JP3982294B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3982294B2 JP3982294B2 JP2002078481A JP2002078481A JP3982294B2 JP 3982294 B2 JP3982294 B2 JP 3982294B2 JP 2002078481 A JP2002078481 A JP 2002078481A JP 2002078481 A JP2002078481 A JP 2002078481A JP 3982294 B2 JP3982294 B2 JP 3982294B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- electric power
- gear case
- motor
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に係り、詳しくは電動モータの支持方法の改善等を図る技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい(最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度)ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。
【0003】
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置(Electric Power Steering、以下EPSと記す)が近年注目されている。EPSには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【0004】
一方、乗用車用のステアリングギヤとしては、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラックピニオン式が主流となっている。そして、ラック&ピニオン式ステアリングギヤ用のEPSとしては、ステアリングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボールねじ式ラックアシスト型のEPS(以下、単にラックアシスト型EPSと記す)では、アシスト力がピニオンとラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。
【0005】
ラックアシスト型EPSでは、ラックシャフトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナットに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール(鋼球)を介して係合しており、電動モータによりボールナットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方法としては、実公平5−14939号公報(第1従来技術)等に記載されたタイミングベルト式等もあるが、実公平2−46455号公報(第2従来技術)等に記載されたギヤ式が一般的である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ラックアシスト型EPSでは、電動モータはステアリングギヤケースにボルト等を用いて装着されるが、その装着形態は一点支持と二点支持とが存在する。例えば、第2従来技術の場合、電動モータは、その一端がステアリングギヤケースに突設されたボールねじ機構のハウジングにボルト締めされている。また、第1従来技術の場合、電動モータは、一端がボールねじ機構のハウジングにボルト締めされ、他端がステアリングギヤケースの側面にボルト締めされている。
【0007】
ところで、ラックアシスト型EPSでは、電動モータは、車体下部に配置されたステアリングギヤに取付けられる都合上、設置スペースの関係から外径が小さく全長が比較的長いものが採用されることが多い。そのため、電動モータをステアリングギヤケースに一点支持で取り付けた場合、悪路走行時に振動した際等には、その慣性モーメントが大きいことから、過大な曲げ応力等がステアリングギヤケースに作用し、ステアリングギヤケースに変形や破損が生じる虞が生じる。そして、このような事態を防止するべく、ステアリングギヤケースにおける電動モータの取付部(ボールねじ機構のハウジング等)の剛性や強度を高めると、該部の肉厚等を大きくする必要から体格や重量の増加が避けられなくなる。
【0008】
一方、電動モータをステアリングギヤケースに二点支持で取り付けた場合、走行中の振動等によってステアリングギヤケースが撓んだり、電動モータが頻回の起動によって熱膨張した場合、ステアリングギヤケースの取付部間の自由長と電動モータの全長とが一致しなくなる。その結果、電動モータとステアリングギヤケースとに圧縮応力あるいは引張応力が作用し、電動モータの故障やステアリングギヤケースの変形・破損がもたらされる虞がある。更に、電動パワーステアリング装置の最低地上高を確保するべく、ステアリングギヤケースと電動モータとを水平に配置して電動モータの側面をステーで支持させる構造を採った場合、ステアリングギヤケースと電動モータとの谷間や棚状となったステーの上面等に塵埃や泥が溜まり、この塵埃や泥が雨水等の水分を含むことで各構成部材に発錆をもたらすこともあった。
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、電動モータの支持方法の改善を図ったラックアシスト型の電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するべく、請求項1の発明では、円筒状のモータハウジングを有する電動モータと、この電動モータに動力伝達手段を介して連結され、ラックシャフトの駆動に供されるボールねじ機構と、前記ラックシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵したステアリングギヤケースとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記ステアリングギヤケースにはモータブラケットが突出して設けてあり、前記電動モータが前記ステアリングギヤケースに対して少なくとも二箇所の支持部で支持され、そのうち一箇所の支持部ではボルト締めにより前記電動モータを支持しており、かつ当該支持部のうちの少なくとも他の一個所では当該電動モータの軸方向端部が前記モータブラケットに形成された取付け孔に弾性体を介して支持されたものを提案する。
【0010】
この発明では、電動モータは、二個所以上の支持部で支持されているため、悪路走行時等においてもステアリングギヤケースに過大な曲げ応力等が作用しなくなる。また、電動モータは、少なくとも一箇所の支持部で弾性支持されているため、ステアリングギヤケースの撓みや電動モータの熱膨張が生じても、両者に圧縮応力や引張応力が殆ど作用しなくなる。
【0011】
また、請求項2の発明では、請求項1の電動パワーステアリング装置において、前記モータハウジングの端部に小径部が軸方向に突出して形成され、前記取付孔に前記弾性体を介して嵌合し支持されているものを提案する。
【0012】
この発明では、支持ブラケット等の小型化が可能となり、装置重量や製造コストが低減される。
【0013】
また、請求項4の発明では、請求項1〜3の何れか一項の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体の縦弾性係数が段階的に変化するものを提案する。
【0014】
この発明では、例えば、電動モータの微振動が縦弾性係数の低い領域で弾性体に吸収される一方、ステアリングギヤケースと電動モータとの間に生じた比較的大きな相対変位が縦弾性係数の高い領域で弾性体に吸収され、底付きやメタルタッチが防止される。
【0015】
また、請求項5の発明では、請求項1〜4の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体が前記モータハウジングをアキシャル方向およびラジアル方向に弾性支持するものを提案する。
【0016】
この発明では、電動モータの振動と熱膨張により軸方向の延びとが単一の弾性体により吸収される。
【0017】
また、請求項6の発明では、請求項1〜5の電動パワーステアリング装置において、
前記ステアリングギヤケースと前記モータハウジングとが略水平に配置されると共に、当該ステアリングギヤケースと当該モータハウジングとの間が空隙となっているものを提案する。
【0018】
この発明では、走行中の振動等により、塵埃がステアリングギヤケースとモータハウジングとの間の空隙から落下する。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図1は、第1実施形態に係る電動パワーステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。同図中に符号1で示した部材はステアリングコラムであり、アッパステアリングシャフト3を回動自在に支持している。アッパステアリングシャフト3には、その上端にステアリングホイール5が装着される一方、下端にユニバーサルジョイント7を介してロアステアリングシャフト9が連結されている。ロアステアリングシャフト9には、その下端に更にラック&ピニオン機構やパワーアシスト機構等からなるステアリングギヤ11が連結されている。図1中、符号13はステアリングコラム1を覆うコラムカバーを示し、符号15はステアリングギヤ11の左右端に連結されたタイロッドを示している。
【0020】
図2は第1実施形態におけるステアリングギヤ11の要部縦断面図である。図2中で符号21で示した部材はステアリングギヤケース19を構成するラック&ピニオンハウジングであり、ラック&ピニオン機構を構成するラックシャフト23やピニオン(図示せず)を保持している。ラックシャフト23は、ピニオンに噛み合うラック25を図中左側に有すると共に、その左右端にはタイロッド15を揺動自在に支持する球面継手27が固着されている。
【0021】
パワーアシスト機構は、ラック&ピニオンハウジング21の図中右端に形成されたギヤハウジング31と、ギヤハウジング31にボルト締めされてラック&ピニオンハウジング21と伴にステアリングギヤケース19を構成するボールねじハウジング33とを外郭としている。ギヤハウジング31には、その下部に電動モータ35の図中右端がボルト締めされると共に、電動モータ35のモータシャフト(図示せず)に固着されたドライブギヤ37やドライブギヤ37に噛み合うドリブンギヤ39が収納されている。また、ボールねじハウジング33には、ドリブンギヤ39がその外周にスプライン嵌合したボールナット41が複列アンギュラ玉軸受43を介して回動自在に保持されている。
【0022】
ラックシャフト23には雄ねじ溝51が形成される一方、ボールナット41には雌ねじ溝53が形成され、雄ねじ溝51と雌ねじ溝53との間には循環ボールたる多数個の鋼球55が介装されている。また、ボールナット41には、鋼球55を循環させるための循環こま(図示せず)が装着されている。
【0023】
本実施形態の電動モータ35は、ラック&ピニオンハウジング21に対して、上述したように図中右端はギヤハウジング31でボルト締めされているが、更に図中左端がラック&ピニオンハウジング21から延設されたモータブラケット61に支持されている。図3(図2中の拡大A部断面図)に示したように、モータブラケット61には比較的大径の支持孔63が形成されており、この支持孔63に合成ゴム等を成形してなる弾性支持リング65が保持されている。弾性支持リング65は、モータブラケット61の支持孔63に内嵌する円筒部67と、モータブラケット61端面に当接するフランジ部69とからなっており、円筒部67には保持孔71が形成されている。電動モータ35には、その図中左端に小径部73が形成されており、この小径部73が弾性支持リング65の保持孔71に嵌入・保持されている。
【0024】
以下、本実施形態の作用を述べる。
運転者がステアリングホイール5を回転させると、アッパステアリングシャフト3およびロアステアリングシャフト9を介して、その回転力がステアリングギヤ11に伝達される。ステアリングギヤ11内には回転入力を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構が内蔵されているため、ラックシャフト23が左右いずれかの方向に移動し、左右のタイロッド15を介して車輪の舵角が変動して操舵が行われる。この際、パワーアシスト機構内では、図示しない操舵トルクセンサの出力に基づき、電動モータ35が正逆いずれかの方向に所定の回転トルクをもって回転し、その回転がドライブギヤ37およびドリブンギヤ39を介してボールナット41に減速・伝達される。ボールナット41が回転すると、その雌ねじ溝53に係合した鋼球55を介してラックシャフト23の雄ねじ溝51にはスラスト力が作用し、これにより操舵アシストが実現される。
【0025】
本実施形態では、電動モータ35は、ギヤハウジング31とモータブラケット61とを介してラック&ピニオンハウジング21に支持されているため、悪路走行時等においても不要に大きな振動を起こさず、ギヤハウジング31にも過大な曲げ応力等が作用しない。そのため、ギヤハウジング31等の肉厚を不必要に大きくする必要が無くなり、体格や重量の増大が避けられる。
【0026】
また、電動モータ35は、モータブラケット61側で弾性支持リング65を介して弾性支持されているため、走行中の振動等によってラック&ピニオンハウジング21が撓んだり、電動モータ35が熱膨張しても、ステアリングギヤケース19の取付部間の自由長と電動モータ35の全長との差が吸収される。尚、電動モータ35のラジアル方向の微振動等は弾性支持リング65の円筒部67が撓むことにより吸収され、電動モータ35の軸方向の膨張はフランジ部69が圧縮されることにより吸収される。その結果、電動モータ35とステアリングギヤケース19とに圧縮応力あるいは引張応力が殆ど作用しなくなり、電動モータ35の故障やステアリングギヤケース19の変形・破損が生じ難くなる。
【0027】
図4は、第2実施形態に係る電動パワーステアリング装置の車室側部分を示した斜視図であり、図5は図4中のB部拡大断面図である。これらの図に示したように、第2実施形態においても上述した第1実施形態と略同様の構成が採られているが、電動モータ35の配置と弾性支持リング65の形態とが異なっている。すなわち、電動モータ35は、最低地上高を確保するべくステアリングギヤケース19の前方に配置されると共に、ステアリングギヤケース19との間には所定の空隙81が形成されている。また、弾性支持リング65には、電動モータ35に接する部位の縦弾性係数を低減させるべく、円筒部67に直線状の肉抜き83が複数本形成され、フランジ部69に放射状の肉抜き85が複数本形成されている。
【0028】
第2実施形態の場合、悪路や泥濘地を走行することにより塵埃や泥等がステアリングギヤに降り掛かっても、ステアリングギヤケース19と電動モータ35との間に空隙81が形成されているため、これら塵埃や泥等が空隙81を通って落下する。そのため、従来装置で問題となっていた、水分を含んだ塵埃や泥が付着することに起因した各構成部材の発錆が起こらなくなった。
【0029】
一方、弾性支持リング65は、電動モータ35の振動や軸方向の膨張が小さい場合、肉抜き83,85が形成された縦弾性係数の低い部位が比較的容易に変形する。これにより、ステアリングギヤケース19や電動モータ35に過大な応力が作用しなくなると同時に、ステアリングギヤケース19への振動伝達も抑制される。一方、電動モータ35の振動や軸方向の膨張が大きい場合、肉抜き83,85の存在しない縦弾性係数の高い部位も変形するが、通常の運転状態では完全に潰れるほどには変形しない。したがって、弾性支持リング65の底付きが起こったり、電動モータ35とモータブラケット61とがメタルタッチする事態が防止される。
【0030】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、電動モータを二箇所で支持するようにしたが、三箇所以上で支持するようにしてもよく、その場合には二箇所以上で弾性支持することが望ましい。また、上記実施形態は、本発明を動力伝達機構にギヤを用いたラックアシスト型EPSに適用したものであるが、動力伝達機構はギヤに限られず、チェーン、摩擦ローラもしくはベルトを用いたものに適用してもよい。また、第2実施形態では、縦弾性係数を二段階にするべく弾性支持リングに肉抜きを形成したが、弾性係数の異なる二種の合成ゴムを組み合わせても同様の作用効果を得ることができるし、縦弾性係数を三段階以上にすることもできる。また、弾性体の形状を始め、ステアリングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構造等についても、上記実施形態での例示に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、設計上あるいは仕様上の要求等により適宜変更可能である。
【0031】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、円筒状のモータハウジングを有する電動モータと、この電動モータに動力伝達手段を介して連結され、ラックシャフトの駆動に供されるボールねじ機構と、前記ラックシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵したステアリングギヤケースとを備えた電動パワーステアリング装置であって、前記ステアリングギヤケースにはモータブラケットが突出して設けてあり、前記電動モータが前記ステアリングギヤケースに対して少なくとも二箇所の支持部で支持され、そのうち一箇所の支持部ではボルト締めにより前記電動モータを支持しており、かつ当該支持部のうちの少なくとも他の一個所では当該電動モータの軸方向端部が前記モータブラケットに形成された取付け孔に弾性体を介して支持されたものとしたため、悪路走行時等においてもステアリングギヤケースに過大な曲げ応力等が作用しなくなる他、ステアリングギヤケースの撓みや電動モータの熱膨張が生じても、両者に圧縮応力や引張応力が殆ど作用しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施形態に係るステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。
【図2】第1実施形態におけるステアリングギヤの縦断面図である。
【図3】図2中のA部拡大断面図である。
【図4】第2実施形態に係るステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。
【図5】図4中のB部拡大断面図である。
【符号の説明】
19‥‥ステアリングギヤケース
21‥‥ラック&ピニオンハウジング
23‥‥ラックシャフト
31‥‥ギヤハウジング
33‥‥ボールねじハウジング
35‥‥電動モータ
41‥‥ボールナット
61‥‥モータブラケット
63‥‥支持孔
65‥‥弾性支持リング
67‥‥円筒部
69‥‥フランジ部
71‥‥保持孔
73‥‥小径部
81‥‥空隙
83,85‥‥肉抜き
Claims (6)
- 円筒状のモータハウジングを有する電動モータと、
この電動モータに動力伝達手段を介して連結され、ラックシャフトの駆動に供されるボールねじ機構と、
前記ラックシャフトと前記ボールねじ機構とを内蔵したステアリングギヤケースと
を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記ステアリングギヤケースにはモータブラケットが突出して設けてあり、
前記電動モータが前記ステアリングギヤケースに対して少なくとも二箇所の支持部で支持され、そのうち一箇所の支持部ではボルト締めにより前記電動モータを支持しており、かつ当該支持部のうちの少なくとも他の一個所では当該電動モータの軸方向端部が前記モータブラケットに形成された取付け孔に弾性体を介して支持されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記他の一箇所では、前記モータハウジングの軸方向端部に小径部が軸方向に突出して形成され、該小径部が前記取付孔に前記弾性体を介して嵌合し支持されていることを特徴とする、請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記弾性体は前記モータハウジングの前記小径部をラジアル方向に支持する円筒部と軸方向に支持するフランジ部とを有することを特徴とする、請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記弾性体の縦弾性係数が段階的に変化することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記弾性体が前記モータハウジングをアキシャル方向およびラジアル方向に弾性支持することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ステアリングギヤケースと前記モータハウジングとが略水平に配置されると共に、当該ステアリングギヤケースと当該モータハウジングとの間が空隙となっていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002078481A JP3982294B2 (ja) | 2001-06-15 | 2002-03-20 | 電動パワーステアリング装置 |
US10/166,175 US6662897B2 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-11 | Electric power steering apparatus |
EP02254087A EP1266817B1 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-12 | Electric power steering apparatus |
DE60227881T DE60227881D1 (de) | 2001-06-15 | 2002-06-12 | Elektrische Servolenkung |
EP06016919A EP1746013A3 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-12 | Electric power steering apparatus |
EP06016920A EP1724181B1 (en) | 2001-06-15 | 2002-06-12 | Electric power steering apparatus |
DE60239169T DE60239169D1 (de) | 2001-06-15 | 2002-06-12 | Elektrische Servolenkung |
US10/641,108 US6860360B2 (en) | 2001-06-15 | 2003-08-15 | Electric power steering apparatus |
US10/641,107 US6915874B2 (en) | 2001-06-15 | 2003-08-15 | Electric power steering apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001181967 | 2001-06-15 | ||
JP2001-181967 | 2001-06-15 | ||
JP2002078481A JP3982294B2 (ja) | 2001-06-15 | 2002-03-20 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003063422A JP2003063422A (ja) | 2003-03-05 |
JP3982294B2 true JP3982294B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=26617012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002078481A Expired - Lifetime JP3982294B2 (ja) | 2001-06-15 | 2002-03-20 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3982294B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5876762B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-03-02 | Kyb株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
-
2002
- 2002-03-20 JP JP2002078481A patent/JP3982294B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003063422A (ja) | 2003-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101101054B (zh) | 电动转向装置 | |
KR100816418B1 (ko) | 랙 구동식 전동 파워스티어링 시스템 | |
US4796722A (en) | Drive shaft apparatus for transverse engine vehicle | |
RU142143U1 (ru) | Электрический усилитель рулевого управления для транспортных средств | |
EP1783033B1 (en) | Electric power steering system equipped with worm gear clearance compensator | |
JP4399895B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP1266817B1 (en) | Electric power steering apparatus | |
KR100883554B1 (ko) | 웜축 유격보상수단을 구비한 전동식 파워 스티어링 장치 | |
JP2000329217A5 (ja) | ||
JP3982294B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004353786A (ja) | 弾性支持構造およびこれを用いるパワーステアリング装置 | |
KR101034099B1 (ko) | 전동식 동력조향장치의 웜 기어축 지지장치 | |
US20060192423A1 (en) | Axle assembly of driving wheel | |
JP2002046633A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4238577B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR100695450B1 (ko) | 웜 기어 유격 보상 장치를 구비한 전동식 동력 보조조향장치 | |
JP2003002219A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004196036A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004009882A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4379442B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3900728B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2004196034A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3426907B2 (ja) | 車輌のファン取付装置 | |
KR20240058326A (ko) | 자동차의 파워트레인 마운팅용 인슐레이터 구조 | |
JP2003261044A (ja) | シザーズギヤおよび電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070320 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070625 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3982294 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 Year of fee payment: 6 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |