JP3865290B2 - 理美容椅子の起動停止時のショック防止装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は理美容椅子において、背凭れの起伏および座部の昇降時における起動時や停止時に、緩やかに起動および停止して着座している被施術者にショックを与えないようにするための理美容椅子における起動停止時のショック防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、理美容椅子における背凭れの起伏や座部の昇降を行う駆動源としては交流誘導電動機を使用している。この交流誘導電動機はインバータ等による周波数制御を行わないと速度制御が行えないものであるが、低価格の理美容椅子にあっては、コストを押さえるためにコストの高い周波数変換装置が組み込まれていないものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記したような周波数変換装置を組み込まないと、速度の台形波制御等によるスロースタート、スローストップが行われず、その結果、起動時と停止時にショックが発生し、着座している被施術者に不快な思いや恐怖心を与えるという問題があった。
【０００４】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、電圧制御によって交流誘導電動機の速度を低減することにより、起動時と停止時とのショックを低減して、着座している被施術者に対して不快な思いや恐怖心を与えることのない理美容椅子の起動停止時のショック防止装置を提供せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の理美容用椅子の起動停止時のショック防止装置は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、交流電源と、座部の昇降あるいは背凭れの起伏動作を行う交流誘導電動機と、背凭れ起伏や座部の昇降等を行わせるための操作スイッチと、前記交流電源における１８０度毎のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出部と、前記交流電源と前記交流誘導電動機との間に接続された双方向サイリスタと、前記ゼロクロス検出器よりの検出信号が入力されると前記双方向サイリスタの点弧タイミングを作成するタイミング作成部とより構成し、前記交流誘導電動機の回転を開始するための前記操作スイッチを操作するとタイミング作成部は交流誘導電動機の回転を開始しない点弧位相角から徐々に位相角を小さくし最終的には位相角を０度のタイミング信号を作成し、このタイミング信号により前記双方向サイリスタのゲートを制御することで交流誘導電動機は徐々に回転速度を上昇させ、また、前記交流誘導電動機の回転を停止するための前記操作スイッチを操作するとタイミング作成部は点弧位相角０度から前記交流誘導電動機が回転を続ける最大の位相角に即時に変化した後１８０度に向かって徐々に変化するタイミング信号を作成し、このタイミング信号により前記双方向サイリスタのゲートを制御することで前記交流誘導電動機は徐々に回転速度を低下させ、さらに、交流誘導電動機の主捲線および副捲線に同位相で電圧実効値が徐々に上昇する半波整流電圧に印加すると共に半波導通の点弧位相角を１８０度またはその装置に見合った位相角から徐々に減して、座部の下降や背凭れの伏倒動作の停止時にブレーキを掛けるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る理美容椅子の起動停止時のショック防止装置の実施の形態を図１の回路ブロックと共に説明する。
図において、１は交流電源、２は交流誘導電動機、３は前記交流電源１と交流誘導電動機２との間に接続された双方向サイリスタ、４は前記交流電源１の電圧のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出器、５は前記ゼロクロス検出器４よりの検出信号が入力されると前記双方向サイリスタ４の点弧タイミング（図２に示す通電開始時点）を作成するタイミング作成部である。
【０００９】
６はスイッチにして、例えば、背凭れの起伏を行うためのスイッチや座部の昇降を行うためのスイッチである。なお、前記したゼロクロス検出器４やタイミング作成部５は実際的にはマイコンによって処理される。
【００１０】
次に、前記した回路ブロックについて動作を説明する。
先ず、背凭れの起伏、あるいは、座部の昇降を行わせるために操作スイッチ６を操作すると、ゼロクロス検出器４が交流電源１における波形の１８０度毎のゼロクロス点を検出する。
【００１１】
また、タイミング作成部５は交流誘導電動機２の回転を開始しない点弧位相角αから徐々に位相角を小さくし、最終的には位相角０度のタイミングを作成して双方向サイリスタのゲートを制御するので、図２（ａ）に示すように交流誘導電動機２は徐々に回転速度が上昇し、従って、背凭れの起伏や座部の昇降は最初は緩やかに起伏、昇降し、その後、高速で起伏、昇降することとなり、起動時において着座している被施術者に対してショックを与えることがない。
【００１２】
一方、前記背凭れの起伏や座部の昇降を停止させるために操作スイッチ６を操作すると、タイミング作成部５は点弧位相角０度から交流誘導電動機２が回転を続ける最大の位相角βに即時に変化した後、１８０度に向かって徐々に変化する。
【００１３】
そして、前記βから１８０度の位相角に応じたタイミング作成部５からの位相角の出力は双方向サイリスタ３のゲートに印加されるので、該双方向サイリスタ３は図２（ｂ）に示すような位相角で交流誘導電動機２に通電するので、該交流誘導電動機２は高速から徐々に減速されて停止し、従って、着座している被施術者に対してショックを与えることがない。なお、図２においてハッチングの部分が通電部分である。
【００１４】
なお、背凭れの伏倒動作や座部の下降動作の停止時のようにブレーキングが必要な場合には、正転用サイリスタと逆転用サイリスタを同時に半波で導通させることで可能であり、この時のショックを低減させるためには、半波導通の点弧位相角を１８０度またはその装置に見合った位相角から徐々に減らせばよい。
【００１５】
また、交流誘導電動機２の出力によって背凭れや座部を駆動する手段しては、交流誘導電動機２の回転力をギア等を介してそのまま背凭れや座部の駆動機構に伝えるようにし、あるいは、交流誘導電動機２の回転力によって油圧ポンプを回転させ、その油圧によって背凭れや座部の駆動機構に伝えるようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は前記したように、背凭れの起伏時や座部の昇降時に印加する交流電圧の実効値を徐々に上げるように制御し、また、停止時に印加する交流電圧実効値を徐々に下げるように制御するようにしたので、背凭れの起伏開始時や停止時あるいは座部の昇降開始時や停止時にショックが低減され、従って、着座している被施術者に対して不快な思いや恐怖心を与えることがないものである。
【００１７】
また、背凭れの伏倒停止時および座部の下降停止時にブレーキングが必要な場合に、交流誘導電動機の主捲線および副捲線に同位相で電圧実効値が徐々に上昇する半波整流電圧を印加してショックの少ないブレーキングを行うことができる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る理美容椅子の起動停止時のショック防止装置の一例を示す回路ブロック図である。
【図２】交流電圧を位相角制御した場合のモータへの印加電圧波形図を示し、（ａ）は起動時を示し、（ｂ）は停止時を示している。
【符号の説明】
１ 交流電源
２ 交流誘導電動機
３ 双方向サイリスタ
４ ゼロクロス検出器
５ タイミング作成部
６ 操作スイッチ
Claims (1)
- 交流電源と、
座部の昇降あるいは背凭れの起伏動作を行う交流誘導電動機と、
背凭れ起伏や座部の昇降等を行わせるための操作スイッチと、
前記交流電源における１８０度毎のゼロクロス点を検出するゼロクロス検出部と、
前記交流電源と前記交流誘導電動機との間に接続された双方向サイリスタと、
前記ゼロクロス検出器よりの検出信号が入力されると前記双方向サイリスタの点弧タイミングを作成するタイミング作成部とより構成し、
前記交流誘導電動機の回転を開始するための前記操作スイッチを操作するとタイミング作成部は交流誘導電動機の回転を開始しない点弧位相角から徐々に位相角を小さくし最終的には位相角を０度のタイミング信号を作成し、このタイミング信号により前記双方向サイリスタのゲートを制御することで交流誘導電動機は徐々に回転速度を上昇させ、
また、前記交流誘導電動機の回転を停止するための前記操作スイッチを操作するとタイミング作成部は点弧位相角０度から前記交流誘導電動機が回転を続ける最大の位相角に即時に変化した後１８０度に向かって徐々に変化するタイミング信号を作成し、このタイミング信号により前記双方向サイリスタのゲートを制御することで前記交流誘導電動機は徐々に回転速度を低下させ、
さらに、交流誘導電動機の主捲線および副捲線に同位相で電圧実効値が徐々に上昇する半波整流電圧に印加すると共に半波導通の点弧位相角を１８０度またはその装置に見合った位相角から徐々に減して、座部の下降や背凭れの伏倒動作の停止時にブレーキを掛けるようにしたことを特徴とする理美容椅子の起動停止時のショック防止装置。
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