JP3867869B2 - 車両の駆動系振動防止装置 - Google Patents
車両の駆動系振動防止装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3867869B2 JP3867869B2 JP08199197A JP8199197A JP3867869B2 JP 3867869 B2 JP3867869 B2 JP 3867869B2 JP 08199197 A JP08199197 A JP 08199197A JP 8199197 A JP8199197 A JP 8199197A JP 3867869 B2 JP3867869 B2 JP 3867869B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vehicle
- actuator
- drive system
- propeller shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の駆動系の振動を防止する車両の駆動系振動防止装置に係り、特に、車両の変速機の出力を終減速装置に伝達するプロペラシャフトの振動を抑制して車室への振動伝播を規制し、車室内振動騒音を低減するようにした車両の動系振動防止装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、フロントエンジンリヤドライブの車両では、変速機から後車軸へプロペラシャフト7を介して動力を伝達している。
この場合、動力伝達経路は、起点となるエンジンはフレームまたは車体にゴム等弾性体のマウントを介して支持され、終点である後車軸は、リーフスプリング等のサスペンションで支持されているため、荷重の上下変動や路面の凹凸等により応じてたえず上下に動揺している。このためにその間のプロペラシャフトは走行中に自由にその取付角度と長さが変化する構造が必要でこのために自在継手(ユニバーサルジョイント)及びすべり継手(スリーブヨ−ク)が備えられている。
【0003】
しかし、図5に示すように、エンジン2の回転変動やプロペラシャフト7交角により発生する駆動系の角速度変動ωは、終減速装置3のファイナルギヤで方向を変換されてリアアクスル22のワインドアップの角速度変動ωwとなり、さらに、リアサスペンション9aのシャックルリンク23を通じて車体フレーム1の前後加速度αfとなって、最終的には、キャブの前後加速度αcとなり、キャブ内振動騒音の一因となっている。また、図6に示すように駆動系の横曲げ方向の共振が起こると駆動系の強度にかかわるため、最低次の固有振動数f0を一定値以下にする必要もある。
そして、このような現象を回避または低減するため、車両設計には種々の配慮が必要で、多くの工数を必要とする。
【0004】
一方、駆動系の振動を能動的に低減させる装置として、特開平5−24531号公報が知られており、この公知例ではデフケースとこれを包囲する円筒状の支持ケースとの間に掛け渡して圧電アクチュエータを介設すると共に、支持ケースとデフケースとの間の変位を検出すべく変位センサを介設し、変位量が所定量増減した場合に、圧電アクチュエータにより変位と逆位相の振動を加えて相殺することによりデフケースの振動を規制するものが提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例は振動が発生する部品の変位を検出してその検出結果に基づき、その部品を直接的に変位させるものであるため、比較的大出力のアクチュエータが必要になるし、大型部品のデフケース内に複雑な構成を組込むためコスト増を招いてしまう問題がある。
【0006】
本発明の目的は、比較的小型のアクチュエータで効率良く振動を低減できる車両の駆動系振動防止装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、以下の構成により達成される。
【0008】
請求項1記載の発明は、車両の変速機の出力を終減速装置に伝達するプロペラシャフトの略中間部を回転支持するセンタベアリングと車体との間に介設され同センタベアリングに軸直角の上下方向の変位力を付与するアクチュエータと、上記プロペラシャフトに連結される前記変速機または前記終減速装置を含む駆動系部材のうち上記終減速装置に設けられるリダクションピニオン又は上記プロペラシャフトの後端部の回転角速度を直接又は間接的に検出する振動状態検出手段と、
上記振動状態検出手段の検出出力に基づき上記回転角速度の変動に起因する上記終減速装置のワインドアップ振動を低減すべく上記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
係る発明によれば、センタベアリングにアクチュエータを設けているのでユニット化が容易であるし、アクチュエータは終減速装置のリダクションピニオン又はプロペラシャフトの後端部とは離れて位置するセンタベアリングに軸直角方向の変位力を付与するのでセンタベアリングと終減速装置のリダクションピニオン又はプロペラシャフトの後端部との間の距離をモーメント力の腕の長さとして利用することができ比較的小さなアクチュエータの出力で上記終減速装置のワインドアップ振動を効率よく低減できる。
さらに、リダクションピニオン又はプロペラシャフトの後端部の回転角速度を検出するので簡単かつ応答性よく終減速装置のワインドアップ挙動を推定でき、センタベアリングに上下方向に変位力を付与することで終減速装置のワインドアップ振動を効率よく低減できる。
【0009】
請求項2記載の発明は、車両の変速機の出力を終減速装置に伝達するプロペラシャフトの略中間部を回転支持するセンタベアリングと車体との間に介設され同センタベアリングに軸直角の車幅方向の変位力を付与するアクチュエータと、上記プロペラシャフトに連結される前記変速機または前記終減速装置を含む駆動系部材のうち上記変速機の車体に対する車幅方向加速度を直接又は間接的に検出する振動状態検出手段と、上記振動状態検出手段の検出出力に基づき上記変速機の車幅方向振動を低減すべく上記アクチュエータの作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
係る発明によれば、センタベアリングにアクチュエータを設けているのでユニット化が容易であるし、アクチュエータはプロペラシャフトに連結される変速機とは離れて位置するセンタベアリングに軸直角方向の変位力を付与するのでセンタベアリングと変速機との間の距離をモーメント力の腕の長さとして利用することができ比較的小さなアクチュエー タの出力で上記変速機の車幅方向振動を効率よく低減できる。
さらに、駆動系の車幅方向曲げ振動により車幅方向振動が生じやすい変速機の車幅方向加速度を検出するので簡単かつ応答性よく駆動系の車幅方向の曲げ振動状況を推定でき、センタベアリングに車幅方向の変位力を付勢することで変速機の車幅方向変位を効率よく抑制して駆動系の曲げ振動を低減できる。
【0010】
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【0012】
図1に示す符号1はトラック等の車体をなす車体フレームで、この車体フレーム1の前部には駆動源たるエンジン2が、後部には終減速装置3が、さらに、中央部には、エンジンに連結された変速機4の出力軸5から終減速装置3の入力軸(リダクションピニオン)6にエンジン2の駆動力を伝達するためのプロペラシャフト7が配設され、上記エンジン2は、ゴム等の弾性体のマウント(図示せず)を介して車体フレーム1に弾性支持され、上記終減速装置3は車両の後車軸8を支持するアクスルケース(図示せず)を介してリーフスプリング式等のサスペンション9aにより車体に弾性支持されている。
【0013】
上記プロペラシャフト7は、走行中の荷重変動や路面の凹凸により動揺しても、エンジン2から終減速装置3に駆動力が安定して伝達されるように、自在継手部10及び伸縮継手部11を介して屈曲自在に且つ伸縮自在に連結された分割式のシャフト(例えば、フロントプロペラシャフト、リアプロペラシャフト)から成り、両端の自在継手11を介して上記出力軸5及び入力軸6に連結されると共に、センタベアリング12を介して上記車体フレーム1に弾性支持されている。
【0014】
図3、図4に示すように、このセンタベアリング12は、図示しないベアリング部を内蔵する本体部12cと、本体部12cを外周側から支持するサドル形の第1ブラケット12a及び第2ブラケット12bとに分離可能に構成されていて、各ブラケット12a,12b両端の取付耳13a、13bのボルト挿通孔14にそれぞれ取付ボルト15を挿入しこれを車体フレーム1のねじ孔16に螺入して締結したとき、一体のセンタベアリング12を構成するようになっている。
なお、第1ブラケット12aの軸方向両側を外向きに折曲げて補強のためのリブ17を形成すると一定の曲げ、捩り強度が得られる。
【0015】
そして係るセンタベアリング12で車体フレーム1にプロペラシャフト7を弾性支持するため、第1ブラケット12aの各取付耳13aと取付ボルト15の頭部15aの座面との間、車体フレーム1と各第2ブラケット12bの取付耳13bとの間及び、各ブラケット12a,12bの内面(把持面)とプロペラシャフト7外周面との間にそれぞれ所定硬度、所定耐摩耗性の弾性体18が介設される。
従って、上記ボルト挿通孔14に取付ボルト15を挿入しこれを車体フレーム1のねじ孔16に螺入して締結し、ロック材(接着材等)により固定するだけで、車体フレーム1にプロペラシャフト7を簡単に弾性支持することができる。
【0016】
図3,4は、上下方向の変位力を発生する第1アクチェエータ19aと車幅方向の変位力を発生する第2アクチュエータ19bを一つのアクチュエータとしてユニット化した場合の実施形態を示しているが、各アクチュエータ19a、19bをそれぞれ別々に設けても良い。
図示されるようにこのユニットアクチュエータ19は、アクチュエータ本体19cの一端部に上記第1ブラケット12a,第2ブラケット12bの取付耳13a、13bに係合して支持され係合部19dを有し、このアクチュエータ本体19cの係合部19dと反対側の端部内及び上面部内にアクチュエータ本板19c及び取付耳13a、13bを介してセンタベアリング12を上下、左右に変位移動させるべく上記第1アクチュエータ19a,第2アクチュエータ19bを取付けたものである。そして、各アクチュエータ19a、19bは弾性体18の弾性変形領域内でセンタベアリング12を変位駆動させるものとなっている。
なお、アクチュエータ19a、19bとしては圧電式、電磁式等が好ましいが、油圧式や電気モ−タ式等、他の方式でも良い。
【0017】
さて、図1、図2に示されるように、上記車両のエンジン2から終減速装置3に至る車両駆動系の振動を抑制するため、各センタベアリング12と上記車体又は車体フレーム1の間には、プロペラシャフト7に軸直角方向でかつ上下方向の変位力を付与して制振すべくそれぞれ第1アクチュエータ19aが設置されると共に、プロペラシャフト7に軸直角方向でかつ車幅方向の変位力を付与して制振すべく第2アクチュエータ19bが設置され、そして、車両の駆動系の振動状態を検出すべく振動状態検出手段20a、20bが配設されている。この振動状態検出手段20aは、回転角速度センサであり、終減速装置3のリダクションピニオン軸6の回転角速度(終減速機4のワインドアップ振動の要因)を検出するよう設けられており、プロペラシャフト7の出力端の回転角速度を検出するセンサに代替することも可能である。また、振動検出手段20bは、横加速度センサであり、車体に対する変速機4の車幅方向加速度(変速機4の車幅方向振動の要因)を検出するよう設けられている。もちろん、各振動状態検出手段20は、上記駆動系部材の振動状態を直接又は間接的に検出し得るものであればよく、例えば、コイル抵抗の変化により振動を検出するピックアップセンサ等、他の方式のセンサであっても構わない。
【0018】
そしてこの振動状態検出手段20及び上記第1アクチュエータ19a,第2アクチュエータ19bの駆動回路は、それぞれマイクロコンピュータを中心として構成されたコントローラ(ECU等)21に接続されている。
この場合に、コントローラ21は、演算処理部(CPU等)、メモリ、I/O等を中心として電気的に回路構成され、その演算処理部で予めメモリに格納しておいたマップ等の参照値に対して上記振動状態検出の検出出力を比較して入力軸6の振動状態を求める演算と、この演算値に基くセンタベアリング12の目標制振出力を求める演算とを行うと共に、この演算に基づく制御信号を第1アクチュエータ19a,第2アクチュエータ19bの駆動回路に入力するよう構成されている。
すなわち、上記プロペラシャフト7の振動状態が、その捩りトルク変動に起因するワインドアップ振動を主体とする振動状態である場合には、少なくとも第1アクチュエータ19aの駆動回路にその振動を抑え込む制御信号を入力してセンタベアリング12の位置を上下方向の所定制振位置に変位させ、また、上記プロペラシャフト7の振動状態が、横曲げ振動を主体とする振動状態である場合には、その振動を抑え込む制御信号を少なくとも第2アクチュエータ19bの駆動回路に入力してセンタベアリング12の位置を径方向の所定制振位置に変位させるよう構成されている。
【0019】
このようにプロペラシャフト7に連結される車両の駆動系部材から離れて位置するセンタベアリング12に軸直角方向の変位力を付与するよう第1,第2アクチュエータを配設し、振動状態検出手段20aにより上記終減速装置3のリダクションピニオン軸6の回転角速度を検出して、コントローラ21により該角速度変動が減少するよう第1アクチュエータ19aの作動を制御すれば、上記終減速装置3のワインドアップ振動を抑制することが可能であるし、振動検出手段20bにて検出した車体に対する変速機4の車幅方向加速度に基づきコントローラ21が該加速度を減少させるように第2アクチュエータ19bの作動を制御すれば、駆動系の車幅方向曲げ振動を低減できる。このような場合、センタベアリング12と振動が発生する駆動系部材との間の距離をモーメント力の腕の長さとして利用することができ、比較的小さなアクチュエータ出力で上記車両の駆動系の振動を効率良く抑制してその振動の伝播を抑制することができる。
このため、従来、問題となっていた車室内騒音等が大幅に低減される。
【0020】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば次の如き優れた効果を発揮する。
【0021】
(1)センタベアリングにアクチュエータを設けているのでユニット化が容易であるし、アクチュエータはプロペラシャフトに連結される駆動系部材とは離れて位置するセンタベアリングに軸直角方向の変位力を付与するのでセンタベアリングと駆動系部材との間の距離をモーメント力の腕の長さとして利用することができ比較的小さなアクチュエータ出力で上記駆動部材の振動を効率よく低減できる(請求項1、2)。
(2)リダクションピニオン又はプロペラシャフトの後端部の回転角速度を検出するので簡単かつ応答性よく終減速装置のワインドアップ挙動を推定でき、センタベアリングに上下方向に変位力を付与することで終減速装置のワインドアップ振動を効率よく低減できる(請求項1)。
(3)駆動系の車幅方向曲げ振動により、車幅方向振動が生じやすい変速機の車幅方向加速度を検出するので、簡単かつ応答性よく駆動系の車幅方向の曲げ振動状況を推定でき、センタベアリングに車幅方向の変位力を付勢することで変速機4の車幅方向変位を効率よく抑制して駆動系の曲げ振動を低減できる(請求項2)。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る車両の駆動系振動防止装置の側面図である。
【図2】 本発明に係る車両の駆動系振動防止装置の平面図である。
【図3】 本発明に係るセンタベアリングの構造とユニットアクチュエータとの取付け関係を示す図である。
【図4】 本発明に係るセンタベアリングの構造とユニットアクチュエータとの取付け関係を示し、図3のA−A線矢視図である。
【図5】 従来の車両の駆動系の振動状態を説明するための車両の駆動系の側面図である。
【図6】 従来の車両の駆動系の振動状態を説明するための車両の駆動系の平面図である。
【符号の説明】
2 エンジン
3 終減速装置
4 変速機
7 プロペラシャフト
12 センタベアリング
19a 第1アクチュエータ
19b 第2アクチュエータ
20 振動状態検出手段
21 コントローラ
29 ユニットアクチュエータ
Claims (2)
- 車両の変速機の出力を終減速装置に伝達するプロペラシャフトの略中間部を回転支持するセンタベアリングと車体との間に介設され同センタベアリングに軸直角の上下方向の変位力を付与するアクチュエータと、
上記プロペラシャフトに連結される前記変速機または前記終減速装置を含む駆動系部材のうち上記終減速装置に設けられるリダクションピニオン又は上記プロペラシャフトの後端部の回転角速度を直接又は間接的に検出する振動状態検出手段と、
上記振動状態検出手段の検出出力に基づき上記回転角速度の変動に起因する上記終減速装置のワインドアップ振動を低減すべく上記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の駆動系振動防止装置。 - 車両の変速機の出力を終減速装置に伝達するプロペラシャフトの略中間部を回転支持するセンタベアリングと車体との間に介設され同センタベアリングに軸直角の車幅方向の変位力を付与するアクチュエータと、
上記プロペラシャフトに連結される前記変速機または前記終減速装置を含む駆動系部材のうち上記変速機の車体に対する車幅方向加速度を直接又は間接的に検出する振動状態検出手段と、
上記振動状態検出手段の検出出力に基づき上記変速機の車幅方向振動を低減すべく上記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両の駆動系振動防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08199197A JP3867869B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 車両の駆動系振動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08199197A JP3867869B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 車両の駆動系振動防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10252818A JPH10252818A (ja) | 1998-09-22 |
JP3867869B2 true JP3867869B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=13761951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08199197A Expired - Fee Related JP3867869B2 (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | 車両の駆動系振動防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3867869B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0202348D0 (en) * | 2002-02-01 | 2002-03-20 | Bae Systems Plc | Damping of vibrations |
JP5004030B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2012-08-22 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 制振構造及び制振装置 |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP08199197A patent/JP3867869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10252818A (ja) | 1998-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4415178A (en) | Suspension for motor vehicles | |
US20060049601A1 (en) | Stabilizer apparatus | |
US6921066B2 (en) | Connector assembly and connecting device for steering wheel | |
JPH11321685A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JPH0585133A (ja) | 車両用懸架装置 | |
JP4926407B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
KR100897787B1 (ko) | 전동식 파워 스티어링 장치의 웜축 유격보상장치 | |
JP3867869B2 (ja) | 車両の駆動系振動防止装置 | |
US20070007069A1 (en) | Elastic support device and power steering device | |
JP2008087715A (ja) | 車両の挙動制御装置 | |
JP2007302110A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2001310756A (ja) | 自動車の車体前部構造 | |
JP5141420B2 (ja) | 駆動部支持構造及び駆動支持系の制御方法 | |
JP3915078B2 (ja) | スタビライザー | |
KR100521211B1 (ko) | 현가장치용 스테빌라이져 바의 롤 강성 제어장치 | |
JP2570673B2 (ja) | 車両用マウント装置 | |
JPS6212418A (ja) | 横置式パワ−ユニツトの支持構造 | |
KR102419583B1 (ko) | 전동식 조향장치의 감속기 | |
JP2580854B2 (ja) | 車両用キャスタ角制御装置 | |
JPH10100927A (ja) | ステアリングギヤボックス | |
KR20240058326A (ko) | 자동차의 파워트레인 마운팅용 인슐레이터 구조 | |
KR100192354B1 (ko) | 토션바아 자동 조절장치 | |
KR100412516B1 (ko) | 자동차용 카울 언더커버 패널 조립체 | |
JP3982294B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3429649B2 (ja) | ギヤボックスの支持装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050916 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051206 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060602 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060727 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060922 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091020 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101020 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |