JP3802588B2 - X線量低減方法 - Google Patents
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Description
【関連出願】
本出願は、1993年11月19日に出願の米国特許出願第155,037号(米国特許第5,379,333号)に関連する。
【0002】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンピュータ断層撮影(CT)イメージング装置に関し、更に詳しくは、画像のノイズアーチファクトを有意に増大することなく患者に加えられるX線量を低減することに関する。
【0003】
【従来の技術】
コンピュータ断層撮影システムにおいては、X線源から投射されたファン状ビームは「イメージング平面」と称されるデカルト座標系のx−y平面内に広がるようにコリメートされる。X線ビームは患者のようなイメージング対象物を透過し、放射線検出器のアレイ(配列体)に当たる。透過した放射線の強度は対象物によるX線ビームの減衰量に依存し、各検出器はビーム減衰量の測定値である別々の電気信号を発生する。すべての検出器からの減衰量測定値は別々に獲得されて、透過プロフィールを生じる。
【0004】
従来のCTシステムのX線源および検出器アレイは、X線ビームが対象物を横切る角度が常に変化するようにイメージング面内において対象物の周りをガントリ上で回転する。所与の角度における検出器アレイからの1群のX線減衰量測定値は「ビュー(view)」と称され、対象物の「スキャン(scan)」はX線源および検出器の1回転以上の間の異なる角度方向で作成された1組のビューで構成される。2Dスキャンにおいては、データは対象物を通して得られる2次元スライスに対応する画像を構成するように処理される。2Dデータから画像を再構成する一般的な方法は、本技術分野においてフィルタ補正逆投影法と称されているものである。この方法では、スキャンからの減衰量測定値が「CTナンバ」または「ハウンスフィールドユニット(Hounsfield units)」と呼ばれる整数に変換され、この整数は陰極線管ディスプレイ上の対応する画素の輝度を制御するために使用される。
【0005】
量子化ノイズはCT画像の診断品質を劣化させるが、このノイズは減衰量測定値を得るために使用されるX線量および患者の減衰特性に関連している。規定X線量が低く過ぎるか又はX線ビームが患者の人体組織構造によって著しく減衰したことにより検出器で測定したX線が低レベルに低下した場合には、ノイズによる画像アーチファクトが増大する。X線量はX線管に流れる電流(mA)により制御されるが、実際にはこの電流を全スキャンの間一定量のレベルに固定している。オペレータが高いX線量を指示した場合には、画像品質は全体にわたって良くなるが、患者の減衰量が低い場合には、スキャンの一部において過度のX線束を発生する。そして、患者は過度のX線量にさらされ、X線管は不必要に加熱される。一方、X線量が(規定スキャンの間のX線管の加熱を防止するために)少ない場合には、ビームを非常に減衰させた部分に向いた画像にノイズアーチファクトが現れる。例えば、患者の肩およびヒップを通るスライスに水平の縞が現れることがある。
【0006】
上記の関連出願においては、最小のX線量および臨床的に問題のないノイズの増大で患者をスキャンするのに使用される変調プロフィールが計算される。患者の横断スライスは、放射線技術では、患者の長手方向に沿って変化する長軸および短軸を有する長円形として見られる。例えば、ヒップの場合、長軸は水平であって、垂直な短軸よりもかなり長いが、首の場合には、長軸は垂直であって、短軸よりも少し長いだけである。他の部分では、放射線プロフィールはほぼ円形である。ガントリの回転周波数の2倍の周波数のほぼ正弦波形状を有する汎用変調テンプレートは、スキャン前の「スカウト(scout)」スキャンの間に横断スライスを通る2つの直交するビューを獲得することにより,このような放射線プロフィールに自動的に適合するように調整できる。この情報は正弦波形テンプレートから変調プロフィールを形成するために使用される。
【0007】
不都合なことに、X線管および発生器がスキャンの間にX線量をあるレベル以下に変調することは不可能である。大きな電流範囲にわたってX線管電流を循環させると、X線管フィラメントの熱的疲労を招き、また深い変調を達成するためにX線発生器における閉じた電流制御ループの応答時間を増大すると、閉じたX線管電圧制御ループの不安定性が増大する。更に、より高い変調レベルで実際に発生した変調波形の形状はX線管/発生器の組合せ間で不変のものではない。この結果、潜在的に可能なX線量の低減は、この実際的な限界以下にX線量を変調させる状況においては十分には実現されない。
【0008】
【発明の概要】
本発明は、ガントリがスキャンの間に回転させられるときに、規定されたノイズレベルがすべての獲得された減衰量測定値において良好に維持されるようにX線量を変調するCTイメージングシステムに関する。更に詳しくは、ガントリの回転中における患者減衰量の変動を表す変調プロフィールをスキャンの間に使用して、ガントリ回転の関数としてX線管電流を変調し、患者の人体組織構造によって必要とされるX線量を動的に変調する。変調プロフィールがあるガントリ角度において予め定めた限界以下のX線量の変調を必要とするとき、変調プロフィールは他のガントリ角度におけるX線量の変調を増大するように変更される。この変更された変調プロフィールを使用して、一連のガントリ角度における最適な管電流を計算し、X線源の変調限界を越えた各計算された管電流はX線源が発生し得る最小レベルに制限される。
【0009】
【発明の目的】
本発明の目的は、X線量を指示レベルまで低減するのに必要なだけX線源を変調できないとき、変調プロフィールをクリップすることにある。変調プロフィールに応答するX線管およびその電流供給源の能力は限りがある。例えば、50%の変調は限界である。本発明の教示によれば、変調プロフィールに追従して、X線管電流指令を計算するが、電流指令は変調限界によって設定された最小レベルに制限される。
【0010】
本発明の他の目的は、変調限界における変調プロフィールのクリップにより失われるX線量低減のいくらかを取り戻すことである。これを達成するため、変調プロフィールを変更して、変調プロフィールのクリップを必要としないガントリ角度においてX線量低減を増大する。
【0011】
【好適実施例の説明】
最初に、図1および図2を参照すると、コンピュータ断層撮影(CT)イメージングシステム10は、「第三世代」のCTスキャナを表すガントリ12を有する。ガントリ12はX線源13を有し、このX線源はガントリの反対側の検出器アレイ16に向けてX線ビーム14を投射する。検出器アレイ16は患者15を通過した投射X線を同時に検知する多数の検出器素子18で形成されている。各検出器素子18は当たったX線ビームの強度、従って患者を通過したビームの減衰量を表す電気信号を出力する。X線投影データを獲得するためのスキャン動作の間、ガントリ12およびガントリに取り付けられている構成部品は患者15内に位置する回転中心19を中心に回転する。アレイ16の一端における基準検出器はスキャン動作の間減衰されていないビーム強度を測定し、供給されるX線量の変化量を検出する。この基準データは、共通の基準X線量に正規化されるために次に続くX線投影データの処理に使用される。
【0012】
ガントリの回転およびX線源13の動作は、CTシステムの制御機構20によって制御される。制御機構20はX線源13に電力およびタイミング信号を供給するX線制御器22およびガントリ12の回転速度および位置を制御するガントリモータ制御器23を有する。制御機構20内のデータ獲得システム(DAS)24は検出器素子18からのアナログデータをサンプルし、該データを次の処理のためのディジタル信号に変換する。画像再構成装置25はサンプルされディジタル化されたX線データをDAS24から受け取り、高速画像再構成処理を実施する。再構成された画像はコンピュータシステム26に入力として供給され、コンピュータシステム26は画像を大容量記憶装置29に格納する。
【0013】
また、コンピュータ26はキーボードを有するコンソール30を介したオペレータからのコマンドおよびスキャンパラメータを受け取る。関連する陰極線管表示装置32は、コンピュータ26からの再構成画像および他のデータをオペレータが観察できるようにする。コンピュータ26は、オペレータから供給されたコマンドおよびパラメータを使して、制御信号および情報をDAS24、X線制御器22およびガントリモータ制御器23に供給する。更に、コンピュータ26はテーブルモータ制御器34を作動し、この制御器34はガントリ12内に患者15を位置決めするようにモータ駆動テーブル36を制御する。
【0014】
特に、図2を参照すると、コンピュータ26は内蔵プログラムに従って規定スキャンを実行するようにシステムの構成部に指令する。mA変調処理がオペレータにより選択されると、図4のフローチャートに例示されるプログラムがコンピュータ26によって実行され、本発明の好適実施例が実施される。第1ステップは、処理ブロック110で示すように、スカウトデータを獲得することである。このスカウトデータは、規定スキャンでは各スライスからの2つの直交するビューから構成され、その一方は0゜のガントリ角度で獲得され、他方は90゜の角度で獲得される。処理ブロック111で示す次のステップは、1993年11月19日出願の「多重スライスCTスキャンのダイナミックX線量制御」という発明の名称の米国特許出願第08/155,045号に記載されているように、スカウトデータを使用して、各スライス毎の最大X線管電流(mAmaX )を計算することである。これはスライスに対するX線量を低減することを可能とするものであり、規定画像ノイズを越えることなく、X線ビームの減衰量を低減するものである。この結果、スキャン動作におけるスライスの各々に対して1つずつ値(mAmaX )が格納されて、これらの格納された値のアレイが得られる。
【0015】
判定ブロック112に示すように、オペレータは次に自動変調をスキャン動作の間に行うものであるかどうかを示すように合図され、そうである場合には、処理ブロック113でフラグがセットされ、処理ブロック114で示すように変調指数(α)が各スライス毎に計算される。変調指数(α)はスカウトデータから計算され、これは再構成画像のノイズアーチファクトをあまり増大することなくX線管電流を変調できる程度を表す。上記の米国特許出願に記載されているように、減衰比が獲得したスカウトデータから計算され、この比は変調指数(α)の格納されたテーブルへのインデックスとして使用される。この減衰比対変調指数のテーブルが、画像に小さなノイズ増分(すなわち、5%)しか生じないように経験的に形成される。このテーブルは一回計算され、システムソフトウェアの一部として設けられる。
【0016】
本発明の教示によれば、変調指数(α)は、システムの変調限界を越えるときに増大される。図3を参照すると、例えば、計算された減衰比が60であるとすると、格納テーブルから0.60の変調指数が読み取られ、実線140で示す変調プロフィールを作成する。しかしながら、X線量は破線142で示すある限界(好適実施例では、0.5)以下では変調できないので、断面線143で示すX線量の低減は実現しない。本発明によれば、この失われたX線量の低減はX線指数αを点線141で示すように0.85に増大することにより相殺される。交差ハッチングを施した領域145によって示されるX線量の低減は領域143とほぼ同じであるので、前記変調指数が選択される。
【0017】
変調指数(α)のこの変更を達成するために、格納テーブルが修正される。
患者のスキャンの間、減衰比は(エントリ相互間を線形補間した)このテーブルへのインデックスを決定し、変更された変調指数(α)を作成する。この変更された変調指数(α)は、以下に説明するようにクリップされた変調プロフィールを作成するために使用される。
【0018】
自動モードが選択されない場合には、システムは判定ブロック112において分岐し、処理ブロック115においてスカウトデータを使用して、オペレータ用の画像を作成する。この画像によりオペレータは患者の人体組織構造についての指示されたスライスを見つけ出し、処理ブロック116で適当なX線管電流変調プロフィールを手動で選択することができる。好適実施例では、変調プロフィールは40個の値として格納され、これらの値は、上記の計算した最大管電流(mAmaX )を掛けたときにX線制御器22に対する40個の電流指令を発生し、これらの電流指令はガントリの相次ぐ9゜ずつの40個の回転部分におけるX線管電流を決定する。
【0019】
更に図2および図4を参照すると、選択された変調プロフィールに関係なく、コンピュータ26は、ガントリモータ制御器23に信号を供給することにより、処理ブロック120でスキャンを開始する。それから、コンピュータはループに入り、40個のmA指令が処理ブロック121で計算され、X線制御器22にロードされる。自動モードが選択された場合、このステップでは、上記の計算された変調指数(α)および最大電流(mAmaX )が次のように表される汎用正弦波形テンプレートに供給される:
mA=mAmaX [(1−α)+α cos(2wt+φ)] (1)
ここで、
mAmaX =変調のない管電流、
α=スカウトデータから計算された変調指数、
wt=時間tにおけるガントリ角度(θ)、
φ=スカウトデータから決定される正弦波形テンプレートの開始位相。
【0020】
式(1)によって計算された40個のmA指令は、図3の曲線140で示すようにX線管電流にほぼ正弦波形の変動を生じる。しかしながら、X線管13およびX線制御器22に固有の制限のためにあるレベル以下にX線管電流を変調することは可能ではない。例えば、好適実施例では、mAmaX の50%の変調が限界であり、変調波形はこのレベルでクリップされる。
【0021】
本発明による変調波形のクリップは、上述した格納テーブルから読み取った変更された変調指数(α)を使用して式(1)により40個のmA指令を計算することにより達成される。それから、最小mA指令(mAmin )は、周知の発生器変調限界(αlim )に基づく次の式により計算される。
mAmin=mAmaX (1−αlim ) (2)
計算されたmA指令が、この最小mA指令と比較されて、mAmin 以下である場合には、最小電流指令mAminと取り替えられる:
mA=mAmin (3)
変調指数(α)で示される変調波形は、発生器の限界に達するまで、忠実に追従される。限界に達したとき、波形はmAmin でクリップされる。
【0022】
図4に示すように、処理ブロック122において、その結果の40個のmA値がX線制御器22にダウンロードされ、タイミング信号が送出されてX線量の開始をガントリ方向およびテーブル位置と調整する。
各スライスが獲得されると、ガントリ12はガントリモータ制御器23により一定の角速度で回転する。ガントリが9゜ずつ回転し終る毎に、X線制御器22にロードされた次のmA電流指令が読み出されて、次の9゜の回転の間のX線管電流を制御するために使用される。この循環動作は、40個のすべてのmA電流指令が相次いで適用され、ガントリが360゜回転し終るまで継続する。
【0023】
mA電流指令を計算して、これらをX線制御器22にダウンロードする循環動作は、規定スライスの最後のスライスが獲得されるまで継続し、それが判定ブロック123で検出される。そこで処理ブロック124でガントリが停止され、オペレータはスキャンが終了したことを通知される。
獲得されたX線プロフィールデータは、スライス画像を再構成するように通常の方法で処理される。変化するX線ビーム強度でビューが獲得されたとしても、データは上述したように基準検出器信号で正規化されているので、ガントリが完全に回転する間に実効的に一定のX線ビーム強度で獲得されたX線プロフィールデータで画像の再構成が実施されるようになる。
【0024】
本発明の精神から逸脱することなく、ここに記載した好適実施例に対して多くの変更を行うことができることは本技術に専門知識を有する者に明らかなことであろう。例えば、他の予め定められた変調プロフィールおよびサンプリング解像度を格納して、スキャン動作の間に使用するためにオペレータに提示するようにしてもよい。また、ガントリ周波数の2倍の周波数の正弦波形状が汎用テンプレートとして好ましいものであるが、他の形状も可能である。また、患者の投影データは螺旋状測定スキャンで獲得するかまたは既に獲得した隣接のスライスから獲得することができる。また、本発明は、患者のテーブルが静止している間に各スライスを獲得するCTシステム、またはテーブルがデータ獲得処理の間中連続して動く螺旋状スキャンにおいて各スライスを獲得するCTシステムに適用可能であることも明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を用いることのできるCTイメージングシステムの絵画的な斜視図である。
【図2】CTイメージングシステムの構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の好適実施例で使用される正弦波形変調プロフィールを示すグラフである。
【図4】本発明の好適実施例に従って図2のCTイメージングシステムによって実行されるプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
12 ガントリ
13 X線源
14 X線ビーム
16 検出器アレイ
18 検出器素子
20 制御機構
Claims (6)
- スライスからの減衰量データの獲得処理の間、X線CTシステムによって患者に加えられるX線ビームのX線量を低減する方法であって、
a) 2つのほぼ直交するガントリ角度におけるX線ビームの患者減衰量を示すスライスからの患者減衰量データを獲得し、b) 患者に加えられるX線量の低減を示す前記獲得された患者投影データから得られる情報を使用して変調指数(α)を計算し、
c) 前記変調指数(α)を使用して、単一のスライスから減衰量データを獲得する間連続したガントリ角度で患者に加えられるX線量を示す1組の値を有する変調プロフィールを計算し、
d) 前記変調プロフィールの各値を最小X線量を示す値と比較し、前記変調プロフィール値が小さい場合、前記最小X線量を示す値で前記変調プロフィール値を置き換え、ガントリを回転し、前記変調プロフィールによって示されるように前記加えられたX線量を変調することによりスライス用の減衰量データを獲得するステップを有する前記方法。 - 前記X線量はX線管に供給される電流を変化させることにより変調される請求項1記載の方法。
- 前記変調プロファィルはガントリ角度の関数としてほぼ正弦波形状にX線量を可変する請求項1記載の方法。
- 前記変調プロフィールの前記1組の値は、連続したガントリ角度でX線管に供給される電流を示し、前記最小X線量を示す値は、変調プロフィールによって示される電流値から逸脱することなく、X線管に供給される最小電流を示している請求項1記載の方法。
- 前記ステップb)は、
i) 前記獲得された患者減衰量データから減衰比率を計算し、
ii) 前記計算された減衰比率を使用して、値格納テーブルから前記変調指数(α)を選択することにより実施される請求項1記載の方法。 - 前記テーブルに格納された変調指数の値は、減衰比率が大きくなるに従って大きくなる請求項5記載の方法。
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