JP3737441B2

JP3737441B2 - 格納装置のドア構造

Info

Publication number: JP3737441B2
Application number: JP2002056841A
Authority: JP
Inventors: 義裕中井
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2022-03-04
Also published as: JP2003253950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、格納装置においてドアが上下方向に昇降可能な複数枚のドアパネルで構成されたドア構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−２４３２７０号公報には、立体駐車装置のドア構造として、３枚のドアパネルを出入口に上下方向に昇降可能に設け、該出入口を開けるときには、上記各ドアパネルを上昇させて出入口上端の収納スペースに前後に重ねて収納する一方、上記出入口を閉じるときには、上記各ドアパネルを下降させて上下方向に１列に並べて隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前後に重ねるようにしたドア構造が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の公報例のドア構造では、３枚のドアパネルを昇降させるドア昇降機構については記載されていないが、上記ドア昇降機構を各ドアパネル毎に個別に設けて各ドアパネルを個々に昇降させる場合、ドア昇降機構がドアパネルの枚数だけ必要でドア構造が複雑にかつ高価になる。
【０００４】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドアパネルの枚数に関係なく簡素でかつ安価なドア構造を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、ドア昇降機構の共通化を図ったことを特徴とする。
【０００６】
具体的には、この発明は、上下方向に昇降可能な複数枚のドアパネルを備え、該各ドアパネルは、上昇して格納装置の出入口上端の収納スペースに前後に重ねられて収納された状態で上記出入口を開ける一方、下降して上下方向に１列に並んだ状態で隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前後に重ねて上記出入口を閉じるように構成された格納装置のドア構造を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００７】
すなわち、この発明は、上記各ドアパネルは、１つのドア昇降機構により連動して昇降するように構成され、かつ各ドアパネルのうち最上端及び最下端のドアパネルを除く中間のドアパネルの１枚は、上記ドア昇降機構に連係されておらず、上昇初期には上隣のドアパネルに引き上げられ、上昇終期には下隣のドアパネルに押し上げられるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成により、この発明では、ドア開閉動作が１つのドア昇降機構の作動により行われるため、ドア構造が簡素にかつ安価になる。また、ドア昇降機構に連係されていないドアパネルにはドア昇降機構の構成要素がいらず、その分だけドア昇降機構ひいてはドア構造がさらに簡素にかつ安価になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１０はこの発明の実施の形態に係るドア構造が適用された格納装置としての下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置を示す。同図において、１は建物、２は、この建物１内部の下端部分及び上端部分を除くスペースに設けられた駐車部であって、この駐車部２の左右両側には複数段の格納スペース３が階層状に設けられ、これら格納スペース３には２本の棚レール３ａがそれぞれ設置され、この２本の棚レール３ａに車両ＣをパレットＰごと載せて格納するようになっている。
【００１１】
上記左右両側の格納スペース３の間には、上下方向に延びるエレベータ昇降路４が設けられ、上記各格納スペース３（棚レール３ａ）がこのエレベータ昇降路４の両側方に上下方向に所定の間隔をあけて列設されている。上記エレベータ昇降路４には、エレベータ５を構成する昇降台６がその四隅を４本のワイヤロープ７の一端に連結せしめて昇降可能に吊り下げられて配置され、この昇降台６には伸縮フォーク式の移載装置６ａが搭載され、入出庫時、上記昇降台６を目的の格納スペース３側方に上昇させてこの格納スペース３との間で車両ＣをパレットＰごと上記移載装置６ａで受け渡すようになされている。なお、８は従動プーリ、９は駆動プーリ、１０はワイヤロープ７の他端に連結されたバランスウェイトであり、これら従動プーリ８及び駆動プーリ９は、建物１内部の上端部分のスペースを機械室１１としてこの機械室１１に設置されている。上記駆動プーリ９は、後述するドア１３のドア昇降機構２１、ピット内に設置された旋回装置（図示せず）、及び上記移載装置６ａ等と共に装置各部の駆動モータ（図示せず）により回転駆動され、昇降台６を昇降させる時、この駆動モータの起動により上記各ワイヤロープ７を巻き取り・巻き戻しするようになっている。
【００１２】
上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫する入出庫室１２が形成され、上記エレベータ昇降路４下端の床面には図示しないがピットが凹設され、このピット内には旋回装置が設置され、該旋回装置の作動により、パレットＰに乗り入れた車両Ｃの向きを１８０°方向転換するようになっている。
【００１３】
上記入出庫室１２の前面には出入口１２ａが形成され、該出入口１２ａにはこの発明の特徴としてのドア１３が上下方向に開閉可能に設けられている。このドア１３の一方側（図１０左側）には、非常時に退出する非常ドア１４が設けられ、他方側（図１０右側）には、契約利用者が暗証番号を入力するためのテンキー等の各種の操作キーやボタンが配置された運転盤１５が設けられている。
【００１４】
上記ドア１３は、図１〜３に示すように、上下方向に昇降可能な４枚のドアパネルを備え、上から順に第１ドアパネル１６、第２ドアパネル１７，第３ドアパネル１８、第４ドアパネル１９と称呼することにする。これら第１〜４ドアパネル１６〜１９は、上記出入口１２ａ周縁を構成する門形の枠体２０に納められ、チェーンスプロケット機構からなる１つのドア昇降機構２１により連動して昇降するように構成されている。
【００１５】
上記ドア昇降機構２１は、上記枠体２０上部の一端（図２，３で左端）側に据え付けられたモータ２２を備え、該モータ２２の出力軸２２ａには駆動スプロケット２３が固定され、シャフト２４に固定された従動スプロケット２５にエンドレスチェーン２６で上記モータ２２の回転トルクを伝達するようになっている。上記シャフト２４には上記従動スプロケット２５以外に４つのスプロケット２７〜３０が固定されている。また、これらスプロケット２７〜３０の側方にも４つのスプロケット３２ａ、３３〜３５がシャフト３１ａに固定された配置され、そのうち上記スプロケット３２ａの側方にはさらに別のスプロケット３２ｂがシャフト３１ｂに固定されて配置されている。さらに、上記枠体２０上部の他端（図２，３で右端）側には２つのスプロケット３７，３８がシャフト３６に固定されて配置されている。
【００１６】
一方、上記第１〜４ドアパネル１６〜１９は、上端及び下端がコの字形に折り曲げられた形状をしており、そのうち上記第１ドアパネル１６の上端折曲部１６ａの左右２箇所には、図４に拡大詳示するように、スプロケット３９がブラケット４０に支軸４１で回転自在に支持されている。そして、一端が枠体２０上部に固定された１条のチェーン４２が上記第１ドアパネル１６の図３及び図４で右側のスプロケット３９に巻き掛けられ、上記枠体２０側のスプロケット３７，３２ｂを経て第１ドアパネル１６の図３及び図４で左側のスプロケット３９に巻き掛けられ、さらに、スプロケット３２ａ，２７を経てバランスウェイト４３に連結され、これにより、上記第１ドアパネル１６を昇降可能に吊下げ支持している。
【００１７】
上記第２ドアパネル１７の上端折曲部１７ａの左右２箇所とその間には、図５に拡大詳示するように、スプロケット４４がブラケット４５に支軸４６で回転自在に支持されている。上記真ん中のスプロケット４４はテンション用である。そして、一端が枠体２０上部に固定された１条のチェーン４７が上記第２ドアパネル１７の図３及び図５で右側のスプロケット４４に巻き掛けられ、真ん中のスプロケット４４を経て図３及び図５で左側のスプロケット４４に巻き掛けられ、上記枠体２０側のスプロケット３３，２８を経てバランスウェイト４３に連結され、これにより、上記第２ドアパネル１７を昇降可能に吊下げ支持している。また、上記第２ドアパネル１７の上端折曲部１７ａにおいて左右のスプロケット４４外方には、後述する当接部材４８が干渉しないように切欠部１７ｃが形成されている。
【００１８】
上記第３ドアパネル１８の上端折曲部１８ａの左右２箇所には、図６及び図８に拡大詳示するように、取付プレート４９がスペーサ５４を介した状態でボルト５３にナット５４を螺合させることで前後方向に張り出すように固定され、該取付プレート４９両端の裏面には、２つの当接部材４８がナット５０をネジ軸５１に螺合させて取り付けられている。上記第２ドアパネル１７の切欠部１７ｃはこの当接部材４８との干渉を回避するためのものである。この第３ドアパネル１８は、図９（ａ）に示すように、上記第２ドアパネル１７の下端折曲部１７ｂに当接部材４８を当接させて吊り下げ支持されており、上記ドア昇降機構２１とは連係していない。また、上記第２ドアパネル１７の下端折曲部１７ｂ、第３ドアパネル１８の上端折曲部１８ａ及び第４ドアパネル１９の上端折曲部１９ａは、それぞれ補強プレート１７ｄ，１８ｃ，１９ｃで補強されている。
【００１９】
上記第４ドアパネル１９の上端折曲部１９ａの左右２箇所には、それぞれチェーン５６の一端がブラケット５５を介して連結され、図３及び図７で右側のチェーン５６は枠体２０上部の図３右端のスプロケット３８に巻き掛けられ、スプロケット３４，２９を経てバランスウェイト４３に連結され、一方、図３及び図７で左側のチェーン５６は枠体２０上部の図３左端寄りのスプロケット３５に巻き掛けられ、スプロケット３０を経てバランスウェイト４３に連結され、これにより、上記第４ドアパネル１９を昇降可能に吊下げ支持している。
【００２０】
このように構成されたドア構造では、４枚の第１〜４ドアパネル１６〜１９は、上昇して立体駐車装置の出入口１２ａ上端の収納スペースＳに前後に重ねられて収納された状態で上記出入口１２ａを開ける一方、下降して上下方向に１列に並んだ状態で隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前後に重ねて上記出入口１２ａを閉じるように構成されている。また、上記各第１〜４ドアパネル１６〜１９のうち最上端及び最下端の第１，４ドアパネル１６，１９を除く下側の中間の第３ドアパネル１８の１枚が、ドア昇降機構２１に連係されておらず、上昇初期には上隣の第２ドアパネル１７に引き上げられ、上昇終期には下隣の第４ドアパネル１９に押し上げられるように構成されている。これら各第１〜４ドアパネル１６〜１９は、出入口１２ａを完全に開けるときと完全に閉じるときには同時に昇降動作が終了するように各々昇降スピードがコントロールされている。つまり、最上端の第１ドアパネル１６は第４ドアパネル１９の４分の１の昇降スピードに、上から２番目の第２ドアパネル１７は第４ドアパネル１９の２分の１の昇降スピードにそれぞれ設定されている。
【００２１】
次に、ドア１３を開くときの工程を図１に基づいて説明する。なお、ドア１３を閉じるときの工程は開くときと逆工程を辿ればよいので、その説明は省略する。
【００２２】
まず、図１（ａ）に示すように、４枚の第１〜４ドアパネル１６〜１９が下降して上下方向に１列に並んだ状態からモータ２２が駆動すると、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１，２，４ドアパネル１６，１７，１９が連動して同期して上昇を開始する。この際、第３ドアパネル１８は第２ドアパネル１７に吊り下げられているため（図９（ａ）参照）、第２ドアパネル１７により引き上げられ、結果として、４枚の第１〜４ドアパネル１６〜１９が連動して上昇する。
【００２３】
次いで、図１（ｄ）及び図９（ｂ）に示すように、第１〜４ドアパネル１６〜１９の上昇が進行して上昇終期になると、１番下の第４ドアパネル１９が第３ドアパネル１８に追いついて第３ドアパネル１８を下方から押し上げる。この状態で各第１〜４ドアパネル１６〜１９共上昇を続け、最終的には図１（ｅ）に示すように、全ての第１〜４ドアパネル１６〜１９が収納スペースＳに収納され、出入口１２ａが大きく開く。
【００２４】
このように、この実施の形態に係るドア構造では、４枚の第１〜４ドアパネル１６〜１９を１つのドア昇降機構２１で連動して開閉するようにしていることから、各第１〜４ドアパネル１６〜１９毎に個別にドア昇降機構を設けて昇降させる場合に比べてドア昇降機構が少ない分だけドア構造を簡素にかつ安価にすることができる。
【００２５】
また、第３ドアパネル１８をドア昇降機構２１に連係させずに、上昇初期には上隣の第２ドアパネル１７で第３ドアパネル１８を引き上げ、上昇終期には下隣の第４ドアパネル１９で第３ドアパネル１８を押し上げるようにしていることから、第３ドアパネル１８に対するドア昇降機構２１のスプロケットやチェーンがいらない分だけドア昇降機構２１、ひいてはドア構造をさらに簡素にかつ安価にすることができる。
【００２６】
なお、上記の実施の形態では、４枚の第１〜４ドアパネル１６〜１９でドア１３を構成したが、その枚数を制限するものではない。また、エレベータ式立体駐車装置に限らず、他の立体駐車装置にも適用できるものであり、さらには車両以外の物品を格納する格納装置にも適用することができるものである。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、複数枚のドアパネルを１つのドア昇降機構により連動して昇降させるようにしたので、ドア昇降機構を各ドアパネル毎に設ける場合に比べて簡素で安価なドア構造にすることができる。また、１枚の中間のドアパネルを上昇初期に上隣のドアパネルで引き上げ、上昇終期に下隣のドアパネルで押し上げるようにしたので、この中間のドアパネルに対するドア昇降機構の構成要素が不要な分だけドア昇降機構ひいてはドア構造をさらに簡素にかつ安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るドア構造のドア開閉工程を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るドア構造を出入口内側から見た裏面図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るドア構造のドア昇降機構を示す斜視図である。
【図４】第１ドアパネルの斜視図である。
【図５】第２ドアパネルの斜視図である。
【図６】第３ドアパネルの斜視図である。
【図７】第４ドアパネルの斜視図である。
【図８】第３ドアパネル上端の当接部材を示す側面図である。
【図９】（ａ）は第３ドアパネルを第２ドアパネルで引き上げている状態の側面図、（ｂ）は第３ドアパネルを第４ドアパネルで押し上げている状態を示す側面図である。
【図１０】エレベータ式立体駐車装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１２ａ出入口
１６第１ドアパネル
１７第２ドアパネル
１８第３ドアパネル
１９第４ドアパネル
２１ドア昇降機構
Ｓ収納スペース

Claims

上下方向に昇降可能な複数枚のドアパネルを備え、
該各ドアパネルは、上昇して格納装置の出入口上端の収納スペースに前後に重ねられて収納された状態で上記出入口を開ける一方、下降して上下方向に１列に並んだ状態で隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前後に重ねて上記出入口を閉じるように構成された格納装置のドア構造であって、
上記各ドアパネルは、１つのドア昇降機構により連動して昇降するように構成され、かつ各ドアパネルのうち最上端及び最下端のドアパネルを除く中間のドアパネルの１枚は、上記ドア昇降機構に連係されておらず、上昇初期には上隣のドアパネルに引き上げられ、上昇終期には下隣のドアパネルに押し上げられるように構成されていることを特徴とする格納装置のドア構造。