JP3752939B2 - 車両自動制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて車両の状態を制御する車両自動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６２─７８３７９号公報には、移動体としての車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて車両のロック装置の施錠・解錠制御を行う車両自動制御装置が記載されている。この車両自動制御装置においては、通信装置が、車室内全体を覆う状態で設けられたループアンテナを有し、そのループアンテナから応答要求信号を車の室内に送信する送信機と、携帯機から送信された応答信号を受信する受信機とを含むものである。したがって、この通信装置による通信状態に基づけば携帯機が車室内にあるか否かを検出することができ、携帯機が車室内にあるか否かに基づいてロック装置を制御することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
しかし、上記公報に記載の車両制御装置においては、携帯機が車室内におけるいずれの位置にあるかを検出することができないため、例えば、運転者の意に反してロック装置が制御される場合があった。そこで、本発明の課題は、車両自動制御装置を、携帯機が車両の内部のいずれの位置にあるかを検出し、その位置に基づいて車両の状態をきめ細かに制御可能なものとすることにある。この課題は、車両自動制御装置を、下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
(１)車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて前記車両の状態を自動制御する車両自動制御装置であって、
前記通信装置が、前記車両の内部における複数の領域の各々において前記携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置であり、
当該車両自動制御装置が、
前記複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する位置検出装置と、
その位置検出装置によって検出された携帯機の前記車両内部における位置に基づいて前記車両の状態を自動制御する位置対応制御部と
を含むことを特徴とする車両自動制御装置（請求項１）。
本項に記載の車両自動制御装置においては、複数領域通信装置によって、前記車両の内部における複数の領域の各々において前記携帯機との間で通信が行われる。したがって、複数領域通信装置の通信状態に基づけば携帯機が車両内部のいずれの領域に位置するかを検出することができる。
また、車両の状態が携帯機の車両内における位置に基づいて制御される。そのため、車両の状態をきめ細かに制御することが可能となる。例えば、携帯機が車両の内部の運転席周辺にあると検出された場合に車両の駆動源が始動させられ、運転席から離れた位置にあると検出された場合に駆動源が始動させられないようにする。このようにすれば、駆動源が無駄に始動させられることを回避することができる。
(２)前記複数領域通信装置が、互いに完全には重なり合わない複数の領域毎に応答要求信号を送信する送信機と、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信機とを含み、
前記位置検出装置が、前記受信機が受信した応答信号が前記送信機によって前記複数の領域のうちのいずれの領域に送信された応答要求信号に応じて送信されたものであるかに基づいて、前記携帯機の前記車両内部における位置を検出する送信領域対応位置検出部を含むことを特徴とする(1)項に記載の車両自動制御装置（請求項２）。
本項に記載の車両自動制御装置においては、受信機において受信した応答信号に基づいて、携帯機が複数の送信領域のうちのいずれの領域に送信された応答要求信号に対して応答した信号であるかが検出される。その結果、携帯機が、複数の送信領域のうちのいずれの領域内に位置するかを検出することができる。
複数の送信領域の各々は、互いに重なり部分を有していても、重なり部分を有していなくてもよい。重なり部分を有しない場合には、受信機が受信した応答信号に基づけば、携帯機が位置する領域が１つ決まる。それに対して、重なり部分を有する場合には、携帯機が位置する領域が複数検出される場合があるが、この場合には、複数の領域の重なり領域（共通領域）に位置するとされる。
送信機は、次項に記載のように、複数の送信アンテナを含むものとしても、送信アンテナは１つであって送信領域を変更可能なものとしてもよい。
(３)前記送信機が、前記車両の内部の互いに隔たった位置に設けられた複数の送信アンテナを含む(2)項に記載の車両自動制御装置。
送信アンテナを複数設ければ、対応する複数の領域の各々に応答要求信号を送信することができる。送信アンテナを複数設ければよく、送信部は必ずしも送信アンテナと同数設ける必要はない。各送信アンテナに対応して送信部を設けることも可能であるが、複数の送信アンテナ（全部の送信アンテナでも一部の送信アンテナでもよい）に対して１つの送信部を設けてもよく、後者の場合には、送信部の数が少なくて済む効果が得られる。また、車両の内部には、シート，ステアリング装置等が設けられており、１つの送信アンテナから車両内部の全域に応答要求信号を送信することが困難であることがある。それに対して、送信アンテナを互いに隔たった位置に複数個設ければ、車両の内部のほぼ全域に応答要求信号を送信することが可能となる。
(４)前記送信機が、前記複数の領域毎に時間を隔てて応答要求信号を送信する(2)項または(3)項に記載の車両自動制御装置。
本項に記載の車両自動制御装置において、送信機によって応答要求信号が送信された場合に、その度毎に、受信機が応答信号を受信したか否かを検出すれば、携帯機の位置を検出することができる。
(５)前記送信機が、前記複数の領域毎に、その領域を特定可能な状態で前記応答要求信号を送信するものであり、
前記携帯機が、前記応答要求信号に応じて、その領域を特定可能な状態で応答信号を送信する(2)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
本項に記載の車両自動制御装置においては、受信機が受信した携帯機からの応答信号に基づいて、携帯機がいずれの送信領域に送信された応答要求信号に応答したかを検出することができ、それに基づいて携帯機の位置を検出することができる。
例えば、送信機を、複数の送信領域毎に、互いに異なる周波数の応答要求信号を送信可能なものとしたり、送信領域を特定可能な互いに異なる送信領域信号を含む応答要求信号を送信可能なものとしたりすることができる。
また、携帯機を、送信機から送信される応答要求信号に基づいた応答信号を送信可能なものとする。例えば、携帯機において受信した応答要求信号の周波数に対応する周波数（応答要求信号の周波数と同じ周波数であっても、異なった周波数であってもよい）の応答信号を送信可能なものとしたり、応答要求信号あるいは送信領域信号を含む応答信号を送信可能なものとしたりすることができる。また、携帯機において、応答要求信号に基づいて送信領域を特定する信号が作成され、その作成された送信領域信号を含む応答信号が送信されるようにすることもできる。
(６)前記複数領域通信装置が、応答要求信号を送信する送信機と、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を互いに完全には重なり合わない複数の領域毎に受信する受信機とを含み、
前記位置検出装置が、前記受信機の複数の領域各々における前記応答信号の受信状態に基づいて前記携帯機の前記車両内部における位置を検出する受信領域対応位置検出部を含むことを特徴とする(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置（請求項３）。
受信機における受信状態に基づけば携帯機の位置を検出することができる。具体的な一例を(7)項または(8)項において記載する。
(７)前記受信領域対応位置検出部が、前記受信機の前記複数の領域各々における前記応答信号の受信の有無に基づいて位置を検出する(6)項に記載の車両自動制御装置。
携帯機から送信された応答信号が受信されれば、その受信領域内に携帯機が位置することがわかる。
(８)前記受信領域対応位置検出部が、前記受信機の前記複数の領域の少なくとも１つにおける前記応答信号の受信強度に基づいて、前記携帯機の前記少なくとも１つの領域内における位置を検出する検出部を含む(6)項または(7)項に記載の車両自動制御装置（請求項４ ）。
受信強度が強い場合には受信機（受信アンテナ）の近傍に位置し、弱い場合には離れた部分に位置することがわかる。本項に記載の技術的特徴を、(1)項ないし(7)項に記載の技術的特徴を組み合わせて適用すれば、携帯機の車両内部における位置を細かに検出することができる。送信領域あるいは受信領域内のいずれの部分にあるかを検出することができるのである。
なお、本項に記載の技術的特徴は、(1)項ないし(7)項に記載の車両自動制御装置とは独立に採用することができる。すなわち、通信装置が複数領域毎に通信可能なものでなくてもよい。例えば、受信機が車両内部の運転席付近に設置されれば、携帯機が運転席近傍に位置するか運転席から離間した領域に位置するかを検出することができ、有効である。
(９)前記受信機が、前記車両の内部の互いに隔たった位置に設けられた複数の受信アンテナを含む(2)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
(１０)前記応答信号が前記携帯機について決められた識別情報を表す識別信号を含み、前記応答要求信号が前記携帯機に前記識別信号の送信を要求する識別情報要求信号を含み、かつ、
当該車両自動制御装置が、前記携帯機から送信された応答信号に含まれる識別信号に対応する識別情報と前記車両について予め決められた識別情報とが合致するか否かを判定する識別情報照合装置を含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
携帯機の位置を検出する場合には、応答信号に識別信号が含まれることは不可欠ではないが、車両の状態を制御する際に、識別情報の照合が行われれば、セキュリティ性を高めることができる。
合致には、携帯機から送信された識別信号に対応する識別情報（以下、携帯機側識別情報と称する）と車両について予め決められた識別情報（以下、車両側識別情報と称する）とが一致することや、これら携帯機側識別情報と車両側識別情報とが互いに予め定められた関係を有すること等が該当する。
(１１)前記車両が、前記携帯機の前記車両内部における位置に関連する情報を報知する報知装置を含み、
前記位置対応制御部が、前記位置検出装置によって検出された前記車両内部における携帯機の位置に基づいて前記報知装置を制御する報知装置制御部を含むことを特徴とする(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置（請求項５）。
報知装置は、携帯機の位置に関連する情報を視覚的に報知する装置（例えば、ディスプレイや警告ランプ等を含む装置）であっても、聴覚的に報知す装置（例えば、音声発生部や警告音発生部等を含む装置）であってもよい。また、携帯機の位置を報知する装置であっても、携帯機の位置が予め定められた領域内にないことが検出された場合等にそのことを報知する装置であってもよい。報知装置制御部は、報知装置を、位置検出装置によって検出された携帯機の位置が車両の内部のいずれにあっても、その位置を報知させるように制御するものであっても、携帯機が予め定められた位置にないことが検出された場合に、携帯機の位置を報知させるように制御するものであっても、その予め定められた位置にないことを報知させるように制御するものであってもよい。
いずれにしても、報知装置によれば、運転者等が携帯機の位置に関連する情報を取得することができる。報知装置が位置検出装置によって検出された携帯機の位置を報知するものである場合には、携帯機の置き場所を忘れた場合等に探すのが容易となる。さらに、位置検出装置が、予め定められた設定時間の経過毎に携帯機の位置を検出するものである場合には、携帯機が車両の内部において移動させられた事実を取得することができる。そして、携帯機が運転席近傍以外の位置から車両の外へ運び出される場合には、そのことを報知させることも可能である。携帯機は本来運転者に携帯されるものであり、運転席近傍以外の領域から車両外部へ運び出されるのは、例えば、荷物の中に入れられたまま運転者以外により運び出される場合等であるため、そのことが報知されるようにすることは有益である。
(１２)車両の内部における複数の領域の各々において携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置と、
その複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する位置検出装置と、
その位置検出装置によって検出された携帯機の前記車両内部における位置に関連する情報を報知する報知装置と
を含むことを特徴とする携帯機位置報知装置。
本項に記載の複数領域通信装置，位置検出装置は、前記(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を備えたものとすることができる。
(１３)車両の内部における複数の領域の各々において携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置を含み、
その複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する携帯機位置検出装置。
本項に記載の携帯機位置検出装置には、(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である車両自動制御装置について図面に基づいて説明する。
図１において、１０はコンピュータを主体とする車両制御装置であり、ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１３，ＲＡＭ１４，ＥＥＰＲＯＭ１５，入出力部１６等を含むものである。車両制御装置１０には、１つの送信機２０と複数の受信機２２〜２８とが接続されており、これら送信機２０，受信機２２〜２８と携帯機３２との間で通信が行われる。
【０００５】
送信機２０は、送信アンテナ４０と送信部４２とを含むものである。送信部４２は、トランジスタ，発振素子等を含み、トランジスタが車両制御装置１０からの制御信号に応じてＯＮ・ＯＦＦ制御されると、それに応じた信号を送信アンテナ４０に出力する。送信アンテナ４０から送信される信号の周波数は発振素子によって決まる。送信機２０から送信される信号は、携帯機３２に識別情報に対応する識別信号の送信を要求する識別情報要求信号を含む応答要求信号である。
送信機２０は、この応答要求信号を車室内のほぼ全域に送信可能なものであり、図２に示すように、車両のほぼ中央に設けられている。なお、車両のほぼ中央には、送信アンテナ４０および送信部４２（送信機２０全体）が配設されても、送信アンテナ４０のみが配設されてもよい。
【０００６】
複数の受信機２２〜２８は、それぞれ、受信アンテナ４４〜４７と受信部４８〜５１とを含むものである。受信部４８〜５１は、それぞれ、複数のフィルタ，コンパレータ等を含むものであり、受信アンテナ４４〜４７を介して受信した信号から、予め決められた帯域の周波数の信号が抽出された後、コンパレータにおいて基準レベルと比較されることによってディジタル化されて、車両制御装置１０に供給される。
【０００７】
複数の受信機２２〜２８は、図２に示すように、車室内の互いに隔たった位置に設けられている。また、受信機２２〜２８の受信領域はそれほど広いものではないため、それぞれ、領域ａ〜ｄ内において送信された信号が受信可能となる。本実施形態においては、受信機２２〜２８が、それぞれ、運転席の近傍（例えば、シートの背もたれ近傍の運転席用ドア側），助手席の近傍，後部座席の近傍（車両の幅方向の両側）に設けられている。その結果、おおよそ、携帯機３２が車室内のいずれの位置にあっても、携帯機３２から送信された応答信号を少なくとも１つの受信機２２〜２８によって受信することが可能となる。車室内にはシート等があるため、受信可能な領域（受信領域）がそれほど広くないものを、互いに隔たった位置に複数個設けることが望ましいのである。なお、図２に示す各々の位置には、受信アンテナ４４〜４７のみが配設されるようにしても受信機全体が配設されるようにしてもよい。
【０００８】
これら複数の受信機２２〜２８と車両制御装置１０とは、車両制御装置１０に供給された応答信号がいずれの受信アンテナ４４〜４７を介して受信されたものであるかが判別可能な状態で接続される。本実施形態においては、受信部４８〜５１と車両制御装置１０とが、それぞれ別個の信号線によって接続されており、信号線を経て供給された信号が入出力部１６の異なるゲートに入力されるようにされている。そのため、車両制御装置１０においては、信号が入力された入出力部１６のゲートに基づいて受信機２２〜２８のいずれから供給された信号であるか、すなわち、いずれの受信領域から送信された応答信号であるかを検出することができる。
なお、本実施形態においては、１つの送信機２０と複数の受信機２２〜２８とによって複数領域通信装置が構成されるのであるが、複数の通信領域は、受信機２２〜２８の受信領域によって決まる。
【０００９】
携帯機３２は、図１に示すように、送信機２０から送信される応答要求信号を受信する受信アンテナ５６と受信部５８とを含む受信機６０，信号を送信する送信アンテナ６２と送信部６４とを含む送信機６６，識別信号発生部６８，スイッチ７０等を含むものである。受信アンテナ５６を介して受信部５８において応答要求信号が受信されると、ハイレベルの電流が識別信号発生部６８に供給される。識別信号発生部６８においては、記憶部に記憶された識別情報（携帯機側識別情報）が読み出されて、識別情報に対応する識別信号が送信機６６に供給される。識別信号を含む応答信号が送信部６４，送信アンテナ６２を経て送信される。一方、スイッチ７０は、常に（非操作状態にある間）開状態にあるスイッチであり、ユーザに操作された（押された）ときに、ハイレベルの電流が識別信号発生部６８に供給される。識別信号発生部６８から識別情報に対応する信号が送信機６６に供給される。
【００１０】
車両制御装置１０には、その他、イグニッションスイッチ７２，運転席側のドアが開状態である場合にＯＮ状態にされるカーテシランプスイッチ７３等が接続されるとともに、報知装置７４，エンジン制御装置７５等が接続されている。本実施形態においては、イグニッションスイッチ７２がＯＦＦ状態にあって、かつ、カーテシランプスイッチ７３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合に送信条件が満たされたとされ、送信機２０から応答要求信号が送信される。運転者が乗車したと推定された場合に応答要求信号が送信されるのである。
また、携帯機３２の車内部における位置に基づいて報知装置７４やエンジン制御装置７５が制御される。報知装置７４は、本実施形態においては、表示ディスプレイ７６を含むものであり、表示ディスプレイ７６に携帯機３２の位置が表示される。
さらに、ＲＯＭ１３には、図３のフローチャートで表される位置検出プログラム，図４のフローチャートで表される車両自動制御プログラム等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ１５には、車両を特定するための識別情報（車両側識別情報）が格納されている。携帯機３２から供給される識別信号に対応する携帯機側識別情報が、車両側識別情報と一致するか否かの照合が行われるのである。また、ＲＡＭ１４には、受信機２４〜２８の各々において受信した識別信号に対応する携帯機側識別情報との照合結果等が記憶される。
【００１１】
以上のように構成された車両自動制御装置における作動について説明する。
本実施形態においては、上述の送信条件が満たされると、送信機２０から車室内のほぼ全域に応答要求信号が送信される。その応答要求信号に応じて携帯機３２から応答信号が送信されると、受信機２２〜２８のうちの１つ以上において受信され、車両制御装置１０に供給される。車両制御装置１０において、車両側識別情報と携帯機側識別情報とが一致するか否かの照合が行われ、その照合結果に基づいて携帯機３２が車室内のいずれの領域に位置するかが検出される。
そして、携帯機３２の位置に基づいて車両の状態が制御される。携帯機３２の位置が表示されるように報知装置７４が制御される。また、携帯機３２が運転席周辺にあると検出された場合には、エンジン制御装置７５にエンジン始動信号が出力される。燃料噴射装置の制御等によりエンジンが始動させられる。
【００１２】
携帯機３２の位置は、図３のフローチャートで表される位置検出プログラムの実行に従って検出される。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、送信条件が満たされたか否かが判定される。送信条件が満たされた場合には判定がＹＥＳとなり、Ｓ２において、車両制御装置１０によって送信機２０に制御信号が出力される。その結果、送信機２０から応答要求信号が送信される。次に、Ｓ３において、カウンタｎのカウント値が１増加させられる。カウント値は、前述の入出力部１６のゲートを表す値であるが、ゲートと受信機２２〜２８とは１対１に対応しているため、受信機２２〜２８や受信領域ａ〜ｄを表す値でもある。本実施形態においては、受信機２２〜２８の受信領域ａ，ｂ，ｃ，ｄがそれぞれカウント値１，２，３，４に対応付けられている。
【００１３】
カウント値の初期値は０であるため、最初にＳ３が実行された場合にはカウント値が１とされ、送信機２０によって応答要求信号が送信されてから予め定められた設定時間（例えば、応答要求信号が送信され、携帯機３２から送信された応答信号を受信機２２〜２８において受信するまでの時間）経過後に、Ｓ４，５において、受信機２２において応答信号を受信したか否か、その応答信号に含まれる識別信号に対応する携帯機側識別情報と車両側識別信号とが一致したか否かが判定される。識別情報が一致した場合には、Ｓ５における判定がＹＥＳとなり、Ｓ６において、その受信領域（受信領域を表すカウント値）が記憶される。
【００１４】
次に、Ｓ７において、カウンタｎのカウント値が受信機の個数に対応する数Ｎ0 （本実施形態においては４）に達したか否かが判定される。すべての受信機２２〜２８各々においてそれぞれ応答信号を受信したか否かの検出が行われたか否かが判定されるのである。
Ｓ７が最初に実行された場合には、判定がＮＯとなり、Ｓ３において、カウント値が２に増加させられる。カウント値２に対応する受信機２４において応答信号を受信したか否かが判定されるのである。カウント値が４に達するまで、Ｓ３〜７が繰り返し実行され、受信機２２〜２８各々において応答信号を受信したか否かが順番に検出される。Ｓ３〜７がＮ0 回実行され、すべての受信機２２〜２８において識別信号を受信したか否かの検出が行われた場合には、Ｓ７における判定がＹＥＳとなり、Ｓ８において、Ｓ６において記憶された受信領域に基づいて携帯機３２の位置が検出される。また、カウンタｎがクリアされる。
【００１５】
例えば、受信機２２のみにおいて応答信号が受信された場合には、ＲＡＭ１４にカウント値１が記憶され、携帯機３２が領域ａに位置すると検出される。また、受信機２８のみにおいて受信された場合には、カウント値４が記憶され、それによって領域ｄに位置すると検出される。
また、受信機２２と受信機２６とにおいて受信された場合には、カウント値１，３が記憶される。この場合には、携帯機３２が、受信機２２の受信領域ａと受信機２６の受信領域ｃとの共通領域ｆに位置すると検出される。以下、同様に、携帯機３２によって送信された応答信号がいずれの受信機２２〜２８において受信されたかに基づいて、すなわち、携帯機３２によって送信された応答信号が受信された受信領域に基づいて携帯機３２の位置が検出されるのである。すべての受信機２２〜２８において応答信号が受信されなかった場合には、車室内にないと検出される。
このように、車室内の複数の領域の各々において携帯機との間で通信が行われるようにすれば、携帯機３２が複数の領域のうちのいずれの領域に位置するかを検出することができる。
【００１６】
そして、携帯機３２の車室内における位置に基づいて車両の状態が、図４のフローチャートで表される車両自動制御プログラムの実行に従って制御される。Ｓ２１において、携帯機３２の位置が領域ａであるか否かが判定される。領域ａに位置すると検出された場合には、Ｓ２２において、エンジン制御装置７５にエンジン始動指令が出力される。その結果、エンジン制御装置７５によってエンジン制御が開始され、エンジンが始動させられる。また、Ｓ２３において、報知装置７４が制御され、携帯機３２の位置が表示ディスプレイ７６に表示される。
それに対して、領域ａにないと検出された場合には、Ｓ２２が実行されることはない。エンジン始動指令がエンジン制御装置７５に供給されないのであり、エンジンが始動させられることはない。携帯機３２が運転席周辺にない場合には、運転者がいない場合もあり、この場合にエンジンが始動させられることは望ましくないのであり、エンジンが無駄に始動させられることを回避することができる。また、表示ディスプレイ７６には、携帯機３２が車室内のいずれの位置にあっても、その位置が表示されるため、携帯機３２の置き場所を忘れた場合等に有益である。
【００１７】
以上のように、本実施形態によれば、車両自動制御装置１０の図３のフローチャートで表される位置検出プログラムを記憶する部分、実行する部分等によって位置検出装置が構成される。位置検出装置は、送信領域対応位置検出部でもある。また、図４のフローチャートで表される車両自動制御プログラムを記憶する部分，実行する部分等によって位置対応制御部が構成され、位置対応制御部のうちのＳ２３を実行する部分等によって報知装置制御部が構成される。
【００１８】
なお、上記実施形態においては、受信機２２〜２８の各々が、受信アンテナ４４〜４７と受信部４８〜５１とを含むものであったが、受信部を、４つの受信アンテナ４４〜４７のうちの２つ以上に共通にすることもできる。この場合には、受信部において、入力された応答信号が受信アンテナ４４〜４７のうちのいずれにおいて受信されたものであるかが検出される。例えば、受信アンテナ４４〜４７において受信された応答信号が受信部の入出力部の互いに異なるゲートに入力されるようにする。
また、受信機２２〜２８の各々が、識別情報を照合する照合装置を含むものとすることができる。この場合には、受信機２２〜２８の各々から照合結果が車両制御装置１０に供給されることになり、車両制御装置１０においては、その照合結果に基づいて位置が検出される。さらに、受信機２２〜２８の各々が、自身の受信領域ａ〜ｄを特定可能な情報（受信機自身を特定可能な情報であってもよい）を、照合結果とともにあるいは携帯機３２から送信された応答信号とともに車両制御装置１０に供給可能なものとすることもできる。この場合には、図９に示すように、受信機２２〜２８と車両制御装置１０とを共通部分を有する信号線によって接続することも可能である。
また、受信機２２〜２８各々の受信領域を図２に示す領域とすることは不可欠ではなく、互いに重なり部分を含まない領域とすることもできる。
【００１９】
さらに、受信機２２〜２８の各々において受信された識別信号の強度を検出し、強度も考慮して携帯機３２の位置を検出することもできる。この場合には、受信部４８〜５１の各々において、受信した応答信号の強度が検出されて、その強度を表す情報が車両制御装置１０に供給されるようにしても、受信部４８〜５１においてディジタル化される以前の信号が車両制御装置１０に供給されて、車両制御装置１０において、その信号の強度が検出されるようにしてもよい。
本実施形態においては、強度に応じて受信領域がさらに複数に分けられる。例えば、図５に示すように、受信機２２の受信領域ａが、受信信号の強度に基づいて受信領域ａ1 〜ａ4 に分けられる。以下、受信領域ｂ〜ｄについても同様である。
【００２０】
例えば、受信機２２において携帯機３２からの応答信号が受信され、その受信された信号の強度が最も強い範囲にある場合には、携帯機３２が領域ａ1 にあるとされ、最も弱い範囲にある場合には領域ａ4 にあるとされる。また、領域ａ4 と領域ｃ3 との両方にあると検出された場合には、これらの共通領域ｆ1 にあると検出することができる。このように、受信信号の強度も考慮されれば、携帯機３２の位置を細かに検出することが可能となる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、複数の受信機２２〜２８すべてにおいて受信された識別信号の強度が検出されるようにされていたが、特に細かな位置の検出が望まれる受信領域の受信機における受信強度のみが検出され、他の受信機における受信強度は検出されないようにすることもできる。例えば、運転席周辺の領域を覆う受信領域を有する受信機２２において受信された応答信号の強度のみが検出されるようにすることができる。
また、本実施形態においては、受信領域が強度に基づいて４つの領域に分けられたが、分けられる領域は２つまたは３つであっても、５つ以上であってもよい。
【００２２】
さらに、上記実施形態においては、受信機が複数個、送信機が１つ設けられていたが、図６，７に示すように、受信機を１つ、送信機を複数個設けることもできる。この場合には、１つの受信機８０と複数の送信機８２〜８８とによって複数領域通信装置が構成される。受信機８０は、受信アンテナ９２と受信部９３とを含むものであり、送信機８２〜８８は、それぞれ、送信アンテナ９５〜９８と送信部１００〜１０３とを含むものである。
本実施形態においては、受信機８０が、車室内のほぼ全域において送信された応答信号を受信可能な受信領域を有するものであり、送信機８２〜８８が、図７に示すように、車室内の互いに隔たった位置に配設され、それぞれ、送信領域ａ′〜ｄ′に応答要求信号を送信するものである。複数領域通信装置の複数の通信領域の各々が送信機８２〜８８の送信領域によって決まる。
【００２３】
車両制御装置１０において、図８のフローチャートで表される位置検出プログラムの実行に従って携帯機３２の位置が検出される。本実施形態においては、送信機８２〜８８の各々から時間を隔てて（順番に）応答要求信号が送信され、それぞれに応じて携帯機３２からの応答信号が受信機８０において受信されたか否かが検出される。携帯機３２の位置が送信領域に基づいて検出されるのである。Ｓ５１において送信条件が満たされるか否かが判定され、満たされた場合には、Ｓ５２において、カウンタのカウント値が１増加させられる。本実施形態においては、カウント値ｎは送信領域を表す値であり、カウント値１，２，３，４がそれぞれ送信領域ａ′，ｂ′，ｃ′，ｄ′を表すことになる。そして、Ｓ５３において、カウント値１で表される送信領域ａ′に応答要求信号を送信可能な送信機８２に制御信号が供給される。送信機８２からは応答要求信号が送信され、その後、予め定められた設定時間後に、Ｓ５４，５５において、受信機８０において応答信号が受信されたか否か、携帯機側識別情報と車両側識別情報とが一致したか否かの照合が行われる。一致した場合には、判定がＹＥＳとなり、Ｓ５６において、その送信領域（送信領域を表すカウンタのカウント値）が記憶され、Ｓ５７において、カウント値が送信機の個数に対応する数Ｎ0 に達したか否かが判定される。達していない場合においては、Ｓ５２に戻され、カウント値が１増加させられ、以下、同様にＳ５２〜５７が繰り返し実行される。
【００２４】
送信機８２〜８８の各々から順番に応答要求信号が送信され、それに応じて受信機８０において応答信号が受信されたか否かが判定された場合には、Ｓ５７における判定がＹＥＳとなり、Ｓ５８において、携帯機３２が応答した応答要求信号が送信された送信領域に基づいて携帯機３２の位置が検出される。
例えば、送信機８２から応答要求信号が送信された場合にのみ受信機８０において応答信号が受信された場合には、携帯機３２が図７に示す領域ａ′に位置すると検出される。また、送信機８８から応答要求信号が送信された場合にのみ受信された場合には、領域ｄ′に位置すると検出される。さらに、送信機２２と送信機２４とから送信された場合に識別信号が受信された場合には、送信機２２の送信領域ａ′と送信機２４の送信領域ｂ′との共通部分ｅ′に位置すると検出される。
このように、送信機を複数含む場合においては、送信領域に基づいて携帯機３２の位置を検出することができる。
【００２５】
なお、上記実施形態においては、送信機８２〜８８各々から同じ応答要求信号が送信されるようにされていたが、それぞれ異なる応答要求信号が送信されるようにすることもできる。送信領域ａ′〜ｄ′を特定可能な状態で送信領域信号が送信されるようにするのである。例えば、送信領域信号と識別情報要求信号とを含む応答要求信号が送信機８２〜８８からそれぞれ送信され、携帯機３２からは、識別信号とその送信領域信号とを含む応答信号が送信されるようにする。そのようにすれば、受信機８０において、識別信号と送信領域信号とを受信することができ、その送信領域信号に対応する送信領域に基づいて携帯機３２の位置を検出することができる。この場合には、携帯機３２の受信機６０が、受信した送信機８２〜８８から送信された送信領域信号を記憶する記憶部を備えたものとし、その記憶部に記憶された送信領域信号が識別信号の後にあるいは先に送信機６６から送信されるようにする。
また、携帯機３２から、送信領域信号と識別信号とが組み合わされた（符号化された）信号が送信されるようにすることができる。
【００２６】
さらに、送信機８２〜８８の各々からそれぞれ異なる周波数の信号が送信されるようにすることもできる。この場合には、携帯機３２の受信機６０が異なる周波数の信号を受信し得るようにする。また、送信機６６は、周波数に対応する応答信号を送信し得るものとする。応答要求信号の周波数に対応する周波数の応答信号を送信するものとしたり、応答要求信号の周波数に対応する信号を含む応答信号を送信するものとしたりすることができる。これらいずれの場合においても、受信機８０において受信された応答信号に基づいて、応答要求信号が送信された送信領域を検出することができ、送信領域に基づいて携帯機３２の位置を検出することができる。
また、送信機８２〜８８の各々から異なる応答要求信号が送信される場合には、すべての送信機８２〜８８から同時に応答要求信号が送信されるようにすることもできる。
【００２７】
さらに、上記各実施形態においては、イグニッションスイッチ７２がＯＦＦ状態にあり、かつ、カーテシランプスイッチ７４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合に送信条件が満たされたとされて、応答要求信号が送信されるようにされていたが、送信条件の内容はこれに限らない。例えば、運転席側のドアの施錠が携帯機３２のスイッチ７０の操作に基づいて解除された場合に送信条件が満たされるようにすることもできる。また、応答要求信号は間欠的に複数回送信されるようにすることもできる。例えば、上述の送信条件が満たされた場合には、その後、予め定められた設定時間経過毎に送信されるようにするのである。応答要求信号が設定時間経過毎に送信され、その都度、携帯機３２の位置が検出されて報知装置７４によって報知されるようにすれば、携帯機３２が車室内において移動させられることを検出することが可能となり、携帯機３２が車外に持ち出されることを事前に回避することが可能となる。応答要求信号は、送信条件が満たされてから、車両が発進するまで繰り返し送信されるようにしたり、送信条件が満たされるか否かとは関係なく、常時、設定時間経過毎に送信されるようにしたりすることもできる。
【００２８】
また、受信機と送信機との組み合わせを、複数個設けることも可能である。この場合には、受信機の受信領域や送信機の送信領域を狭いものとすることができるため、送信機，受信機各々のコストダウンを図ることができる。
さらに、上記各実施形態においては、携帯機３２が運転席周辺に位置すると検出された場合には、エンジンが始動させられるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではなく、エンジンの制御が許可されるようにすることができる。例えば、エンジン制御を禁止するロック状態からエンジン制御を許可するロック解除状態にする指令が供給されるようにするのである。
また、報知装置７４は、音声によって携帯機３２の位置を報知するものとしたり、携帯機３２が予め定められた領域内にない場合にそのことを警告ランプあるいは警告音等によって報知するものとしたりすることもできる。
その他、〔本発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕において記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両自動制御装置を示す図である。
【図２】上記車両自動制御装置に含まれる通信装置の設置位置を表す図である。
【図３】上記車両自動制御装置のＲＯＭに格納された位置検出プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記車両自動制御装置のＲＯＭに格納された車両自動制御プログラムを表すフローチャートである。
【図５】本発明の別の一実施形態である車両自動制御装置の通信装置の通信領域を示す図である。
【図６】本発明のさらに別の一実施形態である車両自動制御装置を示す図である。
【図７】上記車自動制御装置に含まれる通信装置の設置位置を表す図である。
【図８】上記車両自動制御装置のＲＯＭに格納された位置検出プログラムを表すフローチャートである。
【図９】本発明の別の一実施形態である車両自動制御装置に含まれる通信装置の設置位置を表す図である。
【符号の説明】
１０ 車両制御装置
２０，８２〜８８ 受信機
２２〜２８，８０ 送信機
７４ 報知装置
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて車両の状態を制御する車両自動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６２─７８３７９号公報には、移動体としての車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて車両のロック装置の施錠・解錠制御を行う車両自動制御装置が記載されている。この車両自動制御装置においては、通信装置が、車室内全体を覆う状態で設けられたループアンテナを有し、そのループアンテナから応答要求信号を車の室内に送信する送信機と、携帯機から送信された応答信号を受信する受信機とを含むものである。したがって、この通信装置による通信状態に基づけば携帯機が車室内にあるか否かを検出することができ、携帯機が車室内にあるか否かに基づいてロック装置を制御することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
しかし、上記公報に記載の車両制御装置においては、携帯機が車室内におけるいずれの位置にあるかを検出することができないため、例えば、運転者の意に反してロック装置が制御される場合があった。そこで、本発明の課題は、車両自動制御装置を、携帯機が車両の内部のいずれの位置にあるかを検出し、その位置に基づいて車両の状態をきめ細かに制御可能なものとすることにある。この課題は、車両自動制御装置を、下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
(１)車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて前記車両の状態を自動制御する車両自動制御装置であって、
前記通信装置が、前記車両の内部における複数の領域の各々において前記携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置であり、
当該車両自動制御装置が、
前記複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する位置検出装置と、
その位置検出装置によって検出された携帯機の前記車両内部における位置に基づいて前記車両の状態を自動制御する位置対応制御部と
を含むことを特徴とする車両自動制御装置（請求項１）。
本項に記載の車両自動制御装置においては、複数領域通信装置によって、前記車両の内部における複数の領域の各々において前記携帯機との間で通信が行われる。したがって、複数領域通信装置の通信状態に基づけば携帯機が車両内部のいずれの領域に位置するかを検出することができる。
また、車両の状態が携帯機の車両内における位置に基づいて制御される。そのため、車両の状態をきめ細かに制御することが可能となる。例えば、携帯機が車両の内部の運転席周辺にあると検出された場合に車両の駆動源が始動させられ、運転席から離れた位置にあると検出された場合に駆動源が始動させられないようにする。このようにすれば、駆動源が無駄に始動させられることを回避することができる。
(２)前記複数領域通信装置が、互いに完全には重なり合わない複数の領域毎に応答要求信号を送信する送信機と、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信機とを含み、
前記位置検出装置が、前記受信機が受信した応答信号が前記送信機によって前記複数の領域のうちのいずれの領域に送信された応答要求信号に応じて送信されたものであるかに基づいて、前記携帯機の前記車両内部における位置を検出する送信領域対応位置検出部を含むことを特徴とする(1)項に記載の車両自動制御装置（請求項２）。
本項に記載の車両自動制御装置においては、受信機において受信した応答信号に基づいて、携帯機が複数の送信領域のうちのいずれの領域に送信された応答要求信号に対して応答した信号であるかが検出される。その結果、携帯機が、複数の送信領域のうちのいずれの領域内に位置するかを検出することができる。
複数の送信領域の各々は、互いに重なり部分を有していても、重なり部分を有していなくてもよい。重なり部分を有しない場合には、受信機が受信した応答信号に基づけば、携帯機が位置する領域が１つ決まる。それに対して、重なり部分を有する場合には、携帯機が位置する領域が複数検出される場合があるが、この場合には、複数の領域の重なり領域（共通領域）に位置するとされる。
送信機は、次項に記載のように、複数の送信アンテナを含むものとしても、送信アンテナは１つであって送信領域を変更可能なものとしてもよい。
(３)前記送信機が、前記車両の内部の互いに隔たった位置に設けられた複数の送信アンテナを含む(2)項に記載の車両自動制御装置。
送信アンテナを複数設ければ、対応する複数の領域の各々に応答要求信号を送信することができる。送信アンテナを複数設ければよく、送信部は必ずしも送信アンテナと同数設ける必要はない。各送信アンテナに対応して送信部を設けることも可能であるが、複数の送信アンテナ（全部の送信アンテナでも一部の送信アンテナでもよい）に対して１つの送信部を設けてもよく、後者の場合には、送信部の数が少なくて済む効果が得られる。また、車両の内部には、シート，ステアリング装置等が設けられており、１つの送信アンテナから車両内部の全域に応答要求信号を送信することが困難であることがある。それに対して、送信アンテナを互いに隔たった位置に複数個設ければ、車両の内部のほぼ全域に応答要求信号を送信することが可能となる。
(４)前記送信機が、前記複数の領域毎に時間を隔てて応答要求信号を送信する(2)項または(3)項に記載の車両自動制御装置。
本項に記載の車両自動制御装置において、送信機によって応答要求信号が送信された場合に、その度毎に、受信機が応答信号を受信したか否かを検出すれば、携帯機の位置を検出することができる。
(５)前記送信機が、前記複数の領域毎に、その領域を特定可能な状態で前記応答要求信号を送信するものであり、
前記携帯機が、前記応答要求信号に応じて、その領域を特定可能な状態で応答信号を送信する(2)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
本項に記載の車両自動制御装置においては、受信機が受信した携帯機からの応答信号に基づいて、携帯機がいずれの送信領域に送信された応答要求信号に応答したかを検出することができ、それに基づいて携帯機の位置を検出することができる。
例えば、送信機を、複数の送信領域毎に、互いに異なる周波数の応答要求信号を送信可能なものとしたり、送信領域を特定可能な互いに異なる送信領域信号を含む応答要求信号を送信可能なものとしたりすることができる。
また、携帯機を、送信機から送信される応答要求信号に基づいた応答信号を送信可能なものとする。例えば、携帯機において受信した応答要求信号の周波数に対応する周波数（応答要求信号の周波数と同じ周波数であっても、異なった周波数であってもよい）の応答信号を送信可能なものとしたり、応答要求信号あるいは送信領域信号を含む応答信号を送信可能なものとしたりすることができる。また、携帯機において、応答要求信号に基づいて送信領域を特定する信号が作成され、その作成された送信領域信号を含む応答信号が送信されるようにすることもできる。
(６)前記複数領域通信装置が、応答要求信号を送信する送信機と、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を互いに完全には重なり合わない複数の領域毎に受信する受信機とを含み、
前記位置検出装置が、前記受信機の複数の領域各々における前記応答信号の受信状態に基づいて前記携帯機の前記車両内部における位置を検出する受信領域対応位置検出部を含むことを特徴とする(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置（請求項３）。
受信機における受信状態に基づけば携帯機の位置を検出することができる。具体的な一例を(7)項または(8)項において記載する。
(７)前記受信領域対応位置検出部が、前記受信機の前記複数の領域各々における前記応答信号の受信の有無に基づいて位置を検出する(6)項に記載の車両自動制御装置。
携帯機から送信された応答信号が受信されれば、その受信領域内に携帯機が位置することがわかる。
(８)前記受信領域対応位置検出部が、前記受信機の前記複数の領域の少なくとも１つにおける前記応答信号の受信強度に基づいて、前記携帯機の前記少なくとも１つの領域内における位置を検出する検出部を含む(6)項または(7)項に記載の車両自動制御装置（請求項４ ）。
受信強度が強い場合には受信機（受信アンテナ）の近傍に位置し、弱い場合には離れた部分に位置することがわかる。本項に記載の技術的特徴を、(1)項ないし(7)項に記載の技術的特徴を組み合わせて適用すれば、携帯機の車両内部における位置を細かに検出することができる。送信領域あるいは受信領域内のいずれの部分にあるかを検出することができるのである。
なお、本項に記載の技術的特徴は、(1)項ないし(7)項に記載の車両自動制御装置とは独立に採用することができる。すなわち、通信装置が複数領域毎に通信可能なものでなくてもよい。例えば、受信機が車両内部の運転席付近に設置されれば、携帯機が運転席近傍に位置するか運転席から離間した領域に位置するかを検出することができ、有効である。
(９)前記受信機が、前記車両の内部の互いに隔たった位置に設けられた複数の受信アンテナを含む(2)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
(１０)前記応答信号が前記携帯機について決められた識別情報を表す識別信号を含み、前記応答要求信号が前記携帯機に前記識別信号の送信を要求する識別情報要求信号を含み、かつ、
当該車両自動制御装置が、前記携帯機から送信された応答信号に含まれる識別信号に対応する識別情報と前記車両について予め決められた識別情報とが合致するか否かを判定する識別情報照合装置を含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
携帯機の位置を検出する場合には、応答信号に識別信号が含まれることは不可欠ではないが、車両の状態を制御する際に、識別情報の照合が行われれば、セキュリティ性を高めることができる。
合致には、携帯機から送信された識別信号に対応する識別情報（以下、携帯機側識別情報と称する）と車両について予め決められた識別情報（以下、車両側識別情報と称する）とが一致することや、これら携帯機側識別情報と車両側識別情報とが互いに予め定められた関係を有すること等が該当する。
(１１)前記車両が、前記携帯機の前記車両内部における位置に関連する情報を報知する報知装置を含み、
前記位置対応制御部が、前記位置検出装置によって検出された前記車両内部における携帯機の位置に基づいて前記報知装置を制御する報知装置制御部を含むことを特徴とする(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載の車両自動制御装置（請求項５）。
報知装置は、携帯機の位置に関連する情報を視覚的に報知する装置（例えば、ディスプレイや警告ランプ等を含む装置）であっても、聴覚的に報知す装置（例えば、音声発生部や警告音発生部等を含む装置）であってもよい。また、携帯機の位置を報知する装置であっても、携帯機の位置が予め定められた領域内にないことが検出された場合等にそのことを報知する装置であってもよい。報知装置制御部は、報知装置を、位置検出装置によって検出された携帯機の位置が車両の内部のいずれにあっても、その位置を報知させるように制御するものであっても、携帯機が予め定められた位置にないことが検出された場合に、携帯機の位置を報知させるように制御するものであっても、その予め定められた位置にないことを報知させるように制御するものであってもよい。
いずれにしても、報知装置によれば、運転者等が携帯機の位置に関連する情報を取得することができる。報知装置が位置検出装置によって検出された携帯機の位置を報知するものである場合には、携帯機の置き場所を忘れた場合等に探すのが容易となる。さらに、位置検出装置が、予め定められた設定時間の経過毎に携帯機の位置を検出するものである場合には、携帯機が車両の内部において移動させられた事実を取得することができる。そして、携帯機が運転席近傍以外の位置から車両の外へ運び出される場合には、そのことを報知させることも可能である。携帯機は本来運転者に携帯されるものであり、運転席近傍以外の領域から車両外部へ運び出されるのは、例えば、荷物の中に入れられたまま運転者以外により運び出される場合等であるため、そのことが報知されるようにすることは有益である。
(１２)車両の内部における複数の領域の各々において携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置と、
その複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する位置検出装置と、
その位置検出装置によって検出された携帯機の前記車両内部における位置に関連する情報を報知する報知装置と
を含むことを特徴とする携帯機位置報知装置。
本項に記載の複数領域通信装置，位置検出装置は、前記(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を備えたものとすることができる。
(１３)車両の内部における複数の領域の各々において携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置を含み、
その複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する携帯機位置検出装置。
本項に記載の携帯機位置検出装置には、(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の技術的特徴を採用することができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である車両自動制御装置について図面に基づいて説明する。
図１において、１０はコンピュータを主体とする車両制御装置であり、ＣＰＵ１２，ＲＯＭ１３，ＲＡＭ１４，ＥＥＰＲＯＭ１５，入出力部１６等を含むものである。車両制御装置１０には、１つの送信機２０と複数の受信機２２〜２８とが接続されており、これら送信機２０，受信機２２〜２８と携帯機３２との間で通信が行われる。
【０００５】
送信機２０は、送信アンテナ４０と送信部４２とを含むものである。送信部４２は、トランジスタ，発振素子等を含み、トランジスタが車両制御装置１０からの制御信号に応じてＯＮ・ＯＦＦ制御されると、それに応じた信号を送信アンテナ４０に出力する。送信アンテナ４０から送信される信号の周波数は発振素子によって決まる。送信機２０から送信される信号は、携帯機３２に識別情報に対応する識別信号の送信を要求する識別情報要求信号を含む応答要求信号である。
送信機２０は、この応答要求信号を車室内のほぼ全域に送信可能なものであり、図２に示すように、車両のほぼ中央に設けられている。なお、車両のほぼ中央には、送信アンテナ４０および送信部４２（送信機２０全体）が配設されても、送信アンテナ４０のみが配設されてもよい。
【０００６】
複数の受信機２２〜２８は、それぞれ、受信アンテナ４４〜４７と受信部４８〜５１とを含むものである。受信部４８〜５１は、それぞれ、複数のフィルタ，コンパレータ等を含むものであり、受信アンテナ４４〜４７を介して受信した信号から、予め決められた帯域の周波数の信号が抽出された後、コンパレータにおいて基準レベルと比較されることによってディジタル化されて、車両制御装置１０に供給される。
【０００７】
複数の受信機２２〜２８は、図２に示すように、車室内の互いに隔たった位置に設けられている。また、受信機２２〜２８の受信領域はそれほど広いものではないため、それぞれ、領域ａ〜ｄ内において送信された信号が受信可能となる。本実施形態においては、受信機２２〜２８が、それぞれ、運転席の近傍（例えば、シートの背もたれ近傍の運転席用ドア側），助手席の近傍，後部座席の近傍（車両の幅方向の両側）に設けられている。その結果、おおよそ、携帯機３２が車室内のいずれの位置にあっても、携帯機３２から送信された応答信号を少なくとも１つの受信機２２〜２８によって受信することが可能となる。車室内にはシート等があるため、受信可能な領域（受信領域）がそれほど広くないものを、互いに隔たった位置に複数個設けることが望ましいのである。なお、図２に示す各々の位置には、受信アンテナ４４〜４７のみが配設されるようにしても受信機全体が配設されるようにしてもよい。
【０００８】
これら複数の受信機２２〜２８と車両制御装置１０とは、車両制御装置１０に供給された応答信号がいずれの受信アンテナ４４〜４７を介して受信されたものであるかが判別可能な状態で接続される。本実施形態においては、受信部４８〜５１と車両制御装置１０とが、それぞれ別個の信号線によって接続されており、信号線を経て供給された信号が入出力部１６の異なるゲートに入力されるようにされている。そのため、車両制御装置１０においては、信号が入力された入出力部１６のゲートに基づいて受信機２２〜２８のいずれから供給された信号であるか、すなわち、いずれの受信領域から送信された応答信号であるかを検出することができる。
なお、本実施形態においては、１つの送信機２０と複数の受信機２２〜２８とによって複数領域通信装置が構成されるのであるが、複数の通信領域は、受信機２２〜２８の受信領域によって決まる。
【０００９】
携帯機３２は、図１に示すように、送信機２０から送信される応答要求信号を受信する受信アンテナ５６と受信部５８とを含む受信機６０，信号を送信する送信アンテナ６２と送信部６４とを含む送信機６６，識別信号発生部６８，スイッチ７０等を含むものである。受信アンテナ５６を介して受信部５８において応答要求信号が受信されると、ハイレベルの電流が識別信号発生部６８に供給される。識別信号発生部６８においては、記憶部に記憶された識別情報（携帯機側識別情報）が読み出されて、識別情報に対応する識別信号が送信機６６に供給される。識別信号を含む応答信号が送信部６４，送信アンテナ６２を経て送信される。一方、スイッチ７０は、常に（非操作状態にある間）開状態にあるスイッチであり、ユーザに操作された（押された）ときに、ハイレベルの電流が識別信号発生部６８に供給される。識別信号発生部６８から識別情報に対応する信号が送信機６６に供給される。
【００１０】
車両制御装置１０には、その他、イグニッションスイッチ７２，運転席側のドアが開状態である場合にＯＮ状態にされるカーテシランプスイッチ７３等が接続されるとともに、報知装置７４，エンジン制御装置７５等が接続されている。本実施形態においては、イグニッションスイッチ７２がＯＦＦ状態にあって、かつ、カーテシランプスイッチ７３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合に送信条件が満たされたとされ、送信機２０から応答要求信号が送信される。運転者が乗車したと推定された場合に応答要求信号が送信されるのである。
また、携帯機３２の車内部における位置に基づいて報知装置７４やエンジン制御装置７５が制御される。報知装置７４は、本実施形態においては、表示ディスプレイ７６を含むものであり、表示ディスプレイ７６に携帯機３２の位置が表示される。
さらに、ＲＯＭ１３には、図３のフローチャートで表される位置検出プログラム，図４のフローチャートで表される車両自動制御プログラム等が格納され、ＥＥＰＲＯＭ１５には、車両を特定するための識別情報（車両側識別情報）が格納されている。携帯機３２から供給される識別信号に対応する携帯機側識別情報が、車両側識別情報と一致するか否かの照合が行われるのである。また、ＲＡＭ１４には、受信機２４〜２８の各々において受信した識別信号に対応する携帯機側識別情報との照合結果等が記憶される。
【００１１】
以上のように構成された車両自動制御装置における作動について説明する。
本実施形態においては、上述の送信条件が満たされると、送信機２０から車室内のほぼ全域に応答要求信号が送信される。その応答要求信号に応じて携帯機３２から応答信号が送信されると、受信機２２〜２８のうちの１つ以上において受信され、車両制御装置１０に供給される。車両制御装置１０において、車両側識別情報と携帯機側識別情報とが一致するか否かの照合が行われ、その照合結果に基づいて携帯機３２が車室内のいずれの領域に位置するかが検出される。
そして、携帯機３２の位置に基づいて車両の状態が制御される。携帯機３２の位置が表示されるように報知装置７４が制御される。また、携帯機３２が運転席周辺にあると検出された場合には、エンジン制御装置７５にエンジン始動信号が出力される。燃料噴射装置の制御等によりエンジンが始動させられる。
【００１２】
携帯機３２の位置は、図３のフローチャートで表される位置検出プログラムの実行に従って検出される。ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、送信条件が満たされたか否かが判定される。送信条件が満たされた場合には判定がＹＥＳとなり、Ｓ２において、車両制御装置１０によって送信機２０に制御信号が出力される。その結果、送信機２０から応答要求信号が送信される。次に、Ｓ３において、カウンタｎのカウント値が１増加させられる。カウント値は、前述の入出力部１６のゲートを表す値であるが、ゲートと受信機２２〜２８とは１対１に対応しているため、受信機２２〜２８や受信領域ａ〜ｄを表す値でもある。本実施形態においては、受信機２２〜２８の受信領域ａ，ｂ，ｃ，ｄがそれぞれカウント値１，２，３，４に対応付けられている。
【００１３】
カウント値の初期値は０であるため、最初にＳ３が実行された場合にはカウント値が１とされ、送信機２０によって応答要求信号が送信されてから予め定められた設定時間（例えば、応答要求信号が送信され、携帯機３２から送信された応答信号を受信機２２〜２８において受信するまでの時間）経過後に、Ｓ４，５において、受信機２２において応答信号を受信したか否か、その応答信号に含まれる識別信号に対応する携帯機側識別情報と車両側識別信号とが一致したか否かが判定される。識別情報が一致した場合には、Ｓ５における判定がＹＥＳとなり、Ｓ６において、その受信領域（受信領域を表すカウント値）が記憶される。
【００１４】
次に、Ｓ７において、カウンタｎのカウント値が受信機の個数に対応する数Ｎ0 （本実施形態においては４）に達したか否かが判定される。すべての受信機２２〜２８各々においてそれぞれ応答信号を受信したか否かの検出が行われたか否かが判定されるのである。
Ｓ７が最初に実行された場合には、判定がＮＯとなり、Ｓ３において、カウント値が２に増加させられる。カウント値２に対応する受信機２４において応答信号を受信したか否かが判定されるのである。カウント値が４に達するまで、Ｓ３〜７が繰り返し実行され、受信機２２〜２８各々において応答信号を受信したか否かが順番に検出される。Ｓ３〜７がＮ0 回実行され、すべての受信機２２〜２８において識別信号を受信したか否かの検出が行われた場合には、Ｓ７における判定がＹＥＳとなり、Ｓ８において、Ｓ６において記憶された受信領域に基づいて携帯機３２の位置が検出される。また、カウンタｎがクリアされる。
【００１５】
例えば、受信機２２のみにおいて応答信号が受信された場合には、ＲＡＭ１４にカウント値１が記憶され、携帯機３２が領域ａに位置すると検出される。また、受信機２８のみにおいて受信された場合には、カウント値４が記憶され、それによって領域ｄに位置すると検出される。
また、受信機２２と受信機２６とにおいて受信された場合には、カウント値１，３が記憶される。この場合には、携帯機３２が、受信機２２の受信領域ａと受信機２６の受信領域ｃとの共通領域ｆに位置すると検出される。以下、同様に、携帯機３２によって送信された応答信号がいずれの受信機２２〜２８において受信されたかに基づいて、すなわち、携帯機３２によって送信された応答信号が受信された受信領域に基づいて携帯機３２の位置が検出されるのである。すべての受信機２２〜２８において応答信号が受信されなかった場合には、車室内にないと検出される。
このように、車室内の複数の領域の各々において携帯機との間で通信が行われるようにすれば、携帯機３２が複数の領域のうちのいずれの領域に位置するかを検出することができる。
【００１６】
そして、携帯機３２の車室内における位置に基づいて車両の状態が、図４のフローチャートで表される車両自動制御プログラムの実行に従って制御される。Ｓ２１において、携帯機３２の位置が領域ａであるか否かが判定される。領域ａに位置すると検出された場合には、Ｓ２２において、エンジン制御装置７５にエンジン始動指令が出力される。その結果、エンジン制御装置７５によってエンジン制御が開始され、エンジンが始動させられる。また、Ｓ２３において、報知装置７４が制御され、携帯機３２の位置が表示ディスプレイ７６に表示される。
それに対して、領域ａにないと検出された場合には、Ｓ２２が実行されることはない。エンジン始動指令がエンジン制御装置７５に供給されないのであり、エンジンが始動させられることはない。携帯機３２が運転席周辺にない場合には、運転者がいない場合もあり、この場合にエンジンが始動させられることは望ましくないのであり、エンジンが無駄に始動させられることを回避することができる。また、表示ディスプレイ７６には、携帯機３２が車室内のいずれの位置にあっても、その位置が表示されるため、携帯機３２の置き場所を忘れた場合等に有益である。
【００１７】
以上のように、本実施形態によれば、車両自動制御装置１０の図３のフローチャートで表される位置検出プログラムを記憶する部分、実行する部分等によって位置検出装置が構成される。位置検出装置は、送信領域対応位置検出部でもある。また、図４のフローチャートで表される車両自動制御プログラムを記憶する部分，実行する部分等によって位置対応制御部が構成され、位置対応制御部のうちのＳ２３を実行する部分等によって報知装置制御部が構成される。
【００１８】
なお、上記実施形態においては、受信機２２〜２８の各々が、受信アンテナ４４〜４７と受信部４８〜５１とを含むものであったが、受信部を、４つの受信アンテナ４４〜４７のうちの２つ以上に共通にすることもできる。この場合には、受信部において、入力された応答信号が受信アンテナ４４〜４７のうちのいずれにおいて受信されたものであるかが検出される。例えば、受信アンテナ４４〜４７において受信された応答信号が受信部の入出力部の互いに異なるゲートに入力されるようにする。
また、受信機２２〜２８の各々が、識別情報を照合する照合装置を含むものとすることができる。この場合には、受信機２２〜２８の各々から照合結果が車両制御装置１０に供給されることになり、車両制御装置１０においては、その照合結果に基づいて位置が検出される。さらに、受信機２２〜２８の各々が、自身の受信領域ａ〜ｄを特定可能な情報（受信機自身を特定可能な情報であってもよい）を、照合結果とともにあるいは携帯機３２から送信された応答信号とともに車両制御装置１０に供給可能なものとすることもできる。この場合には、図９に示すように、受信機２２〜２８と車両制御装置１０とを共通部分を有する信号線によって接続することも可能である。
また、受信機２２〜２８各々の受信領域を図２に示す領域とすることは不可欠ではなく、互いに重なり部分を含まない領域とすることもできる。
【００１９】
さらに、受信機２２〜２８の各々において受信された識別信号の強度を検出し、強度も考慮して携帯機３２の位置を検出することもできる。この場合には、受信部４８〜５１の各々において、受信した応答信号の強度が検出されて、その強度を表す情報が車両制御装置１０に供給されるようにしても、受信部４８〜５１においてディジタル化される以前の信号が車両制御装置１０に供給されて、車両制御装置１０において、その信号の強度が検出されるようにしてもよい。
本実施形態においては、強度に応じて受信領域がさらに複数に分けられる。例えば、図５に示すように、受信機２２の受信領域ａが、受信信号の強度に基づいて受信領域ａ1 〜ａ4 に分けられる。以下、受信領域ｂ〜ｄについても同様である。
【００２０】
例えば、受信機２２において携帯機３２からの応答信号が受信され、その受信された信号の強度が最も強い範囲にある場合には、携帯機３２が領域ａ1 にあるとされ、最も弱い範囲にある場合には領域ａ4 にあるとされる。また、領域ａ4 と領域ｃ3 との両方にあると検出された場合には、これらの共通領域ｆ1 にあると検出することができる。このように、受信信号の強度も考慮されれば、携帯機３２の位置を細かに検出することが可能となる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、複数の受信機２２〜２８すべてにおいて受信された識別信号の強度が検出されるようにされていたが、特に細かな位置の検出が望まれる受信領域の受信機における受信強度のみが検出され、他の受信機における受信強度は検出されないようにすることもできる。例えば、運転席周辺の領域を覆う受信領域を有する受信機２２において受信された応答信号の強度のみが検出されるようにすることができる。
また、本実施形態においては、受信領域が強度に基づいて４つの領域に分けられたが、分けられる領域は２つまたは３つであっても、５つ以上であってもよい。
【００２２】
さらに、上記実施形態においては、受信機が複数個、送信機が１つ設けられていたが、図６，７に示すように、受信機を１つ、送信機を複数個設けることもできる。この場合には、１つの受信機８０と複数の送信機８２〜８８とによって複数領域通信装置が構成される。受信機８０は、受信アンテナ９２と受信部９３とを含むものであり、送信機８２〜８８は、それぞれ、送信アンテナ９５〜９８と送信部１００〜１０３とを含むものである。
本実施形態においては、受信機８０が、車室内のほぼ全域において送信された応答信号を受信可能な受信領域を有するものであり、送信機８２〜８８が、図７に示すように、車室内の互いに隔たった位置に配設され、それぞれ、送信領域ａ′〜ｄ′に応答要求信号を送信するものである。複数領域通信装置の複数の通信領域の各々が送信機８２〜８８の送信領域によって決まる。
【００２３】
車両制御装置１０において、図８のフローチャートで表される位置検出プログラムの実行に従って携帯機３２の位置が検出される。本実施形態においては、送信機８２〜８８の各々から時間を隔てて（順番に）応答要求信号が送信され、それぞれに応じて携帯機３２からの応答信号が受信機８０において受信されたか否かが検出される。携帯機３２の位置が送信領域に基づいて検出されるのである。Ｓ５１において送信条件が満たされるか否かが判定され、満たされた場合には、Ｓ５２において、カウンタのカウント値が１増加させられる。本実施形態においては、カウント値ｎは送信領域を表す値であり、カウント値１，２，３，４がそれぞれ送信領域ａ′，ｂ′，ｃ′，ｄ′を表すことになる。そして、Ｓ５３において、カウント値１で表される送信領域ａ′に応答要求信号を送信可能な送信機８２に制御信号が供給される。送信機８２からは応答要求信号が送信され、その後、予め定められた設定時間後に、Ｓ５４，５５において、受信機８０において応答信号が受信されたか否か、携帯機側識別情報と車両側識別情報とが一致したか否かの照合が行われる。一致した場合には、判定がＹＥＳとなり、Ｓ５６において、その送信領域（送信領域を表すカウンタのカウント値）が記憶され、Ｓ５７において、カウント値が送信機の個数に対応する数Ｎ0 に達したか否かが判定される。達していない場合においては、Ｓ５２に戻され、カウント値が１増加させられ、以下、同様にＳ５２〜５７が繰り返し実行される。
【００２４】
送信機８２〜８８の各々から順番に応答要求信号が送信され、それに応じて受信機８０において応答信号が受信されたか否かが判定された場合には、Ｓ５７における判定がＹＥＳとなり、Ｓ５８において、携帯機３２が応答した応答要求信号が送信された送信領域に基づいて携帯機３２の位置が検出される。
例えば、送信機８２から応答要求信号が送信された場合にのみ受信機８０において応答信号が受信された場合には、携帯機３２が図７に示す領域ａ′に位置すると検出される。また、送信機８８から応答要求信号が送信された場合にのみ受信された場合には、領域ｄ′に位置すると検出される。さらに、送信機２２と送信機２４とから送信された場合に識別信号が受信された場合には、送信機２２の送信領域ａ′と送信機２４の送信領域ｂ′との共通部分ｅ′に位置すると検出される。
このように、送信機を複数含む場合においては、送信領域に基づいて携帯機３２の位置を検出することができる。
【００２５】
なお、上記実施形態においては、送信機８２〜８８各々から同じ応答要求信号が送信されるようにされていたが、それぞれ異なる応答要求信号が送信されるようにすることもできる。送信領域ａ′〜ｄ′を特定可能な状態で送信領域信号が送信されるようにするのである。例えば、送信領域信号と識別情報要求信号とを含む応答要求信号が送信機８２〜８８からそれぞれ送信され、携帯機３２からは、識別信号とその送信領域信号とを含む応答信号が送信されるようにする。そのようにすれば、受信機８０において、識別信号と送信領域信号とを受信することができ、その送信領域信号に対応する送信領域に基づいて携帯機３２の位置を検出することができる。この場合には、携帯機３２の受信機６０が、受信した送信機８２〜８８から送信された送信領域信号を記憶する記憶部を備えたものとし、その記憶部に記憶された送信領域信号が識別信号の後にあるいは先に送信機６６から送信されるようにする。
また、携帯機３２から、送信領域信号と識別信号とが組み合わされた（符号化された）信号が送信されるようにすることができる。
【００２６】
さらに、送信機８２〜８８の各々からそれぞれ異なる周波数の信号が送信されるようにすることもできる。この場合には、携帯機３２の受信機６０が異なる周波数の信号を受信し得るようにする。また、送信機６６は、周波数に対応する応答信号を送信し得るものとする。応答要求信号の周波数に対応する周波数の応答信号を送信するものとしたり、応答要求信号の周波数に対応する信号を含む応答信号を送信するものとしたりすることができる。これらいずれの場合においても、受信機８０において受信された応答信号に基づいて、応答要求信号が送信された送信領域を検出することができ、送信領域に基づいて携帯機３２の位置を検出することができる。
また、送信機８２〜８８の各々から異なる応答要求信号が送信される場合には、すべての送信機８２〜８８から同時に応答要求信号が送信されるようにすることもできる。
【００２７】
さらに、上記各実施形態においては、イグニッションスイッチ７２がＯＦＦ状態にあり、かつ、カーテシランプスイッチ７４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられた場合に送信条件が満たされたとされて、応答要求信号が送信されるようにされていたが、送信条件の内容はこれに限らない。例えば、運転席側のドアの施錠が携帯機３２のスイッチ７０の操作に基づいて解除された場合に送信条件が満たされるようにすることもできる。また、応答要求信号は間欠的に複数回送信されるようにすることもできる。例えば、上述の送信条件が満たされた場合には、その後、予め定められた設定時間経過毎に送信されるようにするのである。応答要求信号が設定時間経過毎に送信され、その都度、携帯機３２の位置が検出されて報知装置７４によって報知されるようにすれば、携帯機３２が車室内において移動させられることを検出することが可能となり、携帯機３２が車外に持ち出されることを事前に回避することが可能となる。応答要求信号は、送信条件が満たされてから、車両が発進するまで繰り返し送信されるようにしたり、送信条件が満たされるか否かとは関係なく、常時、設定時間経過毎に送信されるようにしたりすることもできる。
【００２８】
また、受信機と送信機との組み合わせを、複数個設けることも可能である。この場合には、受信機の受信領域や送信機の送信領域を狭いものとすることができるため、送信機，受信機各々のコストダウンを図ることができる。
さらに、上記各実施形態においては、携帯機３２が運転席周辺に位置すると検出された場合には、エンジンが始動させられるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではなく、エンジンの制御が許可されるようにすることができる。例えば、エンジン制御を禁止するロック状態からエンジン制御を許可するロック解除状態にする指令が供給されるようにするのである。
また、報知装置７４は、音声によって携帯機３２の位置を報知するものとしたり、携帯機３２が予め定められた領域内にない場合にそのことを警告ランプあるいは警告音等によって報知するものとしたりすることもできる。
その他、〔本発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕において記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両自動制御装置を示す図である。
【図２】上記車両自動制御装置に含まれる通信装置の設置位置を表す図である。
【図３】上記車両自動制御装置のＲＯＭに格納された位置検出プログラムを表すフローチャートである。
【図４】上記車両自動制御装置のＲＯＭに格納された車両自動制御プログラムを表すフローチャートである。
【図５】本発明の別の一実施形態である車両自動制御装置の通信装置の通信領域を示す図である。
【図６】本発明のさらに別の一実施形態である車両自動制御装置を示す図である。
【図７】上記車自動制御装置に含まれる通信装置の設置位置を表す図である。
【図８】上記車両自動制御装置のＲＯＭに格納された位置検出プログラムを表すフローチャートである。
【図９】本発明の別の一実施形態である車両自動制御装置に含まれる通信装置の設置位置を表す図である。
【符号の説明】
１０ 車両制御装置
２０，８２〜８８ 受信機
２２〜２８，８０ 送信機
７４ 報知装置
Claims (5)
- 車両と携帯機との間で通信を行う通信装置を含み、その通信装置による通信状態に基づいて前記車両の状態を自動制御する車両自動制御装置であって、
前記通信装置が、前記車両の内部における複数の領域の各々において前記携帯機との間で通信を行う複数領域通信装置であり、
当該車両自動制御装置が、
前記複数領域通信装置の前記複数の領域の各々における通信状態に基づいて、少なくとも前記携帯機が前記車両内部の前記複数の領域のうちのいずれに位置するかを検出する位置検出装置と、
その位置検出装置によって検出された携帯機の前記車両内部における位置に基づいて前記車両の状態を自動制御する位置対応制御部と
を含むことを特徴とする車両自動制御装置。 - 前記複数領域通信装置が、互いに完全には重なり合わない複数の領域毎に応答要求信号を送信する送信機と、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を受信する受信機とを含み、
前記位置検出装置が、前記受信機が受信した応答信号が前記送信機によって前記複数の領域のうちのいずれの領域に送信された応答要求信号に応じて送信されたものであるかに基づいて、前記携帯機の前記車両内部における位置を検出する送信領域対応位置検出部を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両自動制御装置。 - 前記複数領域通信装置が、応答要求信号を送信する送信機と、前記応答要求信号に応じて前記携帯機から送信される応答信号を互いに完全には重なり合わない複数の領域毎に受信する受信機とを含み、
前記位置検出装置が、前記受信機の複数の領域各々における前記応答信号の受信状態に基づいて前記携帯機の前記車両内部における位置を検出する受信領域対応位置検出部を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の車両自動制御装置。 - 前記受信領域対応位置検出部が、前記受信機の前記複数の領域の少なくとも１つにおける前記応答信号の受信強度に基づいて、前記携帯機の前記少なくとも１つの領域内における位置を検出する検出部を含む請求項３に記載の車両自動制御装置。
- 前記車両が、前記携帯機の前記車両内部における位置に関連する情報を報知する報知装置を含み、
前記位置対応制御部が、前記位置検出装置によって検出された前記車両内部における携帯機の位置に基づいて前記報知装置を制御する報知装置制御部を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両自動制御装置。
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