライコース選択キー２４２が押されていると判断した時(Ｓ４１０にてＹＥＳ)、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する（Ｓ４１２）。ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ４１２にてＹＥＳ)、決定部２１２は、洗濯コースをドライ設定モードに変更する（Ｓ４１４）。洗濯モードの変更と同時に、各工程の処理内容を確定させる。表示部を点灯させ、ドライコースが選択されたこと及び各工程の処理内容をユーザに知らせる。
【００７６】
これらの処理が終了すると、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されていると(Ｓ１０８にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に、確定した各工程の処理内容に合わせてドライ全自動コースで運転を開始させる(Ｓ４１６)。
【００７７】
［標準コースのマニュアルモードから、ドライコースで洗濯を開始する場合］
ドライコースの各工程の処理内容を表示すると、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されていないので(Ｓ１０８にてＮＯ)、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する（Ｓ４１８）。ドライコース選択キー２４２は押されていないので（Ｓ４１８にてＮＯ）、指示部２１８は、変更部２０４に、ドライコースのマニュアル設定モードに遷移させる（Ｓ４２０）。
【００７８】
［洗濯コースの変更を禁止する場合］
運転が開始されると、指示部２１８は、運転中か否かを判断する(Ｓ３００）。この場合、運転中と判断されるので(Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１の入力を待つ（Ｓ１０２)。この時、標準モード以外のモード選択キーは受け付けない。これによって、ユーザが誤ってキーに触ってしまった場合に、洗濯コースが変更されるのを防いでいる。
【００７９】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６にインバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７の出力を停止させて、運転一時停止状態に遷移させる(Ｓ３０３)。
【００８０】
［一時停止後、洗濯コースの変更を禁止する場合］
指示部２１８は、標準モードが運転一時停止状態か否か判断する（Ｓ３０４）。運転一時停止状態と判断すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１の入力を待つ(Ｓ１０２)。この時、標準モード以外のモード選択キーは受け付けない。これによって、ユーザが誤ってキーに触ってしまった場合に、洗濯コースが変更されるのを防いでいる。
【００８１】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移させる(Ｓ３０７)。
【００８２】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御回路２１は、洗濯コースおよび処理内容の選定と、運転の開始とをひとつのキーで実現することができる。その結果、運転開始のために別途スタートキーを押す必要が無くなる。
【００８３】
＜変形例＞
図１０に示すように、本実施の形態に係る操作部３１は、図４の操作部２０の構成に加えて、スタート/一時停止キー２４７を含む。このスタート/一時停止キー２４７はスタートキー及び一時停止キー、別のキーにすることも可能である。
【００８４】
図１１を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、マニュアル設定モード遷移後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００８５】
Ｓ５０１にて、指示部２１８は標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が押されていると判断すると(Ｓ５０１にてＹＥＳ)、処理はＳ１０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ５０１にてＮＯ）、処理はＳ５０３へと移される。Ｓ５０３にて、指示部２１８はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する。
【００８６】
Ｓ５０６にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が入力されると(Ｓ５０６にてＹＥＳ)、処理はＳ１０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ５０６にてＮＯ）、処理はＳ５０８へと移される。Ｓ５０８にて、選択部２１６はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する。スタート/一時停止キー２４７が押されていると(Ｓ５０８にてＹＥＳ)、処理はＳ３０７へと移される。もしそうでないと（Ｓ５０８にてＮＯ）、処理はＳ５０６へと移される。
【００８７】
図１２を参照して、本変形例に係る洗濯機のマイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、標準コースのマニュアル設定モードに遷移した後の処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００８８】
Ｓ５５７にて、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されているか否かを判断する。脱水キー２４６が押されていると判断すると（Ｓ５５７にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ５５７にてＮＯ）、処理はＳ５６０へと移される。
【００８９】
Ｓ５６０にて、選択部２１６は、スタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する。スタート/一時停止キー２４７が押されていると判断すると(Ｓ５６０にてＹＥＳ)、処理はＳ５６１へと移される。もしそうでないと(Ｓ５６０にてＮＯ)、処理はＳ２０２へと移される。Ｓ５６１にて、指示部２１８は、実行部２０６に、設定された各工程の処理内容に合わせて標準マニュアルコースで運転を開始させる。
【００９０】
なお、その他のハードウェア構成およびフローチャートについては前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、マイクロコンピュータ２２の動作について説明する。
【００９２】
［スタート/一時停止キーによらず運転を停止する場合］
指示部２１８は、運転を開始させた後(Ｓ２２０)、運転中か否かを判断する（Ｓ３００）。この場合、運転中と判断するので（Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する(Ｓ５０１)。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていると判断するので(Ｓ５０１にてＹＥＳ)、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。この場合、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると判断するので(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に各出力を停止させ、運転一時停止状態に遷移させる(Ｓ３０３)。
【００９３】
［スタート/一時停止キーによって運転を停止する場合］
運転中と判断すると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する(Ｓ５０１)。標準コース選択キー２４１が押されていないと判断するので(Ｓ５０１にてＮＯ)、指示部２１８はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５０３)。スタート/一時停止キー２４７が押されていると判断するので(Ｓ５０３にてＹＥＳ)、指示部２１８は実行部２０６に各出力を停止させ、運転一時停止状態に遷移させる(Ｓ３０３)。
【００９４】
［スタート/一時停止キーによらず運転を再開する場合］
運転一時停止状態に遷移した後、選択部２１６は、標準マニュアル設定モードか否か判断する（Ｓ３０４）。この場合標準マニュアル設定モードと判断するので（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する (Ｓ５０６)。標準コース選択キー２４１が入力されると(Ｓ５０６にてＹＥＳ)、選択部２１６は標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移させる(Ｓ３０７)。
【００９５】
［スタート/一時停止キーによって運転を再開する場合］
標準マニュアル設定モードと判断すると、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する(Ｓ５０６)。標準コース選択キー２４１が入力されていないので(Ｓ５０６にてＮＯ)、選択部２１６はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５０８)。この場合、スタート/一時停止キー２４７が押されているので(Ｓ５０８にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移させる(Ｓ３０７)。
【００９６】
［処理内容を変更した後、運転を開始する場合］
選択部２１６は、標準マニュアル設定モードか否か判断する（Ｓ２００）。この場合標準マニュアル設定モードなので（Ｓ２００にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する（Ｓ２０２)。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていると判断するので（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。この場合、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されていないと判断するので（Ｓ２０４にてＮＯ）、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されているか否かを判断する（Ｓ２０６）。この場合、洗いキー２４４が押されていると判断するので（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変更部２０４は洗い時間を変更する(Ｓ２０８)。洗い時間を変更すると、変更部２０４は洗い時間表示部２５４に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。
【００９７】
表示が行われると、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を経て、変更部２０４は、すすぎキー２４５が押されているか否かを判断する（Ｓ２１０）。この場合、すすぎキー２４５が押されていると判断するので（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、変更部２０４はすすぎ回数を変更する(Ｓ２１２)。すすぎ回数を変更すると、変更部２０４はすすぎ回数表示部２５５に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。
【００９８】
表示が行われると、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を経て、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されているか否かを判断する（Ｓ５５７）。この場合、脱水キー２４６が押されていると判断するので（Ｓ５５７にてＹＥＳ）、変更部２０４は脱水時間を変更する(Ｓ２１６)。脱水時間を変更すると、変更部２０４は脱水時間表示部２５６に変更された脱水時間を表示する（Ｓ２１８）。
【００９９】
表示が行われると、Ｓ２０２〜Ｓ５５７の処理を経て、選択部２１６は、スタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５６０)。この場合、スタート/一時停止キー２４７が押されていないと判断するので(Ｓ５６０にてＮＯ)、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていると判断するので（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。この場合、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されていると判断するので（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、実行部２０６に、設定された各工程の処理内容に合わせて標準マニュアルコースで運転を開始させる(Ｓ５６１)。
【０１００】
［標準マニュアルコースにおいて、処理内容を変更した後、スタート/一時停止キーによって運転を開始する場合］
処理内容を変更した後、標準コース選択キー２４１が押されていないと判断すると（Ｓ２０２にてＮＯ）、Ｓ２０６〜Ｓ５５７の処理を経て、選択部２１６は、スタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５６０)。スタート/一時停止キー２４７が押されているので(Ｓ５６０にてＹＥＳ)、指示部２１８は、上記の場合と同様に、設定された各工程の処理内容に合わせて標準マニュアルコースで運転を開始する(Ｓ５６１)。
【０１０１】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御回路２１は、従来技術で使用されている、いわゆる運転スタートキー及び運転一時停止キーと、洗濯コース等の選定および運転の開始をひとつのキーで実現する機能とを併用することができる。その結果、従来の操作性も実現しつつ、本発明の効果を実現することができる。また、決定部２１２は、１の洗濯コースを決定した後も、入力に基づいて、直前に決定した１の洗濯コースとは異なる洗濯コースを決定する。これにより、決定部２１２によって１の洗濯コースが決定した後に、入力に基づきあらためて別の洗濯コースが決定される。その決定ができるので、１の洗濯コースを決定するために入力し続けるだけで、洗濯コースを柔軟に変更することができる。その結果、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができる、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。また、決定部２１２は、洗濯動作が開始されるまでにキー入力部２４に入力があると、洗濯コースを決定する。これにより、一度洗濯が開始された後は洗濯コースの変更ができなくなる。洗濯コースの変更ができなくなるので、ユーザが誤って入力手段に入力しても、洗濯コースが変更されない。洗濯コースが変更されないので、ユーザが意図しない洗濯が行なわれるのを防ぐことができる。その結果、ユーザが意図しない洗濯が行なわれるのを防ぐ一方、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。表示部２５は、決定部２１２が決定した洗濯コースおよび洗濯コースの処理工程のいずれかを表示する。これにより、開始される洗濯コースがユーザの意図した洗濯コースか否か確認することができる。その結果、ユーザが意図しない洗濯が行なわれるのを防ぐ一方、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【０１０２】
今回開示された実施の形態では、コースの名称など限定して記載したが、これらはすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。コース名称はあくまでも例であり、その他のコース選択キーにて実現することも可能である。またコース選択キーの検出時間Ｔ（１）＝１秒、Ｔ（２）＝３秒と説明のために記載したが、この時間はあくまでも例であり、Ｔ（１）＜Ｔ（２）の条件が整っておれば、システム(製品)に合わせて変更ができることは言うまでもない。
【０１０３】
本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態にかかる洗濯機の構造を示す概要図である。
【図２】 本発明の実施の形態にかかる洗濯機の制御回路の構成を表す図である。
【図３】 本発明の実施の形態にかかるマイクロコンピュータの構成を表す図である。
【図４】 本発明の実施の形態にかかる操作部の概略図である。
【図５】 本発明の実施の形態にかかる洗濯コースの決定と処理工程の内容の変更の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態にかかるマニュアル設定モードに遷移した後の処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】 本発明の実施の形態にかかる運転状態に遷移した後の各処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態にかかるマニュアル設定モードに遷移した後の処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】 本発明の実施の形態にかかるドライコースを選択した後の各処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】 本発明の実施の形態の変形例にかかる操作部の概略図である。
【図１１】 本発明の実施の形態の変形例にかかる運転状態に遷移した後の各処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態の変形例にかかるマニュアル設定モードに遷移した後の処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２１ 制御回路、２２ マイクロコンピュータ、２６ インバータ制御装置、２７ スイッチング装置、２０４ 変更部、２０６ 実行部、２１２ 決定部、２１４ 計測部、２４１ 標準コース選択キー、２１６ 選択部、２１８ 指示部、２４２ ドライコース選択キー、２４４ 洗いキー、２４５ すすぎキー、２４６ 脱水キー、２４７ スタート/一時停止キー、２５１ 標準コース表示部、２５２ ドライコース表示部、２５４ 洗い時間表示部、２５５ すすぎ回数表示部、２５６ 脱水時間表示部。
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機制御装置に関し、特に洗濯機の操作の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の全自動洗濯機は、衣類の種類や洗濯の方法により数種類の全自動コースが有り、それら各コースに合わせてユーザが任意に、洗濯、すすぎ、脱水などの回数や時間を変更できるマニュアル運転が可能である。例えば「標準コース」で全自動運転する場合は、「標準コース選択キー」を押して標準コースを選択し、「運転スタートキー」を押し、運転を開始する。「標準コース」でマニュアル運転する場合は、標準コースを選択後、「洗濯キー」を押して洗濯時間を、「すすぎキー」を押してすすぎ回数を、「脱水キー」を押して脱水時間を設定し、「運転スタートキー」を押して運転を開始する。
【０００３】
このように実際に運転を始めるまでに少なくとも２回キーを押す必要があり、操作性が悪い。
【０００４】
このような問題に対して、従来の全自動洗濯機は、運転条件を選択設定する入力パネルは、標準のコースやお急ぎのコース等を選択できて、しかも選択した内容で運転が開始されるコース選択兼スタート用キーと、コース選択兼スタート用キーの入力操作に先だって入力することにより、コース選択兼スタート用キーによる選択内容に一部修正を加える修正用キーを有することを特徴としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この発明によると、選択される種々の内容をもつ全自動コースに、修正用キーによって修正を加えることで、コース選択兼スタート用キーと修正用キーとの組合せで、数多くの全自動コースを作り上げることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−７０５８５公報（第２−４頁、第６図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の公報に開示された発明によると、ユーザが選択することができるコースは、工程変更できないものに限られている場合がほとんどである。マニュアル運転を行なう場合には、上記の課題は何ら解決されていない。すなわち、ユーザのニーズにより全自動コースが増え、また、それら各コースに合わせてユーザが任意に各工程の設定ができるマニュアル運転が可能になって高機能化する。反面、操作が複雑になり、その操作性が低下している。
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能にする洗濯機制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る洗濯機制御装置は、ユーザが要求を入力するための入力手段と、複数の処理工程を含む複数の洗濯コースのうちの１の洗濯コースを実行するための実行手段と、処理工程の内容を変更するための変更手段と、入力手段、実行手段、および変更手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、複数の洗濯コースから、入力に基づいて１の洗濯コースを決定するための決定手段と、ユーザによる入力手段への入力が続けられた時間を計測するための計測手段と、前述の時間が予め定められた第１の時間を下回る場合、変更手段を用いて処理工程を変更する変更動作を選択し、前述の時間が第１の時間以上である場合、実行手段を用いて１の洗濯コースを実行する洗濯動作を選択するための選択手段と、実行手段および変更手段に対し、選択手段によって選択された動作を開始させるための開始手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、入力手段には、ユーザが要求を入力する。決定手段は、複数の洗濯コースから、入力に基づいて１の洗濯コースを決定する。計測手段は、ユーザによって入力されつづけた時間を計測する。選択手段は、洗濯動作および変更動作のいずれかを選択する。開始手段は、選択された動作を開始させる。実行手段は、前述の時間が第１の時間以上である場合、開始手段の指示に基づいて、複数の処理工程を含む複数の洗濯コースのうち、１の洗濯コースを開始する。変更手段は、前述の時間が第１の時間を下回る場合、開始手段の指示に基づいて、処理工程の内容を変更する。これにより、１の洗濯コースを決定するために入力し続けると、その入力し続けた時間に基づいて開始される動作が判断されるので、１の洗濯コースの処理工程を開始することも、その洗濯コースの処理工程の内容を変更することもできる。その結果、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができる、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る洗濯機制御装置は、第１の発明の構成に加え、選択手段は、前述の時間が第１の時間を下回る場合、変更動作を選択し、前述の時間が第１の時間以上である場合、洗濯動作を選択すると共に、変更動作が開始された後に入力手段への入力が続けられた時間が所定の時間以上である場合、変更の対象とされた処理工程を有する洗濯コースを実行する動作を選択するための手段を含む。
【００１２】
第２の発明によると、選択手段は、計測手段が計測した時間が、例えば３秒といった、予め定められた第１の時間を下回ることに基づいて、変更動作を選択する。前述の時間が第１の時間以上である場合、洗濯動作を選択する。変更動作が開始された後に入力手段への入力が続けられた時間が所定の時間以上である場合、変更の対象とされた処理工程を有する洗濯コースの実行を選択する。これにより、ユーザは１の洗濯コースを決定するために入力し続けると、その洗濯コースの処理工程を開始させることができる。その結果、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができる、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【００１３】
第３の発明に係る洗濯機制御装置は、第１の発明の構成に加え、選択手段は、前述の時間が、予め定められた第２の時間を上回り、かつ第１の時間を下回る場合、変更動作を選択し、前述の時間が第１の時間以上である場合、洗濯動作を選択するための手段を含む。
【００１４】
第３の発明によると、選択手段は、計測手段が計測した時間が、例えば１秒といった、予め定められた第２の時間を上回り、かつ予め定められた第１の時間を下回ることに基づいて、変更動作を選択する。これにより、ユーザが誤って入力手段に触れた場合などに指示手段が変更動作を開始させることはなくなる。変更動作を開始させないので、ユーザが意図しない変更動作は行なわれない。その結果、ユーザが意図しない動作が行なわれるのを防ぐ一方、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２２】
＜実施の形態＞
図１を参照して、本発明の実施の形態にかかる洗濯機３０について説明する。この洗濯機３０は、外箱１に覆われ、外箱１の内部には水槽２が防振機構部３によって吊り下げて固定されており、水槽２の内部に洗濯兼脱水槽４が設けられている。水槽２の下部にはモータ７が設けられ、モータ７の回転がモータプーリ９、Ｖベルト１０を介してセンタープーリ１１に伝えられる。
【００２３】
このセンタープーリ１１と連結する機構部８の先端は水槽２内に突出し、攪拌翼５と洗濯兼脱水槽４とが取り付けられ、クラッチ１２及び機構部８によって洗い時には攪拌翼５が回転し、脱水時には洗濯兼脱水槽４が回転するように切り換えられるようになっている。モータ７の上方にはモータ７の回転数を検知する回転数検知装置２３が設けられている。
【００２４】
また水槽２の下方端部には排水口２ａが設けられ、排水弁１３と排水ホース１４が取り付けられている。外箱１の上部は上面板１９で覆われている。その上面板１９後方には水槽２と連結した水位センサ１７、水槽２に給水する給水弁１８が設けられ、前方には操作部２０が設けられている。操作部２０には制御回路２１が上面板１９背面側に取り付けられている。
【００２５】
図２に示すように、制御回路２１は、モータ７の回転数を制御するインバータ制御装置２６と、給水弁１８および排水弁１３の開閉の制御を行うスイッチング装置２７と、インバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７に接続されるマイクロコンピュータ２２とを含む。マイクロコンピュータ２２は、水位センサ１７、回転数検知装置２３、電流検知装置２８ならびに操作部２０に接続され、ユーザが指定した洗濯コースなどにしたがって洗濯機の制御を行なう。操作部２０は、キー入力部２４と表示部２５とを含む。
【００２６】
モータ７にはＤＣブラシレスモータが使用されており、駆動信号のパルス幅Ｗまたは周期Ｔを変えることでデューティーサイクル（＝Ｗ／Ｔ）が変わり、パルス幅変調によって印加される電圧が制御され回転数を制御することができるようになっている。
【００２７】
マイクロコンピュータ２２は、モータ７の負荷からユーザが洗濯兼脱水槽４に投入した洗濯物の量を判定する。モータ７の負荷は、モータ７に流れる電流値を電流検知装置２８によって検知することで判断する。モータ７がコンデンサラン型の誘電モータの場合は回転数検知装置２３によって洗濯物の量を判定できる。洗濯物の重量を測定しても洗濯物の量を判定できる。
【００２８】
マイクロコンピュータ２２は、上記洗濯量に基づいて適切な水位まで水槽２に給水させ、攪拌翼５を駆動させて１〜２分洗いを行った後、水槽２内の水位を水位センサ１７によって検知して、水位の低下量により洗濯物の布質を判断する。洗濯物に綿などの衣類が多いと吸水率が高く水位の低下が大きい。化繊などの衣類が多いと吸水率が小さいため水位の低下が小さい。マイクロコンピュータ２２は、これによって洗濯物の布質を判断し、洗濯物の量と洗濯物の布質に適した洗い時間、すすぎ時間、脱水時間を決定する。
【００２９】
図３に示すように、マイクロコンピュータ２２は、全体を制御する制御部２００と、制御部２００に接続され、洗濯機３０の制御に必要な情報およびマイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムを記憶する記憶部２０２と、ユーザが選択した洗濯コースの処理工程の内容を変更する変更部２０４と、前述の選択コースの処理工程を実行させる実行部２０６とを含む。制御部２００は、ユーザが押したキー入力部２４のキーを基に洗濯コースの決定を行なう決定部２１２と、ユーザがキー入力部２４のキーを押し続けた時間を計測する計測部２１４と、計測部２１４の計測結果を基に洗濯を開始するか処理工程の内容を変更するかを選択する選択部２１６と、選択部２１６が選択した結果に基づいて、変更部２０４または実行部２０６に動作の開始を指示する指示部２１８とを含む。
【００３０】
図４に示すように、操作部２０は、洗濯コースおよび洗濯コースの処理内容を指定するキー入力部２４と、選択された洗濯コースおよびその処理工程の内容を示す表示部２５とを含む。キー入力部２４は、洗濯コースのうち、標準コースを選択する標準コース選択キー２４１と、ドライコースを指定するドライコース選択キー２４２と、毛布コースを指定する毛布コース選択キー２４３と、洗濯コースの処理工程のうち、洗い時間を変更する洗いキー２４４と、すすぎ回数を変更するすすぎキー２４５と、脱水時間を変更する脱水キー２４６と、電源のオン、オフを行なう電源キー２４８とを含む。
【００３１】
表示部２５は、洗濯コースのうち、標準コースが選択されたことを示す標準コース表示部２５１と、ドライコースが選択されたことを示すドライコース表示部２５２と、毛布コースが選択されたことを示す毛布コース表示部２５３と、洗濯コースの処理工程のうち、洗い時間を表示する洗い時間表示部２５４と、すすぎ回数を表示するすすぎ回数表示部２５５と、脱水時間を表示する脱水時間表示部２５６とを含む。
【００３２】
図５を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、洗濯コースの決定と処理工程の内容の変更に関し、以下のような制御構造を有する。
【００３３】
まず、ステップ１００（以下、ステップをＳと略す。）にて、決定部２１２は、電源投入時など各種設定モードに入っていない状態、いわゆる初期状態か否か判断する。初期状態にあると判断すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へと移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ２００へと移される。
【００３４】
Ｓ１０２にて、決定部２１２は、キー入力部２４の標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が押されていると判断すると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０２へと戻される。
【００３５】
Ｓ１０４にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されている時間がＴ（１）以上の間、継続して押されているか否かを判断する。継続して押されていると判断すると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へと移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０２へと移される。時間の計測は、計測部２１４が行なう。本実施の形態の場合は、Ｔ（１）を１秒とする。
【００３６】
Ｓ１０６にて、決定部２１２は、運転するコースを標準コースに確定する。それと共に、決定部２１２は、処理内容を確定し、確定した洗濯コースと各工程の処理内容とを表示し、ユーザに各工程がどのように設定されたかを知らせる。
【００３７】
Ｓ１０８にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（２）以上の間、継続して押されているか否かを判断する。継続して押されていると判断すると（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０へと移される。もしそうでないと（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１１２へと移される。本実施の形態の場合は、Ｔ（２）を３秒とする。
【００３８】
Ｓ１１０にて、選択部２１６は、マイクロコンピュータ２２の処理を運転モードに遷移させる。指示部２１８は、実行部２０６に、確定した処理工程の内容に合わせて、標準全自動コースで運転を開始させる。
【００３９】
Ｓ１１２にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する。押されていると判断すると(Ｓ１１２にてＹＥＳ)、処理はＳ１１４へと移される。もしそうでないと(Ｓ１１２にてＮＯ)、処理はＳ１０８へと移される。Ｓ１１４にて、指示部２１８は、変更部２０４に、マイクロコンピュータ２２の処理を、標準コースのマニュアル設定モードに遷移させる。
【００４０】
図６を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、標準コースのマニュアル設定モードに遷移した後の処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００４１】
Ｓ２００にて、選択部２１６は、現在選択されている洗濯コースが標準コースか否か判断する。標準コースが選択されていると判断すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２へと移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ３００へと移される。
【００４２】
Ｓ２０２にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されたか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が押されたと判断すると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２０６へと移される。
【００４３】
Ｓ２０４にて、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたと判断すると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、処理はＳ２２０へと移される。もしそうでなければ（Ｓ２０４にてＮＯ）、処理はＳ２０６へと移される。
【００４４】
Ｓ２０６にて、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されたか否かを判断する。洗いキー２４４が押されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８へと移される。もしそうでないと（Ｓ２０６にてＮＯ）、処理はＳ２１０へと移される。Ｓ２０８にて、変更部２０４は洗い時間を変更する。洗い時間の変更は、例えば洗いキー２４４が押されるたびに１５分→１７分→２０分→２５分と時間を変更するなどして行なう。
【００４５】
Ｓ２１０にて、すすぎキー２４５が押されたか否かを判断する。すすぎキー２４５が押されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２へと移される。もしそうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、処理はＳ２１４へと移される。
【００４６】
Ｓ２１２にて、変更部２０４はすすぎ回数を変更する。すすぎ回数の変更は、例えばすすぎキー２４５が押されるたびに３回→４回→５回とすすぎ回数を変更するなどして行なう。
【００４７】
Ｓ２１４にて、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する。脱水キー２４６が押されると（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ２１４にてＮＯ）、処理はＳ２０２へと移される。Ｓ２１６にて、変更部２０４は脱水時間を変更する。脱水時間の変更は、例えば脱水キー２４６が押されるたびに脱水時間を８分→９分→１０分と変更するなどして行なう。
【００４８】
Ｓ２１８にて、変更された洗い時間を洗い時間表示部２５４に、変更されたすすぎ回数をすすぎ回数表示部２５５に、変更された脱水時間を脱水時間表示部２５６に、変更部２０４は表示させる。Ｓ２２０にて、指示部２１８は、実行部２０６に、変更された処理工程の内容に合わせて、標準マニュアルコースで運転を開始させる。
【００４９】
図７を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、運転状態に遷移した後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５０】
Ｓ３００にて、運転が開始されると、指示部２１８は、運転中か否かを判断する。運転中と判断すると(Ｓ３００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へと移される。もしそうでないと(Ｓ３００にてＮＯ）、処理はＳ３０４へと移される。
【００５１】
Ｓ３０３にて、指示部２１８は、実行部２０６にインバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７の出力を停止させて、運転一時停止状態に遷移する。Ｓ３０４にて、指示部２１８は、一時停止状態か否か判断する。一時停止状態と判断すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へと移される。もしそうでないと（Ｓ３０４にてＮＯ）、処理はＳ２００へと移される。Ｓ３０７にて、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移する。
【００５２】
図８を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、標準コースマニュアル設定モードに遷移した後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５３】
Ｓ４０７にて、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する。脱水キー２４６が押されると（Ｓ４０７にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ４０７にてＮＯ）、処理はＳ４１０へと移される。
【００５４】
図９を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、ユーザがドライコースを選択した後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００５５】
Ｓ４１０にて、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する。ドライコース選択キー２４２が押されていると判断した時(Ｓ４１０にてＹＥＳ)、処理はＳ４１２へと移される。これにより、決定部２１２は、入力に基づいて、１度決定された１の洗濯コースに代えて、１の洗濯コースとは異なる洗濯コースを決定することとなる。もしそうでないと（Ｓ４１０にてＮＯ）、処理はＳ２０２へと移される。
【００５６】
Ｓ４１２にて、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する。ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されていると (Ｓ４１２にてＹＥＳ)、処理はＳ４１４へと移される。もしそうでないと（Ｓ４１２にてＮＯ）、処理はＳ２０２へと移される。
【００５７】
Ｓ４１４にて、決定部２１２は、設定中の標準運転モードをドライ設定モードに変更する。洗濯モードの変更と同時に、各工程の処理内容を確定させる。処理内容の確定に伴い、標準コース表示部２５１を消灯し、ドライコース表示部２５２を点灯させ、ドライコースが選択されたことをユーザに知らせる。洗い時間表示部２５４、すすぎ回数表示部２５５、及び脱水時間表示部２５６にはドライコースの各工程の処理内容を表示する。
【００５８】
Ｓ４１６にて、指示部２１８は、実行部２０６に、確定した各工程の処理内容に合わせてドライ全自動コースで運転を開始させる。Ｓ４１８にて、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する。ドライコース選択キー２４２が押されていると判断すると（Ｓ４１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８へと移される。もしそうでないと（Ｓ４１８にてＮＯ）、処理はＳ４２０へと移される。Ｓ４２０にて、指示部２１８は、変更部２０４に、ドライコースのマニュアル設定モードに遷移させる。
【００５９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、マイクロコンピュータ２２の動作について説明する。
【００６０】
［標準全自動コースで運転を開始する場合］
決定部２１２は、電源投入時など各種設定モードに入っていない、いわゆる初期状態か否か判断する（Ｓ１００）。この場合、初期状態にあるので（Ｓ１００にてＹＥＳ）、決定部２１２は、キー入力部２４のキーが押されているか否かを判断する(Ｓ１０２)。この場合標準コース選択キー２４１が押されているので（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されている時間がＴ（１）以上の間、継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。時間の計測は、計測部２１４が行なう。
【００６１】
この場合Ｔ（１）以上の間、継続して押されているので(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、決定部２１２は、運転するコースを標準コースに確定する。それと共に、決定部２１２は、処理内容を確定し、確定した洗濯コースと各工程の処理内容とを表示し、ユーザに各工程がどのように設定されたかを知らせる(Ｓ１０６)。この表示とは、図４に示すように、標準コース表示部２５１の点灯ならびに洗い時間表示部２５４、すすぎ回数表示部２５５、および脱水時間表示部２５６への処理条件の表示を指す。
【００６２】
ユーザに処理工程の設定を知らせると、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（２）以上の間、継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合Ｔ（２）以上の間、継続して押されているので(Ｓ１０８にてＹＥＳ)、選択部２１６は、マイクロコンピュータ２２の処理を運転モードに遷移させる。指示部２１８は、実行部２０６に、確定した処理工程の内容に合わせて、標準全自動コースで運転を開始させる(Ｓ１１０)。
【００６３】
［標準マニュアルコースを実行する場合］
ユーザに各工程の設定を知らせると、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（２）以上の間、継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合Ｔ（２）以上の間、継続して押されていないので(Ｓ１０８にてＮＯ)、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する(Ｓ１１２)。この場合、標準コース選択キー２４１は押されていないので(Ｓ１１２にてＮＯ)、指示部２１８は、変更部２０４に、マイクロコンピュータ２２の処理を、標準コースのマニュアル設定モードに遷移させる（Ｓ１１４）。
【００６４】
［処理内容を変更する場合］
選択部２１６は、現在選択されている洗濯コースが標準コースか否か判断する（Ｓ２００）。この場合、標準コースが選択されているので（Ｓ２００にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が押されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００６５】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されなければ（Ｓ２０４にてＮＯ）、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されたか否かを判断する（Ｓ２０６）。洗いキー２４４が押されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変更部２０４は洗い時間を変更する(Ｓ２０８)。洗い時間を変更すると、変更部２０４は洗い時間表示部２５４に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を経て、すすぎキー２４５が押されたか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００６６】
すすぎキー２４５が押されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、変更部２０４はすすぎ回数を変更する(Ｓ２１２)。すすぎ回数を変更すると、変更部２０４はすすぎ回数表示部２５５に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を経て、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する（Ｓ２１４）。
【００６７】
脱水キー２４６が押されると（Ｓ２１４にてＹＥＳ）、変更部２０４は脱水時間を変更する(Ｓ２１６)。脱水時間を変更すると、変更部２０４は脱水時間表示部２５６に変更された脱水時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、変更部２０４は、標準コース選択キー２４１が押されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００６８】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、変更部２０４は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否かを判断する（Ｓ２０４）。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、実行部２０６に、変更された処理工程の内容に合わせて、標準マニュアルコースで運転を開始させる(Ｓ２２０)。
【００６９】
［運転中に一時停止をする場合］
運転が開始されると、指示部２１８は、運転中か否かを判断する(Ｓ３００）。この場合、運転中と判断するので(Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１の入力を待つ（Ｓ１０２)。標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６にインバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７の出力を停止させて、運転一時停止状態に遷移する(Ｓ３０３)。
【００７０】
［一時停止した運転を再開する場合］
指示部２１８は、一時停止状態か否か判断する（Ｓ３０４）。一時停止状態と判断すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１が押されるのを待つ(Ｓ１０２)。標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移する(Ｓ３０７)。
【００７１】
［標準コースのマニュアルモードから、ドライコースで洗濯を開始する場合］決定部２１２は、標準マニュアル設定モードか否か判断する（Ｓ２００）。この場合標準マニュアル設定モードなので（Ｓ２００にてＹＥＳ）、決定部２１２は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する（Ｓ２０２)。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていないので（Ｓ２０２にてＮＯ）、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されたか否かを判断する（Ｓ２０６）。
【００７２】
洗いキー２４４が押されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変更部２０４は洗い時間を変更する(Ｓ２０８)。洗い時間を変更すると、変更部２０４は洗い時間表示部２５４に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を経て、すすぎキー２４５が押されたか否かを判断する（Ｓ２１０）。
【００７３】
すすぎキー２４５が押されると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、変更部２０４はすすぎ回数を変更する(Ｓ２１２)。すすぎ回数を変更すると、変更部２０４はすすぎ回数表示部２５５に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を経て、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されたか否かを判断する（Ｓ４０７）。
【００７４】
脱水キー２４６が押されると（Ｓ４０７にてＹＥＳ）、変更部２０４は脱水時間を変更する(Ｓ２１６)。脱水時間を変更すると、変更部２０４は脱水時間表示部２５６に変更された脱水時間を表示する（Ｓ２１８）。表示を行なうと、決定部２１２は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。
【００７５】
標準コース選択キー２４１が押されていると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されていると（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、実行部２０６に、標準マニュアルコースで運転を開始させる(Ｓ２２０)。もしそうでないと（Ｓ２０４にてＮＯ）、Ｓ２０６〜Ｓ４０７の処理を経て、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する（Ｓ４１０）。ドライコース選択キー２４２が押されていると判断した時(Ｓ４１０にてＹＥＳ)、決定部２１２は、ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する（Ｓ４１２）。ドライコース選択キー２４２がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ４１２にてＹＥＳ)、決定部２１２は、洗濯コースをドライ設定モードに変更する（Ｓ４１４）。洗濯モードの変更と同時に、各工程の処理内容を確定させる。表示部を点灯させ、ドライコースが選択されたこと及び各工程の処理内容をユーザに知らせる。
【００７６】
これらの処理が終了すると、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されていると(Ｓ１０８にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に、確定した各工程の処理内容に合わせてドライ全自動コースで運転を開始させる(Ｓ４１６)。
【００７７】
［標準コースのマニュアルモードから、ドライコースで洗濯を開始する場合］
ドライコースの各工程の処理内容を表示すると、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０８)。この場合、ドライコース選択キー２４２がＴ（２）以上継続して押されていないので(Ｓ１０８にてＮＯ)、選択部２１６は、ドライコース選択キー２４２が押されているか否かを判断する（Ｓ４１８）。ドライコース選択キー２４２は押されていないので（Ｓ４１８にてＮＯ）、指示部２１８は、変更部２０４に、ドライコースのマニュアル設定モードに遷移させる（Ｓ４２０）。
【００７８】
［洗濯コースの変更を禁止する場合］
運転が開始されると、指示部２１８は、運転中か否かを判断する(Ｓ３００）。この場合、運転中と判断されるので(Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１の入力を待つ（Ｓ１０２)。この時、標準モード以外のモード選択キーは受け付けない。これによって、ユーザが誤ってキーに触ってしまった場合に、洗濯コースが変更されるのを防いでいる。
【００７９】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６にインバータ制御装置２６およびスイッチング装置２７の出力を停止させて、運転一時停止状態に遷移させる(Ｓ３０３)。
【００８０】
［一時停止後、洗濯コースの変更を禁止する場合］
指示部２１８は、標準モードが運転一時停止状態か否か判断する（Ｓ３０４）。運転一時停止状態と判断すると（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１の入力を待つ(Ｓ１０２)。この時、標準モード以外のモード選択キーは受け付けない。これによって、ユーザが誤ってキーに触ってしまった場合に、洗濯コースが変更されるのを防いでいる。
【００８１】
標準コース選択キー２４１が押されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移させる(Ｓ３０７)。
【００８２】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御回路２１は、洗濯コースおよび処理内容の選定と、運転の開始とをひとつのキーで実現することができる。その結果、運転開始のために別途スタートキーを押す必要が無くなる。
【００８３】
＜変形例＞
図１０に示すように、本実施の形態に係る操作部３１は、図４の操作部２０の構成に加えて、スタート/一時停止キー２４７を含む。このスタート/一時停止キー２４７はスタートキー及び一時停止キー、別のキーにすることも可能である。
【００８４】
図１１を参照して、マイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、マニュアル設定モード遷移後の各処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００８５】
Ｓ５０１にて、指示部２１８は標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が押されていると判断すると(Ｓ５０１にてＹＥＳ)、処理はＳ１０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ５０１にてＮＯ）、処理はＳ５０３へと移される。Ｓ５０３にて、指示部２１８はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する。
【００８６】
Ｓ５０６にて、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する。標準コース選択キー２４１が入力されると(Ｓ５０６にてＹＥＳ)、処理はＳ１０４へと移される。もしそうでないと（Ｓ５０６にてＮＯ）、処理はＳ５０８へと移される。Ｓ５０８にて、選択部２１６はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する。スタート/一時停止キー２４７が押されていると(Ｓ５０８にてＹＥＳ)、処理はＳ３０７へと移される。もしそうでないと（Ｓ５０８にてＮＯ）、処理はＳ５０６へと移される。
【００８７】
図１２を参照して、本変形例に係る洗濯機のマイクロコンピュータ２２で実行されるプログラムは、標準コースのマニュアル設定モードに遷移した後の処理に関し、以下のような制御構造を有する。
【００８８】
Ｓ５５７にて、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されているか否かを判断する。脱水キー２４６が押されていると判断すると（Ｓ５５７にてＹＥＳ）、処理はＳ２１６へと移される。もしそうでないと（Ｓ５５７にてＮＯ）、処理はＳ５６０へと移される。
【００８９】
Ｓ５６０にて、選択部２１６は、スタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する。スタート/一時停止キー２４７が押されていると判断すると(Ｓ５６０にてＹＥＳ)、処理はＳ５６１へと移される。もしそうでないと(Ｓ５６０にてＮＯ)、処理はＳ２０２へと移される。Ｓ５６１にて、指示部２１８は、実行部２０６に、設定された各工程の処理内容に合わせて標準マニュアルコースで運転を開始させる。
【００９０】
なお、その他のハードウェア構成およびフローチャートについては前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、マイクロコンピュータ２２の動作について説明する。
【００９２】
［スタート/一時停止キーによらず運転を停止する場合］
指示部２１８は、運転を開始させた後(Ｓ２２０)、運転中か否かを判断する（Ｓ３００）。この場合、運転中と判断するので（Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する(Ｓ５０１)。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていると判断するので(Ｓ５０１にてＹＥＳ)、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。この場合、標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると判断するので(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に各出力を停止させ、運転一時停止状態に遷移させる(Ｓ３０３)。
【００９３】
［スタート/一時停止キーによって運転を停止する場合］
運転中と判断すると（Ｓ３００にてＹＥＳ）、指示部２１８は標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する(Ｓ５０１)。標準コース選択キー２４１が押されていないと判断するので(Ｓ５０１にてＮＯ)、指示部２１８はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５０３)。スタート/一時停止キー２４７が押されていると判断するので(Ｓ５０３にてＹＥＳ)、指示部２１８は実行部２０６に各出力を停止させ、運転一時停止状態に遷移させる(Ｓ３０３)。
【００９４】
［スタート/一時停止キーによらず運転を再開する場合］
運転一時停止状態に遷移した後、選択部２１６は、標準マニュアル設定モードか否か判断する（Ｓ３０４）。この場合標準マニュアル設定モードと判断するので（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する (Ｓ５０６)。標準コース選択キー２４１が入力されると(Ｓ５０６にてＹＥＳ)、選択部２１６は標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されているか否かを判断する(Ｓ１０４)。標準コース選択キー２４１がＴ（１）以上継続して押されていると(Ｓ１０４にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移させる(Ｓ３０７)。
【００９５】
［スタート/一時停止キーによって運転を再開する場合］
標準マニュアル設定モードと判断すると、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する(Ｓ５０６)。標準コース選択キー２４１が入力されていないので(Ｓ５０６にてＮＯ)、選択部２１６はスタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５０８)。この場合、スタート/一時停止キー２４７が押されているので(Ｓ５０８にてＹＥＳ)、指示部２１８は、実行部２０６に一時停止している運転を再開させ、運転状態に遷移させる(Ｓ３０７)。
【００９６】
［処理内容を変更した後、運転を開始する場合］
選択部２１６は、標準マニュアル設定モードか否か判断する（Ｓ２００）。この場合標準マニュアル設定モードなので（Ｓ２００にてＹＥＳ）、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１が入力されているか否かを判断する（Ｓ２０２)。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていると判断するので（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。この場合、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されていないと判断するので（Ｓ２０４にてＮＯ）、変更部２０４は、洗いキー２４４が押されているか否かを判断する（Ｓ２０６）。この場合、洗いキー２４４が押されていると判断するので（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変更部２０４は洗い時間を変更する(Ｓ２０８)。洗い時間を変更すると、変更部２０４は洗い時間表示部２５４に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。
【００９７】
表示が行われると、Ｓ２０２〜Ｓ２０６の処理を経て、変更部２０４は、すすぎキー２４５が押されているか否かを判断する（Ｓ２１０）。この場合、すすぎキー２４５が押されていると判断するので（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、変更部２０４はすすぎ回数を変更する(Ｓ２１２)。すすぎ回数を変更すると、変更部２０４はすすぎ回数表示部２５５に変更された洗い時間を表示する（Ｓ２１８）。
【００９８】
表示が行われると、Ｓ２０２〜Ｓ２１０の処理を経て、変更部２０４は、脱水キー２４６が押されているか否かを判断する（Ｓ５５７）。この場合、脱水キー２４６が押されていると判断するので（Ｓ５５７にてＹＥＳ）、変更部２０４は脱水時間を変更する(Ｓ２１６)。脱水時間を変更すると、変更部２０４は脱水時間表示部２５６に変更された脱水時間を表示する（Ｓ２１８）。
【００９９】
表示が行われると、Ｓ２０２〜Ｓ５５７の処理を経て、選択部２１６は、スタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５６０)。この場合、スタート/一時停止キー２４７が押されていないと判断するので(Ｓ５６０にてＮＯ)、指示部２１８は、標準コース選択キー２４１が押されているか否かを判断する（Ｓ２０２）。この場合、標準コース選択キー２４１が押されていると判断するので（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、選択部２１６は、計測部２１４の計測結果に基づき、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されたか否か判断する（Ｓ２０４）。この場合、選択部２１６は、標準コース選択キー２４１がＴ（１）秒以上継続して押されていると判断するので（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、指示部２１８は、実行部２０６に、設定された各工程の処理内容に合わせて標準マニュアルコースで運転を開始させる(Ｓ５６１)。
【０１００】
［標準マニュアルコースにおいて、処理内容を変更した後、スタート/一時停止キーによって運転を開始する場合］
処理内容を変更した後、標準コース選択キー２４１が押されていないと判断すると（Ｓ２０２にてＮＯ）、Ｓ２０６〜Ｓ５５７の処理を経て、選択部２１６は、スタート/一時停止キー２４７が押されているか否かを判断する(Ｓ５６０)。スタート/一時停止キー２４７が押されているので(Ｓ５６０にてＹＥＳ)、指示部２１８は、上記の場合と同様に、設定された各工程の処理内容に合わせて標準マニュアルコースで運転を開始する(Ｓ５６１)。
【０１０１】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御回路２１は、従来技術で使用されている、いわゆる運転スタートキー及び運転一時停止キーと、洗濯コース等の選定および運転の開始をひとつのキーで実現する機能とを併用することができる。その結果、従来の操作性も実現しつつ、本発明の効果を実現することができる。また、決定部２１２は、１の洗濯コースを決定した後も、入力に基づいて、直前に決定した１の洗濯コースとは異なる洗濯コースを決定する。これにより、決定部２１２によって１の洗濯コースが決定した後に、入力に基づきあらためて別の洗濯コースが決定される。その決定ができるので、１の洗濯コースを決定するために入力し続けるだけで、洗濯コースを柔軟に変更することができる。その結果、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができる、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。また、決定部２１２は、洗濯動作が開始されるまでにキー入力部２４に入力があると、洗濯コースを決定する。これにより、一度洗濯が開始された後は洗濯コースの変更ができなくなる。洗濯コースの変更ができなくなるので、ユーザが誤って入力手段に入力しても、洗濯コースが変更されない。洗濯コースが変更されないので、ユーザが意図しない洗濯が行なわれるのを防ぐことができる。その結果、ユーザが意図しない洗濯が行なわれるのを防ぐ一方、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。表示部２５は、決定部２１２が決定した洗濯コースおよび洗濯コースの処理工程のいずれかを表示する。これにより、開始される洗濯コースがユーザの意図した洗濯コースか否か確認することができる。その結果、ユーザが意図しない洗濯が行なわれるのを防ぐ一方、少ない操作によってユーザが任意に各工程の設定ができ、マニュアル運転も全自動運転も可能な洗濯機制御装置を提供することができる。
【０１０２】
今回開示された実施の形態では、コースの名称など限定して記載したが、これらはすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。コース名称はあくまでも例であり、その他のコース選択キーにて実現することも可能である。またコース選択キーの検出時間Ｔ（１）＝１秒、Ｔ（２）＝３秒と説明のために記載したが、この時間はあくまでも例であり、Ｔ（１）＜Ｔ（２）の条件が整っておれば、システム(製品)に合わせて変更ができることは言うまでもない。
【０１０３】
本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態にかかる洗濯機の構造を示す概要図である。
【図２】 本発明の実施の形態にかかる洗濯機の制御回路の構成を表す図である。
【図３】 本発明の実施の形態にかかるマイクロコンピュータの構成を表す図である。
【図４】 本発明の実施の形態にかかる操作部の概略図である。
【図５】 本発明の実施の形態にかかる洗濯コースの決定と処理工程の内容の変更の制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】 本発明の実施の形態にかかるマニュアル設定モードに遷移した後の処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】 本発明の実施の形態にかかる運転状態に遷移した後の各処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態にかかるマニュアル設定モードに遷移した後の処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】 本発明の実施の形態にかかるドライコースを選択した後の各処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。
【図１０】 本発明の実施の形態の変形例にかかる操作部の概略図である。
【図１１】 本発明の実施の形態の変形例にかかる運転状態に遷移した後の各処理に関する制御の手順を示すフローチャートである。
【図１２】 本発明の実施の形態の変形例にかかるマニュアル設定モードに遷移した後の処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２１ 制御回路、２２ マイクロコンピュータ、２６ インバータ制御装置、２７ スイッチング装置、２０４ 変更部、２０６ 実行部、２１２ 決定部、２１４ 計測部、２４１ 標準コース選択キー、２１６ 選択部、２１８ 指示部、２４２ ドライコース選択キー、２４４ 洗いキー、２４５ すすぎキー、２４６ 脱水キー、２４７ スタート/一時停止キー、２５１ 標準コース表示部、２５２ ドライコース表示部、２５４ 洗い時間表示部、２５５ すすぎ回数表示部、２５６ 脱水時間表示部。
Claims (3)
- ユーザが要求を入力するための入力手段と、
複数の処理工程を含む複数の洗濯コースのうち１の洗濯コースを実行するための実行手段と、
前記処理工程の内容を変更するための変更手段と、
前記入力手段、前記実行手段、および前記変更手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記複数の洗濯コースから、前記入力に基づいて前記１の洗濯コースを決定するための決定手段と、
前記ユーザによる前記入力手段への入力が続けられた時間を計測するための計測手段と、
前記計測手段によって計測された前記時間が予め定められた第１の時間を下回る場合には前記変更手段を用いて前記処理工程を変更する変更動作を選択し、前記計測手段によって計測された前記時間が前記第１の時間以上である場合には前記実行手段を用いて前記１の洗濯コースを実行する洗濯動作を選択するための選択手段と、
前記実行手段および前記変更手段に対し、前記選択手段によって選択された動作を開始させるための開始手段とを含む、洗濯機制御装置。 - 前記選択手段は、前記計測手段によって計測された前記時間が前記第１の時間を下回る場合には前記変更動作を選択し、前記計測手段によって計測された前記時間が前記第１の時間以上である場合には前記洗濯動作を選択すると共に、前記変更動作が開始された後に前記入力手段への入力が続けられた時間が所定の時間以上である場合、変更の対象とされた前記処理工程を有する前記洗濯コースを実行する動作を選択するための手段を含む、請求項１に記載の洗濯機制御装置。
- 前記選択手段は、前記時間が予め定められた第２の時間を上回り、かつ前記第１の時間を下回る場合、前記変更動作を選択し、前記時間が前記第１の時間以上である場合、前記洗濯動作を選択するための手段を含む、請求項１に記載の洗濯機制御装置。
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