JP3737014B2

JP3737014B2 - シートハンドリングシステムのトレイ装置

Info

Publication number: JP3737014B2
Application number: JP2000175046A
Authority: JP
Inventors: 茂之三宮
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1999-06-11
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2020-06-12
Also published as: JP2001058752A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やシート後処理装置などのシートハンドリングシステムに取り付けるトレイ装置に関するもので、特に、シートハンドリングシステムから排出されるシート束の厚に応じてシート支持面を平行に昇降させる機構をコンパクトに内蔵したトレイ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、あるいは、これらの画像形成装置に結合させて用いるシート後処理装置、ソータなどのようにシートを取り扱うシートハンドリングシステムにはシートを保持、収納するトレイが備えられている。また、シート取り扱い容量が大きいシステムのトレイは、シート束の厚みに応じて昇降する機能を有している。
【０００３】
米国特許第５，３８５，３４０号公報に開示のシート後処理装置に見られるトレイ昇降機構は、後処理装置本体にラックを形成し、ラックに噛合するピニオンをトレイに設けており、トレイに内蔵したモータでピニオンを回転させることで、装置本体に設けたガイドレールに沿ってトレイのガイドコロで案内させながらトレイを平行移動させる構造である。ラック及びピニオンに代えてベルトでトレイを垂直に昇降させる機構を採用したトレイ装置も多くある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
いずれもトレイ装置を取り付ける対象のシステムに、駆動手段、ラックやガイドなどの駆動要素などを予め取り付けておく必要があり、システムに大掛かりなトレイを昇降させる補助構造が必要であった。
【０００５】
また、従来のトレイ装置を昇降させるシステムでは、トレイ装置の全重量を昇降させる能力を駆動源モータに要求するため、大きな能力のモータが必要であった。大能力のモータは容積および重量が大きいためトレイ装置への組み込は不合理であり、当然ながら、取り付け対象のシートハンドリングシステムに組み込むことになる。このことからも明らかなように、従来のトレイ装置は、特定のシートハンドリングシステムに専用に用いられ、異なったシートハンドリングシステムに後付けすることは不可能であった。
【０００６】
本発明の目的は、シート後処理装置などのシートハンドリングシステムから排出される１以上のシートを積載保持し、積載シート束の厚みに応じてシート支持面を平行に昇降可能なトレイ装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、昇降シート支持面のみを昇降させるだけの小出力の駆動源でも効率よく駆動でき、且つ、駆動機構をコンパクトにできる小型軽量のトレイ装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的は、シートハンドリングシステムに簡単に適用できる優れた汎用性を有するトレイ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のシートハンドリングシステムのためのトレイ装置は、装置フレームに昇降可能に取り付けたトレイ部材と、装置フレームに内蔵され前記トレイ部材を平行に昇降させるトレイ昇降手段とからなる。
【００１０】
装置フレームはシートハンドリングシステムに固定的あるいは着脱可能に取り付けられる。前記トレイ昇降手段は、装置フレームに固定された第１の歯車と、トレイ部材に固定された第２の歯車と、前記第１の歯車と第２の歯車の間に位置した遊星歯車と、トレイ部材を昇降させる駆動源とからなり、第１の歯車、第２の歯車、遊星歯車の回転軸を、第１の歯車の回転軸を中心に揺動可能な揺動レバー部材で軸支している。第１の歯車と第２の歯車は扇形歯車で構成できる。
【００１１】
前記トレイ昇降手段は、前記駆動源として、電動モータまたは蓄勢スプリングなどを備える。
【００１２】
モータをトレイに搬送されるシートの量に応じて回転制御することで、遊星歯車が第１の歯車に沿って回転し、回転する遊星歯車によって第２の歯車が第１の歯車の回転軸を中心に上下に旋回する。結果として、トレイ部材は上下に平行移動する。
【００１４】
トレイ部材を平行移動させるトレイ駆動手段をコンパクトに機枠内に収めることができるので、小出力の駆動源でも能率良く、且つ、精確な動作で効果的にシートの収納を実行できる。また、トレイ装置を取り付けるシートハンドリングシステムにトレイ装置を昇降させる駆動機構を設ける必要がないので、様々なシートハンドリングシステムに適用可能である。
【００１５】
本発明のその他の目的、特徴は添付の図面に基づく以下の詳細な説明で明らかにする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置、あるいは、画像形成装置から排出されるシートに自動的にステープリングなどを施すシート後処理装置などのシートハンドリングシステムに簡単に取り付けが可能で、シートハンドリングシステムから排出されるシートの量に応じてシート支持面を昇降させることができるトレイ装置に関するもので、本発明のトレイ装置は、シート支持面を有するトレイ部材の昇降機構を内蔵して取り付け対象のシートハンドリングシステムに
トレイ部材を昇降させる駆動機構を設ける必要がなくなる。
【００１７】
図１乃至図３示すように、本発明のトレイ装置１は、シートハンドリングシステム１００に取付部１１を介して装着される機枠１０と、機枠１０に対して平行に昇降可能なトレイ部材２０と、機枠１０に組み込まれトレイ部材２０を昇降するトレイ昇降手段（以下トレイ駆動手段と云う）３０とからなる。
【００１８】
この実施例の機枠１０は取付部１１によってシートハンドリングシステム１００に対して着脱可能になっているが、必ずしも着脱可能である必要はなく、要に臨んで機枠１０をシートハンドリングシステム１００に固設してもよい。また、図示の実施例における取付部１１の構成では、シートハンドリングシステム１００に受け入れ構造が必要となるが、受け入れ構造を持たないシステムに対してもシステムの外側に適当な取付手段を用いて簡単に取り付けることができる。
【００１９】
なお、取り付け対象のシートハンドリングシステム１００は複写機などに取り付けるシート後処理装置を前提としているが、取り付け対象を限定するものではなく、シートを扱うどのような装置にも適用可能である。
【００２０】
図示の実施例におけるトレイ部材２０は、上面に１以上のシートを保持するシート支持面２１を有し、シートハンドリングシステム１００から排出されるシートを一定の傾斜勾配で受け止め、シート支持面２１に積載されるシート束の厚さに応じてシート支持面２１の高さを変化させるようになっている。つまり、機枠１０に対してトレイ部材２０は上下に可動である。
【００２１】
ここでのトレイ部材２０は、必須要素ではないが、シート支持面２１をシートの搬送方向に延長できるように伸縮可能な補助トレイ２２を備えており、長尺のシートを扱うことができるようになっている。
【００２２】
機枠１０に対してトレイ部材２０を昇降させるトレイ駆動手段３０は、機枠１０に固定した固定歯車３１と、トレイ部材２０に支持部材２３を介して固定した可動歯車３２と、固定歯車３１と可動歯車３２の間に位置する遊星歯車３３と、機枠１０に設けた固定回転軸３１ａを中心に揺動可能で可動歯車３２と遊星歯車３３の各回転軸３２ａ、３３ａを支持する揺動杆３４と、トレイ部材２０を昇降させるリフト部材（駆動源；以下同様）３５とからなる。
【００２３】
この実施例におけるリフト部材３５は、揺動杆３４に固設され遊星歯車３３を回転駆動する電動モータ３５Ａである。
【００２４】
揺動杆３４には固定歯車３１の側面対向位置に下限センサ３６と、可動歯車３２の側面対向位置に上限センサ３７を設けており、揺動杆３４が下方限界位置に達した時に下限センサ３６が固定歯車３１に設けた検出子３１ｄを検知して下限位置を認識し、且つ、揺動杆３４が上方限界位置に達した時に上限センサ３７が可動歯車３２に設けた検出子３２ｄを検知して上限位置を認識するようになっている。この実施例ではセンサ３７、３８としてフォトセンサを用いているが、これに限定するものではなく、磁気作動するリードスイッチや、レバーを用いたマイクロスイッチなど、どのようなタイプのセンサでもよい。
【００２５】
固定歯車３１は軸３１ａを中心にした円弧上に扇状歯３１ｂを有し、且つ、可動歯車３２は軸３２ａを中心にした円弧上に扇状歯３２ｂを有している。これら固定歯車３１と可動歯車３２のピッチ円半径は等しい（図４においてｒ１＝ｒ２）。遊星歯車３３のピッチ円直径は限定しない。固定歯車３１、可動歯車３２、遊星歯車３３の各軸３１ａ、３２ａ、３３ａは揺動杆３４によって中心線Ｋの上に整列しており、したがって、軸３１ａから軸３３ａのスパンＬ１と、軸３２ａから軸３３ａのスパンＬ２は等しい（Ｌ１＝Ｌ２）。
【００２６】
上記構成において、揺動杆３４（線Ｋ）を固定回転軸３１ａを中心に回転させると、可動歯車３２は姿勢を変えずに高さのみ変化させ、つまり、軸３１ａを中心に平行移動する。この動作原理の理解を容易にするために、図５では可動歯車３２に水平な基準面Ｈを持たせている。図示のように、揺動杆３４により一直線上に配列した軸３１ａ、３３ａ、３２ａの中心線Ｋの上に固定歯車３１と遊星歯車３３の噛合点ｍ１と、遊星歯車３３と可動歯車３２の噛合点ｍ２が常に位置する。中心線Ｋを軸３１ａを中心に旋回させても、これらの歯車が噛合する限りはこの関係は変わらない。中心線Ｋが軸３１ａを中心に回転すると可動歯車３２の軸３２ａが高さを変化させるが、その扇状歯３２ｂが遊星歯車３３によって変位するため、結果として、可動歯車３２の姿勢は変化しない。すなわち、可動歯車３２の基準面Ｈは角度を変えない。
【００２７】
したがって、本発明のトレイ装置において可動歯車３２に固設されたトレイ部材２０は揺動杆３４が軸３１ａを中心にどのような角度に旋回してもシート支持面２１の傾斜角度は変化せず、上下に平行移動する。
【００２８】
上記構成のトレイ装置１をシートハンドリングシステム１００に適用した場合に、シートハンドリングシステム１００から順次排出されるシートの束の厚みに応じてトレイ部材２０のシート支持面２１を平行に昇降させる態様を図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示している。
【００２９】
つまり、シートがシート支持面２１にない初期状態では、図６（Ａ）に示すように、トレイ部材２０のシート面２１が上限位置にある。トレイ部材２０を上限位置に位置づけるにはモータ３５を作動させて遊星歯車３３を回転させてトレイ部材２０を上限センサ３７が感応するまで上方に移動させることで行われる。
【００３０】
図６（Ａ）に点線で示すように、シートハンドリングシステム１００としてのシート後処理装置からシートｓが排出されると、シート支持面２１に沿ってシートｓが送り出される。図６（Ｂ）の態様で想定しているように、トレイ部材２０の上に積載されたシート束ｓｓの後端をシート後処理装置１００の内部で揃えてステープラ１１０で自動的にステープリング処理する場合などは、特に、シート支持面２１が常に一定の高さであることが要求される。上記したように、本発明のトレイ装置では、シート支持面２１が常に一定の高さになるように、トレイ部材２０の上のシート束の厚さの増加に応じてトレイ駆動手段３０を作動させてシート支持面２１を平行に降下させて適切な高さに位置づけている。
【００３１】
トレイ部材２０に供給されるシートの束の厚さは、シートハンドリングシステム１００において排出シートの枚数を計数したり、あるいは、トレイ装置１においてシートの高さを検出するレベルセンサもしくはカウンタなどを備えればよい。扱うシートのサイズを把握できれば、重量センサを用いて演算制御してもよい。
【００３２】
一例として図２に示すシートハンドリングシステム１００は排紙部Ｅｘに紙面レベルセンサ４０を備えている。この紙面レベルセンサ４０は排紙部Ｅｘを通過するシートによって揺動するセンサレバー４１と、センサレバー４１の揺動を感知する検出素子４２とからなり、シートが排出部Ｅｘから排出される毎にセンサ４０がシート検出信号を送出するようになっている。制御部でセンサ４０からのシート検出信号を受け取ると、シート支持面２１がシート１枚分の厚さだけ逐次下降するようにトレイ装置１のモータ３５を作動させる。
【００３３】
こうした紙面レベルセンサはトレイ装置１に組み込んでもよい。上記センサレバー４１をアクチュエータなどで駆動することでトレイ部材２０に積載されるシートを押さえる機能を持たせることも可能である。
【００３４】
また、本発明のトレイ装置１を取付部１１を介してシートハンドリングシステム１００に取り付けると、図６（Ｂ）に示すように、シートハンドリングシステム１００の排紙側の外壁面ｗが排出されたシートの端部を揃えるシート整合基準面として利用できる。すなわち、仮想線で示したシート後端がシステム１００の外壁面ｗに突き当たってシート束が長さ方向に揃えられる。トレイ装置を給紙装置に適用する場合は、外壁面ｗが送り出されるシートの繰り出し基準面となる。
【００３５】
本発明のトレイ装置１のリフト部材３５である電動モータを作動させるための電源をシートハンドリングシステム１００とは独立してトレイ装置１に直接供給してもよいが、シートハンドリングシステム１００から電源供給を受けてもよい。シートハンドリングシステム１００から電源を供給する場合は、トレイ装置１の取付部１１に電気コネクタ（図示なし）を設け、シートハンドリングシステム１００のトレイ受入部の対応箇所にもコネクタを設けておくとよい。トレイ装置１をシートハンドリングシステム１００のトレイ受入部に装着したときに、これらのコネクタが自動的に接続されるように構成するとよい。
【００３６】
なお、上記実施例ではリフト部材３５として電動モータ３５Ａを用いているが、図７、図８に示すように、バネ３５Ｂを用いてもよい。ここでのバネ３５Ｂは、シートの重量に比例して圧縮するバネ定数を有する。図７、図８の実施例でも先の実施例と同様の機枠１０、トレイ部材２０、トレイ駆動手段３０を備えており、各要素の構造に若干の改変が見られるが実質的に構成、作用は同じであるので、等符号を用いて詳細な説明を割愛する。
【００３７】
バネ３５Ｂを用いたトレイ装置では、電動力およびシートの検出などの制御を必要とせず、また、構成が極めて簡単なので、トレイ装置を小型軽量化できる。
【００３８】
本発明ではシートハンドリングシステム１００を何ら限定するものではないが、本発明を適用できる好適な例としてのシート後処理装置を図９乃至図１１を参照して簡単に説明する。図９はシート後処理装置１００を複写機などの画像形成装置Ｍに連結した状態を画像形成装置Ｍの斜め後方から見た図であり、図１０は図９におけるＸ−Ｘ断面図、図１１は図９におけるＸＩ−ＸＩ断面図である。
【００３９】
図示のシート後処理装置１００は、画像形成装置Ｍから順次排出されるシートを束ねて自動ステープリング処理を実行する機能を有する。このシート後処理装置１００は、画像形成装置を基準に前後の枠体１０１、１０２の間にシート搬送システム１２０を有し、後側枠体１０２に上述のステープラ１１０を設けており、前側枠体１０１に搬送システム１２０の駆動システム１３０を組み込んでいる。
【００４０】
ここでのシート後処理装置１００は、図６（Ｂ）に示すようにシート束の後半部を装置１００に残して後処理するようになっており、内部にシートの後半部を支持する後処理トレイ１２１を有している。図１０に示すように、後処理トレイ１２１はシート受入部Ｅｎから排出部Ｅｘに至る第１搬送路ｐ１の下方に傾斜状に位置しており、最下部近傍に前記ステープラ１１０を位置させている。
【００４１】
この装置において、ステープラ１１０によるステープリングを実行する際には、後処理トレイ１２１にシートを送り込むために、順方向に搬送されてきたシートを装置内部でスイッチバックさせる（図６の矢印ａ１）。
【００４２】
搬送システム１２０は、第１搬送路ｐ１に沿って配設した入口ローラ１２２、送りローラ１２３、出口ローラ１２４を有している。更に、搬送システム１２０には、送りローラ１２３に挟持されて協働回転する大径の弾性送りリング１２５が含まれ、送りリング１２５は下部において後処理トレイ１２１に弾力的に接触している。
【００４３】
第１搬送路ｐ１は入口ローラ１２２の下流側で上方に分岐して第２搬送路ｐ２を形成している。第１搬送路ｐ１と第２搬送路ｐ２の分岐点に切換フラッパ１４１設け、第２搬送路ｐ２の出口に排出ローラ１４４を備えており、後処理を要さないシートを第２搬送路ｐ２を経て補助トレイ１４３に排出することができる。
【００４４】
夫々が対をなす入口ローラ１２２、送りローラ１２３、出口ローラ１２４の一方が常にシートを順方向に搬送する方向に回転駆動される。
【００４５】
排出部Ｅｘの出口ローラ１２４の一方が揺動腕１２６に取り付けられており、他方の出口ローラに対して接離運動を行う。また、揺動腕１２６には選択的にシートの逆搬送方向に回転するパドル１２７が設けられている。したがって、シートを順方向に搬送する場合は、対をなす出口ローラ１２４が接触して協働回転する。
【００４６】
シート後処理のために後処理トレイ１２１に送り込む場合は、第１搬送路ｐ１に沿って送り込まれたシートが、送りローラ１２３を通過した時点で、出口ローラ１２４を離間させると同時に、パドル１２７を逆搬送方向に回転させる。これにより、シートはスイッチバックして後処理トレイ１２１に送り込まれる。
【００４７】
後処理トレイ１２１にはシートを幅方向に揃える整合手段１５０が設けられている。この整合手段１５０は後処理トレイ１２１に送り込まれたシートを側方に押圧する整合板１５１と、整合板１５１を側方に平行移動させるモータを含む駆動ユニット１５２とからなる。
【００４８】
搬送システム１２０を駆動する駆動システム１３０は、図１１に示すように、入口ローラ１２２、排出ローラ１４４、送りローラ１２３の夫々の一方の回転軸に設けたプーリ１３２、１３４、１３３をベルトなどを介して一方向に回転させる１つのモータ１３１と、送りローラ１２３のプーリ１３３の回転を伝達歯車を介して選択的に受ける大歯車１３５と、大歯車１３５を選択的に回転させるための回転規制手段１３６、大歯車１３５に設けられたカム１３７と、カム１３７により往復動して揺動腕１２６を選択的に揺動させるリンク１３８と、パドル１２７に回転を送る揺動腕１２６の回転軸に設けられたプーリ１３９とからなる。一方の出口ローラ１２４に伝達歯車を介して回転が与えられる。
【００４９】
画像形成装置Ｍからシートが送り込まれると、モータ１３１が作動して、プーリ１３２、１３４、１３３を介して入口ローラ１２２、排出ローラ１４４、送りローラ１２３がシート搬送方向に常時回転し、シートを順方向に搬送する。シートに後処理を施さない場合は、入口ローラ１２２、排出ローラ１４４、送りローラ１２３と共に出口ローラ１２４も順方向に回転させてシートをトレイ装置１に送り出す。
【００５０】
複数シートを束ねて自動的にステープリング処理する場合は、シートハンドリングシステム１００送り込まれたシートの後端が送りローラ１２３を通過したら、回転規制手段１３６を作動して大歯車１３５を回転させ、揺動腕１２６を上方に旋回させて出口ローラ１２４を離間させて送り動作を無効にさせると共に、プーリ１３９を駆動してパドル１２７をシート逆搬送方向に回転させ、これによって、シートを後処理トレイ１１０に送り込む。後処理トレイ１１０に送り込まれたシートは整合手段１５０によって側方に揃えられ、揃えられたシート束をステープラ１１０で綴合する。綴合されたシート束は出口ローラ１２４によってトレイ装置１に排出される。
【００５１】
上記したシートハンドリングシステムとしてのシート後処理装置１００は本発明のトレイ装置１を適用する一例であって、決して構成、機能を限定するものではなく、言うまでもなく、本発明はシートを扱うどのような装置にも適用可能である。また、図９の装置では、揺動杆３４の内側にモータ３５を配しているが、図１において外側にモータを配した構成と実質的に同じである。
【００５２】
以上説明したように、本発明のトレイ装置は、シート支持面をシート束の厚さに応じて高さを平行に変化させるトレイ駆動手段を１つのモータを含む簡単な駆動機構をコンパクトに組み込んだため装置を小型軽量化できる。また、シート束の厚さに応じて昇降させる対象が実質的にシート支持面のみであるため小出力の駆動源でよく、小型で低能力のモータでも装置を効率よく作動させることができる。したがって、トレイ駆動手段の駆動源として電動モータのみならず、シートの量に応じて伸縮するバネなども用いることができ、更なる小型軽量化を実現することができる。しかも、本発明のトレイ装置は全ての動力システムを内蔵しており、適用するシートハンドリングシステムに対して、装置装着構造を除いてはトレイ昇降のための駆動要素を何ら備え付ける必要がないので、取付対象にほとんど制約がなく、シートを取り扱うあらゆるシステムに適用が可能である。
【００５３】
本発明をある程度詳細に最良の実施態様について説明したが、その好ましい実施態様についてのこの説明は構造の詳細については変えてあるので、構成要素の組み合わせと配列とは本発明の精神と範囲に反することなく種々に改変することを妨げるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトレイ装置の主要駆動システムの概略を示す一部破断斜視図である。
【図２】図１のトレイ装置の概略側面断面図である。
【図３】図２のトレイ装置の一部を省略した概略平面図である。
【図４】本発明の駆動システムを構成する歯車の関係を説明する概念図である。
【図５】本発明のトレイ装置の動作原理を説明する概念図である。
【図６】図１のトレイ装置の動作説明図である。
【図７】本発明の別の実施例を示す概略側面断面図である。
【図８】図７のトレイ装置の一部を省略した概略平面図である。
【図９】本発明のトレイ装置のシートハンドリングシステムへの取付状態を示す一部切り欠いた斜視図である。
【図１０】本発明のトレイ装置を適用したシート後処理装置の一例を示す図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】本発明のトレイ装置を適用したシート後処理装置の一例を示す図９のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【符号の説明】
１トレイ装置
１０機枠
２０トレイ部材
３０トレイ駆動手段
１００シートハンドリングシステム

Claims

装置フレームと、
上記装置フレームに昇降可能に取り付けられシートを１枚以上載置するトレイ部材と、
上記装置フレームに設けられ上記トレイ部材を平行に昇降させるトレイ昇降手段と、
上記装置フレームをシートハンドリングシステムに組み込んでこのシートハンドリングシステムから排出されるシートを保持するトレイ装置であって、
上記トレイ昇降手段は、第１及び第２の歯車手段と、この第１、第２の歯車手段の間に噛合する遊星歯車と、この第１、第２の歯車手段及び遊星歯車を保持する揺動レバー部材とで構成され、
上記第１の歯車手段は上記装置フレームに、上記第２の歯車手段は上記トレイ部材にそれぞれ固定され、
上記揺動レバー部材は上記第２の歯車手段及び上記遊星歯車をそれぞれ回動自在に支持し、基端部を上記装置フレームに揺動可能に軸支されていることを特徴とするトレイ装置。
前記トレイ昇降手段は、電動モータ、蓄勢スプリングなどの駆動源を備えていることを特徴とする請求項１記載のトレイ装置。
前記第１の歯車手段は前記装置フレームに固定された扇形歯車で構成され、
前記第２の歯車手段は前記トレイ部材に一体に固定された扇形歯車で構成されていることを特徴とする請求項１乃至２に記載のトレイ装置。
前記第１の歯車手段と、前記第２の歯車手段とはそれぞれのピッチ円径が等しい歯車で構成されている請求項３記載のトレイ装置。
シートハンドリングシステムの排紙側壁面に取り付けてこのシートハンドリングシステムから排出されるシートを保持するトレイ装置であって、
装置フレームと、
上記装置フレームに昇降可能に取り付けられシートを１枚以上載置するトレイ部材と、
上記装置フレームに設けられ上記トレイ部材を平行に昇降させるトレイ昇降手段とを備え、
上記トレイ昇降手段は、第１及び第２の歯車手段と、この第１、第２の歯車手段の間に噛合する遊星歯車と、この第１、第２の歯車手段及び遊星歯車を保持する揺動レバー部材とで構成され、
上記第１の歯車手段は上記装置フレームに、上記第２の歯車手段は上記トレイ部材にそれぞれ固定され、
上記揺動レバー部材は上記第２の歯車手段及び上記遊星歯車をそれぞれ回動自在に支持してその基端部を上記装置フレームに揺動可能に軸支され、
上記トレイ部材は上記シートハンドリングシステムに取り付けた状態で該シートハンドリングシステムの排紙側壁面がシート端の整合基準面となるように構成されていることを特徴とするトレイ装置。
前記装置フレームに前記シートハンドリングシステムに着脱可能な取付部を設けた請求項５に記載のトレイ装置。