JP3783237B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents

Description

技術分野
本発明は、光学フィルムにコマ単位に記録された画像を読み取る画像読み取り装置等に関する。
背景技術
一般に、写真原稿を読み取って電子化する画像読み取り装置としては、コンピュータ周辺機器として用いられているフラットベット型スキャナやハンディ型スキャナ、また、モノクロ用としては、ファクシミリ等のイメージスキャナ等が多く知られている。例えばコンピュータ周辺機器としてのフラットベット型スキャナでは、原稿載置台にセットされた原稿をＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサで直接スキャンすることにより、原稿上の文字、図形、画像等の画像情報を読み取るようになっている。
このとき、原稿載置台にセットされた原稿は固定されており、原稿載置台にセットされた原稿に対して、原稿上を照明する光源及び原稿からの反射光が結像されるＣＣＤラインセンサが移動することにより、原稿上の画像情報が読み取られる。また、セットされた原稿のサイズ指定や画質改善のために、まず、コンピュータに依存したプリスキャン動作が行われる。そして、プリスキャン動作終了後に画像情報読み取りのための本スキャン動作が行われる。
このようにして読み取られた原稿上の画像情報は、入力画像信号としてコンピュータに入力される。コンピュータは、上述のようにしてフラットベット型スキャナによって得られた入力画像信号を画像表示信号に変換し、コンピュータに接続されている表示装置に画像表示信号に基づいた画像を表示する。
しかし、従来の画像読み取り装置は、基本的にコンピュータに依存して画像読み取り動作を行うため、高速に多数の原稿の画像情報を読み取るには不向きであった。また、多数の原稿を読み取るためには、多くの処理時間がかかってしまっていた。また、色補正等についても、経験に基づいた色補正処理等を必要とし、１枚の原稿を読み取るまでに長い時間を必要としていた。
そこで、本発明は、上述の如き従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、例えば光学フィルムの現像所等において、現像した光学フィルムに記録されている画像を迅速且つ確実に電子化して、すなわち画像データに変換して、この画像データに基づく画像をモニタに表示し、また、光学フィルムに記録されている複数コマ分の画像を自動的に読み取り、電子化した画像データとして記録媒体に記録する画像読み取り装置を提供することにある。
発明の開示
本発明に係る画像読み取り装置は、光学フィルムにコマ単位に記録された画像を読み取る画像読み取り装置であって、光学フィルム上の画像を読み取って電気的な画像データに変換する画像読み取り手段と、画像読み取り手段に対して光学フィルムを相対的に搬送するフィルム搬送手段と、第１の読み取り過程では、光学フィルム上に記録された複数の画像が第１の順に第１のサンプリングレートで読み取られるように画像読み取り手段及びフィルム搬送手段を制御し、第２の読み取り過程では、光学フィルム上に記録された複数の画像が第１の順とは逆方向の第２の順に、第１のサンプリングレートよりも高い第２のサンプリングレートで読み取られるように画像読み取り手段及びフィルム搬送手段を制御する制御手段とを備える。
そして、この画像読み取り装置では、第１の読み取り過程において、光学フィルム上に記録された複数の画像を、第１の順に第１のサンプリングレートで読み取って、例えばコマ位置データを生成する。次に、第２の読み取り過程において、このコマ位置データに基づいて、光学フィルム上に記録された複数の画像を、第１の順とは逆方向の第２の順に、第１のサンプリングレートよりも高い第２のサンプリングレートで読み取る。また、この画像読み取り装置では、第２の過程で得られた画像データを記録媒体に記録する。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。
図２Ａ、図２Ｂは、画像読み取り装置の外観斜視図である。
図３は、写真フィルムの始端側、終端側、及びフィルムの送り方向の説明すための写真フィルムを示す図である。
図４は、画像読み取り装置のフィルムキャリアの構成を示す図である。
図５は、上記画像読み取り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは、フィルムキャリアの動作説明するためのフィルムキャリアとＣＣＤラインセンサの位置関係を示す図である。
発明を実施するために最良の形態
以下、本発明に係る画像読み取り装置の好ましい実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明に係る画像読み取り装置は、例えば図１に示すように、光学フィルム１に記録されている各コマの画像を読み取るスキャナ部１０と、上記スキャナ部１０からの撮像信号を画像データに変換する信号処理部２０と、上記信号処理部２０からの画像データを記録媒体に記録する記録再生部３０と、上記スキャナ部１０、信号処理部２０及び記録再生部３０を制御する制御部４０と、上記信号処理部２０からの画像データに基づく画像を表示するモニタ装置５０とを備えている。
この画像読み取り装置の筐体側部には、例えば図２Ａに示すように、光学フィルム１を保持及び搬送するためのフィルムキャリア１００を装着するためのキャリア装着部１０ａが設けられている。また、筐体の上面部には、フィルムキャリア１００を着脱するときに開閉されるキャリアカバー１０ｂが設けられている。また、筐体の前面には、スキャナ部１０で読み取った画像データを記録するための記録媒体、例えば光磁気ディスク３２を挿入するディスク挿入部３０ａが設けられている。また、この画像読み取り装置には、図２ｂに示すキーボード４２が接続されており、このキーボード４２を操作することにより、この画像読み取り装置の各種動作を行わせることができるようになっている。
以下、図１に示した画像読み取り装置のブロック図及び図２に示した画像読み取り装置の外観斜視図を用いて、各構成要件について説明する。
スキャナ部１０は、複数の画像がコマ単位に記録された光学フィルム１を移動させるフィルム送り部と、光学フィルム１に記録されている画像をコマ単位に読み取る画像読み取り部とからなる。
フィルム送り部は、上記制御部４０によって駆動されるキャリア移動モータ１２、フィルム搬送モータ１１３を備えている。そして、このフィルム送り部では、後述するプリスキャン時にフィルム搬送モータ１１３によって光学フィルム１を搬送し、本スキャン時にキャリア移動モータ１２により、光学フィルム１を保持したフィルムキャリア１００を移動するようになっている。
一方、画像読み取り部は、上記光学フィルム１に撮像光を照射する光源３と、上記光学フィルム１を通過した撮像光をレンズ４を介して受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ５とからなり、光学フィルム１に記録されている画像を、ＣＣＤラインセンサ５により、ライン毎に線順次に読み取るようになっている。
なお、スキャナ部１０は、フィルム送り部によって光学フィルム１をコマ送りして、画像読み取り部により、エリアセンサで光学フィルム１に記録されている画像をコマ単位に読み取るようにしてもよい。
信号処理部２０は、上述の図１に示すように、上記ＣＣＤラインセンサ５からの撮像信号を画像データに変換するＡ／Ｄ変換器２１と、上記Ａ／Ｄ変換器２１から供給される画像データに所定の信号処理を施す画像処理部２２と、上記画像処理部２２からの画像データを一旦記憶する画像メモリ２３と、上記画像メモリ２３からの画像データを映像信号に変換するＤ／Ａ変換器２４とを備える。そして、この信号処理部２０は、ＣＣＤラインセンサ５から供給される撮像信号を、例えば互いに異なる２つのサンプリングレートで画像データに変換して、画像メモリ２３に記憶すると共に、画像メモリ２３に記憶されている画像データを映像信号に変換してモニタ装置５０に供給し、また本スキャンによって得られた画像データを記録再生部３０に供給するようになっている。
記録再生部３０は、上述の図１に示すように、上記画像メモリ２３から読み出された画像データを所定の符号則に基づいて符号化する符号化器３１と、上記符号化器３１により符号化された画像データを記録する上記光磁気ディスク３２と、上記光磁気ディスク３２から読み出された画像データを復号化する復号化器３３とを備える。そして、この記録再生部３０は、画像メモリ２３から読み出された画像データを、光磁気ディスク３２の記録に適した符号則によって符号化して光磁気ディスク３２に記録すると共に、光磁気ディスク３２から画像データを読み出し、復号化して画像メモリ２３に供給するようになっている。
ここで、本実施例における光学フィルム１、例えば写真フィルムの始端側、終端側の定義、及びフィルムの送り方向の定義を、図３を用いて説明する。この図３は、例えば２４枚取りの写真フィルムを示している。そして、撮影（記録）されたコマの順番を数字で示している。すなわち、コマ＃１からコマ＃２４の順に画像が記録されており、コマ＃１に最も古い画像（最初に撮影した画像）が記録され、コマ＃２４に最も新しい画像（最後に撮影した画像）が記録されている。
フィルムの始端側を最も古いコマ＃１側とし、フィルムの終端側を最も新しいコマ＃２４側とする。また、この実施例では、フィルム送り方向の順方向を、コマ＃２４から始まりコマ＃１までＣＣＤラインセンサ５が順次各コマをスキャンするようにフィルムを送る方向とし、フィルム送り方向の逆方向を、コマ＃１から始まりコマ＃２４までＣＣＤラインセンサ５が順次各コマをスキャンするようにフィルムを送る方向とする。
そして、この画像読み取り装置では、後述するプリスキャン時には、光学フィルム１を順送り方向に所定の速度で搬送させ、最も新しいコマから順に所定のサンプリングレートで画像データを取り込み、本スキャン時には、光学フィルム１を逆送り方向に上記所定の速度よりも遅い速度で搬送させ、最も古いコマから順に上記所定のサンプリングレートよりも高いサンプリングレートで画像データを取り込み、この順に得られる画像データを光磁気ディスク３２に記録するようにしている。
つぎに、光学フィルム１を保持するフィルムキャリア１００について具体的に説明する。
フィルムキャリア１００は、例えば図４に示すように、この画像読み取り装置のキャリア装着部１０ａに対して着脱可能に取り付けられると共に、ＣＣＤラインセンサ５に対して移動可能に設けられている。このフィルムキャリア１００は、図中右側から挿入された光学フィルム１を案内させるためのフィルム案内部１０１を有している。フィルム案内部１０１のフィルム挿入側には、光学フィルム１の有無を検出するフィルム検出センサ１１７と、光学フィルム１のパーフォレーションを検出するパーフォレーション検出センサ１１８とが設けられている。これらのセンサ１１７、１１８は、例えば反射型の光学センサからなり、光学フィルム１の表面で反射された光を受光することにより、光学フィルム１の有無又はパーフォレーションを検出するようになっている。
また、フィルムキャリア１００は、上述の図４に示すように、フィルム案内部１０１に挿入された光学フィルム１をさらに奥に搬送するための一対のフィルム搬送ローラ１０３を有している。この一１対のフィルム搬送ローラ１０３の略中間には、光学フィルム１がフィルム案内部１０１から浮き上がらないようにするために、光学フィルム１をフィルム案内部１０１との間で挟持するフィルム押さえ板１０２が設けられている。なお、フィルム押さえ板１０２によるフィルムの挟持力は、フィルムの搬送に支障がない強さとなっている。また、このフィルム押さえ板１０２には、光学フィルム１に記録されている画像をＣＣＤラインセンサ５よってスキャンするための開口１０４が、ＣＣＤラインセンサ５に対向する位置に設けられている。さらに、フィルム押さえ板１０２には、開口１０４の図中上下側に一対の孔１１９が設けられている。これらの孔１１９は、ＣＣＤラインセンサ５によって光学フィルム１のパーフォレーションを検出するための孔である。すなわち、光学フィルム１が搬送されて、これらの孔１１９の位置を通過するときに、ＣＣＤラインセンサ５の撮像信号に基づいて、パーフォレーションの穴の有無を検出することができるようになっている。
また、フィルムキャリア１００は、上述の図４に示すように、さらに奥に搬送された光学フィルム１を巻き取るための巻取りローラ１０９を有している。この巻取りローラ１０９の巻取り面には、光学フィルム１を巻取りローラ１０９に巻き付かせるためのガイドローラ１１０が、巻取りローラ１０９の巻取り面側に付勢されるように設けられている。
さらに、フィルムキャリア１００は、上述の図４に示すように、フィルム搬送ローラ１０３及び巻取りローラ１０９を回転駆動するためのフィルム搬送モータ１１３を有する。このフィルム搬送モータ１１３の駆動力は、ギヤ列を介して巻取りローラ１０９に伝達されると共に、ギヤ列とベルト１１２を介してフィルム搬送ローラ１０３に伝達される。なお、光学フィルム１を順送り方向に搬送する際には、フィルム搬送ローラ１０３は逆方向に回転駆動される。しかし、巻取りローラ１０９には、ギヤ列に設けられたクラッチ機構（図示せず）が非接続状態とされているため、フィルム搬送モータ１１３の駆動力は伝達されない。
フィルムキャリア１００の図中下端部には、スキャナ部１０のシャーシ（筐体）に固定されたガイド軸１１に挿通された軸受部１１４が設けられている。この軸受部１１４には、キャリア移動モータ１２からの駆動力を伝達するギヤが噛み合うラック１１５が設けられている。したがって、キャリア移動モータ１２からの駆動力をラック１１５に伝達することにより、フィルムキャリア１００は、ガイド軸１１に沿って移動できるようになっている。
ここで、プリスキャン及び本スキャンの動作を、図５及び図６を参照して説明する。
まず、オペレータの操作によって画像読み取り装置の電源がオンにされると、図５のに示すフローチャートに従って画像読み取り装置は動作する。
ステップＳ１において、スキャナ部１０のプリセットが行われる。具体的には、制御部４０は、光学フィルム１が無い状態で光源３を発光させる。そして、制御部４０は、光源３を発光させた状態において、キャリア移動モータ１２を駆動してフィルムキャリア１００をＣＣＤラインセンサ５に対して移動させる。次に、制御部４０は、フィルムキャリア１００を移動させながら、開口１０４及び孔１１９を透過してきた光をＣＣＤラインセンサ５で受光して、得られる撮像信号を画像データに変換して画像メモリ２３に記憶するように、スキャナ部１０及び信号処理部２０を制御する。次に、制御部４０は、画像メモリ２３に取り込んだ画像に対して画像処理を施し、開口１０４の左右端の位置及び孔１１９の位置を示すデータを生成する。すなわち、制御部４０は、例えば図６Ａに示すように、ＣＣＤラインセンサ５の位置に対して孔１１９の位置が一致するフィルムキャリア１００の移動位置を示すポジションデータＡを生成する。同様に、制御部４０は、例えば図６Ｂに示すように、ＣＣＤラインセンサ５の位置に対して開口１０４の左端が一致するフィルムキャリア１００の移動位置を示すポジションデータＢを生成する。また、制御部４０は、例えば図６Ｃに示すように、ＣＣＤラインセンサ５の位置に対して開口１０４の左端の位置が一致するフィルムキャリア１００の移動位置を示すポジションデータＣを生成する。これらの生成されたポジションデータＡ、Ｂ、Ｃは、例えばキャリア移動モータ１２に供給されるステップパルスの数の値であり、制御部４０のメモリ４１に記憶される。これらのポジションデータＡ、Ｂ、Ｃの記憶が終了すると、制御部４０は、ポジションデータＡに基づいてキャリア移動モータ１２を駆動して、ＣＣＤラインセンサ５の位置に対して孔１１９の位置が一致するようにフィルムキャリア１００を移動する。かくして、ステップＳ１でのプリセットが終了する。
次に、ステップＳ２において、制御部４０は、記録再生部３０に光磁気ディスク３２が装着されているかを判断し、該当するときはステップＳ３に移行し、該当しないときはステップＳ２を繰り返して、光磁気ディスク３２が装着されるまで待機する。すなわち、本実施例では、画像メモリ２３の容量を考慮して本スキャンによって読み取られた画像データを、順次光磁気ディスク３２に記録するようにしている。
ステップＳ３において、制御部４０は、フィルム検出センサ１１７の出力信号に基づいて、光学フィルム１がフィルムキャリア１００に挿入されたかを判断し、該当するときはステップＳ４に移行し、該当しないときはステップＳ３を繰り返して、光学フィルム１が挿入されるまで待機する。
ステップＳ４において、制御部４０は、ステップＳ３で光学フィルム１が挿入されたことを検出すると、フィルム搬送モータ１１３を回転駆動する。そして、フィルム搬送モータ１１３からの駆動力がフィルム搬送ローラ１０３及び巻取りローラ１０９に伝達され、これらのローラ１０３、１０９が回転される。この結果、光学フィルム１が順送り方向に搬送される。
ステップＳ５において、ステップＳ４で光学フィルム１の順送りが開始されると、ＣＣＤラインセンサ５による画像の読み取り、すなわちプリスキャンが開始される。このプリスキャンにおけるＣＣＤラインセンサ５の駆動は、各コマ単位で駆動されるのではなく、光学フィルム１が順送りされている間、ＣＣＤラインセンサ５はライン単位で駆動され続けている。したがって、ＣＣＤラインセンサ５から出力される撮像信号は、各コマの画像及びコマ間も連続した撮像信号となっている。この結果、画像メモリ２３には光学フィルム１そのもののイメージが記憶される。なお、プリスキャンでは、制御部４０は、光学フィルムの１コマにおける垂直方向（ＣＣＤラインセンサ５の主走査方向）のサンプル数が１２８サンプルとなり、１コマにおける水平方向（ＣＣＤラインセンサ５の副走査方向）のサンプル数が１９２サンプルとなるように、ＣＣＤラインセンサ５、Ａ／Ｄ変換器２１及びフィルム搬送モータ１１３を駆動する。
ステップＳ６において、プリスキャンが行われ、光学フィルム１が巻取りローラ１０９に巻き取られ、光学フィルム１の始端がフィルム検出センサ１１７を通過すると、制御部４０は、フィルムの「無」を検出する。すなわち、制御部４０は、フィルム検出センサ１１７の出力信号に基づいて、光学フィルム１がフィルム検出センサ１１７を通過したかを判断し、該当するときは所定数のステップパルスをフィルム搬送モータ１１３に供給する。このステップパルスを供給する理由は、光学フィルム１の始端がＣＣＤラインセンサ５を通過するようにするためである。そして、この所定数のステップパルスの供給により、光学フィルム１がさらに搬送され、その始端がＣＣＤラインセンサ５を通過すると、制御部４０は、ＣＣＤラインセンサ５から出力される撮像信号に基づいて、光学フィルム１の始端を検出する。一方、制御部４０は、光学フィルム１がフィルム検出センサ１１７を通過していないときはこのステップＳ６を繰り返す。
ステップＳ７において、制御部４０は、ステップＳ６でＣＣＤラインセンサ５の撮像信号に基づいて光学フィルム１の始端を検出すると、フィルム搬送モータ１１３の駆動を停止して、光学フィルム１の搬送を停止する。
ステップＳ８において、制御部４０は、画像メモリ２３に記憶された画像データ（画像イメージ）を解析して、コマの左右端に対応する画像メモリ２３上の位置を各コマ毎に判断してコマ位置データを生成し、これらのコマ位置データを各コマに対応づけてメモリ４１に記憶する。なお、このコマ位置データは、コマの画像の右端及び左端の位置を示すデータである。すなわち、ステップＳ５におけるプリスキャンでは、コマ位置データが得られる程度に、光学フィルム１とＣＣＤラインセンサ５の相対速度を高速にすると共に、サンプリングレートを低くしている。
ステップＳ９において、まず、制御部４０は、メモリ４１に記憶されているコマ位置データに基づいて、画像メモリ２３から画像データを読み出して、各コマ毎に画像をモニタ装置５０に表示する。そして、オペレータは、モニタ装置５０に各コマ毎に表示されたプリスキャン画像を見て、コマの位置をキーボード４２に設けられたキーを操作して変更する。このようにコマの位置を変更する理由は、ステップＳ８において、制御部４０が画像メモリ２３に記憶された画像データを判断してコマの位置を決定しているので、例えば撮影したコマの画像の左右端に暗い領域がある場合等に正確にコマの位置を判断できないことがあるからである。したがって、このような場合、オペレータがモニタ装置５０を見ながらコマの位置を調整できるようになっている。制御部４０は、調整されたコマ位置に基づいて、メモリ４１に記憶されているコマ位置データを補正して、新たにメモリ４１に記憶する。また、オペレータは、モニタ装置５０に表示されたコマの画像を見ながら、キーボード４２のキーを操作して、コマ毎に最適な色になるように色を補正することができる。色が補正されたコマに対しては色補正データが生成され、メモリ４１に記憶される。そして、ステップＳ８及びステップＳ９で全てのデータが生成され、それらのデータがメモリ４１に記憶されると、制御部４０は、ステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０において、制御部４０は、例えばオペレータがキーボード４２を用いて本スキャンを指示したかを判断し、該当するときはステップＳ１１に移行し、該当しないときは指示があるまで待機する。
ステップＳ１１において、本スキャンを行うコマが何コマ目かを示す数値をｎとし、例えばオペレータがキーボード４２からｎを入力すると、制御部４０は、ｎが１又は２かを判断し、該当するときはステップＳ１２に移行し、該当しないときはステップＳ１９に移行する。すなわち、制御部４０は、１コマ目又は２コマ目に対する本スキャンを行うときは、ステップＳ１２に移行する。
ステップＳ１２において、制御部４０は、メモリ４１に記憶されているポジションデータＡに基づき、キャリア移動モータ１２を駆動してフィルムキャリア１００を図６Ａに示す状態になるように移動する。なお、既にフィルムキャリア１００が、この図６Ａで示される位置に移動している場合は、このステップＳ１２の処理は不要となる。
ステップＳ１３において、制御部４０は、フィルム搬送モータ１１３を駆動して光学フィルム１を逆送りする。この光学フィルム１の逆送りと同時に、制御部４０は、ＣＣＤラインセンサ５を駆動し、ＣＣＤラインセンサ５からの撮像信号に基づいて、孔１１９を介して撮影される光学フィルム１のパーフォレーションの穴の有無を検出することができるので、このＣＣＤラインセンサ５からの撮像信号に基づいて、パーフォレーションの穴の数をカウントして、第１コマ目の画像が開口１０４に臨むようにフィルム搬送モータ１１３を駆動する。ここで、このようにＣＣＤラインセンサ５の孔１１９を介した撮像信号によってパーフォレーションの検出を行う理由は、１コマ目と２コマ目の画像の位置決めを始める時点において、パーフォレーション検出センサ１１８に光学フィルム１が到着していないため、パーフォレーション検出センサ１１８の出力信号をフィルムの位置決めに使用することができないためである。
ステップＳ１４において、制御部４０は、メモリ４１に記憶されているポジションデータＢに基づいて、キャリア移動モータ１２を駆動し、フィルムキャリア１００を図６Ｂに示す位置に位置決めする。
ステップＳ１５において、制御部４０は、本スキャンを行う。この本スキャンでは、フィルム搬送モータ１１３は停止された状態にあり、キャリア移動モータ１２によってフィルムキャリア１００が、図６Ｂに示す位置から図６に示す位置に移動される。そして、ＣＣＤラインセンサ５によってライン毎に読み込まれた画像データは、順次画像メモリ２３に記憶される。ＣＣＤラインセンサ５は、制御部４０により、メモリ４１に記憶されたコマ位置データに基づいて読み取りの開始タイミングと読み込みの終了タイミングを制御される。この本スキャンでは、メモリ４１に記憶されているポジションデータＣに対応する数のステップパルスがキャリア移動モータ１２に供給され、ＣＣＤラインセンサ５によってライン毎に画像データが読み込まれる。なお、この本スキャンでは、制御部４０は、１コマにおける垂直方向（ＣＣＤラインセンサ５の主走査方向）のサンプル数が２０４８サンプルとなり、１コマにおける水平方向（ＣＣＤラインセンサ５の副走査方向）のサンプル数が３０７２となるように、ＣＣＤラインセンサ５、Ａ／Ｄ変換器２１及びキャリア移動モータ１２を駆動している。すなわち、この本スキャンでは、プリスキャンのときよりも、光学フィルム１とＣＣＤラインセンサ５の相対速度を遅くすると共に、サンプリングレートを高くして、画像に適した高解像度で画像データの取り込みを行っている。
ステップＳ１６において、制御部４０は、ＣＣＤラインセンサ５が、コマ位置データで指定されたコマの画像の最終ラインを読み取ったかを判断し、該当するときはステップＳ１７に移行し、該当しないときは最終ラインを読み取るまで待機する。
ステップＳ１７において、制御部４０は、画像メモリ２３に記憶された１コマ（２０４８×３０７２サンプル）分の画像データを読み出して記録再生部３０に供給するように、画像メモリ２３を制御する。
ステップＳ１８において、制御部４０は、次のコマの本スキャンを行うために、ｎをインクリメントして、ステップＳ１１に戻る。そして、このステップＳ１１において、制御部４０は、ｎに基づいて、本スキャンを行うコマが３コマ目以上と判断すると、ステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９において、制御部４０は、フィルム搬送モータ１１３を駆動して、光学フィルム１をさらに逆方向に送る。このとき、パーフォレーション検出センサ１１８上をパーフォレーションが通過していくので、制御部４０は、パーフォレーション検出センサ１１８の出力信号に基づいて、光学フィルム１の位置決めを行うことができる。また、このフィルムの逆送り動作と同時に、制御部４０は、キャリア移動モータ１２を駆動して、図６Ｂに示す位置にフィルムキャリア１００を位置決めする。すなわち、この画像読み取り装置では、フィルムキャリア１００上での光学フィルム１の送りと、フィルムキャリア１００の移動を同時に行っているので、本スキャンのためのセットを非常に高速に行うことができる。そして、制御部４０は、本スキャンを行うためのセットが終了すると、ステップＳ２０に移行する。このステップＳ２０での処理はステップＳ１５と同じであり、制御部４０は、本スキャンを終了すると、ステップＳ２１に移行する。
ステップＳ２１において、制御部４０は、ステップＳ１６の場合と同様に、ＣＣＤラインセンサ５がコマ位置データで指定されたコマの画像を読み取ったと判断すると、ＣＣＤラインセンサ５の駆動を停止した後、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ２２において、制御部４０は、画像メモリ２３に記憶された１コマ分の画像データを読み出して記録再生部３０に供給するように、画像メモリ２３を制御する。
ステップＳ２３において、制御部４０は、次のコマの本スキャンを行うために、ｎをインクリメントしてステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２４において、制御部４０は、ｎがステップＳ８において得られたコマ数に達しているかを、すなわち全てのコマの本スキャンが終了したかを判断し、該当するときはステップＳ２５に移行し、該当しないときはステップＳ１９に戻る。
ステップＳ２５において、制御部４０は、フィルム搬送モータ１１３を高速回転駆動して、光学フィルム１をフィルムキャリア１００から排出する。かくして、全ての読み取り動作が終了する。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、例えば、上述の実施例では、光学フィルム１上に記録された画像を読み取る画像読み取り装置について説明したが、光学フィルム１に記録された例えばＤＸコード等のデータを読み取る場合には、本発明を適用することができる。
産業上の利用可能性
以上の説明でも明らかなように、本発明に係る画像読み取り装置では、プリスキャンにおいて、光学フィルム１上に記録された複数の画像が、最も新しいコマから順に所定のサンプリングレートで読み取られるようにＣＣＤラインセンサ５及びフィルム搬送ローラ１０３を制御して、コマの左右端の位置等を示すコマ位置データを生成する。そして、本スキャンにおいて、光学フィルム上に記録された複数の画像が最も古いコマから順に、上記所定のサンプリングレートよりも高いサンプリングレートで読み取られるようにＣＣＤラインセンサ５及びフィルムキャリア１００を制御する際に、プリスキャンで得られたコマ位置データに基づいてＣＣＤラインセンサ５の読み込み開始タイミング及び終了タイミングを制御する。この結果、この画像読み取り装置では、コマの画像の画像データを、位置がずれることなく正確に得ることができる。また、プリスキャンを低いサンプリングレートで行うようにしているので、コマ位置データを短い時間で得ることができる。

Claims (14)

1. 光学フィルムにコマ単位に記録された画像を読み取る画像読み取り装置において、
   上記光学フィルム上の画像を読み取って電気的な画像データに変換する画像読み取り手段と、
   上記画像読み取り手段に対して上記光学フィルムを相対的に搬送するフィルム搬送手段と、
   第１の読み取り過程では、上記光学フィルム上に記録された複数の画像が第１の順に第１のサンプリングレートで読み取られるように上記画像読み取り手段及び上記フィルム搬送手段を制御し、第２の読み取り過程では、上記光学フィルム上に記録された複数の画像が第１の順とは逆方向の第２の順に、第１のサンプリングレートよりも高い第２のサンプリングレートで読み取られるように上記画像読み取り手段及び上記フィルム搬送手段を制御する制御手段と、
   を備えた画像読み取り装置。
2. 上記第１の順は、上記光学フィルムの終端側のコマに記録された画像から順に読み取られる順であり、
   上記第２の順は、上記光学フィルムの始端側のコマに記録された画像から順に読み取られる順である、
   特許請求の範囲第１項に記載の画像読み取り装置。
3. 上記光学フィルムの終端側のコマには最も新しい画像が記録されており、上記光学フィルムの始端側のコマには最も古い画像が記録されている特許請求の範囲第２項に記載の画像読み取り装置。
4. 上記画像読み取り手段によって読み取られた画像データを記憶する記憶手段と、
   上記記憶手段から出力された画像データをコマ単位にディスクに記録する記録手段と、
   をさらに備える特許請求の範囲第１項に記載の画像読み取り装置。
5. 上記制御手段は、
   上記第１の読み取り過程では、上記光学フィルム上の全ての画像の画像データを上記記憶手段に記憶して、上記光学フィルム上における各コマに関するコマデータを各コマ毎に作成し、
   上記第２の読み取り過程では、上記コマデータに基づいて、上記光学フィルム上の画像の画像データをコマ単位に上記記憶手段に記憶するように上記画像読み取り手段及び上記フィルム搬送手段を制御する、
   特許請求の範囲第４項に記載の画像読み取り装置。
6. 上記コマデータは、上記光学フィルム上でのコマの位置を示すコマ位置データを含む、
   特許請求の範囲第５項に記載の画像読み取り装置。
7. 上記コマデータは、上記画像読み取り手段によって読み取られた画像データの色を補正するための色補正データを含む、
   特許請求の範囲第５項に記載の画像読み取り装置。
8. 上記フィルム搬送手段は、
   上記光学フィルムを第１の送り速度で搬送する第１のフィルム搬送機構と、
   上記第１のフィルム搬送機構全体を支持し、上記第１の送り速度よりも遅い第２の送り速度で上記光学フィルムを搬送する第２のフィルム搬送機構と、
   を備える特許請求の範囲第１項に記載の画像読み取り装置。
9. 上記制御手段は、
   上記第１の読み取り過程では、上記第１のフィルム搬送機構を駆動しながら上記画像読み取り手段を駆動することによって上記光学フィルム上の画像を読み取り、
   上記第２の読み取り過程では、上記第１のフィルム搬送機構上で上記光学フィルムを位置決めした後、上記第２のフィルム搬送機構を駆動しながら上記画像読み取り手段を駆動することによって上記光学フィルムの画像を読み取る、
   特許請求の範囲第８項に記載の画像読み取り装置。
10. 上記制御手段は、
    上記光学フィルムの搬送路上に設けられたセンサの出力に基づいて、上記光学フィルムに設けられたパーフォレーションの穴の有無を検出する第１の検出手段と、
    上記画像読み取り手段から出力される撮像信号に基づいて、上記光学フィルムに設けられたパーフォレーションの穴の有無を検出する第２の検出手段と、
    をさらに備える特許請求の範囲第１項に記載の画像読み取り装置。
11. 上記制御手段は、
    上記第１の読み取り過程では、上記第２の検出手段の出力信号に基づいて、上記光学フィルムにおける画像の位置とパーフォレーションの位置関係を示すコマ位置データを作成し、
    上記第２の読み取り過程では、上記コマ位置データに基づいて、上記光学フィルムを搬送する、
    特許請求の範囲第１０項に記載の画像読み取り装置。
12. 上記制御手段は、
    上記第２の読み取り過程において、上記コマ位置データと上記第２の検出手段の出力信号に基づいて、上記光学フィルムを上記画像読み取り手段に対して位置決めした後、少なくとも１コマ目の画像の読み取り動作が開始される、
    特許請求の範囲第１０項記載の画像読み取り装置。
13. 上記制御手段は、
    上記第２の読み取り過程において、上記コマ位置データと上記第１の検出手段の出力信号に基づいて、上記光学フィルムを位置決めした後、３コマ目からの画像の読み取り動作を開始する、
    特許請求の範囲第１２項に記載の画像読み取り装置。
14. 上記フィルム搬送手段は、
    上記光学フィルムを第１の送り速度で搬送する第１のフィルム搬送機構と、
    上記第１のフィルム搬送機構全体を支持し、上記第１の送り速度よりも遅い第２の送り速度で上記光学フィルムを搬送する第２のフィルム搬送機構とを備え、
    上記制御手段は、
    上記光学フィルムの搬送路上に設けられたセンサの出力に基づいて、上記光学フィルムに設けられたパーフォレーションの穴の有無を検出する第１の検出手段と、
    上記画像読み取り手段から出力される撮像信号に基づいて、上記光学フィルムに設けられたパーフォレーションの穴の有無を検出する第２の検出手段とを備え、
    上記制御手段は、
    上記第１の読み取り過程では、上記第２の検出手段の出力信号と上記画像読み取り手段で読み取られた画像データに基づいて、上記光学フィルム上のパーフォレーションの位置と画像の存在する位置の関係を示すコマ位置データを作成し、上記第２の読み取り過程では、上記コマ位置データと第１の検出手段又は第２の検出手段の出力信号に基づいて上記第１のフィルム搬送機構を駆動して上記光学フィルムを位置決めし、上記コマ位置データに基づいて上記第２のフィルム搬送機構を駆動して上記光学フィルムを搬送する、
    特許請求の範囲第１項に記載の画像読み取り装置。

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