JP3773787B2 - 孔版印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版原紙が装着された版胴と押圧ロールとの間で印刷媒体を押圧搬送することによって印刷を行う孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の孔版印刷装置の要部の構成図が図６に示されている。図６に示すように、給紙部１００は、印刷用紙１０１を積載する給紙台１０２と、この給紙台１０２の最上位置の印刷用紙１０１のみを搬送する１次給紙ロール１０３と、この１次給紙ロール１０３で搬送された印刷用紙１０１を版胴１０６の回転位置に同期して印刷部１０５に給紙する一対の２次給紙ロール１０４，１０４とを有している。印刷部１０５は、インク通過性の外周壁１０６ａを有し、この外周壁１０６ａに製版された図示しない孔版原紙が巻き付け装着する版胴１０６と、この版胴１０６の外周壁１０６ａの内周側からインクを供給する図示しないインク供給部と、版胴１０６の外側位置に配置され、版胴１０６と異なる径を有する押圧ロール１０７とを備えている。この押圧ロール１０７は版胴１０６の外周壁１０６ａを押圧する押圧位置と外周壁１０６ａから離間する離間位置との間で変位し、押圧位置では版胴１０６の回転に追従して回転するように回転自在に支持されている。
【０００３】
上記構成において、版胴１０６が所定の印刷スピードで回転し、この版胴１０６の回転位置に同期して給紙部１００より印刷用紙１０１が給紙されると、この印刷用紙１０１の通過期間だけ押圧ロール１０７が押圧位置に変移し、印刷用紙１０１が版胴１０６と押圧ロール１０７との間で押圧搬送される。この押圧搬送過程で印刷用紙１０１に孔版原紙の穿孔部分よりインク転写されるものである。
【０００４】
上記印刷動作過程にあって、押圧ロール１０７は自転していないため、版胴１０６に押圧された際に版胴１０６より回転力を受けて回転され、この回転力は孔版原紙及び印刷用紙１０１を介して押圧ロール１０７に付与される。従って、孔版原紙には押圧ロール１０７を回転させる際の反力が作用し、この反力によって孔版原紙には版胴１０６の回転方向とは逆方向の力、つまり、引っ張り力が作用することになる。
【０００５】
又、押圧ロール１０７は版胴１０６より回転力を受けて版胴１０６と同一周速度で回転するようになるが、押圧ロール１０７には回転負荷抵抗があり、又、印刷用紙１０１には給紙部１００側より受ける搬送抵抗による用紙テンションがあり、これらの抵抗に起因する力によって孔版原紙には引っ張り力が作用することになる。具体的には、図６に示すように、押圧ロール１０７の回転負荷抵抗Ｔ_Ｒに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｒとし、又、印刷用紙１０１の用紙テンションＷ_Ｐに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｐとすると、孔版原紙にはＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの引っ張り力が作用することになる。
【０００６】
以上より、押圧ロール１０７の押圧当初に該押圧ロール１０７を回転させる際の反力に起因する引っ張り力が作用し、押圧ロール１０７が版胴１０６と共に所定の印刷スピードで回転された後には孔版原紙には押圧ロール１０７の回転抵抗及び印刷用紙１０１の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの引っ張り力が作用するため、孔版原紙が伸びるという問題がある。
【０００７】
ここで、押圧ロール１０７を版胴１０６の周速度と同じ速度で自転させることが考えられるが、版胴１０６と径の異なる押圧ロール１０７を同じ周速度で回転させることは、環境条件、紙厚さなどで同期回転数が変化し、現実的には困難である。これを解決するため、版胴１０６の周速度より押圧ロール１０７の周速度をわずかに遅く回転させる駆動機構を設け、この駆動機構と押圧ロール１０７とを一方向回転クラッチを介して連結させたものが提案されている（実開昭６０−１４５０６９号公報）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来例によれば、押圧ロール１０７が自転しているため、押圧ロール１０７の押圧当初に孔版原紙に作用する引っ張り力をほとんどなくすることができるが、押圧ロール１０７が版胴１０６と同一周速度で回転された後に孔版原紙に作用する引っ張り力をなくすることができない。つまり、押圧ロール１０７には一方向回転クラッチが介在されているに過ぎないため、押圧ロール１０７が自転速度よりも速い速度で回転される場合に押圧ロール１０７の回転負荷抵抗に基づく力が印刷箇所に作用し、又、印刷用紙１０１の用紙テンションに基づく力も印刷箇所に作用するためである。
【０００９】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙に引っ張り力を極力作用させないようにする孔版印刷装置を提供することを目的とする。又、本発明は、押圧ロールが版胴に押圧する当初において孔版原紙に引っ張り力を極力作用させないようにすると共に、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙に引っ張り力を極力作用させないようにする孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、孔版原紙を装着し、回転する版胴と、この版胴を押圧する押圧位置と押圧しない離間位置との間で変移する押圧ロールとを備え、給紙される印刷媒体を前記版胴と前記押圧ロールとの間で押圧搬送し、この押圧搬送過程で前記孔版原紙より前記印刷媒体にインク転写する孔版印刷装置において、前記押圧ロールを前記版胴に対して印刷箇所で同一方向で且つ前記版胴の周速度よりも速い周速度で回転駆動機構により回転させると共に、該押圧ロールの駆動トルク値が一定トルク値になるよう制御する制御手段を備え、前記版胴は、前記孔版原紙をその先端及び後端をクランプして装着し、前記押圧ロールの回転抵抗トルクに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｒ、前記印刷媒体の搬送時テンションに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｐ、前記制御手段に基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｄとすると、０＜Ｆ_Ｄ≦２（Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐ）の範囲となるように前記押圧ロールの駆動トルク値を設定したことを特徴とする。
【００１５】
この孔版印刷装置では、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロールの回転抵抗及び印刷用紙の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆の制御手段に起因する０＜Ｆ_Ｄ≦２（Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐ）の力が作用する。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置であって、前記押圧ロールの駆動トルク値をＦ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐとなる値に設定したことを特徴とする。
【００１７】
この孔版印刷装置では、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロールの回転抵抗及び印刷用紙の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆の制御手段に起因するＦ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐの力が作用する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図５は本発明の一実施形態を示し、図１は孔版印刷装置の全体の概略構成図、図２は版胴と押圧ロールとの回転駆動機構の正面図、図３は版胴と押圧ロールとの回転駆動機構及び押圧ロールのプレス圧手段の構成図、図４は版胴と押圧ロールとの印刷箇所に作用する力を示す要部の構成図、図５は押圧ロールの駆動トルク値の変動に対する孔版原紙の伸びを示す実測特性線図である。
【００２２】
図１に示すように、デジタル式の孔版印刷装置１は、図示しない原稿読取部と、製版部２と、印刷部３と、給紙部４と、排紙部５と、排版部６とから主に構成されている。
【００２３】
原稿読取部は、例えば自動原稿送り読取部と原稿載置読取部とを有する。自動原稿送り読取部は、原稿を載置する斜め傾斜の原稿傾斜板と、この原稿傾斜板に載置された原稿を搬送する一対の原稿搬送ロールと、搬送された原稿内容を電気信号に変換して読み取るラインイメージセンサとから構成されている。このラインイメージセンサは原稿載置読取部のものと兼用されている。
【００２４】
原稿載置読取部は、原稿を載置する水平な原稿載置ガラス台と、この原稿載置ガラス台上に開閉可能に設けられた圧板と、原稿載置ガラス台の下方に配置され、リードパルスモータの駆動力により移動するガイドベルトと、このガイドベルトの案内により原稿載置ガラス台の下方を移動するラインイメージセンサとを有する。
【００２５】
そして、自動原稿送り読取部の原稿は、原稿搬送ロールにより搬送される原稿をラインイメージセンサが読み取る。原稿載置読取部の原稿は、ラインイメージセンサがガイドベルトに案内されて移動し、原稿内容を読み取る。
【００２６】
製版部２は、ロールされた長尺状の版原紙である孔版原紙１０を収容する原紙収容部１１と、この原紙収容部１１に対して孔版原紙１０の搬送方向の下流に配置された書き込みヘッドであるサーマルヘッド１２と、このサーマルヘッド１２の対向位置に配置され、図示しないライトパルスモータの駆動力により回転するプラテンロール１３と、これらプラテンロール１３及びサーマルヘッド１２に対して孔版原紙１０の搬送方向の下流に配置され、ライトパルスモータの駆動力により回転する一対の原紙送りロール１４，１４と、一対の原紙送りロール１４，１４の更に搬送下流に配置された一対の原紙送りロール１５，１５と、この一対の原紙送りロール１５，１５の搬送下流に配置された原紙カッタ１６とを有する。サーマルヘッド１２は孔版原紙１０の搬送方向の垂直方向に配置された複数の点状発熱体を有し、この実施形態では最大印刷用紙がＡ３であるためＡ３幅の範囲に亘って点状発熱体が配置されている。
【００２７】
そして、プラテンロール１３と原紙送りロール１４の回転により孔版原紙１０を搬送し、ラインイメージセンサで読み取った画像データに基づきサーマルヘッド１２の各点状発熱体が選択的に発熱動作することにより孔版原紙１０に感熱穿孔して製版し、この製版した孔版原紙１０の下流箇所を原紙カッタ１６で切断して所定長さの孔版原紙１０を作成する。
【００２８】
印刷部３は、多孔構造によるインク通過性の部材で外周壁２０ａが構成され、この外周壁２０ａが後述する回転駆動機構Ａの駆動力によって図１の矢印ａ方向に回転する版胴２０と、この版胴２０の外周壁２０ａに設けられ、孔版原紙１０の先端をクランプするクランプ部２１とを有する。
【００２９】
又、印刷部３は、前記版胴２０の内部に配置され、外周壁２０ａの内周面に接触するスキージロール２２と、このスキージロール２２に所定のギャップを介して配置されたドクターロール２３と、この双方のロール２２，２３間にインクを供給する図示しないインク供給パイプとを有する。又、スキージロール２２に版胴２０の外周壁２０ａを介して対向する外側位置に配置され、版胴２０より十分に径の小さい押圧ロール２６と、この押圧ロール２６を自転させる回転駆動機構Ａと、押圧ロール２６を版胴２０の外周壁２０ａに押圧する押圧位置（図１の実線位置）と版胴２０の外周壁２０ａから離間する離間位置とで変移させるプレス圧手段Ｂとを有する。押圧ロール２６は、印刷時には版胴２０の回転に連動して押圧位置と離間位置との間を変移し、版胴２０の回転に同期して搬送されて来る印刷媒体である印刷用紙２５の通過時には押圧位置に位置し、それ以外の時（印刷用紙２５の非通過時）には離間位置に位置する。
【００３０】
そして、製版部２から搬送される孔版原紙１０の先端をクランプ部２１でクランプし、このクランプした状態で版胴２０が回転されて孔版原紙１０が版胴２０の外周部２０ａに巻き付け装着され、版胴２０の回転に同期して搬送されて来る印刷用紙２５を押圧ロール２６にて版胴２０の孔版原紙１０に押圧することによって印刷用紙２５に孔版原紙１０の穿孔部分からインクが転写されて画像が印刷される。
【００３１】
給紙部４は、印刷媒体である印刷用紙２５が積層される給紙台３０と、この給紙台３０から最上位置の印刷用紙２５のみを移動させる一次給紙ロール３１と、この一次給紙ロール３１によって移動された印刷用紙２５を上流側の版胴２０の回転に同期して版胴２０と押圧ローラ２６間に搬送する一対の二次給紙ロール３２，３２とを有する。一次給紙ロール３１や二次給紙ローラ３２には各給紙クラッチ（図示省略）を介してメインモータ５０の回転が選択的に伝達されるように構成されている。
【００３２】
排紙部５は、印刷部３より排出された印刷用紙２５を受け取り、この受け取った印刷用紙２５を搬送するベルト搬送手段４０と、このベルト搬送手段４０より搬送された印刷用紙２５によって搬送されて来た印刷済みの印刷用紙２５の落下位置に配置された排紙台４１とを有し、この排紙台４１に印刷用紙２５を積層状態で載置する。ベルト搬送手段４０は、一対のベルト掛け部材４２ａ，４２ｂと、この一対のベルト掛け部材４２ａ，４２ａ間に掛けられたベルト４３と、このベルト４３の印刷用紙２５の下面側を吸引するための吸引ボックス４４及び吸引ファン（図示省略）と、上記ベルト掛け部材４２ａ（又は４２ｂ）を介してベルト４３を回転駆動させるベルト駆動手段（図示省略）とを有する。そして、ベルト搬送手段４０は、ベルト４３が印刷用紙２５の印刷面とは反対側を接触面として印刷用紙２５を吸引しつつ自らの移動によって印刷用紙２５を搬送するものである。
【００３３】
排版部６は、版胴２０に巻き付け装着された孔版原紙１０の先端がクランプ解除され、このクランプ解除された孔版原紙１０を版胴２０より引き剥がしながら孔版原紙１０を搬送する一対の排版ロール４５，４５と、この一対の排版ロール４５，４５によって搬送されて来る孔版原紙１０を収納する排版ボックス４６とを有する。排版ボックス４６は、装置本体１Ａに着脱自在に設けられている。そして、内部の孔版版原紙１０が満杯などになると、装置本体１Ａより排版ボックス４６を取り出し、排版ボックス４６内に収容された孔版原紙１０をゴミ箱などに捨て、再び装置本体１Ａに装着するものである。
【００３４】
図２，図３に示すように、回転駆動機構Ａは、メインモータ５０と、このメインモータ５０の回転軸５０ａに固定された第１ギア５１と、この第１ギア５１に噛み合っている第２ギア５２と、この第２ギア５２に噛み合い、版胴２０と同軸に配置された第３ギア５３とを有し、この第３ギア５３の回転で少なくとも版胴２０の外周壁２０ａが回転可能に設けられている。つまり、メインモータ５０の回転によって版胴２０の少なくとも外周壁２０ａが所定の周速度で回転される。
【００３５】
又、回転駆動機構Ａは、第１ギア５１に噛み合っている第４ギア５４と、この第４ギア５４の回転軸５４ａに入力側が連結された制御手段としてのトルクコントローラ５５と、このトルクコントローラ５５の出力側に連結された第１プーリ５６と、この第１プーリ５６に一端側が掛けられた第１ベルト５７と、この第１ベルト５７の他端側が掛けられた第２プーリ５８と、この第２プーリ５８に一端側が掛けられた第２ベルト５９と、この第２ベルト５９の他端側が掛けられた第３プーリ６０と、この第３プーリ６０の支持軸に押圧ロール２６が固定されている。つまり、メインモータ５０の回転によって押圧ロール２６が回転され、この押圧ロール２６の周速度は版胴２０の周速度よりやや速い速度となるように設定されている。
【００３６】
トルクコントローラ５５は、設定されたトルクリミット値を維持し、押圧ロール２６に一定の駆動トルクを伝達するものであり、図４に示すように、押圧ロール２６の回転抵抗トルクに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｒ、印刷用紙２５の搬送時テンションに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｐ、トルクコントローラ５５に基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｄとすると、Ｆ_Ｄ ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐとなるように押圧ロール２６の駆動トルク値Ｔ_Ｄが設定されている。
【００３７】
図３に示すように、プレス圧手段Ｂは、第２プーリ５８の支持軸５８ａと同軸上に支持された揺動アーム６１を有し、この揺動アーム６１には引っ張りバネ６２のバネ力に作用されていると共にカムピン６３が設けられている。このカムピン６３は引っ張りバネ６２のバネ力によってカム部６４のカム面６４ａに密着されており、このカム部６４は第２ギア５２に固定されている。又、揺動アーム６１にはロール支持部６５が固定され、このロール支持部６５の先端に押圧ロール２６が回転自在に支持されている。つまり、揺動アーム６１が第２ギア５２の回転位置に応じて揺動することによって押圧ロール２６が版胴２０の回転位置に応じて押圧位置と離間位置との間で変移されるものである。そして、押圧ロール２６が押圧位置と離間位置との間を移動されても第２プーリ５８と第３プーリ６０間の距離が一定であるため、回転駆動機構Ａの回転力が伝達され続ける。
【００３８】
次に、上記孔版印刷装置１の製版、印刷動作を説明する。製版モードが選択されると、版胴２０に孔版原紙１０が巻付け装着されているか否かをチェックし、装着されている場合には孔版原紙１０を版胴２０より取り除き排版ボックス４６に廃棄する。
【００３９】
排版処理が終了すると、原稿読み取り動作により読み取った画像データに基づき孔版原紙１０にサーマルヘッド１２にて感熱穿孔する。そして、製版された孔版原紙１０が版胴２０に巻き付け装着される着版処理が行われ、これで製版動作が終了する。
【００４０】
次に、印刷動作が選択されると、給紙台３０上に印刷用紙２５があるか否かをチェックし、印刷用紙２５がなければ紙なしエラー処理を行う。又、孔版原紙１０が版胴２０に着版されているか否かをチェックし、孔版原紙１０が着版されていなければ版無しエラー処理を行う。又、スキージロール２２及びドクターロール２３間のインク溜まりにインクがあるか否かをチェックし、インクがなければインク無しエラー処理を行う。
【００４１】
そして、これらのチェックを全て通ると、回転駆動機構Ａのメインモータ５０が回転して版胴２０及び押圧ロール２６がそれぞれ所定の周速度で回転され、この版胴２０の回転に同期して給紙部４より印刷用紙２５が上流側の版胴２０に給紙される。この給紙された印刷用紙２５は押圧ロール２６で版胴２０の孔版原紙１０に押圧されることによって印刷用紙２５にインク画像が転写され、印刷された印刷用紙２５は版胴２０の外周面より剥離されて排紙部５のベルト搬送手段４０に導かれる。ベルト搬送手段４０は、印刷用紙２５の下面を接触面として印刷用紙２５をベルト４３の移動で搬送し、ベルト４３の最下流より排紙台４１に排出される。排紙台４１に排紙された印刷用紙２５はここで積層状態で載置される。
【００４２】
上記印刷動作過程にあって、押圧ロール２６の回転周速度は、版胴２０の周速度に対してやや速めの周速度であるので、押圧ロール２６が版胴２０に押圧する際には、双方の周速度にあまり違いがなく押圧ロール２６を版胴２０と同一周速度で回転させるために印刷箇所にほとんど力が作用しない。従って、押圧ロール２６が版胴２０に押圧する当初においては孔版原紙１０に引っ張り力がほとんど作用しないものである。
【００４３】
又、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロール２６の回転抵抗及び印刷用紙２５の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆のトルクコントローラ５５に起因するＦ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐの力が作用する。従って、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後には孔版原紙１０に引っ張り力が殆ど作用しない。
【００４４】
前記実施形態では、押圧ロール２６の駆動トルク値Ｔ_Ｄは、Ｆ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐとなる値に設定した。前記実施形態のように孔版原紙１０の先端のみをクランプして版胴２０に装着する場合に、押圧ロール２６の回転抵抗トルクに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｒ、印刷用紙２５の搬送時テンションに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｐ、トルクコントローラ５５に基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｄとすると、０＜Ｆ_Ｄ≦Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐの範囲となるように押圧ロール２６の駆動トルク値Ｔ_Ｄを設定すれば一応の効果が得られる。つまり、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロール２６の回転抵抗及び印刷用紙２５の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆のトルクコントローラ５５に起因する０＜Ｆ_Ｄ≦Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐの力が作用するため、孔版原紙１０の一端をクランプする装置にあって、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙１０に引っ張り力を極力作用させないようにできる。
【００４５】
図５には押圧ロール２６の駆動トルク値を可変した場合の孔版原紙１０の伸びの実測値が示され、押圧ロール２６への駆動トルクがゼロ、つまり、押圧ロール２６を連れ回り状態（回転駆動機構Ａがない状態）とした場合を標準にして駆動トルク値Ｔ_Ｄを徐々に大きな値としていった場合に、孔版原紙１０の伸び量がそれに応じて小さくなる状態がわかる。そして、駆動トルク値Ｔ_ＤがＦ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐを超えると、孔版原紙１０を版胴２０に対してずり上げるような力が作用することになる。
【００４６】
上記実施形態は、孔版原紙１０の先端の一端みのをクランプして版胴２０に装着する装置であったが、孔版原紙１０の先端及び後端の両端をクランプして版胴２０に装着する装置についても本発明を適用可能である。この孔版原紙１０の両端をクランプする場合に、押圧ロール２６の回転抵抗トルクに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｒ、印刷用紙２５の搬送時テンションに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｐ、トルクコントローラ５５に基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｄとすると、０＜Ｆ_Ｄ≦２（Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐ）の範囲となるように押圧ロール２６の駆動トルク値Ｔ_Ｄを設定すれば一応の効果が得られる。つまり、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロール２６の回転抵抗及び印刷用紙２５の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆のトルクコントローラ５５に起因する０＜Ｆ_Ｄ≦２（Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐ）の力が作用する。従って、孔版原紙１０の両端をクランプする装置にあって、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙１０に引っ張り力を極力作用させないようにできる。つまり、孔版原紙１０の一端をクランプする場合に比べて２倍であるのは、孔版原紙１０の両端をクランプする場合には、孔版原紙１０の後端もクランプされているため、Ｆ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐを超えても孔版原紙１０を版胴２０に対してずり上げるような力とならずに反対方向の引っ張り力として作用するためである。
【００４７】
又、この孔版原紙１０の両端をクランプする場合にあっても、前記実施形態と同様に、押圧ロール２６の駆動トルク値Ｔ_Ｄを、Ｆ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐとなる値に設定すれば、押圧ロール２６が版胴２０と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙１０に引っ張り力を殆ど作用させないようにできる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロールの回転抵抗及び印刷用紙の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆の制御手段に起因する０＜Ｆ_Ｄ≦２（Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐ）の力が作用するため、孔版原紙の両端をクランプする装置にあって、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙に引っ張り力を極力作用させないようにできる。
【００５１】
請求項２の発明によれば、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に、印刷箇所には押圧ロールの回転抵抗及び印刷用紙の用紙テンションに起因するＦ_Ｐ＋Ｆ_Ｒの力に対してこれとは逆の制御手段に起因するＦ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐの力が作用するため、押圧ロールが版胴と共に所定の印刷スピードで回転された後に孔版原紙に引っ張り力を殆ど作用させないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、孔版印刷装置の全体の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、版胴と押圧ロールとの回転駆動機構の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、版胴と押圧ロールとの回転駆動機構及び押圧ロールのプレス圧手段の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、版胴と押圧ロールとの印刷箇所に作用する力を示す要部の構成図である。
【図５】本発明の一実施形態を示し、押圧ロールの駆動トルク値の変動に対する孔版原紙の伸びを示す実測特性線図である。
【図６】従来例を示し、版胴と押圧ロールとの印刷箇所に作用する力を示す要部の構成図である。
【符号の説明】
１ 孔版印刷装置
１０ 孔版原紙
２０ 版胴
２１ クランプ部
２５ 印刷用紙（印刷媒体）
２６ 押圧ロール
５５ トルクコントローラ（制御手段）
Ａ 回転駆動機構

Claims (2)

1. 孔版原紙を装着し、回転する版胴と、この版胴を押圧する押圧位置と押圧しない離間位置との間で変移する押圧ロールとを備え、給紙される印刷媒体を前記版胴と前記押圧ロールとの間で押圧搬送し、この押圧搬送過程で前記孔版原紙より前記印刷媒体にインク転写する孔版印刷装置において、
   前記押圧ロールを前記版胴に対して印刷箇所で同一方向で且つ前記版胴の周速度よりも速い周速度で回転駆動機構により回転させると共に、該押圧ロールの駆動トルク値が一定トルク値になるよう制御する制御手段を備え、
   前記版胴は、前記孔版原紙をその先端及び後端をクランプして装着し、前記押圧ロールの回転抵抗トルクに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｒ、前記印刷媒体の搬送時テンションに基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｐ、前記制御手段に基づき印刷箇所に作用する接線方向成分の力をＦ_Ｄとすると、０＜Ｆ_Ｄ≦２（Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐ）の範囲となるように前記押圧ロールの駆動トルク値を設定したことを特徴とする孔版印刷装置。
2. 請求項１記載の孔版印刷装置であって、
   前記押圧ロールの駆動トルク値をＦ_Ｄ＝Ｆ_Ｒ＋Ｆ_Ｐとなる値に設定したことを特徴とする孔版印刷装置。

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