JP3792218B2 - 光ピックアップユニットのコマ収差調整装置 - Google Patents

光ピックアップユニットのコマ収差調整装置 Download PDF

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    • G11B7/22—Apparatus or processes for the manufacture of optical heads, e.g. assembly

Description

本発明は光ピックアップユニットのコマ収差調整装置に係り、より詳しくは、光ダイオードを有する光ピックアップ本体と光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光させるための対物レンズが取り付けられたアクチュエータとを含む光ピックアップユニットのコマ収差調整装置に関する。
一般に、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk Read Only Memory)ドライブ、ＣＤ−ＲＷ(Compact Disk ReWritable)ドライブ及びＤＶＤ(Digital Versatile Disk)ドライブのような光機器装置にはＣＤ(Compact Disk)のような記録媒体からデータを読み出すか、書き込む光ピックアップユニット(Optical Pickup)が設けられている。
光ピックアップユニットはレーザービームを発生させる光ダイオードのような部品を含む光ピックアップ本体と、光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光させるための対物レンズが取り付けられたアクチュエータとを含む。
このような光ピックアップユニットの対物レンズが光ピックアップユニットに設けられるとき、傾斜するか、高さが合わない場合は光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光できないため、記録媒体からデータを読み出せず、記録媒体に書き込めない。さらに、かかる対物レンズが光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光できない主要因の一つはコマ(Coma)収差である。
コマ収差は光ダイオードから発生されるビームが対物レンズの光軸に平行でなく入射されるとき、対物レンズの球面上の一点に結像されず、彗星の尻尾形として表れる形状をいう。
かつ、光ピックアップユニットの光ピックアップ本体に対物レンズを装着するとき、光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光させるようにコマ収差などを低減するための装置が開発されている。
図１及び図２は従来の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の斜視図である。示したように、光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１０１はテーブルのような底面に載置されるメインベース１０３と、後述する光ピックアップユニット１５０の光ピックアップ本体１５１を脱着可能に支持する本体支持ユニット１２０と、本体支持ユニット１２０に支持された光ピックアップ本体１５１に載置される光ピックアップユニット１５０のアクチュエータ１５３を脱着可能に把持する把持ユニット１３０と、把持ユニット１３０に把持されたアクチュエータ１５３の対物レンズ１５５を通じて放出された光ダイオードのビームを拡大撮影するように備えられた光学系１４０と、光ピックアップ本体１５１に対するアクチュエータ１５３の位置を調整するための駆動部１１０とを含む。
光ピックアップユニット１５０はレーザービームを発生させる光ダイオードを有する光ピックアップ本体１５１と、光ダイオードから発生されるビームをＣＤ(Compact Disk)のような記録媒体に集光させるための対物レンズ１５５が取り付けられているアクチュエータ１５３とを含む。
光ピックアップ本体１５１は本体支持ユニット１２０に流動しないように支持され、本体支持ユニット１２０に支持された状態でその上側にアクチュエータ１５３との結合のための一対の突起部１５７と、その下側からアクチュエータ１５３を把持する把持ユニット１３０が通過するように貫通部１５８とを有する。
アクチュエータ１５３には記録媒体に集光させるための対物レンズ１５５が取り付けられており、対物レンズ１５５のコマ収差を調整するためにコマ収差調整装置１０１により調整された後、光ピックアップ本体１５１の突起部１５７にはんだ付けのような方法で結合される。さらに、アクチュエータ１５３は後述する把持ユニット１３０の把持部１３１と磁気力により結合されるように金属材質などで製作される。
本体支持ユニット１２０は板形状の本体支持ベース１２１と、上側が本体支持ベース１２１と結合され、下側がメインベース１０３と結合されて本体支持ベース１２１を支持するベース支持台１２２と、本体支持ベース１２１の板面に結合されて光ピックアップ本体１５１の一側を支持する本体支持台１２８と、本体支持台１２８と対向する側に本体支持台１２８から離隔されて本体支持ベース１２１の板面に結合される第１シリンダー１２３と、第１シリンダーとシャフト１２７により結合されてガイド１２６に沿ってスライドするスライダー１２５と、スライダー１２５に結合されて光ピックアップ本体１５１の他側を支持するジグ１２９とを含む。
かつ、本体支持ベース１２１の板面には光ピックアップユニット１５０のアクチュエータ１５３を把持するために把持ユニット１３０が通過するようにベース貫通孔１２４が備えられる。
把持ユニット１３０は本体支持ユニット１２０の下側に備えられてアクチュエータ１５３の下部面を把持し、アクチュエータ１５３を磁気力により把持できる把持部１３１と、把持部１３１の磁気力を制御するように把持部１３１の一側に備えられたシリンダー装置１３３とを含む。
把持部１３１は長い棒形状として備えられるが、その上側は光ピックアップ本体１５１の貫通部１５８を通過してアクチュエータ１５３の下部を磁気力により把持するようになる。
シリンダー装置１３３は回動により把持部１３１の磁気力を制御するように備えられたピニオン(Pinion)１３８と、ピニオン１３８と噛み合い接触するラック(Rack)１３７と、ラック１３７の一側に備えられてラック１３７を往復直線運動可能にする第２シリンダー１３５とを含む。
把持ユニット１３０は第２シリンダー１３５の作動によりラック１３７を直線運動させ、ラック１３７の直線運動に応じてピニオン１３８が回動して把持部１３１の磁気力を制御し、把持部１３１はアクチュエータ１５３を把持及び把持解除するようになる。
光学系１４０は光ピックアップ本体１５１に載置されて把持ユニット１３０により把持されたアクチュエータ１５３の対物レンズ１５５を通じて放出された光ダイオードのビームを拡大撮影できる低倍率カメラ１４１及び高倍率カメラ１４３と、低倍率カメラ１４１及び高倍率カメラ１４３から伝送された画像を形成する低倍率モニター１４５及び高倍率モニター１４６とを含む。
低倍率カメラ１４１及び低倍率モニター１４５は主に対物レンズ１５５を通じて放出された光ダイオードのビームの概略的な位置を調整するために使用される。
高倍率カメラ１４３及び高倍率モニター１４６は主に対物レンズ１５５を通じて放出された光ダイオードのビームのコマ収差を調整するために使用される。
駆動部１１０は光ピックアップ本体１５１に対して光ピックアップ本体１５１に載置されて把持ユニット１３０により把持されたアクチュエータ１５３の位置を調整してアクチュエータ１５３に備えられた対物レンズ１５５の位置を調整するように把持ユニット１３０の下側に備えられる。さらに、駆動部１１０はアクチュエータ１５３を水平面上で左右方向及び前後方向に移動させるように備えられたＸ軸駆動ハンドル１１１及びＹ軸駆動ハンドル１１３と、アクチュエータ１５３を水平面上で上下方向に移動させるように備えられたＺ軸駆動ハンドル１１５と、水平面上でアクチュエータ１５３の傾斜度を調整するように備えられたＲ軸駆動ハンドル１１７及びＴ軸駆動ハンドル１１９とを含む。
上述した構成により、従来の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１０１の作動過程を調べると、次の通りである。
まず、光ピックアップユニット１５０の光ピックアップ本体１５１を本体支持ユニット１２０に位置させた後、第１シリンダー１２３を用いて光ピックアップ本体１５１が動かないように支持する。さらに、対物レンズ１５５が取り付けられたアクチュエータ１５３を光ピックアップ本体１５１の上側に位置させた後、把持ユニット１３０の第２シリンダー１３５を用いて把持部１３１がアクチュエータ１５３の下部面を把持するようにする。
かつ、作業者が低倍率カメラ１４１で撮影した画像を低倍率モニター１４５を通じて確認してアクチュエータ１５３の対物レンズ１５５を通じて放出された光ダイオードのビームを発見するまでＸ軸及びＹ軸駆動ハンドル１１１，１１３を調整する。さらに、低倍率モニター１４５の画像で光ダイオードのビームを発見すると、光ダイオードのビーム位置及び焦点を調整するためにＸ軸及びＹ軸駆動ハンドル１１１，１１３とＺ軸駆動ハンドル１１５を調整する。高倍率カメラ１４３で撮影した画像を高倍率モニター１４６を通じて確認して光ダイオードのビーム位置及び焦点をさらに精密に調整するためにＸ軸及びＹ軸駆動ハンドル１１１，１１３とＺ軸駆動ハンドル１１５を調整する。その後、高倍率モニター１４６の画像を通じて光ダイオードのビームにコマ収差が発生しないようにＲ軸及びＴ軸駆動ハンドル１１７，１１９を調整する。その後、次の工程で光ピックアップ本体１５１の一対の突起部１５７と位置調整されたアクチュエータ１５３をはんだ付けのような方法で締結する。
従来の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１０１により光ピックアップ本体１５１にアクチュエータ１５３の位置を調整してアクチュエータ１５３に備えられた対物レンズ１５５の位置を調整することにより、光ピックアップユニット１５０にコマ収差が発生しないようにする。
しかし、かかる従来の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１０１は光ピックアップ本体１５１にコマ収差が発生しないように対物レンズ１５５が取り付けられたアクチュエータ１５３を組立てるためには作業者が直接手動で駆動部１１０を調整すべきなので、光ピックアップユニット１５０の品質が均一でなく、かつ、生産性も低下するという問題点がある。特に、光ピックアップユニット１５０のコマ収差を調整するためには微細調整が必要であるが、この微細調整のためには熟練技術者が必要であるという問題点がある。
したがって、本発明の目的は、均一な品質を維持するのみならず、生産性を向上させる光ピックアップユニットのコマ収差調整装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明は、光ダイオードを有する光ピックアップ本体と、前記光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光させるための対物レンズが取り付けられたアクチュエータとを含む光ピックアップユニットのコマ収差調整装置において、前記光ピックアップ本体を脱着可能に支持する本体支持ユニットと、前記本体支持ユニットに支持された前記光ピックアップ本体に載置された前記アクチュエータを脱着可能に把持する把持ユニットと、前記把持ユニットに把持された前記アクチュエータの対物レンズを通じて放出された前記光ダイオードのビームを拡大撮影するように備えられた光学系と、前記光ピックアップ本体に対する前記アクチュエータの位置を調整するための駆動モーターを有する駆動部と、前記光ダイオードのビームにより前記対物レンズにコマ収差が発生しないように前記光学系により表れた画像を用いて前記駆動部を制御する制御部とを含むことを特徴とする。
ここで、前記駆動部は、前記アクチュエータを所定の水平面上で左右方向及び前後方向に移動させるように前記駆動モーターを有するＸ軸駆動器及びＹ軸駆動器と、前記アクチュエータを前記水平面上で上下方向に移動させるように前記駆動モーターを有するＺ軸駆動器と、前記水平面上で前記アクチュエータの傾斜度を調整するように前記駆動モーターを有するＲ軸駆動器及びＴ軸駆動器とを含むことが好ましい。
前記把持ユニットは、前記アクチュエータを磁気力により把持する把持部と、前記把持部の磁気力を制御するように前記把持部の一側に備えられたシリンダー装置とを含むことがこのましい。
前記光学系は前記アクチュエータの対物レンズを通じて放出された前記光ダイオードのビームを拡大撮影するように低倍率カメラ及び高倍率カメラを含むことがこのましい。
前記制御部は、前記低倍率カメラを通じて前記ビームを発見するまで前記Ｘ軸及びＹ軸駆動器を制御し、前記低倍率カメラが前記ビームを発見すると、前記ビームが前記低倍率カメラの画像で中央に位置するように前記Ｘ軸及びＹ軸駆動器を制御し、前記低倍率カメラの画像で前記ビームの面積が最小となるように前記Ｚ軸駆動器を制御し、前記高倍率カメラの画像で前記ビームが中央に位置するように前記Ｘ軸及びＹ軸駆動器を制御し、前記高倍率カメラの画像で前記ビームの明るさが最大となるように前記Ｚ軸駆動器を制御し、前記高倍率カメラの画像で前記ビームのコマ収差が最小となるように前記Ｒ軸及びＴ軸駆動器を制御することが好ましい。
前記制御部は、前記高倍率カメラの画像でコマ収差が最小であるビームとコマ収差が含まれたビームとの重さ中心の差からコマ収差値を計算し、前記コマ収差値を所定の基準値と比べてコマ収差が含まれた前記ビームの可否を判断することが好ましい。
以上、上述したように、本発明によれば、光ピックアップユニットの品質を均一に維持できるのみならず、光ピックアップユニットの生産性を向上させ、低いコスト化も達成させうる。
以下、添付図面を参照して本発明について詳細に説明する。
図３及び図５に示したように、本発明の実施例による光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１は、テーブルのような底面に載置されるメインベース３と、後述する光ピックアップユニット５０の光ピックアップ本体５１を脱着可能に支持する本体支持ユニット２０と、本体支持ユニット２０に支持された光ピックアップ本体５１に載置される光ピックアップユニット５０のアクチュエータ５３を脱着可能に把持する把持ユニット３０と、把持ユニット３０に把持されたアクチュエータ５３の対物レンズ５５を通じて放出された光ダイオードのビームを拡大撮影するように備えられた光学系４０と、光ピックアップ本体５１に対するアクチュエータ５３の位置を調整するための駆動部１０と、光ダイオードのビームにより対物レンズ５５にコマ収差が発生しないように光学系４０により表れた画像を用いて駆動部１０を制御する制御部６０とを含む。
光ピックアップユニット５０はレーザービームを発生させる光ダイオードを有する光ピックアップ本体５１と、光ダイオードから発生されるビームをＣＤ(Compact Disk)のような記録媒体に集光させるための対物レンズ５５が取り付けられたアクチュエータ５３とを含む。
光ピックアップ本体５１は本体支持ユニット２０に動かないように支持され、本体支持ユニット２０に支持された状態でその上側にアクチュエータ５３との結合のための一対の突起部５７と、その下側からアクチュエータ５３を把持する把持ユニット３０が通過するように貫通部５８とを有する。
アクチュエータ５３には記録媒体に集光させるための対物レンズ５５が取り付けられており、対物レンズ５５のコマ収差を調整するためにコマ収差調整装置１により調整された後、光ピックアップ本体５１の突起部５７にはんだ付けのような方法で結合される。さらに、アクチュエータ５３は後述する把持ユニット３０の把持部３１と磁気力により結合されるように金属材質で製作される。
本体支持ユニット２０は板形状の本体支持ベース２１と、上側が本体支持ベース２１と結合され、下側がメインベース３と結合されて本体支持ベース２１を支持するベース支持台２２と、本体支持ベース２１の板面に結合されて光ピックアップ本体５１の一側を支持する本体支持台２８と、本体支持台２８と対向する側に本体支持台２８から離隔されて本体支持ベース２１の板面に結合される第１シリンダー２３と、第１シリンダー２３とシャフト２７により結合されてガイド２６に沿ってスライドするスライダー２５と、スライダー２５に結合されて光ピックアップ本体５１の他側を支持するジグ２９とを含む。さらに、本体支持ベース２１の板面には光ピックアップユニット５０のアクチュエータ５３を把持するために把持ユニット３０が通過するようにベース貫通孔２４が備えられる。
把持ユニット３０は本体支持ユニット２０の下側に備えられてアクチュエータ５３の下部面を把持し、アクチュエータ５３を磁気力により把持できる把持部３１と、把持部３１の磁気力を制御するように把持部３１の一側に備えられたシリンダー装置３３とを含む。
把持部３１は長棒形状として備えられるが、その上側は光ピックアップ本体５１の貫通部５８を通過してアクチュエータ５３の下部を磁気力により把持することができる。さらに、把持部３１の下部一側はシリンダー装置３３と結合される。
シリンダー装置３３は回動により把持部３１の磁気力を制御するように備えられたピニオン３８と、ピニオン３８と噛み合い接触するラック３７と、ラック３７の一側に備えられてラック３７を往復直線運動可能にする第２シリンダー３５とを含む。
把持ユニット３０は第２シリンダー３５の作動によりラック３７を直線運動させ、ラック３７の直線運動に応じてピニオン３８が回動して把持部３１の磁気力を制御し、把持部３１はアクチュエータ５３を把持及び把持解除するようになる。
光学系４０は光ピックアップ本体５１に載置されて把持ユニット３０により把持されたアクチュエータ５３の対物レンズ５５を通じて放出された光ダイオードのビームを拡大撮影できる低倍率カメラ４１及び高倍率カメラ４３を含む。
低倍率カメラ４１は主に対物レンズ５５を通じて放出された光ダイオードのビームの概略的な位置を調整するために使用される。
高倍率カメラ４３は主に対物レンズ５５を通じて放出された光ダイオードのビームのコマ収差を調整するために使用される。
駆動部１０は光ピックアップ本体５１に対して光ピックアップ本体５１に載置されて把持ユニット３０により把持されたアクチュエータ５３の位置を調整してアクチュエータ５３に備えられた対物レンズ５５の位置を調整するようにケーブル６１に連結された制御部６０により制御され、把持ユニット３０の下側に備えられる。さらに、駆動部１０はアクチュエータ５３を水平面上で左右方向及び前後方向に移動させるようにそれぞれ駆動モーターが備えられたＸ軸駆動器１１及びＹ軸駆動器１３と、アクチュエータ５３を水平面上で上下方向に移動させるように駆動モーターが備えられたＺ軸駆動器１５と、水平面上でアクチュエータ５３の傾斜度を調整するようにそれぞれ駆動モーターが備えられたＲ軸駆動器１７及びＴ軸駆動器１９とを含む。
制御部６０は光ダイオードのビームにより対物レンズ５５にコマ収差が発生しないように駆動部１０を制御するように各駆動器１１，１３，１５，１７とケーブル６１により連結される。さらに、前記制御部６０はアクチュエータ５３の対物レンズ５５を通じて放出された光ダイオードのビームを発見するまで低倍率カメラ４１の画像をイメージ処理及び分析してＸ軸及びＹ軸駆動器１１，１３を制御し、低倍率カメラ４１の画像で光ダイオードのビーム位置及び焦点を調整するためにＸ軸及びＹ軸駆動器１１，１３とＺ軸駆動器１５を制御する。かつ、制御部６０は高倍率カメラ４３の画像をイメージ処理及び分析して光ダイオードのビーム位置及び焦点をさらに精密に調整するためにＸ軸及びＹ軸駆動器１１，１３とＺ軸駆動器１５を制御し、高倍率カメラ４３の画像で光ダイオードのビームにコマ収差が発生しないように微細調整のためにＲ軸及びＴ軸駆動器１７，１９を制御する。
上述した構成により、本発明による光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１の作動過程を図６の制御流れ図を参照して調べると、次の通りである。
まず、光ピックアップユニット５０の光ピックアップ本体５１を本体支持ユニット２０に位置させた後、第１シリンダー２３を用いて光ピックアップ本体５１が動かないように支持する。さらに、対物レンズ５５が取り付けられたアクチュエータ５３を光ピックアップ本体５１の上側に位置させた後、把持ユニット３０の第２シリンダー３５を用いて把持部３１がアクチュエータ５３の下部面を把持するようにする。
さらに、制御部６０は低倍率カメラ４１の画像でアクチュエータ５３の対物レンズ５５を通じて放出された光ダイオードのビームが発見されるまでＸ軸及びＹ軸駆動器１１，１３を制御し(Ｓ１)、低倍率カメラ４１の画像で光ダイオードのビームが発見されれば(Ｓ２)、光ダイオードのビームが低倍率カメラ４１の画像の中央に位置するようにＸ軸及びＹ軸駆動器１１，１３を制御する(Ｓ３)。その後、制御部６０は低倍率カメラ４１の画像で光ダイオードのビームの面積が最小となるようにＺ軸駆動器１５を制御する(Ｓ４)。
さらに、制御部６０は高倍率カメラ４３の画像で光ダイオードビームが発見されるかを判断して(Ｓ５)、光ダイオードビームが発見されなければ、Ｓ３から再度制御を行う。一方、高倍率カメラ４３の画像で光ダイオードビームが発見されれば、制御部６０は高倍率カメラ４３の画像で光ダイオードビームが中央に位置するようにＸ軸及びＹ軸駆動器１１，１３を微細に制御し(Ｓ６)、高倍率カメラ４３の画像で光ダイオードビームの明るさが最高となるようにＺ軸駆動器１５を微細に制御する(Ｓ７)。その後、制御部６０は高倍率カメラ４３の画像で光ダイオードビームのコマ収差が最小となるようにアクチュエータ５３の傾斜度を調整するためにＲ軸及びＴ軸駆動器１７，１９を制御する(Ｓ８)。その後、コマ収差が最小となるように調整されたアクチュエータ５３は次の工程で光ピックアップ本体５１の一対の突起部５７とはんだ付けのような方法で締結される。
これにより、本発明による光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１により光ピックアップ本体５１に対物レンズ５５が取り付けられたアクチュエータ５３の位置を自動調整して光ピックアップユニット５０にコマ収差を最小化することにより、光ピックアップユニット５０の品質を均一に維持できるのみならず、光ピックアップユニット５０の生産性を向上させうる。さらに、本発明による光ピックアップユニットのコマ収差調整装置１により光ピックアップ本体５１に対物レンズ５５が取り付けられたアクチュエータ５３の位置を自動に調整できるため、熟練技術者を必要とせず、低いコスト化を達成することができる。
さらに、上述した実施例でのように、制御部６０がＲ軸及びＴ軸駆動器１７，１９を制御すると、瞬間的にビームにコマ収差の発生と消滅が反復される。これにより、制御部６０は高倍率カメラ４３の画像でコマ収差が消滅した状態のビームイメージを瞬間的に見つけてコマ収差が消滅した状態のビームのイメージの中心点とコマ収差が発生したビームのイメージの中心点の差からコマ収差値を計算することができる。かつ、このように計算されたコマ収差値を所定の基準値と比べて基準値以内になると、合格と判定して位置調整されたアクチュエータ５３を次の工程へ伝送して光ピックアップ本体５１と締結させる。これとは反対に、コマ収差値が所定の基準値以内にならないと、再度制御部６０によりＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸駆動器１１，１３，１５とＲ軸及びＴ軸駆動器１７，１９を制御するようにしてコマ収差値を計算した後、合格可否を再度判定することもできる。
さらに、上述した実施例でのように、制御部６０は光ダイオードのビームにより対物レンズ５５にコマ収差が発生しないように駆動部１０を制御するように各駆動器１１，１３，１５，１７，１９と連結されるが、かかる制御部としては制御プログラムが内装されたコンピュータを使用できる。
従来の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の斜視図である。 図１の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の部分分解斜視図である。 本発明による光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の斜視図である。 図３の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の本体支持ユニットの斜視図である。 図３の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の把持ユニットの斜視図である。 本発明による光ピックアップユニットのコマ収差調整装置の制御部の制御流れ図である。
符号の説明
１ コマ収差調整装置
３ メインベース
１０ 駆動部
１１ Ｘ軸駆動器
１３ Ｙ軸駆動器
１５ Ｚ軸駆動器
１７ Ｒ軸駆動器
１９ Ｔ軸駆動器
２０ 本体支持ユニット
２１ 本体支持ベース
２２ ベース支持台
２３ 第１シリンダー
２４ ベース貫通孔
２５ スライダー
２６ ガイド
２７ シャフト
２８ 本体支持台
２９ ジグ
３０ 把持ユニット
３１ 把持部
３３ シリンダー装置
３５ 第２シリンダー
３７ ラック
３８ ピニオン
４０ 光学系
４１ 低倍率カメラ
４３ 高倍率カメラ
５０ 光ピックアップユニット
５１ 光ピックアップ本体
５３ アクチュエータ
５５ 対物レンズ
５７ 突起部
５８ 貫通部
６０ 制御部
６１ ケーブル

Claims (2)

  1. 光ダイオードを有する光ピックアップ本体と、前記光ダイオードから発生されるビームを記録媒体に集光させるための対物レンズが取り付けられたアクチュエータとを含む光ピックアップユニットのコマ収差調整装置において、
    前記光ピックアップ本体を脱着可能に支持する本体支持ユニットと、
    前記本体支持ユニットに支持された前記光ピックアップ本体に載置された前記アクチュエータを脱着可能に把持する把持ユニットと、
    前記把持ユニットに把持された前記アクチュエータの対物レンズを通じて放出された前記光ダイオードのビームを拡大撮影するように備えられた光学系と、
    前記光ピックアップ本体に対する前記アクチュエータの位置を調整するための駆動モーターを有する駆動部と、
    前記光ダイオードのビームにより前記対物レンズにコマ収差が発生しないように前記光学系により表れた画像を用いて前記駆動部を制御する制御部とを含み、
    前記駆動部は、
    前記アクチュエータを所定の水平面上で左右方向及び前後方向に移動させるように前記駆動モーターを有するＸ軸駆動器及びＹ軸駆動器と、
    前記アクチュエータを前記水平面上で上下方向に移動させるように前記駆動モーターを有するＺ軸駆動器と、
    前記水平面上で前記アクチュエータの傾斜度を調整するように前記駆動モーターを有するＲ軸駆動器及びＴ軸駆動器とを含み、
    前記光学系は前記アクチュエータの対物レンズを通じて放出された前記光ダイオードのビームを拡大撮影するように低倍率カメラ及び高倍率カメラを含み、
    前記制御部は、
    前記低倍率カメラを通じて前記ビームを発見するまで前記Ｘ軸及びＹ軸駆動器を制御し、
    前記低倍率カメラが前記ビームを発見すると、前記ビームが前記低倍率カメラの画像で中央に位置するように前記Ｘ軸及びＹ軸駆動器を制御し、
    前記低倍率カメラの画像で前記ビームの面積が最小となるように前記Ｚ軸駆動器を制御し、
    前記高倍率カメラの画像で前記ビームが中央に位置するように前記Ｘ軸及びＹ軸駆動器を制御し、
    前記高倍率カメラの画像で前記ビームの明るさが最大となるように前記Ｚ軸駆動器を制御し、
    前記高倍率カメラの画像で前記ビームのコマ収差が最小となるように前記Ｒ軸及びＴ軸駆動器を制御することを特徴とする光ピックアップユニットのコマ収差調整装置。
  2. 前記把持ユニットは、
    前記アクチュエータを磁気力により把持する把持部と、
    前記把持部の磁気力を制御するように前記把持部の一側に備えられたシリンダー装置とを含むことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップユニットのコマ収差調整装置。
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