JP3873991B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、処理シートに対し、点字の打刻および／または墨字の印刷を行うシート処理装置に関するものである。

近年、街中での視覚障害者の行動を助けるため、駅の出口案内板等に、行き先やその出口等を点字で表示した点字ラベルが貼られている。そして、従来、この点字ラベルは、送られていくテープ状のラベル（処理シート）に対し、複数の押しピン（打刻ピン）を選択的に駆動して、点字の凸形（打刻凸部）を形成する点字ラベルライタ（シート処理装置）により作製することが行われている（特許文献１参照。）。
実用新案登録第３０５４５８０号公報

このような点字ラベルライタでは、打刻動作に不具合が生じた場合等に、サービスショップ等において打刻動作の検査を行うことがある。しかしながら、打刻動作の不具合には、打刻系に起因するもの、ラベルの送り系に起因するもの、電気系（制御系）に起因するもの等、多岐に亘ることから、その不具合箇所を特定し、適切に補修を行うためには、熟練を要するという問題があった。

本発明は、熟練を要することなく、点字を形成するための打刻動作における不具合箇所を簡易且つ的確に特定することができるシート処理装置を提供することを目的とする。

本発明のシート処理装置は、送られていく処理シートに対し、その送り方向に直交する方向に列設した複数の打刻ピンを選択的に駆動して、２列複数段の打刻ポイントに打刻した打刻凸部のビットパターンで表現される点字を形成する打刻手段と、送られていく処理シートに対して印刷動作を行う印刷手段と、点字を形成するための打刻動作が正常か否かを検査する打刻検査モードを設定する打刻検査モード設定手段と、所定のビットパターンを繰り返して成る打刻検査パターンを記憶した打刻検査パターン記憶手段と、打刻検査モードが設定された場合、打刻手段および印刷手段を制御して、打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行わせると共に、当該打刻検査パターンと同一パターンの印刷検査パターンに基づいて印刷動作を行わせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、所定のビットパターンを繰り返して成る打刻検査パターンに基づいて、処理シートに対して打刻動作を行うため、連続的な不打刻、打刻高さの段階的な低下、打刻凸部の位置ずれ等の打刻結果に基づいて、不具合箇所を容易に特定することができる。具体的には、連続的な不打刻の場合は、制御系または打刻系の故障が、打刻高さの段階的な低下の場合は、打刻系の故障が、打刻凸部の位置ずれの場合は、打刻系またはシート送り系の故障が、それぞれ想定される。したがって、装置の補修を効率よく行うことができる。さらに、打刻検査パターンと同一パターンの印刷検査パターンに基づいて印刷動作が行われることで、処理シートには、打刻検査パターンが打刻されると共に、これと同一パターンの印刷検査パターンが印刷される。したがって、打刻された打刻検査パターンと印刷された印刷検査パターンとを比較することにより、所定の打刻検査パターンに基づいて的確に打刻動作が行われたか否かを容易に判定することができる。

この場合、処理シート上において、打刻動作が行われる打刻領域の位置を設定する打刻領域設定手段と、当該処理シート上において、印刷動作が行われる印刷領域の位置を設定する印刷領域設定手段と、をさらに備えたことが好ましい。

この構成によれば、打刻された打刻検査パターンと印刷された印刷検査パターンとを比較する際、上下、左右、同位置等、打刻領域および印刷領域を比較しやすい任意の位置に配置することができる。特に、打刻領域と印刷領域とを重ねるようにすれば、より判別しやすくなる。

以下、添付の図面を参照して、本発明のシート処理装置を適用したラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、点字テープに対し、点字の打刻および／または墨字の印刷を行い、点字および／または墨字が表示されたラベルを作製するものである。そこで、まず、ラベル作製装置により点字テープに打刻される点字について簡単に説明する。

図１は、点字テープＴに打刻された点字Ｂ（仮名文字「し」を表す６点点字）を説明する図である。同図に示すように、点字Ｂは、１マス２００（１文字または濁点等の属性を表す）が２列３段（横２個×縦３個）の打刻ポイント２０１に打刻した打刻凸部２０２のビットパターンで表現される。すなわち、点字Ｂは、１マス２００が２列３段の配置パターンで６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆに分割されており、仮名文字「し」を表示するときは、６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆのうち４個の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｅ，２０１ｆが選択的に打刻されて４個の打刻凸部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｅ，２０２ｆが形成される。なお、同図では、打刻点（打刻凸部２０２）を実線の丸で表し、非打刻点を破線の丸で表す。

ビットパターンを構成する６個の打刻凸部２０２のうち、縦３個の打刻凸部２０２のピッチ（縦ピッチＰａ）は例えば略２．４ｍｍである。また、横２個の打刻凸部２０２のピッチ（列間ピッチＰｂ）は例えば略２．１ｍｍであって、隣接マス２００の打刻凸部２０２のピッチ（マス間ピッチＰｃ）は例えば略３．３ｍｍである。そして、互いに隣接する点字Ｂの間隔（点字ピッチＰｄ）は、列間ピッチＰｂおよびマス間ピッチＰｃの和分に等しく、例えば略５．４ｍｍである。

なお、打刻凸部２０２の高さが０．１ｍｍ程度であってもまったく読めないということにはならないが、０．２ｍｍ以下では初心者、特に中途失明者には刺激が弱すぎる。逆に、０．６ｍｍ以上では刺激が強すぎると共に、打刻凸部２０２の腰が弱くて潰れやすい。そのため、打刻凸部２０２の高さは、０．３ｍｍないし０．５ｍｍの範囲であることが好ましい。
また、点字Ｂには、仮名文字や数字等を表す上記の６点点字が常用されているが、２列４段の打刻ポイントに打刻した打刻凸部のビットパターンの点で漢字を表す８点点字も使用されている。実施形態のラベル作製装置は、後述するように６点点字のみを打刻するものであるが、もちろん、８点点字をも打刻可能な構成であってもよい。

次に、本発明に係るラベル作製装置について説明する。このラベル作製装置は、入力された文字情報に基づいて、点字テープＴに点字を打刻する打刻動作および／または墨字を印刷する印刷動作を行ってラベルを作製すると共に、所定の打刻検査パターンに基づいて、打刻動作を行うことができるようになっている。

図２は、ラベル作製装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図３は、ラベル作製装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すように、ラベル作製装置１は、印刷動作および打刻動作を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３は、握り部分４ａが形成された前部ケース４と後部ケース５とが一体に形成されている。前部ケース４は、墨字印刷部１０２を有し、後部ケース５は、点字打刻部１０４を有している。そして、墨字印刷部１０２は、装着されたテープカートリッジＣから繰り出される点字テープＴに対して印刷動作を行い、点字打刻部１０４は、ユーザにより手差し挿入された点字テープＴに対して打刻動作を行う。

前部ケース４の前部上面には、各種入力キーを備えたキーボード１１が配置されると共に、後部上面には、開閉蓋１２が取り付けられている。また、開閉蓋１２には、長方形のディスプレイ１３が形成されると共に、開閉蓋１２の内側には、その左部にテープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部１４が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、蓋体開放ボタン１５の押下により開閉蓋１２が開放された状態でカートリッジ装着部１４に着脱可能に装着される。また、開閉蓋１２には、これを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１２ａが形成されている。

前部ケース４の右側部には、電源供給のための電源供給口１６と、図外のパーソナルコンピュータ等の外部装置と接続するための接続口１７（インタフェース）が形成されており、接続口１７に外部装置を接続することで、外部装置によって生成された文字情報に基づいて、印刷動作や打刻動作を行い得るようになっている。

また、前部ケース４の左側部には、カートリッジ装着部１４と外部とを連通する印刷テープ排出口１８が形成され、この印刷テープ排出口１８には、テープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴを切断するための切断部１０３が臨んでいる。そして切断部１０３により点字テープＴの後端部が切断されることで、印刷テープ排出口１８から墨字印刷後の点字テープＴが排出される。

墨字印刷部１０２は、カートリッジ装着部１４に配設され、発熱素子を有しヘッドカバー２１ａに覆われた印刷ヘッド２１と、テープカートリッジＣの点字テープＴおよびインクリボンＲを送るためのプラテン駆動軸２２および巻取り駆動軸２３と、カートリッジ装着部１４の裏側に内蔵され、プラテン駆動軸２２および巻取り駆動軸２３を駆動する印刷送りモータ２４（図５参照）やギヤ列等から構成されている。
なお、カートリッジ装着部１４の隅部には、マイクロスイッチで構成されたテープ識別センサ２５（図５参照）が設けられている。

テープカートリッジＣは、上下２分割のカートリッジケース３０の内部に、一定の幅の点字テープＴおよびこれと同一幅のインクリボンＲをそれぞれロール状に巻回して収容している。カートリッジケース３０には、上記のヘッドカバー２１ａ、プラテン駆動軸２２および巻取り駆動軸２３に対応して、カートリッジケース３０を上下に貫通する略方形の貫通開口３１、プラテンローラ３２およびリボン巻取りリール３３がそれぞれ配設されている。また、リボン巻取りリール３３に隣接して、リボン繰出しリール３５が配設されている。そして、テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部１４に装着すると、この貫通開口３１に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれると共に、プラテンローラ３２およびリボン巻取りリール３３にプラテン駆動軸２２および巻取り駆動軸２３がそれぞれ係合することで、印刷ヘッド２１が点字テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでプラテンローラ３２に当接し、印刷動作が可能になる。

そして、墨字印刷部１０２は、プラテンローラ３２を駆動して点字テープＴを送りながら、入力された文字情報に基づいて、印刷ヘッド２１により墨字印刷を行う。墨字印刷後、点字テープＴのみがテープカートリッジＣのテープ送出口３６から外部に排出され、インクリボンＲは内部（リボン巻取りリール３３）で巻き取られるようになっている。

テープカートリッジＣに収容されている点字テープＴには、テープ幅の異なる複数種（１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ等）のものが用意されている。そして、図示しないが、カートリッジケース３０の裏面には、小さな複数の孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２５によってこの複数の孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
なお、各テープ幅について、色の異なる複数種（白、赤、青、黄、透明等）の点字テープＴが用意されている。

点字テープＴは、図示しないが、裏面に粘着剤層が設けられ、ポリエチレンテレフタレート等の樹脂から成る記録シートと、この粘着剤層により記録シートに貼付され、ポリエチレン等の樹脂から成る剥離シートとから構成されている。剥離シートは、点字テープＴを使用時まで取り扱いやすくすると共に、上記粘着剤層を埃等から保護するものであり、表面にシリコン処理がなされている。そのため、粘着剤層が剥離シートに及ぼす粘着力は、記録シートに及ぼす粘着力よりも極端に小さくなっている。もっとも、粘着剤層は、剥離シートに対し、印刷動作時のテープ送り動作中、打刻動作時のテープ搬送中や点字テープＴの保管中に、剥離シートが剥がれてしまわないだけの粘着力は有している。なお、記録シートの厚さは例えば略６０μｍ、剥離シートの厚さは例えば略８０μｍであって、点字テープＴ全体の厚さは略１４０μｍに構成されている。

切断部１０３は、カートリッジ装着部１４と印刷テープ排出口１８との間に配設されており、フルカッタ４１（図５参照）と、フルカッタ４１に対してテープ送り方向下流側に設けられたハーフカッタ４２（図５参照）とを備えている。図示しないが、フルカッタ４１は、可動刃および固定刃を有するはさみ形式のカッタであり、モータ駆動（フルカッタモータ４３、図５参照）により点字テープＴの記録シートおよび剥離シートの両方を切断、すなわちフルカットする。また、ハーフカッタ４２は、切断刃および切断刃を受ける刃受け部材を有するスライド形式のカッタであり、モータ駆動（ハーフカッタモータ４４、図５参照）により点字テープＴの剥離シートを残しつつ、記録シートを切断、すなわちハーフカットする。そして、このハーフカット部分を手掛かりとして、剥離シートを容易に剥がすことができる。

キーボード１１には、文字キー、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源キーおよび各種動作モード等を指定するための機能キー群が配列されている。文字キー群は、印刷動作および／または打刻動作を行うための文字情報を入力するためのものであり、ＪＩＳ配列に基づいたフルキー構成となっている。また、機能キー群には、印刷動作および／または打刻動作を実行させるための実行キー、点字打刻部１０４における点字テープＴの送り開始を指示する送り開始キーのほか、テキスト入力時のデータ確定や改行、選択画面における各種モード（後述する）等の選択指示のための選択キーが含まれる。また、これら以外にも、機能キー群には、一般のワードプロセッサ等と同様に、処理の取り消し等のための取り消しキー、カーソル移動用のカーソルキー等が含まれる。

ディスプレイ１３は、横方向（Ｘ方向）約１２ｃｍ×縦方向（Ｙ方向）約５ｃｍの長方形の形状の内側に、１９２ドット×８０ドットの表示画像データを表示可能であり、ユーザがキーボード１１から文字情報を入力して、印刷動作を行うための墨字データや、打刻動作を行うための点字データを作成・編集したり、各種モードを選択したりする際に用いられる。また、各種エラーやメッセージ（指示内容）を表示し、ユーザに報知する。

一方、後部ケース５には、その内部に打刻動作を行う点字打刻部１０４が組み込まれている。点字打刻部１０４は、後部ケース５の上面を左右に横切るようにして形成されたテープ走行路６１と、後部ケース５の上面中央部に露出して位置し、テープ走行路６１の右端部に設けた打刻テープ挿入口６１ａから手差し挿入された点字テープＴを、テープ走行路６１の左端部に設けた打刻テープ排出口６１ｂに向けて送るテープ送り機構６２と、テープ送り機構６２の上流側（図示右側）近傍に配設され、テープ走行路６１上を送られてくる点字テープＴに対し、打刻動作を行う打刻ユニット６３とを備えている。

テープ送り機構６２は、点字テープを送るための送りローラ６５と、送りローラ６５を回転させるための打刻送りモータ６６（図５参照）とを有している。送りローラ６５は、上下に配設した駆動ローラ（図示省略）および従動ローラ６５ａから成るグリップローラで構成され、従動ローラ６５ａは、点字Ｂの縦３個の打刻凸部２０２に対応して、テープ走行路６１の幅方向（テープ幅方向）に３個の括れ部６７が形成されており、点字テープＴに形成された打刻凸部２０２を押し潰さないようになっている。

図４に示すように、打刻ユニット６３は、３個の打刻ピン８１を有する打刻ヘッド７１と、３個の打刻ピン８１に対向する被打刻面７２ａに３個の打刻受け凹部９１が形成された打刻受け部材７２とを備え、テープ走行路６１上から打刻ヘッド７１および打刻受け部材７２との間に導入された点字テープＴに対し、裏側から打刻ピン８１を選択的に駆動し、点字Ｂの打刻凸部２０２を形成する。なお、図中の矢印６８は、上記のテープ送り機構６２により点字テープＴが送られる方向を示す。

打刻ヘッド７１は、テープ送り方向に直交する方向に沿って、縦３個の打刻凸部２０２の縦ピッチＰａに対応させて略２．４ｍｍ間隔で列設された３個の打刻ピン８１（同図（ｂ）の左側から第１打刻ピン８１ａ、第２打刻ピン８１ｂ、第３打刻ピン８１ｃ）と、各打刻ピン８１の駆動源となる３個のソレノイド８２と、３個の打刻ピン８１と３個のソレノイド８２とをそれぞれ接続する３本のアーム部材８３と、３個の打刻ピン８１を打刻受け部材７２の被打刻面７２ａに対しそれぞれ垂直に保持すると共に各打刻ピン８１の直線運動をガイドするガイド部材８４とを有している。これらの第１打刻ピン８１ａ、第２打刻ピン８１ｂおよび第３打刻ピン８１ｃは、それぞれ第１段の打刻ポイント２０１ａ、２０１ｄ、第２段の打刻ポイント２０１ｂ、２０２ｅ、および第３段の打刻ポイント２０１ｃ、２０１ｆ（図１参照）に対応している。
なお、打刻ヘッド７１は、テープ走行路６１を送られていく点字テープＴに対し、テープ送り方向に直交する上下方向の下端部に寄った位置に臨んでおり、点字テープＴの下端部に点字打刻を行うようになっている。

打刻ピン８１は、ステンレス鋼等で構成されており、その頭部は半球形に形成されている。また、アーム部材８３は、一端が打刻ピン８１の尾部に半固定的に接続し、他端がソレノイド８２のプランジャー８５の先端部に回動可能に接続している。さらに、アーム部材８３の中間部には、その中間部を回動自在に支持する支持具８６が設けられている。そして、このソレノイド８２のプランジャー８５と上記の打刻ピン８１とは平行に配設されている。したがって、ソレノイド８２が励磁されプランジャー８５が前進し、また、ソレノイド８２が消磁さればね（図示省略）によりプランジャー８５が後退すると、アーム部材８３が支持具８６を支点として回動し、打刻ピン８１が点字テープＴに対し垂直方向に直線運動（打刻）を行う。なお、ソレノイド８２に対する印加電圧は、打刻凸部２０２の高さが適切な値（略０．４ｍｍ）となるように設定されている（例えば、１８Ｖ）。

なお、各ソレノイド８２の取付け位置と各支持具８６の取付け位置とは、各アーム部材８３の長手方向に所定の範囲で調節可能になっており、打刻ピン８１の動作ストロークを調節することができる。したがって、使用する点字テープＴの材質や厚さ等に応じて、この動作ストロークを調節することで、打刻凸部２０２の高さを調節することができる。

打刻受け部材７２は、打刻ピン８１による点字テープＴに対する打刻の受けとなるものであって、アルミニウム等で構成され、金型プレスにより作成されたものである。上記の３個の打刻ピン８１と対向する被打刻面７２ａには、３個の打刻ピン８１に対応する３個の打刻受け凹部９１を有しており、各打刻受け凹部９１は、打刻ピン８１の頭部と略相補的な形状（半球形）に形成されている。なお、打刻受け部材７２の背面には、３個の打刻受け凹部９１に対応して３個の半球凸部９２が形成されている。

そして、上述したように、打刻送りモータ６６を駆動源として点字テープＴを送り、これに同期して後述する制御部１０７からの点字データに対応してソレノイド８２を駆動させると、打刻ヘッド７１と打刻受け部材７２との間に導入された点字テープＴに対し、打刻ピン８１により裏側から打刻して打刻凸部２０２を表面に形成する。すなわち、点字の打刻動作には、主に、打刻ユニット６３、テープ送り機構６２およびこれらの駆動を制御する制御部１０７が関連している。

次に、図５を参照し、ラベル作製装置１の制御構成について説明する。ラベル作製装置１は、キーボード１１およびディスプレイ１３を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示等のユーザインタフェースを司る操作部１０１と、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド２１および印刷送りモータ２４を有し、点字テープＴおよびインクリボンＲを送りながら点字テープＴ上に墨字データを印刷する墨字印刷部１０２と、フルカッタ４１・ハーフカッタ４２およびこれらをそれぞれ駆動するフルカッタモータ４３・ハーフカッタモータ４４を有し、印刷済みの点字テープＴにフルカットおよびハーフカットを行う切断部１０３と、ソレノイド８２、打刻ピン８１および打刻送りモータ６６を有し、点字テープＴを搬送しながら点字テープＴに点字データを点字打刻する点字打刻部１０４と、点字テープＴ（テープカートリッジＣ）の種別を検出するテープ識別センサ２５等の各種センサを有し、各種検出を行う検出部１０５と、ディスプレイドライバ１１１、ヘッドドライバ１１２、印刷送りモータドライバ１１３、カッタモータドライバ１１４、打刻ドライバ１１５および打刻送りモータドライバ１１６を有し、各部を駆動する駆動部１０６と、各部と接続され、ラベル作製装置１全体を制御する制御部１０７と、により構成されている。

制御部１０７は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３および入出力制御装置１２４（ＩＯＣ：Input Output Controller）を備え、互いに内部バス１２５により接続されている。ＲＯＭ１２２は、墨字印刷処理や点字打刻処理等の各種処理をＣＰＵ１２１で制御するための制御プログラムを記憶する制御プログラムブロック１３１と、印刷動作を行うための文字フォントデータや打刻動作を行うための点字フォントデータのほか、後述する複数種の打刻検査パターンの打刻検査データや点字データの打刻制御のための制御データ等を記憶する制御データブロック１３２とを有している。

ＲＡＭ１２３は、フラグ等として使用される各種ワークエリアブロック１４１のほか、生成された墨字印刷データを記憶する墨字印刷データブロック１４２と、生成された点字打刻データを記憶する点字打刻データブロック１４３と、ディスプレイ１３に表示するための表示データを記憶する表示データブロック１４４と、選択された打刻検査パターンの打刻検査データを記憶する打刻検査パターンデータブロック１４５と、後述する墨字印刷領域Ｒｐおよび点字打刻領域Ｒｂのレイアウト設定に関するレイアウトデータを記憶するレイアウトデータブロック１４６とを有し、制御処理のための作業領域として使用される。なお、ＲＡＭ１２３は、電源が切断されても記憶したデータを保持しておくように常にバックアップされている。

ＩＯＣ１２４には、ＣＰＵ１２１の機能を補うと共に各種周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩ等により構成されて組み込まれている。これにより、ＩＯＣ１２４には、キーボード１１からの入力データや制御データをそのままあるいは加工して内部バス１２５に取り込むと共に、ＣＰＵ１２１と連動して、ＣＰＵ１２１から内部バス１２５に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１０６に出力する。

そして、ＣＰＵ１２１は、上記の構成により、ＲＯＭ１２２内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ１２４を介してラベル作製装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ１２３内の各種データを処理し、ＩＯＣ１２４を介してラベル作製装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御等を行う。

例えば、入力された文字情報に基づいて印刷動作および打刻動作を行う場合は、ＣＰＵ１２１は、キーボード１１等から文字情報が入力されると、これに基づいて墨字印刷データを生成して墨字印刷データブロック１４２に一時的に記憶すると共に、同じく文字情報に基づいて点字打刻データを生成して点字打刻データブロック１４３に一時的に記憶する。また、キーボード１１から印刷動作および打刻動作指示（実行キーの入力）を取得すると、印刷送りモータ２４の駆動を開始すると共に、印刷ヘッド２１を駆動することにより、墨字印刷データブロック１４２内の墨字データ（文字情報）に基づく印刷動作を行う。さらに、墨字印刷データに基づく所定長さのテープ送りを行い、ハーフカッタ４２によりハーフカットを行うと共に、フルカッタ４１によりテープ後端部を切断した後、印刷テープ排出口１８から点字テープＴを排出する。

これに引き続き（リセット操作や電源オフ操作がない状態で）、ユーザによる手差し挿入により、短冊状に切断された点字テープＴが打刻テープ挿入口６１ａに挿入され、送り開始キーが押下されると、上述したように、打刻ユニット６３およびテープ送り機構６２を駆動し、点字打刻データブロック１４３内の点字打刻データ（文字情報）に基づいて打刻動作を行う。そして、打刻終了後、打刻送りモータ６６の駆動により、点字打刻データに基づく所定長さのテープ送りを行うことで、打刻テープ排出口６１ｂから点字テープＴを排出する。

また、詳細は後述するが、打刻検査パターンに基づいて印刷動作および打刻動作を行う場合は、ＣＰＵ１２１は、所定の打刻検査パターンと同一パターンの印刷検査パターンの墨字印刷データを生成して墨字印刷データブロック１４２に一時的に記憶すると共に、その打刻検査パターンに基づいて点字打刻データを生成して点字打刻データブロック１４３に一時的に記憶する。以下、上記と同様にして、墨字印刷データブロック１４２内の墨字印刷データ（印刷検査パターン）に基づいて印刷動作を行い、これに引き続き、点字打刻データブロック１４３内の点字打刻データ（打刻検査パターン）に基づいて打刻動作を行う。

このように、ラベル作製装置１は、印刷動作および打刻動作の両方を行うことができると共に、打刻動作においては、入力された文字情報に基づいて点字Ｂを打刻するほか、所定の打刻検査パターンに基づいて打刻を行うことが可能である。そのため、ユーザは、例えば上記のディスプレイ１３を見ながら、キーボード１１の選択キーにより、入力された文字情報に基づいて印刷動作および／または打刻動作を行う印刷打刻処理モードと、打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行う打刻検査モードとを選択し、いずれかのモードに設定することができる。

印刷打刻処理モードには、入力された文字情報に基づいて印刷動作および打刻動作を行う第１処理モードと、入力された文字情報に基づいて打刻動作のみを行う第２処理モードと、入力された文字情報に基づいて印刷動作のみを行う第３処理モードとがあり、ユーザはこれらの中からいずれか１つの処理モードを選択する。

さらに、図６に示すように、第１処理モードを選択した場合、ユーザは、点字テープＴ上において印刷動作が行われ墨字Ｐが印刷される墨字印刷領域Ｒｐの位置と、点字打刻が行われて点字Ｂが打刻される点字打刻領域Ｒｂの位置とを設定することができる。すなわち、選択キーにより、予め規定された複数のレイアウトから選択することで、墨字印刷領域Ｒｐおよび点字打刻領域Ｒｂのレイアウトを設定可能である。

点字テープＴ上における墨字印刷領域Ｒｐおよび点字打刻領域Ｒｂのレイアウトには、墨字印刷領域Ｒｐが上段、点字打刻領域Ｒｂが下段の第１レイアウト、墨字印刷領域Ｒｐが下段、点字打刻領域Ｒｂが上段の第２レイアウト、墨字印刷領域Ｒｐが左側、点字打刻領域Ｒｂが右側の第３レイアウト、墨字印刷領域Ｒｐが右側、点字打刻領域Ｒｂが左側の第４レイアウト、および墨字印刷領域Ｒｐと点字打刻領域Ｒｂとが同位置の第５レイアウトとがあり、テープ幅の検出結果が２４ｍｍの場合、これらの中からいずれか１つが選択される。テープ幅の検出結果が１８ｍｍの場合も、第１レイアウトないし第５レイアウトのいずれかが選択されることとなるが、この場合は、テープ幅に合わせて墨字印刷領域Ｒｐのテープ幅方向長さが短くなる。また、テープ幅の検出結果が１２ｍｍの場合は、墨字印刷領域Ｒｐおよび点字打刻領域Ｒｂを上下に割り付けてレイアウトすることができないため、第３レイアウトないし第５レイアウトのいずれかが選択されることとなる。

なお、上述したように、本実施形態のラベル作製装置１は、送られていく点字テープＴに対し、その下端部に点字打刻をするため、第２レイアウトに設定する場合は、点字テープＴの上下を反転させて打刻テープ挿入口６１ａに手差し挿入する。もちろん、打刻ヘッド７１をテープ送り方向に直交する方向に移動可能な構成として、墨字印刷領域Ｒｐおよび点字打刻領域Ｒｂを上下に割り付け可能としてもよい。

一方、打刻検査モードは、所定のビットパターンを繰り返して成る打刻検査パターンに基づいて、点字テープＴに打刻動作を行うものである。打刻検査モードには、所定の打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行うと共に、その打刻検査パターンと同一パターンの印刷検査パターンに基づいて印刷動作を行う第１検査モードと、所定の打刻検査パターンに基づいて打刻動作のみを行う第２検査モードとがあり、ユーザはいずれか１つの検査モードを選択する。

また、ユーザは、いずれかの検査モードを選択すると共に、上記の制御データブロック１３２に記憶されている複数種（４種）の打刻検査パターンから、選択キーにより任意の１の打刻検査パターンを選択する。

そして、図７に示すように、選択した打刻検査パターンに基づいて、打刻動作が行われ、点字テープＴに打刻検査模様ＣＨｂが打刻され、第１検査モードを選択した場合には、さらに印刷検査パターンに基づいて印刷検査模様ＣＨｐが印刷される。

打刻検査パターンには、打刻ポイント２０１のうち各列の任意の１の段の打刻ポイント２０１に打刻するビットパターンの繰り返しから成る第１打刻検査パターン（段選択、同図（ａ）参照）と、打刻ポイント２０１のすべてに打刻するビットパターンの繰り返しから成る第２打刻検査パターン（全打刻、同図（ｂ）参照）と、打刻ポイント２０１のうち、第１列のすべての打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｃに打刻するビットパターンの繰り返しから成る第３打刻検査パターン（列置き打刻、同図（ｃ）参照）と、第１列の第１段および第３段の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｃに打刻すると共に、第２列の第２段の打刻ポイント２０１ｅに打刻するビットパターンの繰り返しから成る第４打刻検査パターン（交互打刻、同図（ｄ）参照）とがある。第１打刻検査パターンを選択した場合は、打刻させる任意の１の段の打刻ポイント２０１を選択キーにより選択する（同図（ｅ）参照）。
なお、各打刻検査パターンにおけるビットパターンの繰り返し回数は、本実施形態では１０回に設定されているが、この繰り返し回数は任意であり、ユーザが打刻検査モードを選択するたびに、適宜回数を変更できる構成とすることが好ましい。

さらに、打刻検査モードにおいても、第１検査モードを選択した場合、点字テープＴ上における墨字印刷領域Ｒｐおよび点字打刻領域Ｒｂのレイアウトを設定可能であり、上記の第１レイアウトないし第５レイアウトから選択することができる。なお、図７では、第１レイアウトを選択した場合の印刷・打刻結果を示す。

図８は、ラベル作製装置１の全体処理を説明する図である。電源キーの押下げ（電源ＯＮ）により処理が開始すると、まず、前回の電源ＯＦＦ時の状態に戻すため、退避していた各制御フラグを復旧するなどの初期設定を行うと共に（Ｓ１１）、テープ識別センサ２５により、テープ種別（テープ幅）を検出する（Ｓ１２）。続いて、ユーザにより、印刷打刻処理モードおよび打刻検査モードのいずれかのモードが選択される（Ｓ１３）。

印刷打刻処理モードが選択された場合（Ｓ１３：（ａ））は、ユーザによりキーボード１１または外部装置からのデータ入力により文字情報が入力され（Ｓ１４）、処理モードが選択（第１処理モード、第２処理モード、第３処理モード；Ｓ１５）される。

第１処理モードが選択されると（Ｓ１５：（ａ））、テープ幅検出結果（Ｓ１２）に基づいて、点字テープＴ上における墨字印刷領域Ｒｐと点字打刻領域Ｒｂとのレイアウトが設定される（Ｓ１６）。そして、装着されたテープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴに対し、墨字印刷部１０２により墨字Ｐを印刷すると共に（Ｓ１７）、切断部により点字テープＴを切断し（Ｓ１８）、その後、打刻テープ挿入口６１ａに手差し挿入された点字テープＴに対し、点字打刻部１０４により打刻動作を行い（Ｓ１９）、処理を終了する。

また、第２処理モードが選択されると（Ｓ１５：（ｂ））、装着されたテープカートリッジＣから打刻動作に必要な長さ分の点字テープＴを繰り出し（Ｓ２０）、印刷動作を行うことなく、切断部により点字テープＴを切断し（Ｓ２１）、その後、打刻テープ挿入口６１ａに手差し挿入された点字テープＴに対し、点字打刻部１０４により打刻動作を行い（Ｓ２２）、処理を終了する。また、第３処理モードが選択されると（Ｓ１５：（ｃ））、装着されたテープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴに対し、墨字印刷部１０２により墨字Ｐを印刷すると共に（Ｓ２３）、切断部により点字テープＴを切断し（Ｓ２４）、処理を終了する。

一方、電源入力後、打刻検査モードが選択された場合（Ｓ１３：（ｂ））は、ユーザにより打刻検査パターンの選択（Ｓ２５）、および検査モードの選択（第１検査モード、第２検査モード；Ｓ２６）が行われる。

第１検査モードが選択されると（Ｓ２６：（ａ））、レイアウトの設定（Ｓ２７）が行われる。そして、装着されたテープカートリッジＣから繰り出された点字テープＴに対し、墨字印刷部１０２により印刷検査パターン（印刷検査模様ＣＨｐ）を印刷すると共に（Ｓ２８）、切断部により点字テープＴを切断し（Ｓ２９）、その後、打刻テープ挿入口６１ａに手差し挿入された点字テープＴに対し、点字打刻部１０４により打刻検査パターン（打刻検査模様ＣＨｂ）の打刻を行い（Ｓ３０）、処理を終了する。これによれば、打刻検査パターンと同一パターンの印刷検査パターンに基づいて印刷動作が行われることで、点字テープＴには、打刻検査模様ＣＨｂが打刻されると共に、これと同一パターンの印刷検査模様ＣＨｐが印刷される（図７参照）。したがって、打刻された打刻検査模様ＣＨｂと印刷された印刷検査模様ＣＨｐとを比較することにより、所定の打刻検査パターンに基づいて的確に打刻動作が行われたか否かを容易に判定することができる。また、点字打刻領域Ｒｂと墨字印刷領域Ｒｐとのレイアウトを設定可能であるため、打刻された打刻検査模様ＣＨｂと印刷された印刷検査模様ＣＨｐとを比較しやすいように、点字打刻領域Ｒｂおよび墨字印刷領域Ｒｐを上下、左右、同位置等、任意の位置に配置することができる。

また、第２検査モードが選択されると（Ｓ２６：（ｂ））、装着されたテープカートリッジＣから打刻検査に必要な長さ分の点字テープＴを繰り出し（Ｓ３１）、印刷検査模様ＣＨｐの印刷を行うことなく、切断部により点字テープＴを切断し（Ｓ３２）、その後、打刻テープ挿入口６１ａに手差し挿入された点字テープＴに対し、点字打刻部１０４により打刻検査パターンの打刻を行い（Ｓ３３）、処理を終了する。このように、点字テープＴに印刷検査模様ＣＨｐを印刷することなく、打刻検査模様ＣＨｂのみを打刻してもよく、これによれば、インクリボンＲを節約することができる。

以上のように、打刻検査モードでは、所定のビットパターンを繰り返して成る打刻検査パターンに基づいて、点字テープＴに対して打刻動作を行うため、連続的な不打刻、打刻高さの段階的な低下、打刻凸部の位置ずれ等の打刻結果（打刻検査模様ＣＨｂ）に基づいて、打刻動作に関する箇所、すなわち打刻ユニット６３、テープ送り機構６２およびこれらの駆動を制御する制御部１０７のいずれに不具合があるのかを容易に特定することができる。

続いて、図９ないし図１２を参照して、上述した４種の打刻検査パターンに基づく打刻結果、およびその打刻結果から想定される不具合箇所について説明する。図９に示すように、第１打刻検査パターンは、上述したように、そのビットパターンが、各列の任意の１の段の打刻ポイント２０１に打刻するものであって、任意の１の打刻ピン８１に休むことなく繰り返し打刻させるものである。すなわち、ソレノイド８２に繰り返し所定の電圧が印加され、ソレノイド８２の作動周期が大きくなる。そのため、ソレノイド８２のコイル温度が過度に上昇するという不具合がある場合に、第１打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行わせると、打刻動作の繰り返しに伴ってコイル温度が上昇してソレノイド８２の機械的出力が低下するため、打刻ピン８１の進退幅が順次小さくなり、打刻凸部２０２の高さが順次低くなる（打刻高さの段階的な低下）という打刻結果が得られる（同図（ｂ参照））。このように、第１打刻検査パターンにより打刻動作を行うことで、打刻ユニット６３（ソレノイド８２）に故障があることを容易に特定することができる。
なお、上記のように、図中の矢印６８は、テープの送り方向を示す。そのため、図の点字テープＴは、図示左側から右側に向けて打刻動作が行われたものである。

図１０に示すように、第２打刻検査パターンは、上述したように、そのビットパターンが、打刻ポイント２０１のすべてに打刻するものであって、すべての打刻ピン８１に同時に打刻させると共に、各打刻ピン８１に休まずに繰り返し打刻させるものである。そのため、例えば第３打刻ピン８１ｃの駆動を制御する信号系または第３打刻ピン８１ｃの打刻機構の不具合がある場合に、第２打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行わせると、他の第１打刻ピン８１ａおよび第２打刻ピン８１ｂによる打刻は適切に行われているにもかかわらず、第３打刻ピン８１ｃによる打刻のみが適切に行われないため、第３段の打刻ポイント２０１ｃ，２０１ｆの一部または全部が打刻されない（連続的な不打刻）という打刻結果（打刻検査模様ＣＨｂ）が得られる。このように、第２打刻検査パターンにより打刻動作を行うことで、制御部１０７または打刻ユニット６３(特に打刻機構)に故障があることを容易に特定することができる。また、第２打刻検査パターンは、第１打刻検査パターンと同様に、打刻ユニット６３（特にソレノイド８２）の故障を特定するためにも有効である。

図１１に示すように、第３打刻検査パターンは、上述したように、そのビットパターンが、打刻ポイント２０１のうち、第１列のすべての段の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｃに打刻するものであって、すべての打刻ピン８１に等間隔（例えば１秒毎）で同時に打刻させるものである。そのため、点字テープＴを一定の速度で送らないという打刻テープ送り機構６２の不具合がある場合に、また、打刻テープ送り機構６２に故障はなくとも、打刻ピン８１が前進して打刻をした後、適切に戻らないことで、打刻凸部２０２の裏面窪入部に打刻ピン８１の頭部が引っ掛かってしまうという不具合がある場合に、第３打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行わせると、各打刻ピン８１は等間隔で打刻を行うにもかかわらず、点字テープＴが一定の速度で送られないため、縦３個の打刻凸部２０２がテープ送り方向（図の左右）にずれて形成される（打刻凸部の位置ずれ）。すなわち、縦３個の打刻凸部２０２が等間隔（点字ピッチＰｄ）で形成されないという打刻結果（打刻検査模様ＣＨｂ）が得られる。このように、第３打刻検査パターンにより打刻動作を行うことで、打刻テープ送り機構６２または打刻ユニット６３に故障があることを容易に特定することができる。

図１２に示すように、第４打刻検査パターンは、上述したように、そのビットパターンが、打刻ポイント２０１のうち、第１列の第１段および第３段の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｃに打刻すると共に、第２列の第２段の打刻ポイント２０１ｅに打刻するものであって、第１打刻ピン８１ａおよび第３打刻ピン８１ｃと第２打刻ピン８１ｂとを交互に且つそれぞれ等間隔（例えば１秒毎）に打刻させるものである。そのため、点字テープＴが一定の速度で送られないという打刻テープ送り機構６２の不具合がある場合は、第４打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行わせると、第３打刻検査パターンの場合と同様に、第１段・第３段の打刻凸部２０２ａ，２０２ｃおよび第２段の打刻凸部２０２ｅのいずれも、テープ送り方向（図の左右）にずれて形成される。すなわち、テープ送り方向前方（図示左側）の第２段の打刻凸部２０２ｅに対し、第１段・第３段の打刻凸部２０２ａ，２０２ｃがマス間ピッチＰｃを存して形成されず、点字列方向前方の第１段・第３段の打刻凸部２０２ａ，２０２ｃに対し、第２段の打刻凸部２０２ｅが列間ピッチＰｂを存して形成されないという打刻結果（打刻検査模様ＣＨｂ）が得られる（同図（ａ）参照））。

また、打刻テープ送り機構６２の不具合はないが、例えば第２打刻ピン８１ｂの進退動作が適切に行われていないために点字テープＴが一定の速度で送られないという不具合がある場合は、第４打刻検査パターンに基づいて打刻動作を行わせると、第１列の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｃを第１打刻ピン８１ａおよび第３打刻ピン８１ｃが打刻をする際に、点字テープＴが所定の距離よりも少ない距離しか送られていないため、第１段・第３段の打刻凸部２０２ａ，２０２ｃは、第２段の打刻凸部２０２ｅに対して、マス間ピッチＰｃよりも少ない間隔を存して形成される（第２段の打刻凸部２０２ｅは、第１段・第３段の打刻凸部２０２ａ，２０２ｃに対して、列間ピッチＰｂを存して形成される）という打刻結果（打刻検査模様ＣＨｂ）が得られる。（同図（ｂ参照））。すなわち、打刻テープ送り機構６２の故障がある場合と、打刻ユニット６３の故障がある場合とでは、打刻凸部２０２のずれ方が異なる。したがって、第４打刻検査パターンにより打刻動作を行うことで、打刻テープ送り機構６２および打刻ユニット６３のいずれに故障があるのか、さらには、いずれの打刻ピン８１の打刻に異常があるのかを容易に特定することができる。

このように、制御部１０７の故障を特定する打刻検査パターンと、打刻ユニット６３の故障を特定する打刻検査パターンと、打刻テープ送り機構６２の故障を特定する打刻検査パターンとが用意されており、これらの打刻検査パターンから任意の１の打刻検査パターンを選択することができるため、不具合箇所を確実に特定することができると共に、打刻検査パターンを容易且つ迅速に設定することができ、ユーザの操作性を向上させることができる。

以上のように、本実施形態のラベル作製装置１によれば、所定のビットパターンを繰り返して成る打刻検査パターンに基づいて、点字テープＴに対して打刻動作を行うため、その打刻結果に基づいて打刻動作の不具合箇所を簡易且つ的確に特定することができ、不具合箇所の特定に熟練を要することがない。したがって、装置の補修を効率よく行うことができる。

点字テープに打刻された点字を説明する図である。 閉蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。 開蓋状態のラベル作製装置の外観斜視図である。 （ａ）は打刻ユニットの平面図、（ｂ）は打刻ユニットの断面図である。 ラベル作製装置の制御ブロック図である。 墨字印刷領域および点字打刻領域のレイアウトを説明する図である。 （ａ）〜（ｄ）は４種の打刻検査パターンを説明する図、（ｅ）は４種の打刻検査パターンの選択画面である。 ラベル作製装置の全体処理を示すフローチャートである。 第１打刻検査パターンに基づく打刻結果を示す図である。 第２打刻検査パターンに基づく打刻結果を示す図である。 第３打刻検査パターンに基づく打刻結果を示す図である。 第４打刻検査パターンに基づく打刻結果を示す図である。

符号の説明

１…ラベル作製装置 ８１…打刻ピン １０２…墨字印刷部 １０４…点字打刻部 １０７…制御部 ２０１…打刻ポイント ２０２…打刻凸部 Ｂ…点字 Ｒｂ…点字打刻領域 Ｒｐ…墨字印刷領域 Ｔ…点字テープ

Claims (2)

1. 送られていく処理シートに対し、その送り方向に直交する方向に列設した複数の打刻ピンを選択的に駆動して、２列複数段の打刻ポイントに打刻した打刻凸部のビットパターンで表現される点字を形成する打刻手段と、
   送られていく前記処理シートに対して印刷動作を行う印刷手段と、
   前記点字を形成するための打刻動作が正常か否かを検査する打刻検査モードを設定する打刻検査モード設定手段と、
   所定の前記ビットパターンを繰り返して成る打刻検査パターンを記憶した打刻検査パターン記憶手段と、
   前記打刻検査モードが設定された場合、前記打刻手段および前記印刷手段を制御して、前記打刻検査パターンに基づいて前記打刻動作を行わせると共に、当該打刻検査パターンと同一パターンの印刷検査パターンに基づいて前記印刷動作を行わせる制御手段と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記処理シート上において、前記打刻動作が行われる打刻領域の位置を設定する打刻領域設定手段と、
   当該処理シート上において、前記印刷動作が行われる印刷領域の位置を設定する印刷領域設定手段と、
   をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

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