JPH09285460A - 物体の断層写真画像を発生するシステム - Google Patents

物体の断層写真画像を発生するシステム

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JPH09285460A
JPH09285460A JP8337376A JP33737696A JPH09285460A JP H09285460 A JPH09285460 A JP H09285460A JP 8337376 A JP8337376 A JP 8337376A JP 33737696 A JP33737696 A JP 33737696A JP H09285460 A JPH09285460 A JP H09285460A
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reduction
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フイ・フー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理時間を大幅に増大させずに アーティフ
ァクトの低減を容易にすることのできる物体の断層写真
画像を発生するシステムを提供する。 【解決手段】 本発明は、一形態では、マルチスライス
型螺旋走査において収集された投影データから画像再構
成を行うシステム(10)である。更に具体的には、螺
旋加重係数が発生され、次いでこの螺旋加重係数のシフ
トされた重み付き平均ヴァージョンである修正された加
重係数が発生される。次いで、修正された加重係数は投
影データに適用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的には計算機式断
層写真法(CT)の作像に関し、更に具体的には、マル
チスライス型CTシステムにおける画像の再構成に関す
る。
【0002】
【従来の技術】少なくとも1つの公知のCTシステム構
成では、X線源はファン(扇)形状のビームを投射し、
このビームは、デカルト座標系のX−Y平面であって、
一般に「作像平面」と呼ばれる平面内に位置するように
コリメートされる。X線ビームは、患者等の被作像物体
を通過する。ビームは、物体によって減衰された後に、
放射線検出器の配列に入射する。検出器配列において受
け取られる減衰したビーム放射線の強度は、物体による
X線ビームの減衰量に依存している。配列内の各々の検
出器素子は、検出器の位置におけるビーム減衰量の測定
値である個別の電気信号を発生する。すべての検出器か
らの減衰測定値を個別に収集して、透過プロファイル
(断面)を形成する。
【0003】公知の第3世代CTシステムでは、X線源
及び検出器配列は、X線ビームが物体と交差する角度が
定常的に変化するように、作像平面内で被作像物体の周
りをガントリと共に回転する。1つのガントリ角度にお
ける検出器配列からの1群のX線減衰測定値、即ち投影
データを「ビュー」と呼ぶ。物体の「走査(スキャ
ン)」は、X線源及び検出器の1回転の間に様々なガン
トリ角度で形成された1組のビューで構成されている。
軸方向走査の場合には、投影データを処理して、物体か
ら切り取られた2次元スライスに対応する画像を構成す
る。1組の投影データから画像を再構成する1つの方法
は、当業界でフィルタ補正逆投影(filteredback proje
ction)法と呼ばれている。この方法は、ある走査から
の減衰測定値を、「CT数」又は「Hounsfield単位」と
呼ばれる整数に変換し、これらの整数を用いて、陰極線
管表示装置上の対応するピクセルの輝度を制御する。
【0004】総走査時間を短縮するために、「螺旋」走
査を実行することができる。「螺旋」走査を実行するた
めには、所定の数のスライスについてのデータが取得さ
れている間に、患者を移動させる。このようなシステム
は、1回のファン・ビーム螺旋走査から単一の螺旋を発
生する。ファン・ビームによって精密に撮像された螺旋
から投影データが取得され、この投影データから各々の
所定のスライスの画像を再構成することができる。
【0005】螺旋走査用の再構成アルゴリズムは典型的
には、螺旋加重(「HW」)アルゴリズムを用いてお
り、螺旋加重アルゴリズムは、収集されたデータを、ビ
ュー角度と検出器チャンネル・インデクスとの関数とし
て加重する。具体的には、フィルタ補正逆投影の前に、
データは、ガントリ角度と検出器角度との両者の関数で
ある螺旋加重係数に従って加重される。公知のアルゴリ
ズムは緻密なスライス・プロファイルを発生するが、再
構成された画像に若干の顕著なアーティファクトが発生
されることがある。
【0006】従って、螺旋画像再構成において、アーテ
ィファクトの低減を容易にすると共に、アーティファク
トの低減とスライス・プロファイルとの間に妥当な兼ね
合いを持たせるアルゴリズムを提供することが望まし
い。又、処理時間を大幅に増大させずにこのようなアル
ゴリズムを提供することが望ましい。
【0007】
【本発明の概要】これらの目的及びその他の目的は、以
下のシステムで達成されることができる。即ち、このシ
ステムは、一実施例では、改変された加重係数を発生す
る投影ドメインz平滑化アルゴリズムを含んでいる。更
に具体的には、本発明の一実施例によれば、マルチスラ
イス型CTシステムにおいて、螺旋再構成アルゴリズム
加重係数はビュー角度方向にシフトされていると共に、
改変された加重係数を発生するように加重されている。
ここで用いられる「マルチスライス型CTシステム」な
る用語は典型的には、1列よりも多い、例えば2列又は
4列の検出器セルを備えた検出器配列を有しているCT
システムを指す。勿論、更に多数又は更に少数の検出器
セル列を用いることもできる。螺旋走査で取得されたデ
ータから画像を再構成するときに利用され得る画像再構
成アルゴリズムの1つの実例が、1995年5月9日に
出願され、本出願と共通の譲受人に譲渡された米国特許
出願第08/436,176号に記載されている。
【0008】具体的には、一実施例によれば、螺旋加重
係数は、以下の式に従ってガントリ角度(β)と検出器
角度(γ)とに応じて修正される。
【0009】
【数2】
【0010】ここで、γは、検出器角度であり、βは、
ガントリ角度であり、mは、検出器列インデクスであ
り、Wm(β,γ)は、螺旋再構成アルゴリズムによっ
て発生されたもとの加重係数であり、Δβは、ビュー角
度方向に沿ったシフトであり、h(i)は、i番目のシ
フトされたヴァージョン(異型)に適用される加重であ
る。
【0011】このように、修正された加重係数は、各々
のビュー角度とガントリ角度とについてのもとの加重係
数のシフトされた重み付き平均ヴァージョンである。上
述のようにして加重係数を修正することにより、マルチ
スライス型螺旋画像再構成におけるアーティファクトの
低減が達成され得る。このようなアルゴリズムは又、処
理時間を大幅に増大させることがなく、アーティファク
トの低減とスライス・プロファイルとの間に妥当な兼ね
合いを提供する。
【0012】
【実施例】図1及び図2を参照すると、計算機式断層写
真法(CT)作像システム10は、「第3世代」CTス
キャナにおいて典型的なガントリ12を含んでいるもの
として示されている。ガントリ12は、X線源14を有
しており、X線源14は、X線ビーム16をガントリ1
2の反対側にある検出器配列18に向かって投射する。
検出器配列18は、検出器素子20によって形成されて
おり、これらの検出器素子20は一括で、患者22を通
過する投射されたX線を検知する。各々の検出器素子2
0は、入射するX線ビームの強度、従って、患者22を
通過する間でのビームの減衰量を表す電気信号を発生す
る。X線投影データを収集するための1スキャンの間
に、ガントリ12及びガントリ12に装着された構成部
品は、回転中心24の周りを回転する。
【0013】ガントリ12の回転及びX線源14の動作
は、CTシステム10の制御機構26によって制御され
ている。制御機構26は、X線制御装置28と、ガント
リ・モータ制御装置30とを含んでいる。X線制御装置
28は、X線源14に対して電力信号及びタイミング信
号を供給し、ガントリ・モータ制御装置30は、ガント
リ12の回転速度及び位置を制御する。制御機構26内
に設けられたデータ収集システム(DAS)32が、検
出器素子20からのアナログ・データをサンプリングす
ると共に、後続処理のためにこのデータをディジタル信
号に変換する。画像再構成装置34が、サンプリングさ
れてディジタル化されたX線データをDAS32から受
け取って、高速画像再構成を行う。再構成された画像
は、計算機36への入力として印加され、計算機36
は、大容量記憶装置38に画像を記憶させる。
【0014】計算機36は又、キーボードを有している
コンソール40を介して、オペレータから命令(コマン
ド)及び走査パラメータを受け取る。付設された陰極線
管表示装置42によって、オペレータは、再構成された
画像、及び計算機36からのその他のデータを観察する
ことができる。オペレータが供給した命令及びパラメー
タを計算機36で用いて、DAS32、X線制御装置2
8及びガントリ・モータ制御装置30に制御信号及び情
報を供給する。加えて、計算機36はテーブル・モータ
制御装置44を動作させ、テーブル・モータ制御装置4
4は、モータ式テーブル46を制御して、ガントリ12
内で患者22を位置決めする。具体的には、テーブル4
6は、患者22の部分をガントリ開口48内で移動させ
る。
【0015】公知の螺旋再構成アルゴリズムは一般に、
螺旋補外(HE)アルゴリズム又は螺旋補間(HI)ア
ルゴリズムに分類され得る。これらのアルゴリズムは典
型的には、画像を再構成するために投影データに加重係
数を適用する。この加重係数は一般に、ファン角度とビ
ュー角度との両者に基づいている。z平滑化アルゴリズ
ム及び画質に関する以下の議論では、2列〜4列の検出
器セルを有する検出器配列を典型的に含んでいるマルチ
スライス型CTスキャナを具体的に参考にしていること
もあるが、z平滑化アルゴリズムは、トゥー(2)・ス
ライス型及びフォー(4)・スライス型のスキャナのみ
と組み合わせて実行されるものと限定されているのでは
なく、他のCTスキャナと共に用いられることもでき
る。更に、本発明の加重係数の修正は、いかなる特定の
螺旋画像再構成アルゴリズムを指向するものでもない。
むしろ、本発明の加重係数の修正は、多くの異なる形式
の螺旋加重係数と共に用いられ得る。更に、一実施例で
は、z平滑化アルゴリズムは、計算機36において実現
され、例えば大容量記憶装置38に記憶されたデータを
処理するが、勿論、他の多くの代替的な実現方法が可能
である。
【0016】
【数3】
【0017】であり、ここで、γは、検出器角度であ
り、βは、ガントリ角度であり、mは、検出器列インデ
クスであり、Wm(β,γ)は、螺旋再構成アルゴリズ
ムに適用される又は準ずる加重係数であり、Δβは、ビ
ュー角度方向に沿ったシフトであり、h(i)は、i番
目のシフトされたヴァージョンに適用される加重であ
る。
【0018】
【数4】
【0019】得られるz平均化スライスのプロファイル
の幅は、固有スライス・プロファイル、即ち、z平滑化
を一切行っていないもとのスライス・プロファイルと、
平滑化領域との両者に関係付けられる。平滑化領域は、
2nΔβによって表される。得られるスライスのプロフ
ァイルの詳細な形状は又、1に規格化されているカーネ
ルh(i)にも影響される。
【0020】
【数5】
【0021】上述のアルゴリズムは、マルチスライス型
螺旋画像再構成において、アーティファクトの低減を容
易にする。このようなアルゴリズムは又、処理時間を大
幅に増大させることがなく、アーティファクトの低減と
スライス・プロファイルとの間に妥当な兼ね合いを提供
する。本発明の様々な実施例に関する以上の記述から、
本発明の目的が達成されたことは明らかである。本発明
を詳細にわたって記述すると共に図示したが、これらは
説明及び例示のみを意図したものであって、限定のため
のものであると解釈してはならないことを明瞭に理解さ
れたい。例えば、ここに記載したCTシステムは、X線
源と検出器との両者がガントリと共に回転するような
「第3世代」システムである。しかしながら、検出器が
全環状の静止式検出器であって、X線源のみがガントリ
と共に回転するような「第4世代」システムを含めて他
の多くのCTシステムを用いることができる。同様に、
n、Δβ及びh(i)の値は、画質評価の最終段階とし
て選択されるとここには記載したが、これらの値のどれ
でも又はすべてを予め選択して計算機に記憶させておく
ことも可能である。更に、ここでの記載は、トゥー・ス
ライス型及びフォー・スライス型のスキャナを参照して
いるが、本発明のアルゴリズムをその他の型のスライス
のスキャナと共に用いることもできる。従って、本発明
の要旨は、特許請求の範囲によってのみ限定されるもの
とする。
【図面の簡単な説明】
【図1】CT作像システムの見取り図である。
【図2】図1に示すシステムのブロック模式図である。
【符号の説明】
10 CTシステム 12 ガントリ 14 X線源 16 X線ビーム 18 検出器配列 20 検出器素子 22 患者 24 回転中心 26 制御機構 28 X線制御装置 30 ガントリ・モータ制御装置 32 データ収集システム(DAS) 34 画像再構成装置 36 計算機 38 大容量記憶装置 40 コンソール 42 陰極線管表示装置 44 テーブル・モータ制御装置 46 モータ式テーブル 48 ガントリ開口

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 螺旋走査において収集された投影データ
    を用いて物体の断層写真画像を発生するシステム(1
    0)であって、該システム(10)は、複数の列の検出
    器(20)を含んでいる検出器配列(18)を含んでお
    り、前記システム(10)は、 螺旋加重係数を決定し、 決定された前記螺旋加重係数に基づいて、修正された加
    重係数を同定し、 同定された前記修正された加重係数を前記投影データに
    適用するように構成されている物体の断層写真画像を発
    生するシステム(10)。
  2. 【請求項2】 【数1】 であり、ここで、 γは、検出器角度であり、 βは、ガントリ角度であり、 mは、検出器列インデクスであり、 Wm(β,γ)は、螺旋加重係数であり、 Δβは、ビュー角度方向に沿ったシフトであり、 h(i)は、i番目のシフトされたヴァージョンに適用
    される加重である請求項1に記載のシステム(10)。
  3. 【請求項3】 n≦5である請求項2に記載のシステム
    (10)。
  4. 【請求項4】 n、Δβ及びiは、画質評価の最終段階
    で選択されている請求項2に記載のシステム(10)。
  5. 【請求項5】 前記システム(10)は更に、メモリ
    (38)を有している計算機(36)を含んでおり、
    n、Δβ及びiの値は、前記メモリ(38)に記憶され
    ている請求項2に記載のシステム(10)。
  6. 【請求項6】 前記システム(10)は更に、n、Δβ
    及びiに関する入力を受け取るコンソール(40)を含
    んでいる請求項2に記載のシステム(10)。
JP8337376A 1995-12-21 1996-12-18 物体の断層写真画像を発生するシステム Withdrawn JPH09285460A (ja)

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US08/576,765 US5606585A (en) 1995-12-21 1995-12-21 Methods and apparatus for multislice helical image reconstruction in a computer tomography system
US08/576765 1995-12-21

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