JP3873895B2 - 記録及び／又は再生装置、光ピックアップユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生装置に関し、特に、光ピックアップを移動するピックアップ移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ノート型パソコン等の携帯用電子機器においても高機能化が進み、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭのドライブが搭載されている。そして、これらの各ドライブは、読み込み速度又は書き込み速度の向上やＤＶＤの再書き込み機能等の付加が求められるようになっている。
【０００３】
また、ノート型パソコンは、携帯して持ち歩くに際してＡ４サイズよりもＢ５サイズが実用的であることから、高機能化と共に薄型化や軽量化が進み、搭載されるＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭのドライブユニットもできるだけ薄く形成されることが求められている。
【０００４】
ところで、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭドライブには、光ディスクに対してレーザ光線を照射する対物レンズを備えた光ピックアップ装置と、この光ピックアップ装置を光ディスクの径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構を有する光ピックアップユニット３００を備えるものがある。
【０００５】
この光ピックアップユニット３００は、図２５に示すように、ユニット本体を構成するベースシャーシ３０１と、ベースシャーシ３０１と一体的に形成され、光ディスクが取り付けられるディスクテーブル３０２と、ディスクテーブル３０２に載置された光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置３０３と、光ピックアップ装置３０３を光ディスクの径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構３０４と、光ピックアップ装置３０３のピックアップ移動機構３０４による移動をガイドする一対のガイド軸３０５，３０６とを有する。
【０００６】
ベースシャーシ３０１は、鉄製のフレーム３１１を有し、このフレーム３１１は、略矩形状に形成され、光ピックアップ装置３０３の対物レンズ３０８を光ディスクの信号記録面側に臨ます開口部３１２が形成されている。開口部３１２は、略矩形状に形成され、長手方向に亘って光ピックアップ装置３０３を移動させるピックアップ移動機構３０４と一対のガイド軸３０５，３０６と、ガイド軸３０５，３０６に支持された光ピックアップ装置３０３が配設されている。また、開口部３１２は、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部３１３が形成され、光ディスクが載置される円形のディスクテーブル３０２及びディスクテーブル３０２を回転駆動する図示しないスピンドルモータが配設されている。
【０００７】
ディスクテーブル３０２に載置された光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置３０３は、略矩形の筐体からなるピックアップベース３１４を備え、このピックアップベース３１４に、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光ディスクの信号記録面に収束させて照射する対物レンズ３０８と、光ディスクの記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズ３０８を光ディスクのフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設されている。また光ピックアップ装置３０３は、ピックアップベース３１４の長手方向の一端部３１４ａにガイド軸３０５が挿通される挿通孔３１６が形成され、他端部３１４ｂにガイド軸３０６に係合する係合片３１７が形成されている。
【０００８】
また、光ピックアップ装置３０３は、図２６に示すように、ガイド軸３０５と隣接して設けられ、ピックアップベース３１４を移動させるピックアップ移動機構３０４のリードスクリュー３２１と係合する係合部材３２０が形成されている。係合部材３２０は、挿通孔３１６側の縁部よりリードスクリュー３２１の下側に張り出し形成され、リードスクリュー３２１に係合するための伝達部材３３０が設けられている。伝達部材３３０は、先端部に、リードスクリュー３２１のネジ溝に係合する係合突起３３１が設けられている。この伝達部材３３０は、例えば板バネ等の弾性部材により形成され、係合突起３３１が板バネの付勢力により常時リードスクリュー３２１のネジ溝に係合するようになっている。そして、リードスクリュー３２１の回転を直線移動に変換する伝達部材３３０が取り付けられたピックアップベース３１４は、リードスクリュー３２１が回転することによって光ディスクの径方向に亘って移動する。
【０００９】
このような光ピックアップ装置３０３は、ベースシャーシ３０１の開口部３１２の相対向する側縁部に配設された一対のガイド軸３０５，３０６に支持されることにより、光ディスクの内外周に亘る移動をガイドされると共に対物レンズ３０８が開口部３１２より光ディスクの信号記録面と対峙される。
【００１０】
ピックアップ移動機構３０４は、一のガイド軸３０５に隣接して設けられ、光ディスクの径方向に亘って設けられたリードスクリュー３２１と、リードスクリュー３２１の基端部３２１ａと接続され、リードスクリュー３２１を回転駆動する直流モータ３２２とを有する。
【００１１】
リードスクリュー３２１は、直流モータ３２２を用いて回転駆動されている。直流モータ３２２は、高速回転にしないとトルクがでないことから、ピックアップ移動機構３０４の各接触箇所における摩耗が激しくなる。また、ギヤ機構を介してリードスクリュー３２１と接続され、ピックアップベース３１４を移動させる場合にはノイズが大きくなってしまう。
【００１２】
このことより、直流モータ３２２はステッピングモータで構成し、ピックアップベース３１４を矩形波でステップ送りすることによって光ディスクの径方向に亘って移動させている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した光ピックアップユニット３００においては、伝達部材３３０は、板バネ等の弾性部材により形成され、係合突起３３１が板バネの付勢力により常時リードスクリュー３２１のネジ溝に係合するようになっている。従って、所定の矩形パルスを送り、直流モータ３２２によって所望の位置にピックアップベース３１４をステップ送りするためには、係合突起３３１がリードスクリュー３２１のネジ溝から外れることなく移動する必要がある。そのため、伝達部材３３０は係合突起３３１を強い付勢力でリードスクリュー３２１のネジ溝に係合させる必要がある。
【００１４】
しかし、ステッピングモータとして構成されている直流モータ３２２はトルクが弱いため、伝達部材３３０をあまりに強い付勢力によってリードスクリュー３２１と係合させると、リードスクリュー３２１を回転させることができず、ピックアップベース３１４を速やかに移動させることができなくなる。
【００１５】
一方、伝達部材３３０の付勢力を弱めると、係合突起３３１がリードスクリュー３２１のネジ溝から外れ、所定のステップ数だけパルスを送っても、所定の位置までピックアップベース３１４が移動できず、ピックアップベース３１４の位置を決定することができなくなる。
【００１６】
そこで、本発明は、リードスクリューに対して強い付勢力をかけずにピックアップベースとの係合を確保することにより、大きなトルクを用いることなくピックアップベースを移動させることができる記録及び／又は再生装置、及び光ピックアップユニットを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、対物レンズが配設された光学ピックアップ装置と、上記光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動機構と、上記光学ピックアップ装置のピックアップベースと上記ピックアップ移動機構とを係合する係合部材とを備える記録及び／又は再生装置において、上記係合部材は、リードスクリューの溝部に係合する係合突部と、ピックアップベースと連続して設けられ、上記係合突部を上記リードスクリューとの係合を保つ距離に維持する断面略コ字状の間隙形成部材が収納される収納部とを有し、上記間隙形成部材は、上記収納部の上記係合突部が形成された収納壁と、上記係合突部と上記リードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されている。
また、本発明に係る光ピックアップユニットは、対物レンズが配設された光学ピックアップ装置と、上記光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動機構と、上記光学ピックアップ装置のピックアップベースと上記ピックアップ移動機構とを係合する係合部材とがベースシャーシに設けられた光ピックアップユニットにおいて、上記係合部材は、リードスクリューの溝部に係合する係合突部と、ピックアップベースと連続して設けられ、上記係合突部を上記リードスクリューとの係合を保つ距離に維持する断面略コ字状の間隙形成部材が収納される収納部とを有し、上記間隙形成部材は、上記収納部の上記係合突部が形成された収納壁と、上記係合突部と上記リードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたディスク記録及び／又は再生装置（以下、「記録再生装置」という。）、及び光ピックアップユニットについて、図面を参照しながら詳細に説明する。この記録再生装置１は、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）等の光ディスクの再生用のドライブ装置であり、図１に示すように、ノート型パソコン等のホスト機器２のドライブベイに搭載されるものである。
【００１９】
この記録再生装置１は、図２に示すように、内部にＤＶＤ等の光ディスク４が載置されるディスクトレイ５と、ディスクトレイ５に接続され、載置された光ディスク４に対して情報信号の再生を行う光ピックアップユニット６とを有する。また、この記録再生装置１は、搭載されるホスト機器２の小型化、薄型化に対応して、例えば図３に示すように、装置本体７の高さがハードディスクドライブと同じ略９．５ｍｍに形成されている。この厚さ９．５ｍｍの装置本体７の構成部品が占める寸法は、光ディスク４の高さが１．２ｍｍ、回転する光ディスク４の面の変動域が±０．５ｍｍ、光ピックアップユニット６が接続されたディスクトレイ５の高さ５．２ｍｍ、ディスクトレイ５のディスク載置面と光ディスク４とのクリアランスが０．４ｍｍ、ディスクトレイ５と装置本体７の底面とのクリアランスが０．４ｍｍ、光ディスク４と装置本体７の上面とのクリアランスが０．４ｍｍ、装置本体の外筐体を構成する上下一対のハーフの厚さがそれぞれ０．４ｍｍ、０．５ｍｍとされている。
【００２０】
このような記録再生装置１の装置本体７は、上下一対のハーフ８，９を突き合わせて形成されている。上下ハーフ８，９は、金属板から打ち抜き成形され、穴開け等の加工が施されて形成される。
【００２１】
装置本体７の下ハーフ９には、記録再生装置１の駆動を制御する制御回路やホスト機器２との接続を図る接続コネクタ等が形成された回路基板１７が配設されている。また、下ハーフ９は、ディスクトレイ５が装置本体７外へ引き出される一端側が開放され、この開放端と対向する側に背面壁９ａが形成され、これらを挟んだ両側縁部に側壁９ｂ，９ｃが立ち上がり形成されている。
【００２２】
相対向する側壁９ｂ，９ｃには、ディスクトレイ５の装置本体７からの挿脱をガイドするガイドレール１２が背面壁９ａ側から開放端にかけて形成されている。ガイドレール１２は、断面略コ字状に形成され、コ字状の凹部１２ａを装置本体７側に向けて配設されている。このガイドレール１２は、凹部１２ａにディスクトレイ５に接続されたガイド部材１３が摺動自在に係合されている。また、ガイドレール１２は、ディスクトレイ５が所定の長さ以上に装置本体７より引き出されることを防止するため、ガイド部材１３の摺動領域を規制するストッパー片１４が形成されている。
【００２３】
このガイドレール１２に係合されるガイド部材１３は、断面略コ字状に形成され、ディスクトレイ５の両側面部を摺動可能に狭持する。そして、ガイド部材１３は、ディスクトレイ５が装置本体７から引き出し又は挿入されると、ガイドレール１２を摺動して、ディスクトレイ５の移動がスムーズになるようにガイドする。
【００２４】
また、下ハーフ９は、後述するディスクトレイ５を装置本体５内に保持する保持機構１８に係合される係合凸部１１が立設されている。また下ハーフ９は背面壁９ａ近傍に駆動回路が形成されている配線基板１７が設けられている。配線基板１７は、いわゆるリジット基板であり、配線パターンが形成されると共に、外部機器との接続を図るコネクタ等の各種電子部品が実装されている。また、配線基板１７は、後述する光ピックアップユニット６と接続されたＦＰＣ（flexible printed circuit）２３が取り付けられている。
【００２５】
この装置本体７より挿脱されるディスクトレイ５は、光ディスク４が収納される収納凹部１５が形成されている。収納凹部１５は、略円形の凹部からなり、主面部にディスクトレイ５に収納された光ピックアップユニット６のディスクテーブル及び対物レンズを光ディスク４側に臨ませる開口部１６が形成されている。開口部１６は、収納凹部１５の略中央部からディスクトレイ５の前面５ａ側にかけて形成されている。そして、開口部１６は、光ピックアップユニット６のベースシャーシに取り付けられたカバー部材と、ベースシャーシに取り付けられカバー部材を介して上方に臨まされたディスクテーブル及び対物レンズが光ディスク４側に臨まされている。
【００２６】
このディスクトレイ５は、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）にガラスを２０％含有させた剛性を有する材料を用いて形成されている。ディスクトレイ５の主面５ｂ側には、光ディスク４が載置される略円形状の凹部からなる収納凹部１５が設けられ、裏面５ｃ側には、図４に示すように、後述する光ピックアップユニット６が収納される収納部２１及びディスクトレイ５を装置本体７内に係合保持する保持機構１８が形成されている。
【００２７】
収納部２１には、光ピックアップユニット６と係合される複数の係合突起２５が突設されている。収納部２１は、係合突起２５が光ピックアップユニット６のベースシャーシに設けられた複数の係合孔と係合されることにより光ピックアップユニット６と接続される。
【００２８】
このディスクトレイ５は、装置本体７からの挿脱方向に亘って、ガイド部材１３に係合されるガイド突条２２が形成されている。ガイド突条２２は、上述したガイド部材１３に摺動自在に狭持され、装置本体７に対する挿脱がガイドされる。また、ガイド突条２２は、装置本体７側である背面５ｄ側の端部及びディスクトレイ５の引き出し方向である前面５ａ側の端部に、詳細を省略するストッパー片が設けられ、ガイド部材１３からの抜けや、ガイド部材１３の前面５ａ側への突き出しが防止されている。
【００２９】
このディスクトレイ５には、ディスクトレイ５を装置本体７内に保持する保持機構１８が設けられている。保持機構１８は、ディスクトレイ５の裏面５ｃ側の一側縁部近傍に形成され、ディスクトレイ５を装置本体７外へ付勢する付勢機構１９と、ディスクトレイを装置本体７内に係合する係合機構２０とを有する。
【００３０】
先ず、ディスクトレイ５を装置本体７外へ付勢する付勢機構１９について説明する。
【００３１】
この付勢機構１９は、図４に示すように、ディスクトレイ５の裏面５ｃに設けられ、ディスクトレイ５を装置本体７より押し出すコイルバネ２８が用いられる。コイルバネ２８は、一のガイド突条２２近傍にディスクトレイ５の挿脱方向に沿って形成されたバネ収納部２９に収納されている。コイルバネ２８の中空部には棒状の押し出し部材３０が挿通されている。この押し出し部材３０は、バネ収納部２９の背面５ｄ及び前面５ａ側の収納壁２９ａに穿設された挿通孔２９ｂを挿通可能とされている。また、押し出し部材３０は、長手方向の略中腹にフランジ３０ａが形成されている。押し出し部材３０は、フランジ３０ａの一面がコイルバネ２８の端部に押圧されることにより、背面５ｄ側に付勢され、フランジ３０ａの他面がバネ収納部２９の背面５ｄ側に形成された段差部２９ｃに係止されている。このとき押し出し部材３０は、フランジ３０ａより背面５ｄ側に延在する部分がバネ収納部２９の収納壁２９ａに穿設された挿通孔２９ｂを挿通して装置本体７側に突き出されている。
【００３２】
押し出し部材３０は、ディスクトレイ５が装置本体７側に挿入されると、装置本体７側に突き出された部分が下ハーフ９の背面壁９ａにつき当てられる。さらにディスクトレイ５が挿入されると、図５に示すように、押し出し部材３０は、背面壁９ａから押し戻されて前面５ａ側に移動し、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に圧縮する。このときコイルバネ２８は、前面５ａ側の端部がバネ収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、フランジ３０ａに押圧されて圧縮することにより、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力が保持される。その後、ディスクトレイ５に設けられた後述する係合機構２０によりディスクトレイ５が装置本体７内に係合保持されると、コイルバネ２８は、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力を保持した状態とされる。
【００３３】
この後、係合機構２０によるディスクトレイ５の係合が解除されると、コイルバネ２８に付勢されている押し出し部材３０は、コイルバネ２８の付勢力と同等の反力を背面壁９ａから受けて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に押し戻す。コイルバネ２８は、前面５ａ側端部がコイル収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、この収納壁２９ａを前面５ａ側に押し出しながら伸長していく。これによりディスクトレイ５は、装置本体７の開放端側に押し出され、前面５ａ側が装置本体７の開放端側に突出されて、引き出し可能とされる。なお、押し出し部材３０は、フランジ部３０ａがコイルバネ２８に背面５ｄ側に付勢されることにより、図４に示すように、フランジ３０ａより背面５ｄ側に延在する部分がバネ収納部２９の収納壁２９ａに穿設された挿通孔２９ｂを挿通して装置本体７側に突き出される。
【００３４】
次いで、ディスクトレイ５を装置本体７内に係合する係合機構２０について説明する。この係合機構２０は、図４〜図７に示すように、上記装置本体７に設けられディスクトレイ５と係合することにより該ディスクトレイ５を装置本体７内に係合保持する係合凸部１１と、ディスクトレイ５に設けられ係合凸部１１を係合する方向に回動付勢された係合片４１と、係合片４１と接触し、係合片４１の回動範囲を規制することにより係合片４１を係合凸部１１と係合させ又は係合凸部１１との係合を解除させる回動片４２と、回動片４２と係合すると共に鉄芯コイル４４内に挿通され、回動片４２を回動させるプランジャー４５と、係合凸部１１に押圧されることにより回動片４２と接触され、回動片４２を係合片４１が係合凸部１１に係合する方向に押圧する押圧片４６とを有する。
【００３５】
係合凸部１１は、図２に示すように、上述した下ハーフ９に設けられ、ガイドレール１２の開放端側近傍に突設されている。係合凸部１１は、略円柱状に形成され、ディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されることにより、ディスクトレイ５側に形成された係合片４１と係合し、ディスクトレイ５を装置本体７内に保持する。
【００３６】
この係合凸部１１を係合する係合片４１は、図６に示すように、鉤状に形成され係合凸部１１を係合する係合部４８と、先端部に係合部４８が形成された胴体部４９と、胴体部４９の基端側に設けられ、係合片４１の回動支点となる支柱部５０と、後述する回動片４２と接触される当接部５１とを有する。この係合片４１は、支柱部５０を支点に図６中矢印Ｄ方向又は反矢印Ｄ方向に回動可能に形成されると共に、この支柱部５０に捻りコイルバネ５２が巻回されることにより、常時図６中矢印Ｄ方向に回動付勢されている。
【００３７】
係合片４１は、胴体部４９の先端側から係合凸部１１の進行方向に向かって矢印Ｄ方向に膨出する傾斜面４９ａが形成され、この傾斜面４９ａの膨出端に鉤状の係合部４８が形成されている。また、係合片４１は、支柱部５０を介して傾斜面４９ａと反対側に当接部５１が形成され、当接部５１が回動片４２に当接されることにより図６中矢印Ｄ方向への回動領域が規制されている。そして、係合部４８は、矢印Ｄ方向に回動されることにより、係合凸部１１を係合し、ディスクトレイ５を装置本体７内に保持し、反矢印Ｄ方向に回動されることにより係合凸部１１の係合を解除し、上述したコイルバネ２８及び押し出し部材３０によってディスクトレイ５を装置本体７より排出可能とする。
【００３８】
この係合片４１の回動領域を規制する回動片４２は、係合片４１の当接部５１を押圧して回動領域を規制する規制突部５５と、回動片４２の回動支点となる支柱部５６と、押圧片４６と接触し押圧される接触部５７と、プランジャー４５と接続された接続部５８とを有する。
【００３９】
この回動片４２は、支柱部５６を支点に図６中矢印Ｅ方向又は反矢印Ｅ方向に回動可能に形成されると共に、この支柱部５６に捻りコイルバネ５９が巻回されることにより、常時図６中矢印Ｅ方向に回動付勢されている。
【００４０】
規制突部５５は、係合片４１が図６中矢印Ｄ方向に付勢されることにより当接部５１と常に当接され、矢印Ｅ方向又は反矢印Ｅ方向に回動されることにより当接部５１を介して係合片４１の回動領域を規制する。
【００４１】
接触部５７は、押圧片４６との当接箇所に膨出部６０が形成されている。膨出部６０は、押圧片４６に押圧されることにより、回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させる。
【００４２】
プランジャー４５が接続されている接続部５８は、一面側にプランジャー４５に形成された接続孔４５ａに挿通された突起部５８ａが形成されている。そして接続部５８は、回動片４２が押圧片４６によって反矢印Ｅ方向に回動されると、プランジャー４５を鉄芯コイル４４側に移動させる。そして、プランジャー４５が鉄芯コイル４４内に保持されると、回動片４２は反矢印Ｅ方向に保持される。
【００４３】
また、接触部５７と接続部５８との間にはスリット６１が形成され、押圧片４６に押圧される接触部５７を弾性変位可能としている。従って、回動片４２は、接触部５７に膨出部６０を設け確実に押圧片４６が回動片４２を回動させプランジャー４５を鉄芯コイル４４内に保持させるとともに、接触部５７が押圧片４６に過剰に押圧されたときにはスリット６１を設けることで接触部５７を撓ませて押圧力を吸収できるようにしている。
【００４４】
この回動片４２は、捻りコイルバネ５９により図６中矢印Ｅ方向に付勢されることにより、係合片４１の当接部５１と当接している規制突部５５が矢印Ｅ方向に回動され、係合片４１を反矢印Ｄ方向に回動させている。これにより係合片４１の係合部４８と装置本体７の下ハーフ９に立設された係合凸部１１との係合が解除され、ディスクトレイ５が装置本体７より排出される。
【００４５】
また、回動片４２は、ディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されて接触部５７が後述する押圧片４６に押圧されて反矢印Ｅ方向に回動され、且つ接続部５７に接続されたプランジャー４５が鉄芯コイル４４内に保持されると、規制突部５５が反矢印Ｅ方向に回動され、係合片４１を図７に示す矢印Ｄ方向に回動させる。これにより係合片４１の係合部４８と係合凸部１１とが係合され、ディスクトレイ５が装置本体７内に保持される。
【００４６】
この回動片４２を反矢印Ｅ方向に保持するプランジャー４５は、略Ｕ字状の磁性体からなり、鉄芯コイル４４内に挿入される一対の挿入軸６３を有し、その基端部に接続孔４５ａが形成されている。プランジャー４５は、接続孔４５ａに回動片４２の接続部５８に設けられた突起部５８ａが挿通されることにより回動片４２と接続されている。
【００４７】
プランジャー４５の挿通軸６３が挿通される鉄芯コイル４４は、中空状の鉄芯６５にコイル６６が巻回されて形成され、その中空部に挿通軸６３が挿通されている。また、鉄芯コイル４４は、挿通軸６３の挿入端と反対側に挿通軸６３を図６中矢印Ｆ方向に磁気吸引する図示しないマグネットが内蔵されている。そして、鉄芯コイル４４は、回動片４２が反矢印Ｅ方向に回動されプランジャー４５の挿通軸６３が深く挿通されると、図７に示すように、マグネットによって挿通軸６３を鉄芯コイル４４に保持する。また、鉄芯コイル４４は、コイル６６に電流が供給されることにより、挿通軸６３を磁気吸引しているマグネットの磁力をキャンセルし、プランジャー４５をフリーな状態にする。プランジャー４５がフリーとなることにより、回動片４２は捻りコイルバネ５９の付勢力によって矢印Ｅ方向に回動可能となる。
【００４８】
回動片４２の接触部５７に当接され、回動片４２を押圧する押圧片４６は、装置本体７側に立設された係合凸部１１に押圧されるアーム部７０と、アーム部７０の基端部に設けられ、押圧片４６の回動支点となる支柱部７１と、回動片４２の接触部５７を押圧し回動片４２を回動させる押圧部７２とを有する。
【００４９】
この押圧片４６は、支柱部７１を支点に図６中矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動可能に形成されると共に、この支柱部７１に捻りコイルバネ７３が巻回されることにより、図６に示す、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する位置に保持されている。即ち、押圧片４６は、アーム部７０が係合凸部１１に押圧されて矢印Ｇ方向に回動されて回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させた後や、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されたときに接触部５７が衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、捻りコイルバネ７３により元の位置に戻される。
【００５０】
この押圧片４６の位置規制を図る捻りコイルバネ７３は、支柱部７１に巻回されると共に、一端が押圧片４６に係止され、他端をディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された係止部材７５に係止されている。係止部材７５は、半円形の係止片７５ａ及び矩形の係止片７５ｂとが一定のクリアランスを隔てて形成されている。そして、捻りコイルバネ７３は、他端をクリアランスに通し、半円形の係止片７５ａ側に巻回されて掛けられている。このとき、捻りコイルバネ７３は、係止片７５ａが半円形に形成されているのに対して係止片７５ｂが矩形に形成されているため、係止片７５ｂ側に巻回することができず、必ず半円形の係止片７５ａに掛けられる。従って、捻りコイルバネ７３は、最適な付勢力を押圧片４６に与え、押圧片４６が係合凸部１１や回動片４２に押圧されて矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する元の位置に戻される。
【００５１】
なお、アーム部７０が回動する領域の反矢印Ｇ方向側近傍には、アーム部７０の過剰な回動を止めるストッパー８０が形成されている。ストッパー８０は、例えば円柱状の突起がディスクトレイ５の裏面５ｃに突設されている。押圧片４６は、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されたときに接触部５７が衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときに、図６において点線で示すように、アーム部７０がストッパー８０に規制されて、反矢印Ｇ方向に過剰に回動することが防止されている。これにより、押圧片４６は、アーム部７０が係合凸部１１の移動軌跡上に戻らなくなることが防止されている。
【００５２】
すなわち、仮にアーム部７０が係合凸部１１の移動軌跡上に戻らなくなると、ディスクトレイ５の装置本体７内への挿入時に係合凸部１１がアーム部７０を回動させないため、押圧片４６は、回動片４２を矢印Ｅ方向に回動させることができず、係合片４１を係合凸部１１を係合する矢印Ｄ方向に回動させることができなくなる。このため、押圧片４６は、アーム部７０が必ず係合凸部１１の移動軌跡上に戻るようにストッパー８０が設けられることにより、アーム部７０の回動領域が規制されている。
【００５３】
以上のような係合凸部１１と、係合片４１と、回動片４２と、プランジャー４５と、押圧片４６とを有する係合機構２０は、ディスクトレイ５が装置本体７外へ排出された状態において、図６に示すように、回動片４２が矢印Ｅ方向に付勢されて、ディスクトレイ５に設けられたストッパー壁８１に係止されて矢印Ｅ方向への回動が規制されている。また、係合片４１は、回動片４２の規制突部５５によって当接部５１が反矢印Ｄ方向に回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上より退避された位置に保持されている。従って、係合凸部１１が立設された装置本体７の下ハーフ９とディスクトレイ５との係合は解除されており、ディスクトレイ５に設けられたコイルバネ２８の付勢力を受けた押し出し部材３０が下ハーフ９の背面壁９ａを付勢して、ディスクトレイ５が装置本体７から排出されている。
【００５４】
ディスクトレイ５の収納凹部１５に光ディスク４が収納され、ユーザによってディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、下ハーフ９に立設された係合凸部１１が図６中矢印Ｈ方向に進み、押圧片４６のアーム部７０と接触して、アーム部７０を図７中矢印Ｇ方向に回動させる。アーム部７０が回動することにより押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７を押圧して、回動片４２を図７中反矢印Ｅ方向に回動させる。回動片４２の接続部５８に接続されているプランジャー４５は、挿通軸６３が鉄芯コイル４４内に深く挿入されて、鉄芯コイル４４内に配設されたマグネットに磁気吸着される。
【００５５】
このとき、押圧片４６の押圧部７２と接触する接触部５７には膨出部６０が形成されているため、押圧片４６は、膨出部６０を押圧することにより確実に回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させ、プランジャー４５を鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットと吸着させることができる。また、回動片４２は、接触部５７と接続部５８との間にスリット６１が形成され、接触部５７が弾性変位可能とされているため、接触部５７が押圧片４６に過剰に押圧されたときにも接触部５７を撓ませて押圧力を吸収できる。
【００５６】
これによりプランジャー４５及び回動片４２は、捻りコイルバネ５９の図７中矢印Ｅ方向への付勢力に対抗して図７中反矢印Ｅ方向に回動され保持される。係合片４１は、回動片４２の規制突部５５が反矢印Ｅ方向に回動されることにより、矢印Ｄ方向へ回動領域が広がり、捻りコイルバネ５２の図７中矢印Ｄ方向への付勢力によって、図７に示すように、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上に位置される。
【００５７】
さらにディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、係合凸部１１は、係合片４１の胴体部４９の先端に設けられた傾斜面４９ａを反矢印Ｄ方向に回動させながら図７中矢印Ｈ方向に進み、係合部４８に係合される。これにより、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９とが係合される。
【００５８】
このとき、押し出し部材３０は、図５に示すように、下ハーフ９の背面壁９ａから押し戻されて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に圧縮しながら前面５ａ側に移動する。コイルバネ２８は、前面５ａ側の端部がバネ収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、フランジ３０ａに押圧されて圧縮することにより、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力を保持している。即ち、ディスクトレイ５は、下ハーフ９を背面５ｄ側に付勢しながら下ハーフ９に突設されている係合凸部１１を係合片４１で係合することにより装置本体７内に保持されている。
【００５９】
ディスクトレイ５を装置本体７より排出する際には、ディスクトレイ５の操作部から操作信号を受けた制御回路によって鉄芯コイル４４に電流が供給され、鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットの磁力がキャンセルされることによりプランジャー４５がフリーとなる。従って、回動片４２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によって、図６中矢印Ｅ方向に回動される。係合片４１は、規制突部５５が矢印Ｅ方向に回動されることによって、反矢印Ｄ方向へ回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上から退避される。これにより、係合部４８から係合凸部１１が外れ、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９との係合が解除される。
【００６０】
このとき、先端部を下ハーフ９の背面壁９ａに突き当てられている押し出し部材３０は、コイルバネ２８の付勢力と同等の反力を背面壁９ａから受けて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に押し戻す。コイルバネ２８は、前面５ａ側端部がコイル収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、この収納壁２９ａを前面５ａ側に押し出しながら伸長していく。これによりディスクトレイ５は装置本体７の開放端側に押し出され、前面５ａ側が装置本体７の開放端側に排出される。
【００６１】
なお、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されることにより、押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７と衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときにも、アーム部７０がストッパー８０に係止されるため、過剰にアーム部７０が過剰に回動して係合凸部１１の移動軌跡上に位置されなくなる事態は防止される。また、押圧片４６に巻回された捻りコイルバネ７３は、ディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された係止部材７５によって係止位置が適正な位置に規制され、最適な付勢力を押圧片４６に与えている。従って、押圧片４６は、係合凸部１１や回動片４２に押圧されて矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、図６において実線で示すように、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する元の位置に戻される。
【００６２】
なお、上述した回動片４２の接触部５７に形成された膨出部６０は、押圧片４６の押圧部７２側に形成してもよく、若しくは回動片４２及び押圧片４６の両方に形成してもよい。
【００６３】
次いで、このディスクトレイ５の裏面５ｃ側に設けられた収納部２１内に組み付けられる光ピックアップユニット６について説明する。
【００６４】
この光ピックアップユニット６は、図８に示すように、ユニット本体を構成するベースシャーシ１０１と、ベースシャーシ１０１と一体的に形成され、光ディスク４が取り付けられるディスクテーブル１０２と、ディスクテーブル１０２に載置された光ディスク４に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置１０３と、光ピックアップ装置１０３を光ディスク４の径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構１０４と、光ピックアップ装置１０３のピックアップ移動機構１０４による移動をガイドする一対のガイド軸１０５，１０６と、ガイド軸１０５，１０６の傾きを調整することにより光ピックアップ装置１０３に設けられた対物レンズ１０８と光ディスク４の信号記録面との相対的な傾きを調整するスキュー調整機構１０９とを有する。
【００６５】
ベースシャーシ１０１は、鉄製のフレーム１１０を有し、フレーム１１０は、略矩形状に形成され、光ピックアップ装置１０３の対物レンズ１０８を光ディスク４の信号記録面側に臨ます開口部１１２が形成されている。開口部１１２は、略矩形状に形成され、長手方向に亘って光ピックアップ装置１０３を移動させるピックアップ移動機構１０４と、一対のガイド軸１０５，１０６と、ガイド軸１０５，１０６に支持された光ピックアップ装置１０３が配設されている。また、開口部１１２は、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部１１３が形成され、光ディスク４が載置される円形のディスクテーブル１０２及びディスクテーブル１０２を回転駆動する図示しないスピンドルモータが配設されている。
【００６６】
フレーム１１０には、ディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された収納部２１内に複数設けられた係合突起２５にベースシャーシ１０１を係合させる係合孔１１１が複数形成されている。フレーム１１０は、係合孔１１１が係合突起２５にそれぞれ係合することにより収納部２１内に収納される。
【００６７】
ディスクテーブル１０２に載置された光ディスク４に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置１０３は、略矩形の筐体からなるピックアップベース１１４を備え、このピックアップベース１１４に、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光ディスク４の信号記録面に収束させて照射する対物レンズ１０８と、光ディスク４の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズ１０８を光ディスク４のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設されている。また光ピックアップ装置１０３は、ピックアップベース１１４の長手方向の一端側１１４ａに後述するガイド軸１０５が挿通される挿通孔１１６が形成され、他端部１１４ｂに後述するガイド軸１０６に係合する係合片１１７が形成されている。ピックアップベース１１４には、対物レンズ１０８の駆動系を制御する駆動回路等が形成されたフレキシブル配線基板１１９が取り付けられている。
【００６８】
また、光ピックアップ装置１０３は、ガイド軸１０５と隣接して設けられ、ピックアップベース１１４を移動させるピックアップ移動機構１０４のリードスクリュー１４０と係合する係合部材１２０が形成されている。
【００６９】
そして、光ピックアップ装置１０３は、ベースシャーシ１０１の開口部１１２の相対向する側縁部に配設された一対のガイド軸１０５，１０６に支持されることにより、光ディスク４の内外周に亘る移動をガイドされると共に対物レンズ１０８が開口部１１２より光ディスク４の信号記録面と対峙される。
【００７０】
この光ピックアップ装置１０３の移動をガイドする一対のガイド軸１０５，１０６は、ベースシャーシ１０１の開口部１１２に相対向して配設されている。ガイド軸１０５，１０６は、両端部が胴体部分よりも細く、例えば略１．２ｍｍに形成され、この両端部がスキュー調整機構１０９に支持され、このスキュー調整機構１０９によって上下方向の傾きが調整される。このガイド軸１０５，１０６は、導電性を有する材料によって形成され、同じく導電性を有する後述する調整ネジがアース接地されることによってガイド軸１０５，１０６に帯電した電化を除去することができる。
【００７１】
スキュー調整機構１０９は、図８に示すように、一対のガイド軸１０５，１０６の各両端部に対応して４箇所に設けられている。このスキュー調整機構１０９は、図９に示すように、ベースシャーシ１０１内に設けられたハウジング１２５と、ハウジング１２５内に設けられ、ガイド軸１０５，１０６を付勢する弾性部材１２６と、弾性部材１２６とガイド軸１０５，１０６を介して反対側に設けられ、ガイド軸１０５，１０６を上記弾性部材１２６と反対側から押圧する調整ネジ１２７とを有する。
【００７２】
ハウジング１２５は、ベースシャーシ１０１の上面部１０１ａ及び下面部１０１ｂ間に配設されている。また、ハウジング１２５は、ガイド軸１０５，１０６の一端部が挿入される挿入開口１２８が形成されている。このハウジング１２５内には、ガイド軸１０５，１０６を付勢する弾性部材１２６が収納されると共に、ベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂに穿設されたネジ穴１２９を挿通した調整ネジ１２７がハウジング１２５内に臨まされている。
【００７３】
弾性部材１２６は、例えば略円錐形状に形成された弦巻バネが用いられる。この弾性部材１２６は、径の小さい先端１２６ａ側をガイド軸１０５，１０６の上面側と当接させ、径の大きい基端１２６ｂ側をハウジング１２５の上面壁に当接されて配設されている。
【００７４】
この弾性部材１２６は、ガイド軸１０５，１０６が調整ネジ１２７に押圧されると、ガイド軸１０５，１０６とハウジング１２５の内壁に狭持されて圧縮される。このとき、弾性部材１２６は、ガイド軸１０５，１０６と当接する先端１２６ａが、径の大きい基端１２６ｂ側の内側に入り込みながら圧縮され、その長さが１ｍｍ以下とされる。従って、圧縮されたときの長さが１ｍｍ以上となる円筒状の弾性部材１２６を用いた場合に比して、本発明が適用された弾性部材１２６は、圧縮されたときの長さを小さくすることができ、ハウジング１２５全体に要する厚さを薄く、例えば略４ｍｍに形成することができ、ベースシャーシ１０１の薄型化を図ることができる。
【００７５】
また調整ネジ１２７は、ベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂに穿設されたネジ穴１２９に挿通され、先端をガイド軸１０５，１０６の下面側と当接させて配設されている。そして、調整ネジ１２７は、ハウジング１２５内への突出長さを調整されることにより、ガイド軸１０５，１０６の傾きを、例えば±０．４ｍｍの幅で調節することができる。
【００７６】
なお、調整ネジ１２７は、ニッケルや銅がメッキされることにより導通化されている。そして調整ネジは、接地電位とされたベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂと接続すると共にガイド軸１０５，１０６の下面側と当接されることにより、ガイド軸１０５，１０６のアースを兼ねている。
【００７７】
このようなスキュー調整機構１０９は、ガイド軸１０５，１０６の各両端部に計４箇所設けられている。そして、スキュー調整機構１０９は、光ピックアップユニット６の組立時にスキュー調整用ディスクを用いて、対物レンズ１０８より照射される光ビームが垂直にディスクの信号記録面に入射するように、ガイド軸１０５，１０６の傾きを調整し、対物レンズ１０８とスキュー調整用ディスクの信号記録面との相対的な傾きを調節する。
【００７８】
また、スキュー調整機構１０９は、スキュー調整を行った後、弾性部材１２６を接着剤を用いて固定し、スキュー角の変化を防止するようにしてもよい。即ち、スキュー調整機構１０９は、図１０に示すように、ベースシャーシ１０１の上面部１０１ａ及びハウジング１２５に、弾性部材１２６が配設される箇所に対応して、それぞれ接着剤を投入するための投入孔１３１，１３２を設ける。この投入孔１３１，１３２には、例えば紫外線硬化型の接着剤１３３が投入される。
【００７９】
そして、スキュー調整機構１０９は、光ピックアップユニット６の組立時に、調整ネジ１２７によってガイド軸１０５，１０６の傾きを調整し、続いて投入孔１３１，１３２より接着剤１３３を投入、硬化させる。これにより、弾性部材１２６が圧縮されることにより塑性変形が生じた場合にも、接着剤１３３によって硬化させることができるため、ガイド軸１０５，１０６の適切な傾きを維持することができる。
【００８０】
なお、ベースシャーシ１０１及びハウジング１２５に穿設される投入孔１３１，１３２は、いずれも微小な径にて形成されているため、液状の接着剤１３３が投入されても表面張力によってベースシャーシ１０１外へ漏れ出ることはない。
【００８１】
また、スキュー調整機構１０９は、弾性部材１２６として円錐状の弦巻バネを用いる他に、図１１に示すように、シリコンゴムを用いてもよい。このシリコンゴムは、中空円筒状に形成され、一端をガイド軸１０５，１０６の上面側に当設し、他端をハウジング１２５の内壁に当接して配設されている。
【００８２】
このシリコンゴムからなる弾性部材１２６は、ガイド軸１０５，１０６が調整ネジ１２７に押圧されると、ガイド軸１０５，１０６とハウジング１２５の内壁に狭持されて圧縮される。このとき、弾性部材１２６は、中空部に圧縮された部分の体積を逃がすことで圧縮される。また、弾性部材１２６は、スキュー調整に続いて、投入孔１３１，１３２より紫外線硬化型の接着剤１３３によって硬化させるようにしてもよい。これにより弾性部材１２６は、圧縮されることにより塑性変形が生じた場合にも、接着剤１３３によって硬化されるため、ガイド軸１０５，１０６の適切な傾きを維持することができる。
【００８３】
なお、シリコンゴムからなる弾性部材１２６に添加剤を施し、導電性を具備させて、接地電位とされたベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂと接続すると共にガイド軸１０５，１０６の下面側と当接されることにより、ガイド軸１０５，１０６のアースを兼ねるようにしてもよい。
【００８４】
また、以上のようなスキュー調整機構１０９によれば、ベースシャーシ１０１の上面部１０１ａ及び下面部１０１ｂの間に、弾性部材１２６及び調整ネジ１２７が配設されたハウジング１２５を挟み込むことにより形成されているため、かかる弾性部材１２６の配設スペースを平坦に形成することができ、従来のベースシャーシにおいて深絞り加工によってスキュー調整機構のガイド軸の支持部を形成していた場合に比して、ベースシャーシ１０１の薄型化、加工工程の簡素化を図ることができる。
【００８５】
ガイド軸１０５と隣接して設けられ、光ピックアップ装置１０３を光ディスク４の径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構１０４は、図８及び図１２に示すように、ガイド軸１０５に隣接してこのガイド軸１０５と平行に光ディスク４の径方向に亘ってベースシャーシ１０１に取り付けられているリードスクリュー１４０と、リードスクリュー１４０を回転駆動する送りモータ１４１とを有する。
【００８６】
リードスクリュー１４０は、軸部１４０ａの先端において軸受け１４３に回転自在に支持されている。リードスクリュー１４０の軸部１４０ａは、ネジ溝１４４が形成され、ピックアップベース１１４に設けられた係合部材１２０がこのネジ溝１４４を摺動可能に係合されている。リードスクリュー１４０は、送りモータ１４１に回転駆動されることにより、係合部材１２０を介してピックアップベース１１４を光ディスク４の径方向に亘って移動させることができる。
【００８７】
このリードスクリュー１４０を回転駆動する送りモータ１４１は、直流モータが用いられ、ステッピングモータとして構成されている。そして、送りモータ１４１は、矩形波によりステップ送りされることによってリードスクリュー１４０を回転駆動して、ピックアップベース１１４を光ディスク４の径方向に亘って移動させる。
【００８８】
ここで、リードスクリュー１４０を回転駆動する送りモータ１４１は、直流モータを用いていることため、高速回転にしないとトルクがでないことから、ピックアップ移動機構１０４の各接触箇所における摩耗が激しくなる。また、ギヤ機構を介してリードスクリュー１４０と接続され、ピックアップベース１１４を移動させる場合にはノイズが大きくなってしまう。
【００８９】
このことより、送りモータ１４１はステッピングモータで構成し、ピックアップベース１１４を矩形波でステップ送りすることによって光ディスクの径方向に亘って移動させている。
【００９０】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、送りモータ１４１のモータハウジング１４５は、上下面側の外壁が設けられておらず、内部に収納されたコイル１４６が上下面より外方に臨まされた開口部１４２，１４２が設けられている。モータハウジング１４５は、上下面側の外壁が除かれた開口部１４２，１４２が設けられることにより、外壁の分厚さが薄く、例えば５．１ｍｍに形成されている。
【００９１】
送りモータ１４１及びリードスクリュー１４０は、フレーム１４８に取り付けられ、このフレーム１４８を介してベースシャーシ１０１に取り付けられている。フレーム１４８は、モータハウジング１４５のリードスクリュー１４０が突出されている側面部及びリードスクリュー１４０の先端側を支持する軸受け１４３とが接続される略矩形板状の接続部１４８ａと、接続部１４８ａの一部より折り曲げ形成され、ベースシャーシ１０１に取り付けられるビスが挿通されるビス孔１４９が形成された取付面部１４８ｂとを有する。
【００９２】
以上のような構成を有するピックアップ移動機構１０４は、図１２に示すフレーム１４８にリードスクリュー１４０及び送りモータ１４１が取り付けられたユニットをベースシャーシ１０１の所定箇所にビス止めすることにより取り付けることができる。
【００９３】
ベースシャーシ１０１にフレーム１４８が取り付けられたピックアップ移動機構１０４は、図１６に示すように、後述する光ピックアップユニット６を上面側より覆うカバー部材９０及び、後述する光ピックアップユニット６を下面側より覆う底板９１とによってベースシャーシ１０１が狭持されると、カバー部材９０及び底板９１によってモータハウジング１４５の上下面側に形成された各開口部１４２，１４２が閉塞される。これにより、カバー部材９０及び底板９１がヨークとして機能し、モータハウジング１４５内に収納されたコイル１４６の磁界を閉じることができ、送りモータ１４１より漏れる磁界による光ディスク４に対する情報信号の記録又は再生への影響を防止することができるとともに、ステッピングモータのトルクの低下を防ぐことができる。また、モータハウジング１４５内に塵埃等が侵入することを防止することができる。なお、モータハウジング１４５の各開口部１４２，１４２は、カバー部材９０及び底板９１とによって完全に閉塞されるほか、各部品の寸法公差等によってカバー部材９０及び底板９１との間に多少の間隙が形成されていてもよい。
【００９４】
また、このピックアップ移動機構１０４は、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側が開放されているため、モータハウジング１４５内に籠もる熱を容易に排出することができる。即ち、ピックアップ移動機構１０４は、静止したピックアップベース１１４を移動させるときには摩擦係数が大きく働くため、大きなトルクを必要とするが、移動し始めると摩擦係数は小さくなるため、これに応じてトルクを下げる。以後、ピックアップ移動機構１０４は、ピックアップベース１１４の位置ズレを防止できる程度のトルクをかけておく（ホールディングトルク）。このホールディングトルクは記録再生装置１の稼働中は常時かかるものであり、送りモータ１４１は常に電流が供給される状態となっている。そこで、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側を開放することにより、送りモータ１４１の加熱を防止してピックアップベース１１４の送り動作への影響を防止することができる。
【００９５】
そして、このようなピックアップ移動機構１０４は、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側の外壁が除かれているため、ベースシャーシ１０１が有する厚さよりも薄く形成され、ピックアップ移動機構１０４が取り付けられるベースシャーシ１０１の厚さを抑えて記録再生装置１の薄型化を図ることができる。
【００９６】
このリードスクリュー１４０に形成されたネジ溝１４４に係合される係合部材１２０は、図１３乃至図１５に示すように、一端をピックアップベース１１４にビス止めされ、他端においてリードスクリュー１４０のネジ溝１４４と係合することにより、リードスクリュー１４０の回転運動を直線移動に変換するものである。
【００９７】
この係合部材１２０は、リードスクリュー１４０の溝部１４４に係合する係合突部１５１と、ピックアップベース１１４と連続して設けられ、係合突部１５１をリードスクリュー１４０との係合を保つ距離に維持する間隙形成部材１５２が収納される収納部１５３とを有する。
【００９８】
係合突部１５１は、収納部１５３のリードスクリュー１４０側の収納壁１５３ａにリードスクリュー１４０側へ突設されている。この係合突部１５１は、リードスクリュー１４０のネジ溝１４４の傾斜と同一の傾斜をもって形成されている。また、係合突部１５１は、ネジ溝１４４と略同一の幅を有している。
【００９９】
ネジ溝１４４に係合された係合突部１５１は、ネジ溝１４４の溝深さ分、例えば０．３ｍｍだけネジ溝１４４と係合する。そして、係合突部１５１は、リードスクリュー１４０が回転駆動されると、ネジ溝１４４に沿って移動してリードスクリュー１４０の軸方向に移動する。
【０１００】
係合突部１５１が形成された収納部１５３は、上面側が開放された断面略コ字状の凹部からなる。収納部１５３は、リードスクリュー１４０側の収納壁１５３ａ及びガイド軸１０５側の収納壁１５３ｂの各内壁側に係止突部１５５，１５６が設けられている。この係止突部１５５，１５６は、後述する間隙形成部材１５２が収納部１５３より抜け出ることを防止するために設けられている。
【０１０１】
ガイド軸１０５側の収納壁１５３ｂの上縁には、係合部材１２０をピックアップベース１１４に接続するための接続面部１５７が形成されている。接続面部１５７は、リードスクリュー１４０とピックアップベース１１４との間に配設されているガイド軸１０５の上側を通ってピックアップベース１１４の上面に延設され、ピックアップベース１１４の上面部にビス止めされることにより接続されている。
【０１０２】
収納部１５３内に収納される間隙形成部材１５２は、略コ字状に形成された剛性を有する金属板が用いられる。この間隙形成部材１５２は、図１４に示すように、側壁１５８，１５９の略中央部に上端から上下方向に亘る切欠き１５８ａ，１５９ａが形成されている。間隙形成部材１５２は、切欠き１５８ａ，１５９ａに収納壁１５３ａ，１５３ｂに突設された係止突部１５５，１５６が係止されることにより、収納部１５３からの抜け止めが図られている。
【０１０３】
この間隙形成部材１５２は、収納部１５３に収納されると、図１５に示すように、収納部１５３の両収納壁１５３ａ，１５３ｂと弾性部材１５２の両側壁１５８，１５９との間に、係合突部１５１とリードスクリュー１４０の溝部１４４に係合した深さより短い、例えば０．１ｍｍのクリアランスが形成される。従って、間隙形成部材１５２は、収納部１５３の収納部１５３ａをリードスクリュー１４０に付勢することなく収納される。また、間隙形成部材１５２は剛性を有するため、係合部材１２０の寸法公差等により、ピックアップベース１１４の搬送中に係合突部１５１とネジ溝１４４との間にブレが生じたときにも、係合突部１５１のブレを収納部１５３の収納壁１５３ａと間隙形成部材１５２の側壁１５８との間に形成されたクリアランス（０．１ｍｍ）以内に抑えることができる。このため、係合部材１２０は、係合突部１５１が、ネジ溝１４４の溝深さ（０．３ｍｍ）以上にブレることがなく、ピックアップベース１１４の搬送中にリードスクリュー１４０と係合突部１５１との係合が外れる歯飛びを防止できる。
【０１０４】
また、ベースシャーシ１０１は、図８に示すように、駆動回路が形成されている配線基板１６１が接続されている。配線基板１６１は、いわゆるリジット基板であり、配線パターンが形成されると共に、装置本体７の下ハーフ９に配設された配線基板１７に取り付けられたＦＰＣ２３が接続されるコネクタ１６２等の各種電子部品が実装されている。
【０１０５】
以上のような光ピックアップユニット６は、図２及び図１６に示すように、ベースシャーシ１０１の上面側にカバー部材９０がビス止めされ、下面側に底板９１がディスクトレイ５にビス止めされることによってカバー部材９０及び底板９１に狭持される。
【０１０６】
カバー部材９０は、光ピックアップ装置１０３に形成された対物レンズ１０８及びディスクテーブル１８を上方に臨ませる開口部１６６が形成されている。開口部１６６は、ピックアップベース１１４の移動領域に応じて、光ディスク４の内周側から外周側にかけて略矩形状に形成された矩形開口部１６６ａと、ディスクテーブル１８に対応して矩形開口部１６６ａの内周側端部と連続して略円形に形成された円形開口部１６６ｂとを有する。また、カバー部材９０は、ベースシャーシ１０１に形成されたピックアップベース１１４の送りモータ１４１を構成するモータハウジング１４５の上面部が突き当てられる当接部１６７が形成されている。
【０１０７】
そしてカバー部材９０は、ベースシャーシ１０１の上面側にネジ１３５によってネジ止めされることにより、開口部１６６よりディスクテーブル１８及びピックアップベース１１４の対物レンズ１０８を上方に臨ませる。また、カバー部材９０は、当接部１６７の裏面側と送りモータ１４１のモータハウジング１４５とが当接することにより、モータハウジング１４５の上面側開口部１４２を閉塞してモータハウジング１４５内に収納されたコイル１４６の磁界をクローズさせる。
【０１０８】
このカバー部材９０は、ベースシャーシ１０１がディスクトレイ５の収納部２１に収納されると、図１７に示すように、ディスクトレイ５の開口部１６より光ディスク４側に臨まされ、収納凹部１５の一部を構成する。カバー部材９０は、ベースシャーシ１０１にビス止めされているため、ベースシャーシ１０１側に密着され、収納凹部１５からの浮き上がりが防止され、カバー部材９０の主面や開口部１１６の開口端部によって光ディスク４の信号記録面を傷つけることが防止される。
【０１０９】
このようなカバー部材９０は、アルミニウムの板状体を打ち抜き成形することにより形成されている。このとき、カバー部材９０の下面側にはピックアップベース１１４と接続されたフレキシブル配線基板１１９が配設されているため、カバー部材９０の打ち抜き加工時に発生するバリが残存することによってフレキシブル配線基板１１９を傷つけないように、カバー部材９０は下面側から上面側に向けて打ち抜かれる。その後、カバー部材９０は開口部１１６や外縁部に発生したバリが除去される。
【０１１０】
また、底板９１は、アルミニウムの板状体を打ち抜き成形することにより形成されている。底板９１は、所定のビス孔が形成され、ディスクトレイ５の収納部２１内に収納されたベースシャーシ１０１の下面側より収納部２１にビス止めされることによりベースシャーシ１０１を狭持してディスクトレイ５に接続される。
【０１１１】
カバー部材９０及びカバー部材９０の開口部１１６よりピックアップベース１１４及びディスクテーブル１８が臨まされたディスクトレイ５の収納凹部１５は、略円弧状の凹部からなり、図１７に示すように、略円弧状に形成された第１〜第４の収納壁１７０〜１７３が形成されている。
【０１１２】
第１の収納壁１７０は、ディスクトレイ５の前面５ａ側に形成され、収納凹部１５に形成された開口部１６上に延設されている。この第１の収納壁１７０は、収納凹部１５側に面する壁本体１７０ａの下側縁と収納凹部１５の開口部１６より臨まされているカバー部材９０との間に一定のクリアランスＣが形成されている。このクリアランスＣには、壁本体部１７０ａの下側縁から収納凹部１５側に突出する突部１７５が設けられている。
【０１１３】
突部１７５は、開口部１６より臨まされているカバー部材９０の光ディスク４の信号記録面側への撓みを防止するものである。即ち、上述したように、ディスクトレイ５は、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）にガラスを２０％含有させた剛性材料を用いて形成され、このディスクトレイ５に収納される光ピックアップユニット６のベースシャーシ１０１は鉄（Ｆｅ）で形成され、ベースシャーシ１０１の上面に取り付けられディスクトレイ５の開口部１６より臨まされるカバー部材９０はアルミニウム（Ａｌ）で形成されている。従って、ディスクトレイ５とベースシャーシ１０１とカバー部材９０とは、異なる材料によって形成され、互いに線膨張係数が異なる。具体的に、ＰＰＥの線膨張計数が約２．８×１０−５／ｍｍ℃であるのに対して、アルミニウムの線膨張係数が２．４×１０−５／ｍｍ℃、鉄の線膨張係数が１．２×１０−５／ｍｍ℃となる。
【０１１４】
従って、記録再生装置１が駆動されてディスクトレイ５、ベースシャーシ１０１及びカバー部材９０が熱を帯びてくると、熱による収縮率の違いにより各構成部品に歪みが発生してしまう。具体的に、アルミニウム製のカバー部材９０は、開口部１６６の矩形開口部１１６ａが光ディスク４側に反りを生じ、収納凹部１５に載置された光ディスク４の信号記録面と摺接する場合がある。ここで、第１の収納壁１７０は、壁本体１７０ａの下側縁に突部１７５が形成されているため、カバー部材９０が突部１７５に当接されることにより光ディスク４側への反りを防止することができる。
【０１１５】
なお、カバー部材９０をベースシャーシ１０１取り付けるネジ１３５は、熱による収縮率が低い液晶ポリマー系の材料によって形成されている。従って、ベースシャーシ１０１及びカバー部材９０は、ネジ１３５によってネジ止めされることにより熱による歪みが抑えられている。
【０１１６】
また、第２〜第４の収納壁１７１〜１７３は、収納凹部１５より略円弧状に立ち上がり形成されている。
【０１１７】
次いで、光ピックアップユニット６を収納したディスクトレイ５と下ハーフ９に設けられた配線基板１７とを接続するＦＰＣ２３について説明する。このＦＰＣ２３は、図１８に示すように、略Ｕ字状に形成され、共に直線状をなし隣接して平行に延在している第１の腕部１８０及び第２の腕部１８１と、これら第１の腕部１８０と第２の腕部１８１とを繋ぐ接続部１８２とを有する。
【０１１８】
第１の腕部１８０は、先端に配線基板１７の下面部に設けられた図示しないコネクタと接続される接続部１８３が形成されると共に、先端部１８０ａに剛性を高めるカバーレイ１８４が貼着されている。そして、第１の腕部１８０は、図１９（Ａ）に示すように、このカバーレイ１８４によって剛性が高められた先端部１８０ａを下ハーフ９の背面壁９ａ側に向けて配設され、配線基板１７の下面部に設けられたコネクタと接続されている。第１の腕部１８０は、先端部１８０ａにカバーレイ１８４が貼着されることにより剛性を高められているため、接続部１８３を配線基板１７の下面部に設けられたコネクタに容易に接続することができる。また、第１の腕部１８０は、下ハーフ９の下面に固定されて配設されている。
【０１１９】
この第１の腕部１８０と接続部１８２を介して連続された第２の腕部１８１は、先端にディスクトレイ５に収納された光ピックアップユニット６に設けられたコネクタ１６２と接続される接続部１８６が形成されると共に、図１９（Ａ）に示すように、この先端部１８１ａが下ハーフ９の開放端側に折り返されてディスクトレイ５側に延設されることにより接続部１８６が光ピックアップユニット６のコネクタ１６２に接続されている。また、第２の腕部１８１は、下ハーフ９の開放端側に折り返されることにより屈曲部１８７が形成されている。
【０１２０】
また、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａからやや接続部１８２側に剛性を高めるカバーレイ１８８が貼着されている。即ち、第２の腕部１８１は、接続部１８６近傍の領域よりもこれよりやや接続部１８２側の領域の剛性が高められて形成されている。カバーレイ１８８は、第２の腕部１８１の略中間部に貼着されることにより、カバーレイ１８８の貼着領域の剛性を接続部１８６近傍の領域及び接続部１８２近傍の領域よりも相対的に高めている。
【０１２１】
この第２の腕部１８１は、下ハーフ９の下面には固定されず、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ディスクトレイ５の移動に伴って接続部１８２を基点に装置本体７内外に亘って移動可能とされている。また、第２の腕部１８１に形成される屈曲部１８７は、図２０（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、ディスクトレイ５の移動に伴ってディスクトレイ５の移動方向に移っていく。
【０１２２】
ここで、第２の腕部１８１は、下ハーフ９の下面に固定されない可撓変形自在に形成されている長さをディスクトレイ５の移動長さの略半分とされ、且つ接続部１８２との境界がディスクトレイ５の移動領域の略中点に位置される。換言すると、第２の腕部１８１は、ディスクトレイ５の移動に必要な最低限の長さか、これよりやや長い長さを有する。そして、第２の腕部１８１は、下ハーフ９の下面に固定された接続部１８２との境界を基端として、ディスクトレイ５の移動に伴って下ハーフ９外に移動されることによりこの基端部１８１ｂが屈曲されて装置本体７より引き出され、また、下ハーフ９内に移動されることにより接続部１８６が形成された先端部１８１ａが屈曲されて装置本体７内に収納される。
【０１２３】
具体的に、ディスクトレイ５が装置本体７外へ排出されると、図２０（Ａ）に示すように、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａが装置本体７外へ排出され、接続部１８２近傍に屈曲部１８７が形成される。次いで、ディスクトレイ５が装置本体７内に移動され、第２の腕部１８１も装置本体７内に移動されていくと、図２０（Ｂ）に示すように、屈曲部１８７が先端部１８１ａ側へ移動していく。そして、ディスクトレイ５が装置本体７内に収納されると、図２０（Ｃ）に示すように、第２の腕部１８１は、接続部１８６近傍に屈曲部１８７が形成される。
【０１２４】
ここで、第２の腕部１８１は、上述したように、接続部１８６の近傍の領域の剛性がこれよりやや接続部１８２側のカバーレイ１８８が貼着されている領域に比して相対的に弱められているため、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すディスクトレイ５が装置本体７内に収納されている状態において接続部１８６近傍に屈曲部１８７が形成されたときも、第２の腕部１８１にかかる屈曲に伴う負荷を減少させることができる。これにより、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａにクラックが発生してＦＰＣ２３に形成された回路パターンが断線してしまうことを防止することができる。
【０１２５】
また、第２の腕部１８１は、屈曲部１８７が接続部１８６近傍に形成されたときに屈曲に伴う負荷を減少させるものであるため、ディスクトレイ５の装置本体７内への収納時に、接続部１８６と屈曲部１８７との距離を大きくとることにより屈曲に係る第２の腕部１８１への負荷を減少させる必要がなく、第２の腕部１８１の長さを余計に用いることなく、コスト的にも不利となることがない。
【０１２６】
さらに、ホスト機器の薄型化に伴って記録再生装置１の装置本体７の厚さが極力抑えられるようになり、ＦＰＣ２３の配設スペースの高さが抑えられると、屈曲部１８７の曲率が大きくなり屈曲部１８７に係る負荷が大きくなるが、第２の腕部１８１は、ディスクトレイ５の収納時における屈曲部１８７にかかる負荷を減少させることができるため、装置本体７の薄型化の要請にも応えることができる。
【０１２７】
なお、ＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の略中間部にカバーレイ１８８が形成されることにより、ディスクトレイ５の収納時に装置本体７とディスクトレイ５の背面５ｄとの間に挟まれることを防止することができる。即ち、図２０（Ａ）に示すように、ディスクトレイ５が装置本体７から排出された状態においては、ディスクトレイ５と装置本体７との間にクリアランス１９０が形成されている。従って、可撓性を有する第２の腕部１８１の中間部が、ディスクトレイ５を装置本体７内に収納するときにこのクリアランス１９０より下方に撓むと、ディスクトレイ５の背面５ｄと装置本体７との間に第２の腕部１８１の略中間部が挟まれてしまう。
【０１２８】
ここで、ＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の略中間部にカバーレイ１８８が貼着されているため、第２の腕部１８１の略中間部の剛性が後端部１８１ｂに比して相対的に高められている。従って、第２の腕部１８１は、装置本体７外に排出されたディスクトレイ５を装置本体７内に収納する際に、剛性の高い中間部がクリアランス１９０の下方に撓むことが防止されると共に、相対的に剛性の低く撓みやすくされた第２の腕部１８１の後端部１８１ｂが屈曲していき、確実に装置本体７内に移動されていく。
【０１２９】
次いで、以上のように構成された記録再生装置１の回路構成について説明する。
【０１３０】
光ディスク４に対して光ビームを照射してデータを記録すると共に、光ディスク４で反射された戻りの光ビームを検出することにより光ディスク４に記録されたデータの読み出しを行う記録再生装置１は、図２１に示すように、光ディスク４を回転するスピンドルモータ２０１と、スピンドルモータ２０１を制御するモータ制御回路２０２と、スピンドルモータ２０１により回転される光ディスク４に光ビームを照射し光ディスク４で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ装置１０３と、光ピックアップ装置１０３から出力された電気信号を増幅するＲＦアンプ２０３と、対物レンズ１０８のフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成するサーボ回路２０４と、サブコードデータを抽出するサブコード抽出回路２０５とを備える。また、この記録再生装置１は、記録系として、パーソナルコンピュータ等のホスト機器２に接続され、記録すべきデータが入力される入力端子２０６と、入力端子２０６に入力された記録データに対してエラー訂正符号化処理を施すエラー訂正符号化回路２０７と、エラー訂正符号化処理が施されたデータを変調する変調回路２０８と、変調された記録データに対して記録処理を施す記録処理回路２０９とを備える。更に、記録再生装置１は、再生系として、光ディスク４より読み出した再生データに対して復調する復調回路２１０と、復調された再生データに対してエラー訂正復号処理を施すエラー訂正復号回路２１１と、エラー訂正復号処理されたデータを出力する出力端子２１２とを備える。更に、記録再生装置１は、装置に対して操作信号を入力する操作部２１３と、各種制御データ等を格納するメモリ２１４と、全体の動作を制御する制御回路２１５を備える。
【０１３１】
スピンドルモータ２０１は、スピンドルに光ディスク４が装着されるディスクテーブル１０２が設けられており、ディスクテーブル１０２に装着されている光ディスク４を回転する。モータ制御回路２０２は、光ディスク４をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で回転することができるようにスピンドルモータ２０１を駆動制御する。具体的に、モータ制御回路２０２は、水晶発振器からの基準クロックとＰＬＬ回路からのクロックとに基づいて光ディスク４の回転速度が線速一定となるようにスピンドルモータ２０１を駆動制御する。勿論、光ディスク４は、ＣＡＶ（Cnstant Angular Velocity）やＣＬＶとＣＡＶとを組み合わせた制御で回転するようにしてもよい。
【０１３２】
光ピックアップ装置１０３は、装着された光ディスク４の種類に応じた波長をの光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レーザより出射された光ビームを集束する光ディスク４の種類に対応した開口数の対物レンズ１０８、光ディスク４で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。光ピックアップ装置１０３は、光ディスク４に記録されているデータを読み出すとき、半導体レーザの出力を標準レベルに設定し、半導体レーザよりレーザ光である光ビームを出射する。また、光ピックアップ装置１０３は、記録データを光ディスク４に記録するとき、半導体レーザの出力を、再生時の標準レベルより高い記録レベルにして、半導体レーザよりレーザ光である光ビームを出射する。光ピックアップ装置１０３は、記録再生時、光ディスク４に光ビームを照射し、信号記録面で反射した戻りの光ビームを光検出器で検出し、光電変換する。また、対物レンズ１０８は、２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構に保持され、フォーカシングサーボ信号に基づいて対物レンズ１０８の光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位され、また、トラッキングサーボ信号に基づいて対物レンズ１０８の光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。
【０１３３】
ＲＦアンプ２０３は、光ピックアップ装置１０３を構成する光検出器からの電気信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。例えばフォーカシングエラー信号は、非点収差法により生成され、トラッキングエラー信号は、３ビーム法やプッシュプル法により生成される。そして、ＲＦアンプ２０３は、再生時、ＲＦ信号を復調回路２１０に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路２０４に出力する。
【０１３４】
サーボ回路２０４は、光ディスク４を再生する際のサーボ信号を生成する。具体的に、サーボ回路２０４は、ＲＦアンプ２０３から入力されたフォーカシングエラー信号に基づき、このフォーカシングエラー信号が０となるように、フォーカシングサーボ信号を生成し、また、ＲＦアンプ２０３から入力されたトラッキングエラー信号に基づき、このトラッキングエラー信号が０となるように、トラッキングサーボ信号を生成する。そして、サーボ回路２０４は、フォーカシングサーボ信号及びトラッキングサーボ信号を光ピックアップ装置１０３を構成する対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。この駆動回路は、フォーカシングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズ１０８を対物レンズ１０８の光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位させ、トラッキングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズ１０８の光軸に直交するトラッキング方向に対物レンズ１０８を駆動変位させる。
【０１３５】
サブコード抽出回路２０５は、ＲＦアンプ２０３より出力されたＲＦ信号よりサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路２１５に出力し、制御回路２１５がアドレスデータ等を特定できるようにする。
【０１３６】
入力端子２０６は、パーソナルコンピュータ等のホスト機器２のＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＡＴＡＰＩ（Advanced Techonology Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４等のインタフェースに電気的に接続され、ホスト機器２よりオーディオデータ、映画データ、コンピュータプログラム、コンピュータで処理された処理データ等の記録データが入力され、入力された記録データをエラー訂正符号化回路２０７に出力する。
【０１３７】
エラー訂正符号化回路２０７は、例えば、クロスインターリーブ・リード・ソロモン符号化（Cross Interleave Reed-solomon Code；ＣＩＲＣ）、リードソロモン積符号化等のエラー訂正符号化処理を行い、エラー訂正符号化処理した記録データを変調回路２０８に出力する。変調回路２０８は、８−１４変調、８−１６変調等の変換テーブルを有しており、入力された８ビットの記録データを１４ビット又は１６ビットに変換して、記録処理回路２０９に出力する。記録処理回路２０９は、変調回路２０８から入力された記録データに対してＮＲＺ（Non Return to Zoro）、ＮＲＺＩ（Non Return to Zoro Inverted）等の処理や記録補償処理をを行い、光ピックアップ装置１０３に出力する。
【０１３８】
復調回路２１０は、変調回路２０８と同様な変換テーブルを有しており、ＲＦアンプ２０３から入力されたＲＦ信号を１４ビット又は１６ビットから８ビットに変換し、変換した８ビットの再生データをエラー訂正復号回路２１１に出力する。エラー訂正復号回路２１１は、復調回路２１０から入力されたデータに対してエラー訂正復号処理を行い、出力端子２１２に出力する。出力端子２１２は、上述したホスト機器２のインタフェースに電気的に接続されいる。出力端子２１２より出力された再生データは、ホスト機器２に接続されたモニタに表示され、また、スピーカで再生音に変換されて出力される。
【０１３９】
操作部２１３は、記録再生装置１を操作するための各種操作信号を生成し、生成した各種操作信号を制御回路２１５に出力する。具体的に、この操作部２１３は、イジェクト釦２１３ａの他、ディスクテーブル１０２に装着された光ディスク４に対して記録データの記録を開始する記録釦２１３ｂや光ディスク４に記録されているデータの再生を開始する再生釦２１３ｃや記録再生動作を停止する停止釦２１３ｄとを備える。イジェクト釦２１３ａ、記録釦２１３ｂ、再生釦２１３ｃ、停止釦２１３ｄ等は、例えばホスト機器２のキーボード、マウス等を操作することにより、ホスト機器２よりインタフェースを介して記録開始信号、再生開始信号、停止信号等を制御回路２１５に入力する。
【０１４０】
メモリ２１４は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリであり、制御回路２１５が行う各種制御データやプログラムが格納されている。具体的に、このメモリ２１４には、光ピックアップ装置１０３をディスクテーブル１０２に装着された光ディスク４の径方向に送り操作する際の駆動源となるステッピングモータからなる送りモータ１４１の各種制御データが格納されている。
【０１４１】
ところで、光ディスク４は、内周側に、リードインエリアが設けられ、リードインエリアの外周側にプログラムエリアが設けられ、プログラムエリアの外周側、すなわち最外周にリードアウトエリアが設けられている。リードインエリアには、サブコードデータ中にプログラム領域に格納されているデータのアドレスデータ、リードアウトエリアのアドレスデータ等のＴＯＣ（Table Of Contents）データが格納されている。また、送りモータ１４１は、パルス電圧を印加して光ピックアップ装置１０３をステップ送りするものである。そこで、メモリ２１４には、図２２に示すように、光ピックアップ２４をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）から最外周のリードアウトエリアの読み出しを行うことができる終了位置（ＯＵＴ）まで移動させるのに必要な記録再生ステップ数（Ａ）が格納されている。なお、終了位置（ＯＵＴ）は、光ピックアップ装置１０３の移動が機械的に規制され光ピックアップ２１が更に外周側まで移動することができない位置でもある。
【０１４２】
また、光ピックアップ装置１０３の移動可能領域は、リードインエリアのＴＯＣデータを確実に読み出すことができるようにするため、光ディスク４のリードインエリアより更に内周側まで移動することができるようになっている。そこで、メモリ２１４には、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）が格納されている。この光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）は、光ピックアップ装置１０３の移動が機械的に規制され光ピックアップ装置１０３が更に内周側まで移動することができない位置でもある。
【０１４３】
光ピックアップ装置１０３の移動可能領域は、最内周位置（ＩＮ）からリードアウトエリアの読み出しを行うことができる終了位置（ＯＵＴ）までであり、機械的に光ピックアップ装置１０３の位置を正確に特定する必要がある。そこで、メモリ２１４には、ステッピングモータ１４１の最大ステップ数（Ｃ）が格納されている。最大ステップ数（Ｃ）は、光ピックアップ装置１０３を最内周位置（ＩＮ）に確実に突き当てるため、過剰ステップ数（Ｄ）を最内周位置（ＩＮ）より内周側に加算したものであり、また、光ピックアップ装置１０３を終了位置（ＯＵＴ）に確実に突き当てるため、過剰ステップ数（Ｄ）を終了位置（ＯＵＴ）より外周側に加算したものである。過剰ステップ数（Ｄ）の部分では、光ピックアップ装置１０３は、機械的に規制されて移動不能な状態にあり、この移動不能な状態で更にパルス電圧が印加され、リードスクリューが回転することから、リードスクリューが空回りし、ノイズが発生する状態となる。
【０１４４】
図２１に示すように、制御回路２１５は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されており、操作部２１３からの操作信号に応じて装置全体を制御する。制御回路２１５は、図２２に示すように、リードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）を「０」として光ピックアップ装置１０３の位置をカウントする。また、制御回路２１５は、光ディスク４のイジェクト時、鉄芯コイル４４に電力を供給してプランジャー４５を磁気吸引しているマグネットの磁力をキャンセルさせ、ディスクトレイ５の係合機構２０と装置本体７の係合凸部１１との係合を解除する。
【０１４５】
次に、以上のように構成された記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４６】
記録再生装置１は、予め一対のガイド軸１０５，１０６の各両端部を支持しているスキュー調整機構１０９によってガイド軸１０５，１０６の傾きが調整され、対物レンズ１０８から照射される光ビームが垂直に光ディスクの信号記録面に入射するようにされている。スキュー調整機構１０９のハウジング１２５内に配設された弾性部材１２６は、接着剤１３３によって硬化されているため、調整ネジ１２７により圧縮されて塑性変形が生じていてもガイド軸１０５，１０６の適切な傾きが維持されている。
【０１４７】
そして、記録再生装置１は、光ディスク４をディスクトレイ５に載置するためにディスクトレイ５が装置本体７外へ排出される。このとき、装置本体７は、図６に示すように、回動片４２が矢印Ｅ方向に付勢されて、ディスクトレイ５に設けられたストッパー壁８１に当接されている。また、係合片４１は、回動片４２の規制突部５５によって当接部５１が反矢印Ｄ方向に回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上より退避された位置に保持されている。従って、係合凸部１１が立設された装置本体７の下ハーフ９とディスクトレイ５との係合は解除され、ディスクトレイ５に設けられたコイルバネ２８の付勢力を受けた押し出し部材３０が下ハーフ９の背面壁９ａを付勢してディスクトレイ５が装置本体７から排出される。
【０１４８】
ディスクトレイ５の収納凹部１５に光ディスク４が載置され、ユーザによってディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、下ハーフ９に立設された係合凸部１１が図６中矢印Ｈ方向に進み、押圧片４６のアーム部７０と接触して、アーム部７０を図７中矢印Ｇ方向に回動させる。アーム部７０が回動することにより押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７を押圧して、回動片４２を図７中反矢印Ｅ方向に回動させる。回動片４２の接続部５８に接続されているプランジャー４５は、挿通軸６３が鉄芯コイル４４内に深く挿入されて、鉄芯コイル４４内に配設されたマグネットに磁気吸着される。
【０１４９】
このとき、押圧片４６の押圧部７２と接触する接触部５７には膨出部６０が形成されているため、押圧片４６は、膨出部６０を押圧することにより確実に回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させ、プランジャー４５を鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットと吸着させることができる。また、回動片４２は、接触部５７と接続部５８との間にスリット６１が形成され、接触部５７が弾性変位可能とされているため、接触部５７が押圧片４６に過剰に押圧されたときにも接触部５７を撓ませて押圧力を吸収できる。
【０１５０】
これによりプランジャー４５及び回動片４２は、捻りコイルバネ５９の付勢力に対抗して図７中反矢印Ｅ方向に回動され保持される。係合片４１は、回動片４２の規制突部５５が反矢印Ｅ方向に回動されることにより、矢印Ｄ方向へ回動領域が広がり、図７に示すように、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上に位置される。
【０１５１】
さらにディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、係合凸部１１は、係合片４１の胴体部４９の先端に設けられた傾斜面４９ａを反矢印Ｄ方向に回動させながら図７中矢印Ｈ方向に進み、係合部４８に係合される。これにより、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９とが係合される。
【０１５２】
このとき、押し出し部材３０は、図５に示すように、下ハーフ９の背面壁９ａから押し戻されて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に圧縮しながら前面５ａ側に移動する。コイルバネ２８は、前面５ａ側の端部がバネ収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、フランジ３０ａに押圧されて圧縮することにより、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力を保持している。即ち、ディスクトレイ５は、下ハーフ９を背面５ｄ側に付勢しながら下ハーフ９に突設されている係合凸部１１を係合片４１で係合することにより装置本体７内に保持されている。
【０１５３】
また、ディスクトレイ５が装置本体７内に収納される際、ディスクトレイ５に収納された光ピックアップユニット６と装置本体７の下ハーフ９に配設された配線基板１７とを接続しているＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の後端部１８１ｂが撓み、この後端部１８１ｂに形成されている屈曲部１８７が先端部１８１ａ側へ移動しながら装置本体７内に移動されていく。このとき、ＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の略中間部にカバーレイ１８８が貼着されているため、第２の腕部１８１の略中間部の剛性が後端部１８１ｂに比して相対的に高められている。従って、第２の腕部１８１は、装置本体７外に排出されたディスクトレイ５を装置本体７内に収納する際に、剛性の高い中間部がクリアランス１９０の下方に撓むことが防止されると共に、相対的に剛性の低く撓みやすくされた第２の腕部１８１の後端部２２１ｂが屈曲していき、確実に装置本体７内に移動されていく。
【０１５４】
また、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すように、ディスクトレイ５が装置本体７内に収納されると、第２の腕部１８１は、コネクタ１６２との接続部１８６近傍に屈曲部１８７が形成される。しかし、接続部１８６の近傍の領域の剛性は、これよりやや接続部１８２側のカバーレイ１８８が貼着されている領域に比して相対的に弱められているため、第２の腕部１８１にかかる屈曲に伴う負荷を減少させることができる。従って、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａにクラックが発生して回路パターンが断線してしまうことを防止することができる。
【０１５５】
また、第２の腕部１８１は、屈曲部１８７が接続部１８６近傍に形成されたときに屈曲に伴う負荷を減少させるものであるため、ディスクトレイ５の装置本体７内への収納時に、屈曲に係る第２の腕部１８１への負荷を減少させるために接続部１８６と屈曲部１８７との距離を大きくとる必要がなく、第２の腕部１８１の長さを余計に必要とすることなく、コスト的にも不利となることがない。
【０１５６】
さらに、薄型化が図られた記録再生装置１においてはディスクトレイ５の収納時におけるＦＰＣ２３の収納高さが極力抑えられているため屈曲部１８７の曲率が大きくなり屈曲部１８７に係る負荷が大きくなるが、第２の腕部１８１は、ディスクトレイ５の収納時における屈曲部１８７にかかる負荷を減少させることができるため、装置本体７の薄型化の要請にも応えることができる。
【０１５７】
また、記録再生装置１は、通常、光ピックアップ装置１０３を、リードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に位置させている。この記録再生装置１は、ノート型コンピュータ等の携帯型の機器に内蔵されるものであるから、持ち運び時等に振動が加わるときがある。光ディスク４が収納された状態で記録再生装置１が内蔵されたホスト機器２が持ち運ばれると、振動によって収納されている光ディスク４ががたつくことがある。このがたつきに伴う光ディスク４の変位量は、外周側の方が大きい。そこで、記録再生装置１は、光ピックアップ装置１０３をがたつきに伴う変位量が小さい光ディスク４の内周側に位置させておくことで、光ディスク４と光ピックアップ装置１０３の対物レンズ１０８等が互いに接触し損傷しないようにしている。
【０１５８】
そして、図２３に示すように、ステップＳ１において、記録再生装置１に電源が投入されると、制御回路２１５は、ステップＳ２において、ステッピングモータ１４１を駆動する。具体的に、制御回路２１５は、ステッピングモータ１４１に対して最大ステップ数（Ｃ）に相当するパルス電圧を印加する。すると、ステッピングモータ１４１に接続されたリードスクリュー１４０が回転し、光ピックアップ装置１０３は、光ディスク４の外周側の終了位置（ＯＵＴ）までステップ送りされる。
【０１５９】
この記録再生装置１は、持ち運び時等の振動によって、光ピックアップ装置１０３が歯飛びをして、リードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）より内周側又は外周側に移動してしまうことがある。このような場合にも、ステッピングモータ１４１には、図２２に示す記録再生ステップ数（Ａ）に、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）と内周側と外周側の過剰ステップ数（Ｄ）を加算した最大ステップ数（Ｃ）に相当するパル電圧が印加される。すなわち、ステッピングモータ１４１は、光ピックアップ装置１０３が終了位置（ＯＵＴ）で機械的に移動が規制された後リードスクリュー１４０が空回りまで駆動されることで、光ピックアップ装置１０３の終了位置（ＯＵＴ）を確実に位置出しすることができる。
【０１６０】
なお、リードスクリュー１４０が空回りしているときは、ノイズを発生することになるが、このノイスが発生するのは、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）と内周側と外周側の過剰ステップ数（Ｄ）を加算したステップの間のみである。したがって、ノイズは、例えばリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）より最内周位置（ＩＮ）の方向に最大ステップ数（Ｃ）に相当するマイナスのパルス電圧をステッピングモータ１４１に印加したときよりも小さくすることができる。
【０１６１】
光ピックアップ装置１０３の終了位置（ＯＵＴ）がステップＳ２において確実に特定されると、制御回路２１５は、ステップＳ３において、ステッピングモータ１４１に対して最大ステップ数（Ｃ）に相当するマイナスのパルス電圧を印加する。これによって、ステッピングモータ１４１は、光ピックアップ装置１０３が最内周位置（ＩＮ）で機械的に移動が規制された後リードスクリュー１４０が空回りまで駆動され、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）を確実に位置出しすることができる。
【０１６２】
なお、リードスクリュー１４０が空回りしているときは、ノイズを発生することになるが、このノイスが発生するのは、内周側の過剰ステップ数（Ｄ）分だけであり、ノイズ発生時間を最小限にすることができる。
【０１６３】
光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）がステップＳ３において確実に特定されると、制御回路２１５は、ステップＳ４において、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）に相当するプラスのパルス電圧を印加する。これによって、制御回路２１５は、光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に確実に移動させることができる。また、制御回路２１５は、開始位置（ＨＯＭＥ）を「０」として、パルス数のカウントを開始し、光ピックアップ装置１０３の位置管理を開始する。
【０１６４】
次に、光ディスク４へ記録データを記録するときの記録動作について説明する。操作部２１３を構成する記録釦２１３ｂがユーザにより操作されて入力端子２０６より記録データが入力されると、この記録データは、エラー訂正符号化回路２０７で光ディスク４の種類に応じたエラー訂正符号化処理がされ、次いで、変調回路２０８で光ディスク４の種類に応じた変調処理がされ、次いで、記録処理回路２０９で記録処理がされた後、光ピックアップ装置１０３に入力される。すると、光ピックアップ装置１０３は、光ディスク４の種類に応じて半導体レーザより所定の波長の光ビームを照射し、光ディスク４の記録層に照射すると共に、光ディスク４の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ２０３に出力する。ＲＦアンプ２０３は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路２０４は、ＲＦアンプ２０３から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号を光ピックアップ装置１０３の対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。これにより、対物レンズ駆動機構に保持された対物レンズ１０８は、フォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号に基づいて、対物レンズ１０８の光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズ１０８の光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。更に、モータ制御回路２０２は、グルーブのウォブル成分やアドレス用のピットより生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ２０１を駆動し、光ディスク４をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路２０５は、ＲＦ信号からウォブルしたグルーブやピットパターン等からリードインエリアのアドレスデータを抽出し、制御回路２１５に出力する。光ピックアップ装置１０３は、制御回路２１５の制御に基づいて、記録処理回路２０９で記録処理されたデータを記録するため、この抽出されたアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを記録レベルで駆動し、光ビームを光ディスク４の記録層に照射しデータの記録を行う。光ピックアップ装置１０３は、記録データを記録するに従って、順次ステッピングモータ１４１によってステップ送りされ、光ディスク４の内外周に亘って記録データを記録する。
【０１６５】
次に、光ディスク４に記録されている記録データを再生するときの動作について説明する。操作部２１３を構成する再生釦２１３ｃがユーザにより操作されると、光ピックアップ装置１０３は、記録動作のときと同様に、光ディスク４の種類に応じて半導体レーザより所定の波長の光ビームを光ディスク４の記録層に照射すると共に、光ディスク４の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ２０３に出力する。ＲＦアンプ２０３は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路２０４は、ＲＦアンプ２０３から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号に基づいて対物レンズ１０８のフォーカシング制御やトラッキング制御を行う。更に、モータ制御回路２０２は、同期信号より生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ２０１を駆動し、光ディスク４をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路２０５は、ＲＦ信号からサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路２１５に出力する。光ピックアップ５４は、所定のデータを読み出すため、この抽出されたサブコードデータに含まれるアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを再生レベルで駆動し、光ビームを光ディスク４の記録層に照射し反射層で反射された戻りの光ビームを検出することによって光ディスク４に記録されている記録データの読み出しを行う。光ピックアップ装置１０３は、記録データを読み出すに従って、順次ステッピングモータ１４１によってステップ送りされ、光ディスク４の内外周に亘って記録されている記録データの読み出しを行う。
【０１６６】
ＲＦアンプ２０３で生成されたＲＦ信号は、復調回路２１０で記録時の変調方式に応じて復調処理がされ、次いで、エラー訂正復号化回路２１でエラー訂正復号処理がされ、出力端子２１２より出力される。この後、出力端子２１２より出力されたデータは、そのままディジタル出力されるか又は例えばＤ／Ａコンバータによりディジタル信号からアナログ信号に変換され、スピーカ、モニタ等に出力される。
【０１６７】
以上の光ディスク４に対して記録データを記録又は再生する際、対物レンズ１０８を備えたピックアップベース１１４に接続された係合部材１２０は、収納部１５３に形成された係合突部１５１がリードスクリュー１４０のネジ溝１４４と、ネジ溝１４４の溝深さ分の例えば０．３ｍｍだけ係合すると共に、収納部１５３内に剛性を有する金属板からなる間隙形成部材１５２が収納部１５３の両側壁１５８，１５９との間に係合突部１５１とリードスクリュー１４０の溝部１４４に係合した深さより短い、例えば０．１ｍｍのクリアランスを隔てて収納されている。
【０１６８】
従って、間隙形成部材１５２は、収納壁１５３ａに形成された係合突部１５１をリードスクリュー１４０に付勢することなく収納され、リードスクリュー１４０に過剰な付勢力を与えてリードスクリュー１４０の回転を鈍らせてピックアップベース１１４の搬送を阻害することを防止できる。また、間隙形成部材１５２は、係合部材１２０の寸法公差等により、ピックアップベース１１４の搬送中に係合突部１５１とネジ溝１４４との間にブレが生じたときにも、係合突部１５１のブレを収納部１５３の収納壁１５３ａと間隙形成部材１５２の側壁１５８との間に形成されたクリアランス（０．１ｍｍ）以内に抑えることができる。このため、係合部材１２０は、係合突部１５１が、ネジ溝１４４の溝深さ（０．３ｍｍ）以上にブレることがなく、ピックアップベース１１４の搬送中にリードスクリュー１４０と係合突部１５１との係合が外れることを防止できる。
【０１６９】
また、リードスクリュー１４０を回転させることにより、ピックアップベース１１４を矩形波でステップ送りする送りモータ１４１は、モータハウジング１４５の上下面側が開放されることにより、厚さ方向の薄型化が図られている。またモータハウジング１４５は、光ピックアップユニット６の上下面に配設されたカバー部材９０及び底板９１とによって狭持されている。
【０１７０】
これにより、モータハウジング１４５内に収納されたコイル１４６の磁界を閉じることができ、送りモータ１４１より漏れる磁界による光ディスク４に対する情報信号の記録又は再生への影響を防止することができる。また、このピックアップ移動機構１０４は、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側が開放されているため、モータハウジング１４５内に籠もる熱を容易に排出することができる。
【０１７１】
また、記録再生装置１は、ディスクトレイ５とベースシャーシ１０１とカバー部材９０とは、互いに線膨張係数が異なる材料によって形成されているため、光ディスク４に対する記録データの記録又は再生動作中において、ディスクトレイ５、ベースシャーシ１０１及びカバー部材９０が熱を帯びてくると、熱による収縮率の違いにより各構成部品に歪みが発生する。具体的に、アルミニウム製のカバー部材９０は、開口部１６６の矩形開口部１１６ａが光ディスク４側に反りを生じ、収納凹部１５に載置された光ディスク４の信号記録面と摺接する場合がある。
【０１７２】
ここで、第１の収納壁１７０は、壁本体１７０ａの下側縁に突部１７５が形成されているため、カバー部材９０が突部１７５に当接されることにより光ディスク４側への反りを防止し、カバー部材９０と光ディスク４との摺接を防止することができる。
【０１７３】
次に、光ディスク４のイジェクト釦２１３ａが押されたときの動作について図２４を参照して説明する。制御回路２１５は、ステップＳ１１において、イジェクト釦２１３ａが押されたかどうかを判断し、イジェクト釦２１３ａが押されたとき、ステップＳ１２に進む。制御回路２１５は、イジェクト釦２１３ａが押されたことを検出すると、ステッピングモータ１４１にマイナスのパルス電圧を印加し、光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで移動する。
【０１７４】
なお、光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで移動するに当たっては、最大ステップ数（Ｃ）に相当するマイナスのパルス電圧をステッピングモータ１４１に印加して最内周位置（ＩＮ）に光ピックアップ装置１０３を移動させた後、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）に相当するプラスのパルス電圧を印加して光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に移動させるようにしてもよい。
【０１７５】
光ピックアップ装置１０３がリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に移動すると、制御回路２１５は、ステップＳ１３において、プランジャー４５を磁気吸引するマグネットの磁力をキャンセルさせるために鉄芯コイル４４に電力を供給してディスクトレイ５の係合機構と装置本体７の係合凸部１１との係合を解除する。すると、光ディスク４が装着されているディスクトレイ５は、コイルバネ２８の付勢力によって装置本体７外に排出される。
【０１７６】
具体的に、ディスクトレイ５を装置本体７より排出する際には、ディスクトレイ５の操作部２１３から操作信号を受けた制御回路２１５によって、鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットの磁力をキャンセルするような電流を供給するように制御される。従って、回動片４２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によって、図６中矢印Ｅ方向に回動される。係合片４１は、規制突部５５が矢印Ｅ方向に回動されることによって、反矢印Ｄ方向へ回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上から退避される。これにより、係合部４８から係合凸部１１が外れ、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９との係合が解除される。
【０１７７】
このとき、押し出し部材３０は、コイルバネ２８の付勢力と同等の反力を背面壁９ａから受けて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に押し戻す。コイルバネ２８は、前面５ａ側端部がコイル収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、この収納壁２９ａを前面５ａ側に押し出しながら伸長していく。これによりディスクトレイ５は装置本体７の開放端側に押し出され、前面５ａ側が装置本体７の開放端側に排出される。
【０１７８】
なお、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されることにより、押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７と衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときにも、アーム部７０がストッパー８０に係止されるため、過剰にアーム部７０が過剰に回動して係合凸部１１の移動軌跡上に位置されなくなる事態は防止される。また、押圧片４６に巻回された捻りコイルバネ７３は、ディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された係止部材７５によって係止位置が適正な位置に規制され、最適な付勢力を押圧片４６に与えている。従って、押圧片４６は、係合凸部１１や回動片４２に押圧されて矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する元の位置に戻される。
【０１７９】
ここで、光ディスク４をイジェクトするとき、振動によって収納されている光ディスク４ががたつくことがある。このがたつきに伴う光ディスク４の変位量は、外周側の方が大きい。そこで、記録再生装置１は、光ピックアップ装置１０３をがたつきに伴う変位量が小さい光ディスク４の内周側に位置させておくことで、光ディスク４と光ピックアップ装置１０３の対物レンズ１０８等が互いに接触し損傷しないようにしている。
【０１８０】
以上、本発明が適用された記録再生装置について説明したが、本発明は上述した構成の他に、例えば光ディスクとして、ＣＤ（compact disk）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭの記録及び／又は再生装置について適用してもよい。
【０１８１】
また、本発明が適用された記録再生装置が搭載されるホスト機器としては、ノート型パソコンやＰＤＡ（personal digital assistant）等の携帯型記録再生装置、デスクトップ型パソコンやサーバ装置等の据置型記録再生装置又は車載用の記録再生装置等に適用してもよい。
【０１８２】
また、上述した本発明が適用された記録再生装置における各寸法は例示であり、他の寸法により本件発明を構成してもよい。
【０１８３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る記録再生装置及び光ピックアップユニットによれば、対物レンズを備えたピックアップベースと接続された係合部材は、収納部に形成された係合突部がリードスクリューのネジ溝と、ネジ溝の溝深さ分だけ係合すると共に、収納部内に間隙形成部材が収納部の両側壁との間に係合突部とリードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されている。
【０１８４】
従って、間隙形成部材は、収納壁に形成された係合突部をリードスクリューに付勢することなく収納され、リードスクリューに過剰な付勢力を与えてリードスクリューの回転を鈍らせてピックアップベースの搬送を阻害することを防止できる。
【０１８５】
また、間隙形成部材は、係合部材の寸法公差等により、ピックアップベースの搬送中に係合突部とネジ溝との間にブレが生じたときにも、係合突部のブレを収納部の収納壁と弾性部材の側壁との間に形成されたクリアランス以内に抑えることができる。このため、係合部材は、係合突部が、ネジ溝の溝深さ以上にブレることがなく、ピックアップベースの搬送中にリードスクリューと係合突部との係合が外れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置が搭載されたノート型パソコンを示す斜視図である。
【図２】本発明に係る記録及び／又は再生装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係る記録及び／又は再生装置を示す断面図である。
【図４】ディスクトレイの裏面を示す平面図である。
【図５】ディスクトレイの裏面を示す平面図である。
【図６】係合機構を示す平面図である。
【図７】係合機構を示す平面図である。
【図８】光ピックアップユニットを示す平面図である。
【図９】スキュー調整機構を示す断面図である。
【図１０】他のスキュー調整機構を示す断面図である。
【図１１】さらに他のスキュー調整機構を示す断面図である。
【図１２】ピックアップ移動機構を示す平面図及び正面図である。
【図１３】係合部材を示す斜視図である。
【図１４】係合部材を示す分解斜視図である。
【図１５】係合部材を示す側面図である。
【図１６】カバー部材が取り付けられた光ピックアップユニットを示す平面図である。
【図１７】ディスクトレイの収納凹部を示す斜視図である。
【図１８】ディスクトレイと装置本体とを接続するフレキシブル配線基板を示す平面図である。
【図１９】フレキシブル配線基板によって接続されたディスクトレイ及び装置本体を示す斜視図である。
【図２０】ディスクトレイが装置本体内外へ搬送される際のフレキシブル配線基板を示す断面図である。
【図２１】本発明に係る記録再生装置を示すブロック図である。
【図２２】光ピックアップがステップ送りされることにより移動される領域を説明するための図である。
【図２３】記録再生装置の起動時における光ピックアップ装置をパルス駆動する過程を示すフローチャートである。
【図２４】記録再生装置のイジェクト時における光ピックアップ装置をパルス駆動する過程を示すフローチャートである。
【図２５】従来の光ピックアップユニットを示す平面図である。
【図２６】従来のピックアップ送り機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 記録再生装置、２ ホスト機器、４ 光ディスク、５ ディスクトレイ、６光ピックアップユニット、７ 装置本体、９ 下ハーフ、１１ 係合凸部、１２ ガイドレール、１５ 収納凹部、１６ 開口部、１７ 回路基板、１８ 保持機構、１９ 付勢機構、２０ 係合機構、２１ 収納部、２２ ガイド突条、２３ ＦＰＣ、２８ コイルバネ、２９ バネ収納部、３０ 押し出し部材、４１ 係合片、４２ 回動片、４４ 鉄芯コイル、４５ プランジャー、４６ 押圧片、４８ 係合部、４９ 胴体部、５１ 当接部、５２ 捻りコイルバネ、５５ 規制突部、５７ 接触部、５８ 接続部、６０ 膨出部、６１ スリット、６５ 鉄芯、６６ コイル、７０ アーム部、７２ 押圧部、７５ 係止部材、８０ ストッパー、９０ カバー部材、９１ 底板、１０１ ベースシャーシ、１０２ ディスクテーブル、１０３ 光ピックアップ装置、１０４ ピックアップ移動機構、１０５，１０６ ガイド軸、１０８ 対物レンズ、１０９ スキュー調整機構、１１０ フレーム、１１４ ピックアップベース、１２０ 係合部材、１２５ ハウジング、１２６ 弾性部材、１２７ 調整ネジ、１２９ ネジ孔、１３１，１３２ 挿入孔、１３３ 接着剤、１４０ リードスクリュー、１４１ 送りモータ、１４２ 開口部、１４３ 軸受け、１４４ ネジ溝、１４５ハウジング、１４６ コイル、１５１ 係合突部、１５２ 間隙形成部材、１５３ 収納部、１５５，１５６ 係止突部、１６１ 配線基板、１６２ コネクタ、１６６ 開口部、１６７ 当接部、１７０ 収納壁、１７５ 突部、１８０第１の腕部、１８２ 第２の腕部、１８４ カバーレイ、１８７ 屈曲部、１９０ クリアランス、２０２ モータ制御回路、２１３ 操作部、２１４ メモリ、２１５ 制御回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状記録媒体に対する情報信号の記録及び／又は再生装置に関し、特に、光ピックアップを移動するピックアップ移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ノート型パソコン等の携帯用電子機器においても高機能化が進み、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭのドライブが搭載されている。そして、これらの各ドライブは、読み込み速度又は書き込み速度の向上やＤＶＤの再書き込み機能等の付加が求められるようになっている。
【０００３】
また、ノート型パソコンは、携帯して持ち歩くに際してＡ４サイズよりもＢ５サイズが実用的であることから、高機能化と共に薄型化や軽量化が進み、搭載されるＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭのドライブユニットもできるだけ薄く形成されることが求められている。
【０００４】
ところで、ＣＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＯＭドライブには、光ディスクに対してレーザ光線を照射する対物レンズを備えた光ピックアップ装置と、この光ピックアップ装置を光ディスクの径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構を有する光ピックアップユニット３００を備えるものがある。
【０００５】
この光ピックアップユニット３００は、図２５に示すように、ユニット本体を構成するベースシャーシ３０１と、ベースシャーシ３０１と一体的に形成され、光ディスクが取り付けられるディスクテーブル３０２と、ディスクテーブル３０２に載置された光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置３０３と、光ピックアップ装置３０３を光ディスクの径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構３０４と、光ピックアップ装置３０３のピックアップ移動機構３０４による移動をガイドする一対のガイド軸３０５，３０６とを有する。
【０００６】
ベースシャーシ３０１は、鉄製のフレーム３１１を有し、このフレーム３１１は、略矩形状に形成され、光ピックアップ装置３０３の対物レンズ３０８を光ディスクの信号記録面側に臨ます開口部３１２が形成されている。開口部３１２は、略矩形状に形成され、長手方向に亘って光ピックアップ装置３０３を移動させるピックアップ移動機構３０４と一対のガイド軸３０５，３０６と、ガイド軸３０５，３０６に支持された光ピックアップ装置３０３が配設されている。また、開口部３１２は、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部３１３が形成され、光ディスクが載置される円形のディスクテーブル３０２及びディスクテーブル３０２を回転駆動する図示しないスピンドルモータが配設されている。
【０００７】
ディスクテーブル３０２に載置された光ディスクに対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置３０３は、略矩形の筐体からなるピックアップベース３１４を備え、このピックアップベース３１４に、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光ディスクの信号記録面に収束させて照射する対物レンズ３０８と、光ディスクの記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズ３０８を光ディスクのフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設されている。また光ピックアップ装置３０３は、ピックアップベース３１４の長手方向の一端部３１４ａにガイド軸３０５が挿通される挿通孔３１６が形成され、他端部３１４ｂにガイド軸３０６に係合する係合片３１７が形成されている。
【０００８】
また、光ピックアップ装置３０３は、図２６に示すように、ガイド軸３０５と隣接して設けられ、ピックアップベース３１４を移動させるピックアップ移動機構３０４のリードスクリュー３２１と係合する係合部材３２０が形成されている。係合部材３２０は、挿通孔３１６側の縁部よりリードスクリュー３２１の下側に張り出し形成され、リードスクリュー３２１に係合するための伝達部材３３０が設けられている。伝達部材３３０は、先端部に、リードスクリュー３２１のネジ溝に係合する係合突起３３１が設けられている。この伝達部材３３０は、例えば板バネ等の弾性部材により形成され、係合突起３３１が板バネの付勢力により常時リードスクリュー３２１のネジ溝に係合するようになっている。そして、リードスクリュー３２１の回転を直線移動に変換する伝達部材３３０が取り付けられたピックアップベース３１４は、リードスクリュー３２１が回転することによって光ディスクの径方向に亘って移動する。
【０００９】
このような光ピックアップ装置３０３は、ベースシャーシ３０１の開口部３１２の相対向する側縁部に配設された一対のガイド軸３０５，３０６に支持されることにより、光ディスクの内外周に亘る移動をガイドされると共に対物レンズ３０８が開口部３１２より光ディスクの信号記録面と対峙される。
【００１０】
ピックアップ移動機構３０４は、一のガイド軸３０５に隣接して設けられ、光ディスクの径方向に亘って設けられたリードスクリュー３２１と、リードスクリュー３２１の基端部３２１ａと接続され、リードスクリュー３２１を回転駆動する直流モータ３２２とを有する。
【００１１】
リードスクリュー３２１は、直流モータ３２２を用いて回転駆動されている。直流モータ３２２は、高速回転にしないとトルクがでないことから、ピックアップ移動機構３０４の各接触箇所における摩耗が激しくなる。また、ギヤ機構を介してリードスクリュー３２１と接続され、ピックアップベース３１４を移動させる場合にはノイズが大きくなってしまう。
【００１２】
このことより、直流モータ３２２はステッピングモータで構成し、ピックアップベース３１４を矩形波でステップ送りすることによって光ディスクの径方向に亘って移動させている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した光ピックアップユニット３００においては、伝達部材３３０は、板バネ等の弾性部材により形成され、係合突起３３１が板バネの付勢力により常時リードスクリュー３２１のネジ溝に係合するようになっている。従って、所定の矩形パルスを送り、直流モータ３２２によって所望の位置にピックアップベース３１４をステップ送りするためには、係合突起３３１がリードスクリュー３２１のネジ溝から外れることなく移動する必要がある。そのため、伝達部材３３０は係合突起３３１を強い付勢力でリードスクリュー３２１のネジ溝に係合させる必要がある。
【００１４】
しかし、ステッピングモータとして構成されている直流モータ３２２はトルクが弱いため、伝達部材３３０をあまりに強い付勢力によってリードスクリュー３２１と係合させると、リードスクリュー３２１を回転させることができず、ピックアップベース３１４を速やかに移動させることができなくなる。
【００１５】
一方、伝達部材３３０の付勢力を弱めると、係合突起３３１がリードスクリュー３２１のネジ溝から外れ、所定のステップ数だけパルスを送っても、所定の位置までピックアップベース３１４が移動できず、ピックアップベース３１４の位置を決定することができなくなる。
【００１６】
そこで、本発明は、リードスクリューに対して強い付勢力をかけずにピックアップベースとの係合を確保することにより、大きなトルクを用いることなくピックアップベースを移動させることができる記録及び／又は再生装置、及び光ピックアップユニットを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、対物レンズが配設された光学ピックアップ装置と、上記光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動機構と、上記光学ピックアップ装置のピックアップベースと上記ピックアップ移動機構とを係合する係合部材とを備える記録及び／又は再生装置において、上記係合部材は、リードスクリューの溝部に係合する係合突部と、ピックアップベースと連続して設けられ、上記係合突部を上記リードスクリューとの係合を保つ距離に維持する断面略コ字状の間隙形成部材が収納される収納部とを有し、上記間隙形成部材は、上記収納部の上記係合突部が形成された収納壁と、上記係合突部と上記リードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されている。
また、本発明に係る光ピックアップユニットは、対物レンズが配設された光学ピックアップ装置と、上記光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動機構と、上記光学ピックアップ装置のピックアップベースと上記ピックアップ移動機構とを係合する係合部材とがベースシャーシに設けられた光ピックアップユニットにおいて、上記係合部材は、リードスクリューの溝部に係合する係合突部と、ピックアップベースと連続して設けられ、上記係合突部を上記リードスクリューとの係合を保つ距離に維持する断面略コ字状の間隙形成部材が収納される収納部とを有し、上記間隙形成部材は、上記収納部の上記係合突部が形成された収納壁と、上記係合突部と上記リードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたディスク記録及び／又は再生装置（以下、「記録再生装置」という。）、及び光ピックアップユニットについて、図面を参照しながら詳細に説明する。この記録再生装置１は、ＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）等の光ディスクの再生用のドライブ装置であり、図１に示すように、ノート型パソコン等のホスト機器２のドライブベイに搭載されるものである。
【００１９】
この記録再生装置１は、図２に示すように、内部にＤＶＤ等の光ディスク４が載置されるディスクトレイ５と、ディスクトレイ５に接続され、載置された光ディスク４に対して情報信号の再生を行う光ピックアップユニット６とを有する。また、この記録再生装置１は、搭載されるホスト機器２の小型化、薄型化に対応して、例えば図３に示すように、装置本体７の高さがハードディスクドライブと同じ略９．５ｍｍに形成されている。この厚さ９．５ｍｍの装置本体７の構成部品が占める寸法は、光ディスク４の高さが１．２ｍｍ、回転する光ディスク４の面の変動域が±０．５ｍｍ、光ピックアップユニット６が接続されたディスクトレイ５の高さ５．２ｍｍ、ディスクトレイ５のディスク載置面と光ディスク４とのクリアランスが０．４ｍｍ、ディスクトレイ５と装置本体７の底面とのクリアランスが０．４ｍｍ、光ディスク４と装置本体７の上面とのクリアランスが０．４ｍｍ、装置本体の外筐体を構成する上下一対のハーフの厚さがそれぞれ０．４ｍｍ、０．５ｍｍとされている。
【００２０】
このような記録再生装置１の装置本体７は、上下一対のハーフ８，９を突き合わせて形成されている。上下ハーフ８，９は、金属板から打ち抜き成形され、穴開け等の加工が施されて形成される。
【００２１】
装置本体７の下ハーフ９には、記録再生装置１の駆動を制御する制御回路やホスト機器２との接続を図る接続コネクタ等が形成された回路基板１７が配設されている。また、下ハーフ９は、ディスクトレイ５が装置本体７外へ引き出される一端側が開放され、この開放端と対向する側に背面壁９ａが形成され、これらを挟んだ両側縁部に側壁９ｂ，９ｃが立ち上がり形成されている。
【００２２】
相対向する側壁９ｂ，９ｃには、ディスクトレイ５の装置本体７からの挿脱をガイドするガイドレール１２が背面壁９ａ側から開放端にかけて形成されている。ガイドレール１２は、断面略コ字状に形成され、コ字状の凹部１２ａを装置本体７側に向けて配設されている。このガイドレール１２は、凹部１２ａにディスクトレイ５に接続されたガイド部材１３が摺動自在に係合されている。また、ガイドレール１２は、ディスクトレイ５が所定の長さ以上に装置本体７より引き出されることを防止するため、ガイド部材１３の摺動領域を規制するストッパー片１４が形成されている。
【００２３】
このガイドレール１２に係合されるガイド部材１３は、断面略コ字状に形成され、ディスクトレイ５の両側面部を摺動可能に狭持する。そして、ガイド部材１３は、ディスクトレイ５が装置本体７から引き出し又は挿入されると、ガイドレール１２を摺動して、ディスクトレイ５の移動がスムーズになるようにガイドする。
【００２４】
また、下ハーフ９は、後述するディスクトレイ５を装置本体５内に保持する保持機構１８に係合される係合凸部１１が立設されている。また下ハーフ９は背面壁９ａ近傍に駆動回路が形成されている配線基板１７が設けられている。配線基板１７は、いわゆるリジット基板であり、配線パターンが形成されると共に、外部機器との接続を図るコネクタ等の各種電子部品が実装されている。また、配線基板１７は、後述する光ピックアップユニット６と接続されたＦＰＣ（flexible printed circuit）２３が取り付けられている。
【００２５】
この装置本体７より挿脱されるディスクトレイ５は、光ディスク４が収納される収納凹部１５が形成されている。収納凹部１５は、略円形の凹部からなり、主面部にディスクトレイ５に収納された光ピックアップユニット６のディスクテーブル及び対物レンズを光ディスク４側に臨ませる開口部１６が形成されている。開口部１６は、収納凹部１５の略中央部からディスクトレイ５の前面５ａ側にかけて形成されている。そして、開口部１６は、光ピックアップユニット６のベースシャーシに取り付けられたカバー部材と、ベースシャーシに取り付けられカバー部材を介して上方に臨まされたディスクテーブル及び対物レンズが光ディスク４側に臨まされている。
【００２６】
このディスクトレイ５は、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）にガラスを２０％含有させた剛性を有する材料を用いて形成されている。ディスクトレイ５の主面５ｂ側には、光ディスク４が載置される略円形状の凹部からなる収納凹部１５が設けられ、裏面５ｃ側には、図４に示すように、後述する光ピックアップユニット６が収納される収納部２１及びディスクトレイ５を装置本体７内に係合保持する保持機構１８が形成されている。
【００２７】
収納部２１には、光ピックアップユニット６と係合される複数の係合突起２５が突設されている。収納部２１は、係合突起２５が光ピックアップユニット６のベースシャーシに設けられた複数の係合孔と係合されることにより光ピックアップユニット６と接続される。
【００２８】
このディスクトレイ５は、装置本体７からの挿脱方向に亘って、ガイド部材１３に係合されるガイド突条２２が形成されている。ガイド突条２２は、上述したガイド部材１３に摺動自在に狭持され、装置本体７に対する挿脱がガイドされる。また、ガイド突条２２は、装置本体７側である背面５ｄ側の端部及びディスクトレイ５の引き出し方向である前面５ａ側の端部に、詳細を省略するストッパー片が設けられ、ガイド部材１３からの抜けや、ガイド部材１３の前面５ａ側への突き出しが防止されている。
【００２９】
このディスクトレイ５には、ディスクトレイ５を装置本体７内に保持する保持機構１８が設けられている。保持機構１８は、ディスクトレイ５の裏面５ｃ側の一側縁部近傍に形成され、ディスクトレイ５を装置本体７外へ付勢する付勢機構１９と、ディスクトレイを装置本体７内に係合する係合機構２０とを有する。
【００３０】
先ず、ディスクトレイ５を装置本体７外へ付勢する付勢機構１９について説明する。
【００３１】
この付勢機構１９は、図４に示すように、ディスクトレイ５の裏面５ｃに設けられ、ディスクトレイ５を装置本体７より押し出すコイルバネ２８が用いられる。コイルバネ２８は、一のガイド突条２２近傍にディスクトレイ５の挿脱方向に沿って形成されたバネ収納部２９に収納されている。コイルバネ２８の中空部には棒状の押し出し部材３０が挿通されている。この押し出し部材３０は、バネ収納部２９の背面５ｄ及び前面５ａ側の収納壁２９ａに穿設された挿通孔２９ｂを挿通可能とされている。また、押し出し部材３０は、長手方向の略中腹にフランジ３０ａが形成されている。押し出し部材３０は、フランジ３０ａの一面がコイルバネ２８の端部に押圧されることにより、背面５ｄ側に付勢され、フランジ３０ａの他面がバネ収納部２９の背面５ｄ側に形成された段差部２９ｃに係止されている。このとき押し出し部材３０は、フランジ３０ａより背面５ｄ側に延在する部分がバネ収納部２９の収納壁２９ａに穿設された挿通孔２９ｂを挿通して装置本体７側に突き出されている。
【００３２】
押し出し部材３０は、ディスクトレイ５が装置本体７側に挿入されると、装置本体７側に突き出された部分が下ハーフ９の背面壁９ａにつき当てられる。さらにディスクトレイ５が挿入されると、図５に示すように、押し出し部材３０は、背面壁９ａから押し戻されて前面５ａ側に移動し、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に圧縮する。このときコイルバネ２８は、前面５ａ側の端部がバネ収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、フランジ３０ａに押圧されて圧縮することにより、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力が保持される。その後、ディスクトレイ５に設けられた後述する係合機構２０によりディスクトレイ５が装置本体７内に係合保持されると、コイルバネ２８は、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力を保持した状態とされる。
【００３３】
この後、係合機構２０によるディスクトレイ５の係合が解除されると、コイルバネ２８に付勢されている押し出し部材３０は、コイルバネ２８の付勢力と同等の反力を背面壁９ａから受けて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に押し戻す。コイルバネ２８は、前面５ａ側端部がコイル収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、この収納壁２９ａを前面５ａ側に押し出しながら伸長していく。これによりディスクトレイ５は、装置本体７の開放端側に押し出され、前面５ａ側が装置本体７の開放端側に突出されて、引き出し可能とされる。なお、押し出し部材３０は、フランジ部３０ａがコイルバネ２８に背面５ｄ側に付勢されることにより、図４に示すように、フランジ３０ａより背面５ｄ側に延在する部分がバネ収納部２９の収納壁２９ａに穿設された挿通孔２９ｂを挿通して装置本体７側に突き出される。
【００３４】
次いで、ディスクトレイ５を装置本体７内に係合する係合機構２０について説明する。この係合機構２０は、図４〜図７に示すように、上記装置本体７に設けられディスクトレイ５と係合することにより該ディスクトレイ５を装置本体７内に係合保持する係合凸部１１と、ディスクトレイ５に設けられ係合凸部１１を係合する方向に回動付勢された係合片４１と、係合片４１と接触し、係合片４１の回動範囲を規制することにより係合片４１を係合凸部１１と係合させ又は係合凸部１１との係合を解除させる回動片４２と、回動片４２と係合すると共に鉄芯コイル４４内に挿通され、回動片４２を回動させるプランジャー４５と、係合凸部１１に押圧されることにより回動片４２と接触され、回動片４２を係合片４１が係合凸部１１に係合する方向に押圧する押圧片４６とを有する。
【００３５】
係合凸部１１は、図２に示すように、上述した下ハーフ９に設けられ、ガイドレール１２の開放端側近傍に突設されている。係合凸部１１は、略円柱状に形成され、ディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されることにより、ディスクトレイ５側に形成された係合片４１と係合し、ディスクトレイ５を装置本体７内に保持する。
【００３６】
この係合凸部１１を係合する係合片４１は、図６に示すように、鉤状に形成され係合凸部１１を係合する係合部４８と、先端部に係合部４８が形成された胴体部４９と、胴体部４９の基端側に設けられ、係合片４１の回動支点となる支柱部５０と、後述する回動片４２と接触される当接部５１とを有する。この係合片４１は、支柱部５０を支点に図６中矢印Ｄ方向又は反矢印Ｄ方向に回動可能に形成されると共に、この支柱部５０に捻りコイルバネ５２が巻回されることにより、常時図６中矢印Ｄ方向に回動付勢されている。
【００３７】
係合片４１は、胴体部４９の先端側から係合凸部１１の進行方向に向かって矢印Ｄ方向に膨出する傾斜面４９ａが形成され、この傾斜面４９ａの膨出端に鉤状の係合部４８が形成されている。また、係合片４１は、支柱部５０を介して傾斜面４９ａと反対側に当接部５１が形成され、当接部５１が回動片４２に当接されることにより図６中矢印Ｄ方向への回動領域が規制されている。そして、係合部４８は、矢印Ｄ方向に回動されることにより、係合凸部１１を係合し、ディスクトレイ５を装置本体７内に保持し、反矢印Ｄ方向に回動されることにより係合凸部１１の係合を解除し、上述したコイルバネ２８及び押し出し部材３０によってディスクトレイ５を装置本体７より排出可能とする。
【００３８】
この係合片４１の回動領域を規制する回動片４２は、係合片４１の当接部５１を押圧して回動領域を規制する規制突部５５と、回動片４２の回動支点となる支柱部５６と、押圧片４６と接触し押圧される接触部５７と、プランジャー４５と接続された接続部５８とを有する。
【００３９】
この回動片４２は、支柱部５６を支点に図６中矢印Ｅ方向又は反矢印Ｅ方向に回動可能に形成されると共に、この支柱部５６に捻りコイルバネ５９が巻回されることにより、常時図６中矢印Ｅ方向に回動付勢されている。
【００４０】
規制突部５５は、係合片４１が図６中矢印Ｄ方向に付勢されることにより当接部５１と常に当接され、矢印Ｅ方向又は反矢印Ｅ方向に回動されることにより当接部５１を介して係合片４１の回動領域を規制する。
【００４１】
接触部５７は、押圧片４６との当接箇所に膨出部６０が形成されている。膨出部６０は、押圧片４６に押圧されることにより、回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させる。
【００４２】
プランジャー４５が接続されている接続部５８は、一面側にプランジャー４５に形成された接続孔４５ａに挿通された突起部５８ａが形成されている。そして接続部５８は、回動片４２が押圧片４６によって反矢印Ｅ方向に回動されると、プランジャー４５を鉄芯コイル４４側に移動させる。そして、プランジャー４５が鉄芯コイル４４内に保持されると、回動片４２は反矢印Ｅ方向に保持される。
【００４３】
また、接触部５７と接続部５８との間にはスリット６１が形成され、押圧片４６に押圧される接触部５７を弾性変位可能としている。従って、回動片４２は、接触部５７に膨出部６０を設け確実に押圧片４６が回動片４２を回動させプランジャー４５を鉄芯コイル４４内に保持させるとともに、接触部５７が押圧片４６に過剰に押圧されたときにはスリット６１を設けることで接触部５７を撓ませて押圧力を吸収できるようにしている。
【００４４】
この回動片４２は、捻りコイルバネ５９により図６中矢印Ｅ方向に付勢されることにより、係合片４１の当接部５１と当接している規制突部５５が矢印Ｅ方向に回動され、係合片４１を反矢印Ｄ方向に回動させている。これにより係合片４１の係合部４８と装置本体７の下ハーフ９に立設された係合凸部１１との係合が解除され、ディスクトレイ５が装置本体７より排出される。
【００４５】
また、回動片４２は、ディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されて接触部５７が後述する押圧片４６に押圧されて反矢印Ｅ方向に回動され、且つ接続部５７に接続されたプランジャー４５が鉄芯コイル４４内に保持されると、規制突部５５が反矢印Ｅ方向に回動され、係合片４１を図７に示す矢印Ｄ方向に回動させる。これにより係合片４１の係合部４８と係合凸部１１とが係合され、ディスクトレイ５が装置本体７内に保持される。
【００４６】
この回動片４２を反矢印Ｅ方向に保持するプランジャー４５は、略Ｕ字状の磁性体からなり、鉄芯コイル４４内に挿入される一対の挿入軸６３を有し、その基端部に接続孔４５ａが形成されている。プランジャー４５は、接続孔４５ａに回動片４２の接続部５８に設けられた突起部５８ａが挿通されることにより回動片４２と接続されている。
【００４７】
プランジャー４５の挿通軸６３が挿通される鉄芯コイル４４は、中空状の鉄芯６５にコイル６６が巻回されて形成され、その中空部に挿通軸６３が挿通されている。また、鉄芯コイル４４は、挿通軸６３の挿入端と反対側に挿通軸６３を図６中矢印Ｆ方向に磁気吸引する図示しないマグネットが内蔵されている。そして、鉄芯コイル４４は、回動片４２が反矢印Ｅ方向に回動されプランジャー４５の挿通軸６３が深く挿通されると、図７に示すように、マグネットによって挿通軸６３を鉄芯コイル４４に保持する。また、鉄芯コイル４４は、コイル６６に電流が供給されることにより、挿通軸６３を磁気吸引しているマグネットの磁力をキャンセルし、プランジャー４５をフリーな状態にする。プランジャー４５がフリーとなることにより、回動片４２は捻りコイルバネ５９の付勢力によって矢印Ｅ方向に回動可能となる。
【００４８】
回動片４２の接触部５７に当接され、回動片４２を押圧する押圧片４６は、装置本体７側に立設された係合凸部１１に押圧されるアーム部７０と、アーム部７０の基端部に設けられ、押圧片４６の回動支点となる支柱部７１と、回動片４２の接触部５７を押圧し回動片４２を回動させる押圧部７２とを有する。
【００４９】
この押圧片４６は、支柱部７１を支点に図６中矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動可能に形成されると共に、この支柱部７１に捻りコイルバネ７３が巻回されることにより、図６に示す、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する位置に保持されている。即ち、押圧片４６は、アーム部７０が係合凸部１１に押圧されて矢印Ｇ方向に回動されて回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させた後や、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されたときに接触部５７が衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、捻りコイルバネ７３により元の位置に戻される。
【００５０】
この押圧片４６の位置規制を図る捻りコイルバネ７３は、支柱部７１に巻回されると共に、一端が押圧片４６に係止され、他端をディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された係止部材７５に係止されている。係止部材７５は、半円形の係止片７５ａ及び矩形の係止片７５ｂとが一定のクリアランスを隔てて形成されている。そして、捻りコイルバネ７３は、他端をクリアランスに通し、半円形の係止片７５ａ側に巻回されて掛けられている。このとき、捻りコイルバネ７３は、係止片７５ａが半円形に形成されているのに対して係止片７５ｂが矩形に形成されているため、係止片７５ｂ側に巻回することができず、必ず半円形の係止片７５ａに掛けられる。従って、捻りコイルバネ７３は、最適な付勢力を押圧片４６に与え、押圧片４６が係合凸部１１や回動片４２に押圧されて矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する元の位置に戻される。
【００５１】
なお、アーム部７０が回動する領域の反矢印Ｇ方向側近傍には、アーム部７０の過剰な回動を止めるストッパー８０が形成されている。ストッパー８０は、例えば円柱状の突起がディスクトレイ５の裏面５ｃに突設されている。押圧片４６は、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されたときに接触部５７が衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときに、図６において点線で示すように、アーム部７０がストッパー８０に規制されて、反矢印Ｇ方向に過剰に回動することが防止されている。これにより、押圧片４６は、アーム部７０が係合凸部１１の移動軌跡上に戻らなくなることが防止されている。
【００５２】
すなわち、仮にアーム部７０が係合凸部１１の移動軌跡上に戻らなくなると、ディスクトレイ５の装置本体７内への挿入時に係合凸部１１がアーム部７０を回動させないため、押圧片４６は、回動片４２を矢印Ｅ方向に回動させることができず、係合片４１を係合凸部１１を係合する矢印Ｄ方向に回動させることができなくなる。このため、押圧片４６は、アーム部７０が必ず係合凸部１１の移動軌跡上に戻るようにストッパー８０が設けられることにより、アーム部７０の回動領域が規制されている。
【００５３】
以上のような係合凸部１１と、係合片４１と、回動片４２と、プランジャー４５と、押圧片４６とを有する係合機構２０は、ディスクトレイ５が装置本体７外へ排出された状態において、図６に示すように、回動片４２が矢印Ｅ方向に付勢されて、ディスクトレイ５に設けられたストッパー壁８１に係止されて矢印Ｅ方向への回動が規制されている。また、係合片４１は、回動片４２の規制突部５５によって当接部５１が反矢印Ｄ方向に回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上より退避された位置に保持されている。従って、係合凸部１１が立設された装置本体７の下ハーフ９とディスクトレイ５との係合は解除されており、ディスクトレイ５に設けられたコイルバネ２８の付勢力を受けた押し出し部材３０が下ハーフ９の背面壁９ａを付勢して、ディスクトレイ５が装置本体７から排出されている。
【００５４】
ディスクトレイ５の収納凹部１５に光ディスク４が収納され、ユーザによってディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、下ハーフ９に立設された係合凸部１１が図６中矢印Ｈ方向に進み、押圧片４６のアーム部７０と接触して、アーム部７０を図７中矢印Ｇ方向に回動させる。アーム部７０が回動することにより押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７を押圧して、回動片４２を図７中反矢印Ｅ方向に回動させる。回動片４２の接続部５８に接続されているプランジャー４５は、挿通軸６３が鉄芯コイル４４内に深く挿入されて、鉄芯コイル４４内に配設されたマグネットに磁気吸着される。
【００５５】
このとき、押圧片４６の押圧部７２と接触する接触部５７には膨出部６０が形成されているため、押圧片４６は、膨出部６０を押圧することにより確実に回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させ、プランジャー４５を鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットと吸着させることができる。また、回動片４２は、接触部５７と接続部５８との間にスリット６１が形成され、接触部５７が弾性変位可能とされているため、接触部５７が押圧片４６に過剰に押圧されたときにも接触部５７を撓ませて押圧力を吸収できる。
【００５６】
これによりプランジャー４５及び回動片４２は、捻りコイルバネ５９の図７中矢印Ｅ方向への付勢力に対抗して図７中反矢印Ｅ方向に回動され保持される。係合片４１は、回動片４２の規制突部５５が反矢印Ｅ方向に回動されることにより、矢印Ｄ方向へ回動領域が広がり、捻りコイルバネ５２の図７中矢印Ｄ方向への付勢力によって、図７に示すように、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上に位置される。
【００５７】
さらにディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、係合凸部１１は、係合片４１の胴体部４９の先端に設けられた傾斜面４９ａを反矢印Ｄ方向に回動させながら図７中矢印Ｈ方向に進み、係合部４８に係合される。これにより、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９とが係合される。
【００５８】
このとき、押し出し部材３０は、図５に示すように、下ハーフ９の背面壁９ａから押し戻されて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に圧縮しながら前面５ａ側に移動する。コイルバネ２８は、前面５ａ側の端部がバネ収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、フランジ３０ａに押圧されて圧縮することにより、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力を保持している。即ち、ディスクトレイ５は、下ハーフ９を背面５ｄ側に付勢しながら下ハーフ９に突設されている係合凸部１１を係合片４１で係合することにより装置本体７内に保持されている。
【００５９】
ディスクトレイ５を装置本体７より排出する際には、ディスクトレイ５の操作部から操作信号を受けた制御回路によって鉄芯コイル４４に電流が供給され、鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットの磁力がキャンセルされることによりプランジャー４５がフリーとなる。従って、回動片４２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によって、図６中矢印Ｅ方向に回動される。係合片４１は、規制突部５５が矢印Ｅ方向に回動されることによって、反矢印Ｄ方向へ回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上から退避される。これにより、係合部４８から係合凸部１１が外れ、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９との係合が解除される。
【００６０】
このとき、先端部を下ハーフ９の背面壁９ａに突き当てられている押し出し部材３０は、コイルバネ２８の付勢力と同等の反力を背面壁９ａから受けて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に押し戻す。コイルバネ２８は、前面５ａ側端部がコイル収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、この収納壁２９ａを前面５ａ側に押し出しながら伸長していく。これによりディスクトレイ５は装置本体７の開放端側に押し出され、前面５ａ側が装置本体７の開放端側に排出される。
【００６１】
なお、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されることにより、押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７と衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときにも、アーム部７０がストッパー８０に係止されるため、過剰にアーム部７０が過剰に回動して係合凸部１１の移動軌跡上に位置されなくなる事態は防止される。また、押圧片４６に巻回された捻りコイルバネ７３は、ディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された係止部材７５によって係止位置が適正な位置に規制され、最適な付勢力を押圧片４６に与えている。従って、押圧片４６は、係合凸部１１や回動片４２に押圧されて矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、図６において実線で示すように、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する元の位置に戻される。
【００６２】
なお、上述した回動片４２の接触部５７に形成された膨出部６０は、押圧片４６の押圧部７２側に形成してもよく、若しくは回動片４２及び押圧片４６の両方に形成してもよい。
【００６３】
次いで、このディスクトレイ５の裏面５ｃ側に設けられた収納部２１内に組み付けられる光ピックアップユニット６について説明する。
【００６４】
この光ピックアップユニット６は、図８に示すように、ユニット本体を構成するベースシャーシ１０１と、ベースシャーシ１０１と一体的に形成され、光ディスク４が取り付けられるディスクテーブル１０２と、ディスクテーブル１０２に載置された光ディスク４に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置１０３と、光ピックアップ装置１０３を光ディスク４の径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構１０４と、光ピックアップ装置１０３のピックアップ移動機構１０４による移動をガイドする一対のガイド軸１０５，１０６と、ガイド軸１０５，１０６の傾きを調整することにより光ピックアップ装置１０３に設けられた対物レンズ１０８と光ディスク４の信号記録面との相対的な傾きを調整するスキュー調整機構１０９とを有する。
【００６５】
ベースシャーシ１０１は、鉄製のフレーム１１０を有し、フレーム１１０は、略矩形状に形成され、光ピックアップ装置１０３の対物レンズ１０８を光ディスク４の信号記録面側に臨ます開口部１１２が形成されている。開口部１１２は、略矩形状に形成され、長手方向に亘って光ピックアップ装置１０３を移動させるピックアップ移動機構１０４と、一対のガイド軸１０５，１０６と、ガイド軸１０５，１０６に支持された光ピックアップ装置１０３が配設されている。また、開口部１１２は、長手方向の一端側に略円弧状の切欠部１１３が形成され、光ディスク４が載置される円形のディスクテーブル１０２及びディスクテーブル１０２を回転駆動する図示しないスピンドルモータが配設されている。
【００６６】
フレーム１１０には、ディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された収納部２１内に複数設けられた係合突起２５にベースシャーシ１０１を係合させる係合孔１１１が複数形成されている。フレーム１１０は、係合孔１１１が係合突起２５にそれぞれ係合することにより収納部２１内に収納される。
【００６７】
ディスクテーブル１０２に載置された光ディスク４に対して情報信号の記録又は再生を行う光ピックアップ装置１０３は、略矩形の筐体からなるピックアップベース１１４を備え、このピックアップベース１１４に、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光ディスク４の信号記録面に収束させて照射する対物レンズ１０８と、光ディスク４の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器と、対物レンズ１０８を光ディスク４のフォーカシング方向及びトラッキング方向に駆動させる駆動系が配設されている。また光ピックアップ装置１０３は、ピックアップベース１１４の長手方向の一端側１１４ａに後述するガイド軸１０５が挿通される挿通孔１１６が形成され、他端部１１４ｂに後述するガイド軸１０６に係合する係合片１１７が形成されている。ピックアップベース１１４には、対物レンズ１０８の駆動系を制御する駆動回路等が形成されたフレキシブル配線基板１１９が取り付けられている。
【００６８】
また、光ピックアップ装置１０３は、ガイド軸１０５と隣接して設けられ、ピックアップベース１１４を移動させるピックアップ移動機構１０４のリードスクリュー１４０と係合する係合部材１２０が形成されている。
【００６９】
そして、光ピックアップ装置１０３は、ベースシャーシ１０１の開口部１１２の相対向する側縁部に配設された一対のガイド軸１０５，１０６に支持されることにより、光ディスク４の内外周に亘る移動をガイドされると共に対物レンズ１０８が開口部１１２より光ディスク４の信号記録面と対峙される。
【００７０】
この光ピックアップ装置１０３の移動をガイドする一対のガイド軸１０５，１０６は、ベースシャーシ１０１の開口部１１２に相対向して配設されている。ガイド軸１０５，１０６は、両端部が胴体部分よりも細く、例えば略１．２ｍｍに形成され、この両端部がスキュー調整機構１０９に支持され、このスキュー調整機構１０９によって上下方向の傾きが調整される。このガイド軸１０５，１０６は、導電性を有する材料によって形成され、同じく導電性を有する後述する調整ネジがアース接地されることによってガイド軸１０５，１０６に帯電した電化を除去することができる。
【００７１】
スキュー調整機構１０９は、図８に示すように、一対のガイド軸１０５，１０６の各両端部に対応して４箇所に設けられている。このスキュー調整機構１０９は、図９に示すように、ベースシャーシ１０１内に設けられたハウジング１２５と、ハウジング１２５内に設けられ、ガイド軸１０５，１０６を付勢する弾性部材１２６と、弾性部材１２６とガイド軸１０５，１０６を介して反対側に設けられ、ガイド軸１０５，１０６を上記弾性部材１２６と反対側から押圧する調整ネジ１２７とを有する。
【００７２】
ハウジング１２５は、ベースシャーシ１０１の上面部１０１ａ及び下面部１０１ｂ間に配設されている。また、ハウジング１２５は、ガイド軸１０５，１０６の一端部が挿入される挿入開口１２８が形成されている。このハウジング１２５内には、ガイド軸１０５，１０６を付勢する弾性部材１２６が収納されると共に、ベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂに穿設されたネジ穴１２９を挿通した調整ネジ１２７がハウジング１２５内に臨まされている。
【００７３】
弾性部材１２６は、例えば略円錐形状に形成された弦巻バネが用いられる。この弾性部材１２６は、径の小さい先端１２６ａ側をガイド軸１０５，１０６の上面側と当接させ、径の大きい基端１２６ｂ側をハウジング１２５の上面壁に当接されて配設されている。
【００７４】
この弾性部材１２６は、ガイド軸１０５，１０６が調整ネジ１２７に押圧されると、ガイド軸１０５，１０６とハウジング１２５の内壁に狭持されて圧縮される。このとき、弾性部材１２６は、ガイド軸１０５，１０６と当接する先端１２６ａが、径の大きい基端１２６ｂ側の内側に入り込みながら圧縮され、その長さが１ｍｍ以下とされる。従って、圧縮されたときの長さが１ｍｍ以上となる円筒状の弾性部材１２６を用いた場合に比して、本発明が適用された弾性部材１２６は、圧縮されたときの長さを小さくすることができ、ハウジング１２５全体に要する厚さを薄く、例えば略４ｍｍに形成することができ、ベースシャーシ１０１の薄型化を図ることができる。
【００７５】
また調整ネジ１２７は、ベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂに穿設されたネジ穴１２９に挿通され、先端をガイド軸１０５，１０６の下面側と当接させて配設されている。そして、調整ネジ１２７は、ハウジング１２５内への突出長さを調整されることにより、ガイド軸１０５，１０６の傾きを、例えば±０．４ｍｍの幅で調節することができる。
【００７６】
なお、調整ネジ１２７は、ニッケルや銅がメッキされることにより導通化されている。そして調整ネジは、接地電位とされたベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂと接続すると共にガイド軸１０５，１０６の下面側と当接されることにより、ガイド軸１０５，１０６のアースを兼ねている。
【００７７】
このようなスキュー調整機構１０９は、ガイド軸１０５，１０６の各両端部に計４箇所設けられている。そして、スキュー調整機構１０９は、光ピックアップユニット６の組立時にスキュー調整用ディスクを用いて、対物レンズ１０８より照射される光ビームが垂直にディスクの信号記録面に入射するように、ガイド軸１０５，１０６の傾きを調整し、対物レンズ１０８とスキュー調整用ディスクの信号記録面との相対的な傾きを調節する。
【００７８】
また、スキュー調整機構１０９は、スキュー調整を行った後、弾性部材１２６を接着剤を用いて固定し、スキュー角の変化を防止するようにしてもよい。即ち、スキュー調整機構１０９は、図１０に示すように、ベースシャーシ１０１の上面部１０１ａ及びハウジング１２５に、弾性部材１２６が配設される箇所に対応して、それぞれ接着剤を投入するための投入孔１３１，１３２を設ける。この投入孔１３１，１３２には、例えば紫外線硬化型の接着剤１３３が投入される。
【００７９】
そして、スキュー調整機構１０９は、光ピックアップユニット６の組立時に、調整ネジ１２７によってガイド軸１０５，１０６の傾きを調整し、続いて投入孔１３１，１３２より接着剤１３３を投入、硬化させる。これにより、弾性部材１２６が圧縮されることにより塑性変形が生じた場合にも、接着剤１３３によって硬化させることができるため、ガイド軸１０５，１０６の適切な傾きを維持することができる。
【００８０】
なお、ベースシャーシ１０１及びハウジング１２５に穿設される投入孔１３１，１３２は、いずれも微小な径にて形成されているため、液状の接着剤１３３が投入されても表面張力によってベースシャーシ１０１外へ漏れ出ることはない。
【００８１】
また、スキュー調整機構１０９は、弾性部材１２６として円錐状の弦巻バネを用いる他に、図１１に示すように、シリコンゴムを用いてもよい。このシリコンゴムは、中空円筒状に形成され、一端をガイド軸１０５，１０６の上面側に当設し、他端をハウジング１２５の内壁に当接して配設されている。
【００８２】
このシリコンゴムからなる弾性部材１２６は、ガイド軸１０５，１０６が調整ネジ１２７に押圧されると、ガイド軸１０５，１０６とハウジング１２５の内壁に狭持されて圧縮される。このとき、弾性部材１２６は、中空部に圧縮された部分の体積を逃がすことで圧縮される。また、弾性部材１２６は、スキュー調整に続いて、投入孔１３１，１３２より紫外線硬化型の接着剤１３３によって硬化させるようにしてもよい。これにより弾性部材１２６は、圧縮されることにより塑性変形が生じた場合にも、接着剤１３３によって硬化されるため、ガイド軸１０５，１０６の適切な傾きを維持することができる。
【００８３】
なお、シリコンゴムからなる弾性部材１２６に添加剤を施し、導電性を具備させて、接地電位とされたベースシャーシ１０１の下面部１０１ｂと接続すると共にガイド軸１０５，１０６の下面側と当接されることにより、ガイド軸１０５，１０６のアースを兼ねるようにしてもよい。
【００８４】
また、以上のようなスキュー調整機構１０９によれば、ベースシャーシ１０１の上面部１０１ａ及び下面部１０１ｂの間に、弾性部材１２６及び調整ネジ１２７が配設されたハウジング１２５を挟み込むことにより形成されているため、かかる弾性部材１２６の配設スペースを平坦に形成することができ、従来のベースシャーシにおいて深絞り加工によってスキュー調整機構のガイド軸の支持部を形成していた場合に比して、ベースシャーシ１０１の薄型化、加工工程の簡素化を図ることができる。
【００８５】
ガイド軸１０５と隣接して設けられ、光ピックアップ装置１０３を光ディスク４の径方向に亘って移動させるピックアップ移動機構１０４は、図８及び図１２に示すように、ガイド軸１０５に隣接してこのガイド軸１０５と平行に光ディスク４の径方向に亘ってベースシャーシ１０１に取り付けられているリードスクリュー１４０と、リードスクリュー１４０を回転駆動する送りモータ１４１とを有する。
【００８６】
リードスクリュー１４０は、軸部１４０ａの先端において軸受け１４３に回転自在に支持されている。リードスクリュー１４０の軸部１４０ａは、ネジ溝１４４が形成され、ピックアップベース１１４に設けられた係合部材１２０がこのネジ溝１４４を摺動可能に係合されている。リードスクリュー１４０は、送りモータ１４１に回転駆動されることにより、係合部材１２０を介してピックアップベース１１４を光ディスク４の径方向に亘って移動させることができる。
【００８７】
このリードスクリュー１４０を回転駆動する送りモータ１４１は、直流モータが用いられ、ステッピングモータとして構成されている。そして、送りモータ１４１は、矩形波によりステップ送りされることによってリードスクリュー１４０を回転駆動して、ピックアップベース１１４を光ディスク４の径方向に亘って移動させる。
【００８８】
ここで、リードスクリュー１４０を回転駆動する送りモータ１４１は、直流モータを用いていることため、高速回転にしないとトルクがでないことから、ピックアップ移動機構１０４の各接触箇所における摩耗が激しくなる。また、ギヤ機構を介してリードスクリュー１４０と接続され、ピックアップベース１１４を移動させる場合にはノイズが大きくなってしまう。
【００８９】
このことより、送りモータ１４１はステッピングモータで構成し、ピックアップベース１１４を矩形波でステップ送りすることによって光ディスクの径方向に亘って移動させている。
【００９０】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、送りモータ１４１のモータハウジング１４５は、上下面側の外壁が設けられておらず、内部に収納されたコイル１４６が上下面より外方に臨まされた開口部１４２，１４２が設けられている。モータハウジング１４５は、上下面側の外壁が除かれた開口部１４２，１４２が設けられることにより、外壁の分厚さが薄く、例えば５．１ｍｍに形成されている。
【００９１】
送りモータ１４１及びリードスクリュー１４０は、フレーム１４８に取り付けられ、このフレーム１４８を介してベースシャーシ１０１に取り付けられている。フレーム１４８は、モータハウジング１４５のリードスクリュー１４０が突出されている側面部及びリードスクリュー１４０の先端側を支持する軸受け１４３とが接続される略矩形板状の接続部１４８ａと、接続部１４８ａの一部より折り曲げ形成され、ベースシャーシ１０１に取り付けられるビスが挿通されるビス孔１４９が形成された取付面部１４８ｂとを有する。
【００９２】
以上のような構成を有するピックアップ移動機構１０４は、図１２に示すフレーム１４８にリードスクリュー１４０及び送りモータ１４１が取り付けられたユニットをベースシャーシ１０１の所定箇所にビス止めすることにより取り付けることができる。
【００９３】
ベースシャーシ１０１にフレーム１４８が取り付けられたピックアップ移動機構１０４は、図１６に示すように、後述する光ピックアップユニット６を上面側より覆うカバー部材９０及び、後述する光ピックアップユニット６を下面側より覆う底板９１とによってベースシャーシ１０１が狭持されると、カバー部材９０及び底板９１によってモータハウジング１４５の上下面側に形成された各開口部１４２，１４２が閉塞される。これにより、カバー部材９０及び底板９１がヨークとして機能し、モータハウジング１４５内に収納されたコイル１４６の磁界を閉じることができ、送りモータ１４１より漏れる磁界による光ディスク４に対する情報信号の記録又は再生への影響を防止することができるとともに、ステッピングモータのトルクの低下を防ぐことができる。また、モータハウジング１４５内に塵埃等が侵入することを防止することができる。なお、モータハウジング１４５の各開口部１４２，１４２は、カバー部材９０及び底板９１とによって完全に閉塞されるほか、各部品の寸法公差等によってカバー部材９０及び底板９１との間に多少の間隙が形成されていてもよい。
【００９４】
また、このピックアップ移動機構１０４は、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側が開放されているため、モータハウジング１４５内に籠もる熱を容易に排出することができる。即ち、ピックアップ移動機構１０４は、静止したピックアップベース１１４を移動させるときには摩擦係数が大きく働くため、大きなトルクを必要とするが、移動し始めると摩擦係数は小さくなるため、これに応じてトルクを下げる。以後、ピックアップ移動機構１０４は、ピックアップベース１１４の位置ズレを防止できる程度のトルクをかけておく（ホールディングトルク）。このホールディングトルクは記録再生装置１の稼働中は常時かかるものであり、送りモータ１４１は常に電流が供給される状態となっている。そこで、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側を開放することにより、送りモータ１４１の加熱を防止してピックアップベース１１４の送り動作への影響を防止することができる。
【００９５】
そして、このようなピックアップ移動機構１０４は、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側の外壁が除かれているため、ベースシャーシ１０１が有する厚さよりも薄く形成され、ピックアップ移動機構１０４が取り付けられるベースシャーシ１０１の厚さを抑えて記録再生装置１の薄型化を図ることができる。
【００９６】
このリードスクリュー１４０に形成されたネジ溝１４４に係合される係合部材１２０は、図１３乃至図１５に示すように、一端をピックアップベース１１４にビス止めされ、他端においてリードスクリュー１４０のネジ溝１４４と係合することにより、リードスクリュー１４０の回転運動を直線移動に変換するものである。
【００９７】
この係合部材１２０は、リードスクリュー１４０の溝部１４４に係合する係合突部１５１と、ピックアップベース１１４と連続して設けられ、係合突部１５１をリードスクリュー１４０との係合を保つ距離に維持する間隙形成部材１５２が収納される収納部１５３とを有する。
【００９８】
係合突部１５１は、収納部１５３のリードスクリュー１４０側の収納壁１５３ａにリードスクリュー１４０側へ突設されている。この係合突部１５１は、リードスクリュー１４０のネジ溝１４４の傾斜と同一の傾斜をもって形成されている。また、係合突部１５１は、ネジ溝１４４と略同一の幅を有している。
【００９９】
ネジ溝１４４に係合された係合突部１５１は、ネジ溝１４４の溝深さ分、例えば０．３ｍｍだけネジ溝１４４と係合する。そして、係合突部１５１は、リードスクリュー１４０が回転駆動されると、ネジ溝１４４に沿って移動してリードスクリュー１４０の軸方向に移動する。
【０１００】
係合突部１５１が形成された収納部１５３は、上面側が開放された断面略コ字状の凹部からなる。収納部１５３は、リードスクリュー１４０側の収納壁１５３ａ及びガイド軸１０５側の収納壁１５３ｂの各内壁側に係止突部１５５，１５６が設けられている。この係止突部１５５，１５６は、後述する間隙形成部材１５２が収納部１５３より抜け出ることを防止するために設けられている。
【０１０１】
ガイド軸１０５側の収納壁１５３ｂの上縁には、係合部材１２０をピックアップベース１１４に接続するための接続面部１５７が形成されている。接続面部１５７は、リードスクリュー１４０とピックアップベース１１４との間に配設されているガイド軸１０５の上側を通ってピックアップベース１１４の上面に延設され、ピックアップベース１１４の上面部にビス止めされることにより接続されている。
【０１０２】
収納部１５３内に収納される間隙形成部材１５２は、略コ字状に形成された剛性を有する金属板が用いられる。この間隙形成部材１５２は、図１４に示すように、側壁１５８，１５９の略中央部に上端から上下方向に亘る切欠き１５８ａ，１５９ａが形成されている。間隙形成部材１５２は、切欠き１５８ａ，１５９ａに収納壁１５３ａ，１５３ｂに突設された係止突部１５５，１５６が係止されることにより、収納部１５３からの抜け止めが図られている。
【０１０３】
この間隙形成部材１５２は、収納部１５３に収納されると、図１５に示すように、収納部１５３の両収納壁１５３ａ，１５３ｂと弾性部材１５２の両側壁１５８，１５９との間に、係合突部１５１とリードスクリュー１４０の溝部１４４に係合した深さより短い、例えば０．１ｍｍのクリアランスが形成される。従って、間隙形成部材１５２は、収納部１５３の収納部１５３ａをリードスクリュー１４０に付勢することなく収納される。また、間隙形成部材１５２は剛性を有するため、係合部材１２０の寸法公差等により、ピックアップベース１１４の搬送中に係合突部１５１とネジ溝１４４との間にブレが生じたときにも、係合突部１５１のブレを収納部１５３の収納壁１５３ａと間隙形成部材１５２の側壁１５８との間に形成されたクリアランス（０．１ｍｍ）以内に抑えることができる。このため、係合部材１２０は、係合突部１５１が、ネジ溝１４４の溝深さ（０．３ｍｍ）以上にブレることがなく、ピックアップベース１１４の搬送中にリードスクリュー１４０と係合突部１５１との係合が外れる歯飛びを防止できる。
【０１０４】
また、ベースシャーシ１０１は、図８に示すように、駆動回路が形成されている配線基板１６１が接続されている。配線基板１６１は、いわゆるリジット基板であり、配線パターンが形成されると共に、装置本体７の下ハーフ９に配設された配線基板１７に取り付けられたＦＰＣ２３が接続されるコネクタ１６２等の各種電子部品が実装されている。
【０１０５】
以上のような光ピックアップユニット６は、図２及び図１６に示すように、ベースシャーシ１０１の上面側にカバー部材９０がビス止めされ、下面側に底板９１がディスクトレイ５にビス止めされることによってカバー部材９０及び底板９１に狭持される。
【０１０６】
カバー部材９０は、光ピックアップ装置１０３に形成された対物レンズ１０８及びディスクテーブル１８を上方に臨ませる開口部１６６が形成されている。開口部１６６は、ピックアップベース１１４の移動領域に応じて、光ディスク４の内周側から外周側にかけて略矩形状に形成された矩形開口部１６６ａと、ディスクテーブル１８に対応して矩形開口部１６６ａの内周側端部と連続して略円形に形成された円形開口部１６６ｂとを有する。また、カバー部材９０は、ベースシャーシ１０１に形成されたピックアップベース１１４の送りモータ１４１を構成するモータハウジング１４５の上面部が突き当てられる当接部１６７が形成されている。
【０１０７】
そしてカバー部材９０は、ベースシャーシ１０１の上面側にネジ１３５によってネジ止めされることにより、開口部１６６よりディスクテーブル１８及びピックアップベース１１４の対物レンズ１０８を上方に臨ませる。また、カバー部材９０は、当接部１６７の裏面側と送りモータ１４１のモータハウジング１４５とが当接することにより、モータハウジング１４５の上面側開口部１４２を閉塞してモータハウジング１４５内に収納されたコイル１４６の磁界をクローズさせる。
【０１０８】
このカバー部材９０は、ベースシャーシ１０１がディスクトレイ５の収納部２１に収納されると、図１７に示すように、ディスクトレイ５の開口部１６より光ディスク４側に臨まされ、収納凹部１５の一部を構成する。カバー部材９０は、ベースシャーシ１０１にビス止めされているため、ベースシャーシ１０１側に密着され、収納凹部１５からの浮き上がりが防止され、カバー部材９０の主面や開口部１１６の開口端部によって光ディスク４の信号記録面を傷つけることが防止される。
【０１０９】
このようなカバー部材９０は、アルミニウムの板状体を打ち抜き成形することにより形成されている。このとき、カバー部材９０の下面側にはピックアップベース１１４と接続されたフレキシブル配線基板１１９が配設されているため、カバー部材９０の打ち抜き加工時に発生するバリが残存することによってフレキシブル配線基板１１９を傷つけないように、カバー部材９０は下面側から上面側に向けて打ち抜かれる。その後、カバー部材９０は開口部１１６や外縁部に発生したバリが除去される。
【０１１０】
また、底板９１は、アルミニウムの板状体を打ち抜き成形することにより形成されている。底板９１は、所定のビス孔が形成され、ディスクトレイ５の収納部２１内に収納されたベースシャーシ１０１の下面側より収納部２１にビス止めされることによりベースシャーシ１０１を狭持してディスクトレイ５に接続される。
【０１１１】
カバー部材９０及びカバー部材９０の開口部１１６よりピックアップベース１１４及びディスクテーブル１８が臨まされたディスクトレイ５の収納凹部１５は、略円弧状の凹部からなり、図１７に示すように、略円弧状に形成された第１〜第４の収納壁１７０〜１７３が形成されている。
【０１１２】
第１の収納壁１７０は、ディスクトレイ５の前面５ａ側に形成され、収納凹部１５に形成された開口部１６上に延設されている。この第１の収納壁１７０は、収納凹部１５側に面する壁本体１７０ａの下側縁と収納凹部１５の開口部１６より臨まされているカバー部材９０との間に一定のクリアランスＣが形成されている。このクリアランスＣには、壁本体部１７０ａの下側縁から収納凹部１５側に突出する突部１７５が設けられている。
【０１１３】
突部１７５は、開口部１６より臨まされているカバー部材９０の光ディスク４の信号記録面側への撓みを防止するものである。即ち、上述したように、ディスクトレイ５は、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）にガラスを２０％含有させた剛性材料を用いて形成され、このディスクトレイ５に収納される光ピックアップユニット６のベースシャーシ１０１は鉄（Ｆｅ）で形成され、ベースシャーシ１０１の上面に取り付けられディスクトレイ５の開口部１６より臨まされるカバー部材９０はアルミニウム（Ａｌ）で形成されている。従って、ディスクトレイ５とベースシャーシ１０１とカバー部材９０とは、異なる材料によって形成され、互いに線膨張係数が異なる。具体的に、ＰＰＥの線膨張計数が約２．８×１０−５／ｍｍ℃であるのに対して、アルミニウムの線膨張係数が２．４×１０−５／ｍｍ℃、鉄の線膨張係数が１．２×１０−５／ｍｍ℃となる。
【０１１４】
従って、記録再生装置１が駆動されてディスクトレイ５、ベースシャーシ１０１及びカバー部材９０が熱を帯びてくると、熱による収縮率の違いにより各構成部品に歪みが発生してしまう。具体的に、アルミニウム製のカバー部材９０は、開口部１６６の矩形開口部１１６ａが光ディスク４側に反りを生じ、収納凹部１５に載置された光ディスク４の信号記録面と摺接する場合がある。ここで、第１の収納壁１７０は、壁本体１７０ａの下側縁に突部１７５が形成されているため、カバー部材９０が突部１７５に当接されることにより光ディスク４側への反りを防止することができる。
【０１１５】
なお、カバー部材９０をベースシャーシ１０１取り付けるネジ１３５は、熱による収縮率が低い液晶ポリマー系の材料によって形成されている。従って、ベースシャーシ１０１及びカバー部材９０は、ネジ１３５によってネジ止めされることにより熱による歪みが抑えられている。
【０１１６】
また、第２〜第４の収納壁１７１〜１７３は、収納凹部１５より略円弧状に立ち上がり形成されている。
【０１１７】
次いで、光ピックアップユニット６を収納したディスクトレイ５と下ハーフ９に設けられた配線基板１７とを接続するＦＰＣ２３について説明する。このＦＰＣ２３は、図１８に示すように、略Ｕ字状に形成され、共に直線状をなし隣接して平行に延在している第１の腕部１８０及び第２の腕部１８１と、これら第１の腕部１８０と第２の腕部１８１とを繋ぐ接続部１８２とを有する。
【０１１８】
第１の腕部１８０は、先端に配線基板１７の下面部に設けられた図示しないコネクタと接続される接続部１８３が形成されると共に、先端部１８０ａに剛性を高めるカバーレイ１８４が貼着されている。そして、第１の腕部１８０は、図１９（Ａ）に示すように、このカバーレイ１８４によって剛性が高められた先端部１８０ａを下ハーフ９の背面壁９ａ側に向けて配設され、配線基板１７の下面部に設けられたコネクタと接続されている。第１の腕部１８０は、先端部１８０ａにカバーレイ１８４が貼着されることにより剛性を高められているため、接続部１８３を配線基板１７の下面部に設けられたコネクタに容易に接続することができる。また、第１の腕部１８０は、下ハーフ９の下面に固定されて配設されている。
【０１１９】
この第１の腕部１８０と接続部１８２を介して連続された第２の腕部１８１は、先端にディスクトレイ５に収納された光ピックアップユニット６に設けられたコネクタ１６２と接続される接続部１８６が形成されると共に、図１９（Ａ）に示すように、この先端部１８１ａが下ハーフ９の開放端側に折り返されてディスクトレイ５側に延設されることにより接続部１８６が光ピックアップユニット６のコネクタ１６２に接続されている。また、第２の腕部１８１は、下ハーフ９の開放端側に折り返されることにより屈曲部１８７が形成されている。
【０１２０】
また、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａからやや接続部１８２側に剛性を高めるカバーレイ１８８が貼着されている。即ち、第２の腕部１８１は、接続部１８６近傍の領域よりもこれよりやや接続部１８２側の領域の剛性が高められて形成されている。カバーレイ１８８は、第２の腕部１８１の略中間部に貼着されることにより、カバーレイ１８８の貼着領域の剛性を接続部１８６近傍の領域及び接続部１８２近傍の領域よりも相対的に高めている。
【０１２１】
この第２の腕部１８１は、下ハーフ９の下面には固定されず、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ディスクトレイ５の移動に伴って接続部１８２を基点に装置本体７内外に亘って移動可能とされている。また、第２の腕部１８１に形成される屈曲部１８７は、図２０（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、ディスクトレイ５の移動に伴ってディスクトレイ５の移動方向に移っていく。
【０１２２】
ここで、第２の腕部１８１は、下ハーフ９の下面に固定されない可撓変形自在に形成されている長さをディスクトレイ５の移動長さの略半分とされ、且つ接続部１８２との境界がディスクトレイ５の移動領域の略中点に位置される。換言すると、第２の腕部１８１は、ディスクトレイ５の移動に必要な最低限の長さか、これよりやや長い長さを有する。そして、第２の腕部１８１は、下ハーフ９の下面に固定された接続部１８２との境界を基端として、ディスクトレイ５の移動に伴って下ハーフ９外に移動されることによりこの基端部１８１ｂが屈曲されて装置本体７より引き出され、また、下ハーフ９内に移動されることにより接続部１８６が形成された先端部１８１ａが屈曲されて装置本体７内に収納される。
【０１２３】
具体的に、ディスクトレイ５が装置本体７外へ排出されると、図２０（Ａ）に示すように、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａが装置本体７外へ排出され、接続部１８２近傍に屈曲部１８７が形成される。次いで、ディスクトレイ５が装置本体７内に移動され、第２の腕部１８１も装置本体７内に移動されていくと、図２０（Ｂ）に示すように、屈曲部１８７が先端部１８１ａ側へ移動していく。そして、ディスクトレイ５が装置本体７内に収納されると、図２０（Ｃ）に示すように、第２の腕部１８１は、接続部１８６近傍に屈曲部１８７が形成される。
【０１２４】
ここで、第２の腕部１８１は、上述したように、接続部１８６の近傍の領域の剛性がこれよりやや接続部１８２側のカバーレイ１８８が貼着されている領域に比して相対的に弱められているため、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すディスクトレイ５が装置本体７内に収納されている状態において接続部１８６近傍に屈曲部１８７が形成されたときも、第２の腕部１８１にかかる屈曲に伴う負荷を減少させることができる。これにより、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａにクラックが発生してＦＰＣ２３に形成された回路パターンが断線してしまうことを防止することができる。
【０１２５】
また、第２の腕部１８１は、屈曲部１８７が接続部１８６近傍に形成されたときに屈曲に伴う負荷を減少させるものであるため、ディスクトレイ５の装置本体７内への収納時に、接続部１８６と屈曲部１８７との距離を大きくとることにより屈曲に係る第２の腕部１８１への負荷を減少させる必要がなく、第２の腕部１８１の長さを余計に用いることなく、コスト的にも不利となることがない。
【０１２６】
さらに、ホスト機器の薄型化に伴って記録再生装置１の装置本体７の厚さが極力抑えられるようになり、ＦＰＣ２３の配設スペースの高さが抑えられると、屈曲部１８７の曲率が大きくなり屈曲部１８７に係る負荷が大きくなるが、第２の腕部１８１は、ディスクトレイ５の収納時における屈曲部１８７にかかる負荷を減少させることができるため、装置本体７の薄型化の要請にも応えることができる。
【０１２７】
なお、ＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の略中間部にカバーレイ１８８が形成されることにより、ディスクトレイ５の収納時に装置本体７とディスクトレイ５の背面５ｄとの間に挟まれることを防止することができる。即ち、図２０（Ａ）に示すように、ディスクトレイ５が装置本体７から排出された状態においては、ディスクトレイ５と装置本体７との間にクリアランス１９０が形成されている。従って、可撓性を有する第２の腕部１８１の中間部が、ディスクトレイ５を装置本体７内に収納するときにこのクリアランス１９０より下方に撓むと、ディスクトレイ５の背面５ｄと装置本体７との間に第２の腕部１８１の略中間部が挟まれてしまう。
【０１２８】
ここで、ＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の略中間部にカバーレイ１８８が貼着されているため、第２の腕部１８１の略中間部の剛性が後端部１８１ｂに比して相対的に高められている。従って、第２の腕部１８１は、装置本体７外に排出されたディスクトレイ５を装置本体７内に収納する際に、剛性の高い中間部がクリアランス１９０の下方に撓むことが防止されると共に、相対的に剛性の低く撓みやすくされた第２の腕部１８１の後端部１８１ｂが屈曲していき、確実に装置本体７内に移動されていく。
【０１２９】
次いで、以上のように構成された記録再生装置１の回路構成について説明する。
【０１３０】
光ディスク４に対して光ビームを照射してデータを記録すると共に、光ディスク４で反射された戻りの光ビームを検出することにより光ディスク４に記録されたデータの読み出しを行う記録再生装置１は、図２１に示すように、光ディスク４を回転するスピンドルモータ２０１と、スピンドルモータ２０１を制御するモータ制御回路２０２と、スピンドルモータ２０１により回転される光ディスク４に光ビームを照射し光ディスク４で反射した戻りの光ビームを検出する光ピックアップ装置１０３と、光ピックアップ装置１０３から出力された電気信号を増幅するＲＦアンプ２０３と、対物レンズ１０８のフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成するサーボ回路２０４と、サブコードデータを抽出するサブコード抽出回路２０５とを備える。また、この記録再生装置１は、記録系として、パーソナルコンピュータ等のホスト機器２に接続され、記録すべきデータが入力される入力端子２０６と、入力端子２０６に入力された記録データに対してエラー訂正符号化処理を施すエラー訂正符号化回路２０７と、エラー訂正符号化処理が施されたデータを変調する変調回路２０８と、変調された記録データに対して記録処理を施す記録処理回路２０９とを備える。更に、記録再生装置１は、再生系として、光ディスク４より読み出した再生データに対して復調する復調回路２１０と、復調された再生データに対してエラー訂正復号処理を施すエラー訂正復号回路２１１と、エラー訂正復号処理されたデータを出力する出力端子２１２とを備える。更に、記録再生装置１は、装置に対して操作信号を入力する操作部２１３と、各種制御データ等を格納するメモリ２１４と、全体の動作を制御する制御回路２１５を備える。
【０１３１】
スピンドルモータ２０１は、スピンドルに光ディスク４が装着されるディスクテーブル１０２が設けられており、ディスクテーブル１０２に装着されている光ディスク４を回転する。モータ制御回路２０２は、光ディスク４をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）で回転することができるようにスピンドルモータ２０１を駆動制御する。具体的に、モータ制御回路２０２は、水晶発振器からの基準クロックとＰＬＬ回路からのクロックとに基づいて光ディスク４の回転速度が線速一定となるようにスピンドルモータ２０１を駆動制御する。勿論、光ディスク４は、ＣＡＶ（Cnstant Angular Velocity）やＣＬＶとＣＡＶとを組み合わせた制御で回転するようにしてもよい。
【０１３２】
光ピックアップ装置１０３は、装着された光ディスク４の種類に応じた波長をの光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レーザより出射された光ビームを集束する光ディスク４の種類に対応した開口数の対物レンズ１０８、光ディスク４で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。光ピックアップ装置１０３は、光ディスク４に記録されているデータを読み出すとき、半導体レーザの出力を標準レベルに設定し、半導体レーザよりレーザ光である光ビームを出射する。また、光ピックアップ装置１０３は、記録データを光ディスク４に記録するとき、半導体レーザの出力を、再生時の標準レベルより高い記録レベルにして、半導体レーザよりレーザ光である光ビームを出射する。光ピックアップ装置１０３は、記録再生時、光ディスク４に光ビームを照射し、信号記録面で反射した戻りの光ビームを光検出器で検出し、光電変換する。また、対物レンズ１０８は、２軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動機構に保持され、フォーカシングサーボ信号に基づいて対物レンズ１０８の光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位され、また、トラッキングサーボ信号に基づいて対物レンズ１０８の光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。
【０１３３】
ＲＦアンプ２０３は、光ピックアップ装置１０３を構成する光検出器からの電気信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。例えばフォーカシングエラー信号は、非点収差法により生成され、トラッキングエラー信号は、３ビーム法やプッシュプル法により生成される。そして、ＲＦアンプ２０３は、再生時、ＲＦ信号を復調回路２１０に出力し、フォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路２０４に出力する。
【０１３４】
サーボ回路２０４は、光ディスク４を再生する際のサーボ信号を生成する。具体的に、サーボ回路２０４は、ＲＦアンプ２０３から入力されたフォーカシングエラー信号に基づき、このフォーカシングエラー信号が０となるように、フォーカシングサーボ信号を生成し、また、ＲＦアンプ２０３から入力されたトラッキングエラー信号に基づき、このトラッキングエラー信号が０となるように、トラッキングサーボ信号を生成する。そして、サーボ回路２０４は、フォーカシングサーボ信号及びトラッキングサーボ信号を光ピックアップ装置１０３を構成する対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。この駆動回路は、フォーカシングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズ１０８を対物レンズ１０８の光軸と平行なフォーカシング方向に駆動変位させ、トラッキングサーボ信号に基づき２軸アクチュエータを駆動し、対物レンズ１０８の光軸に直交するトラッキング方向に対物レンズ１０８を駆動変位させる。
【０１３５】
サブコード抽出回路２０５は、ＲＦアンプ２０３より出力されたＲＦ信号よりサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路２１５に出力し、制御回路２１５がアドレスデータ等を特定できるようにする。
【０１３６】
入力端子２０６は、パーソナルコンピュータ等のホスト機器２のＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）、ＡＴＡＰＩ（Advanced Techonology Attachment Packet Interface）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４等のインタフェースに電気的に接続され、ホスト機器２よりオーディオデータ、映画データ、コンピュータプログラム、コンピュータで処理された処理データ等の記録データが入力され、入力された記録データをエラー訂正符号化回路２０７に出力する。
【０１３７】
エラー訂正符号化回路２０７は、例えば、クロスインターリーブ・リード・ソロモン符号化（Cross Interleave Reed-solomon Code；ＣＩＲＣ）、リードソロモン積符号化等のエラー訂正符号化処理を行い、エラー訂正符号化処理した記録データを変調回路２０８に出力する。変調回路２０８は、８−１４変調、８−１６変調等の変換テーブルを有しており、入力された８ビットの記録データを１４ビット又は１６ビットに変換して、記録処理回路２０９に出力する。記録処理回路２０９は、変調回路２０８から入力された記録データに対してＮＲＺ（Non Return to Zoro）、ＮＲＺＩ（Non Return to Zoro Inverted）等の処理や記録補償処理をを行い、光ピックアップ装置１０３に出力する。
【０１３８】
復調回路２１０は、変調回路２０８と同様な変換テーブルを有しており、ＲＦアンプ２０３から入力されたＲＦ信号を１４ビット又は１６ビットから８ビットに変換し、変換した８ビットの再生データをエラー訂正復号回路２１１に出力する。エラー訂正復号回路２１１は、復調回路２１０から入力されたデータに対してエラー訂正復号処理を行い、出力端子２１２に出力する。出力端子２１２は、上述したホスト機器２のインタフェースに電気的に接続されいる。出力端子２１２より出力された再生データは、ホスト機器２に接続されたモニタに表示され、また、スピーカで再生音に変換されて出力される。
【０１３９】
操作部２１３は、記録再生装置１を操作するための各種操作信号を生成し、生成した各種操作信号を制御回路２１５に出力する。具体的に、この操作部２１３は、イジェクト釦２１３ａの他、ディスクテーブル１０２に装着された光ディスク４に対して記録データの記録を開始する記録釦２１３ｂや光ディスク４に記録されているデータの再生を開始する再生釦２１３ｃや記録再生動作を停止する停止釦２１３ｄとを備える。イジェクト釦２１３ａ、記録釦２１３ｂ、再生釦２１３ｃ、停止釦２１３ｄ等は、例えばホスト機器２のキーボード、マウス等を操作することにより、ホスト機器２よりインタフェースを介して記録開始信号、再生開始信号、停止信号等を制御回路２１５に入力する。
【０１４０】
メモリ２１４は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリであり、制御回路２１５が行う各種制御データやプログラムが格納されている。具体的に、このメモリ２１４には、光ピックアップ装置１０３をディスクテーブル１０２に装着された光ディスク４の径方向に送り操作する際の駆動源となるステッピングモータからなる送りモータ１４１の各種制御データが格納されている。
【０１４１】
ところで、光ディスク４は、内周側に、リードインエリアが設けられ、リードインエリアの外周側にプログラムエリアが設けられ、プログラムエリアの外周側、すなわち最外周にリードアウトエリアが設けられている。リードインエリアには、サブコードデータ中にプログラム領域に格納されているデータのアドレスデータ、リードアウトエリアのアドレスデータ等のＴＯＣ（Table Of Contents）データが格納されている。また、送りモータ１４１は、パルス電圧を印加して光ピックアップ装置１０３をステップ送りするものである。そこで、メモリ２１４には、図２２に示すように、光ピックアップ２４をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）から最外周のリードアウトエリアの読み出しを行うことができる終了位置（ＯＵＴ）まで移動させるのに必要な記録再生ステップ数（Ａ）が格納されている。なお、終了位置（ＯＵＴ）は、光ピックアップ装置１０３の移動が機械的に規制され光ピックアップ２１が更に外周側まで移動することができない位置でもある。
【０１４２】
また、光ピックアップ装置１０３の移動可能領域は、リードインエリアのＴＯＣデータを確実に読み出すことができるようにするため、光ディスク４のリードインエリアより更に内周側まで移動することができるようになっている。そこで、メモリ２１４には、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）が格納されている。この光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）は、光ピックアップ装置１０３の移動が機械的に規制され光ピックアップ装置１０３が更に内周側まで移動することができない位置でもある。
【０１４３】
光ピックアップ装置１０３の移動可能領域は、最内周位置（ＩＮ）からリードアウトエリアの読み出しを行うことができる終了位置（ＯＵＴ）までであり、機械的に光ピックアップ装置１０３の位置を正確に特定する必要がある。そこで、メモリ２１４には、ステッピングモータ１４１の最大ステップ数（Ｃ）が格納されている。最大ステップ数（Ｃ）は、光ピックアップ装置１０３を最内周位置（ＩＮ）に確実に突き当てるため、過剰ステップ数（Ｄ）を最内周位置（ＩＮ）より内周側に加算したものであり、また、光ピックアップ装置１０３を終了位置（ＯＵＴ）に確実に突き当てるため、過剰ステップ数（Ｄ）を終了位置（ＯＵＴ）より外周側に加算したものである。過剰ステップ数（Ｄ）の部分では、光ピックアップ装置１０３は、機械的に規制されて移動不能な状態にあり、この移動不能な状態で更にパルス電圧が印加され、リードスクリューが回転することから、リードスクリューが空回りし、ノイズが発生する状態となる。
【０１４４】
図２１に示すように、制御回路２１５は、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成されており、操作部２１３からの操作信号に応じて装置全体を制御する。制御回路２１５は、図２２に示すように、リードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）を「０」として光ピックアップ装置１０３の位置をカウントする。また、制御回路２１５は、光ディスク４のイジェクト時、鉄芯コイル４４に電力を供給してプランジャー４５を磁気吸引しているマグネットの磁力をキャンセルさせ、ディスクトレイ５の係合機構２０と装置本体７の係合凸部１１との係合を解除する。
【０１４５】
次に、以上のように構成された記録再生装置１の動作について説明する。
【０１４６】
記録再生装置１は、予め一対のガイド軸１０５，１０６の各両端部を支持しているスキュー調整機構１０９によってガイド軸１０５，１０６の傾きが調整され、対物レンズ１０８から照射される光ビームが垂直に光ディスクの信号記録面に入射するようにされている。スキュー調整機構１０９のハウジング１２５内に配設された弾性部材１２６は、接着剤１３３によって硬化されているため、調整ネジ１２７により圧縮されて塑性変形が生じていてもガイド軸１０５，１０６の適切な傾きが維持されている。
【０１４７】
そして、記録再生装置１は、光ディスク４をディスクトレイ５に載置するためにディスクトレイ５が装置本体７外へ排出される。このとき、装置本体７は、図６に示すように、回動片４２が矢印Ｅ方向に付勢されて、ディスクトレイ５に設けられたストッパー壁８１に当接されている。また、係合片４１は、回動片４２の規制突部５５によって当接部５１が反矢印Ｄ方向に回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上より退避された位置に保持されている。従って、係合凸部１１が立設された装置本体７の下ハーフ９とディスクトレイ５との係合は解除され、ディスクトレイ５に設けられたコイルバネ２８の付勢力を受けた押し出し部材３０が下ハーフ９の背面壁９ａを付勢してディスクトレイ５が装置本体７から排出される。
【０１４８】
ディスクトレイ５の収納凹部１５に光ディスク４が載置され、ユーザによってディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、下ハーフ９に立設された係合凸部１１が図６中矢印Ｈ方向に進み、押圧片４６のアーム部７０と接触して、アーム部７０を図７中矢印Ｇ方向に回動させる。アーム部７０が回動することにより押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７を押圧して、回動片４２を図７中反矢印Ｅ方向に回動させる。回動片４２の接続部５８に接続されているプランジャー４５は、挿通軸６３が鉄芯コイル４４内に深く挿入されて、鉄芯コイル４４内に配設されたマグネットに磁気吸着される。
【０１４９】
このとき、押圧片４６の押圧部７２と接触する接触部５７には膨出部６０が形成されているため、押圧片４６は、膨出部６０を押圧することにより確実に回動片４２を反矢印Ｅ方向に回動させ、プランジャー４５を鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットと吸着させることができる。また、回動片４２は、接触部５７と接続部５８との間にスリット６１が形成され、接触部５７が弾性変位可能とされているため、接触部５７が押圧片４６に過剰に押圧されたときにも接触部５７を撓ませて押圧力を吸収できる。
【０１５０】
これによりプランジャー４５及び回動片４２は、捻りコイルバネ５９の付勢力に対抗して図７中反矢印Ｅ方向に回動され保持される。係合片４１は、回動片４２の規制突部５５が反矢印Ｅ方向に回動されることにより、矢印Ｄ方向へ回動領域が広がり、図７に示すように、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上に位置される。
【０１５１】
さらにディスクトレイ５が装置本体７内に挿入されると、係合凸部１１は、係合片４１の胴体部４９の先端に設けられた傾斜面４９ａを反矢印Ｄ方向に回動させながら図７中矢印Ｈ方向に進み、係合部４８に係合される。これにより、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９とが係合される。
【０１５２】
このとき、押し出し部材３０は、図５に示すように、下ハーフ９の背面壁９ａから押し戻されて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に圧縮しながら前面５ａ側に移動する。コイルバネ２８は、前面５ａ側の端部がバネ収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、フランジ３０ａに押圧されて圧縮することにより、フランジ３０ａを背面５ｄ側に付勢する付勢力を保持している。即ち、ディスクトレイ５は、下ハーフ９を背面５ｄ側に付勢しながら下ハーフ９に突設されている係合凸部１１を係合片４１で係合することにより装置本体７内に保持されている。
【０１５３】
また、ディスクトレイ５が装置本体７内に収納される際、ディスクトレイ５に収納された光ピックアップユニット６と装置本体７の下ハーフ９に配設された配線基板１７とを接続しているＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の後端部１８１ｂが撓み、この後端部１８１ｂに形成されている屈曲部１８７が先端部１８１ａ側へ移動しながら装置本体７内に移動されていく。このとき、ＦＰＣ２３は、第２の腕部１８１の略中間部にカバーレイ１８８が貼着されているため、第２の腕部１８１の略中間部の剛性が後端部１８１ｂに比して相対的に高められている。従って、第２の腕部１８１は、装置本体７外に排出されたディスクトレイ５を装置本体７内に収納する際に、剛性の高い中間部がクリアランス１９０の下方に撓むことが防止されると共に、相対的に剛性の低く撓みやすくされた第２の腕部１８１の後端部２２１ｂが屈曲していき、確実に装置本体７内に移動されていく。
【０１５４】
また、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｃ）に示すように、ディスクトレイ５が装置本体７内に収納されると、第２の腕部１８１は、コネクタ１６２との接続部１８６近傍に屈曲部１８７が形成される。しかし、接続部１８６の近傍の領域の剛性は、これよりやや接続部１８２側のカバーレイ１８８が貼着されている領域に比して相対的に弱められているため、第２の腕部１８１にかかる屈曲に伴う負荷を減少させることができる。従って、第２の腕部１８１は、先端部１８１ａにクラックが発生して回路パターンが断線してしまうことを防止することができる。
【０１５５】
また、第２の腕部１８１は、屈曲部１８７が接続部１８６近傍に形成されたときに屈曲に伴う負荷を減少させるものであるため、ディスクトレイ５の装置本体７内への収納時に、屈曲に係る第２の腕部１８１への負荷を減少させるために接続部１８６と屈曲部１８７との距離を大きくとる必要がなく、第２の腕部１８１の長さを余計に必要とすることなく、コスト的にも不利となることがない。
【０１５６】
さらに、薄型化が図られた記録再生装置１においてはディスクトレイ５の収納時におけるＦＰＣ２３の収納高さが極力抑えられているため屈曲部１８７の曲率が大きくなり屈曲部１８７に係る負荷が大きくなるが、第２の腕部１８１は、ディスクトレイ５の収納時における屈曲部１８７にかかる負荷を減少させることができるため、装置本体７の薄型化の要請にも応えることができる。
【０１５７】
また、記録再生装置１は、通常、光ピックアップ装置１０３を、リードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に位置させている。この記録再生装置１は、ノート型コンピュータ等の携帯型の機器に内蔵されるものであるから、持ち運び時等に振動が加わるときがある。光ディスク４が収納された状態で記録再生装置１が内蔵されたホスト機器２が持ち運ばれると、振動によって収納されている光ディスク４ががたつくことがある。このがたつきに伴う光ディスク４の変位量は、外周側の方が大きい。そこで、記録再生装置１は、光ピックアップ装置１０３をがたつきに伴う変位量が小さい光ディスク４の内周側に位置させておくことで、光ディスク４と光ピックアップ装置１０３の対物レンズ１０８等が互いに接触し損傷しないようにしている。
【０１５８】
そして、図２３に示すように、ステップＳ１において、記録再生装置１に電源が投入されると、制御回路２１５は、ステップＳ２において、ステッピングモータ１４１を駆動する。具体的に、制御回路２１５は、ステッピングモータ１４１に対して最大ステップ数（Ｃ）に相当するパルス電圧を印加する。すると、ステッピングモータ１４１に接続されたリードスクリュー１４０が回転し、光ピックアップ装置１０３は、光ディスク４の外周側の終了位置（ＯＵＴ）までステップ送りされる。
【０１５９】
この記録再生装置１は、持ち運び時等の振動によって、光ピックアップ装置１０３が歯飛びをして、リードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）より内周側又は外周側に移動してしまうことがある。このような場合にも、ステッピングモータ１４１には、図２２に示す記録再生ステップ数（Ａ）に、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）と内周側と外周側の過剰ステップ数（Ｄ）を加算した最大ステップ数（Ｃ）に相当するパル電圧が印加される。すなわち、ステッピングモータ１４１は、光ピックアップ装置１０３が終了位置（ＯＵＴ）で機械的に移動が規制された後リードスクリュー１４０が空回りまで駆動されることで、光ピックアップ装置１０３の終了位置（ＯＵＴ）を確実に位置出しすることができる。
【０１６０】
なお、リードスクリュー１４０が空回りしているときは、ノイズを発生することになるが、このノイスが発生するのは、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）と内周側と外周側の過剰ステップ数（Ｄ）を加算したステップの間のみである。したがって、ノイズは、例えばリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）より最内周位置（ＩＮ）の方向に最大ステップ数（Ｃ）に相当するマイナスのパルス電圧をステッピングモータ１４１に印加したときよりも小さくすることができる。
【０１６１】
光ピックアップ装置１０３の終了位置（ＯＵＴ）がステップＳ２において確実に特定されると、制御回路２１５は、ステップＳ３において、ステッピングモータ１４１に対して最大ステップ数（Ｃ）に相当するマイナスのパルス電圧を印加する。これによって、ステッピングモータ１４１は、光ピックアップ装置１０３が最内周位置（ＩＮ）で機械的に移動が規制された後リードスクリュー１４０が空回りまで駆動され、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）を確実に位置出しすることができる。
【０１６２】
なお、リードスクリュー１４０が空回りしているときは、ノイズを発生することになるが、このノイスが発生するのは、内周側の過剰ステップ数（Ｄ）分だけであり、ノイズ発生時間を最小限にすることができる。
【０１６３】
光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）がステップＳ３において確実に特定されると、制御回路２１５は、ステップＳ４において、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）に相当するプラスのパルス電圧を印加する。これによって、制御回路２１５は、光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に確実に移動させることができる。また、制御回路２１５は、開始位置（ＨＯＭＥ）を「０」として、パルス数のカウントを開始し、光ピックアップ装置１０３の位置管理を開始する。
【０１６４】
次に、光ディスク４へ記録データを記録するときの記録動作について説明する。操作部２１３を構成する記録釦２１３ｂがユーザにより操作されて入力端子２０６より記録データが入力されると、この記録データは、エラー訂正符号化回路２０７で光ディスク４の種類に応じたエラー訂正符号化処理がされ、次いで、変調回路２０８で光ディスク４の種類に応じた変調処理がされ、次いで、記録処理回路２０９で記録処理がされた後、光ピックアップ装置１０３に入力される。すると、光ピックアップ装置１０３は、光ディスク４の種類に応じて半導体レーザより所定の波長の光ビームを照射し、光ディスク４の記録層に照射すると共に、光ディスク４の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ２０３に出力する。ＲＦアンプ２０３は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路２０４は、ＲＦアンプ２０３から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号を光ピックアップ装置１０３の対物レンズ駆動機構の駆動回路に出力する。これにより、対物レンズ駆動機構に保持された対物レンズ１０８は、フォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号に基づいて、対物レンズ１０８の光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズ１０８の光軸に直交するトラッキング方向に駆動変位される。更に、モータ制御回路２０２は、グルーブのウォブル成分やアドレス用のピットより生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ２０１を駆動し、光ディスク４をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路２０５は、ＲＦ信号からウォブルしたグルーブやピットパターン等からリードインエリアのアドレスデータを抽出し、制御回路２１５に出力する。光ピックアップ装置１０３は、制御回路２１５の制御に基づいて、記録処理回路２０９で記録処理されたデータを記録するため、この抽出されたアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを記録レベルで駆動し、光ビームを光ディスク４の記録層に照射しデータの記録を行う。光ピックアップ装置１０３は、記録データを記録するに従って、順次ステッピングモータ１４１によってステップ送りされ、光ディスク４の内外周に亘って記録データを記録する。
【０１６５】
次に、光ディスク４に記録されている記録データを再生するときの動作について説明する。操作部２１３を構成する再生釦２１３ｃがユーザにより操作されると、光ピックアップ装置１０３は、記録動作のときと同様に、光ディスク４の種類に応じて半導体レーザより所定の波長の光ビームを光ディスク４の記録層に照射すると共に、光ディスク４の反射層で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これを光電変換しＲＦアンプ２０３に出力する。ＲＦアンプ２０３は、フォーカシングエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成する。サーボ回路２０４は、ＲＦアンプ２０３から入力されたフォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいてフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらの信号に基づいて対物レンズ１０８のフォーカシング制御やトラッキング制御を行う。更に、モータ制御回路２０２は、同期信号より生成したクロックが水晶発振器からの基準クロックと同期するように回転サーボ信号を生成し、これに基づき、スピンドルモータ２０１を駆動し、光ディスク４をＣＬＶで回転する。更に、サブコード抽出回路２０５は、ＲＦ信号からサブコードデータを抽出し、抽出したサブコードデータを制御回路２１５に出力する。光ピックアップ５４は、所定のデータを読み出すため、この抽出されたサブコードデータに含まれるアドレスデータに基づいて所定のアドレスにアクセスし、半導体レーザを再生レベルで駆動し、光ビームを光ディスク４の記録層に照射し反射層で反射された戻りの光ビームを検出することによって光ディスク４に記録されている記録データの読み出しを行う。光ピックアップ装置１０３は、記録データを読み出すに従って、順次ステッピングモータ１４１によってステップ送りされ、光ディスク４の内外周に亘って記録されている記録データの読み出しを行う。
【０１６６】
ＲＦアンプ２０３で生成されたＲＦ信号は、復調回路２１０で記録時の変調方式に応じて復調処理がされ、次いで、エラー訂正復号化回路２１でエラー訂正復号処理がされ、出力端子２１２より出力される。この後、出力端子２１２より出力されたデータは、そのままディジタル出力されるか又は例えばＤ／Ａコンバータによりディジタル信号からアナログ信号に変換され、スピーカ、モニタ等に出力される。
【０１６７】
以上の光ディスク４に対して記録データを記録又は再生する際、対物レンズ１０８を備えたピックアップベース１１４に接続された係合部材１２０は、収納部１５３に形成された係合突部１５１がリードスクリュー１４０のネジ溝１４４と、ネジ溝１４４の溝深さ分の例えば０．３ｍｍだけ係合すると共に、収納部１５３内に剛性を有する金属板からなる間隙形成部材１５２が収納部１５３の両側壁１５８，１５９との間に係合突部１５１とリードスクリュー１４０の溝部１４４に係合した深さより短い、例えば０．１ｍｍのクリアランスを隔てて収納されている。
【０１６８】
従って、間隙形成部材１５２は、収納壁１５３ａに形成された係合突部１５１をリードスクリュー１４０に付勢することなく収納され、リードスクリュー１４０に過剰な付勢力を与えてリードスクリュー１４０の回転を鈍らせてピックアップベース１１４の搬送を阻害することを防止できる。また、間隙形成部材１５２は、係合部材１２０の寸法公差等により、ピックアップベース１１４の搬送中に係合突部１５１とネジ溝１４４との間にブレが生じたときにも、係合突部１５１のブレを収納部１５３の収納壁１５３ａと間隙形成部材１５２の側壁１５８との間に形成されたクリアランス（０．１ｍｍ）以内に抑えることができる。このため、係合部材１２０は、係合突部１５１が、ネジ溝１４４の溝深さ（０．３ｍｍ）以上にブレることがなく、ピックアップベース１１４の搬送中にリードスクリュー１４０と係合突部１５１との係合が外れることを防止できる。
【０１６９】
また、リードスクリュー１４０を回転させることにより、ピックアップベース１１４を矩形波でステップ送りする送りモータ１４１は、モータハウジング１４５の上下面側が開放されることにより、厚さ方向の薄型化が図られている。またモータハウジング１４５は、光ピックアップユニット６の上下面に配設されたカバー部材９０及び底板９１とによって狭持されている。
【０１７０】
これにより、モータハウジング１４５内に収納されたコイル１４６の磁界を閉じることができ、送りモータ１４１より漏れる磁界による光ディスク４に対する情報信号の記録又は再生への影響を防止することができる。また、このピックアップ移動機構１０４は、送りモータ１４１のモータハウジング１４５の上下面側が開放されているため、モータハウジング１４５内に籠もる熱を容易に排出することができる。
【０１７１】
また、記録再生装置１は、ディスクトレイ５とベースシャーシ１０１とカバー部材９０とは、互いに線膨張係数が異なる材料によって形成されているため、光ディスク４に対する記録データの記録又は再生動作中において、ディスクトレイ５、ベースシャーシ１０１及びカバー部材９０が熱を帯びてくると、熱による収縮率の違いにより各構成部品に歪みが発生する。具体的に、アルミニウム製のカバー部材９０は、開口部１６６の矩形開口部１１６ａが光ディスク４側に反りを生じ、収納凹部１５に載置された光ディスク４の信号記録面と摺接する場合がある。
【０１７２】
ここで、第１の収納壁１７０は、壁本体１７０ａの下側縁に突部１７５が形成されているため、カバー部材９０が突部１７５に当接されることにより光ディスク４側への反りを防止し、カバー部材９０と光ディスク４との摺接を防止することができる。
【０１７３】
次に、光ディスク４のイジェクト釦２１３ａが押されたときの動作について図２４を参照して説明する。制御回路２１５は、ステップＳ１１において、イジェクト釦２１３ａが押されたかどうかを判断し、イジェクト釦２１３ａが押されたとき、ステップＳ１２に進む。制御回路２１５は、イジェクト釦２１３ａが押されたことを検出すると、ステッピングモータ１４１にマイナスのパルス電圧を印加し、光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで移動する。
【０１７４】
なお、光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで移動するに当たっては、最大ステップ数（Ｃ）に相当するマイナスのパルス電圧をステッピングモータ１４１に印加して最内周位置（ＩＮ）に光ピックアップ装置１０３を移動させた後、光ピックアップ装置１０３の最内周位置（ＩＮ）からリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）まで光ピックアップ装置１０３を移動させるのに必要なステップ数（Ｂ）に相当するプラスのパルス電圧を印加して光ピックアップ装置１０３をリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に移動させるようにしてもよい。
【０１７５】
光ピックアップ装置１０３がリードインエリアの開始位置（ＨＯＭＥ）に移動すると、制御回路２１５は、ステップＳ１３において、プランジャー４５を磁気吸引するマグネットの磁力をキャンセルさせるために鉄芯コイル４４に電力を供給してディスクトレイ５の係合機構と装置本体７の係合凸部１１との係合を解除する。すると、光ディスク４が装着されているディスクトレイ５は、コイルバネ２８の付勢力によって装置本体７外に排出される。
【０１７６】
具体的に、ディスクトレイ５を装置本体７より排出する際には、ディスクトレイ５の操作部２１３から操作信号を受けた制御回路２１５によって、鉄芯コイル４４に内蔵されたマグネットの磁力をキャンセルするような電流を供給するように制御される。従って、回動片４２は、捻りコイルバネ５９の付勢力によって、図６中矢印Ｅ方向に回動される。係合片４１は、規制突部５５が矢印Ｅ方向に回動されることによって、反矢印Ｄ方向へ回動され、係合部４８が係合凸部１１の移動軌跡上から退避される。これにより、係合部４８から係合凸部１１が外れ、ディスクトレイ５と装置本体７の下ハーフ９との係合が解除される。
【０１７７】
このとき、押し出し部材３０は、コイルバネ２８の付勢力と同等の反力を背面壁９ａから受けて、フランジ３０ａによりコイルバネ２８を前面５ａ側に押し戻す。コイルバネ２８は、前面５ａ側端部がコイル収納部２９の収納壁２９ａに係止されているため、この収納壁２９ａを前面５ａ側に押し出しながら伸長していく。これによりディスクトレイ５は装置本体７の開放端側に押し出され、前面５ａ側が装置本体７の開放端側に排出される。
【０１７８】
なお、回動片４２が矢印Ｅ方向に回動されることにより、押圧片４６の押圧部７２が回動片４２の接触部５７と衝突して反矢印Ｇ方向に回動されたときにも、アーム部７０がストッパー８０に係止されるため、過剰にアーム部７０が過剰に回動して係合凸部１１の移動軌跡上に位置されなくなる事態は防止される。また、押圧片４６に巻回された捻りコイルバネ７３は、ディスクトレイ５の裏面５ｃに形成された係止部材７５によって係止位置が適正な位置に規制され、最適な付勢力を押圧片４６に与えている。従って、押圧片４６は、係合凸部１１や回動片４２に押圧されて矢印Ｇ方向又は反矢印Ｇ方向に回動されたときにおいても、係合凸部１１の移動軌跡上にアーム部７０が交差する元の位置に戻される。
【０１７９】
ここで、光ディスク４をイジェクトするとき、振動によって収納されている光ディスク４ががたつくことがある。このがたつきに伴う光ディスク４の変位量は、外周側の方が大きい。そこで、記録再生装置１は、光ピックアップ装置１０３をがたつきに伴う変位量が小さい光ディスク４の内周側に位置させておくことで、光ディスク４と光ピックアップ装置１０３の対物レンズ１０８等が互いに接触し損傷しないようにしている。
【０１８０】
以上、本発明が適用された記録再生装置について説明したが、本発明は上述した構成の他に、例えば光ディスクとして、ＣＤ（compact disk）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭの記録及び／又は再生装置について適用してもよい。
【０１８１】
また、本発明が適用された記録再生装置が搭載されるホスト機器としては、ノート型パソコンやＰＤＡ（personal digital assistant）等の携帯型記録再生装置、デスクトップ型パソコンやサーバ装置等の据置型記録再生装置又は車載用の記録再生装置等に適用してもよい。
【０１８２】
また、上述した本発明が適用された記録再生装置における各寸法は例示であり、他の寸法により本件発明を構成してもよい。
【０１８３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明に係る記録再生装置及び光ピックアップユニットによれば、対物レンズを備えたピックアップベースと接続された係合部材は、収納部に形成された係合突部がリードスクリューのネジ溝と、ネジ溝の溝深さ分だけ係合すると共に、収納部内に間隙形成部材が収納部の両側壁との間に係合突部とリードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されている。
【０１８４】
従って、間隙形成部材は、収納壁に形成された係合突部をリードスクリューに付勢することなく収納され、リードスクリューに過剰な付勢力を与えてリードスクリューの回転を鈍らせてピックアップベースの搬送を阻害することを防止できる。
【０１８５】
また、間隙形成部材は、係合部材の寸法公差等により、ピックアップベースの搬送中に係合突部とネジ溝との間にブレが生じたときにも、係合突部のブレを収納部の収納壁と弾性部材の側壁との間に形成されたクリアランス以内に抑えることができる。このため、係合部材は、係合突部が、ネジ溝の溝深さ以上にブレることがなく、ピックアップベースの搬送中にリードスクリューと係合突部との係合が外れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録及び／又は再生装置が搭載されたノート型パソコンを示す斜視図である。
【図２】本発明に係る記録及び／又は再生装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明に係る記録及び／又は再生装置を示す断面図である。
【図４】ディスクトレイの裏面を示す平面図である。
【図５】ディスクトレイの裏面を示す平面図である。
【図６】係合機構を示す平面図である。
【図７】係合機構を示す平面図である。
【図８】光ピックアップユニットを示す平面図である。
【図９】スキュー調整機構を示す断面図である。
【図１０】他のスキュー調整機構を示す断面図である。
【図１１】さらに他のスキュー調整機構を示す断面図である。
【図１２】ピックアップ移動機構を示す平面図及び正面図である。
【図１３】係合部材を示す斜視図である。
【図１４】係合部材を示す分解斜視図である。
【図１５】係合部材を示す側面図である。
【図１６】カバー部材が取り付けられた光ピックアップユニットを示す平面図である。
【図１７】ディスクトレイの収納凹部を示す斜視図である。
【図１８】ディスクトレイと装置本体とを接続するフレキシブル配線基板を示す平面図である。
【図１９】フレキシブル配線基板によって接続されたディスクトレイ及び装置本体を示す斜視図である。
【図２０】ディスクトレイが装置本体内外へ搬送される際のフレキシブル配線基板を示す断面図である。
【図２１】本発明に係る記録再生装置を示すブロック図である。
【図２２】光ピックアップがステップ送りされることにより移動される領域を説明するための図である。
【図２３】記録再生装置の起動時における光ピックアップ装置をパルス駆動する過程を示すフローチャートである。
【図２４】記録再生装置のイジェクト時における光ピックアップ装置をパルス駆動する過程を示すフローチャートである。
【図２５】従来の光ピックアップユニットを示す平面図である。
【図２６】従来のピックアップ送り機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 記録再生装置、２ ホスト機器、４ 光ディスク、５ ディスクトレイ、６光ピックアップユニット、７ 装置本体、９ 下ハーフ、１１ 係合凸部、１２ ガイドレール、１５ 収納凹部、１６ 開口部、１７ 回路基板、１８ 保持機構、１９ 付勢機構、２０ 係合機構、２１ 収納部、２２ ガイド突条、２３ ＦＰＣ、２８ コイルバネ、２９ バネ収納部、３０ 押し出し部材、４１ 係合片、４２ 回動片、４４ 鉄芯コイル、４５ プランジャー、４６ 押圧片、４８ 係合部、４９ 胴体部、５１ 当接部、５２ 捻りコイルバネ、５５ 規制突部、５７ 接触部、５８ 接続部、６０ 膨出部、６１ スリット、６５ 鉄芯、６６ コイル、７０ アーム部、７２ 押圧部、７５ 係止部材、８０ ストッパー、９０ カバー部材、９１ 底板、１０１ ベースシャーシ、１０２ ディスクテーブル、１０３ 光ピックアップ装置、１０４ ピックアップ移動機構、１０５，１０６ ガイド軸、１０８ 対物レンズ、１０９ スキュー調整機構、１１０ フレーム、１１４ ピックアップベース、１２０ 係合部材、１２５ ハウジング、１２６ 弾性部材、１２７ 調整ネジ、１２９ ネジ孔、１３１，１３２ 挿入孔、１３３ 接着剤、１４０ リードスクリュー、１４１ 送りモータ、１４２ 開口部、１４３ 軸受け、１４４ ネジ溝、１４５ハウジング、１４６ コイル、１５１ 係合突部、１５２ 間隙形成部材、１５３ 収納部、１５５，１５６ 係止突部、１６１ 配線基板、１６２ コネクタ、１６６ 開口部、１６７ 当接部、１７０ 収納壁、１７５ 突部、１８０第１の腕部、１８２ 第２の腕部、１８４ カバーレイ、１８７ 屈曲部、１９０ クリアランス、２０２ モータ制御回路、２１３ 操作部、２１４ メモリ、２１５ 制御回路
Claims (5)
- 対物レンズが配設された光学ピックアップ装置と、
上記光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動機構と、
上記光学ピックアップ装置のピックアップベースと上記ピックアップ移動機構とを係合する係合部材とを備える記録及び／又は再生装置において、
上記係合部材は、
リードスクリューの溝部に係合する係合突部と、
ピックアップベースと連続して設けられ、上記係合突部を上記リードスクリューとの係合を保つ距離に維持する断面略コ字状の間隙形成部材が収納される収納部とを有し、
上記間隙形成部材は、上記収納部の上記係合突部が形成された収納壁と、上記係合突部と上記リードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されていることを特徴とする記録及び／又は再生装置。 - 上記ピックアップ移動機構は、上記リードスクリューを回転駆動するステッピングモータを有することを特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
- 上記係合部材の上記収納部には、上記間隙形成部材が上記収納部から抜け出ることを防止する突部が設けられるとともに、上記間隙形成部材は、上記突部と係合する切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
- 上記間隙形成部材は、剛性を有する金属板で形成されていることを特徴とする請求項１記載の記録及び／又は再生装置。
- 対物レンズが配設された光学ピックアップ装置と、
上記光学ピックアップ装置を移動させるピックアップ移動機構と、
上記光学ピックアップ装置のピックアップベースと上記ピックアップ移動機構とを係合する係合部材とがベースシャーシに設けられた光ピックアップユニットにおいて、
上記係合部材は、
リードスクリューの溝部に係合する係合突部と、
ピックアップベースと連続して設けられ、上記係合突部を上記リードスクリューとの係合を保つ距離に維持する断面略コ字状の間隙形成部材が収納される収納部とを有し、
上記間隙形成部材は、上記収納部の上記係合突部が形成された収納壁と、上記係合突部と上記リードスクリューの溝部に係合した深さより短いクリアランスを隔てるとともに、該収納壁の略全面に亘って対向配置されて収納されていることを特徴とする光ピックアップユニット。
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