JP3837672B2 - 電気油圧比例減圧−リリーフ弁 - Google Patents

電気油圧比例減圧−リリーフ弁 Download PDF

Info

Publication number
JP3837672B2
JP3837672B2 JP50238599A JP50238599A JP3837672B2 JP 3837672 B2 JP3837672 B2 JP 3837672B2 JP 50238599 A JP50238599 A JP 50238599A JP 50238599 A JP50238599 A JP 50238599A JP 3837672 B2 JP3837672 B2 JP 3837672B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chamber
port
spool
pressure
solenoid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP50238599A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002502528A (ja
Inventor
ダン アレクサンダー
Original Assignee
ヴィッカーズ インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヴィッカーズ インコーポレイテッド filed Critical ヴィッカーズ インコーポレイテッド
Publication of JP2002502528A publication Critical patent/JP2002502528A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3837672B2 publication Critical patent/JP3837672B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure
    • G05D16/20Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2024Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means the throttling means being a multiple-way valve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/86622Motor-operated
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86493Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574Supply and exhaust
    • Y10T137/8667Reciprocating valve
    • Y10T137/86694Piston valve
    • Y10T137/86702With internal flow passage

Description

発明の背景
本発明は油圧弁の分野に関し、詳細には、変速機及びブレーキクラッチの適用に使用されるような正確な調整圧力を供給し且つより大きい弁を操作する型式の油圧弁に関する。ソレノイド作動式比例圧力調整弁は、ソレノイドを流れる電流に比例して所望の調整圧力を生じさせるのに使用されている。圧力は、ソレノイド力と弁内の差圧によって引き起こされたフィードバック力との間の平衡の結果としてスプールの位置を制御することによって制御される。
1つのそのような型式の弁が、型式番号GTP02-34A、B及びCとしてスターリング・ハイドロリックス(Sterling Hydraulics)社によって製造されている。この弁の型式では、流体を2つのオリフィスから流入させ、2つのオリフィス間の差圧は、ソレノイドの作動力に対抗するフィードバック力を引き起こす。フィードバック力はソレノイドの電流と正比例し、前記力の平衡は、調整圧力ポートを調整圧力に維持するために、スプールを、入口ポート及び戻りポートの開きを調整する正確な位置に維持するようになっている。
以前の弁では、差圧を制御するために、オリフィスの大きさを正確に維持しなければならない。しかしながら、オリフィスは非常に小さく、汚染物質によって容易に詰まることがあり、これは、弁の圧力平衡を狂わせ、制御精度を低下させる。差圧はオリフィスを通る流量によって厳密に制御されるので、以前の弁の性能は、温度で変化し且つ油の種々の種類間で異なることがある圧油の粘性の変化に敏感である。そのような粘性の敏感さも以前の弁の信頼性を低下させる。そのような弁は、フィードバック圧力を発生させるのに使用される流体が戻りポートに漏れる寄生損失の欠点を有し、それにより、効率を低下させる。
発明の簡単な説明
従って、以前の比例弁で遭遇した欠点及び欠陥の観点から、汚染物質に敏感でない弁の要望がある。
粘性変化に敏感でない弁の要望もある。
より大きな信頼性と構造の簡単さとを備えた弁の要望もある。
本発明はこれらの要望及びその他の要望を満たす。弁本体を含む油圧制御弁を開示する。加圧された圧油を弁の中へ受入れるための圧力入口ポートが設けられる。弁内にタンク圧力を確立するための戻りポートが設けられ、所定圧力を有する放出圧油を受入れるための調整圧力ポートが設けられる。入口ポート、戻りポート及び調整圧力ポートと流体的に連通したキャビティが弁本体に形成される。キャビティは所定の第1直径を有する第1チャンバーと、第1チャンバーの直径よりも大きい第2直径を有する第2チャンバーとを含む。
調整圧力ポートを作動力に応答して入口ポートと戻りポートに選択的に接続するためのソレノイド作動スプールが、キャビティ内に移動可能に保持されて設けられる。スプールは、第1チャンバー内に保持され且つ所定の第1直径を有する第1部分と、第2チャンバー内に保持され且つ第1部分の直径よりも大きい所定の第2直径を有する第2部分とを有する。
第1チャンバーと第2チャンバーとの間に流体連通を確立するための流体通路が設けられる。スプールが作動するとき、第1チャンバー及び第2チャンバーは入口ポートによって加圧されるようになり、第2チャンバー内の圧油は前記第2部分のより大きな断面積に作用して、スプールに作用している作動力に対抗するフィードバック力を生じさせる。これにより、調整圧力ポートに所望の調整圧力を確立するように、入口ポートと戻りポートの間に所望のスプール調整(modulation)を生じさせる。
本発明によって満たされる上述の及びその他の要望は、添付図面に特に図示されているように、本発明の以下の詳細な説明の考察から明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
図1は本発明の比例弁の側面横断面図である。
発明の詳細な説明
図1は、本発明による電気油圧比例減圧−リリーフ弁10を図示する。好ましい実施形態では、弁10は弁本体12を含み、弁本体12は、円筒形で且つそれと同心のキャビティー14を含む。キャビティ14内に移動可能に保持されるのに適した寸法及び形状を有するスプール16が設けられる。
弁本体12は、弁10の中へ圧油を受入れるための圧力入口ポート20を含む。所望の調整圧力で放出される圧油を受入れるための調整圧力ポート22が設けられる。弁10をタンク圧力に接続するための加圧されていない戻りポート24が設けられる。好ましい実施形態では、スプール16は調整圧力ポート22に通じる流体通路30、好ましくは同心ボアを含む。流体通路30は、スプール16が非作動休止位置にあるとき、戻りポート24と調整圧力ポート22とを流体的に連通させるように、戻りポート24に通じさせるべくスプール16に沿って位置決めされた開口32、好ましくは1つ以上の横ボアを含む。
本発明の弁は、好ましくは、「プル型」比例電磁弁である。ソレノイド40の作動時、スプール16に連結されている磁心42は、液密チューブ48の内側に保持された極片46に向って長手方向上方に引寄せられる。付勢ばね44が設けられ、ソレノイド40が付勢されていないとき、磁心42をその休止位置に付勢するために定置の極片46に作用する。この形態は又、磁心のストローク全体にわたって定比例ソレノイド力を与え、かくして、比例弁である。磁心42は、強磁石42と極片46の間の容積が変化するときに流体を満たしたり排出したりするためのボアを含む。
作動中、スプール16を移動させて開口32を塞ぎ、それにより、戻り部分24を閉じる。入口ポート20は塞がれず、加圧流体を調整圧力ポート22に流入させる。直径D1を有する第1チャンバー50が、調整圧力ポート22の近くでスプール16によってキャビティの端部に構成される。第1チャンバー50は、キャビティ14の反対側の端の第2チャンバー52に流体通路30を通して流体的に接続される。第2チャンバー52は幾分大きい直径D2を有し、かくして、キャビティ14及び第1チャンバー50の断面積よりも大きい断面積を有する。スプール16は、キャビティ14及び第1チャンバー50の直径および断面積よりも大きい直径および断面積を有する拡張部分54を含む。
作動時、第1チャンバー50及び第2チャンバー52は入口ポート20によって等しく加圧されるようになる。第2チャンバー52内の圧油の圧力は拡張部分54のより大きい断面積に作用し、第1チャンバーの端の圧力によって及ぼされる力よりも大きい力をスプールに生じさせる。面積差により、力の不平衡が起こり、スプール16に作用するソレノイドの作動力に対抗するように作用する、正味の(net)フィードバック力を生じさせる。フィードバック力は、スプール16を閉位置に向って移動させるように作用し、それにより、入口ポート20を閉じ、戻りポート24を開き、かくして、弁10内を最小のタンク圧力にする。入口ポート20が弁10を再び加圧し、弁10が戻りポート24に再び圧油を排出すると、スプール16のディザリング(dithering)すなわち調整が起こる。調整圧力ポート22の正味圧力は、ソレノイド力とフィードバック力との間の平衡から生じる平衡圧力状態を表わす。
フィードバック力は、それ自体、ソレノイド40を流れる電流の関数であるソレノイド作動力と正比例して制御される。大電流は大きいソレノイド作動力を生じさせ、大きいソレノイド作動力は、それに対抗する大きなフィードバック力を要求する。従って、大きいソレノイド力が調整圧力ポート22に高い調整圧力を生じさせる。スプール16の移動は、磁心42(消勢された時)及びスプール16(付勢された時)の運動を制限する停止体56によって制限される。スプール16の位置、かくして入口20の有効寸法を、本発明で高精度に制御することができ、それにより、調整圧力ポート22の圧力を厳密に制御することができる。本発明の弁の調整圧力を電流の計量付与(measured application)によって変化させることができ、従って、本発明は機械的調整なしに制御することができる。本発明の弁は、3.447MPa(500psi)の入口圧力を0乃至2.213MPa(321psi)の間の調整圧力に所望圧力の5%以内の精度で変えるのに使用することができる。
本発明の弁10はリリーフ機能も有する。調整圧力ポート22の圧力が(アクチュエータの負荷又は他の回路によって誘発される原因により)ソレノイド力によって設定された圧力レベルよりも高くなるべき場合には、スプール16は入口ポート20を閉じ、調整圧力を戻りポート24に逃がして、平衡を回復させる。
好ましい実施形態の前述の説明を例示及び説明の目的で示した。前記説明は、当業者に起こるようなその他の変更例及び変形例を排除するように制限されるものではない。上述の教示の観点から当業者に起こるようないかなる変更例も、請求の範囲によって定められる本発明の範囲内にあると考えられる。

Claims (4)

  1. 弁本体(12)を含む油圧弁(10)であって、
    加圧された流体を前記弁本体(12)内に受入れるための圧力入口ポート(20)と、
    流体をタンクへ戻すための戻りポート(24)と、
    所定圧力を有する流体を吐出するための調整圧力ポート(22)と、
    前記弁本体(12)に形成され、前記入口ポート(20)、前記戻りポート(24)及び前記調整圧力ポート(22)に流体接続し、所定の第1直径(D1)を有する第1チャンバー(50)及び該第1チャンバー(50)の直径よりも大きい所定の第2直径(D2)を有する第2チャンバー(52)を含むキャビティ(14)と、
    前記キャビティ(14)内に移動可能に保持され、ソレノイドによって作動されて、該ソレノイドの作動力に応じて選択的に移動して、前記調整圧力ポート(22)を前記入口ポート(20)及び前記戻りポート(24)に接続可能なスプール(16)とを備え、
    該スプール(16)は、
    前記第1チャンバー(50)内に保持されて、これ対応して所定の第1直径(D1)及び第1断面積を有する第1部分と、
    前記第2チャンバー(52)内に保持されて、これに対応して前記第1部分よりも大きい第2直径(D2)及び第2断面積を有する第2部分と、
    前記第1チャンバー(50)と前記第2チャンバー(52)との間を流体接続するための流体通路(30)とを備え、
    前記スプール(16)の前記ソレノイドによる作動時に、前記第1及び第2チャンバー(50、52)が前記入口ポート(20)の流体によって加圧されて、より大きな前記第2チャンバー(52)の第2断面積によって、より大きな力が前記第2チャンバー(52)に生じ、これにより、前記スプール(16)に作用する前記ソレノイドの作動力に抗するフィードバック力が生じ、前記入口ポート(20)と前記戻りポート(24)との間に所望のスプール調整を生じさせて、前記調整圧力ポート(22)に所望の調整圧力を確立することを特徴とする油圧弁。
  2. 前記第1チャンバー(50)と前記第2チャンバー(52)とを流体接続するための前記流体通路(30)は、前記スプール(16)の中心軸線に沿って形成されていることを特徴とする請求項1に記載の油圧弁。
  3. 前記流体通路(30)は、前記戻りポート(24)に接続する横方向の開口を含んでいることを特徴とする請求項2に記載の油圧弁。
  4. 「プル型」比例ソレノイド弁であることを特徴とする請求項1に記載の油圧弁。
JP50238599A 1997-06-04 1998-04-28 電気油圧比例減圧−リリーフ弁 Expired - Lifetime JP3837672B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/868,647 1997-06-04
US08/868,647 US5778932A (en) 1997-06-04 1997-06-04 Electrohydraulic proportional pressure reducing-relieving valve
PCT/US1998/007044 WO1998055906A1 (en) 1997-06-04 1998-04-28 Electrohydraulic proportional pressure reducing-relieving valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002502528A JP2002502528A (ja) 2002-01-22
JP3837672B2 true JP3837672B2 (ja) 2006-10-25

Family

ID=25352079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50238599A Expired - Lifetime JP3837672B2 (ja) 1997-06-04 1998-04-28 電気油圧比例減圧−リリーフ弁

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5778932A (ja)
EP (1) EP0986779B1 (ja)
JP (1) JP3837672B2 (ja)
KR (1) KR100486797B1 (ja)
AT (1) ATE214816T1 (ja)
DE (1) DE69804304T2 (ja)
WO (1) WO1998055906A1 (ja)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11154024A (ja) * 1997-09-16 1999-06-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 負荷液圧の制御方法
US6457088B1 (en) 1999-07-20 2002-09-24 Vickers, Inc. Method and apparatus for programming an amplifier
US6354184B1 (en) * 1999-09-14 2002-03-12 Ron Hansen Power machine with valve mount for valve assembly
US6581639B2 (en) 2000-10-20 2003-06-24 Case Corporation Low leak boom control check valve
GB2391287B (en) * 2002-07-30 2004-11-03 Lotus Car Control valve for controlling flow of hydraulic fluid
KR101341955B1 (ko) 2006-09-26 2013-12-16 보르그워너 인코퍼레이티드 직접 작용하는 파일럿 압력 제어 솔레노이드
CN102007331B (zh) 2008-04-28 2014-11-05 博格华纳公司 用于螺线管的液压路径安排的包覆模制或压入式套管
CN101676589B (zh) * 2008-09-17 2011-01-05 徐州重型机械有限公司 液比例减压阀、阀组及吊臂和卷扬的液压控制系统
US9395013B2 (en) * 2010-04-10 2016-07-19 Hydac Fluidtechnik Gmbh Flow control valve
US8534639B1 (en) * 2012-04-18 2013-09-17 HUSCO Automotive Holdings, Inc. Solenoid valve with a digressively damped armature
US8573559B1 (en) * 2012-04-18 2013-11-05 Husco Automotive Holdings, LLC Control valve with area independent pressure sensing
US20150101674A1 (en) * 2012-12-20 2015-04-16 Hydril Usa Distribution, Llc Subsea pressure regulator
JP6118473B1 (ja) 2014-03-04 2017-04-19 マニタウォック クレイン カンパニーズ, エルエルシーManitowoc Crane Companies, Llc 電子制御油圧式旋回システム
DE102014019615A1 (de) * 2014-12-30 2016-06-30 Hydac Fluidtechnik Gmbh Ventilvorrichtung
US11353124B2 (en) * 2016-06-14 2022-06-07 National Oilwell Varco, L.P. Valve assembly for well systems
KR101918532B1 (ko) * 2016-12-28 2018-11-15 주식회사 유니크 솔레노이드 밸브
EP3575647B1 (en) 2017-01-26 2022-11-30 Eagle Industry Co., Ltd. Capacity control valve
JP7051238B2 (ja) 2017-02-18 2022-04-11 イーグル工業株式会社 容量制御弁
CN114687984A (zh) 2017-11-15 2022-07-01 伊格尔工业股份有限公司 容量控制阀
US11512786B2 (en) * 2017-11-30 2022-11-29 Eagle Industry Co., Ltd. Capacity control valve and control method for capacity control valve
WO2019112025A1 (ja) 2017-12-08 2019-06-13 イーグル工業株式会社 容量制御弁及び容量制御弁の制御方法
US11542929B2 (en) 2017-12-14 2023-01-03 Eagle Industry Co., Ltd. Capacity control valve and method for controlling capacity control valve
WO2019131694A1 (ja) 2017-12-27 2019-07-04 イーグル工業株式会社 容量制御弁及び容量制御弁の制御方法
JP7171616B2 (ja) 2017-12-27 2022-11-15 イーグル工業株式会社 容量制御弁及び容量制御弁の制御方法
CN111630270B (zh) 2018-01-22 2022-04-15 伊格尔工业股份有限公司 容量控制阀
US11225962B2 (en) * 2018-05-23 2022-01-18 Eagle Industry Co., Ltd. Capacity control valve
KR102154084B1 (ko) * 2018-11-06 2020-09-09 주식회사 현대케피코 유압 스프링 솔레노이드 밸브
KR102541900B1 (ko) 2018-11-26 2023-06-13 이구루코교 가부시기가이샤 용량 제어 밸브
KR102603184B1 (ko) 2018-12-04 2023-11-16 이구루코교 가부시기가이샤 용량 제어 밸브
EP3998401A4 (en) 2019-07-12 2023-07-12 Eagle Industry Co., Ltd. CAPACITY REGULATING VALVE
DE102019210744A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 Robert Bosch Gmbh Schnellschaltendes 2/2-Wege-Einbauventil

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1100189A (fr) * 1953-03-31 1955-09-16 Asea Ab Obturateur régulateur de pression
DE2262247A1 (de) * 1972-12-20 1974-06-27 Teves Gmbh Alfred Elektromagnetisches ventil
FR2452647A1 (fr) * 1979-03-26 1980-10-24 Renault Servo-valve
DE3307554C2 (de) * 1983-03-03 1985-09-26 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Elektrisch regelbares Druckreduzierventil
JPS63211409A (ja) * 1987-02-27 1988-09-02 Atsugi Motor Parts Co Ltd 圧力制御弁
JPH0544626Y2 (ja) * 1988-05-25 1993-11-12
JPH02129483A (ja) * 1988-11-09 1990-05-17 Aisin Aw Co Ltd 圧力調整弁
US5002253A (en) * 1989-10-30 1991-03-26 Sterling Hydraulics, Inc. Solenoid valve
US5184644A (en) * 1991-05-30 1993-02-09 Coltec Industries Inc. Solenoid operated pressure regulating valve

Also Published As

Publication number Publication date
DE69804304D1 (de) 2002-04-25
US5778932A (en) 1998-07-14
ATE214816T1 (de) 2002-04-15
DE69804304T2 (de) 2002-11-21
EP0986779A1 (en) 2000-03-22
JP2002502528A (ja) 2002-01-22
WO1998055906A1 (en) 1998-12-10
EP0986779B1 (en) 2002-03-20
KR100486797B1 (ko) 2005-05-03
KR20010013331A (ko) 2001-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3837672B2 (ja) 電気油圧比例減圧−リリーフ弁
US6328275B1 (en) Bidirectional pilot operated control valve
JP5592641B2 (ja) 電気油圧ポペットパイロット弁によって操作されるポペット弁
JP5461986B2 (ja) 双方向力フィードバックポペット弁
US20040226619A9 (en) Solenoid operated hydraulic control valve
US20090212244A1 (en) Pilot operated valve with fast closing poppet
KR20010039998A (ko) 솔레노이드 작동식 압력 제어 밸브 및 그의 압력 제어 방법
US5906351A (en) Integrated electrohydraulic actuator
JP2003194255A (ja) 電気油圧式バルブアセンブリ
US3937242A (en) Pressure control device for controlling the flow of a fluid medium
JPH0683457A (ja) 流量制御弁及びその制御方法
JPH07224965A (ja) 比例電磁石併設式弁ユニット
JP3600936B2 (ja) バルブ装置、特に比例バルブ兼方向制御バルブ
US11162609B2 (en) Fluid valve
WO2019216193A1 (ja) 電磁流量制御弁
JP2001108125A (ja) 弁装置
JPH0246384A (ja) 電磁弁
CN211475048U (zh) 一种顶杆组件及电磁阀
JPH11182702A (ja) 圧力制御弁
JPS6122161B2 (ja)
JPH049487Y2 (ja)
JP3415512B2 (ja) 弁装置
JP2001248753A (ja) ソレノイドバルブ
JPS6125922B2 (ja)
KR950013874A (ko) 솔레노이드 작동형 유체유량 제어밸브

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050203

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050203

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050215

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051213

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060711

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060720

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100811

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110811

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120811

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130811

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term