JP2006113122A - 打刻装置、点字打刻装置、および打刻制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 温度に依らず被打刻媒体に対して一定の打刻高さを確保することができる打刻装置、点字打刻装置、および打刻制御方法を提供することをその課題とする。
【解決手段】 打刻対象となる被打刻媒体の温度を検出する温度検出手段１７３と、温度検出手段の検出結果に基づき、ソレノイド４７の駆動力を制御する駆動力制御手段２１０と、を備えたものである。
【選択図】 図８

Description

本発明は、主として点字打刻装置に搭載する打刻装置、点字打刻装置、および打刻制御方法に関するものである。

従来、被打刻媒体に視覚障害者が認識可能な点字を打刻する点字打刻装置が知られている。この点字打刻装置は、受信した点字信号に応答して、押型駆動機構及び受型制御機構が垂直方向へ傾倒した位置のロッド及び押型の互の凹凸を係合させることにより圧着させて１ラインの打刻を行うものである。すなわち、一定の駆動力にて点字凸部を形成している。
特開平５−３１９６５号公報

ところで、打刻対象となるテープ（被打刻媒体）を構成する材質によっては、温度によってその硬度が変化することがある。例えばテープを構成する形成層にＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）が含まれる場合、その材質上、テープは温度が高温になるにつれてやわらかくなり、逆に温度が低温になるにつれて硬くなる。このようなテープに対して一定の駆動力で打刻を行うと、温度が高い場合に、打刻を行う打刻ピンがやわらかくなったテープを突き破ってしまったり、逆に温度が低い場合は、テープが硬化していることにより、充分な打刻高さを得ることができない虞がある。特に点字を打刻する場合には、被打刻媒体が破れたり、打刻高さ不足が生じたりすると、点字としての点読が不可能となり致命的である。

上記の問題に鑑み、本発明は、温度に依らず被打刻媒体に対して一定の打刻高さを確保することができる打刻装置、点字打刻装置、および打刻制御方法を提供することをその課題とする。

本発明の打刻装置は、ソレノイドを駆動源として、温度によってその硬度が変化する被打刻媒体に打刻を行う打刻装置であって、被打刻媒体の温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段の検出結果に基づき、ソレノイドの駆動力を制御する駆動力制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の打刻制御方法は、ソレノイドを駆動源として、温度によってその硬度が変化する被打刻媒体に打刻を行う打刻装置における打刻制御方法であって、被打刻媒体の温度に基づいて、ソレノイドの駆動力を制御することを特徴とする。

この構成によれば、検出した被打刻媒体の温度に基づき、ソレノイドの駆動を制御するので、温度によってその硬度が変化する材質を含む被打刻媒体に打刻を行う場合にも、被打刻媒体の硬さに応じて、打刻を行う駆動源の駆動を制御することができる。すなわち、温度によってその硬度が変化する被打刻媒体であっても、温度に依らず常に一定の打刻高さを確保することができる。

この場合、温度検出手段は、被打刻媒体の温度に代えて、被打刻媒体の周囲温度を検出することが好ましい。

この構成によれば、被打刻媒体の温度に代えて、当該被打刻媒体の周囲温度を検出するので、被打刻媒体自体の温度検出が不可能な状態であっても、その周囲温度を検出することによって、被打刻媒体のおおよその温度を推定することができる。

また、この場合、温度検出手段と、ソレノイドとを離間して配設することが好ましい。

この構成によれば、連続打刻動作等によって高温になりやすいソレノイドの温度が、温度センサによって検出する温度に対して影響を及ぼす虞がない。

また、これらの場合、駆動力制御手段は、ソレノイドのＯＮ時間を一定として、ソレノイドの印加電圧値を可変することが好ましい。

この構成によれば、打刻を行うソレノイドに印加する印加電圧値を可変することによって、確実にソレノイドの駆動力の強弱を調整することが可能である。すなわち、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体に対して作用する力の調整が可能となる。従って、検出した温度に応じて印加電圧値を可変することによって、温度に依らず常に一定の打刻高さを確保することができる。

また、この場合、駆動力制御手段は、段階的に印加電圧値を可変することが好ましい。

この構成によれば、例えば高温または低温であるといった判別を行うための閾値を設け、高温であると判別した場合には、印加電圧値を下げることにより、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体に対して作用する力を弱めることができる。従って、高温で軟化している被打刻媒体を過剰な力によって突き破るといった打刻ミスを防止することができる。一方低温であると判別した場合には、印加電圧値を上げることにより、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体に対して作用する力を強めることができる。従って、低温で硬化している被打刻媒体に対して、打刻の力が不足することにより打刻高さ不足が生じるといった虞がない。なお、連続的に印加電圧値を可変するのではなく段階的に印加電圧値を可変する理由としては、例えば点字を打刻する場合、打刻した点字が点読可能である打刻高さを確保可能であれば、一定の駆動力で打刻を行ってもよいといった理由によるものである。もちろん、必要に応じて印加電圧値をより細かい単位で可変する構成でもよい。

また、これらの場合、駆動力制御手段は、ソレノイドの印加電圧値を一定として、ソレノイドのＯＮ時間を可変することによりソレノイドの駆動力を制御することが好ましい。

この構成によれば、ソレノイドのＯＮ時間を可変することによって、打刻ピン等の打刻媒体が、テープ等の被打刻媒体と接触状態にある時間を可変することができる。従って、温度に応じてその接触時間を可変することによって、被打刻媒体に対し、温度に依らず確実に一定の打刻高さを確保することが可能となる。また、ソレノイドのＯＮ時間を可変することから、より細かく段階を設定してソレノイドの駆動制御を行うことができる。

また、この場合、駆動力制御手段は、段階的にソレノイドのＯＮ時間を可変することが好ましい。

この構成によれば、例えば高温または低温であるといった判別を行うための閾値を設け、高温であると判別した場合には、打刻を行う駆動源のＯＮ時間を短くすることにより、打刻ピン等の打刻媒体が、テープ等の被打刻媒体と接触状態にある時間を短縮させることができる。すなわち、高温で軟化している被打刻媒体と過剰に接触し当該被打刻媒体を突き破るといった打刻ミスを防止することができる。一方、低温であると判別した場合には、ソレノイドのＯＮ時間を長くすることにより、打刻ピン等の打刻媒体が、テープ等の被打刻媒体と接触状態にある時間を延長させることができる。従って、低温で硬化している被打刻媒体に対して、接触時間が不足することにより打刻高さ不足が生じるといった虞がない。なお、細かくＯＮ時間を可変するのではなく、閾値を設けて段階的にＯＮ時間を可変する理由としては、例えば点字を打刻する場合、打刻した点字が点読可能である打刻高さを確保可能であれば、それ以上の打刻高さ精度は要求されないといった理由によるものである。もちろん、必要に応じてソレノイドのＯＮ時間をより細かい単位で可変する構成でもよい。

また、これらの場合、駆動力制御手段は、ソレノイドの印加電圧値およびＯＮ時間を可変することが好ましい。

この構成によれば、ソレノイドに印加する印加電圧値およびソレノイドのＯＮ時間を変更することによって、確実に駆動源が及ぼすソレノイドの強弱を調整することが可能であるとともに、打刻ピン等の打刻媒体が、テープ等の被打刻媒体と接触状態にある時間を調整することができる。すなわち、検出した温度に応じて印加電圧値およびＯＮ時間を変更することによって、より詳細に駆動制御を行うことができる。言い換えれば、駆動制御の精度を高めることができる。従って、非打刻媒体に対して、温度に依らず確実に常に一定の打刻高さを確保することが可能となる。また、印加電圧値およびＯＮ時間の双方を変更するか、若しくはどちらか一方のみを変更するといった選択を可能にして制御を実現する構成でもよい。

また、この場合、駆動力制御手段は、段階的にソレノイドの印加電圧値およびＯＮ時間を可変することが好ましい。

この構成によれば、例えば高温または低温であるといった判別を行うための閾値を設け、高温であると判別した場合には、ソレノイドに印加する印加電圧値を下げるとともに、ソレノイドのＯＮ時間を短くすることにより、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体に対して作用する力を弱めるとともに、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体と接触状態にある時間を短縮させることができる。すなわち、高温で軟化している被打刻媒体を突き破るといった打刻ミスを確実に防止することができる。一方、低温であると判別した場合には、ソレノイドに印加する印加電圧値を上げるとともに、ソレノイドのＯＮ時間を長くすることにより、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体に対して作用する力を強めるとともに、打刻ピン等の打刻媒体がテープ等の被打刻媒体と接触状態にある時間を延長させることができる。すなわち、低温で硬化している被打刻媒体に対して、接触時間が不足することにより打刻高さ不足が生じるといった事態を確実に防止することができる。

さらに、これらの場合、被打刻媒体は、ポリエチレンテレフタレートを材質とする形成層が含まれていることが好ましい。

この構成によれば、被打刻媒体に、ポリエチレンテレフタレートを材質とする形成層が含まれる場合でも、確実に被打刻媒体に対して一定の打刻高さを確保することができる。

本発明の点字打刻装置は、テープを被打刻媒体として点字打刻を行う点字打刻装置であって、入力した文字情報に基づき点字打刻データを生成する点字打刻データ生成手段と、点字打刻データの打刻を行う上記のいずれか１に記載の打刻装置と、点字マスのマス間ピッチでテープ間欠送りを行うテープ送り手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、被打刻媒体となるテープを点字１マスのマス間ピッチで間欠送りをしながら点字打刻を行う点字打刻装置において、検出した被打刻媒体の温度に基づきソレノイドの駆動を制御するので、温度によってその硬度が変化する材質を含む被打刻媒体に打刻を行う場合にも、被打刻媒体の硬さに応じて、打刻を行う駆動源の駆動を制御することができる。すなわち、温度によってその硬度が変化する被打刻媒体であっても、温度に依らず常に一定の打刻高さを確保することが可能であり、打刻した点字が点読不可能であるといった致命的な打刻ミスの抑制にもつながる。

以下、本発明の一実施形態に係る打刻装置等について、墨字印刷と点字打刻との両方を実行可能であり、晴眼者と視覚障害者の両者が認識可能な点字ラベルを作成するためのラベル作成装置に適用した場合を例に挙げて説明する。

図１は、ラベル作成装置１の閉蓋状態の外観斜視図であり、図２は、ラベル作成装置１の開蓋状態の外観斜視図である。両図に示すようにラベル作成装置１は、装置ケース２により外郭が形成され、当該装置ケース２の前部上面には各種入力キーを備えたキーボード３が配置されるとともに、後部上面には開閉蓋４が取り付けられている。また当該開閉蓋４の表側には、その中央部にディスプレイ５が配設されている。

また、開閉蓋４の内部には、その左部に位置してテープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部６（墨字印刷部１２０）が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、蓋体開放ボタン７の押下により開閉蓋４が開放された状態で着脱自在に装着される。また、開閉蓋４にはこれを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓４ａが形成されている。

また、装置ケース２の後部上面右部には、墨字印刷部１２０から排出された印刷／切断済のテープＴすなわちラベルを手差し挿入する（ユーザがラベルを指先で把持し点字打刻部１５０に挿入する）打刻テープ挿入部３１、および点字打刻されたテープＴが後方に排出される打刻テープ排出部３２がそれぞれ形成しており、打刻テープ挿入部３１と打刻テープ排出部３２との間に点字打刻部１５０の主装置が内蔵している。

さらに、装置ケース２右側部には、電源供給のための電源供給口９と、パーソナルコンピュータ等の外部装置（図示省略）と接続するための接続口１０（インタフェース）が設けられており、当該接続口１０に外部装置を接続することで、外部装置によって生成された文字情報に基づいて墨字印刷や点字打刻を行い得るようになっている。

一方、装置ケース２の左側部には、カートリッジ装着部６と装置外部とを連通する印刷テープ排出口１１が形成され、この印刷テープ排出口１１には、モータ駆動（カッタモータ１４１、図８参照）でハサミ形式のテープカッタ１２が臨んでいる。そして、印刷テープ排出口１１から、墨字印刷が行われたテープＴが送り出される際に、テープＴがテープカッタ１２により切断され排出される。

キーボード３は、種々の指定およびデータを後述する制御部２００に入力するものであって、入力キーには、アルファベットキー群、記号キー群、数字キー群、仮名キー群を含む文字キー群３ａの他、各種の動作を指定するための機能キー群３ｂ等が配列されている。機能キー群３ｂには、電源キーを始め、テキスト入力時のデータ確定や改行、選択画面における各種モードの選択指示のための選択キー、各種入力を取りけるための取り消しキー、各キーの役割変更などに用いられるシフトキー、カーソル移動やディスプレイ５の表示範囲を移動させるための４個のカーソルキー、印刷／打刻動作を開始するための印刷／打刻キー等が設けられている。

ディスプレイ５は、横方向（Ｘ方向）約１２ｃｍ×縦方向（Ｙ方向）５ｃｍの長方形の形状の内側に、１９２ドット×８０ドットの表示画像データを表示可能であり、ユーザがキーボード３から文字情報を入力して、墨字印刷を行うための墨字データや、点字打刻を行うための点字データを作成・編集する際に用いられる。また、各種エラーやメッセージ（指示内容）を表示し、ユーザに報知する。

カートリッジ装着部６には、ヘッドカバー１３内にサーマルヘッドから成る印刷ヘッド１４が内蔵されたヘッドユニット１５と、印刷ヘッド１４に対峙するプラテン駆動軸（図示省略）と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸（図示省略）と、後述のテープリール１８の位置決め突起１９と、を備えている。また、カートリッジ装着部６の下側には、プラテン駆動軸（図示省略）および巻き取り駆動軸（図示省略）を回転させる印刷送りモータ１２１（図８参照）および動力伝達機構（図示省略）が内蔵されている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース２０内部の上部中央部に、一定の幅のテープＴを巻回したテープリール１８と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール２１とを収容して構成されており、テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール１８の左下部には上記ヘッドユニット１５を覆うヘッドカバー１３に差し込むための貫通孔２２が形成しており、テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸に嵌合されて回転駆動するプラテンローラ２３が配置されている。一方、上記リボンリール２１に近接してリボン巻き取りリール２４が配置され、リボンリール２１から繰り出されたインクリボンＲは、ヘッドカバー１３を周回するように配置されたリボン巻き取りリール２４に巻き取られるようになっている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部６に装着されると、ヘッドカバー１３に貫通孔２２が、位置決め突起１９にテープリール１８の中心孔が、巻き取り駆動軸（図示省略）にリボン巻き取りリール２４の中心孔がそれぞれ差し込まれ、テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んで印刷ヘッド１４がプラテンローラ２３に当接して墨字印刷が可能になる。そして、入力した文字情報に基づき墨字データの印刷を行った後、墨字印刷後のテープＴは、印刷テープ排出口１１に送られる。

テープＴは、テープ種別（テープ幅、テープ色、墨字インク色、テープ材質など）が異なる複数種のものが用意されており、この種別を指標する複数の被検出孔（図示省略）がカートリッジケース２０の裏面に設けられている。また、複数の被検出孔に対応してカートリッジ装着部６には、これらを検出するテープ識別センサ（マイクロスイッチ）１７１（図８参照）が複数設けられており、このテープ識別センサ１７１により、テープ種別（材質を含む）を判別し、テープ情報としてテープ情報ブロック２３５（図８参照）に格納される。

一方、装置ケース２後部上面右部には、点字打刻部１５０として、その内部に主構成装置を装置フレーム６５（図３参照）に組み込んだ、点字打刻アッセンブリが組み込まれている。図３に示すように、点字打刻部アッセンブリは、３個の打刻ピン４１（図４（ｂ）参照）により点字打刻を行う打刻ユニット８０と、打刻テープ挿入部３１に挿入されたテープＴを打刻テープ排出部３２に向けて送るテープ送り機構６０と、打刻テープ挿入部３１から打刻テープ排出部３２に至るテープ走行路７０とを有し、テープ送り機構６０の駆動によりテープ走行路７０に沿って送られていくテープＴに対し、打刻ユニット８０により３個の打刻ピン４１を選択的に駆動することで点字が形成されるようになっている。

また、テープ走行路７０、テープ送り機構６０および打刻ユニット８０は、外部からの異物の侵入を防止するべく、透光性の打刻部カバー３０（図１または２参照）の内部に配設されている。打刻部カバー３０は、テープ走行路７０等の上方を封止する上面カバー３０ａと、打刻テープ挿入部３１側の前面カバー３０ｂと、打刻テープ排出部３２側の後面カバー（図示省略）とから構成されている。前面カバー３０ｂには打刻テープ挿入口（図示省略）が開口形成されている。打刻テープ挿入部口は、その高さおよび幅をテープＴの厚さおよび幅広のテープＴの幅（２４ｍｍ）にそれぞれ対応させて形成されている。なお、後面カバーにも打刻テープ挿入口と略同一形状の打刻テープ排出口が開口している。

また、打刻テープ挿入部３１および打刻テープ排出部３２は、テープ走行路７０に向かって下り傾斜となるようにそれぞれ窪入形成されている。そして、打刻テープ挿入部３１には、２種のテープＴの幅（１２ｍｍおよび２４ｍｍ）に応じて、テープ送り方向に直交する方向（テープ幅方向）にスライド自在に幅切替え可能な手差しガイド８が設けられている。ユーザはこの手差しガイド８を案内にして、印刷面を上方に向けたテープＴを点字打刻挿入部３１に挿入する。

また、打刻テープ挿入部３１近傍に位置して、テープ走行路７０にはテープＴの温度を検出する温度検出センサ１７３（図８参照）が設けられており、この温度検出センサ１７３によって検出した温度に基づいて打刻の制御が行われる（詳細については後述する）。なお、テープ走行路７０に温度検出センサを配設することが困難な場合には、装置ケース２内部の任意の位置に温度検出センサ１７３を設け、テープＴの温度に代えてテープＴの周囲温度を検出してもよい。但し、温度検出センサ１７３は、動作中に高温になりやすいソレノイド４７（詳細は後述する）の温度の影響を受けないようソレノイド４７とは離間して配設することが好ましく、従って周囲温度を検出する場合には、温度検出センサ１７３をその検出端を外部に露出させるようにして装置ケース前部に収容することが好ましい。

図３に示すように、テープ送り機構６０は、正逆回転可能な送りローラ６１と、送りローラ６１を装置フレーム６５に回転自在に支持する支持部材６２と、図示しない動力伝達機構を介して送りローラ６１を回転させる打刻送りモータ１５１とで構成されている。送りローラ６１は、駆動ローラ（図示省略）および従動ローラ６１ａから成るグリップローラで構成されており、従動ローラ６１ａは、形成された点字を押し潰すことが無いよう、テープ走行路７０の幅方向における上下３カ所ずつ（縦３個の打刻ポイント３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ（図５（ａ））に相当する位置）に環状溝（図示省略）が形成されている。

次に、図４を参照し、打刻ユニット８０の構成について説明する。同図（ａ）は打刻ユニット８０を図３における上側から見た平面図であり、同図（ｂ）は打刻ユニット８０の断面図である。同図（ａ）は、墨字印刷後のテープＴ（テープ幅１２ｍｍ）が、打刻テープ挿入部３１から手差し挿入によりテープ走行路７０に送り込まれ、打刻テープ排出部３２に向かってテープＴが送られていく状態を示したものである。

両図に示すとおり、打刻ユニット８０は、テープＴの裏面側に配設されると共にガイドブロックに上記３個の打刻ピン４１を組み込んだ打刻部材８１（打刻ヘッド）と、テープＴを挟んで打刻部材（打刻ピン４１）８１と対向する位置に設けられた打刻受け部材８２と、を備えている。

打刻部材８１は、テープ幅方向（同図（ａ）における上下方向）に沿って、２．４ｍｍの間隔で配列された３個の打刻ピン４１を備えており、６個の打刻ポイント３０１（図５参照）のうち縦３個の打刻ポイント３０１に対応していると共に、後述するソレノイド４７を駆動源とした直線運動をガイドするガイド部材４５によって、テープＴに対し垂直に保持されている。打刻ピン４１の頭部４１ａは、打刻した打刻凸部３０２の形状が角の丸まった円筒形となるように、角の丸まった円筒形に形成されている。

また、打刻ピン４１の尾部には、アーム部材４６の一端が半固定的に接続している。このアーム部材４６には、その他端にソレノイド４７のプランジャー４８の先端部が回動可能に接続していると共に、その中間部を回動自在に支持する支持部材４９が設けられている。そして、このソレノイド４７のプランジャー４８は、テープＴに対して垂直方向に直線運動をするように、プランジャー４８と上記の打刻ピン４１とは平行に配設されている。従って、ソレノイド４７によりプランジャー４８が直線運動を行うと、アーム部材４６が支持部材４９を支点として回動し、打刻ピン４１がテープＴに対し垂直方向に直線運動を行う。

なお、３個の打刻ピン４１にそれぞれ接続された３個のアーム部材４６は、上下両端に位置するアーム部材４６がそれぞれテープ幅方向に離反するように（上下方向に）延在し、中間に位置するアーム部材４６がテープＴ送り方向に沿って延在している。すなわち、３個のアーム部材４６に打刻ピン４１の位置から三方に延在し、その結果それぞれ接続された３個のソレノイド４７は、三角形を為すように配設されている。

一方、打刻受け部材８２は、３個の打刻ピン４１と対向する面４２ａに、３個の打刻ピン４１に対応する３個の打刻受け凹部４３が形成されており、これら打刻受け凹部４３は、打刻ピン４１の頭部形状に合わせ、角の丸まった凹型の円筒形となっている。

打刻ユニット８０は、この打刻ピン４１と打刻受け部材８２とにより、テープＴに打刻凸部３０２（図５参照）を形成する。すなわち、入力された文字情報に基づいて生成された点字データに基づいてソレノイド４７が励磁し、プランジャーが吸引されると、打刻ピン４１がガイド部材４５に案内されてテープＴに対して垂直方向に進み、テープＴを挟んで対応する打刻受け凹部４３に突き当たり、テープＴに打刻凸部３０２を打刻する。

次に、図５を参照し、テープＴ上に形成される点字Ｂ（６点点字Ｂ）について説明する。同図（ａ）は、文字情報「し」を表す点字（点字データ）Ｂを示す図である。同図に示すように、６点点字Ｂは、縦３個×横２個の６個の点（打刻ドット）で１マス３００が構成され、１マス３００で、１文字または濁点等の属性が表現される。なお、点字Ｂには、仮名文字や数字等を表す６点点字の他、縦４個×横２個の８個のビットパターンの点で漢字を表す８点点字も使用されている。本実施形態のラベル装置１は、６点点字を打刻するものであるが、もちろん８点点字を打刻可能な構成であってもよい。

６点点字Ｂは、１マス３００が縦３個×横２個の配置パターンで６個の打刻ポイント３０１ａ〜３０１ｆに分割されており、同図の「し」では、６個の打刻ポイント３０１ａ〜３０１ｆのうち４個の打刻ポイント３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｅ，３０１ｆが選択的に打刻されて、テープＴ上に４個の打刻凸部３０２ａ，３０２ｂ，３０２ｅ，３０２ｆが形成されている。また、６個の打刻凸部３０２は、縦方向のピッチが略２．４ｍｍ、横方向のピッチが略２．１ｍｍ、隣接マスの点までの（マス間）ピッチは略３．３ｍｍとなっている。

同図（ｂ）は、打刻凸部３０２の断面形状である。同図に示すように、打刻凸部３０２の形状は、角の丸まった円筒形である。なお、打刻凸部３０２の形状は、角の丸まった円筒形のものが良い（触感が良く好ましい）とされているが、他の形状、例えば半球形、円錐形、四角錐形等であってもよい。

また、本実施形態の点字打刻部１５０は、打刻ユニット８０として相互に交換可能な２種類のユニットが用意されており、一方は小形の小打刻凸部３０３を形成し、他方は大形の大打刻凸部３０４を形成する。小打刻凸部３０３は、円筒の直径が略１．４ｍｍ、高さが略０．４ｍｍであり、大打刻凸部３０４は、円筒の直径が略１．８ｍｍ、高さが略０．５ｍｍである。大小２種類の打刻凸部３０３，３０４は、その用途によって使い分けられるものであり、例えば、小打刻凸部３０３が点字Ｂの読み取りに慣れた者（先天盲者）向けであって、大打刻凸部３０４が初心者（中途失明者）向けである。

続いて、図６を参照し、ソレノイド４７の構成について説明する。本実施形態のソレノイド４７は、固定ねじにより装置フレーム片６５ａ（図３参照）に螺着されることで点字打刻部１５０に組みつけられるようになっており、外郭を構成する外部ケース８８と、外部ケース８８内部に配置する略円筒形の内部ケース８９と、内部ケース８９の内周面に沿って配設されコイル８４を巻回したコア（固定鉄芯）８５と、コア８５に遊挿され一端を内部ケース８９の上面から露出させたプランジャー（可動鉄芯）４８と、を有するプル型のものである。

動作原理について簡単に説明すると、ソレノイド４７は、電源回路９１および電圧可変回路９２を介してコイル８４に電流が流れることにより、コア８５とブランジャー４８の互いに向き合った面がそれぞれＮ極とＳ極になって吸引力が生じる。その結果、矢印方向に力を発生し、プランジャー４８が下向き垂直方向に移動することで打刻ピン４１が上向き垂直方向に突出する（図４（ｂ）参照）。電流を遮断すると、内部または外部の戻しばね（図示省略）の力で元の位置に戻り、プランジャー４８が上向きに移動することで打刻ピン４１が下降する。すなわち、ソレノイド４７の励磁に伴ってプランジャー４８がコア８５に吸引されると共に、消磁に伴って戻しばねにより元の位置に戻るようになっている。

また、電圧可変回路９２では、制御部２００によるトランジスタ（図示省略）のスイッチング制御によって付加抵抗値を可変させ、電源回路９１からソレノイド４７への供給電流を変化させることによって、ソレノイド４７への印加電圧値を必要に応じて数段階に設定することが可能である。

次に、図７を参照し、点字打刻部１５０により墨字「し」を表す点字Ｂ（図４参照）を打刻する一連の動作について説明する。なお、同図では、打刻ピン４１に接続されたアーム部材４６、プランジャー４８およびソレノイド４７を省略して示す。墨字印刷・切断済のラベルが打刻テープ挿入部３１から手差し挿入されると、まず、事前に設定された点字打刻開始位置が３個の打刻ピン４１に臨む位置までテープＴが送られる（同図（ａ）参照）。

続いて、３個の打刻ピン４１のうち上側と中間の２個の打刻ピン４１が、裏面から６個の打刻ポイント３０１ａ〜３０１ｆのうち２個の打刻ポイント３０１ａ、３０１ｂにおいて、１ポイントずつテープＴを打刻し、表面に２個の打刻凸部３０２ａ、３０２ｂを形成する（同図（ｂ）参照）。次に、テープＴが略２．１ｍｍ送られた後、３個の打刻ピン４１のうち中間と下側の２個の打刻ピン４１が、同様に２個の打刻ポイント３０１ｅ、３０１ｆにおいて１ポイントずつテープＴを打刻し、表面に２個の打刻凸部３０２ｅ、３０２ｆを形成する（同図（ｃ）参照）。こうして、墨字「し」を表す点字Ｂが打刻される。

さらに、図８を参照し、ラベル作成装置１の制御構成について説明する。ラベル作成装置１は、ユーザインタフェースを司る操作部１１０と、墨字印刷を行う墨字印刷部１２０と、テープＴを所定長さとなるように切断する切断部１４０と、点字打刻を行う点字打刻部１５０と、各種検出を行う検出部１７０と、各部を駆動する駆動部１８０と、各部と接続され、ラベル作成装置１全体を制御する制御部２００とによって構成されている。

操作部１１０は、キーボード３およびディスプレイ５を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示などを行う。また墨字印刷部１２０は、テープカートリッジＣ、印刷ヘッド１４および印刷送りモータ１２１を有し、テープＴおよびインクリボンＲを搬送しながらテープＴ上に墨字文字情報に基づく墨字データを印刷する。さらに、切断部１４０はテープカッタ１２、およびこれを駆動するカッタモータ１４１を有し、テープＴを所定長さとなるように切断する。また、点字打刻部１５０は、ソレノイド４７、打刻ピン４１および打刻送りモータ１５１を備え、テープＴを搬送しながら、生成した点字打刻データに基づく点字データをテープＴ上に打刻する。

検出部１７０は、テープＴ（テープカートリッジＣ）の種別（材質を含む）を検出するテープ識別センサ１７１、点字打刻部１５０においてテープＴの先端を検出する先端検出センサ１７２、テープＴの温度を検出する温度検出センサ１７３、印刷送りモータ１２１の回転速度を検出する印刷部エンコーダ１７４、打刻送りモータ１５１の回転速度を検出する打刻部エンコーダ１７５を有し各種検出を行う。

駆動部１８０は、ディスプレイドライバ１８１、ヘッドドライバ１８２、印刷送りモータドライバ１８３、およびカッタモータドライバ１８４に加え、点字打刻部１５０内のソレノイド４７および打刻ピン４１を駆動する打刻ドライバ１８５、点字打刻部１５０内の打刻送りモータ１５１を駆動する打刻送りモータドライバ１８６をさらに有し、各部を駆動する。

制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０および入出力制御装置（以下、「ＩＯＣ：Input Output Controller」という）２５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されている。ＲＯＭ２２０は、墨字印刷処理や点字打刻処理等の各種処理をＣＰＵ２１０で制御するための制御プログラムを記憶する制御プログラムブロック２２１と、墨字印刷を行うための文字フォントデータ並びに点字打刻を行うための点字フォントデータ、点字データの打刻制御のための制御データ等を記憶する制御データブロック２２２とを有している。

この制御データには、温度別に、被打刻媒体の種類と、打刻回数、ソレノイド４７の印加電圧値およびＯＮ時間のうち何れかを関連付けたテーブル４００（図１１参照）が含まれている。なお、文字フォントデータは、ＲＯＭ２２０内ではなく、ＣＧ−ＲＯＭを別個に備えても良い。

ＲＡＭ２３０は、フラグ等として使用される各種ワークエリアブロック２３１の他、生成された墨字印刷データを記憶する墨字印刷データブロック２３２と、生成された点字打刻データを記憶する点字打刻データブロック２３３と、ディスプレイ５に表示するための表示データを記憶する表示データブロック２３４と、検出したテープ情報を格納するテープ情報ブロック２３５を有し、制御処理のための作業領域として使用される。また、ＲＡＭ２３０は電源が切断されても記憶したデータを保持しておくように常にバックアップされている。

ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を補うと共に各種周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。これにより、ＩＯＣ２５０は、キーボード３からの入力データや制御データをそのまま或いは加工して内部バス２６０に取り込むと共に、ＣＰＵ２１０と連動して、ＣＰＵ２１０から内部バス２６０に出力されたデータや制御信号を、そのまま或いは加工して駆動部１８０に出力する。

そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成により、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２５０を介してラベル作成装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいてＲＡＭ２３０内の各種データを処理し、ＩＯＣ２５０を介してラベル作成装置１内の各部に各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理および点字打刻処理の制御を行う。

例えば、ＣＰＵ２１０は、ユーザによりキーボード３を介して文字情報が入力されると、入力した文字情報に基づいて墨字印刷データを生成し、墨字印刷データブロック２３２に一時的に記憶する。また、キーボード３を介し印刷／打刻指示を取得すると、点字打刻データを生成し、点字打刻データブロック２３３に一時的に記憶すると共に、印刷送りモータ１２１の駆動を開始し、印刷部エンコーダ１７４の検出結果に応じて印刷ヘッド１４を駆動することにより、墨字印刷データブロック２３２内の墨字データに基づいて墨字印刷を行う。その後、墨字印刷データに基づく所定長さのテープ送りを行った後、テープカッタ１２によりテープ後端部を切断し印刷テープ排出口１１から印刷済テープＴを排出する。

さらに、ユーザによりテープＴが打刻テープ挿入部３１から挿入されると、ＣＰＵ２１０は、温度検出センサ１７３によって検出した温度に基づいて、打刻ユニット８０およびテープ送り機構６０を駆動することにより、点字打刻部１５０において、点字打刻データに基づき点字打刻が行われる。点字打刻が終了すると、打刻送りモータ１５１の駆動によりテープ送りを行い、打刻テープ排出部３２から打刻済テープＴを排出する。

ここで、点字打刻対象となるテープＴに例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を材質とする形成層が含まれる場合の、温度に応じたその硬度（靭性）の変化について図９を参照して説明する。図９は、温度とテープＴの引張強度（Ｎ／ｃｍ）との関係を示したグラフである。同図に示すように、温度が２５℃におけるテープＴの引張強度が１９（Ｎ／ｃｍ）であるのに対し、６０℃においては、引張強度が７（Ｎ／ｃｍ）とり、高温となるにつれてテープＴが軟化することが判別できる。一方、温度が−３０℃になると、テープＴの引張強度は３０（Ｎ／ｃｍ）となり、低温になるにつれて、テープＴの硬度が増していくことがわかる。このように、温度によってその硬度（靭性）が変化する被打刻媒体に打刻を行う場合には、温度に応じて打刻の力を制御する必要がある。

従って、本実施形態のラベル作成装置１（ＣＰＵ２１０）は点字打刻を行う場合、テープＴの温度に応じて打刻回数若しくはソレノイド４７の駆動力を制御する。さらに、本実施形態のラベル作成装置１は、テープＴの種別（温度による硬度変化の変化率の種別）に応じて、打刻回数若しくはソレノイド４７の駆動力制御を行う。以下、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を材質とする形成層が含まれるテープＴの種別を仮に「Ａ」とし、ラベル作成装置１における打刻回数およびソレノイド４７の駆動力制御について詳細に説明する。

まず、テープＴの温度に応じて打刻回数を設定する構成を第１実施形態として図１０および図１１（ａ）を参照して説明する。図１０は、テープＴが打刻挿入部３１に挿入されてから実際に打刻が行われるまでのラベル作成装置１（ＣＰＵ２１０）による制御を表すフローチャートであり、図１１（ａ）は、ラベル作成装置１に記憶された、温度別にテープＴの種別と打刻回数とを関連付けたテーブル４００を示している。

図１０に示すように、まずユーザによって打刻挿入部３１から墨字印刷・切断済テープＴが挿入されると（Ｓ０１）、温度検出センサ１７３によって温度を検出する（Ｓ０２）。次に、テープ情報ブロック２３５に記憶したテープ情報を参照し、ラベル作成装置１に装着されているテープカートリッジＣ（テープＴ）の種別を判別する（Ｓ０３）。そして、検出した温度およびテープ種別に基づき、図１１（ａ）に示すテーブル４００を参照し（Ｓ０４）、打刻回数を設定する（Ｓ０５）。その後、設定した打刻回数に基づき、点字打刻部１５０を制御することによって点字打刻を実行する（Ｓ０６）。

例えば、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当する場合、温度検出センサ１７３によって検出した温度が１５℃未満であると、ＣＰＵ２１０は図１１（ａ）に示すテーブル４００に基づき同一の打刻ポイントに対する打刻回数を２回に設定する。一方、検出した温度が１５℃以上であると、ＣＰＵ２１０は打刻回数を１回に設定する。なお、同一の打刻ポイントに対する打刻回数を２回（複数回）に設定する場合、１回目の打刻における打刻ピン４１の直線運動終了直後に２回目の打刻を開始する構成にしてもよい。これにより、打刻回数の増加に伴う処理時間の延長を最小限に止めることができる。

次に、テープＴの温度に応じてソレノイド４７の印加電圧値を可変する構成を第２実施形態として図１２および図１１（ｂ）を参照して説明する。図１２は、テープＴが打刻挿入部３１に挿入されてから実際に打刻が行われるまでのラベル作成装置１（ＣＰＵ２１０）による制御を表すフローチャートであり、図１１（ｂ）は、ラベル作成装置１に記憶された、温度別にテープＴの種別とソレノイド４７の印加電圧値とを関連付けたテーブル４００を示している。

図１２に示すように、まずユーザによって打刻挿入部３１から墨字印刷・切断済テープＴが挿入されると（Ｓ０１）、温度検出センサ１７３によって温度を検出する（Ｓ０２）。次に、テープ情報ブロック２３５に記憶したテープ情報を参照し、ラベル作成装置１に装着されているテープカートリッジＣ（テープＴ）の種別を判別する（Ｓ０３）。そして、検出した温度およびテープ種別に基づき、図１１（ｂ）に示すテーブル４００を参照し（Ｓ０４）、ソレノイド４７の印加電圧値を設定する（Ｓ０５）。その後、点字打刻部１５０を制御することによって点字打刻を実行する（Ｓ０６）。

例えば、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当するとき、温度検出センサ１７３によって検出した温度が３０℃以上である場合、ＣＰＵ２１０は図１１（ｂ）に示すテーブル４００に基づきソレノイド４７の印加電圧値を９Ｖに設定する。また、検出した温度が１５℃以上３０℃未満であるとき、ＣＰＵ２１０はソレノイド４７の印加電圧値を１１Ｖに設定する。さらに、温度検出センサ１７３によって検出した温度が１５℃未満である場合、ＣＰＵ２１０はソレノイド４７の印加電圧値を１５Ｖに設定する。

図１３は、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当するときの、温度別のソレノイド４７の電圧波形を示している。同図に示すように、高温になるにつれて軟化する（靭性が低くなる）とともに低温になるにつれて硬化する（靭性が高くなる）性質を持つテープＴに対し、高温のときは印加電圧値を下げ、逆に低温のときは印加電圧値を上げることによって、温度によらず常に一定の打刻高さを確保することができる。なお、ソレノイド４７のコイル８４発熱防止等のため、印加電圧値を上げることが好ましくない場合には、打刻回数と印加電圧値との双方を組み合わせて可変させる制御を行ってもよい。

さらに、テープＴの温度に応じてソレノイド４７のＯＮ時間を可変する構成を第３実施形態として図１４および図１１（ｃ）を参照して説明する。図１４は、テープＴが打刻挿入部３１に挿入されてから実際に打刻が行われるまでのラベル作成装置１（ＣＰＵ２１０）による制御を表すフローチャートであり、図１１（ｃ）は、ラベル作成装置１に記憶された、温度別にテープＴの種別とソレノイド４７のＯＮ時間とを関連付けたテーブル４００を示している。

図１４に示すように、まずユーザによって打刻挿入部３１から墨字印刷・切断済テープＴが挿入されると（Ｓ０１）、温度検出センサ１７３によって温度を検出する（Ｓ０２）。次に、テープ情報ブロック２３５に記憶したテープ情報を参照し、ラベル作成装置１に装着されているテープカートリッジＣ（テープＴ）の種別を判別する（Ｓ０３）。そして、検出した温度およびテープ種別に基づき、図１１（ｃ）に示すテーブル４００を参照し（Ｓ０４）、ソレノイド４７のＯＮ時間を設定する（Ｓ０５）。その後、点字打刻部１５０を制御することによって点字打刻を実行する（Ｓ０６）。

例えば、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当するとき、温度検出センサ１７３によって検出した温度が３０℃以上である場合、ＣＰＵ２１０は図１１（ｃ）に示すテーブル４００に基づきソレノイド４７のＯＮ時間を４０ｍｓｅｃに設定する。また、検出した温度が１５℃以上３０℃未満であるとき、ＣＰＵ２１０はソレノイド４７のＯＮ時間を８０ｍｓｅｃに設定する。さらに、温度検出センサ１７３によって検出した温度が１５℃未満である場合、ＣＰＵ２１０はソレノイド４７のＯＮ時間を１６０ｍｓｅｃに設定する。

図１５は、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当するときの、温度別のソレノイド４７の電圧波形を示している。同図に示すように、高温になるにつれて軟化する（靭性が低くなる）とともに低温になるにつれて硬化する（靭性が高くなる）性質を持つテープＴに対し、高温のときはソレノイド４７のＯＮ時間を短縮し、逆に低温のときはＯＮ時間を延長することによって、温度によらず常に一定の打刻高さを確保することができる。なお、同図（１′）に示すように、３０℃以上の時のようにＯＮ時間を延長させる場合、ＯＮ時間とＯＦＦ時間とを組み合わせて細かく波形を形成してもよい。すなわち、ソレノイド４７の消磁によって打刻ピン４１がテープＴから離れようとする時間よりも短い時間をＯＦＦ時間とし、ＯＮ時間とＯＦＦ時間とを組み合わせて形成することによって、結果的に１６０ｍｓｅｃ間打刻ピン４１はテープＴに接触し続けることになる。このようにＯＮ時間とＯＦＦ時間を組み合わせて細かく波形を形成することで、ＯＮ時間を延長させる制御を行う場合にもソレノイド４７へ供給する電力を節約することが可能となる。

また、ＣＰＵ２１０は、ソレノイド４７のＯＮ時間の設定に応じてテープ停止時間を設定し、打刻送りモータドライバ１８６を制御する。なお、ソレノイド４７のＯＮ時間＋ＯＦＦ時間を１周期としたとき、ＯＮ時間の延長／短縮に伴い、ソレノイド４７のＯＦＦ時間を短縮／延長させて周期時間を固定させる構成でもよいし、ＯＮ時間の延長／短縮に拘わらずＯＦＦ時間を固定させて周期時間を可変させる構成でもよい。周期時間を固定させる構成の場合、テープ停止時間に影響を及ぼすことがないので、テープ送り制御が容易となる。一方ＯＦＦ時間を固定させる構成の場合、ソレノイド４７のＯＮ時間を短くすることで打刻処理全体に係る処理時間を短縮させることができる。

このように、ソレノイド４７のＯＮ時間を制御することによってより細かい駆動力の制御が可能となる。従って、本実施形態のラベル作成装置１のように、点字すなわち矮小な打刻凸部を形成する際には特に有効な制御である。

さらに、テープＴの温度に応じてソレノイド４７の印加電圧値およびＯＮ時間を可変する構成を第４実施形態として説明する。
図１６に示すように、まずユーザによって打刻挿入部３１から墨字印刷・切断済テープＴが挿入されると（Ｓ０１）、温度検出センサ１７３によって温度を検出する（Ｓ０２）。次に、テープ情報ブロック２３５に記憶したテープ情報を参照し、ラベル作成装置１に装着されているテープカートリッジＣ（テープＴ）の種別を判別する（Ｓ０３）。そして、検出した温度およびテープ種別に基づき、図１１（ｄ）に示すテーブル４００を参照し（Ｓ０４）、ソレノイド４７の印加電圧値およびＯＮ時間を設定する（Ｓ０５）。その後、点字打刻部１５０を制御することによって点字打刻を実行する（Ｓ０６）。

例えば、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当するとき、温度検出センサ１７３によって検出した温度が３０℃以上である場合、ＣＰＵ２１０は図１１（ｄ）に示すテーブル４００に基づきソレノイド４７の印加電圧値を９Ｖに設定するとともにＯＮ時間を２０ｍｓｅｃに設定する。また、検出した温度が１５℃以上３０℃未満であるとき、ＣＰＵ２１０はソレノイド４７の印加電圧値を１１Ｖに設定するとともにＯＮ時間を４０ｍｓｅｃに設定する。さらに、温度検出センサ１７３によって検出した温度が１５℃未満である場合、ＣＰＵ２１０はソレノイド４７の印加電圧値を１５Ｖに設定するとともにＯＮ時間を８０ｍｓｅｃに設定する。

図１７は、装着されたテープカートリッジ（テープＴ）の種別が「Ａ」に該当するときの、温度別のソレノイド４７の電圧波形を示している。同図に示すように、高温になるにつれて軟化する（靭性が低くなる）とともに低温になるにつれて硬化する（靭性が高くなる）性質を持つテープＴに対し、高温のときはソレノイド４７の印加電圧値を下げるとともにＯＮ時間を短縮し、逆に低温のときは印加電圧値を上げるとともにＯＮ時間を延長させることによって、確実に温度によらず常に一定の打刻高さを確保することができる。また、ソレノイド４７の性質上、極度に印加電圧値を上げたりＯＮ時間を長くするといった制御を行うと、コイル８４の発熱や焼損の危険性が生じるが、印加電圧値およびＯＮ時間を組み合わせて制御することによって、ソレノイド４７の定格出力範囲内で効果的な制御を行うことが可能となる。

また、第４実施形態の構成に加え、さらに打刻回数を組み合わせて打刻を制御する構成でもよい。これにより、さらに確実に温度およびテープＴの種別に応じた打刻の制御が可能となる。

なお、本実施形態では、ＣＰＵ２１０による打刻制御において、打刻回数、ソレノイド４７の印加電圧値およびＯＮ時間を、高温または低温であると判別するための閾値を設け段階的に可変する構成にしているが、これは本実施形態のラベル作成装置１が点字を打刻するという仕様上、点読可能である打刻高さを確保可能であれば、それ以上の打刻高さ精度は要求されないといった理由によるものである。当然のことながら、検出した温度に対応して打刻回数、ソレノイド４７の印加電圧値およびＯＮ時間を、例えば０．１℃といった細かい単位で可変させる構成でもよい。

さらに、本実施形態では、本発明の打刻装置等をラベル作成装置に適用したものを示したが、例えばエンボス等を形成する他の打刻装置に適用してもよい。

ラベル作成装置の閉蓋状態の外観斜視図である。 ラベル作成装置の開蓋状態の外観斜視図である。 点字打刻部全体を示す斜視図である。 打刻ユニットの平面図および断面図である。 ６点点字の説明図および打刻凸部の断面図である。 ソレノイドの構成を示す模式図である。 打刻ユニットの打刻動作を説明する説明図である。 ラベル作成装置の制御ブロック図である。 ＰＥＴを材質とする形成層を含むテープの温度と硬度との関係を示したグラフである。 第１実施形態における打刻制御の流れを示すフローチャートである。 ラベル作成装置が記憶するテーブルの内容を示す図である。 第２実施形態におけるソレノイドの駆動力制御の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態におけるソレノイドの電圧波形を示す図である。 第３実施形態におけるソレノイドの駆動力制御の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態におけるソレノイドの電圧波形を示す図である。 第４実施形態におけるソレノイドの駆動力制御の流れを示すフローチャートである。 第４実施形態におけるソレノイドの電圧波形を示す図である。

符号の説明

１ ラベル作成装置 ４ 打刻ピン ４７ ソレノイド
４８ プランジャー ８０ 打刻ユニット ９２ 電圧可変回路
１７３ 温度検出センサ ２００ 制御部 ２１０ ＣＰＵ
２３５ テープ情報ブロック ３００ 点字マス ３０１ 打刻ポイント
３０２ 打刻凸部 ４００ テーブル Ｔ テープ
Ｂ 点字

Claims (12)

1. ソレノイドを駆動源として、温度によってその硬度が変化する被打刻媒体に打刻を行う打刻装置であって、
   前記被打刻媒体の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記ソレノイドの駆動力を制御する駆動力制御手段と、を備えたことを特徴とする打刻装置。
2. 前記温度検出手段は、前記被打刻媒体の温度に代えて、当該被打刻媒体の周囲温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の打刻装置。
3. 前記温度検出手段と、前記ソレノイドとを離間して配設することを特徴とする請求項１または２に記載の打刻装置。
4. 前記駆動力制御手段は、前記ソレノイドのＯＮ時間を一定として、前記ソレノイドの印加電圧値を可変することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の打刻装置。
5. 前記駆動力制御手段は、段階的に前記印加電圧値を可変することを特徴とする請求項４に記載の打刻装置。
6. 前記駆動力制御手段は、前記ソレノイドの印加電圧値を一定として、前記ソレノイドのＯＮ時間を可変することにより前記ソレノイドの駆動力を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の打刻装置。
7. 前記駆動力制御手段は、段階的に前記ソレノイドのＯＮ時間を可変することを特徴とする請求項６に記載の打刻装置。
8. 前記駆動力制御手段は、前記ソレノイドの印加電圧値およびＯＮ時間を可変することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の打刻装置。
9. 前記駆動力制御手段は、段階的に前記ソレノイドの印加電圧値およびＯＮ時間を可変することを特徴とする請求項８に記載の打刻装置。
10. 前記被打刻媒体は、ポリエチレンテレフタレートを材質とする形成層が含まれていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の打刻装置。
11. テープを被打刻媒体として点字打刻を行う点字打刻装置であって、
    入力した文字情報に基づき点字打刻データを生成する点字打刻データ生成手段と、
    前記点字打刻データの打刻を行う請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の打刻装置と、
    点字マスのマス間ピッチでテープ間欠送りを行うテープ送り手段と、を備えたことを特徴とする点字打刻装置。
12. ソレノイドを駆動源として、温度によってその硬度が変化する被打刻媒体に打刻を行う打刻装置における打刻制御方法であって、
    前記被打刻媒体の温度に基づいて、前記ソレノイドの駆動力を制御することを特徴とする打刻制御方法。

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