JP3738106B2 - バーハンドル車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車や自動三輪車，三・四輪バギー車等の各種バーハンドルに用いられるブレーキ装置に係り、詳しくは、前輪ブレーキと後輪ブレーキを作動する第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子のいずれか一方が、前・後輪ブレーキの双方を連動して作動する構造を持ったバーハンドル車両用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪用ブレーキ装置として、例えば実開昭６２−５６４９７号公報に示されるものがある。この技術は、後輪ブレーキに連結される第１液圧室と前輪ブレーキに連結される第２液圧室とを有する液圧マスタシリンダのプライマリピストンを押動するレバー機構と、該レバー機構の一端に連結され、ハンドブレーキ操作時にレバー機構を作動する第１ワイヤケーブルと、前記レバー機構の一端に連結され、フットブレーキ操作時にレバー機構を作動する第２ワイヤケーブルとを備えており、第１及び第２ワイヤケーブルのいずれを牽引した場合にも、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動して作動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成にあっては、レバー機構に第１及び第２ワイヤケーブルの双方を並列に連結するので、ワイヤケーブルの一方のみの牽引では、他方のワイヤケーブルが緩んで、このワイヤケーブルに連結されるブレーキ操作子が自由状態に遊んでしまうという不具合があり、更にこのブレーキ操作子を後から操作した場合には、遊びストロークが大きくなって操作フィーリングの低下を招くこととなる。
また、運転状況や道路状況によっては、前輪ブレーキと後輪ブレーキの制動開始時間を前後にずらしたり、制動力配分を変えたりしたい場合があるが、前・後輪ブレーキが常に連動して作動する上述の構成では、前・後輪ブレーキの制動力配分を変えることができない。
【０００４】
本発明は、このような実情を背景にしてなされたもので、その目的とするところは、操作フィーリングの低下を招くことがなく、また一方のブレーキ操作子によって前・後輪ブレーキを連動しながらも、前・後輪ブレーキの制動力配分を必要に応じて変えることのできるバーハンドル車両用ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的に従って、第１発明では、バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、第１ブレーキ操作子に付設した一次液圧マスタシリンダの液圧にて操作される液圧式ブレーキとなし、他方を第２ブレーキ操作子にて牽引操作される機械式ブレーキとなして、前記第１ブレーキ操作子と液圧式ブレーキとをつなぐ液圧配管と、前記第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとをつなぐ連繋手段とに跨ってアクチュエータを介装するバーハンドル車両用ブレーキ装置であって、該アクチュエータを、ノッカーとイコライザとを組合わせたレバー機構と、一端を開口して設けた有底のシリンダ孔に、ピストンを液密且つ移動可能に内挿し、該ピストンとシリンダ孔とにより、底壁側に液圧室を、該液圧室よりも開口側に補給室をそれぞれ画成したシリンダボディとによりなる二次液圧マスタシリンダとし、前記シリンダボディに、前記液圧室に連通するリリーフポートと、前記補給室に連通するサプライポートと、前記リリーフポート及びサプライポートに連通する連通する液導入口を設けて、該液導入口に前記一次液圧マスタシリンダからの液圧配管を接続すると共に、前記液圧室に連通する液供給口に、前記液圧式ブレーキへの液圧配管を接続し、前記シリンダボディのシリンダ孔開口側に、前記ノッカーを回動可能に枢支し、該ノッカーのシリンダボディ側に、前記シリンダ孔の開口から突出するピストンの外端を押動するピストン押動部を設け、前記ノッカーの先端に、前記イコライザを回動可能に枢支し、該イコライザの中間部に、前記第２ブレーキ操作子に連繋している連繋手段を、該第２ブレーキ操作子の操作時に前記イコライザをシリンダボディ側へ回動させるべく接続し、前記イコライザの先端部に、前記機械式ブレーキに連繋する連繋手段を、該イコライザがシリンダボディ側に回動した際に前記機械式ブレーキを作動させるべく接続する。
【０００６】
上記第１発明の構成で第１ブレーキ操作子を単独で操作すると、第１ブレーキ操作子に付設の一次液圧マスタシリンダに発生した液圧が、第１ブレーキ操作子側の液圧配管を通して、二次液圧マスタシリンダの液導入口よりシリンダ孔内に供給される。シリンダ孔内に入った液圧は、液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキ側の液圧配管より液圧式ブレーキに供給され、液圧式ブレーキを単独で液圧作動する。
【０００７】
第２ブレーキ操作子の単独操作では、第２ブレーキ操作子に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段が、レバー機構のノッカーとイコライザーとを一体に回動し、ノッカーが二次液圧マスタシリンダのピストンを押動し、イコライザが機械式ブレーキ側の連繋手段を牽引して機械式ブレーキを作動する。ノッカーに押動された二次液圧マスタシリンダのピストンは、シリンダ孔を底部の液圧室方向へ前進して、シリンダ孔と液導入口との連通を遮断したのち、液圧室に液圧を発生させる。液圧室の液圧は、液圧式ブレーキ側の液圧配管を通して液圧式ブレーキに供給され、液圧式ブレーキを液圧作動する。
【０００８】
また、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方を操作すると、二次液圧マスタシリンダのシリンダ孔に、一次液圧マスタシリンダからの液圧が作用し、同じく二次液圧マスタシリンダのピストンにノッカーの押圧力が作用する。そして、ノッカーからの押圧力が一次液圧マスタシリンダからの液圧よりも大きい場合には、ノッカーとイコライザーとが一体に回動して、イコライザが機械式ブレーキを牽引作動すると同時に、ノッカーがピストンを押動して、液圧式ブレーキを二次液圧マスタシリンダの液圧室に発生した液圧にて作動する。
【０００９】
一方、一次液圧マスタシリンダからの液圧がノッカーからの押圧力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダからの液圧が、ノッカーの回動及びピストンの前進を阻止しながら、液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキを液圧作動する。また、ノッカーの回動が阻止されるレバー機構では、第２ブレーキ操作子の牽引力によってイコライザのみが回動し、機械式ブレーキがノッカーの回動阻止に拘りなく作動する。
【００１０】
更に、第２発明では、バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、第１ブレーキ操作子に付設した一次液圧マスタシリンダの液圧にて操作される液圧式ブレーキとなし、他方を第２ブレーキ操作子にて牽引操作される機械式ブレーキとなして、前記第１ブレーキ操作子と液圧式ブレーキとをつなぐ液圧配管と、前記第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとをつなぐ連繋手段とに跨ってアクチュエータを介装するバーハンドル車両用ブレーキ装置であって、該アクチュエータは、一端を開口して設けた有底のシリンダ孔に、一端に小径ロッドを持つピストンを、該小径ロッドを前記開口から外部に突出させて液密且つ移動可能に内挿し、該ピストンとシリンダ孔とにより、前記開口側に液圧室を、底壁側に補給室をそれぞれ画成したシリンダボディからなり、前記小径ロッドの外端に前記第２ブレーキ操作子に連繋する連繋手段を、該第２ブレーキ操作子の操作時に前記ピストンを前記開口側へ牽引すべく接続すると共に、前記シリンダボディの反液圧室側に前記機械式ブレーキへの連繋手段を、前記第２ブレーキ操作子からの連繋手段の牽引方向とは反対方向に牽引すべく接続して、両連繋手段の牽引方向へ移動可能としたフローティング型の二次液圧マスタシリンダとし、前記シリンダボディに、前記液圧室に連通するリリーフポートと、前記補給室に連通するサプライポートと、前記リリーフポート及びサプライポートに連通する連通する液導入口とを設けて、該液導入口に前記一次液圧マスタシリンダからの液圧配管を接続すると共に、前記液圧室に連通する液供給口に、前記液圧式ブレーキへの液圧配管を接続する。
【００１１】
上記第２発明の構成から、第１ブレーキ操作子を単独で操作すると、一次液圧マスタシリンダに発生した液圧が、第１発明と同様に二次液圧マスタシリンダのシリンダ孔と液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキへ送られ、液圧式ブレーキを単独で液圧作動する。
【００１２】
第２ブレーキ操作子の単独操作では、第２ブレーキ操作子に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段が二次液圧マスタシリンダのピストンを牽引し、該ピストンがシリンダ孔と液導入口との連通を遮断して液圧室に液圧を発生する。そして、液圧室の液圧が機械式ブレーキ側の牽引抵抗よりも昇圧した場合には、第２ブレーキ操作子側の連繋手段方向にピストンと一体に牽引され、更にシリンダボディが機械式ブレーキ側の連繋手段を牽引して機械式ブレーキを作動する。一方、二次液圧マスタシリンダの液圧室に発生した液圧は、液圧式ブレーキ側の液圧配管を通して液圧式ブレーキに供給され、液圧式ブレーキを液圧作動する。
【００１３】
また、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方を操作すると、二次液圧マスタシリンダのシリンダ孔に、一次液圧マスタシリンダからの液圧が作用し、同じく二次液圧マスタシリンダのピストンに、第２ブレーキ操作子の牽引力が作用する。そして、一次液圧マスタシリンダからの液圧が第２ブレーキ操作子の牽引力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダからの液圧が、ピストンを押動することなく二次液圧マスタシリンダの液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキを液圧作動し、また第２ブレーキ操作子側の連繋手段が二次液圧マスタシリンダ全体を牽引して、機械式ブレーキを牽引作動する。
【００１４】
一方、第２ブレーキ操作子の牽引力が一次液圧マスタシリンダからの液圧よりも大きい場合には、第２ブレーキ操作子側の連繋手段が二次液圧マスタシリンダのピストンを牽引し、シリンダ孔と液導入口との連通を遮断して、液圧室に液圧を発生する。液圧室の発生液圧は、第２ブレーキ操作子を前述の如く単独操作した場合と同様に、液圧式ブレーキを液圧作動し、また二次液圧マスタシリンダ全体を第２ブレーキ操作子側の連繋手段方向に牽引して、機械式ブレーキを牽引作動する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態例を図面に基づいて説明する。
図１は、第１発明を適用した第１形態例を示し、バーハンドル用のブレーキ装置１は、操向用のハンドルバー２の右端に取着される一次液圧マスタシリンダ３及び第１ブレーキ操作子４と、同じくハンドルバー２の左端に取着される第２ブレーキ操作子５と、フロントフォーク６の下端に枢支される前輪ブレーキ７と、スイングアーム８の後端に枢支される後輪ブレーキ９と、前記一次液圧マスタシリンダ３と前輪ブレーキ７とをつなぐ液圧配管１０と、前記第２ブレーキ操作子５と後輪ブレーキ９とをつなぐ連繋手段１１と、液圧配管１０及び連繋手段１１とに跨って介装されるアクチュエータ１２とを備えている。
【００１６】
第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５のそれぞれには、ライダーに握り操作される操作レバーを用いており、第２ブレーキ操作子５と後輪ブレーキ９をつなぐ連繋手段として、ブレーキケーブルを用いている。前輪ブレーキ７には、ディスクロータ１３とキャリパボディ１４とを備える液圧式のディスクブレーキが適用され、キャリパボディ１４には、アクチュエータ１２の介装によって前輪ブレーキ側に分断された液圧配管１０ｂが接続されている。また後輪ブレーキ９には、バックプレート１５内に一対の弓形ブレーキシュー１６，１６を対向配置し、両ブレーキシュー１６，１６を、カム軸１７の回動にてアンカーピン１８を支点に拡開する内拡型の機械式ドラムブレーキが適用されており、カム軸１７に一端を固着したカムレバー１９には、アクチュエータ１２の介装によって後輪ブレーキ側に分断された連繋手段１１ｂが接続されている。
【００１７】
上記アクチュエータ１２は、板状のノッカー２０とイコライザ２１とを組合わせたレバー機構２２と、シリンダボディ２３に一端を開口して設けた有底のシリンダ孔２４にピストン２５を液密且つ移動可能に内挿し、該ピストン２５とシリンダ孔２４の底壁２３ａとの間に液圧室２６を画成した二次液圧マスタシリンダ２７とからなっている。
【００１８】
シリンダボディ２３の上壁には、リリーフポート２８とサプライポート２９とがシリンダ孔２４に連通して設けられ、シリンダボディ２３の上面に被着されたカバープレート３０には、液導入口３１がリリーフポート２８及びサプライポート２９とに連通して設けられており、該液導入口３１に第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａが接続されている。シリンダボディ２３の下壁には、液供給口３２が液圧室２６に連通して設けられており、該液供給口３２に前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂが接続されている。
【００１９】
液圧室２６のピストン２５とシリンダ孔２４の底壁２３ａとの間には、リターンスプリング３３が縮設されており、非作動時のピストン２５は、リターンスプリング３３の弾発力によってシリンダ孔２４の開口部方向へ付勢され、その後退限を、シリンダ孔２４の開口部に係着した止め輪３４との当接にて規制されている。
【００２０】
前記シリンダボディ２３のシリンダ孔開口側には、前記ノッカー２０が支軸３５にて回動可能に枢支され、該ノッカー２０の先端に、前記イコライザ２１が支軸３６にて回動可能に枢支されている。ノッカー２０のシリンダボディ側にはピストン押動部２０ａが突設され、またイコライザ２１の中間部と先端部には、第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａと後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂがそれぞれ接続されている。第２ブレーキ操作子側と後輪ブレーキ側の連繋手段１１ａ，１１ｂは、イコライザ２１を挟んで弛みなく張設されており、また非作動時のノッカー２０とイコライザ２１は図１に示す如く一直線状に連続していて、ノッカー２０のピストン押動部２０ａを、シリンダ孔２４の開口部より突出するピストン２５の外端２５ａに接触させている。
【００２１】
尚、符号３７，３７は、ピストン２５の液圧室側及び反液圧室側に嵌合されたカップシール、３８は両カップシール３７，３７間に画成された補給室、３９，３９は、後輪ブレーキ９のブレーキシュー１６，１６の間に張設された一対のシューリターンスプリング、４０はバックプレート１５のガイドアーム１５ａとカムレバー１９との間で後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂに外挿されるレバーリターンスプリングである。
【００２２】
本形態例のブレーキ装置１は、以上のように構成されており、各構成部材は、第１，第２ブレーキ操作子４，５を握り操作しない非作動時に、図１の実線に示す状態にあり、アクチュエータ１２の二次液圧マスタシリンダ２７では、液導入口３１と液圧室２６とがリリーフポート２８を介して連通し、同じく液導入口３１と補給室３８とがサプライポート２９を介して連通している。
【００２３】
そして、第１ブレーキ操作子４のみを単独で握り操作した場合には、一次液圧マスタシリンダ３に発生した液圧が、第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａを通して二次液圧マスタシリンダ２７の液導入口３１に入り、更にリリーフポート２８から液圧室２６に、またサプライポート２９から補給室３７にそれぞれ供給され、液圧室２６からピストン２５をシリンダ孔２４の開口部方向へ押圧する液圧が作用するが、ピストン２５は後退限を止め輪３４にて規制されているため、作動しない。これにより、液圧室２６に供給された液圧が液圧室２６をそのまま通過して、前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂより前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給され、前輪ブレーキ７を単独で液圧作動する。
【００２４】
また、第２ブレーキ操作子５を単独で握り操作した場合には、第２ブレーキ操作子５に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａが、レバー機構２２のノッカー２０とイコライザー２１とを支軸３５を支点に一体に回動し（図１の想像線）、ノッカー２０のピストン押動部２０ａが二次液圧マスタシリンダ２７のピストン２５を押動し、イコライザ２１が後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂを牽引し、更にカムレバー１９を回動して後輪ブレーキ９を作動する。ノッカー２０に押動された二次液圧マスタシリンダ２７のピストン２５は、シリンダ孔２４を底部の液圧室方向へ前進して、リリーフポート２８と液圧室２６との連通を遮断したのち、液圧室２６に液圧を発生させる。液圧室２６の発生液圧は、前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂを通して前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給され、前輪ブレーキ７を液圧作動する。
【００２５】
また、第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５の双方を握り操作すると、二次液圧マスタシリンダ２７のシリンダ孔２４に、一次液圧マスタシリンダ３からの液圧が作用し、同じく二次液圧マスタシリンダ２７のピストン２５にノッカー２０の押圧力が作用する。そして、ノッカー２０からの押圧力が一次液圧マスタシリンダ３からの液圧よりも大きい場合には、上述のようにノッカー２０とイコライザー２１とが一体に回動して、イコライザ２１が後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂとカムレバー１９とを介して後輪ブレーキ９を牽引作動すると同時に、ノッカー２０がピストン２５を押動して、前輪ブレーキ７を二次液圧マスタシリンダ２７の液圧室２６に発生した液圧にて作動する。
【００２６】
一方、一次液圧マスタシリンダ３からの液圧がノッカー２０からの押圧力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダ３からの液圧が、ノッカー２０の回動とピストン２５の前進を阻止しながら、液圧室２６をそのまま通過して前輪ブレーキ７を液圧作動する。更に、ノッカー２０の回動が阻止されたレバー機構２２では、第２ブレーキ操作子５の牽引力によってイコライザ２１のみが支軸３６を支点に回動し（図１の想像線）、後輪ブレーキ９がノッカー２０の回動停止に拘りなく作動する。
【００２７】
また、第１ブレーキ操作子４の握り操作を解除した場合には、液圧配管１０と二次液圧マスタシリンダ２７の液圧室２６内の液圧が一次液圧マスタシリンダ３に戻され、更に第２ブレーキ操作子５の握り操作解除では、連繋手段１１とレバー機構２２とが、後輪ブレーキ９のシューリターンスプリング３９，３９の牽引力やレバーリターンスプリング４０の弾発力によって、後輪ブレーキ方向へ牽引され、図１に示す実線状態に復帰する。
【００２８】
本形態例はこのように、第１ブレーキ操作子４の単独操作によって、制動効率の高い前輪ブレーキ７のみを、アクチュエータ１２の二次液圧マスタシリンダ２７によって単独で作動させることができ、また第２ブレーキ操作子５の単独操作では、アクチュエータ１２の二次液圧マスタシリンダ２７とレバー機構２２にて、前輪ブレーキ７と後輪ブレーキ９とを連動させて効率のよい制動を行なうことができる。
【００２９】
また、第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５の双方の操作では、二次液圧マスタシリンダ２７が、シリンダ孔２４に供給される一次液圧マスタシリンダ３からの液圧と、ピストン２５に作用するノッカー２０の押圧力のいずれか大きい方を選択して前輪ブレーキ側に高い液圧を供給するいわゆるハイセレクトとなるので、後輪ブレーキ９をレバー機構２２で牽引作動しながら、前輪ブレーキ７をより高い液圧で作動して、バーハンドル車両を効率よく制動することができる。
【００３０】
更に本形態例は、第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５の握り力や操作タイミングを変えることによって、前輪ブレーキ７と後輪ブレーキ９の制動開始時間を前後にずらしたり、制動力配分を変えることも可能であり、運転状況や道路状況により合わせた制動が可能となる。また、第１，第２ブレーキ操作子４，５のいずれか一方のみを操作した場合に、２本のワイヤケーブルを並列に用いた従来のように、他方の系統のワイヤケーブルが緩んで初期制動を遅らせたり、操作フィーリングの低下を招くなどの不具合がなく、良好な制動を行なうことができる。
【００３１】
次に、第２発明を適用した第２形態例を図２に基づいて説明する。本形態例のバーハンドル車両用ブレーキ装置５０は、液圧配管１０と連繋手段１１とに跨って介装されるアクチュエータ５１の構成が前述の第１形態例と異なっており、このアクチュエータ５１以外は、第１形態例と同様の構成となっている。
【００３２】
上記アクチュエータ５１には、一端を開口し、他端をプラグ５２にて閉塞した有底のシリンダ孔５３にピストン５４を液密且つ移動可能に内挿したシリンダボディ５５を、第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａの牽引方向へ移動可能としたフローティング型の二次液圧マスタシリンダが用いられている。
【００３３】
ピストン５４は、シリンダ孔５３に収容される大径の本体部５４ａと、一端の開口側壁５５ａから外部に突出配置される小径ロッド５４ｂとを持っており、本体部５４ａの背面側に補給室５６が、本体部５４ａと開口側壁５５ａとの間の小径ロッド５４ｂの外周に液圧室５７がそれぞれ画成され、該液圧室５７にリターンスプリング５８が縮設されると共に、小径ロッド５４ｂの外端には第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａが接続され、またシリンダボディ５５の反液圧室側となるプラグ５２の突部５２ａには、後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂが接続されている。
【００３４】
シリンダボディ５５には、前述の第１形態例と同様に、リリーフポート５９及びサプライポート６０と液供給口６１とがシリンダ孔５３に連通して設けられ、シリンダボディ５５の上面に被着されたカバープレート６２に、液導入口６３がリリーフポート５９及びサプライポート６０とに連通して設けられており、液導入口６３には第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａが、また液供給口６１には前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂが、それぞれ緩みなく接続されている。
【００３５】
液圧室５７のリターンスプリング５８は、ピストン５４を引き込み方向へ付勢しており、非作動時のピストン５４は、本体部５４ａとプラグ５２の筒状部５２ｂとの当接にて後退限を規制されている。
【００３６】
このように構成される本形態例から、第１ブレーキ操作子４のみを単独で握り操作すると、一次液圧マスタシリンダ３に発生した液圧が、第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａを通してアクチュエータ５１の液導入口６３に入り、更にリリーフポート５９から液圧室５７に、またサプライポート６０から補給室５６に供給され、液圧室５７に供給された液圧が液圧室５７をそのまま通過して、前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂより前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給され、前輪ブレーキ７を単独で液圧作動する。
【００３７】
また、第２ブレーキ操作子５を単独で握り操作した場合には、第２ブレーキ操作子５に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａが、アクチュエータ５１のピストン５４を牽引する。第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａ方向へ牽引されるピストン５４は、リリープポート５９と液圧室５７との連通を遮断して液圧室５７に液圧を発生させ、この発生液圧を前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂより前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給して、前輪ブレーキ７を液圧作動する。また、液圧室５７の液圧反力が、第２ブレーキ操作子５の握り操作による牽引力よりも高まると、アクチュエータ５１のシリンダボディ５５が、第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａ方向へピストン５４と一体に移動し、プラグ５２に接続された後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂを牽引して、カムレバー１９を回動することにより後輪ブレーキ９を作動する。
【００３８】
尚、上述の両形態例では、前輪ブレーキに液圧式ブレーキを適用し、後輪ブレーキに機械式ブレーキを適用して説明したが、本発明は逆の設定も可能である。また液圧式ブレーキは、ホイールシリンダを用いたドラムブレーキであってもよく、機械式ブレーキに、ピストンをメカニカルな機構で押動する形式のディスクブレーキを用いることもできる。
【００３９】
更に、第１，第２ブレーキ操作子は、ブレーキペダルであってもよく、第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとの間の連繋手段として、ロッドまたはワイヤケーブルとロッドの組合わせも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本願の第１発明と第２発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置は、以上のように構成されているから、第１ブレーキ操作子の単独操作によって、制動効率の高い前輪ブレーキのみを、アクチュエータの二次液圧マスタシリンダによって単独で作動させることができ、また第２ブレーキ操作子の単独操作では、アクチュエータの二次液圧マスタシリンダとレバー機構にて、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動させて効率のよい制動を行なうことができる。
【００４１】
また、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方の操作では、二次液圧マスタシリンダが、シリンダ孔に供給される一次液圧マスタシリンダからの液圧と、ピストンに作用するノッカーの押圧力や第２ブレーキ操作子からの牽引力のいずれか大きい方を選択的して前輪ブレーキ側に高い液圧を供給するいわゆるハイセレクトとなるので、後輪ブレーキをレバー機構で牽引作動しながら、前輪ブレーキをより高い液圧で作動して、バーハンドル車両を効率よく制動することができる。
従って、第１ブレーキ操作子の単独操作によって、前輪ブレーキを制動限界域で制動している時に、第２ブレーキ操作子を追加操作することによって、後輪の制動を追加することが可能であり、制動中の安定性が向上すると共に、制動距離の短縮化も可能となる。
【００４２】
更に本発明は、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の操作力や操作タイミングを変えることによって、前輪ブレーキと後輪ブレーキの制動開始時間を前後にずらしたり、制動力配分を変えることも可能であり、運転状況や道路状況により合わせた制動を行なうことができる。また、第１，第２ブレーキ操作子４，５のいずれか一方のみを操作した場合に、２本のワイヤケーブルを並列に用いた従来のように、他方の系統のワイヤケーブルが緩んで初期制動を遅らせたり、操作フィーリングの低下を招くなどの不具合がなく、良好な制動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１形態例を示すバーハンドル車両用ブレーキ装置の概略図
【図２】本発明の第２形態例を示すバーハンドル車両用ブレーキ装置の概略図
【符号の説明】
１…バーハンドル用のブレーキ装置
３…一次液圧マスタシリンダ
４…操作レバーを用いた第１ブレーキ操作子
５…操作レバーを用いた第２ブレーキ操作子
７…液圧式ディスクブレーキを用いた前輪ブレーキ（本発明の液圧式ブレーキ）
９…機械式ドラムブレーキを用いた後輪ブレーキ（本発明の機械式ブレーキ）
１０…液圧配管
１０ａ…第１ブレーキ操作子側の液圧配管
１０ｂ…前輪ブレーキ側の液圧配管
１１…ワイヤケーブルを用いた連繋手段
１１ａ…第２ブレーキ操作子側の連繋手段
１１ｂ…後輪ブレーキ側の連繋手段
１２…アクチュエータ
２０…ノッカー
２０ａ…ノッカー２０のピストン押動部
２１…イコライザ
２２…レバー機構
２３…シリンダボディ
２４…シリンダ孔
２５…ピストン
２６…液圧室
２７…二次液圧マスタシリンダ
２８…リリーフポート
２９…サプライポート
３１…液導入口
３２…液供給口
３５，３６…支軸
５０…バーハンドル用のブレーキ装置
５１…アクチュエータ
５２…プラグ
５３…シリンダ孔
５４…ピストン
５４ａ…大径の本体部
５４ｂ…小径ロッド
５５…シリンダボディ
５５ａ…開口側壁
５７…液圧室
５９…リリーフポート
６０…サプライポート
６１…液供給口
６３…液導入口
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動二輪車や自動三輪車，三・四輪バギー車等の各種バーハンドルに用いられるブレーキ装置に係り、詳しくは、前輪ブレーキと後輪ブレーキを作動する第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子のいずれか一方が、前・後輪ブレーキの双方を連動して作動する構造を持ったバーハンドル車両用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動二輪用ブレーキ装置として、例えば実開昭６２−５６４９７号公報に示されるものがある。この技術は、後輪ブレーキに連結される第１液圧室と前輪ブレーキに連結される第２液圧室とを有する液圧マスタシリンダのプライマリピストンを押動するレバー機構と、該レバー機構の一端に連結され、ハンドブレーキ操作時にレバー機構を作動する第１ワイヤケーブルと、前記レバー機構の一端に連結され、フットブレーキ操作時にレバー機構を作動する第２ワイヤケーブルとを備えており、第１及び第２ワイヤケーブルのいずれを牽引した場合にも、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動して作動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成にあっては、レバー機構に第１及び第２ワイヤケーブルの双方を並列に連結するので、ワイヤケーブルの一方のみの牽引では、他方のワイヤケーブルが緩んで、このワイヤケーブルに連結されるブレーキ操作子が自由状態に遊んでしまうという不具合があり、更にこのブレーキ操作子を後から操作した場合には、遊びストロークが大きくなって操作フィーリングの低下を招くこととなる。
また、運転状況や道路状況によっては、前輪ブレーキと後輪ブレーキの制動開始時間を前後にずらしたり、制動力配分を変えたりしたい場合があるが、前・後輪ブレーキが常に連動して作動する上述の構成では、前・後輪ブレーキの制動力配分を変えることができない。
【０００４】
本発明は、このような実情を背景にしてなされたもので、その目的とするところは、操作フィーリングの低下を招くことがなく、また一方のブレーキ操作子によって前・後輪ブレーキを連動しながらも、前・後輪ブレーキの制動力配分を必要に応じて変えることのできるバーハンドル車両用ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的に従って、第１発明では、バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、第１ブレーキ操作子に付設した一次液圧マスタシリンダの液圧にて操作される液圧式ブレーキとなし、他方を第２ブレーキ操作子にて牽引操作される機械式ブレーキとなして、前記第１ブレーキ操作子と液圧式ブレーキとをつなぐ液圧配管と、前記第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとをつなぐ連繋手段とに跨ってアクチュエータを介装するバーハンドル車両用ブレーキ装置であって、該アクチュエータを、ノッカーとイコライザとを組合わせたレバー機構と、一端を開口して設けた有底のシリンダ孔に、ピストンを液密且つ移動可能に内挿し、該ピストンとシリンダ孔とにより、底壁側に液圧室を、該液圧室よりも開口側に補給室をそれぞれ画成したシリンダボディとによりなる二次液圧マスタシリンダとし、前記シリンダボディに、前記液圧室に連通するリリーフポートと、前記補給室に連通するサプライポートと、前記リリーフポート及びサプライポートに連通する連通する液導入口を設けて、該液導入口に前記一次液圧マスタシリンダからの液圧配管を接続すると共に、前記液圧室に連通する液供給口に、前記液圧式ブレーキへの液圧配管を接続し、前記シリンダボディのシリンダ孔開口側に、前記ノッカーを回動可能に枢支し、該ノッカーのシリンダボディ側に、前記シリンダ孔の開口から突出するピストンの外端を押動するピストン押動部を設け、前記ノッカーの先端に、前記イコライザを回動可能に枢支し、該イコライザの中間部に、前記第２ブレーキ操作子に連繋している連繋手段を、該第２ブレーキ操作子の操作時に前記イコライザをシリンダボディ側へ回動させるべく接続し、前記イコライザの先端部に、前記機械式ブレーキに連繋する連繋手段を、該イコライザがシリンダボディ側に回動した際に前記機械式ブレーキを作動させるべく接続する。
【０００６】
上記第１発明の構成で第１ブレーキ操作子を単独で操作すると、第１ブレーキ操作子に付設の一次液圧マスタシリンダに発生した液圧が、第１ブレーキ操作子側の液圧配管を通して、二次液圧マスタシリンダの液導入口よりシリンダ孔内に供給される。シリンダ孔内に入った液圧は、液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキ側の液圧配管より液圧式ブレーキに供給され、液圧式ブレーキを単独で液圧作動する。
【０００７】
第２ブレーキ操作子の単独操作では、第２ブレーキ操作子に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段が、レバー機構のノッカーとイコライザーとを一体に回動し、ノッカーが二次液圧マスタシリンダのピストンを押動し、イコライザが機械式ブレーキ側の連繋手段を牽引して機械式ブレーキを作動する。ノッカーに押動された二次液圧マスタシリンダのピストンは、シリンダ孔を底部の液圧室方向へ前進して、シリンダ孔と液導入口との連通を遮断したのち、液圧室に液圧を発生させる。液圧室の液圧は、液圧式ブレーキ側の液圧配管を通して液圧式ブレーキに供給され、液圧式ブレーキを液圧作動する。
【０００８】
また、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方を操作すると、二次液圧マスタシリンダのシリンダ孔に、一次液圧マスタシリンダからの液圧が作用し、同じく二次液圧マスタシリンダのピストンにノッカーの押圧力が作用する。そして、ノッカーからの押圧力が一次液圧マスタシリンダからの液圧よりも大きい場合には、ノッカーとイコライザーとが一体に回動して、イコライザが機械式ブレーキを牽引作動すると同時に、ノッカーがピストンを押動して、液圧式ブレーキを二次液圧マスタシリンダの液圧室に発生した液圧にて作動する。
【０００９】
一方、一次液圧マスタシリンダからの液圧がノッカーからの押圧力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダからの液圧が、ノッカーの回動及びピストンの前進を阻止しながら、液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキを液圧作動する。また、ノッカーの回動が阻止されるレバー機構では、第２ブレーキ操作子の牽引力によってイコライザのみが回動し、機械式ブレーキがノッカーの回動阻止に拘りなく作動する。
【００１０】
更に、第２発明では、バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、第１ブレーキ操作子に付設した一次液圧マスタシリンダの液圧にて操作される液圧式ブレーキとなし、他方を第２ブレーキ操作子にて牽引操作される機械式ブレーキとなして、前記第１ブレーキ操作子と液圧式ブレーキとをつなぐ液圧配管と、前記第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとをつなぐ連繋手段とに跨ってアクチュエータを介装するバーハンドル車両用ブレーキ装置であって、該アクチュエータは、一端を開口して設けた有底のシリンダ孔に、一端に小径ロッドを持つピストンを、該小径ロッドを前記開口から外部に突出させて液密且つ移動可能に内挿し、該ピストンとシリンダ孔とにより、前記開口側に液圧室を、底壁側に補給室をそれぞれ画成したシリンダボディからなり、前記小径ロッドの外端に前記第２ブレーキ操作子に連繋する連繋手段を、該第２ブレーキ操作子の操作時に前記ピストンを前記開口側へ牽引すべく接続すると共に、前記シリンダボディの反液圧室側に前記機械式ブレーキへの連繋手段を、前記第２ブレーキ操作子からの連繋手段の牽引方向とは反対方向に牽引すべく接続して、両連繋手段の牽引方向へ移動可能としたフローティング型の二次液圧マスタシリンダとし、前記シリンダボディに、前記液圧室に連通するリリーフポートと、前記補給室に連通するサプライポートと、前記リリーフポート及びサプライポートに連通する連通する液導入口とを設けて、該液導入口に前記一次液圧マスタシリンダからの液圧配管を接続すると共に、前記液圧室に連通する液供給口に、前記液圧式ブレーキへの液圧配管を接続する。
【００１１】
上記第２発明の構成から、第１ブレーキ操作子を単独で操作すると、一次液圧マスタシリンダに発生した液圧が、第１発明と同様に二次液圧マスタシリンダのシリンダ孔と液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキへ送られ、液圧式ブレーキを単独で液圧作動する。
【００１２】
第２ブレーキ操作子の単独操作では、第２ブレーキ操作子に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段が二次液圧マスタシリンダのピストンを牽引し、該ピストンがシリンダ孔と液導入口との連通を遮断して液圧室に液圧を発生する。そして、液圧室の液圧が機械式ブレーキ側の牽引抵抗よりも昇圧した場合には、第２ブレーキ操作子側の連繋手段方向にピストンと一体に牽引され、更にシリンダボディが機械式ブレーキ側の連繋手段を牽引して機械式ブレーキを作動する。一方、二次液圧マスタシリンダの液圧室に発生した液圧は、液圧式ブレーキ側の液圧配管を通して液圧式ブレーキに供給され、液圧式ブレーキを液圧作動する。
【００１３】
また、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方を操作すると、二次液圧マスタシリンダのシリンダ孔に、一次液圧マスタシリンダからの液圧が作用し、同じく二次液圧マスタシリンダのピストンに、第２ブレーキ操作子の牽引力が作用する。そして、一次液圧マスタシリンダからの液圧が第２ブレーキ操作子の牽引力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダからの液圧が、ピストンを押動することなく二次液圧マスタシリンダの液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキを液圧作動し、また第２ブレーキ操作子側の連繋手段が二次液圧マスタシリンダ全体を牽引して、機械式ブレーキを牽引作動する。
【００１４】
一方、第２ブレーキ操作子の牽引力が一次液圧マスタシリンダからの液圧よりも大きい場合には、第２ブレーキ操作子側の連繋手段が二次液圧マスタシリンダのピストンを牽引し、シリンダ孔と液導入口との連通を遮断して、液圧室に液圧を発生する。液圧室の発生液圧は、第２ブレーキ操作子を前述の如く単独操作した場合と同様に、液圧式ブレーキを液圧作動し、また二次液圧マスタシリンダ全体を第２ブレーキ操作子側の連繋手段方向に牽引して、機械式ブレーキを牽引作動する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態例を図面に基づいて説明する。
図１は、第１発明を適用した第１形態例を示し、バーハンドル用のブレーキ装置１は、操向用のハンドルバー２の右端に取着される一次液圧マスタシリンダ３及び第１ブレーキ操作子４と、同じくハンドルバー２の左端に取着される第２ブレーキ操作子５と、フロントフォーク６の下端に枢支される前輪ブレーキ７と、スイングアーム８の後端に枢支される後輪ブレーキ９と、前記一次液圧マスタシリンダ３と前輪ブレーキ７とをつなぐ液圧配管１０と、前記第２ブレーキ操作子５と後輪ブレーキ９とをつなぐ連繋手段１１と、液圧配管１０及び連繋手段１１とに跨って介装されるアクチュエータ１２とを備えている。
【００１６】
第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５のそれぞれには、ライダーに握り操作される操作レバーを用いており、第２ブレーキ操作子５と後輪ブレーキ９をつなぐ連繋手段として、ブレーキケーブルを用いている。前輪ブレーキ７には、ディスクロータ１３とキャリパボディ１４とを備える液圧式のディスクブレーキが適用され、キャリパボディ１４には、アクチュエータ１２の介装によって前輪ブレーキ側に分断された液圧配管１０ｂが接続されている。また後輪ブレーキ９には、バックプレート１５内に一対の弓形ブレーキシュー１６，１６を対向配置し、両ブレーキシュー１６，１６を、カム軸１７の回動にてアンカーピン１８を支点に拡開する内拡型の機械式ドラムブレーキが適用されており、カム軸１７に一端を固着したカムレバー１９には、アクチュエータ１２の介装によって後輪ブレーキ側に分断された連繋手段１１ｂが接続されている。
【００１７】
上記アクチュエータ１２は、板状のノッカー２０とイコライザ２１とを組合わせたレバー機構２２と、シリンダボディ２３に一端を開口して設けた有底のシリンダ孔２４にピストン２５を液密且つ移動可能に内挿し、該ピストン２５とシリンダ孔２４の底壁２３ａとの間に液圧室２６を画成した二次液圧マスタシリンダ２７とからなっている。
【００１８】
シリンダボディ２３の上壁には、リリーフポート２８とサプライポート２９とがシリンダ孔２４に連通して設けられ、シリンダボディ２３の上面に被着されたカバープレート３０には、液導入口３１がリリーフポート２８及びサプライポート２９とに連通して設けられており、該液導入口３１に第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａが接続されている。シリンダボディ２３の下壁には、液供給口３２が液圧室２６に連通して設けられており、該液供給口３２に前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂが接続されている。
【００１９】
液圧室２６のピストン２５とシリンダ孔２４の底壁２３ａとの間には、リターンスプリング３３が縮設されており、非作動時のピストン２５は、リターンスプリング３３の弾発力によってシリンダ孔２４の開口部方向へ付勢され、その後退限を、シリンダ孔２４の開口部に係着した止め輪３４との当接にて規制されている。
【００２０】
前記シリンダボディ２３のシリンダ孔開口側には、前記ノッカー２０が支軸３５にて回動可能に枢支され、該ノッカー２０の先端に、前記イコライザ２１が支軸３６にて回動可能に枢支されている。ノッカー２０のシリンダボディ側にはピストン押動部２０ａが突設され、またイコライザ２１の中間部と先端部には、第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａと後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂがそれぞれ接続されている。第２ブレーキ操作子側と後輪ブレーキ側の連繋手段１１ａ，１１ｂは、イコライザ２１を挟んで弛みなく張設されており、また非作動時のノッカー２０とイコライザ２１は図１に示す如く一直線状に連続していて、ノッカー２０のピストン押動部２０ａを、シリンダ孔２４の開口部より突出するピストン２５の外端２５ａに接触させている。
【００２１】
尚、符号３７，３７は、ピストン２５の液圧室側及び反液圧室側に嵌合されたカップシール、３８は両カップシール３７，３７間に画成された補給室、３９，３９は、後輪ブレーキ９のブレーキシュー１６，１６の間に張設された一対のシューリターンスプリング、４０はバックプレート１５のガイドアーム１５ａとカムレバー１９との間で後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂに外挿されるレバーリターンスプリングである。
【００２２】
本形態例のブレーキ装置１は、以上のように構成されており、各構成部材は、第１，第２ブレーキ操作子４，５を握り操作しない非作動時に、図１の実線に示す状態にあり、アクチュエータ１２の二次液圧マスタシリンダ２７では、液導入口３１と液圧室２６とがリリーフポート２８を介して連通し、同じく液導入口３１と補給室３８とがサプライポート２９を介して連通している。
【００２３】
そして、第１ブレーキ操作子４のみを単独で握り操作した場合には、一次液圧マスタシリンダ３に発生した液圧が、第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａを通して二次液圧マスタシリンダ２７の液導入口３１に入り、更にリリーフポート２８から液圧室２６に、またサプライポート２９から補給室３７にそれぞれ供給され、液圧室２６からピストン２５をシリンダ孔２４の開口部方向へ押圧する液圧が作用するが、ピストン２５は後退限を止め輪３４にて規制されているため、作動しない。これにより、液圧室２６に供給された液圧が液圧室２６をそのまま通過して、前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂより前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給され、前輪ブレーキ７を単独で液圧作動する。
【００２４】
また、第２ブレーキ操作子５を単独で握り操作した場合には、第２ブレーキ操作子５に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａが、レバー機構２２のノッカー２０とイコライザー２１とを支軸３５を支点に一体に回動し（図１の想像線）、ノッカー２０のピストン押動部２０ａが二次液圧マスタシリンダ２７のピストン２５を押動し、イコライザ２１が後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂを牽引し、更にカムレバー１９を回動して後輪ブレーキ９を作動する。ノッカー２０に押動された二次液圧マスタシリンダ２７のピストン２５は、シリンダ孔２４を底部の液圧室方向へ前進して、リリーフポート２８と液圧室２６との連通を遮断したのち、液圧室２６に液圧を発生させる。液圧室２６の発生液圧は、前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂを通して前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給され、前輪ブレーキ７を液圧作動する。
【００２５】
また、第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５の双方を握り操作すると、二次液圧マスタシリンダ２７のシリンダ孔２４に、一次液圧マスタシリンダ３からの液圧が作用し、同じく二次液圧マスタシリンダ２７のピストン２５にノッカー２０の押圧力が作用する。そして、ノッカー２０からの押圧力が一次液圧マスタシリンダ３からの液圧よりも大きい場合には、上述のようにノッカー２０とイコライザー２１とが一体に回動して、イコライザ２１が後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂとカムレバー１９とを介して後輪ブレーキ９を牽引作動すると同時に、ノッカー２０がピストン２５を押動して、前輪ブレーキ７を二次液圧マスタシリンダ２７の液圧室２６に発生した液圧にて作動する。
【００２６】
一方、一次液圧マスタシリンダ３からの液圧がノッカー２０からの押圧力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダ３からの液圧が、ノッカー２０の回動とピストン２５の前進を阻止しながら、液圧室２６をそのまま通過して前輪ブレーキ７を液圧作動する。更に、ノッカー２０の回動が阻止されたレバー機構２２では、第２ブレーキ操作子５の牽引力によってイコライザ２１のみが支軸３６を支点に回動し（図１の想像線）、後輪ブレーキ９がノッカー２０の回動停止に拘りなく作動する。
【００２７】
また、第１ブレーキ操作子４の握り操作を解除した場合には、液圧配管１０と二次液圧マスタシリンダ２７の液圧室２６内の液圧が一次液圧マスタシリンダ３に戻され、更に第２ブレーキ操作子５の握り操作解除では、連繋手段１１とレバー機構２２とが、後輪ブレーキ９のシューリターンスプリング３９，３９の牽引力やレバーリターンスプリング４０の弾発力によって、後輪ブレーキ方向へ牽引され、図１に示す実線状態に復帰する。
【００２８】
本形態例はこのように、第１ブレーキ操作子４の単独操作によって、制動効率の高い前輪ブレーキ７のみを、アクチュエータ１２の二次液圧マスタシリンダ２７によって単独で作動させることができ、また第２ブレーキ操作子５の単独操作では、アクチュエータ１２の二次液圧マスタシリンダ２７とレバー機構２２にて、前輪ブレーキ７と後輪ブレーキ９とを連動させて効率のよい制動を行なうことができる。
【００２９】
また、第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５の双方の操作では、二次液圧マスタシリンダ２７が、シリンダ孔２４に供給される一次液圧マスタシリンダ３からの液圧と、ピストン２５に作用するノッカー２０の押圧力のいずれか大きい方を選択して前輪ブレーキ側に高い液圧を供給するいわゆるハイセレクトとなるので、後輪ブレーキ９をレバー機構２２で牽引作動しながら、前輪ブレーキ７をより高い液圧で作動して、バーハンドル車両を効率よく制動することができる。
【００３０】
更に本形態例は、第１ブレーキ操作子４と第２ブレーキ操作子５の握り力や操作タイミングを変えることによって、前輪ブレーキ７と後輪ブレーキ９の制動開始時間を前後にずらしたり、制動力配分を変えることも可能であり、運転状況や道路状況により合わせた制動が可能となる。また、第１，第２ブレーキ操作子４，５のいずれか一方のみを操作した場合に、２本のワイヤケーブルを並列に用いた従来のように、他方の系統のワイヤケーブルが緩んで初期制動を遅らせたり、操作フィーリングの低下を招くなどの不具合がなく、良好な制動を行なうことができる。
【００３１】
次に、第２発明を適用した第２形態例を図２に基づいて説明する。本形態例のバーハンドル車両用ブレーキ装置５０は、液圧配管１０と連繋手段１１とに跨って介装されるアクチュエータ５１の構成が前述の第１形態例と異なっており、このアクチュエータ５１以外は、第１形態例と同様の構成となっている。
【００３２】
上記アクチュエータ５１には、一端を開口し、他端をプラグ５２にて閉塞した有底のシリンダ孔５３にピストン５４を液密且つ移動可能に内挿したシリンダボディ５５を、第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａの牽引方向へ移動可能としたフローティング型の二次液圧マスタシリンダが用いられている。
【００３３】
ピストン５４は、シリンダ孔５３に収容される大径の本体部５４ａと、一端の開口側壁５５ａから外部に突出配置される小径ロッド５４ｂとを持っており、本体部５４ａの背面側に補給室５６が、本体部５４ａと開口側壁５５ａとの間の小径ロッド５４ｂの外周に液圧室５７がそれぞれ画成され、該液圧室５７にリターンスプリング５８が縮設されると共に、小径ロッド５４ｂの外端には第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａが接続され、またシリンダボディ５５の反液圧室側となるプラグ５２の突部５２ａには、後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂが接続されている。
【００３４】
シリンダボディ５５には、前述の第１形態例と同様に、リリーフポート５９及びサプライポート６０と液供給口６１とがシリンダ孔５３に連通して設けられ、シリンダボディ５５の上面に被着されたカバープレート６２に、液導入口６３がリリーフポート５９及びサプライポート６０とに連通して設けられており、液導入口６３には第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａが、また液供給口６１には前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂが、それぞれ緩みなく接続されている。
【００３５】
液圧室５７のリターンスプリング５８は、ピストン５４を引き込み方向へ付勢しており、非作動時のピストン５４は、本体部５４ａとプラグ５２の筒状部５２ｂとの当接にて後退限を規制されている。
【００３６】
このように構成される本形態例から、第１ブレーキ操作子４のみを単独で握り操作すると、一次液圧マスタシリンダ３に発生した液圧が、第１ブレーキ操作子側の液圧配管１０ａを通してアクチュエータ５１の液導入口６３に入り、更にリリーフポート５９から液圧室５７に、またサプライポート６０から補給室５６に供給され、液圧室５７に供給された液圧が液圧室５７をそのまま通過して、前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂより前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給され、前輪ブレーキ７を単独で液圧作動する。
【００３７】
また、第２ブレーキ操作子５を単独で握り操作した場合には、第２ブレーキ操作子５に牽引される第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａが、アクチュエータ５１のピストン５４を牽引する。第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａ方向へ牽引されるピストン５４は、リリープポート５９と液圧室５７との連通を遮断して液圧室５７に液圧を発生させ、この発生液圧を前輪ブレーキ側の液圧配管１０ｂより前輪ブレーキ７のキャリパボディ１４に供給して、前輪ブレーキ７を液圧作動する。また、液圧室５７の液圧反力が、第２ブレーキ操作子５の握り操作による牽引力よりも高まると、アクチュエータ５１のシリンダボディ５５が、第２ブレーキ操作子側の連繋手段１１ａ方向へピストン５４と一体に移動し、プラグ５２に接続された後輪ブレーキ側の連繋手段１１ｂを牽引して、カムレバー１９を回動することにより後輪ブレーキ９を作動する。
【００３８】
尚、上述の両形態例では、前輪ブレーキに液圧式ブレーキを適用し、後輪ブレーキに機械式ブレーキを適用して説明したが、本発明は逆の設定も可能である。また液圧式ブレーキは、ホイールシリンダを用いたドラムブレーキであってもよく、機械式ブレーキに、ピストンをメカニカルな機構で押動する形式のディスクブレーキを用いることもできる。
【００３９】
更に、第１，第２ブレーキ操作子は、ブレーキペダルであってもよく、第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとの間の連繋手段として、ロッドまたはワイヤケーブルとロッドの組合わせも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本願の第１発明と第２発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置は、以上のように構成されているから、第１ブレーキ操作子の単独操作によって、制動効率の高い前輪ブレーキのみを、アクチュエータの二次液圧マスタシリンダによって単独で作動させることができ、また第２ブレーキ操作子の単独操作では、アクチュエータの二次液圧マスタシリンダとレバー機構にて、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動させて効率のよい制動を行なうことができる。
【００４１】
また、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方の操作では、二次液圧マスタシリンダが、シリンダ孔に供給される一次液圧マスタシリンダからの液圧と、ピストンに作用するノッカーの押圧力や第２ブレーキ操作子からの牽引力のいずれか大きい方を選択的して前輪ブレーキ側に高い液圧を供給するいわゆるハイセレクトとなるので、後輪ブレーキをレバー機構で牽引作動しながら、前輪ブレーキをより高い液圧で作動して、バーハンドル車両を効率よく制動することができる。
従って、第１ブレーキ操作子の単独操作によって、前輪ブレーキを制動限界域で制動している時に、第２ブレーキ操作子を追加操作することによって、後輪の制動を追加することが可能であり、制動中の安定性が向上すると共に、制動距離の短縮化も可能となる。
【００４２】
更に本発明は、第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の操作力や操作タイミングを変えることによって、前輪ブレーキと後輪ブレーキの制動開始時間を前後にずらしたり、制動力配分を変えることも可能であり、運転状況や道路状況により合わせた制動を行なうことができる。また、第１，第２ブレーキ操作子４，５のいずれか一方のみを操作した場合に、２本のワイヤケーブルを並列に用いた従来のように、他方の系統のワイヤケーブルが緩んで初期制動を遅らせたり、操作フィーリングの低下を招くなどの不具合がなく、良好な制動を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１形態例を示すバーハンドル車両用ブレーキ装置の概略図
【図２】本発明の第２形態例を示すバーハンドル車両用ブレーキ装置の概略図
【符号の説明】
１…バーハンドル用のブレーキ装置
３…一次液圧マスタシリンダ
４…操作レバーを用いた第１ブレーキ操作子
５…操作レバーを用いた第２ブレーキ操作子
７…液圧式ディスクブレーキを用いた前輪ブレーキ（本発明の液圧式ブレーキ）
９…機械式ドラムブレーキを用いた後輪ブレーキ（本発明の機械式ブレーキ）
１０…液圧配管
１０ａ…第１ブレーキ操作子側の液圧配管
１０ｂ…前輪ブレーキ側の液圧配管
１１…ワイヤケーブルを用いた連繋手段
１１ａ…第２ブレーキ操作子側の連繋手段
１１ｂ…後輪ブレーキ側の連繋手段
１２…アクチュエータ
２０…ノッカー
２０ａ…ノッカー２０のピストン押動部
２１…イコライザ
２２…レバー機構
２３…シリンダボディ
２４…シリンダ孔
２５…ピストン
２６…液圧室
２７…二次液圧マスタシリンダ
２８…リリーフポート
２９…サプライポート
３１…液導入口
３２…液供給口
３５，３６…支軸
５０…バーハンドル用のブレーキ装置
５１…アクチュエータ
５２…プラグ
５３…シリンダ孔
５４…ピストン
５４ａ…大径の本体部
５４ｂ…小径ロッド
５５…シリンダボディ
５５ａ…開口側壁
５７…液圧室
５９…リリーフポート
６０…サプライポート
６１…液供給口
６３…液導入口
Claims (2)
- バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、第１ブレーキ操作子に付設した一次液圧マスタシリンダの液圧にて操作される液圧式ブレーキとなし、他方を第２ブレーキ操作子にて牽引操作される機械式ブレーキとなして、前記第１ブレーキ操作子と液圧式ブレーキとをつなぐ液圧配管と、前記第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとをつなぐ連繋手段とに跨ってアクチュエータを介装するバーハンドル車両用ブレーキ装置であって、
該アクチュエータを、ノッカーとイコライザとを組合わせたレバー機構と、
一端を開口して設けた有底のシリンダ孔に、ピストンを液密且つ移動可能に内挿し、該ピストンとシリンダ孔とにより、底壁側に液圧室を、該液圧室よりも開口側に補給室をそれぞれ画成したシリンダボディとによりなる二次液圧マスタシリンダとし、
前記シリンダボディに、前記液圧室に連通するリリーフポートと、前記補給室に連通するサプライポートと、前記リリーフポート及びサプライポートに連通する連通する液導入口を設けて、該液導入口に前記一次液圧マスタシリンダからの液圧配管を接続すると共に、前記液圧室に連通する液供給口に、前記液圧式ブレーキへの液圧配管を接続し、
前記シリンダボディのシリンダ孔開口側に、前記ノッカーを回動可能に枢支し、該ノッカーのシリンダボディ側に、前記シリンダ孔の開口から突出するピストンの外端を押動するピストン押動部を設け、
前記ノッカーの先端に、前記イコライザを回動可能に枢支し、該イコライザの中間部に、前記第２ブレーキ操作子に連繋している連繋手段を、該第２ブレーキ操作子の操作時に前記イコライザをシリンダボディ側へ回動させるべく接続し、
前記イコライザの先端部に、前記機械式ブレーキに連繋する連繋手段を、該イコライザがシリンダボディ側に回動した際に前記機械式ブレーキを作動させるべく接続し、
前記第１ブレーキ操作子のみを単独で操作した場合には、前記一次液圧マスタシリンダに発生した液圧が、前記第１ブレーキ操作子側の液圧配管を通して二次液圧マスタシリンダの液導入口からリリーフポート、液圧室、液供給口をそのまま通過して前記液圧式ブレーキを単独で液圧作動させ、
前記第２ブレーキ操作子を単独で握り操作した場合には、該第２ブレーキ操作子に連繋されている連繋手段が、前記イコライザーを前記シリンダボディ側へ回動させて前記機械式ブレーキに連繋する連繋手段を牽引して機械式ブレーキを牽引作動させると共に、前記イコライザーの回動にともなって前記ノッカーをシリンダボディ側へ回動して、前記ピストン押動部が前記ピストンの外端を押動し、前記ピストンを液圧室方向へ前進させて前記リリーフポートと前記液圧室との連通を遮断し、液圧室に液圧を発生させて前記液圧式ブレーキを液圧作動させ、
第１ブレーキ操作子と第２ブレーキ操作子の双方を操作した場合には、前記シリンダ孔に、一次液圧マスタシリンダからの液圧が作用し、前記ピストンに前記ノッカーの押圧力が作用し、該ノッカーからの押圧力が一次液圧マスタシリンダからの液圧よりも大きい場合には、前記同様ノッカーとイコライザーとが一体に回動して、機械式ブレーキを牽引作動させると同時に液圧式ブレーキを液圧作動させ、一次液圧マスタシリンダからの液圧がノッカーからの押圧力よりも大きい場合には、一次液圧マスタシリンダからの液圧が、ノッカーの回動とピストンの前進を阻止しながら、液圧室をそのまま通過して液圧式ブレーキを液圧作動させると同時に第２ブレーキ操作子の牽引力によってイコライザのみシリンダボディ側に回動し機械式ブレーキを牽引作動させる、
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ装置。 - バーハンドル車両の前輪ブレーキと後輪ブレーキのいずれか一方を、第１ブレーキ操作子に付設した一次液圧マスタシリンダの液圧にて操作される液圧式ブレーキとなし、他方を第２ブレーキ操作子にて牽引操作される機械式ブレーキとなして、前記第１ブレーキ操作子と液圧式ブレーキとをつなぐ液圧配管と、前記第２ブレーキ操作子と機械式ブレーキとをつなぐ連繋手段とに跨ってアクチュエータを介装するバーハンドル車両用ブレーキ装置であって、
該アクチュエータは、一端を開口して設けた有底のシリンダ孔に、一端に小径ロッドを持つピストンを、該小径ロッドを前記開口から外部に突出させて液密且つ移動可能に内挿し、該ピストンとシリンダ孔とにより、前記開口側に液圧室を、底壁側に補給室をそれぞれ画成したシリンダボディからなり、前記小径ロッドの外端に前記第２ブレーキ操作子に連繋する連繋手段を、該第２ブレーキ操作子の操作時に前記ピストンを前記開口側へ牽引すべく接続すると共に、前記シリンダボディの反液圧室側に前記機械式ブレーキへの連繋手段を、前記第２ブレーキ操作子からの連繋手段の牽引方向とは反対方向に牽引すべく接続して、両連繋手段の牽引方向へ移動可能としたフローティング型の二次液圧マスタシリンダとし、
前記シリンダボディに、前記液圧室に連通するリリーフポートと、前記補給室に連通するサプライポートと、前記リリーフポート及びサプライポートに連通する連通する液導入口とを設けて、該液導入口に前記一次液圧マスタシリンダからの液圧配管を接続すると共に、前記液圧室に連通する液供給口に、前記液圧式ブレーキへの液圧配管を接続し、
前記第１ブレーキ操作子のみを単独で操作した場合は、前記一次液圧マスタシリンダに発生した液圧が、前記第１ブレーキ操作子からの液圧配管を通して前記二次液圧マスタシリンダの液導入口からリリーフポート、液圧室、液供給口をそのまま通過して機械式ブレーキを単独で液圧作動させ、
前記第２ブレーキ操作子を単独で操作した場合は、該第２ブレーキ操作子に連繋されている連繋手段が、前記ピストンを牽引して前記リリープポートと前記液圧室との連通を遮断し、該液圧室に液圧を発生させて前記液圧式ブレーキを液圧作動させ、
前記液圧室の液圧反力が、前記第２ブレーキ操作子の牽引力よりも高まると、前記シリンダボディが、前記第２ブレーキ操作子による牽引方向へ前記ピストンと一体に移動し、前記機械式ブレーキに連繋している連繋手段を牽引して前記機械式ブレーキを牽引作動させる、
ことを特徴とするバーハンドル車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02495197A JP3738106B2 (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02495197A JP3738106B2 (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
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| JPH10218071A JPH10218071A (ja) | 1998-08-18 |
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Family
ID=12152315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02495197A Expired - Lifetime JP3738106B2 (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | バーハンドル車両用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3738106B2 (ja) |
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-
1997
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