JP3802096B2

JP3802096B2 - 医療装置

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Publication number: JP3802096B2
Application number: JP00341395A
Authority: JP
Inventors: ライターヨーゼフ; ヘルマンクラウス
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1994-01-14
Filing date: 1995-01-12
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2021-07-26
Also published as: JPH07204187A; DE4447643C2; US5583901A; DE4400997A1; DE4400997C2; DE4447665B4

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ｘ線源と、ｘ線受信器を備えたｘ線受信装置とを有するｘ線診断装置を備え、前記ｘ線受信器は前記ｘ線源に対向して取り付けられている、医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この形式の装置は公知である。ｘ線源とｘ線受信器との間に存在する、検査すべき対象の透過の際、ｘ線源およびｘ線受信器が静止しているとき、数多くの場合、解剖学的な状態に関して申し分ない概観を提供するｘ線透視像が生じる。
【０００３】
診断上重要な領域がｘ線透視像において十分明瞭に結像できない場合、ｘ線源
、ｘ線受信器および被検体の目的に応じて制御される相互の相対運動によって、所謂ｘ線可視画像を形成することができる。この像では、ぼけ現象のために、被検体のその都度診断上重要な領域を含む層のみが鮮明に結像される。冒頭に述べた形式の装置を、以下にｘ線断層像と称する画像の作成が可能であるように構成するためにかけなければならない技術コストは比較的高くかつ費用はそれだけ高くなる。それ故にしばしば、それ自体、殊に別個の、診断上重要な領域、例えば腫瘍または身体結石（例えば腎臓結石または胆石）のような孤立性もしくは離散性の個別領域を表示するために、ｘ線断層像の作成のための可能性を提供することが望ましいにも拘わらず、相応のオプション手段が断念される。
【０００４】
断層像の作成を可能にする別の装置は、西独国特許出願公開第３５２６８５０号公報から公知である。この装置では、断層像の作成のために、単にｘ線源およびｘ線受信器が動かされるだけである。ｘ線受信器は、テレビジョン装置が後置されているｘ線蛍光増倍管である。ｘ線源およびｘ線蛍光増倍管は旋回軸線を中心に共通に旋回され、その際旋回角度は角度発生器を用いて監視される。所定の角度位置においてｘ線画像が発生されかつ記憶される。記憶されたｘ線画像は画像プロセッサを用いて、その都度の旋回角度を考慮して、計算により一平面に投影されかつ相応の断層像が形成されるように重畳される。断層像のこのような発生に関連しても、高い技術コストをかけなければならないことがわかっている。
【０００５】
【発明が解決する課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の装置を、個別の領域を、それが結果的に生じるｘ線画像において別の解剖学的な構造によって隠蔽されることなしに結像可能であるように、構成することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、ｘ線源とｘ線受信器を有するｘ線受像装置とを有するｘ線診断装置を備え、前記ｘ線受信器は、前記ｘ線源に対向して取り付けられておりかつ軸線上にある個別の領域を結像するために、前記ｘ線源と同期してその都度、前記軸線を中心に円軌道上を旋回可能であり、ただし前記旋回期間に、前記ｘ線源が作動されておりかつ前記ｘ線受信装置が受信したｘ線を積分することによって解決される。すなわち、軸線上に直接存在する物体のみが鮮明に結像される。別の離れた所に位置する物体はぼけて表示されかつ、それが軸線から離れていればいる程、一層不鮮明である。比較的小さな旋回角度の場合、例えば５゜の場合、軸線から数センチ離れた所にある物体も、なお診断上評価可能な画像情報が存在する程度に鮮明に結像される。旋回角度が大きくなるに従って、診断上の目的のためにまだ十分である鮮鋭度が存在する軸線からの間隔は僅かになる。すなわち、本発明を用いて、軸線上に存在する別個の診断上重要な孤立性領域を、この領域がそれ自体別の解剖学的な構造によって隠蔽されるときですら結像することができることが明らかである。このために、このことはｘ線診断装置を備えた多数の医療装置においては直ちに可能であるが、ｘ線源およびｘ線受信器をその都度円軌道上を同期して軸線を中心に旋回できるようにし、かつ旋回期間、ｘ線受信器を用いて受信されたｘ線を積分できるようにするあればいいだけである。
【０００８】
特別有利な変形例において旋回は中心位置を中心とした振り子運動の形において行われる。
【０００９】
さらに、ｘ線診断装置を用いて位置評定可能である、処置すべき身体領域、例えば腫瘍または身体結石を処置するための放射源を有している冒頭に述べた形式の医療装置を、当該身体領域が不都合な解剖学的な条件下にあっても、すなわち例えば、このことは例えば砕石術において腹部領域に存在する尿管石の場合において起こるような、骨構造または腸内ガスにより隠蔽される場合に正確に位置評定可能であるように構成することは、請求項３に記載の医療装置によって解決される。ｘ線診断装置の画像において実質的に軸線上に存在する物体しか鮮明に結像されないので、不都合な条件下でも、処置すべき身体領域、例えば腫瘍または結石を、ｘ線診断装置の画像に基づいて必要な方法において、当該身体領域が放射源による処置のために必要な、有利には軸線上にある位置をとるように位置決めすることが容易に可能である。その際処置すべき身体領域の位置標定はそれ自体公知の方法においてｘ線診断装置を用いた透過によって異なった透視方向において行われ、その際少なくとも１つの透視方向に対して上述の方法においてｘ線源を作動状態にしかつ受信したｘ線を積分しながらｘ線源およびｘ線受信器が共通に旋回される。
【００１０】
ｘ線診断装置が異なった透視方向下での透過のためにｘ線源およびｘ線受信器の、軸線を中心とした同期旋回によって異なった透視方向に相当する透過位置に調整可能であるとき、装置の作動は特別簡単かつ時間節約形に構成され、その際その都度透過位置に達する直前で、ｘ線源が作動されかつ積分が開始される。すなわち、いずれにせよ必要な装置の運動が、画像発生のために利用される。しかし、中心位置としての透過位置を中心とした同期旋回が行われるようにすることもできる。このことは、放射源がｘ線透過領域を有し、この領域を通って中心位置を形成する透視方向においてｘ線源から出るｘ線が到来するとき、特別効果的である。
【００１１】
請求項９の発明の場合、砕石術に対して設定されている装置の場合、粉砕すべき石の崩壊の監視を可能にすることができる。すなわち、同期旋回によって積分下で発生された画像はいわば“空画像（Leerbild）”として使用されかつ相応の投影の“ライフ画像（Lifebild）”から減算される。これにより、部分的に崩壊された石の比較的大きな破片の一層明瞭な表示が得られ、一方小さな破片、所謂石屑および石粒は表示されないかもしくは極めて弱くしか表示されない。全体的に比較的に均一な印象の画像が得られ、その結果重要な画像成分に制限したウィンドウ化において、モニタにおける過剰ビームは生ぜずかつ画像の観察の際処置する医師の目にも過剰ビームは発生しない。さらに、殊にウィンドウ化の際に目障りである、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置の口径食が低減される。
【００１２】
減算器を用いて、静止しているｘ線診断装置において発生された、第１の積分時間の画像を、少なくとも実質的に同じ透視方向においてかつ同様に静止しているｘ線診断装置において比較的短い積分時間によって発生される画像から減算することもできる。これによって、被検体の呼吸機能のため移動する診断上重要な領域ないし処置すべき身体領域は明瞭に結像される。すなわち、骨構造は被検体の呼吸機能のため動かないかまたはほんの僅かしか動かないので、比較的長い積分時間の画像はいわば、呼吸機能のため移動する診断上の重要な対象が不鮮明にしか結像されない“空画像”を表す。この“空画像”が短い積分時間の“ライフ画像”から減算されると、骨構造および診断上重要な物体ないし処置すべき身体領域は申し分なく見えてくる。画像のウィンドウ化の後、通例、診断上重要な物体ないし処置すべき身体領域が移動する領域も明瞭に見えてくる。この場合も、比較的均一な印象の画像が得られるので、蛍光増倍管のハレーションおよび目への過度の照射も回避される。さらに、この場合も、ｘ線画像増幅器−テレビジョン装置の口径食は低減される。異なった積分時間の２つの画像の減算を、ｘ線診断装置がその際受信されたｘ線の積分が行われる同期旋回をしない医療装置でも行うことができる。
【００１３】
西独国特許出願公開第３５２６９０３号公報から公知の方法の場合、ｘ線受信器を本来の露光に続いて、引き続く画像処理ステップにおいて再び取り除かれる同一成分によって露光することによって、コントラストの上昇が実現される。このような方法では、移動する領域の一層明瞭な結像が可能でないことは自明である。
【００１４】
同様に場合によっては、この方法と無関係に、ｘ線源が放射パルスを送出するための制御パルスによって作動可能であり、該制御パルスが、その都度少なくとも実質的に、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置のテレビカメラの垂直パルスの発生と同時に放射パルスの送出が行われるように、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置と同期をとることができる。これにより、例えばｘ線画像中に挿入される十字線を用いて、処置すべき身体領域がビームパルスのトリガの時点においてその都度実際、処置の成功裏に終わる実施のために必要である、十字線によってマーキングされている個所に存在するかどうかを監視することができる。
【００１５】
本発明の実施例によれば、放射源として、集束された音波源が設けられている。その際有利にも、集束された音波の焦点域は少なくとも処置期間の間軸線上にあり、このために処置すべき身体領域の、焦点域への位置決めは容易になる。
【００１６】
医療装置が砕石術に対して設けられているとき、放射源は、身体結石の崩壊のために十分である強度を有する衝撃波を用いて発生可能である衝撃波源である。
【００１７】
【実施例】
次に本発明を図示の実施例につき図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
本発明の医療装置は、図１に示されているように、全体が１で示されている、処置すべき対象に対する臥位テーブルを有しており、そのプレート２は、２つの入れ子式柱３，４を用いて台座部５に関して高さ方向に移動調整可能である。臥位プレート２は、それ自体公知の、図示されていない方法で、２重矢印ｚの方向、したがって図１に示されている空間座標系のｚ軸に対して平行に高さ方向に移動調整可能である。
【００１９】
台座部５に、キャリッジ７が、空間座標系のｙ軸に対して平行に延在している臥位プレート２の長手軸線の方向に直線的に移動調整可能に支承されている。このことは、ｙで示されている２重矢印によって示されている。キャリッジ７に、全体が８で示されている支持部材が、臥位プレート２の長手軸線を横断する方向に、したがって空間座標系のｘ軸に対して平行に延在する方向において移動可能に支承されている。このことは、２重矢印ｘによって示されている。
【００２０】
支持部材８、キャリッジ７および臥位プレート２の、２重矢印ｘ，ｙ，ｚの方向における移動調整は、図示されていない方法で、適当なモータ、殊に電気モータおよび必要に応じて適当な、殊に機械的な歯車装置を用いて行われる。
【００２１】
この医療装置はその他に、集束される音波源９を有している。音波源は例えば、ヨーロッパ特許出願公開第０３７２１１９号公報に記載されている形式の電磁的な圧力パルス源である。音波源９は音響軸線Ａを有している。この軸線上に、音波源９によって発生される音響圧力パルスの焦点域Ｆが存在する。電磁的な圧力パルスに関する詳細は、その他に、米国特許第４６４７５０５号明細書およびヨーロッパ特許出願公開第１８８７５０号公報に記載されており、その開示内容は、本発明の構成要素である。
【００２２】
音波源９は、２つのアーム１１ａおよび１１ｂを有する音波源支持体１１に取り付けられている。音波源支持体は、音波源９が、常駐位置から出発して、２重矢印ｗの方向において、図１に図示の作業位置に直線的に移動調整することができるように、長手方向に移動可能に支持部材８に取り付けられている。音波源９がその作業位置をとると、焦点Ｆは、臥位プレート２の臥位面６の上方のアイソセンタＩＺに位置する。その場合アイソセンタＩＺを通って、音波源９の音響軸線Ａが延在する。ところでその作業位置において、音波源９のベローズのように形成されている、処置すべき対象との結合のために用いられるフレキシブルなクッション状の結合部材は、臥位プレート２の開口部１２を通って突出する。音波源９はその常駐位置において、２重矢印ｗの方向において少なくとも、クッション状結合部材１３が臥位プレート２の開口部１２を通って突出しないように、支持部材８の方向に退避している。
【００２３】
支持部材８にさらに、次の構成のｘ線診断装置が取り付けられている。ｘ線診断装置は、とりわけ、ｘ線源としてのｘ線源１４とｘ線受信器としてｘ線源に対向しているｘ線蛍光増倍管１５を有している。ｘ線蛍光増倍管は、ｘ線受信装置を含むｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置の構成要素である。これらは、円弧状に湾曲したＣ形湾曲体１６の両端に取り付けられている。Ｃ形湾曲体１６は支持部材に、湾曲した２重矢印αの方向においてその周囲に沿って移動調整可能に取り付けられている。一層正確に言えば、Ｃ形湾曲体１６はその中心軸線Ｍを中心に旋回可能である。ｘ線診断装置のｘ線束のビーム中心ＺＳは、Ｃ形湾曲体１６の中心軸線Ｍと直交する。Ｃ形湾曲体１６はさらに支持部材８に、Ｃ形湾曲体１６の中心軸線Ｍおよびビーム中心ＺＳがアイソセンタＩＺを通って延在するように取り付けられている。すなわちｘ線診断装置のビーム中心ＺＳは、Ｃ形湾曲体１６の任意の旋回位置に対してアイソセンタＩＺを通って延在する。
【００２４】
音波源９の、常駐位置から作業位置またはその逆への２重矢印ｗの方向における移動調整並びに２重矢印αの方向におけるＣ形湾曲体１６の旋回は、図示されていない方法においてモータにより、有利には電気モータによりかつ必要に応じて適当な歯車装置を用いて行われる。
【００２５】
処置すべき身体領域が診断上重要な領域でもある場合、処置すべき対象、例えば患者の処置すべき身体部分、例えば腎石を、ｘ線診断装置を用いて空間的に位置標定し、かつアイソセンタＩＺ、したがって作業位置をとる音波源９の焦点領域Ｆに移動調整することができるようにするために、患者はそれ自体公知の方法で、ｘ線診断装置を用いて、腎石の空間位置に関する必要な情報を得るために、２つの異なった方向下で投射される。第１の投射方向を調整設定するために、Ｃ形湾曲体１６は図１の観察方向に関して、ビーム中心ＺＳが垂直方向に延在する、図１に図示の位置から出発して、３０゜の角度α１だけ時計方向に旋回される。図３に示されているこの位置において、ビーム中心ＺＳおよび作業位置をとる音波源９の音響軸線Ａは一致する。したがって、ｘ線有効ビーム束は、音波源９がその作業位置をとるとき、音波源のｘ線透過領域を通って延在する。図４に示されている第２の投射方向において、Ｃ形湾曲体１６は図１に図示の位置とは異なって、数度、例えば１０°の角度α２だけ時計方向とは反対に旋回されている。ｘ線有効ビーム束は、この位置において実質的にその作業位置をとる音波源９の傍らを通過し、その結果第２の投視方向において使用することができる画像情報は殆ど妨害されない。
【００２６】
２つの投射方向のそれぞれに対して、図２に示されているように、画像メモリにも記憶することができる相応の透視画像を表示するためのモニタ１７ないし１８が設けられている。モニタ１７および１８のそれぞれの画像に、十字マークＭ１ないしＭ２が挿入されている。このマークは、ビーム中心ＺＳがその都度表示される画像の画像面に当たる点の位置を表している。２つの画像における所定の身体領域のイメージがそれぞれのマークＭ１ないしＭ２と一致すると、このことは、身体領域がアイソセンタＩＺにあることを意味している。
【００２７】
医療装置を制御および操作するために、制御ユニット１９が設けられている。制御ユニットに、図２には図示されていない別の操作装置の他に、例えばキーボード装置の形の操作ユニット２０が接続されている。
【００２８】
制御ユニット１９に、ドライバ段Ｔ_x，Ｔ_y，Ｔ_z，Ｔ_wおよびＴαを介して、ｘ，ｙ，ｚ，ｗおよびα方向における上述の移動調整運動を行うモータＭ_x，Ｍ_y，Ｍ_z，Ｍ_wおよびＭαが接続されている。
【００２９】
さらに制御ユニット１９に、位置センサＰＳ_x，ＰＳ_y，ＰＳ_z，ＰＳ_wおよびＰＳαが接続されている。これらは、支持部材８の、キャリッジ７に対する相対位置、キャリッジ７の、台座部５に対する相対位置、音波源９の、支持部材８に対する相対位置およびＣ形湾曲体１６の、支持部材８に対する相対位置に相応する信号を送出する。
【００３０】
制御ユニット１９にさらに、ｘ線放射器１４にその作動のために必要な電圧および電流を供給するｘ線発生器３３、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置に属する、ｘ線蛍光増倍管１５に対する給電および制御装置３４およびｘ線蛍光増倍管１５に属するテレビカメラの出力信号が供給される、ｘ線蛍光増倍管１５に属するビデオ用電子装置３５が接続されている。
【００３１】
ビデオ用電子装置３５にモニタ１７および１８が接続されている。ビデオ用電子装置３５はとりわけ、マークＭ１およびＭ２を、モニタ１７および１８の画像中に挿入する働きをする。
【００３２】
付加的に制御ユニット１９に、患者の心機能（ＥＣＧ）を検出するための装置６２および呼吸機能を検出するための装置６３が接続されている。装置６２および６３は、それぞれ図示されていない方法で、適当なピックアップ、すなわち少なくとも１つのＥＣＧ電極ないし呼吸帯等、およびそれぞれのピックアップから送出される信号の処理に必要な電子装置を有している。
【００３３】
心機能および呼吸機能を表す信号ないしデータは制御ユニット１９に供給される。制御ユニットは信号ないしデータを、西独国特許出願公開第３６２１９３５号公報からそれ自体公知の方法で、患者の呼吸機能のため粉砕すべき結石の動きが最小でありかつ不安定な心機能を有する患者の場合心不全を惹き起こすおそれがないときにだけ、衝撃波を送出するために用いる。このために制御ユニット１９は、呼吸機能を表す信号ないしデータをしきい値と比較しかつしきい値を上回っていないとき、すなわち患者が少なくとも大きく吐息したときにのみ衝撃波を送出する。心機能を表すデータを制御ユニット１９は、それがＥＣＧのＲ波を検出するように評価する。呼吸機能に対して付加的に、患者の心機能も考慮するとき、衝撃波のトリガは、しきい値を下回っておりかつさらにＲ波が発生するかまたは最後のＲ波の発生後所定の期間が経過したときにのみ可能である。
【００３４】
さらに、制御ユニット１９に、音波源９に対する給電ユニット３６が接続されている。
【００３５】
以下に、図１および図２の装置の機能および操作について詳細に説明する。
【００３６】
装置が作動状態にセットされると、装置の機械的な構成要素が、このことが既に行われていない場合に限って、自動的に基本位置に設定される。相応のデータが制御ユニット１９に記憶されている。基本位置において音波源９はその常駐位置をとる。臥位プレート２はその最も低い位置に調整されている。支持部材８は、臥位テーブル１から最も離れた位置をとっている。キャリッジは台座部５上に中間位置をとっている。相応の位置センサの出力信号に基づいて基本位置に達したことが検出される。その他作動期間中にも、操作ユニット２０の相応のキーを操作することによって、基本位置にすることができる。
【００３７】
操作ユニット２０のキーの操作に基づいて、制御ユニット１９は必要に応じて位置センサの信号を考慮してその都度操作されたキーの方向に合わせて装置を制御する。この状況については以下詳しく説明しないが、いずれにせよ、相応のキーの操作に基づいて所定の過程が実行されることが重要である。
【００３８】
処置すべき患者は基本調整位置において、処置すべき身体領域が開口部１２の上方に位置するように、臥位プレート２上に寝かせることができる。処置すべき身体領域、例えば腎臓の石をアイソセンタＩＺ、ひいては作業位置をとる音波源９の焦点域Ｆにもっていくために用いられる位置標定および位置決め過程は、操作ユニット２０の相応のキーを操作することによって、開始される。
【００３９】
それに続いてまず、キャリッジ７および支持部材８が、アイソセンタＩＺが開口部１２の上方の中心に位置するように、移動調整される。それから臥位プレート２が、アイソセンタＩＺが臥位プレート２の上方約１００ｍｍの所に位置するように、上方向に移動調整される。さらに、Ｃ形湾曲体１６が第１の透視方向に相応する位置への方向に旋回されるが、この位置に達するちょっと手前で、すなわち操作ユニット２０を用いてその都度の要求に相応する調整設定可能な、例えば５ないし１０゜の角度の手前で停止される。
【００４０】
それから制御ユニットが、ｘ線放射器１４の管電圧および管電流を、操作ユニット２を用いてその都度の要求に相応して予め選択された値に調整設定する。
【００４１】
操作ユニット２０の相応のキーが操作されたときようやく、透過が、すなわち制御ユニット１９がＣ形湾曲体１６をその時第１の透視方向に相応する位置に旋回しかつその際ｘ線発生器３３およびｘ線蛍光増倍管１５の給電および制御装置３４を介してｘ線放射器１４およびｘ線蛍光増倍管１５を旋回運動の持続時間の間、作動するようにして行われる。受信されたビームに相応する、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置のテレビカメラの出力信号は、ビデオ用電子装置３５に含まれているＡＤ変換器を通過した後、ビデオ用電子装置３５の、第１の透視方向に対応するデジタル画像メモリに供給される。画像メモリは、これら信号を、有利にはそれ自体公知の方法において移動重み付け平均値形成原理に従って積分していく。ビデオ用電子装置は相応の画像を持続的にマークＭ１とともにモニタ１７上に表示する。
【００４２】
今や、ぼけ現象のため中心軸線の領域にある身体領域のみが鮮明に表示されている、モニタ１７に表示されるｘ線画像に基づいて、処置すべき身体領域をマークＭ１と一致するようにするために、キャリッジ７をｙ方向にかつ支持部材８をｘ方向にどのように移動調整しなければならないかがわかる。キャリッジ７および支持部材８の移動調整は有利には自動的に、すなわち第１の透視方向に相応する画像において、処置すべき身体領域のイメージをビデオ用電子装置３５に接続されているライトペン２５を用いてマークし、これに基づいてビデオ用電子装置３５が相応に信号を制御ユニット１９に送出し、制御ユニットが必要な移動調整運動を開始することによって行われる。
【００４３】
処置すべき身体領域がマークＭ１と一致するようにするために必要である移動調整過程が終了すると、操作ユニット２０の相応のキーの操作によって、第２の透視方向が調整設定される。
【００４４】
第２の透視方向の場合にも、第１の透視方向に関連して説明した方法と類似して透視は、Ｃ形弓状体の、第２の透視方向に相応する位置に達するちょっと手前、すなわち操作ユニット２０を用いてその都度の要求に相応して調整設定可能な、有利には第１の透視方向の場合と同じ大きさである、例えば５ないし１０゜の角度手前にある、Ｃ形湾曲体１６の位置から出発して行われる。
【００４５】
引き続く、Ｃ形湾曲体１６を第２の透視方向に相応する位置に旋回する期間に生じた、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置のテレビカメラの出力信号は、第１の透視方向と類似して処理され、その際ビデオ用電子装置３５は、第２の透視方向に相応する画像メモリを有している。第２の透視方向に相応する画像を、ビデオ用電子装置３５は持続的に挿入されるマークＭ２とともにモニタ１８上に表示する。
【００４６】
処置すべき身体領域は既に、第１の透視方向に属するビーム中心上にあるので、今や、処置すべき身体領域を、処置すべき身体領域およびアイソセンタＩＺを第１の透視方向に属するビーム中心の方向に相対的に移動することによってマークＭ２と一致させる、ひいてはアイソセンタＩＺに位置させることができる。
【００４７】
このことはこの場合も、第２の透視方向に相応する画像中の処置すべき身体領域のイメージをライトペン２５を用いてマークし、それに基づいて制御ユニット１９が必要な移動調整運動を開始することによって行われる。
【００４８】
処置すべき身体領域がモニタ１７の画像においてマークＭ１と一致しかつモニタ１８の画像においてマークＭ２と一致すると、操作ユニット２０の相応のキーの操作によって、音波源９を常駐位置から作業位置に移動させることができ、この位置において、音波源はクッション状結合部材１３によって患者の身体表面に当て付けられる、すなわち結合される。この場合処置すべき身体領域がアイソセンタＩＺから移動するおそれがある場合は、有利にはもう一度、精密な位置標定操作が続けられる。
【００４９】
このために、第２の透視方向を維持してもう一度、操作ユニット２０の相応をキーを介してｘ線診断装置が精密位置標定のために作動される。その際ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置およびｘ線放射器１４を作動させておいて、Ｃ形湾曲体１６が、有利には操作ユニット２０を用いて調整設定可能な、例えば±５゜の角度αｓの振り子運動において、中心位置としての、第２の透視方向に相応する位置を中心として、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置のテレビカメラの出力信号を積分すると共に旋回される。このようにして得られた画像を、ビデオ用電子装置３５はモニタ１８上に持続的に指示する。ここで振り子運動とは、中心位置から出発する、一方の方向における角度αｓだけの旋回運動、そこから他方の方向における２倍の角度αｓだけの旋回運動およびそこから角度αｓだけ中心位置に戻る旋回運動のことである。
【００５０】
処置すべき身体領域のイメージが、マークＭ２に対して相対的にずれていると、このことは、上述の方法において、処置すべき身体領域のイメージをライトペン２５を用いてマークすることによって再び修正することができる。
【００５１】
処置すべき身体領域のイメージおよびマークＭ２が依然としてまたは再び一致しているとき、操作ユニット２０の相応のキーの操作によって第１の透視方向に切り換えられる。このことが実現されると、操作ユニット２０の相応のキーの操作によって、第１の透視方向に相応する、Ｃ形湾曲体１６の位置を中心とした振り子運動による上述のような方法において更新されたｘ線画像が、ｘ線増倍管−テレビジョン装置のテレビカメラの出力信号を積分して形成されかつビデオ用電子装置３５によって持続的にモニタ１７に指示される。
【００５２】
精密位置標定過程の際の第１の透視方向においてｘ線診断装置の中心ビームは音波源９のｘ線透過領域２１を通って進むので、Ｃ形湾曲体１６の可能な旋回領域は、ｘ線透過領域２１の寸法によって制限されている。このことは図５ないし図７に示されており、そのうち図５には、振り子運動の中止位置としての第１の透視方向が示されており、図６には、時計方向における振り子運動の可能な最大の振幅が示されておりかつ図７には、反時計方向における振り子運動の可能な最大の振幅が示されている。図５ないし図７においてそれぞれ、ＺＳによって第２の透視方向に対するビーム中心の位置が示されている。ＺＳ´によってそれぞれ、図示の最大振幅に対するビーム中心の位置が示されており、このビーム中心はそれぞれ、音波源９のｘ線透過領域を通ってくる、ＢＦで示されている、ｘ線放射装置１４の焦点スポットから出たｘ線束の一方の縁ビームも表している。他方のビーム縁はそれぞれＲＳ´によって表されている。図５の場合、音波源のｘ線透過領域を通るｘ線束のビーム縁はそれぞれ、ＲＳによって示されている。
【００５３】
処置すべき身体領域の、場合により存在するマークＭ１に対する相対的なずれは、処置すべき身体領域およびアイソセンタＩＺの、第２の透視方向に対するビーム中心の方向における相対運動によって取り除くことができる。というのは、処置すべき身体領域は既に第２の透視方向に対するビーム中心上にあるからである。相応の相対運動は、上述の方法において、ライトペン２５を用いた処置すべき身体領域のイメージのマークによって行われる。
【００５４】
モニタ１７および１８の画像における場合により行われる精密位置標定過程の終了後にマークＭ１ないしＭ２が処置すべき身体領域のイメージと一致すると、集束された音波を用いた処置を始めることができる。操作ユニット２０の相応のキーを用いて、衝撃波の圧力をその都度の処置例に応じて選択することができる。さらに、衝撃波の圧力および衝撃波数が選択されると、操作ユニット２０の相応のキーの操作によって、衝撃波送出を開始することができる。操作ユニット２０の別のキーの操作によって、衝撃波送出をいつでも停止することができる。
【００５５】
処置すべき身体領域が衝撃波送出期間にその都度実際にアイソセンタにあるかどうかの監視を可能にするために、操作ユニット２０の相応の操作によって次の作動形式を調整設定することができる。すなわち、衝撃波送出が、患者の呼吸機能および／または心機能に依存して既述の方法で行われるのみならず、さらに、新しい画像（フレーム）ないしフィールドの発生の開始時にその都度発生する、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置に属するテレビカメラの垂直パルスに依存して行われる。その際制御ユニット１９は衝撃波を、このことが患者の監視される生理的な機能に基づいて可能でありかつさらにテレビジョンカメラの垂直パルスが生じるときにのみ送出する。このようにして、衝撃波送出は、モニタ１７に指示される画像がその都度、少なくとも実質的に、衝撃波送出の時点を表しているように、ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置の画像発生に同期されている。すなわち実際に、衝撃波送出の際に処置すべき身体領域が正しく位置決めされているかどうかを監視することができる。申し分ない画像品質のために、既述の作動形式においてｘ線蛍光増倍管１５の入力蛍光スクリーンにおいて高められた線量にて作動すると効果的である。衝撃波のトリガは通例約１Ｈｚのオーダにある周波数で行われるので、ｘ線管の過負荷のおそれはない。ｘ線管の負荷は、約２ないし１００ｍｓの極めて短いパルス持続時間のため（有利には４５ｍｓ）、上述の作動形式において、更新されるｘ線画像の形成をその都度２番目のまたは３番目の衝撃波においてのみ行うようにすれば、一層低減することができる。
【００５６】
更新されたｘ線画像が、処置すべき身体領域の新たな配向が必要であることを示唆しているとき、このことは、事情によっては精密位置標定過程に制限することができる新たな位置標定過程によって直ちに可能である。
【００５７】
操作ユニット２０を用いて調整設定可能である別の作動形式において、更新される画像の形成は、ビデオ用電子装置３５に含まれている、図示されていない減算器を利用して次のように行われる。すなわち、静止しているｘ線診断装置においてまず、長い、すなわちオーダ的に患者の呼吸周波数の逆数に相応する積分時間を有する画像を記録し、記憶しかつそれから減算器を用いて、短い積分時間、すなわち画像ノイズを回避するために十分である積分時間によって記録されるその時の画像または“ライフ画像”から減算するのである。従って長い積分時間は、それぞれの患者の呼吸周波数に依存して、約３２０ないし１２８０ｍｓのオーダにあり、短な積分時間は、８０ないし３２０ｍｓの範囲にあり、その際比較的長い積分時間は常に、短な積分時間の少なくとも４倍の長さになる。
【００５８】
処置すべき身体領域が呼吸機能のため移動し、これに対して該身体領域に隣接し、ｘ線画像において目障りになる解剖学的構造、すなわち骨構造が実質的に移動しないとき、減算によって得られる画像（減算画像）において静止状態にある構造は消失する。処置すべき身体領域のみが、それが比較的短い積分時間の画像の形成の際にあった個所において、鮮明に表示される。処置すべき身体領域は減算画像においては現れない。その理由は、処置すべき身体領域は長い積分時間の画像において、ぼけてしか表示されないからである。確かに、減算画像のウィンドウ化によって、処置すべき身体領域が呼吸機能のために移動する帯域が明瞭に可視状態にされる。これにより、処置する医師は重要な付加的な情報を手にすることができる。
【００５９】
ビデオ用電子装置３５に含まれている減算器は、処置すべき身体領域の位置標定の際に、画像発生がＣ形湾曲体１６を旋回しかつ受信ビームを積分しつつ行われるときも次のようにして利用することができる。すなわち、このようにしてその積分時間が有利には３２０ないし５００ｍｓのオーダで発生された画像を、その都度の透視方向に相応する、Ｃ形湾曲体１６の位置において８０ないし３２０ｍｓの積分時間を有する通常の透視画像から減算する。このようにして発生された減算画像が、静止しているｘ線診断装置において記録された画像においてなお見えている骨構造の大幅な消去のため、位置標定の目的のためにも良好に利用可能であることの他に、砕石術の場合、このような形式の画像に基づいて、粉砕すべき石の崩壊が既にどの程度進んだかを監視することができる。すなわちこの形式の減算画像において、部分的に崩壊された石の比較的大きい破片の一層明瞭な表示が得られ、一方比較的小さな破片、所謂石屑および石粒は、表示されないかもしくは極めて弱くしか表示されない。この場合も、減算画像の情報内容がウィンドウ化によって一層高められる。
【００６０】
ビデオ用電子装置３５に含まれている、重み付けられた移動平均値形成による積分を行うメモリの機能に関して、並びにｘ線画像のウィンドウ化に関しては、その内容が本発明の開示の構成部分である、文献“Bildgebende Systeme fuer die medizinische Diagnostik”（Erich Krestel 編、第２改訂および増補版、１９８８年、ＳｉｅｍｅｎｓＡＧ、殊にその３３１ないし３６０頁）が参考になる。
【００６１】
これまで本発明を、砕石装置に基づいて説明してきた。しかし本発明は任意の別の医療装置にも使用することができる。その際診断および／または治療装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の砕石装置の斜視図である。
【図２】図１の砕石装置のブロック図の一部を拡大して示す線図である。
【図３】図１および図２の砕石装置の１つの作動状態を示す概略図である。
【図４】図１および図２の砕石装置の別の作動状態を示す概略図である。
【図５】図１および図２の砕石装置の別つの作動状態を示す概略図である。
【図６】図１および図２の砕石装置の別の作動状態を示す概略図である。
【図７】図１および図２の砕石装置の別の作動状態を示す概略図である。
【符号の説明】
２臥位プレート、５台座部、７スライダ、９放射源、１４ｘ線源ないしｘ線放射器、、１５ｘ線蛍光増倍管、１６Ｃ形湾曲体、１７，１８モニタ、１９制御ユニット、２０操作ユニット、ＩＺアイソセンタ、Ｍ１，Ｍ２マーク

Claims

ｘ線源（１４）とｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置を備えているｘ線受信装置（１５，３４，３５）とを有する、ｘ線透視画像の生成のためのＸ線診断装置を備えている医療装置であって、
該ｘ線受信装置のｘ線蛍光増倍管は前記ｘ線源（１４）に相対向して取り付けられておりかつ軸線（Ｍ）上にある個別の領域を結像するために、前記ｘ線源（１４）と同期してその都度、前記軸線（Ｍ）を中心に円軌道上を旋回可能であり、ただし前記旋回期間に、前記ｘ線源（１４）は作動されておりかつ
前記ｘ線受信装置（１５，３４，３５）は受信したｘ線を積分して前記個別領域のみの鮮鋭な画像が生成されるようにする
ことを特徴とする医療装置。
前記ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置の出力信号は、ＡＤ変換後、積分するデジタルメモリに供給される
請求項１記載の医療装置。
前記軸線（Ｍ）上にある、前記ｘ線診断装置を用いて位置標定可能である身体領域を処置するための放射源（９）を有している
請求項１または２記載の医療装置。
前記身体領域の位置標定は、前記ｘ線診断装置を用いた透過によって異なった透視方向下で行われ、ここにおいて少なくとも１つの透視方向に対して、前記ｘ線源（１４）およびｘ線受信部（１５）の同期した旋回が、前記ｘ線源を作動しておいて受信したｘ線を積分しつつ行われる
請求項３記載の医療装置。
前記ｘ線診断装置は、異なった透視方向で透視するために、前記ｘ線源（１４）および前記ｘ線受信部（１５）の、前記軸線（Ｍ）を中心とした同期した旋回によって異なった透視方向に対応する透視位置に調整可能であり、しかもその都度透視位置に達する直前で、前記ｘ線源（１４）が作動されかつ積分が開始される
請求項３または４記載の医療装置。
前記同期した旋回は、中心位置を中心とした振り子運動の形において行われる
請求項１から５までのいずれか１項記載の医療装置。
前記同期した旋回は、中心位置としての透視位置を中心に行われる
請求項６記載の医療装置。
前記放射源（９）は、前記中心位置を形成する透視方向において前記ｘ線源（１４）から出るｘ線の透過領域を有する
請求項７記載の医療装置。
前記ｘ線受信装置（１５，３４，３５）は減算器を含んでおり、該減算器を用いて、前記ｘ線源（１４）およびｘ線受信部（１５）の同期旋回により受信されたｘ線の積分下で生成された画像信号が、静止しているｘ線診断装置における対応する投影の際に発生される、受信されたｘ線の画像から減算され、該減算器の出力側には結果的に、処置すべき身体領域を前記ｘ線受信装置（１５，３４，３５）において表示する画像信号が得られる
請求項１から８までのいずれか１項記載の医療装置。
前記ｘ線受信装置（１５，３４，３５）は減算器を含んでおり、該減算器を用いて、静止しているｘ線診断装置において発生された、第１の積分時間の画像が、少なくとも実質的に同じ透視方向においてかつ同様にｘ線診断装置を静止しておいて前記第１の積分時間に比べて短い積分時間によって発生された画像から減算される
請求項１から９までのいずれか１項記載の医療装置。
前記放射源（９）は、放射パルスの送出のための制御パルスによって作動可能であり、該制御パルスは、その都度少なくとも実質的に、前記ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置のテレビカメラの垂直パルスの発生と同時に、前記ｘ線診断装置を用いた画像の発生および放射パルスの送出が行われるように、前記ｘ線蛍光増倍管−テレビジョン装置と同期されている
請求項４から１０までのいずれか１項記載の医療装置。
前記放射源（９）は、集束された音波源である
請求項４から１１までのいずれか１項記載の医療装置。
前記集束された音波の焦点域（Ｆ）は、少なくとも処置期間には前記軸線（Ｍ）上にある
請求項３記載の医療装置。
放射源（９）として衝撃波源を含んでおり、該放射源（９）を用いて、その強度が身体結石の粉砕に十分である衝撃波が発生される
請求項１２または１３記載の医療装置。