JP6118473B1

JP6118473B1 - 電子制御油圧式旋回システム

Info

Publication number: JP6118473B1
Application number: JP2016555712A
Authority: JP
Inventors: ジョン，エフ．ベントン，; マーク，エー．ハーボルド，; トッドスナイダー，; デイビッド，アール．ペイファー，
Original assignee: Manitowoc Crane Companies LLC
Current assignee: Manitowoc Crane Companies LLC
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2015-03-03
Publication date: 2017-04-19
Anticipated expiration: 2035-03-03
Also published as: US20170015534A1; US9878886B2; WO2015134484A1; EP3114071B1; JP2017141959A; JP2017512729A; JP6502411B2; US10906786B2; CN106414306B; EP3114071A1; CN106414306A; US20180148304A1

Abstract

建設機械に使用するための油圧回路が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。【選択図】図２

Description

（優先権の主張）
本願は、２０１４年３月４日出願の「電子制御油圧式旋回システム」と題された米国仮特許出願第６１／９４７，４２１号に対する優先権及びその恩典を主張し、同仮出願の開示をそっくりそのまま参考文献として援用する。

本願は、クレーンの様な建設機材に関する。特に、本願は、電子制御式油圧回路を含んでいる建設機械に関する。クレーンでは、油圧回路はクレーンの下側部分に対する上側部分の回転又は旋回を制御するように作動する。

これまでのクレーンは、典型的には、クレーンの上側部分をクレーンの下側部分に対して回す油圧モーターを制御するのにスプール弁として知られるものを採用している油圧回路を使用した。しかしながら、これらのスプール弁に基づくシステムは幾つかの難題を提起した。

第１に、一般的には既製品のスプール弁が利用できなかった。従って、特化された高カスタマイズ特定用途向けスプール弁が必要とされた。当然のことながら、これらの特化されたスプール弁は一般的に極めて高価であった。また、スプールの性質及び製造公差によって、弁が不正確な流量を生じたり、表面上は流れ条件のないところでの弁を通っての漏出に悩まされたりすることも多かった。

加えて、製造不完全性により、一方の方向への回転から他方の方向への回転へ変わるときに不均一な運動が生じる高い可能性があった。その様な不均一な運動は典型的には油圧回路内の圧力スパイクによるものであり、圧力スパイクは油圧回路を損傷させる恐れを高めるものである。

例えば、この問題を解決するための１つの努力は、オープンセンタスプール弁を使用することを伴うものであって、改善されよりソフトな逆スルーイング（即ち、完全停止へ至ること無しに回転方向を変えること）へつながった。しかしながらオープンセンタスプール弁はむらのある始動を引き起こした。

代わりに、クローズドセンタスプール弁は、より滑らかでより一貫した回転の開始をもたらした。残念なことに、このクローズドセンタスプール弁は、逆スルーイング時の性能が、急激なシフトを含め、満足のいくものではなかった。

スプール弁の特定の型式にかかわらず、これらの問題は、総じて、制御システムの個別較正が要求されるクレーンに特有の油圧回路に関係してくる。これらの問題は、典型的には、油圧モーターの各回転方向を制御している油圧回路各部分での完全に対称な流れを実現する能力を阻害した。言い換えると、油圧回路は、時計回りのスルーイング又は回転時には、反時計回りのスルーイング又は回転時とは異なる挙動の仕方をしかねなかった。この起こり得る結果の幾つかは、油圧回路の（大抵はクレーン特定の）較正時に勘案されてもよさそうだが、そうするとクレーン操作員へ難題が課されることになり、クレーン操作員はクレーンの性能と共にクレーンのそのような特定問題について意識を維持しなくてはならなくなる。

米国仮特許出願第６１／９４７，４２１号

従って、クレーンの下側部分に対する上側部分の旋回又は回転を制御する油圧回路を備えたクレーンを提供することが望ましい。油圧回路は、より簡単な較正、異なるクレーン間で一貫した動作、回転及び逆回転／逆スルーイングへのより滑らかでより一貫した始動、を提供することが望まれる。

クレーンの様な建設機械に使用するための油圧回路が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、（第１弁の第１出口ポートの）第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧回路は、第２弁の第１出口ポート及び第３弁の第１出口ポートの下流に、第２弁の第１出口ポート及び第３弁の第１出口ポートへ接続されているシャトル弁を含んでいる。シャトル弁は、第２圧力及び第３圧力を検知又は感知し、第２圧力と第３圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が第１弁へ流れることを許容する。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧回路は、第２弁の第１出口ポート及び第３弁の第１出口ポートの下流に、第２弁の第１出口ポート及び第３弁の第１出口ポートへ接続されているシャトル弁を含んでいる。シャトル弁は、第２圧力及び第３圧力を検知又は感知し、第２圧力と第３圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が第１弁へ流れることを許容する。油圧回路は、シャトル弁と第１弁の間に配置されている第４弁を更に備えている。第４弁は、油圧作動油がシャトル弁から第１弁へ流れることを阻止される第１位置と、油圧作動油がシャトル弁から第１弁へ流れることが許容される第２位置と、を含んでいる。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧回路は、第２弁の第１出口ポート及び第３弁の第１出口ポートの下流で第１弁より前に配置されている圧力蓄積装置を更に備えている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧回路は、第２弁の第１出口ポート及び第３弁の第１出口ポートの下流で第１弁より前に配置されている流れ絞り部を更に備えている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧回路は、第２弁と第３弁のうちの少なくとも一方の第２出口ポート内に一体に形成されている流れ絞り部と、第２弁の第２出口ポートと第３弁の第２出口ポートのうちの少なくとも一方の下流でタンクより前に配置されている流れ絞り部と、のうちの少なくとも一方を更に備えている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの可変容量形油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。油圧回路は、第２弁の第１出口ポートへ接続されていて第２弁の第１出口ポートでの圧力を反映する第１信号を生成するように構成されている第１圧力センサを更に含んでいる。少なくとも第２圧力センサが、第３弁の第１出口へ接続されていて、第３弁の第１出口ポートでの圧力を反映する第２信号を生成するように構成されている。制御器が、第１信号及び第２信号を受信するように構成されていて、第２弁の第１出口ポートでの圧力と第３弁の第１出口ポートでの圧力の間の差圧を反映する差分信号を計算する。制御器は差分信号をポンプ信号へ変換し、当該信号を制御器が可変容量形油圧ポンプへ送って油圧流れをポンプ信号に応えて調節させる。

油圧回路の別の実施形態が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を、第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。ソレノイド作動式の許可弁（ｅｎａｂｌｅｍｅｎｔｖａｌｖｅ）が、油圧作動油が油圧回路を通って流れることを阻止される第１位置と、油圧作動油が油圧回路を通って流れることを許容される第２位置と、を含んでいる。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

油圧回路の別の実施形態が、油圧回路への油圧作動油源を提供するとともに油圧回路からの油圧作動油を受け入れる少なくとも１つのタンクを含んでいる。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。油圧回路は、第１弁と、少なくとも第２弁と、を含んでいる。第１弁及び第２弁は、各々、油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第１弁と第２弁の各々の第１出口ポートは、初期圧力を第１弁及び第２弁それぞれの下流の第１圧力及び／又は第２圧力へ下げるように構成されている。第１弁及び第２弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第１弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。

リフトクレーンの或る実施形態が、下側部分と、ブームを取り付けられた状態で含んでいる上側部分と、下側部分を上側部分へ回転可能に連結している旋回ベアリングと、を含んでいる。クレーンに使用するための油圧回路が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。油圧モーターが、上側部分を下側部分に対して第１方向に回転させるように油圧モーターを動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、上側部分を下側部分に対して第２方向に回転させるように油圧モーターを動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

建設機械内の油圧モーターのための制御システムの或る実施形態が、少なくとも１つの動力源であって、動力源の出力を検知するとともに出力を反映する出力信号を生成する出力センサ、を含んでいる動力源、を含んでいる。クレーンの様な建設機械に使用するための油圧回路が、第１弁、第２弁、及び少なくとも第３弁を含んでいる。第２弁及び第３弁は、各々、第１弁の第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートを含んでいる。第２弁及び第３弁の各々の第１出口ポートは、第１圧力を第２弁及び第３弁それぞれの下流の第２圧力及び／又は第３圧力へ下げるように構成されている。第２弁及び第３弁は、更に、貯蔵タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートを含んでいる。第２弁と第３弁のうちの少なくとも一方は、作動信号_ｔを受信するように構成されている電気作動式の弁であって、弁を作動信号_ｔの大きさに比例して調節し、それによって前記第２圧力と前記第３圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供する、電気作動式の弁である。油圧モーターが、当該油圧モーターを第１方向に動作させる第２弁の第１出口ポートへ接続されている。油圧モーターは、更に、当該油圧モーターを第２方向に動作させる第３弁の第１出口ポートへ接続されている。少なくとも１つのタンクが、油圧回路への油圧作動油源を提供していて、油圧回路からの油圧作動油を受け入れている。少なくとも１つの油圧ポンプが、少なくとも１つのタンクへ接続されていて、油圧作動油の流れを油圧回路へ初期圧力で提供している。

制御システムは、更に、入力装置であって、操作員が入力装置を操縦すると入力装置の位置を反映する入力信号を生成する入力装置、を含んでいる。メモリ記憶装置がオペレーティングプログラムを記憶するように構成されており、オペレーティングプログラムは、作動信号_ｔを、入力信号、出力信号、作動信号_ｔ−１、前記入力信号を時間に対して相関付ける第１データベース、作動信号_ｔ−１を入力信号に相関付ける第２データベース、操作員が作動信号_ｔの大きさを入力信号に対して選択的に増減できるようにする第１ゲイン、及び作動信号_ｔの大きさを出力信号に対して選択的に増減させる第２ゲイン、のうちの少なくとも１つの関数として計算する。

制御システムは、更に、入力装置からの入力信号と動力源からの出力信号のうちの少なくとも一方を受信するように構成されている制御器を含んでいる。制御器は、追加的に、オペレーティングプログラムを走らせ、作動信号_ｔを第２弁と第３弁のうちの少なくとも一方へ送信する。

これら及び他の利点並びに本発明自体は、添付図面に照らせばより容易に理解されるであろうし、以下に更に十分に説明され主張されている構成及び作動の詳細事項に明らかとなろう。また、本発明の幾つかの態様は、他の型式のクレーン、機械、又は機材と共に使用することもできるものと理解されたい。

本発明に係る油圧回路を含んでいる移動式リフトクレーンの右側から視た立面図である。油圧回路の模式図である。随意的な機構をより少なくした図２の油圧回路の別の実施形態である。油圧回路の別の実施形態である。油圧回路の別の実施形態である。油圧回路の別の実施形態である。油圧回路の実施形態を動作させるための制御システムの流れ図である。

本発明をこれより更に説明してゆく。以下では、本発明の実施形態の異なる態様がより詳細に定義されている。各態様は、それとは反対の明確な指示の無い限り、何れかの他の単数又は複数の態様と組み合わされてもよい。具体的には、好適又は好都合であると示唆されている何れかの特徴が、好適又は好都合であると示唆されている何れかの他の単数又は複数の特徴と組み合わされてもよい。

加えて、図は、様々な油圧回路を標準的な表現形式で描いている。実際のものは表現形式とは随分違って見えるかもしれないが、実際のものにおける相対的な位置及び接続は図中の位置及び接続を反映している。例えば、圧力センサは出口へ接続される、と言うことができる。当業者には、実際のものでは接続が油圧接続であることが理解されるであろう。センサと出口は、必ずしもというわけではないが、当接配列（abutted arrangement）とすることができる。

本発明の実施形態は、あらゆる型式の建設機械に適用を見いだしている。例えば、本発明の実施形態は、車輪、クローラー、軌道、リング、などの上を推進される様な移動式クレーン類、及びプラットフォームクレーン、移動式タワークレーン、自己起立クレーン、固定された基部（例えばコンクリート基部又は基礎）を有するクレーン、などを含むタワークレーン類、を含むあらゆる型式のリフトクレーンに好都合な使用を見いだしている。とはいえ、以下の説明は、クレーンの旋回を制御するのに適した電気制御式油圧回路を図１のクローラークレーン１０に関して記載している。

クローラークレーン１０は、旋回ベアリング１８によって下側部分１６へ回転可能に接続されている、回転台１４を有する上側部分１２を含んでいる。下側部分１６は、車体２０と、典型的には釣り合い錘２２と、地面係合部材２４とを含んでいる。図１にはクローラーが描かれているが、地面係合部材という用語は、例えばタイヤの様なものを網羅する。加えて、１つの地面係合部材２４しか視認できなくても、同一の地面係合部材２４がクレーン１０の他方側にも存在する。また、本開示は２つの地面係合部材２４のみに限定されない。むしろ、クレーン１０は、３つ、４つ、又はそれ以上の様な、複数の地面係合部材を採用することができる。

回転台１４は、回転台１４へ枢動式に接続されているブーム２６を備える。ブーム２６は、ブーム先端部２８とテーパしたブーム根元部３０を備えている。ブーム２６は、更に、ブーム２６の全体長さを増加させるためにブーム先端部２８とブーム根元部３０の間に接続されている１つ又はそれ以上のブーム中継ぎ材３２を備えることができる。図１は格子様式のブーム２６を描いているが、丸形、楕円形、及び／又は伸縮型のブームの様な他の既知の型式のブームも本開示の範囲に入る。図示の例では、マスト３４が回転台１４へ枢動式に接続されている。

回転体１４又は上部構造１２は、ディーゼルエンジンの様な動力源２４を更に備えているが、バッテリ、電気モーターなどの他の動力源が、内燃機関に加えて又は内燃機関の代わりに使用されていてもよい。動力装置は、地面係合部材２４の運動、下側部分１６に対する上側部分１２の回転、荷重吊り上げ索ドラムの回転、及びブームホイストドラムの回転を含め、クレーン１０の様々な機械式及び油圧式の動作のための動力を供給する。クレーン１０の様々な機能の動作は、典型的には、操作員運転台６０から制御されるが、遠隔の操作するようにすることもできる。

本発明の実施形態は、上側部分１２を下側部分１６に対して回転させるように構成されている油圧回路１００を含んでいる。図２及び図３を参照すると、油圧回路１００は、動力を少なくとも１つの油圧ポンプ１１０へ提供するように連結されている動力源２４を含んでいる。油圧ポンプ１１０は、油圧回路１００に油圧作動油を提供するとともに油圧作動油を油圧回路１００から受け入れる少なくとも１つのタンク１２０へ接続されている。油圧ポンプ１１０は、油圧作動油の流れを油圧回路１００へ初期圧力で提供する。

第１弁１３０が油圧回路１００内で第１弁１３０の下流に第１圧力を維持するように構成されている。１つの例として、第１圧力は、１００重量ポンド毎平方インチ（７．０３１重量キログラム毎平方センチメートル）から２００重量ポンド毎平方インチ（１４．０６２重量キログラム毎平方センチメートル）とすることができるが、他の範囲も本開示の範囲内に入る。

第１弁１３０は、油圧ポンプ１１０へ接続されている少なくとも１つの入口ポート１３２を含み、随意的には同じく油圧ポンプ１１０へ接続することができる第２入口ポート１３３を有している。入口ポート１３２は、油圧ポンプ１１０へ直接的又は間接的に接続することができる。例えば、ホイストドラム又はブーム角度を制御するための回路の様な１つ又はそれ以上の油圧回路を第１弁１３０の上流に配置することもあり得る。

幾つかの実施形態では、第１弁１３０は、典型的には、油圧作動油の余分な流れを迂回させて第１弁１３０の下流の各種要素の何れかの圧力及び／又は流れの許容範囲又は限界を超過することを回避するように作動するアンローダ弁である。

第１弁１３０は、少なくとも第１出口ポート１３４と少なくとも第２出口ポート１３６を含んでいる。第１弁１３０は、初期圧力が第１圧力より小さいか又は等しいときには油圧作動油の流れが第１出口ポート１３４を第１圧力で出るようにばね力を加えて第１弁１３０を調節するばね１４２、を含んでいる。初期圧力が第１圧力より大きいときには油圧作動油の流れは第２出口ポート１３６を出る。言い換えると、第２出口ポート１３６は、油圧作動油の余分をタンク１２０へ戻すように構成されている。勿論、他の実施形態では、ばね１４２は、異なる初期設定又は異なる標準の作動位置又は作動条件（例えば、最初に第１出口ポート１３４の下流で第２弁１５０と第３弁１７０のうちの少なくとも一方へ向かうのではなしにタンク１２０へ向けた油圧作動油流れを有するという初期設定）を提供するように向きを定めることができる。

別の言い方をすると、第１弁１３０は、第１条件では、油圧作動油の第１出口ポート１３４からの流れを許容する一方で油圧作動油の第２出口ポート１３６からの流れを実質的に阻止するように作動する。第２条件又は第２状況に合致した場合、第１弁１３０は、油圧作動油の第１出口ポート１３４からの流れを実質的に阻止する一方で油圧作動油の第２出口ポート１３６からの流れを許容するように作動する。勿論、第１弁１３０が、油圧作動油の一部が第１出口ポート１３４と第２出口ポート１３６の両方から流れることを許容する中間位置を有することも実施可能である。また、当業者には理解される様に、第１弁１３０の位置に関わらず、製造公差がなおも、第１条件での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が第２出口ポート１３６から流れることを、また同様に第２条件での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が第１出口ポート１３４から流れることを、許してしまう可能性がある。

第１弁１３０は、随意的に、第１出口ポート１３４の下流の圧力を感知するパイロット弁１３８を含んでいる。パイロット弁１３８は、ばね１４２と共同で作動して、第１弁１３０の下流の圧力及びばね１４２によって加えられるばね力に応えて第１出口ポート１３４及び第２出口ポート１３６の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁１３８はばね１４２に対抗して作動しているが、他の実施形態では、パイロット弁１３８はばね１４２を補助するように作動する。随意的に、パイロット弁１３８は流れ絞り部１４０を含んでいる。

油圧回路１００は少なくとも２つの弁を含んでおり、幾つかの実施形態では、それらは比例的圧力逃し・減圧型の弁である。一例として、図２に描かれている様に、油圧回路１００は、第２弁１５０と、少なくとも第３弁１７０と、を含んでいる。随意的に、第２弁１５０及び第３弁１７０は第１弁１３０に対し並列関係にある。幾つかの実施形態では、第２弁１５０と第３弁１７０は互いに同一である。

第２弁１５０は、第１出口ポート１３４へ接続されている少なくとも１つの入口ポート１５２を含んでいる。第１出口ポート１５４が、第１弁１３０の下流の第１圧力を第１出口ポート１５４の下流の第２圧力へ下げるように構成されている。言い換えれば、第１出口ポート１５４の下流の第２圧力は、第１入口ポート１５２の上流の第１圧力より低い。而して、第１出口ポート１５４が減圧・圧力逃し弁の減圧機能を実現していることが理解されるであろう。

第１出口ポート１５４は、油圧作動油の下流要素１９０への流れを許容する。描かれている実施形態では、下流要素１９０は、油圧モーター、定容量形油圧モーター、可変容量形油圧モーター、単方向モーター、双方向油圧モーター、及び他の類似の型式のモーターの様な、モーターである。勿論、下流要素１９０は、他の既知の型式の油圧回路、制御機器、及び要素を含む。描かれている実施形態では、下流要素１９０は、双方向油圧モーターであり、随意的には可変容量形油圧モーターである。而して、第２弁１５０の第１出口ポート１５４から流れてゆく油圧作動油は、油圧モーターを、より厳密には油圧モーター１９０の出力シャフト（描かれていない）を、第１方向に回転させるように作動する。油圧モーター要素１９０は、上側部分１２を下側部分１６に対して回転させるように、旋回ベアリング１８へ典型的には旋回ベアリング１８と作用し合うギヤボックス（描かれていない）を介して連結されている。勿論、モーター１９０は何れかの既知の又は同等な方式で旋回ベアリング１８へ連結することができる。

第２弁１５０に話を戻し、第２弁１５０は、更に、特定の弁位置でモーター１９０へ接続される少なくとも第２入口ポート１５５と、タンク１２０へ接続されている少なくとも第２出口ポート１５６を含んでいる。（第１入口ポート１５２及び第２入口ポート１５５並びに第１出口ポート１５４及び第２出口ポート１５６を越える追加の入口ポート及び追加の出口ポートをも設けることができる。）第２出口ポート１５６は、モーター１９０からの余分な油圧作動油をタンク１２０へ戻すように構成されているので減圧・圧力逃し弁の圧力逃し機能を実現している。第１弁１３０同様、第２弁１５０の圧力逃し機能は下流要素を過剰流れ及び／又は過剰圧力から保護する。

第２弁１５０は、弁１５０の上流（即ち第１弁１３０の下流）の第１圧力と第１出口ポート１５４の下流の第２圧力の間に選択された減圧の様な所望最小作動条件を実現するようにばね力を加えて第２弁１５０を調節するばね１５８、をこの実施形態では含んでいる。

幾つかの実施形態では、第２弁１５０は、電気起動式又は電気作動式の弁である。例えば、第２弁１５０がソレノイド１６０を含むことができ、そうすると第２弁１５０はソレノイド作動式の弁ということになる。ソレノイド１６０が第２弁１５０へ及ぼす力は、描かれている実施形態ではばね１５８のばね力とともに働く。また一方、第２弁１５０の異なる実施形態では、第２弁１５０の所望される初期設定条件／性能に依存して、ソレノイド１６０が加える力はばね力に対抗する。加えて、ソレノイド１６０は、ソレノイド１６０の選択的制御を可能にさせる可変又は調節可能なソレノイドとすることができる。

ソレノイド１６０は、第２弁１５０の条件又は性能を改変するためにソレノイド１６０の位置ひいては第１出口ポート１５４及び第２出口ポート１５６の位置を調節するための作動信号_ｔ７８０を制御器７５０（図７）から受信するように構成されている。幾つかの実施形態では、作動信号_ｔ７８０は典型的に電流であり、その大きさはソレノイド１６０が第２弁１５０へ加える所望の力及び／又は運動に比例する。勿論、他の実施形態は、別のアナログ信号であるか又はデジタルアクチュエータについてはデジタル信号である作動信号_ｔ７８０を含んでいることもあり得る。而して、以下に更に論じられている様に、第１出口ポート１５４及び第２出口ポート１５６を跨ぐ圧力降下及び／又は油圧作動油が第１出口ポート１５４及び第２出口ポートから外へ流れてゆく速度は、操作員が入力装置７２０へ提供する入力信号７２２の関数であって典型的には入力信号７２２に比例する作動信号_ｔ７８０を印加することによって制御されている。

第２弁１５０のこの比例制御の利点は、弁を跨ぐ圧力降下（即ち第３弁１７０に関してであれば第２圧力及び第３圧力）及び関連付けられるモーター１９０への流れが今度は作動信号_ｔ７８０に比例することになるので、より精度よく制御され、その結果、モーター１９０の出力／トルクひいては上側部分１２が下側部分１６に対して回転する速度のより精密で比例的な制御がもたらされる、ということである。

而して、理解される様に、第２弁１５０は、圧力降下時にはソレノイド１６０へ提供される作動信号に比例した第１出口ポート１５４からの油圧作動油の流れを許容するように作動する一方で、第２出口ポート１５６からの油圧作動油の流れを制限し、一部の事例では第２出口ポート１５６からの油圧作動油の流れを阻止する。第１出口ポート１５４の接続先の下流要素１９０の性能又は出力を変えることを操作員が望んだ際、第２弁１５０は、ばね１５８及び／又はソレノイド１６０の影響下に作動して、第１出口ポート１５４からの油圧作動油の圧力を最小作動圧力から全圧力（即ち利用可能圧力の１００％）へ増加又は減少させる。同時発生的に、第２弁１５０は、第２出口ポート１５６からの油圧作動油の圧力を最小逃し圧力から全圧力（即ち利用可能圧力の１００％）へ増加又は減少させるように作動する。勿論、第２弁１５０が油圧作動油を利用可能な油圧の或る割合で第１出口ポート１５４と第２出口ポート１５６の両方から流れることを許容する中間位置を有することも実施可能である。また、当業者には理解される様に、第２弁１５０の位置に関わらず、製造公差がなおも、第１条件（第１出口ポート１５４からの１００％流れ）での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が第２出口ポート１５６から流れることを、また同様に第２条件（第１出口ポート１５４からの０％流れ）での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が第１出口ポート１５４から流れることを、許してしまう可能性がある。

第２弁１５０は、随意的に、第１入口ポート１５２の上流の圧力を感知し当該圧力をばね１５８及び／又はソレノイド１６０へ提供するパイロット弁又は第１パイロット弁１６２を含んでいる。パイロット弁１６２は、ばね１５８及び／又はソレノイド１６０と共同で作動して、第２弁１５０の上流の圧力に応えて第１出口ポート１５４及び第２出口ポート１５６の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁１６２はばね１５８及び／又はソレノイド１６０と相加的に作動するが、他の実施形態では、パイロット弁１６２はばね１５８及び／又はソレノイド１６０に対抗して作動する。

同様に、第２弁１５０は、随意的に、パイロット弁１６２に追加して又はその代替としてパイロット弁又は第２パイロット弁１６４を含んでいる。パイロット弁１６４は、第１出口ポート１５４の下流の圧力を感知し、当該圧力を、ばね１５８及び／又はソレノイド１６０に対抗して第２弁１５０へ提供する。パイロット弁１６４は、ばね１５８及び／又はソレノイド１６０と共同で作動して、第１出口ポート１５４の下流の圧力に応えて第１出口ポート１５４及び第２出口ポート１５６の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁１６４はばね１５８及び／又はソレノイド１６０に対抗して作動するが、他の実施形態では、パイロット弁１６４はばね１５８及び／又はソレノイド１６０と相加的に作動する。

第３弁１７０は、第１出口ポート１３４へ接続されている少なくとも１つの入口ポート１７２を含んでいる。以上に指摘されている様に、入口ポート１７２は、第２弁１５０の第１入口ポート１５４及び第１弁１３０の第１出口ポート１３４と並列接続にある。第１出口ポート１７４は、第１弁１３０の下流の第１圧力を、第１出口ポート１７４の下流の第３圧力へ下げるように構成されている。言い換えれば、第１出口ポート１７４の下流の第３圧力は、第１入口ポート１７２の上流の第１圧力より低い。而して、第１出口ポート１７４は減圧・圧力逃し弁の減圧機能を実現していることが理解されるであろう。第２弁１５０の第１出口ポート１５４の下流の第２圧力は、第３弁１７０の第１出口ポート１７４の下流の第３圧力より小さいか、第３圧力に等しいが、又は第３圧力より大きくされる。

第２弁１５０と同じく、第３弁１７０の第１出口ポート１７４はこの実施形態では下流要素１９０への油圧作動油の流れを許容するが、他の実施形態では第１出口ポート１７４は第２弁１５０からの流れを受け入れる要素又は回路とは異なる要素又は回路への流れを許容していてもよい。以上に指摘されている様に、下流要素１９０は、双方向油圧モーターであり、描かれている実施形態では、可変容量形油圧モーターである。而して、第３弁１７０の第１出口ポート１７４から流れてゆく油圧作動油は、油圧モーターを、厳密には油圧モーター１９０の出力シャフト（描かれていない）を、油圧モーター１９０が第２弁１５０からの油圧作動油の影響下に作動する第１方向とは異なる第２方向に回転させるように作動する。描かれている実施形態では、第２弁１５０と第３弁１７０は油圧モーター１９０を逆の方向（例えば時計回りと反時計回り）に動作させる。

第３弁１７０に話を戻し、第３弁１７０は、更に、特定の弁位置でモーター１９０へ接続される少なくとも第２入口ポート１７５と、タンク１２０へ接続されている少なくとも第２出口ポート１７６を含んでいる。（第１入口ポート１７２及び第２入口ポート１７５並びに第１出口ポート１７４及び第２出口ポート１７６を越える追加の入口ポート及び追加の出口ポートをも加えることができる。）第２出口ポート１７６もまたモーター１９０からの余分な油圧作動油をタンク１２０へ戻すように構成されているので減圧・−圧力逃し弁の圧力逃し機能を実現している。第１弁１３０及び第２弁１５０同様、第３弁１７０の圧力逃し機能は下流要素を過剰流れ及び／又は過剰圧力から保護する。

第３弁１７０は、弁１７０の上流（即ち第１弁１３０の下流）の第１圧力と第１出口ポート１７４の下流の第３圧力の間に選択された減圧の様な所望最小作動条件を実現するようにばね力を加えて第３弁１７０を調節するばね１７８、を随意的に含んでいる。

第２弁１５０同様、幾つかの実施形態では第３弁１７０は電気起動式又は電気作動式の弁である。例えば、第３弁１７０がソレノイド１８０を含むことは随意であり、そうすると第３弁１７０はソレノイド作動式の弁ということになる。ソレノイド１８０が第３弁１７０へ及ぼす力は、描かれている実施形態ではばね１７８のばね力ととともに働く。また一方、第３弁１７０の異なる実施形態では、第３弁１７０の所望される初期設定条件／性能に依存して、ソレノイド１８０が加える力はばね力に対抗する。加えて、ソレノイド１８０は、随意的には、ソレノイド１８０の選択的制御を可能にさせる可変又は調節可能なソレノイドである。

ソレノイド１８０は、更に、第３弁１７０の条件又は性能を改変するためにソレノイド１８０の位置ひいては第１出口ポート１７４及び第２出口ポート１７６の位置を調節するための作動信号_ｔ７８０を制御器７５０（以下に論じられている図７）から受信するように構成されている。幾つかの実施形態では、作動信号_ｔ７８０は典型的に電流であり、その大きさはソレノイド１８０が第３弁１７０へ加える所望の力及び／又は運動に比例する。勿論、他の実施形態は、別のアナログ信号であるか又はデジタルアクチュエータについてはデジタル信号である作動信号_ｔ７８０を含んでいることもあり得る。而して、以下に更に論じられている様に、第１出口ポート１７４及び第２出口ポート１７６を跨ぐ圧力降下及び／又は油圧作動油が第１出口ポート１７４及び第２出口ポート１７６から外へ流れてゆく速度は、操作員が入力装置７２０へ提供する入力信号７２２の関数であって典型的には入力信号７２２に比例する作動信号_ｔ７８０を印加することによって制御されている。加えて、第３弁１７０が受信する作動信号_ｔ７８０は、第２弁１５０が受信する作動信号_ｔ７８０と同じである、逆である、又は単に異なっている。

而して、理解される様に、第３弁１７０は、圧力降下時にはソレノイド１８０へ提供される作動信号に比例した第１出口ポート１７４からの油圧作動油の流れを許容するように作動する一方で、第２出口ポート１７６からの油圧作動油の流れを制限し、一部の事例では第２出口ポート１７６からの油圧作動油の流れを阻止する。第１出口ポート１７４の接続先の下流要素１９０の性能又は出力を変えることを操作員が望んだ際、第３弁１７０は、ばね１７８及び／又はソレノイド１８０の影響下に作動して、第１出口ポート１７４からの油圧作動油の圧力を最小作動圧力から全圧力（即ち利用可能圧力の１００％）へ増加又は減少させる。同時発生的に、第３弁１７０は、第２出口ポート１７６からの油圧作動油の圧力を最小逃し圧力から全圧力（即ち利用可能圧力の１００％）へ増加又は減少させるように作動する。勿論、第３弁１７０が油圧作動油を利用可能な油圧の或る割合で第１出口ポート１７４と第２出口ポート１７６の両方から流れさせる中間位置を有することも実施可能である。また、当業者には理解される様に、第３弁１７０の位置に関わらず、製造公差がなおも、第１条件（第１出口ポート１７４からの１００％流れ）での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が第２出口ポート１７６から流れることを、また同様に第２条件（第１出口ポート１７４からの０％流れ）での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が第１出口ポート１７４から流れることを、許してしまう可能性がある。

第３弁１７０は、図示の例では、第１入口ポート１７２の上流の圧力を感知し当該圧力をばね１７８及び／又はソレノイド１８０へ提供するパイロット弁１８２又は第１パイロット弁を含んでいる。パイロット弁１８２は、ばね１７８及び／又はソレノイド１８０と共同で作動して、第３弁１７０の上流の圧力に応えて第１出口ポート１７４及び第２出口ポート１７６の開閉を調節する、即ち制御する。図示の例では、パイロット弁１８２はばね１７８及び／又はソレノイド１８０と相加的に作動するが、他の実施形態では、パイロット弁１８２はばね１７８及び／又はソレノイド１７０に対抗して作動する。

同様に、第３弁１７０は、パイロット弁１８２に追加して又はその代替としてパイロット弁１８４又は第２パイロット弁を有するようにすることができる。パイロット弁１８４は、第１出口ポート１７４の下流の圧力を感知し、当該圧力を、ばね１７８及び／又はソレノイド１８０に対抗して第３弁１７０へ提供する。パイロット弁１８４は、ばね１７８及び／又はソレノイド１８０と共同で作動して、第１出口ポート１７４の下流の圧力に応えて第１出口ポート１７４及び第２出口ポート１７６の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁１８４はばね１７８及び／又はソレノイド１８０に対抗して作動するが、他の実施形態では、パイロット弁１８４はばね１７８及び／又はソレノイド１８０と相加的に作動する。

油圧回路１００は、随意的に、第２弁１５０の第１出口ポート１５４及び／又は第３弁１７０の第１出口ポート１７４の下流に、第１弁１３０へ接続する接続部１９２を含んでいる。接続部１９２は、それが油圧作動油を第２圧力及び／又は第３圧力のうちの少なくとも一方の圧力でばね１４２へ提供する点で、パイロット弁と同様に作用する。接続部１９２を経由して提供される圧力はばね１４２と共同で作動して、第１出口ポート１５４の下流の第２圧力と第１出口ポート１７４の下流の第３圧力のうちの一方に応えて第１出口ポート１３４及び第２出口ポート１３６の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、接続部１９２によって提供される圧力はばね１４２と相加的に作動するが、他の実施形態では、接続部１９２によって提供される圧力はばね１４２に対抗して作動する。

随意的に、油圧回路１００は、接続部１９２の一部として、即ち第２弁１５０の第１出口ポート１５４及び第３弁１７０の第１出口ポート１７４の下流に、第２弁１５０の第１出口ポート１５４及び第３弁１７０の第１出口ポート１７４へ接続されているシャトル弁１９４を含んでいる。シャトル弁１９４は、第１出口ポート１５４の下流の第２圧力及び第１出口ポート１７４の下流の第３圧力を感知するように構成されている。そうしてシャトル弁１９４は第２圧力と第３圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が第１弁１３０へ流れることを許容する。そうする際に、第１弁１３０へ提供される圧力は、この実施形態ではばね１４２によって提供されるばね力と相加的である合力を第１弁１３０へ提供する。

幾つかの実施形態では、油圧回路１００は、第２弁１５０の第１出口ポート１５４と第３弁１７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流に配置されている第４弁２００を含んでいる。特に、第４弁２００は、シャトル弁１９４と、第１弁１３０とタンク１２０のうちの少なくとも一方との間に配置されている。

第１位置では、第４弁２００は、第１弁１３０へ接続部２１３経由で接続されている第１入口ポート２０２を含んでいる。更に、第１位置では、第１出口ポート２０４が、第２弁１５０の第２出口ポート１５６の下流へ、ひいてはタンク１２０へ接続される。この位置では、第４弁２００は、第１弁１３０に対しパイロット弁の様に作用し、タンク１２０の貯留圧力又はタンク圧力の感知を第１弁１３０へ提供する。勿論、当業者には理解される様に、第４弁２００を第２弁１５０に対する方式で但し第２弁の代わりに第３弁１７０へ連結させることもでき得る。この第１位置では、第４弁２００はシャトル弁１９４から第１弁１３０及び／又はタンク１２０への油圧作動油の流れを阻止する。

第４弁２００は、第２入口ポート２０６が第２弁１５０の第１出口ポート１５４と第３弁１７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流へ、より具体的にはシャトル弁１９４の下流へ接続される第２位置を含んでいる。第２出口ポート２０８は、接続部２１３経由で第１弁１３０か又はタンク１２０の少なくとも一方へ接続される。（留意すべきこととして、適用は第２入口ポート２０６及び第２出口ポート２０８という呼び方をしているが、第２入口ポート２０６と第２出口ポート２０８のうちの一方又は両方は双方向性であってもよく、即ち流入と流出を許容していてもよい。図２の実施形態では、第２入口ポート２０６と第２出口ポート２０８のどちらもが双方向性である。とはいえ、便宜及び明確さを期し、我々は、各ポートの双方向流れにも関わらず引き続き第２入口ポート２０６と第２出口ポート２０８という呼び方をする。）この第２位置では、第４弁２００は第１弁１３０に対しパイロット弁の様に作用し、上に論じられている様に第２弁１５０の第１出口ポート１５４の下流の第２圧力と第３弁１７０の第１出口ポート１７４の下流の第３圧力のうちの少なくとも一方の感知を提供する。そうする際に、第１弁１３０へ提供される圧力は、この実施形態ではばね１４２によって提供されるばね力と相加である合力を第１弁１３０へ提供する。

第４弁２００は、図示の例では、第４弁２００を第１位置か又は第２位置のどちらか所望される位置へ調節するようにばね力を加えるばね２１０を含んでいる。特定の実施形態では、ばね２１０は第４弁２００を第１位置へ付勢している。

第４弁２００は電気起動式又は電気作動式の弁とすることができる。例えば、第４弁２００がソレノイド２１２を含むようにすることができ、そうすると第４弁２００はソレノイド作動式の弁ということになる。ソレノイド２１２が第４弁２００へ及ぼす力は、描かれている実施形態ではばね２１０のばね力に対抗して働く。また一方、第４弁２００の異なる実施形態では、第４弁２００の所望される初期設定条件／性能に依存して、ソレノイド２１２が加える力はばね力と相加的に働く。加えて、ソレノイド２１２を、ソレノイド２１２の選択的制御を可能にさせる可変又は調節可能なソレノイドとするのは随意であるが、描かれている実施形態ではソレノイド２１２は可変及び／又は調節可能ではない。

ソレノイド２１２は、第４弁２００の位置又は性能を改変するためにソレノイド２１２の位置ひいては第１入口ポート２０２、第１出口ポート２０４、第２入口ポート２０６、及び第２出口ポート２０８の位置を調節するための許可信号を制御器７５０（以下に論じられている図７）から受信するように構成されている。幾つかの実施形態では、許可信号７２６は典型的に電流であるが、他の実施形態は、別のアナログ信号であるか又はデジタルアクチュエータについてはデジタル信号である許可信号７２６を含んでいることもあり得る。「オン／オフ」ボタン又は類似の何かの様な許可装置７２４を操縦する操作員が、而して、制御器７５０に許可信号を第４弁２００へ送信させ、それによってソレノイド２１２を油圧作動油が油圧回路１００を通って流れることを許容する第２位置へ作動させるように仕向ける。

随意的に、油圧回路１００は、第２弁１５０の第１出口ポート１５４と第３弁１７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流で第１弁１３０より上流又は前に圧力蓄積装置２２０を含んでいる。より具体的には、図２に描かれている様に、圧力蓄積装置２２０は、第４弁２００の第２出口ポート２０８の下流で第１弁１３０の上流に接続部２１３に沿って配置されている。圧力蓄積装置２２０は当技術では既知の各種型式の何れかのアキュムレータであってもよいし、又は場合に依っては一端が開口していてＵ字管型式の構造及び機能を提供するように構成されている或る長さの管材の様に単純なものであってもよい。

幾つかの実施形態では、圧力蓄積装置２２０は、油圧作動油を保存するように、及び第１弁１３０への流れ及びひいては圧力の到着時間を遅らせるように、作用する。その様な遅延を提供する理由は、第１弁の時定数が第２弁と第３弁のうちの少なくとも一方の時定数に類似又は同一であるという事象にある。概して、弁の時定数は、弁がゼロ位置から全信号が印加されたときの弁定格全行程の少なくとも三分の二まで移動するのに要する時間である。以上に論じられている様に、第１弁１３０は第２弁１５０と第３弁１７０のうちの少なくとも一方へ作動的に接続されていてそれらの少なくとも一方に応答性であることから、これらの弁の時定数があまりにも似通っていると、第１弁１３０が第２弁１５０又は第３弁１７０の応答を「追いかける」ことにならないともかぎらない。その様な追いかけは不均一な応答を引き起こしかねず、例えば、定常状態条件に達し損ねる可能性がある。而して、圧力蓄積装置は、第１弁１３０が第２弁１５０又は第３弁１７０からの圧力信号を受信する時間に僅かな遅延を導入することによって、第１弁１３０が他の弁を「追いかける」ことになってしまう恐れを低減又は排除する。

油圧回路１００は、更に、随意的に、第２弁１５０の第１出口ポート１５４と第３弁１７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流で第１弁１３０の上流又は前に少なくとも１つの流れ絞り部２３０を含んでいる。流れ絞り部２３０は、油圧抵抗を提供して、圧力蓄積装置２２０と合同で弁１３０の応答速度を制御する。

油圧回路１００は、更に、随意的に、第２弁１５０の第２出口ポート１５６と第３弁１７０の第２出口ポート１７６のうちの少なくとも一方の下流でタンク１２０の上流又は前に少なくとも１つの流れ絞り部２４０を含んでいる。代わりに、以下に論じられ図５に描かれている様に、流れ絞り部２４０は、随意的には、第２弁５５０の第２出口ポート５５６と第３弁５７０の第２出口ポート５７６のうちの少なくとも一方内に一体に形成されている。流れ絞り部２３０と同じく、流れ絞り部２４０は流れ絞り部２４０上流に逆圧を提供する。逆圧は、流れ絞り部２４０を通る流量の関数として変化する。流れ絞り部２４０を通る流量は、幾つかの実施形態では、モーター１９０を通る流量と実質的に同じである。而して、モーター１９０への逆圧は、モーター１９０を通る流量に、及びモーターが作動している方向に依存して第２弁１５０の第２出口ポート１５６及び第３弁１７０の第２出口ポート１７６それぞれの逃し圧力に、比例する。

油圧回路の別の実施形態３００が図４に描かれている。油圧回路３００は、油圧回路１００と極めて似ており、実際、油圧回路１００内の要素と同じ様式に構成されている同じ要素の多くを使用している。従って、油圧回路１００と油圧回路３００の間で同じである要素は同じ要素番号を使用している。加えて、或る特定の同一の要素の説明については以上の関連段落を参照されたい。

次に図４を参照して、油圧回路１００と油圧回路３００の間の相違をこれより論じる。油圧回路３００は、動力源２４へ、及び油圧回路３００に油圧作動油を提供するとともに油圧作動油を油圧回路３００から受け入れるタンク１２０へ、接続されている少なくとも１つの可変容量形油圧ポンプ３１０を採用している。油圧ポンプ３１０は、油圧作動油の流れを油圧回路３００へ初期圧力で提供する。油圧ポンプ３１０は、随意的に、圧力に感知性及び応答性である制御器３１１を含んでいる。

油圧回路３００は、油圧回路１００と違って、第１弁１３０を含んでいない。そうではなしに、油圧回路３００は第１油圧回路１００内の第２弁１５０と同一の第１弁３５０を含んでいる。従って、第１弁３５０の部分要素で第２弁１５０の部分要素と同一であるものは同じ要素番号を使用している。同じく、油圧回路３００は油圧回路１００内の第３弁１７０と同一の少なくとも第２弁３７０を含んでいる。従って、第２弁３７０の部分要素で第３弁１７０の部分要素と同一であるものは同じ要素番号を使用している。

第１弁３５０の第１入口ポート１５２は、可変容量形油圧ポンプ３１０へ接続されている。第１出口ポート１５４は、初期圧力を第１出口ポート１５４の下流の第１圧力へ下げるように構成されている。第１弁３５０の第１出口ポート１５４及び第１弁３５０の他の機構は、それ以外は、以上に油圧回路１００の第２弁１５０に関して説明されている様に働き、第２弁１５０に関して説明されている様に油圧回路３００の諸要素へ連結されている。

第２弁３７０は、可変容量形油圧ポンプ３１０へ、第１弁３５０の第１入口ポート１５２と並列に、接続されている第１入口ポート１７２を含んでいる。第１出口ポート１７４は、更に、初期圧力を第１出口ポート１７４の下流の第２圧力へ下げるように構成されている。第２弁３７０の第１出口ポート１７４及び第２弁３７０の他の機構は、それ以外は、以上に油圧回路１００の第２弁１７０に関して説明されている様に働き、第３弁１７０に関して説明されている様に油圧回路３００の諸要素へ連結されている。

油圧回路３００は、第１弁３５０の第１出口ポート１５４及び第２弁３７０の第１出口ポート１７４の下流に、第１弁３５０の第１出口ポート１５４及び第２弁３７０の第１出口ポート１７４へ接続されているシャトル弁３９４を含んでいる。シャトル弁３９４は、第１出口ポート１５４の下流の第１圧力及び第２出口ポート１７４の下流の第２圧力を感知するように構成されていて、第１圧力と第２圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が、圧力を感知及び／又は検知する制御器３１１へ流れることを許容する。流れ絞り部２３０が、第２弁３５０の第１出口ポート１５４と第３弁３７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流で制御器３１１の上流又は前にある。制御器３１１は、それが受信する圧力に応答し、可変容量形油圧ポンプ３１０を調節して然るべく流量を維持、増加、又は減少させる。

油圧回路４００の別の実施形態が図５に描かれている。油圧回路４００は、油圧回路１００と似ており、実際、油圧回路１００内の要素と同じ様式に構成されている同じ要素の多くを使用している。従って、油圧回路１００と油圧回路４００の間で同じである要素は同じ要素番号を使用している。加えて、或る特定の同一の要素の説明については以上の関連段落を参照されたい。

次に図５を参照して、油圧回路１００と油圧回路４００の間の相違をこれより述べる。油圧回路４００は、動力源（描かれていない）へ、及び油圧回路４００に油圧作動油を提供するとともに油圧作動油を油圧回路４００から受け入れるタンク１２０へ、接続されている少なくとも１つの油圧ポンプ１１０を採用している。油圧ポンプ１１０は、油圧作動油の流れを油圧回路４００へ初期圧力で提供する。

油圧回路４００は、油圧回路１００と違って、第１弁１３０を含んでいない。そうではなしに、油圧回路４００は第１油圧回路１００内の第２弁１５０と同一の第１弁４５０を含んでいる。従って、第１弁４５０の部分要素で第２弁１５０の部分要素と同一であるものは同じ要素番号を使用している。同じく、油圧回路４００は油圧回路１００内の第３弁１７０と同一の少なくとも第２弁４７０を含んでいる。従って第２弁４７０の部分要素で第３弁１７０の部分要素と同一であるものは同じ要素番号を使用している。

第１弁４５０の第１入口ポート１５２は、油圧ポンプ３１０へ接続されている。第１出口ポート１５４は、初期圧力を第１出口ポート１５４の下流の第１圧力へ下げるように構成されている。第１弁４５０の第１出口ポート１５４及び第１弁４５０の他の機構は、それ以外は、以上に油圧回路１００の第２弁１５０に関して説明されている様に働き、第２弁１５０に関して説明されている様に油圧回路４００の諸要素へ連結されている。

第２弁４７０は、油圧ポンプ１１０へ、図示の例では第１弁４５０の第１入口１５２と並列に、接続されている第１入口ポート１７２を含んでいる。第１出口ポート１７４は、更に、初期圧力を第１出口ポート１７４の下流の第２圧力へ下げるように構成されている。第２弁４７０の第１出口ポート１７４及び第２弁４７０の他の機構は、それ以外は、以上に油圧回路１００の第２弁１７０に関して説明されている様に働き、第２弁１７０に関して説明されている様に油圧回路４００の諸要素へ連結されている。

油圧回路４００は、第１弁４５０の第１出口ポート１５４及び第２弁４７０の第１出口ポート１７４の下流に、第１弁４５０の第１出口ポート１５４及び第２弁４７０の第１出口ポート１７４へ接続されているシャトル弁４９４を含んでいる。シャトル弁４９４は、第１出口ポート１５４の下流の第１圧力及び第２出口ポート１７４の下流の第２圧力を感知するように構成されていて、第１圧力と第２圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が、以下に述べられている第３弁４３０へ流れることを許容する。

油圧回路４００は第３弁４３０を含んでおり、当該第３弁４３０を第１弁１３０との幾つかの類似点を有するアンローダ様式の弁とするのは随意である。第３弁４３０は、油圧ポンプ１１０へ、第１弁４５０及び第２弁４７０と並列に接続されている。第３弁４３０は、油圧回路４００内で第３弁の上流の圧力を閾値圧力より下に維持するように構成されている。

第３弁４３０は、少なくとも１つの入口ポート４３２及び少なくとも１つの出口ポート４３４を含んでいる。第３弁４３０は、第３弁を第１位置に維持するようにばね力を加えるばね４４２を含んでおり、当該第１位置にある間は、初期圧力は閾値圧力より小さいか又はそれに等しく、油圧作動油の流れは入口ポート４３２に入ることを制止されている。しかしいったん閾値圧力に達したら、第３弁４３０は第２位置へ動き、当該第２位置では入口ポート４３２が油圧ポンプ１１０へ接続され出口ポート４３４がタンク１２０へ接続され、それによって余分な油圧作動油が出口ポート４３４を通ってタンク１２０へ戻れるようにする。勿論、他の実施形態では、ばね４４２は、異なる初期設定の又は異なる標準の作動位置又は条件を提供するように向きを定められていてもよい。また、当業者には理解される様に、第１弁４３０の位置に関わらず、製造公差がなおも、例えば第１条件での圧力降下及び／又は油圧作動油の少量が出口ポート４３４から流れることを許してしまう可能性がある。

第３弁４３０は、図示の例では、第３弁４３０の上流の圧力を感知するパイロット弁４３８を含んでいる。パイロット弁４３８は、ばね４４２と共同で作動して、第１弁４３０の上流の圧力及びばね４４２によって加えられるばね力に応えて入口ポート４３２及び出口ポート４３４の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁４３８はばね４４２に対抗して作動するが、他の実施形態では、パイロット弁４３８はばね４４２に相加的に作動する。

第３弁４３０は、図示の例では、油圧作動式のパイロット弁４４４を含んでいる。油圧作動式のパイロット弁４４４が第３弁４３０に及ぼす力は、描かれている実施形態では、ばね４４２のばね力と合同で作用する。しかしながら、第３弁４３０の異なる実施形態では、第３弁４３０の所望される初期設定位置／性能に依存して、油圧作動式のパイロット弁４４４が加える力はばね力に対抗する。加えて、油圧作動式のパイロット弁４４４は、随意的に、可変又は調節可能であり、而して油圧作動式のパイロット弁４４４の選択的制御を可能にさせる。

油圧回路４００は、図示の例では、第１弁４５０の第１出口ポート１５４及び／又は第２弁４７０の第１出口ポート１７４の下流に、第３弁４３０へ接続する接続部４９２を含んでいる。接続部４９２は、それが油圧作動油を第１圧力及び／又は第２圧力のうちの少なくとも一方の圧力でばね４４２及び／又は油圧作動式のパイロット弁４４４へ提供する点で、パイロット弁と同様に作用する。接続部４９２を経由して提供される圧力はばね４４２及び／又は油圧作動式のパイロット弁４４４と共同で作動して、第１出口ポート１５４の下流の第１圧力と第１出口ポート１７４の下流の第２圧力のうちの少なくとも一方に応えて入口ポート４３２及び出口ポート４３４の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、接続部４９２によって提供される圧力は、ばね４４２及び／又は油圧作動式のパイロット弁４４４と相加的に作動するが、他の実施形態では、接続部４９２によって提供される圧力はばね４４２及び／又は油圧作動式のパイロット弁４４４に対抗して作動する。

油圧回路４００は、接続部４９２の一部として、即ち、第１弁４５０の第１出口ポート１５４及び第２弁４７０の第１出口ポート１７４の下流に、第１弁４５０の第１出口ポート１５４及び第２弁４７０の第１出口ポート１７４へ接続されているシャトル弁４９４を含んでいる。シャトル弁４９４は、第１出口ポート１５４の下流の第１圧力及び第１出口ポート１７４の下流の第２圧力を感知するように構成されている。そうしてシャトル弁４９４は第１圧力と第２圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が第３弁４３０へ流れることを許容する。そうする際に、第３弁４３０へ提供される圧力は、この実施形態ではばね４４２及び／又は油圧作動式のパイロット弁４４４によって提供されるばね力と相加である合力を第３弁４３０へ提供する。

油圧回路４００は、第１弁４５０の第１出口ポート１５４と第２弁４７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流で第３弁４３０の上流又は前に圧力蓄積装置４８１を含んでいる。

油圧回路４００は、更に、随意的には、第１弁４５０の第１出口ポート１５４と第２弁４７０の第１出口ポート１７４のうちの少なくとも一方の下流で第３弁４３０とタンク１２０のうちの少なくとも一方の上流又は前に、少なくとも１つの流れ絞り部４８３を含んでいる。描かれている実施形態では、流れ絞り部４８３は第３弁４３０の上流に配置されていて、随意的には調節可能な絞り部であってもよいとされる別の流れ絞り部４８５が流れ絞り部４８３の下流でタンク１２０の前に配置されている。

油圧回路５００の別の実施形態が図６に描かれている。油圧回路５００は、油圧回路１００と似ており、実際、油圧回路１００内の要素と同じ様式に構成されている同じ要素の多くを使用している。従って、油圧回路１００と油圧回路５００の間で同じである要素は同じ要素番号を使用している。加えて、或る特定の同一の要素の説明については以上の関連段落を参照されたい。

次に図６を参照して、油圧回路１００と油圧回路５００の間の相違をこれより論じる。油圧回路５００は、動力源（描かれていない）へ、及び油圧回路５００に油圧作動油を提供するとともに油圧作動油を油圧回路５００から受け入れるタンク１２０へ、接続されている少なくとも１つの可変容量形油圧ポンプ５１０を採用している。油圧ポンプ５１０は、油圧作動油の流れを油圧回路５００へ初期圧力で提供する。油圧ポンプ５１０は、随意的に、圧力に感知性及び応答性である制御器５１１を含んでいる。

油圧回路５００は、第１弁１３０と同様の機能及び同様の機構を有する第１弁５３０と、第４弁２００と同様の機能及び同様の機構を有する許可弁６００を含んでいる。許可弁６００は、油圧ポンプ５１０と第１弁５３０の間に直列に配置されている。第１弁５３０と許可弁６００は集合的に電気比例ソレノイド弁として作用する。

第１弁５３０は、油圧回路５００内の第１弁５３０の下流に少なくとも第１圧力を維持するように構成されている。第１弁５３０は、油圧ポンプ５１０へ直接的に接続されている第１入口ポート５３２、及び第１出口ポート５３４、並びに、油圧ポンプ５１０へ間接的に接続されている少なくとも第２入口ポート５３６、及びタンク１２０へ接続されている少なくとも第２出口ポート５３８、を含んでいる。

第１弁５３０は、ばね力を加えて第１弁５３０を調節するばね５４２を含んでいるので、初期圧力が第１圧力より小さいとき、第１弁は、流れが第１出口５３４から出てゆくのを阻止する位置にある。むしろ油圧作動油の流れは第２入口ポート５３４へ入り、第２出口ポート５３８を出て、タンク１２０へ戻る。初期圧力が第１圧力と等しいか又はそれより大きいとき、第１弁５３０はその第２位置へ動き、油圧作動油は、第１入口５３２へ流入し、第１出口ポート５３４を出て、以下に論じられている第２弁５５０及び第３弁５７０を含む油圧回路の下流部分へ進んでゆく。勿論、他の実施形態では、ばね５４２は、異なる初期設定又は異なる標準の作動位置又は条件（例えば、最初にタンク１２０へ流れるのではなく第２弁５５０及び第３弁５７０へ流れる油圧作動油流れを有するという初期設定）を提供するように向きを定められていてもよい。

第１弁５３０は、随意的に、第１入口ポート５３２の上流の圧力を感知するパイロット弁５３９を含んでいる。パイロット弁５３９は、ばね５４２と共同で作動して、第１入口ポート５３２の上流の圧力及びばね５４２によって加えられるばね力に応えて第１出口ポート５３４及び第２出口ポート５３８の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁５３９はばね５４２に対抗して作動するが、他の実施形態では、パイロット弁５３９はばね５４２に相加的に作動する。

第１弁５３０は、更に、随意的に、第２入口ポート５３６の上流の圧力を感知するパイロット弁５４１を含んでいる。パイロット弁５４１は、ばね５４２と共同で作動し、第２入口ポート５３６の上流の圧力及びばね５４２によって加えられるばね力に応えて第１出口ポート５３４及び第２出口ポート５３８の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁５４１はばね５４２に相加的に作動するが、他の実施形態では、パイロット弁５４１はばね５４２に対抗して作動する。

指摘されている様に、油圧回路５００は、随意的に、油圧ポンプ５１０の下流で第１弁５３０の上流に第１弁５３０と直列に配置されている許可弁６００を含んでいる。

第１位置では、許可弁６００は、油圧ポンプ５１０へ接続されている入口ポート６０２と、第１弁５３０の第２入口ポート５３６へ接続されている出口ポート６０４と、を含んでいる。この第１位置では、許可弁６００は、典型的に、油圧ポンプ５１０からの何れの流れもタンク１２０へ第１弁を通して送る。

許可弁６００は、油圧ポンプ５１０からの流れが入口ポート６０２へ入ることを阻止する第２位置を含んでいる。つまり、何れの流れも第１弁５３０の第１入口５３２へ全面的に迂回させられる。

許可弁６００は、随意的に、許可弁６００を第１位置か又は第２位置のどちらか所望される位置へ調節するようにばね力を加えるばね２１０を含んでいる。特定の実施形態では、ばね６１０は許可弁６００を第１位置へ付勢している。

許可弁６００は、随意的に、入口ポート６０２の上流の圧力を感知するパイロット弁６１１を含んでいる。パイロット弁６１１は、ばね６１０と共同で作動して、入口ポート６０２の上流の圧力及びばね６１０によって加えられるばね力に応えて入口ポート６０２及び出口ポート６０４の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁６１１はばね６１０と相加的に作動するが、他の実施形態では、パイロット弁６１１はばね６１０に対抗して作動する。

随意的に、許可弁６００は、電気起動式又は電気作動式の弁である。例えば、許可弁６００がソレノイド６１２を含むのは随意であり、そうすると許可弁６００はソレノイド作動式の弁ということになる。ソレノイド６１２が許可弁６００へ及ぼす力は、描かれている実施形態ではばね６１０のばね力に対抗して働く。また一方、許可弁６００の異なる実施形態では、許可弁６００の所望される初期設定条件／性能に依存して、ソレノイド６１２が加える力はばね力と相加的に働く。加えて、ソレノイド６１２を図５に示されている様にソレノイド６１２の選択的制御を可能にさせる可変又は調節可能なソレノイドとするのは随意である。

ソレノイド６１２は、許可弁６００の位置又は性能を改変するためにソレノイド６１２の位置ひいては入口ポート６０２及び出口ポート６０４の位置を調節するための許可信号を制御器７５０（以下に論じられている図７）から受信するように構成されている。幾つかの実施形態では、許可信号７２６は典型的に電流であるが、他の実施形態は、別のアナログ信号であるか又はデジタルアクチュエータについてはデジタル信号である許可信号７２６を含んでいることもあり得る。「オン／オフ」ボタン又は類似の何かの様な許可装置７２４を操縦する操作員は、而して、制御器７５０に許可信号７２６を許可弁６００へ送信させ、それによってソレノイド２１２を油圧作動油が油圧回路５００を通って流れることを許容する第２位置へ作動させるように仕向ける。

許可弁６００は、随意的に、入口ポート６０２の上流の圧力を感知する別のパイロット弁６１３を含んでいる。パイロット弁６１３は、ソレノイド６１２と共同で作動して、入口ポート６０２の上流の圧力及びソレノイド６１２に応えて入口ポート６０２及び出口ポート６０４の開閉を調節する、即ち制御する。描かれている実施形態では、パイロット弁６１３はソレノイド６１２と相加的に作動するが、他の実施形態では、パイロット弁６１３はソレノイド６１２に対抗して作動する。

指摘されている様に、油圧回路５００は油圧回路１００内の第２弁１５０とほぼ同一の第２弁５５０を含んでいる。従って、第２弁５５０の部分要素で第２弁１５０の部分要素と同一であるものは同じ要素番号を使用している。同じく、油圧回路５００は、油圧回路１００内の第３弁１７０とほぼ同一の少なくとも第３弁５７０を含んでいる。従って、第３弁５７０の部分要素で第３弁１７０の部分要素と同一であるものは同じ要素番号を使用している。

第２弁５５０の第１入口ポート１５２は、第１弁５３０の第１出口ポート５３４へ接続されている。第１出口ポート１５４は、初期圧力を第１出口ポート１５４の下流の第２圧力へ下げるように構成されている。

第２弁５５０は、タンク１２０へ接続する第２出口５５６を含んでいる。第２出口５５６が以上に油圧回路１００及び図２に関してより詳細に論じられている流れ絞り部２４０を一体的に含むのは随意である。

第２弁５５０の他の機構は、それ以外は、以上に油圧回路１００の第２弁１５０に関して説明されている様に働き、第２弁１５０に関して説明されている様に油圧回路５００の諸要素へ連結されている。

第３弁５７０の第１入口ポート１７２は、第１弁５３０の第１出口ポート５３４へ接続されていて第２弁１５０の第１入口ポート１５２に並列に配置されている。第１出口ポート１７４は、初期圧力を第１出口ポート１７４の下流の第３圧力へ下げるように構成されている。

第３弁５７０は、タンク１２０へ接続する第２出口５７６を含んでいる。第２出口５７６が以上に油圧回路１００及び図２に関してより詳細に説明されている流れ絞り部２４０を一体的に含むのは随意である。

第３弁５７０の他の機構は、それ以外は、以上に油圧回路１００の第３弁１７０に関して説明されている様に働き、第３弁１７０に関して説明されている様に油圧回路５００の諸要素へ連結されている。

油圧回路１００とは対照的に、油圧回路５００は実際にシャトル弁を含んでいない。そうではなく、油圧回路５００は第２弁５５０の第１出口１５４の下流に当該第１出口１５４へ接続されている第１圧力センサ５９１を含んでいる。第１圧力センサ５９１は、第１出口ポート１５４での圧力を反映する第１信号を生成するように構成されている。

油圧回路５００は、更に、第３弁５７０の第１出口１７４の下流に、当該第１出口１７４へ接続されている第２圧力センサ５９３を含んでいる。第２圧力センサ５９３は、第１出口ポート１７４での圧力を反映する第２信号を生成するように構成されている。

制御器５１１は、第１信号及び第２信号を受信するように、及び第２弁の第１出口ポートでの圧力と第３弁の第１出口ポートでの圧力の間の差圧を反映する差分信号を計算するように、構成されている。制御器５１１は、差分信号をポンプ信号へ変換し、当該信号を制御器５１１が可変容量形油圧ポンプ５１０へ送ってポンプの油圧流れをポンプ信号に応えて調節させる。代わりに、専用の制御器５１１ではなしに、制御器７５０（以下に論じられている図７）を制御器５１１と同じ機能を遂行するように構成することもできる。

油圧回路のための制御システムの実施形態、特に以下に説明され図７に描かれている建設機械内の油圧モーターを制御する制御システムも開示されている。制御システム７００は、以上に説明されている油圧回路の１つの実施形態であってもよいとされる油圧回路７１０を制御するのに適している。

制御システム７００は、少なくとも１つの動力源７１２であって当該動力源７１２の出力を検知する出力センサ７１４を含んでいる動力源７１２、を含んでいる。例えば、動力源７１２は典型的にはディーゼルエンジンの様な内燃機関であるが、他の実例では、動力源７１２は、バッテリによって供給される電流、内燃機関によって駆動される交流発電機、電気モーター、及び同種物、であるかもしれない。出力センサ７１４は、動力源７１２の出力を測定する何れのタイプのセンサであってもよく、測定が直接か間接かは問わない。例えば、出力センサ７１４は、電流、シャフトの毎分回転数、及びその様な他の方式、を測定していてもよい。出力センサ７１４は、動力出力を反映する出力信号７１６を生成する。

制御システム７００は入力装置７２０を含んでおり、当該入力装置７２０は、操作員が入力装置７２０を操縦すると入力装置の位置を反映する入力信号７２２を生成する。例えば、典型的な入力装置はジョイスティックであるかもしれないが、他の入力装置は、コンピューターマウス、トラックボール、レバー、パドル、ペドル、キーボード、タッチスクリーン、他、を含む。典型的には、入力装置７２０は、操作員運転台６０（図１）内に置かれているが、自己起立移動式タワークレーンと共に使用されることの多い遠隔入力装置などであってもよい。

制御システム７００は、更に、オペレーティングプログラム７３２を記憶するように構成されているメモリ記憶装置７３０を含んでいる。メモリ記憶装置７３０は、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、取り外し可能な媒体、並びに有線型の特定命令チップ、及び他の既知の型式を含め、様々な型式の記録可能な媒体を含む。加えて、メモリ記憶装置７３０は、別体の要素であってもよいし、又は以下に説明されている様にコンピューターシステム又は制御器７５０へ組み入れられていてもよい。

オペレーティングプログラム７３２は、「ｔ」時の作動信号を表す作動信号_ｔ７８０を計算するように構成されている。作動信号_ｔ７８０は、入力信号７２２と出力信号７１６と作動信号_ｔ−１７１８のうちの少なくとも１つの関数であり、作動信号_ｔ−１７１８は、「ｔ−１」時の作動信号つまり先に生成された作動信号であって典型的にはオペレーティングプログラム７３２の現反復より前の直近に計算された作動信号である。作動信号_ｔ−１７１８は、典型的には、少なくとも現計算の目的でメモリ記憶装置７３０に少なくとも一時的に記憶されているはずである。

加えて、オペレーティングプログラム７３２は、作動信号_ｔ７８０を、データベース内の１つ又はそれ以上の相関（計算されるか実験に基づくかは問わず）、１つ又はそれ以上のルックアップ表、及び／又はオペレーティングプログラム７３２の一部である１つ又はそれ以上のゲイン、の関数として計算することもできる。加えて、これらの様々な因数は、随意的には、何れの順序でも適用され、即ち様々なデータベース、表、及び／又はゲインは遷移的である。例えば、オペレーティングプログラム７３２は次の非限定的な例を含んでいて、それらを特定の順序なしに適用するようになっていてもよい。

―入力信号７２２を時間に対し相関付ける、即ち今の入力信号７２２とされるものを先行する時間に亘る１つ又はそれ以上の入力信号に対して相関付ける第１データベース７３４であって、これは入力装置の感度を勘案した及び入力装置の感度に対する操作員定義曲線とすることができよう。

―作動信号_ｔ−１７１８を入力信号７２２に相関付ける第２データベース７３６であって、これは、例えば、入力信号の定常状態条件及びひいては定常作動信号_ｔ−１７１８とすることができ、それが新しい入力信号７２２と比較される。

―操作員が計算される作動信号_ｔ７８０の大きさを入力信号７２２に対して選択的に増減させられるようにする第１ゲイン７３８であって、例えば、操作員が第１ゲインを選択すると、計算される作動信号_ｔ７８０が、そうでない場合に入力信号７２２の所与の大きさについて予測されるものより比例的に大きく又は小さくなる、というようになっていてもよい。

―作動信号_ｔ７８０の大きさを出力信号７１６の大きさに対して選択的に増減させる第２ゲイン７４０であって、言い換えれば、作動信号_ｔ７８０は出力として利用できる動力源からの動力の関数である（例えば、低アイドル時のディーゼルエンジンは同じエンジンのフルスロットル時より少ない動力を提供する）。

制御システム７００は、更に、汎用コンピュータ、特定用途コンピュータ、命令セット低減化チップ、及び他の既知の型式の制御器及び／又はプロセッサ、の様な制御器７５０を含んでいる。制御器７５０は入力信号７２２と動力源７１２からの出力信号７１６のうちの少なくとも一方を受信する。制御器は、加えて、作動信号_ｔ７８０を計算するためにオペレーティングプログラム７３２を呼び出す又は走らせる。次いで、制御器７５０は、計算された作動信号_ｔ７８０を油圧回路７１０へ、より厳密には第２弁１５０と第３弁１７０及び以上に説明されている様々な実施形態でのそれらの等価物のうちの１つへ送信する。

加えて、入力装置７２０は、「オン／オフ」トグル、スイッチ、ボタン、及び同種物の様な、許可信号７２６を生成する許可装置７２４を含んでいてもよい。操作員が許可装置７２４に関与して許可装置に許可信号７２６を制御器７５０へ送信させると、今度は制御器７５０が当該許可信号７２６を油圧回路７１０へ、より厳密には例えば第４弁２００及び／又は許可弁６００へ送信する。

当業者には理解される様に、随意的に、制御器７５０は可変容量形油圧ポンプ３１０及び５１０それぞれのための制御器３１１及び／又は５１１の機能を担うことができる。

ここに説明されている現時点で好適な実施形態への様々な変更及び修正が当業者には自明になるものと理解しておきたい。その様な変更及び修正は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、またその意図される利点を損なうことなく、なされ得る。従って、その様な変更及び修正は、付随の特許請求の範囲によって網羅されるものとする。

［本発明の番号付けされた実施形態］

１．建設機械に使用するための油圧回路であって、
ａ）油圧作動油を前記油圧回路へ提供するとともに油圧作動油を前記油圧回路から受け入れるように構成されている少なくとも１つのタンクと、
ｂ）前記少なくとも１つのタンクへ接続されている少なくとも１つの油圧ポンプであって、油圧作動油の流れを前記油圧回路へ初期圧力で提供する油圧ポンプと、
ｃ）第１弁であって、前記油圧回路内の当該第１弁の下流に第１圧力を維持するように構成されていて、
ｉ．前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ当該第２出口ポートから戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第１弁と、
ｄ）第２弁であって、
ｉ．前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポートであって、それを経て、当該第２弁が前記第１圧力を当該第２弁の当該第１出口ポートの下流の第２圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第２弁、
ｅ）少なくとも第３弁であって、
ｉ．前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポートであって、それを経て、当該第３弁が前記第１圧力を当該第３弁の当該第１出口ポートの下流の第３圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第３弁と、
ｆ）油圧モーターであって、当該油圧モーターを第１方向に動作させる前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、当該油圧モーターを第２方向に動作させる前記第３弁の前記第１出口ポートへ接続されている、油圧モーターと、
を備えている油圧回路。

２．上記１の油圧回路において、前記第２弁と前記第３弁は互いに並列関係にある、油圧回路。

３．上記１又は２の油圧回路において、前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方はソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

４．上記１から３の何れかの油圧回路において、前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は、ソレノイド作動式の弁であって、当該ソレノイド作動式の弁によって受信される作動信号_ｔの大きさに比例した応答を提供し、それによって前記第２圧力と前記第３圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように構成されているソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

５．上記１から４の何れかの油圧回路において、前記第１弁は、前記初期圧力が前記第１圧力より小さいか又は前記第１圧力に等しいときは前記流れが前記第１出口ポートを前記第１圧力で出るように、及び前記初期圧力が前記第１圧力を超過しているときは前記流れが前記第２出口ポートを出るように、ばね力を加えて前記第１弁を調節するばねを含んでいる、油圧回路。

６．上記５の油圧回路において、前記第１弁は、前記第１出口ポートの下流の前記圧力を感知するパイロット弁を含んでおり、前記パイロット弁は前記ばねと共同で作動して前記第１弁を調節する、油圧回路。

７．上記１から６の何れかの油圧回路において、前記第２弁の前記第１出口ポートと前記第３弁の前記第１出口ポートは前記第１弁へ接続されている、油圧回路。

８．上記５から７の何れかの油圧回路において、前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートの下流の、当該第２弁の当該第１出口ポート及び当該第３弁の当該第１出口ポートへ接続されているシャトル弁であって、前記第２圧力及び前記第３圧力を感知して、前記第２圧力と前記第３圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が前記第１弁へ流れることを許容し、それによって、前記ばね力と相加である合力を前記第１弁へ提供するように構成されているシャトル弁、を更に備えている油圧回路。

９．上記８の油圧回路において、前記シャトル弁と、前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方との間に配置されている第４弁であって、
ａ）前記油圧作動油が前記シャトル弁から前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方へ流れることを阻止される第１位置と、
ｂ）前記油圧作動油が前記シャトル弁から前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方へ流れることを許容される第２位置と、
を含んでいる第４弁、
を更に備えている油圧回路。

１０．上記９の油圧回路において、前記第４弁は当該第４弁を前記第１位置に付勢しているばねを更に含んでいる、油圧回路。

１１．上記９又は１０の油圧回路において、前記第４弁はソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

１２．上記７から１１の何れかの油圧回路において、前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートの下流で前記第１弁の前に配置されている圧力蓄積装置、を更に備えている油圧回路。

１３．上記７から１２の何れかの油圧回路において、前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートの下流で前記第１弁の前に配置されている流れ絞り部、を更に備えている油圧回路。

１４．上記１から１３の何れかの油圧回路において、
ａ）前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方の前記第２出口ポート内に一体形成されている流れ絞り部と、
ｂ）前記第２弁の前記第２出口ポートと前記第３弁の前記第２出口ポートのうちの少なくとも一方の下流で前記タンクの前に配置されている流れ絞り部、
のうちの少なくとも一方、
を更に備えている油圧回路。

１５．上記１から１４の何れかの油圧回路において、前記油圧ポンプは可変容量形油圧ポンプを備えている、油圧回路。

１６．上記１から４及び１４の何れかの油圧回路において、前記油圧ポンプは可変容量形油圧ポンプを備えており、前記油圧回路は、
ａ）前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、前記第２弁の前記第１出口ポートでの前記第２圧力を反映する第１信号を生成するように構成されている第１圧力センサと、
ｂ）前記第３弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、前記第３弁の前記第１出口ポートでの前記第３圧力を反映する第２信号を生成するように構成されている少なくとも第２圧力センサと、
ｃ）前記第１信号及び前記第２信号を受信するように、及び前記第２圧力と前記第３圧力の間の差圧を反映する差分信号を計算するように、構成されている制御器であって、前記差分信号をポンプ信号へ変換し、当該ポンプ信号を前記可変容量形油圧ポンプへ送信して前記油圧流れを前記ポンプ信号に応えて調節させる制御器と、
を更に備えている、油圧回路。

１７．上記１６の油圧回路において、前記可変容量形油圧ポンプと前記第１弁の間に直列に配置されているソレノイド作動式の許可弁であって、
ａ）前記油圧作動油が前記可変容量形油圧ポンプから前記第１弁へ流れることを阻止される第１位置と、
ｂ）前記油圧作動油が前記可変容量形油圧ポンプから前記第１弁へ流れることを許容される第２位置と、
を含んでいる許可弁、
を更に備えている油圧回路。

１８．建設機械に使用するための油圧回路であって、
ａ）油圧作動油を前記油圧回路へ提供するとともに油圧作動油を前記油圧回路から受け入れるように構成されている少なくとも１つのタンクと、
ｂ）前記少なくとも１つのタンクへ接続されている少なくとも１つの油圧ポンプであって、油圧作動油の流れを前記油圧回路へ初期圧力で提供する油圧ポンプと、
ｃ）第１弁であって、
ｉ．前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポートであって、それを経て、当該第１弁が前記初期圧力を当該第１弁の当該第１出口ポートの下流の第１圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第１弁と、
ｄ）前記第１弁に並列関係にある少なくとも第２弁であって、
ｉ．前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポートであって、それを経て、当該第２弁が前記初期圧力を当該第２弁の当該第１出口ポートの下流の第２圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第２弁と、
ｅ）油圧モーターであって、当該油圧モーターを第１方向に動作させる前記第１弁の前記第１出口へ接続されていて、当該油圧モーターを第２方向に動作させる前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されている、油圧モーターと、
ｆ）前記第１弁の前記第１出口ポート及び前記第２弁の前記第１出口ポートの下流の、当該第１弁の当該第１出口ポート及び当該第２弁の当該第１出口ポートへ接続されているシャトル弁であって、前記第１圧力及び前記第２圧力を感知するように、及び前記第１圧力と前記第２圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が制御器へ流れることを許容し、それによって前記圧力を提供すると、それに前記制御器が応答し、前記油圧ポンプを調節する、ように構成されているシャトル弁と、
を備えている油圧回路。

１９．上記１８の油圧回路において、前記油圧ポンプは更に可変容量形油圧ポンプを備えており、前記可変容量形油圧ポンプは、前記油圧回路への前記油圧作動油の流れを変えるように構成されていて、圧力に応答性の制御器を含んでいる、油圧回路。

２０．上記１８又は１９の油圧回路において、前記第１弁と前記第２弁のうちの少なくとも一方はソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

２１．上記１８から２０の何れかの油圧回路において、前記第１弁と前記第２弁のうちの少なくとも一方は、ソレノイド作動式の弁であって、当該ソレノイド作動式の弁によって受信される作動信号_ｔの大きさに比例した応答を提供し、それによって前記第１圧力と前記第２圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように構成されているソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

２２．上記１８から２１の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第１出口ポート及び前記第２弁の前記第１出口ポートの下流で前記油圧ポンプの前に配置されている圧力蓄積装置、を更に備えている油圧回路。

２３．上記１８から２１の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第１出口ポート及び前記第２弁の前記第１出口ポートの下流で前記油圧ポンプの前に配置されている流れ絞り部、を更に備えている油圧回路。

２４．上記１８から２３の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第２出口ポートと前記第２弁の前記第２出口ポートのうちの少なくとも一方の下流で前記タンクの前に配置されている流れ絞り部、を更に備えている油圧回路。

２５．リフトクレーンであって、
ａ）下側部分と、
ｂ）ブームを取り付けられた状態で含んでいる上側部分と、
ｃ）前記下側部分を前記上側部分へ回転可能に連結している旋回ベアリングと、
ｄ）前記上側部分の前記下側部分に対する回転を制御するように構成されている油圧回路であって、
ｉ．油圧作動油を前記油圧回路へ提供するとともに油圧作動油を前記油圧回路から受け入れるように構成されている少なくとも１つのタンク、
ｉｉ．前記少なくとも１つのタンクへ接続されている少なくとも１つの油圧ポンプであって、油圧作動油の流れを前記油圧回路へ初期圧力で提供する油圧ポンプ、
ｉｉｉ．第１弁であって、前記油圧回路内の当該第１弁の下流に第１圧力を維持するように構成されていて、前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートとを含んでおり、前記第２出口ポートが油圧作動油の余分を前記タンクへ当該第２出口ポートから戻すように構成されている、第１弁、
ｉｖ．第２弁であって、前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートであって、それを経て、当該第２弁が前記第１圧力を当該第２弁の当該第１出口ポートの下流の第２圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポートと、を含んでいる第２弁、
ｖ．少なくとも第３弁であって、前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートであって、それを経て、当該第３弁が前記第１圧力を当該第３弁の当該第１出口ポートの下流の第３圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポートと、を含んでいる第３弁、
ｖｉ．少なくとも１つの油圧モーターであって、前記上側部分を前記下側部分に対して第１方向に回転させるように当該油圧モーターを動作させる前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、前記上側部分を前記下側部分に対して第２方向に回転させるように当該油圧モーターを動作させる前記第３弁の前記第１出口ポートへ接続されている油圧モーター、
を含んでいる油圧回路と、
を備えているリフトクレーン。

２６．上記２５のリフトクレーンにおいて、前記ブームは前記上側部分へ枢動式に取り付けられている、リフトクレーン。

２７．上記２５又は２６の何れかのリフトクレーンにおいて、前記リフトクレーンが地面の上を動けるようにする、前記下側部分に載架されている地面係合部材、を更に備えているリフトクレーン。

２８．上記２５から２７の何れかのリフトクレーンにおいて、前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は、作動信号_ｔを受信するように及び前記作動信号_ｔの大きさに比例する応答を提供し、それによって前記第１圧力と前記第２圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように構成されている電気作動式の弁であり、前記リフトクレーンは、
ａ）少なくとも１つの動力源であって、当該動力源の出力を検知するとともに前記出力を反映する出力信号を生成する出力センサ、を含んでいる動力源と、
ｂ）制御システムであって、
ｉ．入力装置であって、操作員が当該入力装置を操縦すると当該入力装置の位置を反映する入力信号を生成する、入力装置、
ｉｉ．オペレーティングプログラムを記憶するように構成されているメモリ記憶装置であって、前記オペレーティングプログラムは、前記作動信号_ｔを、前記入力信号、前記出力信号、当該メモリ記憶装置に記憶されている作動信号_ｔ−１、前記入力信号を時間に対して相関付ける第１データベース、前記作動信号_ｔ−１を前記入力信号に相関付ける第２データベース、操作員が前記作動信号_ｔの前記大きさを前記入力信号に対して選択的に増減させられるようにする第１ゲイン、及び前記作動信号_ｔの前記大きさを前記出力信号に対して選択的に増減させる第２ゲイン、のうちの少なくとも１つの関数として計算するように構成されている、メモリ記憶装置、
ｉｉｉ．前記入力装置からの前記入力信号と前記動力源からの前記出力信号のうちの少なくとも一方を受信するように、前記オペレーティングプログラムを走らせるように、及び前記作動信号_ｔを前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方へ送信するように、構成されている制御器、
を含んでいる制御システムと、
を更に備えている、リフトクレーン。

２９．建設機械内の油圧モーターのための制御システムであって、
ａ）少なくとも１つの動力源であって、当該動力源の出力を検知するとともに前記出力を反映する出力信号を生成する出力センサ、を含んでいる動力源と、
ｂ）前記油圧モーターを制御するように構成されている油圧回路であって、
ｉ．油圧作動油を前記油圧回路へ提供するとともに油圧作動油を前記油圧回路から受け入れるように構成されている少なくとも１つのタンク、
ｉｉ．前記少なくとも１つのタンクへ接続されている少なくとも１つの油圧ポンプであって、油圧作動油の流れを前記油圧回路へ初期圧力で提供する油圧ポンプ、
ｉｉｉ．第１弁であって、前記油圧回路内の当該第１弁の下流に第１圧力を維持するように構成されていて、前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートとを含んでおり、前記第２出口ポートが油圧作動油の余分を前記タンクへ当該第２出口ポートから戻すように構成されている、第１弁、
ｉｖ．第２弁であって、前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートであって、それを経て、当該第２弁が前記第１圧力を当該第２弁の当該第１出口ポートの下流の第２圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポートと、を含んでいる第２弁、
ｖ．少なくとも第３弁であって、前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートであって、それを経て、当該第３弁が前記第１圧力を当該第３弁の当該第１出口ポートの下流の第３圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポートと、を含んでいる第３弁、
ｖｉ．ここに、前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は、作動信号_ｔを受信するように、及び前記作動信号_ｔの大きさに比例した応答を提供し、それによって、前記第２圧力と前記第３圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように、構成されている電気作動式の弁である、
ｖｉｉ．少なくとも１つの油圧モーターであって、当該油圧モーターを第１方向に動作させる前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、当該油圧モーターを第２方向に動作させる前記第３弁の前記第１出口ポートへ接続されている油圧モーター、
を含んでいる油圧回路と、
ｃ）入力装置であって、操作員が当該入力装置を操縦すると、当該入力装置の位置を反映する入力信号を生成する入力装置と、
ｄ）オペレーティングプログラムを記憶するように構成されているメモリ記憶装置であって、前記オペレーティングプログラムは、前記作動信号_ｔを、
ｉ．前記入力信号、
ｉｉ．前記出力信号、
ｉｉｉ．当該メモリ記憶装置に記憶されている作動信号_ｔ−１、
ｉｖ．前記入力信号を時間に対して相関付ける第１データベース、
ｖ．前記作動信号_ｔ−１を前記入力信号に相関付ける第２データベース、
ｖｉ．操作員が前記作動信号_ｔの前記大きさを前記入力信号に対して選択的に増減させられるようにする第１ゲイン、
ｖｉｉ．前記作動信号_ｔの前記大きさを前記出力信号に対して選択的に増減させる第２ゲイン、
のうちの少なくとも１つの関数として計算するように構成されている、
メモリ記憶装置と、
ｅ）制御器であって、
ｉ．前記入力装置からの前記入力信号と前記動力源からの前記出力信号のうちの少なくとも一方を受信する、
ｉｉ．前記オペレーティングプログラムを走らせる、及び、
ｉｉｉ．前記作動信号_ｔを前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方へ送信する、
ように構成されている制御器と、
を備えている制御システム。

３０．上記２９の制御システムにおいて、前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートと、第１弁１３０と前記タンクのうちの少なくとも一方との間に配置されている第４弁であって、電気作動式であり、前記制御器から許可信号を受信するように構成されていて、前記許可信号が、当該第４弁に、前記油圧作動油が前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方へ流れることを阻止される第１位置に対し前記油圧作動油が前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方へ流れることを許容される第２位置の間で調節するように仕向ける、第４弁、を更に備えている制御システム。

３１．建設機械に使用するための油圧回路であって、
ａ）油圧作動油を前記油圧回路へ提供するとともに油圧作動油を前記油圧回路から受け入れるように構成されている少なくとも１つのタンクと、
ｂ）前記少なくとも１つのタンクへ接続されている少なくとも１つの油圧ポンプであって、油圧作動油の流れを前記油圧回路へ初期圧力で提供する油圧ポンプと、
ｃ）第１弁であって、
ｉ．前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポートであって、それを経て、当該第１弁が前記初期圧力を当該第１弁の当該第１出口ポートの下流の第１圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第１弁と、
ｄ）前記第１弁に並列関係にある少なくとも第２弁であって、
ｉ．前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポート、
ｉｉ．第１出口ポートであって、それを経て、当該第２弁が前記初期圧力を当該第２弁の当該第１出口ポートの下流の第２圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポート、
ｉｉｉ．前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポート、
を含んでいる第２弁と、
ｅ）油圧モーターであって、当該油圧モーターを第１方向に動作させる前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、当該油圧モーターを第２方向に動作させる前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されている、油圧モーターと、
を備えている油圧回路。

３２．上記３１の油圧回路において、前記第１弁と前記第２弁のうちの少なくとも一方はソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

３３．上記３１又は３２の何れかの油圧回路において、前記第１弁と前記第２弁のうちの少なくとも一方は、ソレノイド作動式の弁であって、当該ソレノイド作動式の弁によって受信される作動信号_ｔの大きさに比例した応答を提供し、それによって前記第２圧力と前記第３圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように構成されているソレノイド作動式の弁である、油圧回路。

３４．上記３１から３３の何れかの油圧回路であって、前記第１弁及び前記第２弁と並列関係にある第３弁であって、前記油圧回路内の前記第１弁及び前記第２弁の上流の圧力を閾値圧力より下に維持するように構成されている第３弁、を更に備えている前記油圧回路において、前記第３弁は、
ａ）前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、
ｂ）前記タンクへ接続されている少なくとも１つの出口ポートであって、油圧作動油の余分を前記タンクへ当該出口ポートから戻すように構成されている、出口ポートと、
を含んでいる、油圧回路。

３５．上記３４の油圧回路において、前記第３弁は、前記圧力が前記閾値圧力より小さいか又は前記閾値圧力に等しいときは前記流れが前記出口ポートを出るのを阻止されるようにばね力を加えて前記第３弁を調節するばねを含んでいる、油圧回路。

３６．上記３５の油圧回路において、前記第３弁は、前記入口ポートの上流の前記圧力を感知するパイロット弁を含んでおり、前記パイロット弁は前記ばねと共同で作動して前記第１弁を調節する、油圧回路。

３７．上記３４から３６の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第１出口ポートと前記第２弁の前記第１出口ポートは前記第３弁へ接続されている、油圧回路。

３８．上記３５から３７の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第１出口ポート及び前記第２弁の前記第１出口ポートの下流の、当該第１弁の当該第１出口ポート及び当該第２弁の当該第１出口ポートへ接続されているシャトル弁であって、前記第１圧力及び前記第２圧力を感知するように、及び前記第１圧力と前記第２圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が前記第３弁へ流れることを許容し、それによって、前記ばね力と相加である合力を前記第３弁へ提供するように、構成されているシャトル弁、を更に備えている油圧回路。

３９．上記３４から３８の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第１出口ポート及び前記第２弁の前記第１出口ポートの下流で前記第３弁の前に配置されている圧力蓄積装置、を更に備えている油圧回路。

４０．上記３４から３９の何れかの油圧回路において、前記第１弁の前記第１出口ポート及び前記第２弁の前記第１出口ポートの下流で前記第３弁と前記タンクのうちの少なくとも一方の前に配置されている少なくとも１つの流れ絞り部、を更に備えている油圧回路。

４１．上記１から３及び５から１７の何れかの油圧回路において、前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は、作動信号_ｔを受信するように、及び前記作動信号_ｔの大きさに比例した応答を提供し、それによって前記第１圧力と前記第２圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように、構成されている電気作動式の弁であり、前記油圧回路は、
ａ）少なくとも１つの動力源であって、当該動力源の出力を検知するとともに前記出力を反映する出力信号を生成する出力センサ、を含んでいる動力源と、
ｂ）制御システムであって、
ｉ．入力装置であって、操作員が当該入力装置を操縦すると当該入力装置の位置を反映する入力信号を生成する、入力装置、
ｉｉ．オペレーティングプログラムを記憶するように構成されているメモリ記憶装置であって、前記オペレーティングプログラムは、前記作動信号_ｔを、前記入力信号、前記出力信号、前記メモリ記憶装置に記憶されている作動信号_ｔ−１、前記入力信号を時間に対して相関付ける第１データベース、前記作動信号_ｔ−１を前記入力信号に相関付ける第２データベース、操作員が前記作動信号_ｔの前記大きさを前記入力信号に対して選択的に増減させられるようにする第１ゲイン、及び前記作動信号_ｔの前記大きさを前記出力信号に対して選択的に増減させる第２ゲイン、のうちの少なくとも１つの関数として計算するように構成されている、メモリ記憶装置、
ｉｉｉ．前記入力装置からの前記入力信号と前記動力源からの前記出力信号のうちの少なくとも一方を受信するように、前記オペレーティングプログラムを走らせるように、及び前記作動信号_ｔを前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方へ送信するように、構成されている制御器、
を含んでいる制御システムと、
を更に備えている、油圧回路。

４２．上記１８から２４及び３１から４１の何れかの油圧回路において、前記第１弁と前記第２弁のうちの少なくとも一方は、作動信号_ｔを受信するように、及び前記作動信号_ｔの大きさに比例した応答を提供し、それによって、前記第１圧力と前記第２圧力のうちの少なくとも一方に可変減少を提供するように、構成されている電気作動式の弁であり、前記油圧回路は、
ａ）少なくとも１つの動力源であって、当該動力源の出力を検知するとともに前記出力を反映する出力信号を生成する出力センサ、を含んでいる動力源と、
ｂ）制御システムであって、
ｉ．入力装置であって、操作員が当該入力装置を操縦すると当該入力装置の位置を反映する入力信号を生成する、入力装置、
ｉｉ．オペレーティングプログラムを記憶するように構成されているメモリ記憶装置であって、前記オペレーティングプログラムは、前記作動信号_ｔを、前記入力信号、前記出力信号、前記メモリ記憶装置に記憶されている作動信号_ｔ−１、前記入力信号を時間に対して相関付ける第１データベース、前記作動信号_ｔ−１を前記入力信号に相関付ける第２データベース、操作員が前記作動信号_ｔの前記大きさを前記入力信号に対して選択的に増減させられるようにする第１ゲイン、及び前記作動信号_ｔの前記大きさを前記出力信号に対して選択的に増減させる第２ゲイン、のうちの少なくとも１つの関数として計算するように構成されている、メモリ記憶装置、
を含んでいる制御システムと、
ｃ）前記入力装置からの前記入力信号と前記動力源からの前記出力信号のうちの少なくとも一方を受信するように、前記オペレーティングプログラムを走らせるように、及び前記作動信号_ｔを前記第１弁と前記第２弁のうちの少なくとも一方へ送信するように、構成されている制御器と、
を更に備えている、油圧回路。

４３．上記１から２４及び３１から４２の何れかの油圧回路において、前記建設機械は、
ａ）下側部分と、
ｂ）ブームを取り付けられた状態で含んでいる上側部分と、
ｃ）前記下側部分を前記上側部分へ回転可能に連結している旋回ベアリングと、
を含んでいるリフトクレーン、を更に備えており、
ｄ）前記油圧回路は、前記上側部分の前記下側部分に対する回転を制御している、
油圧回路。

４４．上記２９又は３０の何れかの制御システムにおいて、前記建設機械は、
ａ）下側部分と、
ｂ）ブームを取り付けられた状態で含んでいる上側部分と、
ｃ）前記下側部分を前記上側部分へ回転可能に連結している旋回ベアリングと、
を含んでいるリフトクレーン、を更に備えており、
ｄ）前記油圧回路は、前記上側部分の前記下側部分に対する回転を制御している、
制御システム。

４５．上記１から４４の何れかの、油圧回路、リフトクレーン、及び制御システムのうちの少なくとも１つにおいて、前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方が少なくとも第２入口ポートを含んでいるもの。

１０クレーン
１２上側部分
１４回転台
１６下側部分
１８旋回ベアリング
２０車体
２２釣り合い錘
２４地面係合部材
２４動力源
２６ブーム
２８ブーム先端部
３０ブーム根元部
３２ブーム中継ぎ材
３４マスト
６０操作員運転台
１００油圧回路
１１０油圧ポンプ
１２０タンク
１３０第１弁
１３２第１入口ポート
１３３第２入口ポート
１３４第１出口ポート
１３６第２出口ポート
１３８パイロット弁
１４０流れ絞り部
１４２ばね
１４３ばね
１５０第２弁
１５２第１入口ポート
１５４第１出口ポート
１５５第２入口ポート
１５６第２出口ポート
１５８ばね
１６０ソレノイド
１６２、１６４パイロット弁
１７０第３弁
１７２第１入口ポート
１７４第１出口ポート
１７５第２入口ポート
１７６第２出口ポート
１７８ばね
１８０ソレノイド
１８２、１８４パイロット弁
１９０下流要素、モーター
１９２接続部
１９４シャトル弁
２００第４弁
２０２第１入口ポート
２０４第１出口ポート
２０６第２入口ポート
２０８第２出口ポート
２１０ばね
２１３接続部
２２０圧力蓄積装置
２３０、２４０流れ絞り部
３００油圧回路
３１０可変容量形油圧ポンプ
３１１制御器
３５０第１弁
３７０第２弁
３９４シャトル弁
４００油圧回路
４３０第３弁
４３２入口ポート
４３８パイロット弁
４３９出口ポート
４４２ばね
４４４油圧作動式パイロット弁
４５０第１弁
４７０第２弁
４８１圧力蓄積装置
４８３、４８５流れ絞り部
４９２接続部
４９４シャトル弁
５００油圧回路
５１０可変容量形油圧ポンプ
５１１制御器
５３０第１弁
５３２第１入口ポート
５３４第１出口ポート
５３６第２入口ポート
５３８第２出口ポート
５３９、５４１パイロット弁
５４２ばね
５５０第２弁
５５６第２出口ポート
５７０第３弁
５７６第２出口ポート
５９１第１圧力センサ
５９３第２圧力センサ
６００許可弁
６０２入口ポート
６０４出口ポート
６１０ばね
６１１、６１３パイロット弁
６１２ソレノイド
７００制御システム
７１０油圧回路
７１２動力源
７１４出力センサ
７１６出力信号
７１８作動信号_ｔ−１
７２０入力装置
７２２入力信号
７２４許可装置
７２６許可信号
７３０メモリ記憶装置
７３２オペレーティングプログラム
７３４第１データベース
７３６第２データベース
７３８第１ゲイン
７４０第２ゲイン
７５０制御器
７８０作動信号_ｔ

Claims

リフトクレーンであって、
ａ）下側部分と、
ｂ）ブームが取り付けられている上側部分と、
ｃ）前記下側部分を前記上側部分へ回転可能に連結している旋回ベアリングと、
ｄ）前記上側部分の前記下側部分に対する回転を制御するように構成されている油圧回路であって、
ｉ．油圧作動油を前記油圧回路へ提供するとともに油圧作動油を前記油圧回路から受け入れるように構成されている少なくとも１つのタンク、
ｉｉ．前記少なくとも１つのタンクへ接続されている少なくとも１つの油圧ポンプであって、油圧作動油を前記油圧回路へ初期圧力で提供する油圧ポンプ、
ｉｉｉ．第１弁であって、前記油圧回路内の当該第１弁の下流の第１圧力を維持するように構成されていて、前記油圧ポンプへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートとを有しており、前記第２出口ポートが余分の油圧作動油を前記タンクへ当該第２出口ポートから戻すように構成されている、第１弁、
ｉｖ．第２弁であって、前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートであって、それを経て、当該第２弁が前記第１圧力を当該第２弁の当該第１出口ポートの下流の第２圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポートと、を含んでいる第２弁、
ｖ．少なくとも第３弁であって、前記第１弁の前記第１出口ポートへ接続されている少なくとも１つの入口ポートと、第１出口ポートであって、それを経て、当該第３弁が前記第１圧力を当該第３弁の当該第１出口ポートの下流の第３圧力へ下げるように構成されている、第１出口ポートと、前記タンクへ接続されている少なくとも第２出口ポートであって、余分な油圧作動油を前記タンクへ戻すように構成されている第２出口ポートと、を含んでいる第３弁、
ｖｉ．少なくとも１つの油圧モーターであって、前記上側部分を前記下側部分に対して第１方向に回転させるように当該油圧モーターを動作させる前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、前記上側部分を前記下側部分に対して第２方向に回転させるように当該油圧モーターを動作させる前記第３弁の前記第１出口ポートへ接続されている油圧モーター、
を含んでいる油圧回路と、
を備えているリフトクレーン。
前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は、作動信号ｔを受信して該作動信号ｔの大きさに比例する応答をし、それによって前記第２圧力と前記第３圧力のうちの少なくとも一方を可変的に減少するように、構成されている電気作動式の弁であり、前記リフトクレーンは、
ａ）少なくとも１つの動力源であって、当該動力源の出力を検知するとともに前記出力を反映する出力信号を生成する出力センサ、を含んでいる動力源と、
ｂ）制御システムであって、
ｉ．入力装置であって、操作員が当該入力装置を操縦すると当該入力装置の位置を反映する入力信号を生成する、入力装置、
ｉｉ．オペレーティングプログラムを記憶するように構成されているメモリ記憶装置であって、前記オペレーティングプログラムは、前記作動信号ｔを、前記入力信号；前記出力信号；当該メモリ記憶装置に記憶されている作動信号ｔ−１；前記入力信号を時間に対して相関付ける第１データベース；前記作動信号ｔ−１を前記入力信号に相関付ける第２データベース；操作員が前記作動信号ｔの前記大きさを前記入力信号に対して選択的に増減させられるようにする第１ゲイン；及び前記作動信号ｔの前記大きさを前記出力信号に対して選択的に増減させる第２ゲイン；のうちの少なくとも１つの関数として計算するように構成されている、メモリ記憶装置、
ｉｉｉ．前記入力装置からの前記入力信号と前記動力源からの前記出力信号のうちの少なくとも一方を受信し、前記オペレーティングプログラムを実行し、及び前記作動信号ｔを前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方へ送信するように、構成されている制御器、
を含んでいる制御システムと、
を更に備えている、請求項１に記載のリフトクレーン。
前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は少なくとも第２入口ポートを有している、請求項１又は請求項２の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方は、ソレノイド作動式の弁であって、当該ソレノイド作動式の弁によって受信される作動信号ｔの大きさに比例した応答し、前記第２圧力と前記第３圧力のうちの少なくとも一方を可変的に減少するように構成されているソレノイド作動式の弁である、請求項１又は請求項３の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記第１弁は、前記第１弁にバネ力を加えて調節するばねを有し、該バネ力で、前記初期圧力が前記第１圧力より小さいか又は前記第１圧力に等しいときは前記流れが前記第１出口ポートを前記第１圧力で出るようにし、及び前記初期圧力が前記第１圧力を超過しているときは前記流れが前記第２出口ポートを出るようにする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記第１弁は前記第１出口ポートの下流の前記圧力を感知するパイロット弁を含んでおり、前記パイロット弁は前記ばねと共同で作動して前記第１弁を調節する、請求項５に記載のリフトクレーン。
前記第２弁の前記第１出口ポートと前記第３弁の前記第１出口ポートは前記第１弁へ接続されている、請求項１から請求項６の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートの下流の、当該第２弁の当該第１出口ポート及び当該第３弁の当該第１出口ポートへ接続されているシャトル弁であって、前記第２圧力及び前記第３圧力を感知し、前記第２圧力と前記第３圧力のうちの高い方の圧力と関連付けられている油圧作動油が前記第１弁へ流れることを許容し、それによって、前記ばね力と相加である合力を前記第１弁へ提供するように、構成されているシャトル弁、を更に備えている請求項５から請求項７の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記シャトル弁と、前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方との間に配置されている第４弁であって、
ａ）前記油圧作動油が前記シャトル弁から前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方へ流れることを阻止される第１位置と、
ｂ）前記油圧作動油が前記シャトル弁から前記第１弁と前記タンクのうちの少なくとも一方へ流れることを許容される第２位置と、
を含んでいる第４弁、
を更に備えている請求項８に記載のリフトクレーン。
前記第４弁は当該第４弁を前記第１位置に付勢しているばねを更に含んでいる、請求項９に記載のリフトクレーン。
前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートの下流で前記第１弁の前に配置されている圧力蓄積装置、を更に備えている請求項７から請求項１０の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記第２弁の前記第１出口ポート及び前記第３弁の前記第１出口ポートの下流で前記第１弁の前に配置されている流れ絞り部、を更に備えている請求項７から請求項１１の何れか一項に記載のリフトクレーン。
ａ）前記第２弁と前記第３弁のうちの少なくとも一方の前記第２出口ポート内に一体形成されている流れ絞り部と、
ｂ）前記第２弁の前記第２出口ポートと前記第３弁の前記第２出口ポートのうちの少なくとも一方の下流で前記タンクの前に配置されている流れ絞り部と、
のうちの少なくとも一方、
を更に備えている請求項１から請求項１２の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記油圧ポンプは可変容量形油圧ポンプを備えている、請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記油圧ポンプは可変容量形油圧ポンプを備えており、前記油圧回路は、
ａ）前記第２弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、前記第２弁の前記第１出口ポートでの前記第２圧力を反映する第１信号を生成するように構成されている第１圧力センサと、
ｂ）前記第３弁の前記第１出口ポートへ接続されていて、前記第３弁の前記第１出口ポートでの前記第３圧力を反映する第２信号を生成するように構成されている少なくとも第２圧力センサと、
ｃ）前記第１信号及び前記第２信号を受信するように、及び前記第２圧力と前記第３圧力の間の差圧を反映する差分信号を計算するように、構成されている制御器であって、前記差分信号をポンプ信号へ変換し、当該ポンプ信号を前記可変容量形油圧ポンプへ送信して前記油圧流れを前記ポンプ信号に応えて調節させる制御器と、
を更に備えている、請求項１から請求項４の何れか一項に記載のリフトクレーン。
前記可変容量形油圧ポンプと前記第１弁の間に直列に配置されているソレノイド作動式の許可弁であって、
ａ）前記油圧作動油が前記可変容量形油圧ポンプから前記第１弁へ流れることを阻止される第１位置と、
ｂ）前記油圧作動油が前記可変容量形油圧ポンプから前記第１弁へ流れることを許容される第２位置と、
を含んでいる許可弁、
を更に備えている請求項１５に記載のリフトクレーン。