JP3756600B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3756600B2 JP3756600B2 JP33843696A JP33843696A JP3756600B2 JP 3756600 B2 JP3756600 B2 JP 3756600B2 JP 33843696 A JP33843696 A JP 33843696A JP 33843696 A JP33843696 A JP 33843696A JP 3756600 B2 JP3756600 B2 JP 3756600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- built
- imaging unit
- maximum diameter
- light guide
- fixing hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内等の観察部位に挿入する細長の挿入部を有する内視鏡に関し、特に内視鏡の挿入部先端部における内蔵物の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内等に挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。内視鏡の挿入部先端部には、硬質な先端構成部材が設けられ、これに対物光学系、固体撮像素子及び回路基板等を備えた撮像ユニット、チャンネル管路端部などの内蔵物を固定するような構造が一般的である。
【０００３】
従来の内視鏡先端部の構成例を図１０に示す。図１０において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。内視鏡先端部に配設される先端構成部材としての内蔵物固定本体５１には、先端から基端側へ挿通される複数の内蔵物を取り付け固定するための固定孔５２，５３が穿設されている。内蔵物固定本体５１の各固定孔５２，５３には、ライトガイドバンドル５４などを固定し、最後に撮像ユニット５５を固定することで各内蔵物を組み付けるような構造になっている。そして、内蔵物固定本体５１の先端に照明レンズ５６及び対物レンズ５７を取り付け、被覆チューブ５８を装着して内視鏡先端部が構成される。
【０００４】
上記のような従来の構成では、撮像ユニット固定孔５３に撮像ユニット５５を取り付ける際に、図中矢印で示すようにライトガイドバンドル５４等の内蔵物最大径部分５９を避けて後方より嵌入させることができるように、固定孔５２，５３の間隔Ｘを離して配設する必要があった。このように固定孔５２，５３を設けることにより、内蔵物の取付作業を容易にできるものの、内蔵物固定本体５１の外径が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００５】
内視鏡においては、内視鏡先端部の外径寸法を極力小さくした方が観察部位への内視鏡の挿入性が良くなるため、細径化のための構成が従来より考えられている。内視鏡先端部の外径を小さくするためには、そこに挿通される内蔵物をできるだけ密に配置する必要があり、そのためには内蔵物固定本体に穿設される内蔵物の固定孔を接近させて設けなければならない。加えて、内蔵物の外径は固定孔に嵌入される部分の径よりも基端側の径が太くなっているものが多い。このような内蔵物を内蔵物固定本体に取り付けて組立を行う場合、固定孔を接近させて設けると内蔵物同士が干渉して組立作業が非常に困難となってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の内視鏡先端部の構成では、内蔵物を組み付ける際の作業性を確保しようとすると固定孔をある程度の間隔をとって配設する必要があり、内視鏡先端部の外径が大きくなって挿入性の悪化を招くという問題点があった。一方、内視鏡先端部を細径化するために内蔵物の固定孔を近接して配設すると、内蔵物を組み付ける際に内蔵物同士が干渉してしまい、組立作業が困難になるという問題点が生じる。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止でき、組立時の作業性が良好で、かつ内視鏡先端部を小型化することが可能な内視鏡を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、先端部近傍に最大径部分を有する第一の内蔵物と、先端部に対して所定の肉厚を有する最大径部分が先端部近傍に設けられた第二の内蔵物と、前記第一の内蔵物の最大径部分を前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側に配置するための、前記第一の内蔵物を嵌入するために形成された第一の固定孔と前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側を嵌入するために形成された第二の固定孔とを有し、前記第一の内蔵物の最大径部分と前記第二の内蔵物との間の壁部を前記所定の肉厚よりも薄くなるように形成された内蔵物固定本体と、を有し、前記壁部と対向する前記第一の固定孔の内周面と、前記第一の内蔵物との間には逃げ空間が形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示す図である。図１において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００１０】
本実施形態の内視鏡の挿入部において、内視鏡先端部１に配設される先端構成部材としての内蔵物固定本体２には、先端から基端側へ挿通される複数の内蔵物を取り付け固定するための固定孔３，４が穿設されている。内蔵物固定本体２の各固定孔３，４には、ライトガイドバンドル５，撮像ユニット６がそれぞれ嵌入されて固定される。二つの固定孔３，４のうち撮像ユニット固定孔４の外側部には、該固定孔の内蔵物挿入側開口部の固定本体外周方向を拡開する切り欠き部７が設けられ、撮像ユニット６を組み付ける際に側方より導入できるようになっている。
【００１１】
また、内蔵物固定本体２の先端には、固定孔３，４にそれぞれ照明レンズ８，対物レンズ９が取り付けられる。内視鏡先端部１の外周部には、被覆チューブ１０が装着され、ライトガイドバンドル５及び撮像ユニット６を組み付けた挿入部部外周を被覆して保護するようになっている。
【００１２】
なお、ここでは図示しないが、ライトガイドバンドル５及び撮像ユニット６に加えてチャンネル管路を設けて先端を内蔵物固定本体２に取り付けるように構成しても良い。
【００１３】
内蔵物固定本体２に内蔵物を組み付ける際には、まず固定孔３にライトガイドバンドル５を固定し、最後に撮像ユニット６を固定する。このとき、内蔵物固定本体２の撮像ユニット固定孔４外側部には切り欠き部７が設けられているため、ライトガイドバンドル５の外形が一番突出した部分である固定済内蔵物の最大径部分１１と干渉することなく、図中矢印で示すように撮像ユニット６を内蔵物固定本体２の外周側からスライドさせながら導入して固定孔４に嵌入し固定することができる。
【００１４】
このように内蔵物を内蔵物固定本体２に固定した後、先端に照明レンズ８，対物レンズ９を取り付けて外周部に被覆チューブ１０を装着することにより、内視鏡先端部１が構成される。
【００１５】
本実施形態では、撮像ユニット固定孔４の基端側開口部の内径が広がるように、内蔵物固定本体２の外側部に切り欠き部７を設けることにより、他の固定孔に既に嵌入固定された内蔵物、特に最大径部分１１との干渉を避けるように、撮像ユニット６を横方向からスライドさせて固定孔４に嵌入固定することができる。このように内蔵物固定本体２を形成すれば、内視鏡の組立作業が困難になることもなく、作業性を大幅に改善できる。
【００１６】
また、組立完了後に内蔵物固定本体２を後方より投影して観察した場合、最後に固定する撮像ユニット６の最大径部分と固定済みのライトガイドバンドル５の最大径部分１１とが互いに重なって干渉した状態に配設することが可能であるため、隣接する内蔵物（ライトガイドバンドル５と撮像ユニット６）の最大径部分の半径の和よりも固定孔３，４の間隔Ｌ１を小さくでき、組立時の作業性を損なうことなく内視鏡先端部１の外径をより小さくすることができる。
【００１７】
従来の構成では、内蔵物を後方から固定孔に挿入して固定する必要があるので他の内蔵物の最大径部分を逃げられるように固定孔の中心位置を決めなければならず、固定孔間の距離を短くすることができないが、本実施形態の構成では、他の内蔵物の最大径部分を外周方向に避けて装着することができるので、複数の固定孔及び内蔵物の中心位置を近づけて内蔵物を密に配置し、内蔵物固定本体を細径に構成することが可能である。
【００１８】
以上のように本実施形態によれば、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００１９】
図２は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示す図である。図２において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００２０】
第２の実施形態では、内蔵物固定本体２１の撮像ユニット固定孔４の挿入口外側に、第１の実施形態の切り欠き部に代えて、テーパ部２２が設けられており、このテーパ部２２に沿って撮像ユニット６を挿入できるようになっている。その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００２１】
内蔵物固定本体２１に内蔵物としてライトガイドバンドル５を固定した後に撮像ユニット６を組み付ける場合、内蔵物固定本体２１の撮像ユニット固定孔４外側部に設けられたテーパ部２２に沿って、図中矢印で示すように撮像ユニット６を内蔵物固定本体２１の外側面方向に傾けながら固定孔４に導入する。従って、本実施形態においても固定済内蔵物であるライトガイドバンドル５の最大径部分１１と干渉することなく、撮像ユニット６をテーパ部２２に沿って固定孔４に嵌入し固定することができる。
【００２２】
このように、第２の実施形態の構成では、内蔵物固定本体２１の他の固定孔に既に嵌入固定された内蔵物、特に最大径部分１１との干渉を避けるように、撮像ユニット６を斜めに傾けて固定孔４に嵌入固定することができるため、第１の実施形態と同様に、内視鏡の組立作業が困難になることを防止し、作業性を大幅に改善できる。また、第１の実施形態と同様に、撮像ユニット６とライトガイドバンドル５とを組み付けて固定したときに互いに重なって干渉するような状態に配設でき、ライトガイドバンドル５と撮像ユニット６の最大径部分の半径の和よりも固定孔３，４の間隔Ｌ２を小さくできるため、組立時の作業性を損なうことなく内視鏡先端部の外径をより小さくすることができる。
【００２３】
よって第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００２４】
図３は本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示す図である。図３において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）は撮像ユニットを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００２５】
第３の実施形態は、ライトガイドバンドル５を最後に組み付けて固定する場合の構成例を示したものであり、内蔵物固定本体３１のライトガイド固定孔３の挿入口外側に、第１の実施形態と同様、切り欠き部３２が設けられており、この切り欠き部３２の空間よりライトガイドバンドル５を挿入できるようになっている。その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００２６】
内蔵物固定本体３１に内蔵物として撮像ユニット６を固定した後にライトガイドバンドル５を組み付ける場合、内蔵物固定本体３１のライトガイド固定孔３外側部に設けられた切り欠き部３２において、図中矢印で示すようにライトガイドバンドル５を内蔵物固定本体３１の外周側からスライドさせながら固定孔３に導入する。従って、本実施形態においても固定済内蔵物である撮像ユニット６の最大径部分１１と干渉することなく、ライトガイドバンドル５を側方から固定孔３に嵌入し固定することができる。
【００２７】
なお、内蔵物固定本体に組み付けて固定する内蔵物としては、ライトガイドバンドルに限らず、処置具チャンネル用管路とか送気送水用管路などを配設し固定する場合も同様に適用できる。
【００２８】
このように、第３の実施形態の構成では、第１の実施形態と同様に、内蔵物固定本体３１の他の固定孔に既に嵌入固定された内蔵物との干渉を避けるように、ライトガイドバンドル５を側面部から固定孔３に嵌入固定することができ、また、撮像ユニット６とライトガイドバンドル５とを組み付けて固定したときに互いに重なって干渉するような状態に配設でき、ライトガイドバンドル５と撮像ユニット６の最大径部分の半径の和よりも固定孔３，４の間隔Ｌ３を小さくできるため、組立時の作業性を損なうことなく内視鏡先端部の外径をより小さくすることができる。
【００２９】
よって第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００３０】
図４及び図５は上記実施形態の応用例を示したものであり、内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００３１】
第１ないし第３の実施形態では、内蔵物が２つの場合を説明したが、図４に示すように内蔵物が３つの場合、図５に示すように内蔵物が４つの場合、さらに内蔵物が多い場合であっても、固定孔に切り欠き部またはテーパ部を設けて構成することで同様の効果が得られる。
【００３２】
すなわち、内蔵物固定本体４１Ａ，４１Ｂにおいて、後から内蔵物を挿入して固定する固定孔４２Ａ，４２Ｂの外周方向に切り欠きまたはテーパによる逃げ空間部４３Ａ，４３Ｂを設けることにより、固定済内蔵物との干渉を避けて残りの内蔵物を側方から固定孔４２Ａ，４２Ｂに嵌入し固定することができる。従って、第１の実施形態と同様に、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００３３】
ここで、逃げ空間部４３Ａ，４３Ｂは、内蔵物固定本体４１Ａ，４１Ｂにおける固定済内蔵物の固定孔４５Ａ，４５Ｂを避ける方向、すなわち固定孔４２Ａ，４２Ｂの外側部に当たる空間部配置範囲４４Ａ，４４Ｂに切り欠きまたはテーパを設けるようにすれば良い。
【００３４】
図７及び図８に撮像ユニット６における撮像素子と回路基板及び信号ケーブルとの接続部の構成例を示す。
【００３５】
従来の電子内視鏡に設けられる撮像ユニット５５では、図６に示すように、固体撮像素子６１の接続端子は全て外部リード６２となっており、この外部リード６２に回路基板６３及び信号ケーブル６４のリード線６５が接続されるような構成となっていた。この構成では、信号ケーブル６４のケーブル分岐部６６が回路基板６３より後方に位置し、固体撮像素子６１の後方の空間に突出する部分が長くなってしまい、内視鏡先端部の小型化の要求に反して撮像ユニットの硬質長が長くなるという問題点があった。
【００３６】
そこで、図７及び図８に示すように、固体撮像素子の接続端子として外部リードとフラットランドの２種を混在させて設けることにより、撮像ユニットの硬質長を短縮することが可能である。
【００３７】
図７の第１の構成例では、固体撮像素子７１Ａの接続端子として、後方に突出する外部リード７２Ａと撮像素子基部の後面側に位置するフラットランド７３Ａとが設けられ、外部リード７２Ａに回路基板７４が、フラットランド７３Ａに信号ケーブル７５のリード線７６がそれぞれ接続されている。
【００３８】
図８の第２の構成例では、固体撮像素子７１Ｂの接続端子として、後方に突出する外部リード７２Ｂと撮像素子基部の側面側に位置するフラットランド７３Ｂとが設けられ、外部リード７２Ｂに回路基板７４が、フラットランド７３Ｂに信号ケーブル７５のリード線７６がそれぞれ接続されている。
【００３９】
上記のように、信号ケーブル７５を接続する側の固体撮像素子の接続端子をフラットランド７３Ａ，７３Ｂで構成することにより、外部リードの突出がなくなった分だけケーブル分岐部７７を前側（回路基板７４と重なる部分）に位置させることができる。これによって、撮像ユニット６の硬質長を短縮することができ、内視鏡先端部をより小型化することが可能となる。
【００４０】
図９に撮像ユニット６に用いる信号ケーブルの構成例を示す。
【００４１】
従来の電子内視鏡に設けられる撮像ユニットの信号ケーブルには、同軸線及び／または単線を複数本撚り合わせた複合ケーブルが使用されている。これらの同軸線や単線における導線（同軸線の内外部導体、単線の芯部導体）は、複数の素線を撚り合わせてなるため、各素線の撚り方向によって耐性が異なり、断線等が起こりやすい場合があった。
【００４２】
そこで、図９に示すように、同軸線の内部導体の撚り方向と外部導体の巻き方向とを同一方向にして信号ケーブルを構成することにより、信号ケーブルの断線を防止して耐性を向上させることが可能である。
【００４３】
信号ケーブル７５は、同軸線８１と単線８２とが複数本撚り合わされて構成され、同軸線８１の内部導体８３の素線の撚り方向と、外部導体８４の素線の巻き方向とが図中矢印で示すように同一方向となっている。なお本例では、単線８２の芯部導体８５についても素線の撚り方向が同軸線８１の内部導体８３と同一方向となっている。
【００４４】
内視鏡の挿入部は、ねじられたり、引っ張られたり、押されたり、曲げられたりなどの操作がなされ、これに伴って内部に配設された信号ケーブル７５にも同様の力が加わる。このとき、信号ケーブル７５の同軸線８１において、内部導体８３と外部導体８４の素線が同一の方向に巻かれていると、内部導体８３が締まる方向に力が働く場合は外部導体８４も締まる方向に力が加わる。逆に内部導体８３がゆるむ方向に力が働く場合は外部導体８４もゆるむ方向に力が加わる。
【００４５】
よって、同軸線８１の内部導体８３と外部導体８４に加わる力が逆方向とならないので、内部導体８３と外部導体８４のそれぞれに異なる負荷をかけることがなく、断線等の不具合を防止できる。内部導体８３と外部導体８４に逆方向の負荷が加わった場合、例えば外部導体８４が締まる方向に対して内部導体８３がゆるむ方向に力が加わると、内部導体８３は力を受けた方向に動けなくなり、ゆるもうとする素線が座屈して切れてしまうおそれがある。
【００４６】
本構成例のように、同軸線８１の内部導体８３の撚り方向と外部導体８４の巻き方向とを同一方向にすることにより、信号ケーブル７５の断線を防止でき、耐性を向上させることが可能となる。なお、同軸線８１の内部導体８３の撚り方向と単線８２の芯部導体８５の撚り方向とを同一方向にすることにより、さらに信号ケーブル７５内における導線の耐性を向上できる。
【００４７】
［付記］
（１） 内視鏡先端部において配設された複数の内蔵物の先端部を被嵌し固定するために固定孔が穿設された内蔵物固定本体を備え、
前記内蔵物固定本体は、前記複数の内蔵物のうちの後に導入する残余の内蔵物を固定する少なくとも一つの固定孔において、該固定孔の内蔵物挿入側開口部の固定本体外周方向を拡開する切り欠きまたはテーパを有してなることを特徴とする内視鏡。
【００４８】
（２） 前記固定孔に設けられる切り欠きまたはテーパからなる拡開部は、前記残余の内蔵物を固定する際、該内蔵物を既に固定された他の内蔵物に対する干渉を避けて当該固定孔の固定本体外周方向から移動または傾斜させて被嵌可能なように設けられることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００４９】
（３） 前記固定孔に設けられる切り欠きまたはテーパからなる拡開部は、内蔵物固定済みの他の固定孔が位置する部分以外の前記内蔵物固定本体外周部に設けられることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００５０】
（４） 前記切り欠きまたはテーパを有する固定孔は、前記内蔵物として撮像ユニットを固定する撮像ユニット固定孔であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００５１】
（５） 回路基板及び信号ケーブルが接続される接続端子を有してなる固体撮像素子を備えた撮像ユニットにおいて、
前記固体撮像素子の接続端子として、突出形成された外部リードと前記信号ケーブル接続用の平面状のフラットランドとを混在させて設けたことを特徴とする撮像ユニット。
【００５２】
（６） 複数の素線からなる内部導体と外部導体とを持つ同軸線を有し、この同軸線を含む複数の伝送線を撚り合わせてなり、屈曲可能な管内に配設される信号ケーブルであって、
前記同軸線における内部導体の撚り方向と外部導体の巻き方向とを同一方向にしたことを特徴とする信号ケーブル。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止でき、組立時の作業性が良好で、かつ内視鏡先端部を小型化することが可能な内視鏡を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【図２】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【図３】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）は撮像ユニットを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【図４】本実施形態の内視鏡先端部において内蔵物を３つとした場合の内蔵物固定本体の構成例を後方から見た平面図
【図５】本実施形態の内視鏡先端部において内蔵物を４つとした場合の内蔵物固定本体の構成例を後方から見た平面図
【図６】従来の撮像ユニットの構成例を示す長手軸方向断面図
【図７】撮像ユニットにおける撮像素子と回路基板及び信号ケーブルとの接続部に関する第１の構成例を示す長手軸方向断面図
【図８】撮像ユニットにおける撮像素子と回路基板及び信号ケーブルとの接続部に関する第２の構成例を示す長手軸方向断面図
【図９】撮像ユニットに用いる信号ケーブルの構成例を示す斜視図
【図１０】従来の内視鏡先端部の構成例を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【符号の説明】
１…内視鏡先端部
２…内蔵物固定本体
３…固定孔（ライトガイドバンドル固定孔）
４…固定孔（撮像ユニット固定孔）
５…ライトガイドバンドル
６…撮像ユニット
７…切り欠き部
１１…最大径部分
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内等の観察部位に挿入する細長の挿入部を有する内視鏡に関し、特に内視鏡の挿入部先端部における内蔵物の配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、細長の挿入部を体腔内等に挿入することにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。内視鏡の挿入部先端部には、硬質な先端構成部材が設けられ、これに対物光学系、固体撮像素子及び回路基板等を備えた撮像ユニット、チャンネル管路端部などの内蔵物を固定するような構造が一般的である。
【０００３】
従来の内視鏡先端部の構成例を図１０に示す。図１０において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。内視鏡先端部に配設される先端構成部材としての内蔵物固定本体５１には、先端から基端側へ挿通される複数の内蔵物を取り付け固定するための固定孔５２，５３が穿設されている。内蔵物固定本体５１の各固定孔５２，５３には、ライトガイドバンドル５４などを固定し、最後に撮像ユニット５５を固定することで各内蔵物を組み付けるような構造になっている。そして、内蔵物固定本体５１の先端に照明レンズ５６及び対物レンズ５７を取り付け、被覆チューブ５８を装着して内視鏡先端部が構成される。
【０００４】
上記のような従来の構成では、撮像ユニット固定孔５３に撮像ユニット５５を取り付ける際に、図中矢印で示すようにライトガイドバンドル５４等の内蔵物最大径部分５９を避けて後方より嵌入させることができるように、固定孔５２，５３の間隔Ｘを離して配設する必要があった。このように固定孔５２，５３を設けることにより、内蔵物の取付作業を容易にできるものの、内蔵物固定本体５１の外径が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００５】
内視鏡においては、内視鏡先端部の外径寸法を極力小さくした方が観察部位への内視鏡の挿入性が良くなるため、細径化のための構成が従来より考えられている。内視鏡先端部の外径を小さくするためには、そこに挿通される内蔵物をできるだけ密に配置する必要があり、そのためには内蔵物固定本体に穿設される内蔵物の固定孔を接近させて設けなければならない。加えて、内蔵物の外径は固定孔に嵌入される部分の径よりも基端側の径が太くなっているものが多い。このような内蔵物を内蔵物固定本体に取り付けて組立を行う場合、固定孔を接近させて設けると内蔵物同士が干渉して組立作業が非常に困難となってしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来の内視鏡先端部の構成では、内蔵物を組み付ける際の作業性を確保しようとすると固定孔をある程度の間隔をとって配設する必要があり、内視鏡先端部の外径が大きくなって挿入性の悪化を招くという問題点があった。一方、内視鏡先端部を細径化するために内蔵物の固定孔を近接して配設すると、内蔵物を組み付ける際に内蔵物同士が干渉してしまい、組立作業が困難になるという問題点が生じる。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止でき、組立時の作業性が良好で、かつ内視鏡先端部を小型化することが可能な内視鏡を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、先端部近傍に最大径部分を有する第一の内蔵物と、先端部に対して所定の肉厚を有する最大径部分が先端部近傍に設けられた第二の内蔵物と、前記第一の内蔵物の最大径部分を前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側に配置するための、前記第一の内蔵物を嵌入するために形成された第一の固定孔と前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側を嵌入するために形成された第二の固定孔とを有し、前記第一の内蔵物の最大径部分と前記第二の内蔵物との間の壁部を前記所定の肉厚よりも薄くなるように形成された内蔵物固定本体と、を有し、前記壁部と対向する前記第一の固定孔の内周面と、前記第一の内蔵物との間には逃げ空間が形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示す図である。図１において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００１０】
本実施形態の内視鏡の挿入部において、内視鏡先端部１に配設される先端構成部材としての内蔵物固定本体２には、先端から基端側へ挿通される複数の内蔵物を取り付け固定するための固定孔３，４が穿設されている。内蔵物固定本体２の各固定孔３，４には、ライトガイドバンドル５，撮像ユニット６がそれぞれ嵌入されて固定される。二つの固定孔３，４のうち撮像ユニット固定孔４の外側部には、該固定孔の内蔵物挿入側開口部の固定本体外周方向を拡開する切り欠き部７が設けられ、撮像ユニット６を組み付ける際に側方より導入できるようになっている。
【００１１】
また、内蔵物固定本体２の先端には、固定孔３，４にそれぞれ照明レンズ８，対物レンズ９が取り付けられる。内視鏡先端部１の外周部には、被覆チューブ１０が装着され、ライトガイドバンドル５及び撮像ユニット６を組み付けた挿入部部外周を被覆して保護するようになっている。
【００１２】
なお、ここでは図示しないが、ライトガイドバンドル５及び撮像ユニット６に加えてチャンネル管路を設けて先端を内蔵物固定本体２に取り付けるように構成しても良い。
【００１３】
内蔵物固定本体２に内蔵物を組み付ける際には、まず固定孔３にライトガイドバンドル５を固定し、最後に撮像ユニット６を固定する。このとき、内蔵物固定本体２の撮像ユニット固定孔４外側部には切り欠き部７が設けられているため、ライトガイドバンドル５の外形が一番突出した部分である固定済内蔵物の最大径部分１１と干渉することなく、図中矢印で示すように撮像ユニット６を内蔵物固定本体２の外周側からスライドさせながら導入して固定孔４に嵌入し固定することができる。
【００１４】
このように内蔵物を内蔵物固定本体２に固定した後、先端に照明レンズ８，対物レンズ９を取り付けて外周部に被覆チューブ１０を装着することにより、内視鏡先端部１が構成される。
【００１５】
本実施形態では、撮像ユニット固定孔４の基端側開口部の内径が広がるように、内蔵物固定本体２の外側部に切り欠き部７を設けることにより、他の固定孔に既に嵌入固定された内蔵物、特に最大径部分１１との干渉を避けるように、撮像ユニット６を横方向からスライドさせて固定孔４に嵌入固定することができる。このように内蔵物固定本体２を形成すれば、内視鏡の組立作業が困難になることもなく、作業性を大幅に改善できる。
【００１６】
また、組立完了後に内蔵物固定本体２を後方より投影して観察した場合、最後に固定する撮像ユニット６の最大径部分と固定済みのライトガイドバンドル５の最大径部分１１とが互いに重なって干渉した状態に配設することが可能であるため、隣接する内蔵物（ライトガイドバンドル５と撮像ユニット６）の最大径部分の半径の和よりも固定孔３，４の間隔Ｌ１を小さくでき、組立時の作業性を損なうことなく内視鏡先端部１の外径をより小さくすることができる。
【００１７】
従来の構成では、内蔵物を後方から固定孔に挿入して固定する必要があるので他の内蔵物の最大径部分を逃げられるように固定孔の中心位置を決めなければならず、固定孔間の距離を短くすることができないが、本実施形態の構成では、他の内蔵物の最大径部分を外周方向に避けて装着することができるので、複数の固定孔及び内蔵物の中心位置を近づけて内蔵物を密に配置し、内蔵物固定本体を細径に構成することが可能である。
【００１８】
以上のように本実施形態によれば、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００１９】
図２は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示す図である。図２において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００２０】
第２の実施形態では、内蔵物固定本体２１の撮像ユニット固定孔４の挿入口外側に、第１の実施形態の切り欠き部に代えて、テーパ部２２が設けられており、このテーパ部２２に沿って撮像ユニット６を挿入できるようになっている。その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００２１】
内蔵物固定本体２１に内蔵物としてライトガイドバンドル５を固定した後に撮像ユニット６を組み付ける場合、内蔵物固定本体２１の撮像ユニット固定孔４外側部に設けられたテーパ部２２に沿って、図中矢印で示すように撮像ユニット６を内蔵物固定本体２１の外側面方向に傾けながら固定孔４に導入する。従って、本実施形態においても固定済内蔵物であるライトガイドバンドル５の最大径部分１１と干渉することなく、撮像ユニット６をテーパ部２２に沿って固定孔４に嵌入し固定することができる。
【００２２】
このように、第２の実施形態の構成では、内蔵物固定本体２１の他の固定孔に既に嵌入固定された内蔵物、特に最大径部分１１との干渉を避けるように、撮像ユニット６を斜めに傾けて固定孔４に嵌入固定することができるため、第１の実施形態と同様に、内視鏡の組立作業が困難になることを防止し、作業性を大幅に改善できる。また、第１の実施形態と同様に、撮像ユニット６とライトガイドバンドル５とを組み付けて固定したときに互いに重なって干渉するような状態に配設でき、ライトガイドバンドル５と撮像ユニット６の最大径部分の半径の和よりも固定孔３，４の間隔Ｌ２を小さくできるため、組立時の作業性を損なうことなく内視鏡先端部の外径をより小さくすることができる。
【００２３】
よって第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００２４】
図３は本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示す図である。図３において、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）は撮像ユニットを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００２５】
第３の実施形態は、ライトガイドバンドル５を最後に組み付けて固定する場合の構成例を示したものであり、内蔵物固定本体３１のライトガイド固定孔３の挿入口外側に、第１の実施形態と同様、切り欠き部３２が設けられており、この切り欠き部３２の空間よりライトガイドバンドル５を挿入できるようになっている。その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であり、説明を省略する。
【００２６】
内蔵物固定本体３１に内蔵物として撮像ユニット６を固定した後にライトガイドバンドル５を組み付ける場合、内蔵物固定本体３１のライトガイド固定孔３外側部に設けられた切り欠き部３２において、図中矢印で示すようにライトガイドバンドル５を内蔵物固定本体３１の外周側からスライドさせながら固定孔３に導入する。従って、本実施形態においても固定済内蔵物である撮像ユニット６の最大径部分１１と干渉することなく、ライトガイドバンドル５を側方から固定孔３に嵌入し固定することができる。
【００２７】
なお、内蔵物固定本体に組み付けて固定する内蔵物としては、ライトガイドバンドルに限らず、処置具チャンネル用管路とか送気送水用管路などを配設し固定する場合も同様に適用できる。
【００２８】
このように、第３の実施形態の構成では、第１の実施形態と同様に、内蔵物固定本体３１の他の固定孔に既に嵌入固定された内蔵物との干渉を避けるように、ライトガイドバンドル５を側面部から固定孔３に嵌入固定することができ、また、撮像ユニット６とライトガイドバンドル５とを組み付けて固定したときに互いに重なって干渉するような状態に配設でき、ライトガイドバンドル５と撮像ユニット６の最大径部分の半径の和よりも固定孔３，４の間隔Ｌ３を小さくできるため、組立時の作業性を損なうことなく内視鏡先端部の外径をより小さくすることができる。
【００２９】
よって第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００３０】
図４及び図５は上記実施形態の応用例を示したものであり、内蔵物固定本体を後方から見た平面図である。
【００３１】
第１ないし第３の実施形態では、内蔵物が２つの場合を説明したが、図４に示すように内蔵物が３つの場合、図５に示すように内蔵物が４つの場合、さらに内蔵物が多い場合であっても、固定孔に切り欠き部またはテーパ部を設けて構成することで同様の効果が得られる。
【００３２】
すなわち、内蔵物固定本体４１Ａ，４１Ｂにおいて、後から内蔵物を挿入して固定する固定孔４２Ａ，４２Ｂの外周方向に切り欠きまたはテーパによる逃げ空間部４３Ａ，４３Ｂを設けることにより、固定済内蔵物との干渉を避けて残りの内蔵物を側方から固定孔４２Ａ，４２Ｂに嵌入し固定することができる。従って、第１の実施形態と同様に、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止して容易に内蔵物の組み付け作業を行えるようにすると共に、内視鏡先端部を細径化することが可能である。
【００３３】
ここで、逃げ空間部４３Ａ，４３Ｂは、内蔵物固定本体４１Ａ，４１Ｂにおける固定済内蔵物の固定孔４５Ａ，４５Ｂを避ける方向、すなわち固定孔４２Ａ，４２Ｂの外側部に当たる空間部配置範囲４４Ａ，４４Ｂに切り欠きまたはテーパを設けるようにすれば良い。
【００３４】
図７及び図８に撮像ユニット６における撮像素子と回路基板及び信号ケーブルとの接続部の構成例を示す。
【００３５】
従来の電子内視鏡に設けられる撮像ユニット５５では、図６に示すように、固体撮像素子６１の接続端子は全て外部リード６２となっており、この外部リード６２に回路基板６３及び信号ケーブル６４のリード線６５が接続されるような構成となっていた。この構成では、信号ケーブル６４のケーブル分岐部６６が回路基板６３より後方に位置し、固体撮像素子６１の後方の空間に突出する部分が長くなってしまい、内視鏡先端部の小型化の要求に反して撮像ユニットの硬質長が長くなるという問題点があった。
【００３６】
そこで、図７及び図８に示すように、固体撮像素子の接続端子として外部リードとフラットランドの２種を混在させて設けることにより、撮像ユニットの硬質長を短縮することが可能である。
【００３７】
図７の第１の構成例では、固体撮像素子７１Ａの接続端子として、後方に突出する外部リード７２Ａと撮像素子基部の後面側に位置するフラットランド７３Ａとが設けられ、外部リード７２Ａに回路基板７４が、フラットランド７３Ａに信号ケーブル７５のリード線７６がそれぞれ接続されている。
【００３８】
図８の第２の構成例では、固体撮像素子７１Ｂの接続端子として、後方に突出する外部リード７２Ｂと撮像素子基部の側面側に位置するフラットランド７３Ｂとが設けられ、外部リード７２Ｂに回路基板７４が、フラットランド７３Ｂに信号ケーブル７５のリード線７６がそれぞれ接続されている。
【００３９】
上記のように、信号ケーブル７５を接続する側の固体撮像素子の接続端子をフラットランド７３Ａ，７３Ｂで構成することにより、外部リードの突出がなくなった分だけケーブル分岐部７７を前側（回路基板７４と重なる部分）に位置させることができる。これによって、撮像ユニット６の硬質長を短縮することができ、内視鏡先端部をより小型化することが可能となる。
【００４０】
図９に撮像ユニット６に用いる信号ケーブルの構成例を示す。
【００４１】
従来の電子内視鏡に設けられる撮像ユニットの信号ケーブルには、同軸線及び／または単線を複数本撚り合わせた複合ケーブルが使用されている。これらの同軸線や単線における導線（同軸線の内外部導体、単線の芯部導体）は、複数の素線を撚り合わせてなるため、各素線の撚り方向によって耐性が異なり、断線等が起こりやすい場合があった。
【００４２】
そこで、図９に示すように、同軸線の内部導体の撚り方向と外部導体の巻き方向とを同一方向にして信号ケーブルを構成することにより、信号ケーブルの断線を防止して耐性を向上させることが可能である。
【００４３】
信号ケーブル７５は、同軸線８１と単線８２とが複数本撚り合わされて構成され、同軸線８１の内部導体８３の素線の撚り方向と、外部導体８４の素線の巻き方向とが図中矢印で示すように同一方向となっている。なお本例では、単線８２の芯部導体８５についても素線の撚り方向が同軸線８１の内部導体８３と同一方向となっている。
【００４４】
内視鏡の挿入部は、ねじられたり、引っ張られたり、押されたり、曲げられたりなどの操作がなされ、これに伴って内部に配設された信号ケーブル７５にも同様の力が加わる。このとき、信号ケーブル７５の同軸線８１において、内部導体８３と外部導体８４の素線が同一の方向に巻かれていると、内部導体８３が締まる方向に力が働く場合は外部導体８４も締まる方向に力が加わる。逆に内部導体８３がゆるむ方向に力が働く場合は外部導体８４もゆるむ方向に力が加わる。
【００４５】
よって、同軸線８１の内部導体８３と外部導体８４に加わる力が逆方向とならないので、内部導体８３と外部導体８４のそれぞれに異なる負荷をかけることがなく、断線等の不具合を防止できる。内部導体８３と外部導体８４に逆方向の負荷が加わった場合、例えば外部導体８４が締まる方向に対して内部導体８３がゆるむ方向に力が加わると、内部導体８３は力を受けた方向に動けなくなり、ゆるもうとする素線が座屈して切れてしまうおそれがある。
【００４６】
本構成例のように、同軸線８１の内部導体８３の撚り方向と外部導体８４の巻き方向とを同一方向にすることにより、信号ケーブル７５の断線を防止でき、耐性を向上させることが可能となる。なお、同軸線８１の内部導体８３の撚り方向と単線８２の芯部導体８５の撚り方向とを同一方向にすることにより、さらに信号ケーブル７５内における導線の耐性を向上できる。
【００４７】
［付記］
（１） 内視鏡先端部において配設された複数の内蔵物の先端部を被嵌し固定するために固定孔が穿設された内蔵物固定本体を備え、
前記内蔵物固定本体は、前記複数の内蔵物のうちの後に導入する残余の内蔵物を固定する少なくとも一つの固定孔において、該固定孔の内蔵物挿入側開口部の固定本体外周方向を拡開する切り欠きまたはテーパを有してなることを特徴とする内視鏡。
【００４８】
（２） 前記固定孔に設けられる切り欠きまたはテーパからなる拡開部は、前記残余の内蔵物を固定する際、該内蔵物を既に固定された他の内蔵物に対する干渉を避けて当該固定孔の固定本体外周方向から移動または傾斜させて被嵌可能なように設けられることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００４９】
（３） 前記固定孔に設けられる切り欠きまたはテーパからなる拡開部は、内蔵物固定済みの他の固定孔が位置する部分以外の前記内蔵物固定本体外周部に設けられることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００５０】
（４） 前記切り欠きまたはテーパを有する固定孔は、前記内蔵物として撮像ユニットを固定する撮像ユニット固定孔であることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００５１】
（５） 回路基板及び信号ケーブルが接続される接続端子を有してなる固体撮像素子を備えた撮像ユニットにおいて、
前記固体撮像素子の接続端子として、突出形成された外部リードと前記信号ケーブル接続用の平面状のフラットランドとを混在させて設けたことを特徴とする撮像ユニット。
【００５２】
（６） 複数の素線からなる内部導体と外部導体とを持つ同軸線を有し、この同軸線を含む複数の伝送線を撚り合わせてなり、屈曲可能な管内に配設される信号ケーブルであって、
前記同軸線における内部導体の撚り方向と外部導体の巻き方向とを同一方向にしたことを特徴とする信号ケーブル。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、、内視鏡先端部を組み立てる際に内蔵物同士が干渉することを防止でき、組立時の作業性が良好で、かつ内視鏡先端部を小型化することが可能な内視鏡を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【図２】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【図３】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の挿入部先端部の構成を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）は撮像ユニットを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【図４】本実施形態の内視鏡先端部において内蔵物を３つとした場合の内蔵物固定本体の構成例を後方から見た平面図
【図５】本実施形態の内視鏡先端部において内蔵物を４つとした場合の内蔵物固定本体の構成例を後方から見た平面図
【図６】従来の撮像ユニットの構成例を示す長手軸方向断面図
【図７】撮像ユニットにおける撮像素子と回路基板及び信号ケーブルとの接続部に関する第１の構成例を示す長手軸方向断面図
【図８】撮像ユニットにおける撮像素子と回路基板及び信号ケーブルとの接続部に関する第２の構成例を示す長手軸方向断面図
【図９】撮像ユニットに用いる信号ケーブルの構成例を示す斜視図
【図１０】従来の内視鏡先端部の構成例を示したもので、（ａ）は長手軸方向断面図、（ｂ）はライトガイドを取り付けた状態で内蔵物固定本体を後方から見た平面図
【符号の説明】
１…内視鏡先端部
２…内蔵物固定本体
３…固定孔（ライトガイドバンドル固定孔）
４…固定孔（撮像ユニット固定孔）
５…ライトガイドバンドル
６…撮像ユニット
７…切り欠き部
１１…最大径部分
Claims (4)
- 先端部近傍に最大径部分を有する第一の内蔵物と、
先端部に対して所定の肉厚を有する最大径部分が先端部近傍に設けられた第二の内蔵物と、
前記第一の内蔵物の最大径部分を前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側に配置するための、前記第一の内蔵物を嵌入するために形成された第一の固定孔と前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側を嵌入するために形成された第二の固定孔とを有し、前記第一の内蔵物の最大径部分と前記第二の内蔵物との間の壁部を前記所定の肉厚よりも薄くなるように形成された内蔵物固定本体と、を有し、
前記壁部と対向する前記第一の固定孔の内周面と、前記第一の内蔵物との間には逃げ空間が形成されていることを特徴とする内視鏡。 - 先端部近傍に最大径部分を有する第一の内蔵物と、
先端部に対して所定の肉厚を有する最大径部分が先端部近傍に設けられた第二の内蔵物と、
前記第一の内蔵物の最大径部分を前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側に配置するための、前記第一の内蔵物を嵌入するために形成された第一の固定孔と前記第二の内蔵物の最大径部分よりも先端側を嵌入するために形成された第二の固定孔とを有し、前記第一の内蔵物の最大径部分と前記第二の内蔵物との間の壁部を前記所定の肉厚よりも薄くなるように形成された内蔵物固定本体と、を有し、
前記第一の固定孔の前記壁部と対向する部分には切欠が形成されていることを特徴とする内視鏡。 - 光源装置からの光を基端面から先端面へ伝送するためのライトガイドバンドルと、
前記ライトガイドバンドルの基端から先端部近傍までを被覆し、所定の肉厚を有するチューブ状部材と、
先端部近傍に最大径部分を有する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットの最大径部分を前記チューブ状部材よりも先端側に配置するための、前記ライトガイドバンドルの前記チューブ状部材の先端側被覆端よりも先端を嵌入するために形成されたライトガイドバンドル固定孔と、前記撮像ユニットを嵌入するために形成された撮像ユニット固定孔とを有し、前記撮像ユニットの最大径部分と前記ライトガイドバンドルとの間の壁部を前記所定の肉厚よりも薄くなるように形成された内蔵物固定本体と、を有し、
前記壁部と対向する前記撮像ユニット固定孔の内周面と、前記撮像ユニットとの間には逃げ空間が形成されていることを特徴とする内視鏡。 - 光源装置からの光を基端面から先端面へ伝送するためのライトガイドバンドルと、
前記ライトガイドバンドルの基端から先端部近傍までを被覆し、所定の肉厚を有するチューブ状部材と、
先端部近傍に最大径部分を有する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットの最大径部分を前記チューブ状部材よりも先端側に配置するための、前記ライトガイドバンドルの前記チューブ状部材の先端側被覆端よりも先端を嵌入するために形成されたライトガイドバンドル固定孔と、前記撮像ユニットを嵌入するために形成された撮像ユニット固定孔とを有し、前記撮像ユニットの最大径部分と前記ライトガイドバンドルとの間の壁部を前記所定の肉厚よりも薄くなるように形成された内蔵物固定本体と、を有し、
前記撮像ユニット固定孔の前記壁部と対向する部分には切欠が形成されていることを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33843696A JP3756600B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33843696A JP3756600B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10174675A JPH10174675A (ja) | 1998-06-30 |
| JP3756600B2 true JP3756600B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=18318143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33843696A Expired - Fee Related JP3756600B2 (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3756600B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5138125B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2013-02-06 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡撮像ユニットの組立方法及び内視鏡 |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP33843696A patent/JP3756600B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10174675A (ja) | 1998-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63123011A (ja) | 内視鏡 | |
| US6454703B1 (en) | Angle portion of an endoscope | |
| EP1854398B1 (en) | Endoscope | |
| JP2008253451A (ja) | 内視鏡の先端部構造 | |
| JP2002263056A (ja) | 内視鏡 | |
| JP3756600B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4017925B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| CN108463154B (zh) | 内窥镜 | |
| JP2556002Y2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH1156760A (ja) | 内視鏡 | |
| JP3686110B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3902267B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS61250608A (ja) | 内視鏡 | |
| JP4745756B2 (ja) | 電子内視鏡の先端部 | |
| JP3583661B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3586180B2 (ja) | 内視鏡形状検出プローブ | |
| JP3655807B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP4185196B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS62113123A (ja) | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 | |
| JP4556085B2 (ja) | 内視鏡の管路接続構造 | |
| JP4436640B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3722633B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4447123B2 (ja) | 内視鏡の挿入部の連結部 | |
| JPH0713685Y2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4554787B2 (ja) | 電子内視鏡の先端部 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050905 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051114 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090106 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100106 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110106 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120106 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130106 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140106 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |