JP3732696B2 - 受信装置及び受信方法 - Google Patents
受信装置及び受信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3732696B2 JP3732696B2 JP34917399A JP34917399A JP3732696B2 JP 3732696 B2 JP3732696 B2 JP 3732696B2 JP 34917399 A JP34917399 A JP 34917399A JP 34917399 A JP34917399 A JP 34917399A JP 3732696 B2 JP3732696 B2 JP 3732696B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reception
- physical channel
- signal
- analog
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Television Systems (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車などの移動体において、デジタル放送およびアナログ放送を受信するための技術に係り、特に、デジタル放送用とアナログ放送用の２系統の受信部と、カーナビゲーション装置などに用いられるＧＰＳ（Global Positioning System ）位置検出装置とを有した受信装置にかかわる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル方式やアナログ方式のテレビジョン（映像）またはラジオ（音声）地上波放送では、各地に配置された多数の放送局によって放送を行なっている。これらの地域的放送局が放送する番組や送信する信号の周波数配置は、それぞれ異なっている。このため、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している場合、受信可能な放送は次々に変化し、従ってある特定の番組を視聴していても、受信地域が変わればその番組は受信不可能となる。
【０００３】
従来の技術として、例えば特開平１０−３００４８５号公報に記載のナビゲーション装置（以下、第１の従来技術と称す）は、デジタルラジオ放送の受信手段とＧＰＳによる位置検出手段とを備えており、例えば次のような特徴を持っている。
【０００４】
第１の特徴は、位置検出手段で取得した位置情報と、デジタルラジオ受信手段で取得した交通情報とを、表示器に表示することができることである。
【０００５】
第２の特徴は、位置検出手段で取得した位置情報と、デジタルラジオ受信手段で取得した位置情報と、デジタルラジオ受信手段で取得した交通情報とを、表示器に表示することができることである。
【０００６】
しかしながら、上記の第１の従来技術では、位置検出手段を搭載してはいるものの、この位置検出手段で得た位置情報を選局動作のために使用していない。このため、自動車等の移動体が異なる送信局間を移動しながら放送を受信し、受信可能な放送の送信局や物理チャンネルが次々に変化する場合には、放送を継続して受信することが出来ない。
【０００７】
また、他の従来の技術として、例えば特開平１０−２２４２４４号公報に記載のラジオ放送受信方法（以下、第２の従来技術と称す）は、アナログラジオ放送の受信手段とデジタルラジオ放送の受信手段とを備えており、次のような特徴を持っている。
【０００８】
第１の特徴は、装置使用者がアナログラジオ放送を選択して受信すると、その一方でデジタルラジオ放送の受信手段が番組情報を受信し、該番組情報によって、現在受信中のアナログラジオ放送の番組と同じ番組がデジタル放送されていれば、自動的にデジタルラジオ放送の番組に切換えることである。
【０００９】
第２の特徴は、デジタルラジオ放送の信号強度が弱くなった場合に、元の同じ内容のアナログラジオ放送の受信に自動的に切換えることである。
【００１０】
しかしながら、上記の第２の従来技術のラジオ放送受信方法では、自動車等の移動体が異なる送信局間を移動しながら放送を受信し、受信可能な放送の送信局や物理チャンネルが次々に変化する場合には、放送を継続して受信することが出来ない。
【００１１】
例えば、上記の第２の従来技術では、自動車等の移動により、受信中のアナログラジオ放送の送信局から遠ざかり、そのアナログラジオ放送が受信できなくなった場合に、次に選択すべき最適なチャンネルを見つけて切換えることができない。また、上記の第２の従来技術では、デジタルラジオ放送の信号強度が減少した場合に、同じ番組の低品質なアナログラジオ放送に戻すようになっているが、受信装置がデジタルラジオ放送の第１の送信局から遠ざかり、既に別の第２の送信局のエリアで受信している場合、この第２の送信局では高品質なデジタルラジオ放送を送信しているにもかかわらず、第２の送信局のデジタルラジオ放送に自動的に切換えることができない。
【００１２】
このように従来の技術では、自動車等の移動体が異なる放送局間を移動し、受信する放送信号や放送周波数が変化する場合に、継続的に最適な放送を受信することが考慮されていない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している場合、受信可能な放送は次々に変化し、従ってある特定の番組を視聴していても、受信地域が変わればその番組は受信不可能となる。このため、自動車等の移動体が異なる放送局間を移動する場合に、継続的に放送を受信可能とする技術が必要とされている。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している際に、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に最適の番組を視聴可能とすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本願による１つの発明では、デジタルの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるデジタル放送物理チャンネル信号とアナログの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるアナログ放送物理チャンネル信号とが受信可能であるようにデジタル受信系統とアナログ受信系統とを有する受信装置において、前記デジタル受信系統は、自身がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のデジタル受信信号の受信状況を示し、前記アナログ受信系統がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記アナログ受信系統が現在受信中以外のアナログ受信信号の受信状況を示す第１の受信情報を出力する第１の出力手段を有し、前記アナログ受信系統は、自身がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のアナログ受信信号の受信状況を示し、前記デジタル受信系統がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記デジタル受信系統が現在受信中以外のデジタル受信信号の受信状況を示す第２の受信情報を出力する第２の出力手段を有するように、構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る受信装置のブロック図である。
【００１７】
図１において、１００は受信装置、１０１は放送用アンテナ装置、１１１は受信信号、１０２は制御回路、１１２は選択回路制御信号、１０３は選択回路、１１３は映像音声出力信号である。
【００１８】
また、デジタル放送波の受信系統（デジタル受信系統）として、１２１はデジタル用の選局回路、１３１は選局した物理チャンネル変調信号、１２２はデジタル用の復調回路、１３２は多重化された符号化信号、１２３は多重分離回路、１３３は分離した論理チャンネルの符号化信号、１２４は復号回路、１３４は復号した映像音声信号、１３５はデジタル用選局回路１２１用の選局信号、１３６は受信情報、１３７はチャンネル配置情報、１３８は論理チャンネル選択信号である。
【００１９】
また、アナログ放送波の受信系統（アナログ受信系統）として、１４１はアナログ用の選局回路、１５１は選局した物理チャンネル変調信号、１４２はアナログ用の復調回路、１５４は復調した映像音声信号、１５５はアナログ用選局回路１４１用の選局信号、１５６は受信情報である。
【００２０】
さらに、１６０はＧＰＳ用アンテナ、１６１はＧＰＳ回路、１７１は受信ＧＰＳ信号、１７２はＧＰＳ回路制御信号、１７３は位置情報、１６２はチャンネル配置記憶回路、１７４は書込チャンネル配置情報、１７５は読出チャンネル配置情報である。
【００２１】
送信側においては、映像、音声信号および付属するデータで構成された論理チャンネルは、それぞれＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）などの符号化方式により符号化され、１つまたは複数の符号化された論理チャンネルがＭＰＥＧシステムを使用して多重化されることにより、１つの物理チャンネルを用いて送信される多重化された符号化信号となる。このときに、符号化される論理チャンネルは、音声のみやデータのみで構成されていても何ら問題ない。多重化された符号化信号はＯＦＤＭ方式やＶＳＢ方式などのデジタル変調方式で変調され、物理チャンネル上で送信される物理チャンネル変調信号となる。物理チャンネル変調信号を送信する送信局が複数集まって、送信ネットワークを構成する。
【００２２】
ＭＰＥＧシステムにより多重化された符号化信号には、受信時に視聴したい論理チャンネルを分離するために、送信ネットワークや論理チャンネルについての識別子が付けられている。送信ネットワークの識別子はネットワークＩＤと呼ばれるが、送信ネットワークの範囲は放送形態により異なり、全国で単一のネットワークを使用する場合もあれば、地域毎や放送事業者毎に個別のネットワークＩＤを付ける場合も考えられる。論理チャンネルの識別子はプログラム番号やサービスＩＤで与えられ、送信ネットワークの内部では、論理チャンネルと識別子とが１対１で対応することが保証される。従って、同一送信ネットワークで同一のプログラム番号またはサービスＩＤを持つ符号化信号があれば、それは同一論理チャンネルであることが保証される。
【００２３】
また、ＭＰＥＧシステムにより符号化および多重化された信号は、送信ネットワーク内で送信されている全ての論理チャンネルのサービスＩＤと、全ての物理チャンネル周波数の配置情報を、ＮＩＴ（Network Information Table ）と呼ばれる送信情報として含んでいる。従って、ある１つの物理チャンネルを受信することができれば、そのＮＩＴを抽出することで、送信ネットワーク内の全論理チャンネル情報と送信している全物理チャンネル周波数の配置情報を知ることができる。
【００２４】
図２は、本実施形態の受信装置１００を搭載した自動車等の移動体と、周辺の地上波送信局を示した模式図である。
【００２５】
図２において、２００は受信装置１００を搭載して移動する移動体、２０１はＡ送信局、２０４はＡ送信局の有効受信範囲、２０２はＢ送信局、２０５はＢ送信局の有効受信範囲、２０３はＣ送信局、２０６はＣ送信局の有効受信範囲である。Ａエリア２０７、Ｂエリア２０８、Ｃエリア２０９は、それぞれ、Ａ送信局２０１、Ｂ送信局２０２、Ｃ送信局２０３が送信する信号を受信すべき地域の範囲を示している。
【００２６】
図２では、Ａエリア、Ｂエリア、Ｃエリアの各エリアは互いに重なっていないが、実際には複数のエリアが重なるように設定してもよい。また、各エリアの形状は、図２では５角形で示しているが、３、４、５、６角形や、円、楕円、または、その他任意の形状としてもよい。
【００２７】
なお、Ａ送信局の有効受信範囲２０４、Ｂ送信局の有効受信範囲２０５、Ｃ送信局の有効受信範囲２０６は、移動体２００が受信する信号強度が充分である範囲を示し、Ａエリア２０７、Ｂエリア２０８、Ｃエリア２０９は、移動体に搭載された受信装置が選局するときに選択すべき放送局の領域を定めたものである。また、移動体２００の矢印は、移動体２００の進んでいる向きを示している。
【００２８】
Ａ放送局、Ｂ放送局およびＣ放送局は、同一送信ネットワーク内にあるとすると、このＡ送信局２０１が送信している送信信号中には、Ａ送信局、Ｂ送信局およびＣ送信局がそれぞれ送信を行なっている各物理チャンネルの周波数配置情報と、各物理チャンネル変調信号に多重されている各論理チャンネルの情報が含まれている。
【００２９】
また、図３は、図２に示す移動体２００に搭載された図１の受信装置１００に入力される信号のスペクトルの１例を示している。
【００３０】
図３において、物理チャンネル３０１はＡ送信局のデジタル変調信号、物理チャンネル３０４はＡ送信局のアナログ変調信号、物理チャンネル３０２はＢ送信局のアナログ変調信号、物理チャンネル３０５はＢ送信局のデジタル変調信号、物理チャンネル３０３はＣ送信局のデジタル変調信号、物理チャンネル３０６はＣ送信局のアナログ変調信号である。各物理チャンネルの信号に記載してある矢印は、その物理チャンネルの信号強度の時間経過に伴なう変化を示している。例えば、物理チャンネル３０１の信号は時間経過とともに減少し、物理チャンネル３０２の信号は経過とともに増大している。
【００３１】
次に、図１〜図３を用いて、本実施形態の動作を説明する。
図１において、デジタル放送波の受信系統（デジタル受信系統）では、デジタル放送波受信信号を選局、復調、多重分離、復号する。すなわち、制御回路１０２は、選局信号１３５によって選局回路１２１が選局する物理チャンネルを設定する。選局回路１２１は、アンテナ装置１０１から入力された受信信号１１１から、選局信号１３５によって設定した物理チャンネルの信号を分離、周波数変換して、物理チャンネル変調信号１３１を出力する。物理チャンネル変調信号１３１は、復調回路１２２によって復調され、論理チャンネルが多重化された符号化信号１３２が出力される。さらに、多重分離回路１２３は論理チャンネル選択信号１３８に従い、受信したい論理チャンネルを分離して、分離した論理チャンネルの符号化信号１３３を出力する。続いて復号回路１２４により復号を行い、復号した映像音声信号１３４が出力される。
【００３２】
また、復調回路１２２は、物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１３６を制御回路１０２に出力する。ここでは例えば、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路の検出信号を用いることによる信号強度レベルを想定しており、復調回路１２２は、デジタルおよびアナログ放送の両者の物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１３６を出力できるようになっている。ここで、受信情報１３６は受信状態を表すものであればよく、デジタル放送の物理チャンネル変調信号であれば、上記の受信状態は伝送方式に規定されている誤り訂正処理後、最終的に伝送誤りが発生しているかどうかで判定するようにしてもよい。すなわち、復調回路１２２の誤り訂正処理後に誤り率が０であることを確認すればよい。もしくは最終的な誤り率ではなく、最終的な誤りが０になるであろうと推測される伝送上の誤り率を用いて判定を行っても何ら問題ない。また、受信状態の判定には誤り率以外の判定基準として、クロック再生や周波数位置再生等のロックデテクタ信号や、基準信号の有無、入力レベル情報、または入力レベル情報とアナログ放送信号の同期信号、副搬送波等のロックデテクタ信号の組み合わせ、入力レベルと雑音レベルの比、またはＯＦＤＭ方式で変調されていればサブキャリアの信号レベル等を用いてもよい。
【００３３】
また、多重分離回路１２３は、多重された符号化信号１３２に含まれるチャンネル配置情報１３７を制御回路１０２に出力する。そして、制御回路１０２は、取得したチャンネル配置情報１３７に基づき、書込チャンネル配置情報１７４をチャンネル配置記憶回路１６２に出力して、チャンネル配置情報をチャンネル配置記憶回路１６２に記憶させる。
【００３４】
他方、アナログ放送波の受信系統（アナログ受信系統）では、アナログ放送波受信信号を選局、復調する。すなわち、制御回路１０２は、選局信号１５５によって、選局回路１４１が選局する物理チャンネルを設定する。選局回路１４１は、アンテナ装置１０１から入力された受信信号１１１から、選局信号１５５によって設定した物理チャンネルの信号を分離、周波数変換して、物理チャンネル変調信号１５１を出力する。物理チャンネル変調信号１５１は、復調回路１４２によって復調され、映像音声信号１５４が出力される。
【００３５】
また、復調回路１４２は、物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１５６を制御回路１０２に出力する。ここでは例えば、ＡＧＣ回路の検出信号を用いることによる信号強度レベルを想定しており、復調回路１４２は、デジタルおよびアナログ放送の両者の物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１５６を出力できるようになっている。ここで、受信情報１５６は受信状態を表すものであればよく、ＡＧＣ回路の検出信号を用いること以外に、入力レベル情報、または入力レベル情報とアナログ放送信号の同期信号、副搬送波等のロックデテクタ信号の組み合わせ、入力レベルと雑音レベルの比等を用いるようにしてもよい。
【００３６】
なお、選局回路１２１の選局機能、および復調回路１２２による受信情報１３６の検出機能は、デジタル放送波またはアナログ放送波のどちらにおいても機能し、選局回路１４１の選局機能、および復調回路１４２による受信情報１５６の検出機能も、同様に、アナログ放送波またはデジタル放送波のどちらにおいても機能する。
【００３７】
選択回路１０３は、制御回路１０２からの選択回路制御信号１１２に応じて、デジタル放送波の受信系統の映像音声信号１３４とアナログ放送波の受信系統の映像音声復調信号１５４を切換えて、出力映像音声信号１１３を、受信装置に備えられた図示せぬディスプレイ装置およびスピーカに出力する。
【００３８】
また、ＧＰＳ用アンテナ装置１６０は、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報を含むＧＰＳ信号１７１を受信し、ＧＰＳ回路１６１は、制御回路１０２からのＧＰＳ回路制御信号１７２に従い、ＧＰＳ信号１７１から受信装置１００の位置を示す位置情報を演算し、位置情報信号１７３を制御回路１３８へ出力する。
【００３９】
また、チャンネル配置記憶回路１６２には、送信局の位置、受信エリア、送信している物理および論理チャネル配置など送信システムに関する情報が記録されており、これらの情報は制御回路１０２によって読出チャンネル配置情報１７５として読み出され、受信すべきチャンネルを決定する際に利用される。このチャンネル配置記憶回路１６２には、前記したように、受信信号から分離したチャンネル配置情報１３７を書込チャンネル配置情報１７４として書き込むことが可能となっており、このように書込チャンネル配置情報１７４として書き込んだチャンネル配置情報、および、もともと記憶してあるチャンネル配置情報から、必要な情報が制御回路１０２によって読出チャンネル配置情報１７５として読み出される。なお、チャンネル配置記憶手段として、ここではチャンネル配置記憶回路１６２を例にとっているが、チャンネル配置記憶手段は、必ずしも回路で構成する必要はなく、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録メディアとそれを読み書きできるデバイスで構成してもよい。
【００４０】
かような構成をとる図１に示した本実施形態の受信装置によれば、デジタル放送波の受信系統とアナログ放送波の受信系統の２系統を持っているので、例えば、アナログ放送波を受信しているときに安定受信可能な、またはアナログ放送と同一番組内容のデジタル放送波を検出して、自動切換えすることが可能であり、また、デジタル放送波の受信中に、デジタル放送波のサービスエリア外に出る直前に受信可能なアナログ放送波を検出して、自動切換えすることができる効果がある。
【００４１】
さらに、本実施形態の受信装置によれば、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している際に、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に放送を視聴可能な受信装置を提供することが可能となる効果がある。
【００４２】
以下に、図２の移動体２００に搭載されている図１の受信装置１００が、図２のＡ送信局２０１から送信されているＡエリア２０７内に存在し、Ａ送信局２０１から送信されているデジタル放送波である物理チャンネル３０１を受信し、図１のデジタル放送波の受信系統により選局、復調、多重分離、復号した映像音声信号を選択して出力映像音声信号１１３として出力しながら移動している状態における、本実施形態の動作について、図４の動作フローチャートを用いながら説明する。
【００４３】
図２において、移動体２００は、Ａ送信局２０１が送信している物理チャンネル３０１の送信信号中の論理チャンネルを受信しているものとする。この物理チャンネルの送信信号中には、Ａ送信局２０１、Ｂ送信局２０２およびＣ送信局２０３が送信している全物理チャンネルの周波数配置情報と、その各物理チャンネル送信信号に多重されている各論理チャンネルの情報が含まれている。ここでは、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとする。
【００４４】
図４において、４００は処理の開始をするステップ、４０１はデジタル放送波の受信系統により選局、復調、多重分離、復号した映像音声信号を選択して出力映像音声信号１１３として出力するステップ、４０２はチャンネル配置情報を受信信号から取得するステップ、４０３は受信装置１００を搭載した移動体２００の位置情報を取得するステップ、４０４は受信装置１００の移動により次に受信すべき物理チャンネルを推定するステップ、４０５はデジタル放送波の受信系統で現在受信している物理チャンネル３０１の受信状態をチェックするステップ、４０６は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるかどうかを判定するステップ、４０７は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるステップ、４０８はアナログ受信系統を利用して次に受信すべき物理チャンネル（次のエリアで受信すべき物理チャンネル）を選局し、選局した物理チャンネルの受信状態をチェックするステップである。
【００４５】
まず、図４のステップ４０１において、図１におけるデジタル放送波の受信系統を使用して、視聴したい論理チャンネルを選局、復調、多重分離、復号して受信する。復号した映像音声信号１３４は選択回路１０３により選択され、出力映像音声信号１１３として出力される。続いて、ステップ４０２において、図１における多重分離回路１２３によって、全ての物理チャンネル配置情報と論理チャンネル情報とを抽出して、抽出したチャンネル配置情報１３７をチャンネル配置記憶回路１６２に記憶する。続いて、ステップ４０３において、ＧＰＳ回路１６１より受信装置１００の位置情報１７３を取得し、制御回路１０２で受信装置１００の移動方向を計算する。これから、ステップ４０４において、制御回路１０２は次の選局物理チャンネルを推定する。推定は次のように行われる。
【００４６】
ステップ４０３により得られた位置情報１７３により、受信装置１００の移動方向を推定し（複数回にわたって位置情報１７３を取得することにより、移動方向を推定し）、ステップ４０２により得られたチャンネル配置情報１３７またはチャンネル配置記憶回路１６２からの読出チャンネル配置情報１７５と、推定した移動方向により、次に移動するであろう受信エリアを推定する。このとき、チャンネル配置情報１３７または読出チャンネル配置情報１７５には、送信局と送信局の位置または送信局の受信エリアの関係が含まれている。
【００４７】
図２の例では、次にＢエリア２０８に移動すると推定する。従って、Ｂ送信局２０２から送信されている物理チャンネルが、次の受信物理チャンネルの候補となる。複数の受信物理チャンネルの候補から１つの物理チャンネルを選択するにはいろいろ考え方はあるが、例えば、現在受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルがＢ送信局から送信されていれば、それを含んだ物理チャンネルを優先する。これは、チャンネル配置情報１３７の全論理チャンネル情報と送信している全物理チャンネル周波数の配置情報から判断できる。
【００４８】
ステップ４０５において、復調回路１２２より受信情報１３６を取得し、制御回路１０２で現在受信中の物理チャンネル３０１の受信状態をチェックするとともに、ステップ４０８において、アナログ受信系統を用い復調回路１４２より受信情報１５６を取得し、制御回路１０２でステップ４０４で推定された次の選局物理チャンネルの受信状態をチェックする。また、アナログ受信系統では、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルの受信状態も、受信装置１００を搭載した移動体２００が次のエリアに入るまでの適宜のタイミングにチェックしておく。なおこのとき、アナログ受信系統では、推定された受信エリアの送信局から送信されているデジタル放送波およびアナログ放送波の各物理チャンネルの受信状態をチェックする。
【００４９】
ステップ４０６では、ステップ４０３、４０５、４０８で得られた位置情報１７３、受信情報１３６、１５６のうち、少なくとも受信情報１３６、１５６の２つを用いて、または全ての情報１３６、１５６、１７３を用いて、受信を推定した次の物理チャンネルに選局を切換えるかどうかを、制御回路１０２で決定する。現在の受信を続行と決定された場合はステップ４０３に戻り、再び位置情報１７３を取得する以降の処理を行い、ステップ４０６での判定を繰り返す。なお、位置情報１７３により、現送信ネットワーク外に受信装置１００が移動しようとしていることが制御回路１０２で判断され、チャンネル配置情報１３７を取り直す必要が生じた場合は、ステップ４０２に戻ってチャンネル配置情報１３７を取り直す。
【００５０】
ステップ４０６における判定の決定は、例えば次の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼のようなルールで行われる。いま例えば、受信情報１５６のための第１の評価値、受信情報１３６のための第２の評価値という基準値を設ける。
【００５１】
▲１▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５２】
▲２▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５３】
▲３▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５４】
▲４▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５５】
ここで、▲１▼〜▲４▼のようなステップ４０６での判定において、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪く、かつ受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在受信している物理チャンネル、およびステップ４０４で推定した次の選局物理チャンネルの両方をあきらめ、アナログ受信系統でチェックを行っていた、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルのうち、最良の受信状態の物理チャンネルを次の選局物理チャンネルに変更する等の処理を行い、必ず何らかの受信を維持するような処理を行っても良い。最悪の場合、アナログ受信系統で全ての物理チャンネルを検索して受信可能な物理チャンネルを捜しても良い。
【００５６】
なお、ステップ４０６での判定において、上記したように受信情報１５６、受信情報１３６の評価順番は入れ替わってもよい。また、２つの受信情報１５６、受信情報１３６に位置情報１７３をも加味して判定を行う場合には、受信情報１５６、受信情報１３６、位置情報１７３の評価順番は入れ替わっても良い。また、位置情報１７３より得られる移動方向、移動の速度または移動加速度に用いて評価を行っても良い。さらに、移動に伴う伝播経路の変化や建物等による反射の影響を除去するため、それぞれの評価を繰り返し求め平均等の統計的手法を用い、その後で判定するようにしても良い。なおまた、受信情報１５６、受信情報１３６、位置情報１７３のいずれか１つまたは２つの評価のみでも、場合によっては判定を行うことが可能である。
【００５７】
続いてステップ４０７においては、ステップ４０６で受信切換えを行うと決定された場合に、制御回路１０２により切換え動作を行う。
【００５８】
推定した次の選局物理チャンネルがアナログ放送波であれば、選局信号１５５によりアナログ用選局回路１４１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１５１を出力する。物理チャンネル変調信号１５１は、復調回路１４２によって復調され、映像音声信号１５４が出力される。選択回路１０３は、制御回路１０２からの選択回路制御信号１１２に応じて、デジタル放送波の受信系統の映像音声信号１３４からアナログ放送波の受信系統の映像音声復調信号１５４に切換えて、出力映像音声信号１１３を出力する。
【００５９】
推定した次の選局物理チャンネルがデジタル放送波であれば、選局信号１３５によりデジタル用選局回路１２１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１３１を出力する。物理チャンネル変調信号１３１は、復調回路１２２によって復調され、論理チャンネルが多重化された符号化信号１３２が出力される。さらに、多重分離回路１２３は、論理チャンネル選択信号１３８に従い、受信したい論理チャンネルを分離して、分離した論理チャンネルの符号化信号１３３を出力する。続いて、復号回路１２４により復号を行い、復号した映像音声信号１３４が出力される。選択回路１０３は、そのままデジタル放送波の受信系統の映像音声信号１３４を出力映像音声信号１１３として出力する。なお、ＳＦＮ（Single Frequency Network）という隣接する複数の送信局が同一の周波数を同時に使うという周波数割当が行われていた場合には、推定した次の選局物理チャンネルと現受信物理チャンネルとは同一信号となるため、この場合は、選局信号１３５や論理チャンネル選択信号１３８を制御する必要はなく、復調回路１２２の復調動作をＳＦＮ受信用として行うだけでよい。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる場合、現在受信中の物理チャンネルの受信状況と推定した次の物理チャンネルの受信状況との両者を評価した、あるいは、これに位置情報をさらに加味した評価による、適正なタイミングで、受信する物理チャンネルを切り換えることができる。また、送信局が切り替わる前に受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルを、送信局が切り替わった後にも受信することが可能となる。
【００６１】
また、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できなかった場合は、類似、もしくは同一放送事業者系列の番組を受信するようにしてもよい。このときは、受信している論理チャンネルの情報と切り換えるべき論理チャンネルの情報は一致しないと考えられるので、例えば送信信号内にデータとして含まれている番組名を抽出し、他の物理チャンネルに多重されている論理チャンネルの番組から類似のものを選択して、その論理チャンネルを受信するようにすればよい。
【００６２】
ここで、類似番組とは、切換前と切換後の放送内容が同一ではないが、ジャンル的に類似しているものを指している。なお、同一放送事業者系列の番組は、切換前と切換後の放送の事業者が同一系列であり、ローカル番組を除けば同様の番組を放送している可能性が高い。
【００６３】
従って、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる際に、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できない場合においても、切り換えて受信する次の論理チャンネルを、切り換え前とジャンル的に類似する番組、もしくは同一系列の放送事業者の番組とすることが可能となる。
【００６４】
なお、上述した受信方法は、制御回路１０２においてソフトウェアとして実行されるものであるが、電子回路などのハードウェアによって実行してもよい。
【００６５】
また、図４のフローの説明では、デジタル放送波の物理チャンネルの送信信号中には、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとしたが、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報が含まれていない場合には、チャンネル配置記憶回路１６２に、事前に、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報や放送事業者系列名などを情報として与えておくことで対応可能である。
【００６６】
次に、図２の移動体２００に搭載されている図１の受信装置１００が、図２のＡ送信局２０１から送信されているＡエリア２０７内に存在し、Ａ送信局２０１から送信されているアナログ放送波である物理チャンネル３０４を受信し、図１のアナログ放送波の受信系統により選局、復調した映像音声信号を選択して出力映像音声信号１１３として出力しながら移動している状態における、本実施形態の動作について、図５の動作フローチャートを用いながら説明する。
【００６７】
図２において、移動体２００は、Ａ送信局２０１が送信しているアナログ物理チャンネル３０４を受信しているものとする。このとき、同時にデジタル放送波の受信系統を利用して、デジタル物理チャンネル３０１を選局、復調、多重分離し、デジタル物理チャンネル３０１の送信信号中のＡ送信局２０１、Ｂ送信局２０２およびＣ送信局２０３が送信している全物理チャンネルの周波数配置情報と、その各物理チャンネル送信信号に多重されている各論理チャンネルの情報を取得している。ここでは、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとする。
【００６８】
図５において、５００は処理の開始をするステップ、５０１はデジタル放送波の受信系統により選局、復調、多重分離するステップ、５０２はチャンネル配置情報を受信信号から取得するステップ、５０３は受信装置１００を搭載した移動体２００の位置情報を取得するステップ、５０４は受信装置１００の移動により次に受信すべき物理チャンネルを推定するステップ、５０５はデジタル放送波の受信系統を利用して次に受信すべき物理チャンネル（次のエリアで受信すべき物理チャンネル）を選局し、選局した物理チャンネルの受信状態をチェックするステップ、５０６は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるかどうかを判定するステップ、５０７は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるステップ、５０８はアナログ放送波の受信系統により選局、復調するステップ、５０９はアナログ受信系統で現在受信している物理チャンネル３０４の受信状態をチェックするステップである。
【００６９】
まず、図５のステップ５０８において、図１におけるアナログ放送波の受信系統を使用して選局、復調する。復調した映像音声信号１５４は選択回路１０３により選択され、出力映像音声信号１１３として出力される。
【００７０】
アナログ放送波の受信開始とほぼ同時または受信開始後の適宜のタイミングに、ステップ５０１において、図１におけるデジタル放送波の受信系統を使用して、受信可能なデジタル放送波の物理チャンネルを検索して選局し、復調、多重分離する。検索はどのような方法をとってもよく、例えば、受信情報１３６をデジタル放送波の物理チャンネル受信の判定条件として全周波数帯を検索したり、また、前回受信していたデジタル放送波の放送局のエリア内にいる場合には、前回受信していたデジタル放送波の物理チャンネルを呼び出す等である。また、チャンネル配置記憶回路１６２に、事前に、物理チャンネルの周波数配置情報や放送事業者系列名等が情報として与えられていれば、現在受信しているアナログ物理チャンネル３０４がＡ送信局２０１から送信されていることが認識でき、従って、Ａ送信局２０１から送信されているデジタル放送波の物理チャンネル３０１を選局、復調することが可能である。
【００７１】
続いて、ステップ５０２において、図１における多重分離回路１２３より論理チャンネル情報と全ての物理チャンネル配置情報１３７を抽出し、チャンネル配置記憶回路１６２に記憶する。続いて、ステップ５０３において、ＧＰＳ回路１６１より受信装置１００の位置情報１７３を取得し、制御回路１０２で受信装置１００の移動方向を計算する。これから、ステップ５０４において、制御回路１０２は次の選局物理チャンネルを推定する。推定は次のように行われる。
【００７２】
ステップ５０３により得られた位置情報１７３により、受信装置１００の移動方向を推定し（複数回にわたって位置情報１７３を取得することにより、移動方向を推定し）、ステップ５０２により得られたチャンネル配置情報１３７またはチャンネル配置記憶回路１６２からの読出チャンネル配置情報１７５と、推定した移動方向により、次に移動するであろう受信エリアを推定する。このとき、チャンネル配置情報１３７または読出チャンネル配置情報１７５には、送信局と送信局の位置または送信局の受信エリアの関係が含まれている。
【００７３】
図２の例では、次にＢエリア２０８に移動すると推定する。従って、Ｂ送信局２０２から送信されている物理チャンネルが、次の受信物理チャンネルの候補となる。複数の受信物理チャンネルの候補から１つの物理チャンネルを選択するにはいろいろ考え方はあるが、例えば、現在受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルがＢ送信局から送信されていれば、それを含んだ物理チャンネルを優先する。これは、チャンネル配置情報１３７の全論理チャンネル情報と送信している全物理チャンネル周波数の配置情報から判断できる。
【００７４】
ステップ５０５において、復調回路１２２より受信情報１３６を取得し、制御回路１０２で、ステップ５０４で推定された次の選局物理チャンネルの受信状態をチェックするとともに、ステップ５０９において、アナログ受信系統で現在受信中の物理チャンネル３０４の受信情報１５６を復調回路１４２から取得して、制御回路１０２で、現在受信中のアナログ放送波の物理チャンネル３０４の受信状態をチェックする。また、デジタル受信系統では、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルの受信状態も、受信装置１００が次の受信エリアに入るまでの適宜のタイミングにチェックしておく。なおこのとき、デジタル受信系統では、推定された受信エリアの放送局から送信されているデジタル放送波およびアナログ放送波の各物理チャンネルの受信状態をチェックする。
【００７５】
ステップ５０６においては、ステップ５０３、５０５、５０８で得られた位置情報１７３、受信情報１３６、１５６のうち、少なくとも受信情報１３６、１５６の２つを用いて、または全ての情報１３６、１５６、１７３を用いて、受信を推定した次の物理チャンネルに選局を切換えるかどうかを、制御回路１０２で決定する。現在の受信を続行と決定された場合はステップ５０３に戻り、再び位置情報１７３を取得する以降の処理を行い、ステップ５０６での判定を繰り返す。なお、位置情報１７３により、現送信ネットワーク外に受信装置１００が移動しようとしていることが制御回路１０２で判断され、チャンネル配置情報１３７を取り直す必要が生じた場合は、ステップ５０２に戻ってチャンネル配置情報１３７を取り直す。
【００７６】
ステップ５０６における判定の決定は、例えば次の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼のようなルールで行われる。いま例えば、受信情報１５６のための第１の評価値、受信情報１３６のための第２の評価値という基準値を設ける。
【００７７】
▲１▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００７８】
▲２▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００７９】
▲３▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００８０】
▲４▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００８１】
ここで、▲１▼〜▲４▼のようなステップ５０６での判定において、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪く、かつ受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在受信している物理チャンネル、およびステップ５０４で推定した次の選局物理チャンネルの両方をあきらめ、デジタル受信系統でチェックを行っていた、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルのうち、最良の受信状態の物理チャンネルを次の選局物理チャンネルに変更する等の処理を行い、必ず何らかの受信を維持するような処理を行っても良い。最悪の場合、デジタル受信系統で全ての物理チャンネルを検索して受信可能な物理チャンネルを捜しても良い。
【００８２】
なお、ステップ５０６での判定において、上記したように受信情報１３６、受信情報１５６の評価順番は入れ替わってもよい。また、２つの受信情報１３６、受信情報１５６に位置情報１７３をも加味して判定を行う場合には、受信情報１３６、受信情報１５６、位置情報１７３の評価順番は入れ替わっても良い。また、位置情報１７３より得られる移動方向、移動の速度または移動加速度に用いて評価を行っても良い。さらに、移動に伴う伝播経路の変化や建物等による反射の影響を除去するため、それぞれの評価を繰り返し求め平均等の統計的手法を用い、その後で判定するようにしても良い。なおまた、受信情報１３６、受信情報１５６、位置情報１７３のいずれか１つまたは２つの評価のみでも、場合によっては判定を行うことが可能である。
【００８３】
続いて、ステップ５０７においては、ステップ５０６で推定した受信切換えを行うと決定された場合に、制御回路１０２により切換え動作を行う。
【００８４】
推定した次の選局物理チャンネルがデジタル放送波であれば、選局信号１３５によりデジタル用選局回路１２１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１３１を出力する。物理チャンネル変調信号１３１は、復調回路１２２によって復調され、論理チャンネルが多重化された符号化信号１３２が出力される。さらに、多重分離回路１２３は論理チャンネル選択信号１３８に従い、受信したい論理チャンネルを分離して、分離した論理チャンネルの符号化信号１３３を出力する。続いて、復号回路１２４により復号を行い、復号した映像音声信号１３４が出力される。選択回路１０３は、制御回路１０２からの選択回路制御信号１１２に応じて、アナログ放送波の受信系統の映像音声信号１５４からデジタル放送波の受信系統の映像音声復調信号１３４に切換えて出力映像音声信号１１３を出力する。
【００８５】
推定した次の選局物理チャンネルがアナログ放送波であれば、選局信号１５５によりアナログ用選局回路１４１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１５１を出力する。物理チャンネル変調信号１５１は、復調回路１４２によって復調され、映像音声信号１５４が出力される。選択回路１０３は、そのままアナログ放送波の受信系統の映像音声信号１５４を出力映像音声信号１１３として出力する。
【００８６】
以上のように、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる場合、現在受信中の物理チャンネルの受信状況と推定した次の物理チャンネルの受信状況との両者を評価した、あるいは、これに位置情報をさらに加味した評価による、適正なタイミングで、受信する物理チャンネルを切り換えることができる。また、送信局が切り替わる前に受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルを、送信局が切り替わった後にも受信することが可能となる。
【００８７】
また、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できなかった場合は、類似、もしくは同一放送事業者系列の番組を受信するようにしてもよい。このときは、受信している論理チャンネルの情報と切り換えるべき論理チャンネルの情報は一致しないと考えられるので、例えば送信信号内にデータとして含まれている番組名を抽出し、他の物理チャンネルに多重されている論理チャンネルの番組から類似のものを選択して、その論理チャンネルを受信するようにすればよい。
【００８８】
ここで、類似番組とは、切換前と切換後の放送内容が同一ではないが、ジャンル的に類似しているものを指している。なお、同一放送事業者系列の番組は、切換前と切換後の放送の事業者が同一系列であり、ローカル番組を除けば同様の番組を放送している可能性が高い。
【００８９】
従って、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる際に、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できない場合においても、切り換えて受信する次の論理チャンネルを、切り換え前とジャンル的に類似する番組、もしくは同一系列の放送事業者の番組とすることが可能となる。
【００９０】
なお、上述した受信方法は、制御回路１０２においてソフトウェアとして実行されるものであるが、電子回路などのハードウェアによって実行してもよい。
【００９１】
また、図５のフローの説明では、デジタル放送波の物理チャンネルの送信信号中には、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとしたが、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報が含まれていない場合には、チャンネル配置記憶回路１６２に、事前に、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報や放送事業者系列名などを情報として与えておくことで対応可能である。
【００９２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係る受信装置のブロック図であり、本実施形態は、ＧＰＳを用いたカーナビゲーション機能を有する車載装置への適用例である。
【００９３】
図６において、図１と均等なものには同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。図６において、６０１は地図情報記憶装置、６０２は地図情報である。地図情報記憶装置６０１には、移動経路設定や道順案内などナビゲーション機能を動作させるために必要な地図情報６０２が記憶されている。地図情報６０２は、制御回路１０２に入力され、移動経路設定や道順案内などの動作を行なう際に利用される。
【００９４】
図７は、ナビゲーション機能を有する本実施形態の受信装置１００が、地図情報記憶装置６０１に記憶されている地図情報６０２を用いて、受信装置１００に備えられた図示せぬ表示装置上に表示した、移動経路設定用の画面例を示している。
【００９５】
図７において、７００は表示装置、７０１は表示画面、７０２は出発地点、７０３は第１のエリア、７０４は第２のエリア、７０５は第３のエリア、７０６は第４のエリア、７０７は到着地点を示している。画面中の矢印は、移動体が進行する予定の経路および向きを示している。なおここでは、説明上の必要性から表示画面７０１に各受信エリアを示しているが、実際の製品では、受信エリアは表示しなくともよい。
【００９６】
以下、図７を用いて、図６に示した本実施形態の受信装置１００の動作を説明する。
【００９７】
受信装置の使用者は、例えば図７のように、移動体の移動経路を設定するか、または、受信装置に対して自動車等の移動体で行こうとする目的地を入力する。目的地入力に対して、ナビゲーション機能は、目的地までの移動経路を提示する。このようなナビゲーション機能のみの技術は公知であるため、本明細書ではその説明は省略する。図６では、ナビゲーション機能を実現するための装置構成を省略しているが、ナビゲーション機能で設定した移動体の移動予定経路情報が、制御回路１０２に入力される。
【００９８】
ここでは、移動体は、出発地点７０２から到着地点７０７へ移動する予定である。まず、移動体が出発地点７０２にいる場合、受信装置１００は、第１のエリア７０３を送信エリアとする送信局の放送を受信可能である。そこで、第１のエリア７０３の送信局のデジタル放送波の物理チャンネルを受信することにより、制御回路１０２は、チャンネル配置情報１３７を取得する。取得したチャンネル配置情報１３７には、受信中の放送の送信局の周辺に位置する他の送信局で放送が行われているチャンネル配置情報も含まれている。
【００９９】
一方、制御回路１０２は移動経路情報を取得しているため、移動体は、現在第１のエリア７０３内にいるが、次に第２のエリア７０４内に移動することがわかる。これより、第２のエリア７０４で行われている放送のチャンネル配置情報１３７から、第２のエリア７０４で受信すべき番組を予め決定することができる。
【０１００】
そして、移動体が第１のエリア７０３から第２のエリア７０４へ移動しても、図４、図５などを用いて説明したような切換え手法を用ることにより、同一論理チャンネルや何らかの受信チャンネルを、エリア間で自動的に切換えて、途切れることなく受信することができる。
【０１０１】
同様に、第２のエリア７０４から第３のエリア７０５へ、第３のエリア７０５から第４のエリア７０６へ移動する場合にも、受信チャンネルを途切れることなく自動的に切換えることができる。
【０１０２】
現在の位置情報と、入力された移動経路情報から、目的地に到着したかどうか判断して、未到着の場合は、引き続き動作を続行し、目的地に到着した場合は、選局更新動作を終了する。
【０１０３】
なお、ＧＰＳ回路１６１からの位置情報信号１７３は、あらかじめ設定した移動経路と異なる経路を進んだ場合にそれを検出するなど、補助的に使用することも可能である。
【０１０４】
また、移動経路の受信エリアのチャンネル配置情報が、チャンネル配置記憶回路１６２に記憶されているかまたは何らかの方法で検索可能であれば、事前に受信チャンネルを選択するまたは確認しておくことも可能である。
【０１０５】
以上のように、本実施形態の受信装置によれば、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している場合で、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に放送を視聴可能な受信装置を提供することが可能となる効果があり、また、事前に選局を指定または確認することができる効果がある。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動車等の移動体に搭載された受信装置が移動しながら放送を受信している場合に、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においも継続的に視聴可能な受信装置及び受信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る受信装置と複数の送信局との関連を模式的に示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る受信装置に入力される信号のスペクトルの１例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る受信装置における、動作フローの１例を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る受信装置における、動作フローの他の１例を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る受信装置が有するナビゲーション機能による表示画面例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００ 受信装置
１０１ 放送用アンテナ装置
１０２ 制御回路
１０３ 選択回路
１１１ 受信信号
１１２ 選択回路制御信号
１１３ 映像音声出力信号
１２１ デジタル用の選局回路
１２２ デジタル用の復調回路
１２３ 多重分離回路
１２４ 復号回路
１３１ 選局した物理チャンネル変調信号
１３２ 多重化された符号化信号
１３３ 分離した論理チャンネルの符号化信号
１３４ 復号した映像音声信号
１３５ デジタル用選局回路１２１用の選局信号
１３６ 受信情報
１３７ チャンネル配置情報
１３８ 論理チャンネル選択信号
１４１ アナログ用の選局回路
１４２ アナログ用の復調回路
１５１ 選局した物理チャンネル変調信号
１５４ 復調した映像音声信号
１５５ アナログ用選局回路１４１用の選局信号
１５６ 受信情報
１６０ ＧＰＳ用アンテナ
１６１ ＧＰＳ回路
１６２ チャンネル配置記憶回路
１７１ 受信ＧＰＳ信号
１７２ ＧＰＳ回路制御信号
１７３ 位置情報
１７４ 書込チャンネル配置情報
１７５ 読出チャンネル配置情報
６０１ 地図情報記憶装置
６０２ 地図情報
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車などの移動体において、デジタル放送およびアナログ放送を受信するための技術に係り、特に、デジタル放送用とアナログ放送用の２系統の受信部と、カーナビゲーション装置などに用いられるＧＰＳ（Global Positioning System ）位置検出装置とを有した受信装置にかかわる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタル方式やアナログ方式のテレビジョン（映像）またはラジオ（音声）地上波放送では、各地に配置された多数の放送局によって放送を行なっている。これらの地域的放送局が放送する番組や送信する信号の周波数配置は、それぞれ異なっている。このため、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している場合、受信可能な放送は次々に変化し、従ってある特定の番組を視聴していても、受信地域が変わればその番組は受信不可能となる。
【０００３】
従来の技術として、例えば特開平１０−３００４８５号公報に記載のナビゲーション装置（以下、第１の従来技術と称す）は、デジタルラジオ放送の受信手段とＧＰＳによる位置検出手段とを備えており、例えば次のような特徴を持っている。
【０００４】
第１の特徴は、位置検出手段で取得した位置情報と、デジタルラジオ受信手段で取得した交通情報とを、表示器に表示することができることである。
【０００５】
第２の特徴は、位置検出手段で取得した位置情報と、デジタルラジオ受信手段で取得した位置情報と、デジタルラジオ受信手段で取得した交通情報とを、表示器に表示することができることである。
【０００６】
しかしながら、上記の第１の従来技術では、位置検出手段を搭載してはいるものの、この位置検出手段で得た位置情報を選局動作のために使用していない。このため、自動車等の移動体が異なる送信局間を移動しながら放送を受信し、受信可能な放送の送信局や物理チャンネルが次々に変化する場合には、放送を継続して受信することが出来ない。
【０００７】
また、他の従来の技術として、例えば特開平１０−２２４２４４号公報に記載のラジオ放送受信方法（以下、第２の従来技術と称す）は、アナログラジオ放送の受信手段とデジタルラジオ放送の受信手段とを備えており、次のような特徴を持っている。
【０００８】
第１の特徴は、装置使用者がアナログラジオ放送を選択して受信すると、その一方でデジタルラジオ放送の受信手段が番組情報を受信し、該番組情報によって、現在受信中のアナログラジオ放送の番組と同じ番組がデジタル放送されていれば、自動的にデジタルラジオ放送の番組に切換えることである。
【０００９】
第２の特徴は、デジタルラジオ放送の信号強度が弱くなった場合に、元の同じ内容のアナログラジオ放送の受信に自動的に切換えることである。
【００１０】
しかしながら、上記の第２の従来技術のラジオ放送受信方法では、自動車等の移動体が異なる送信局間を移動しながら放送を受信し、受信可能な放送の送信局や物理チャンネルが次々に変化する場合には、放送を継続して受信することが出来ない。
【００１１】
例えば、上記の第２の従来技術では、自動車等の移動により、受信中のアナログラジオ放送の送信局から遠ざかり、そのアナログラジオ放送が受信できなくなった場合に、次に選択すべき最適なチャンネルを見つけて切換えることができない。また、上記の第２の従来技術では、デジタルラジオ放送の信号強度が減少した場合に、同じ番組の低品質なアナログラジオ放送に戻すようになっているが、受信装置がデジタルラジオ放送の第１の送信局から遠ざかり、既に別の第２の送信局のエリアで受信している場合、この第２の送信局では高品質なデジタルラジオ放送を送信しているにもかかわらず、第２の送信局のデジタルラジオ放送に自動的に切換えることができない。
【００１２】
このように従来の技術では、自動車等の移動体が異なる放送局間を移動し、受信する放送信号や放送周波数が変化する場合に、継続的に最適な放送を受信することが考慮されていない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している場合、受信可能な放送は次々に変化し、従ってある特定の番組を視聴していても、受信地域が変わればその番組は受信不可能となる。このため、自動車等の移動体が異なる放送局間を移動する場合に、継続的に放送を受信可能とする技術が必要とされている。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している際に、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に最適の番組を視聴可能とすることにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本願による１つの発明では、デジタルの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるデジタル放送物理チャンネル信号とアナログの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるアナログ放送物理チャンネル信号とが受信可能であるようにデジタル受信系統とアナログ受信系統とを有する受信装置において、前記デジタル受信系統は、自身がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のデジタル受信信号の受信状況を示し、前記アナログ受信系統がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記アナログ受信系統が現在受信中以外のアナログ受信信号の受信状況を示す第１の受信情報を出力する第１の出力手段を有し、前記アナログ受信系統は、自身がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のアナログ受信信号の受信状況を示し、前記デジタル受信系統がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記デジタル受信系統が現在受信中以外のデジタル受信信号の受信状況を示す第２の受信情報を出力する第２の出力手段を有するように、構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る受信装置のブロック図である。
【００１７】
図１において、１００は受信装置、１０１は放送用アンテナ装置、１１１は受信信号、１０２は制御回路、１１２は選択回路制御信号、１０３は選択回路、１１３は映像音声出力信号である。
【００１８】
また、デジタル放送波の受信系統（デジタル受信系統）として、１２１はデジタル用の選局回路、１３１は選局した物理チャンネル変調信号、１２２はデジタル用の復調回路、１３２は多重化された符号化信号、１２３は多重分離回路、１３３は分離した論理チャンネルの符号化信号、１２４は復号回路、１３４は復号した映像音声信号、１３５はデジタル用選局回路１２１用の選局信号、１３６は受信情報、１３７はチャンネル配置情報、１３８は論理チャンネル選択信号である。
【００１９】
また、アナログ放送波の受信系統（アナログ受信系統）として、１４１はアナログ用の選局回路、１５１は選局した物理チャンネル変調信号、１４２はアナログ用の復調回路、１５４は復調した映像音声信号、１５５はアナログ用選局回路１４１用の選局信号、１５６は受信情報である。
【００２０】
さらに、１６０はＧＰＳ用アンテナ、１６１はＧＰＳ回路、１７１は受信ＧＰＳ信号、１７２はＧＰＳ回路制御信号、１７３は位置情報、１６２はチャンネル配置記憶回路、１７４は書込チャンネル配置情報、１７５は読出チャンネル配置情報である。
【００２１】
送信側においては、映像、音声信号および付属するデータで構成された論理チャンネルは、それぞれＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）などの符号化方式により符号化され、１つまたは複数の符号化された論理チャンネルがＭＰＥＧシステムを使用して多重化されることにより、１つの物理チャンネルを用いて送信される多重化された符号化信号となる。このときに、符号化される論理チャンネルは、音声のみやデータのみで構成されていても何ら問題ない。多重化された符号化信号はＯＦＤＭ方式やＶＳＢ方式などのデジタル変調方式で変調され、物理チャンネル上で送信される物理チャンネル変調信号となる。物理チャンネル変調信号を送信する送信局が複数集まって、送信ネットワークを構成する。
【００２２】
ＭＰＥＧシステムにより多重化された符号化信号には、受信時に視聴したい論理チャンネルを分離するために、送信ネットワークや論理チャンネルについての識別子が付けられている。送信ネットワークの識別子はネットワークＩＤと呼ばれるが、送信ネットワークの範囲は放送形態により異なり、全国で単一のネットワークを使用する場合もあれば、地域毎や放送事業者毎に個別のネットワークＩＤを付ける場合も考えられる。論理チャンネルの識別子はプログラム番号やサービスＩＤで与えられ、送信ネットワークの内部では、論理チャンネルと識別子とが１対１で対応することが保証される。従って、同一送信ネットワークで同一のプログラム番号またはサービスＩＤを持つ符号化信号があれば、それは同一論理チャンネルであることが保証される。
【００２３】
また、ＭＰＥＧシステムにより符号化および多重化された信号は、送信ネットワーク内で送信されている全ての論理チャンネルのサービスＩＤと、全ての物理チャンネル周波数の配置情報を、ＮＩＴ（Network Information Table ）と呼ばれる送信情報として含んでいる。従って、ある１つの物理チャンネルを受信することができれば、そのＮＩＴを抽出することで、送信ネットワーク内の全論理チャンネル情報と送信している全物理チャンネル周波数の配置情報を知ることができる。
【００２４】
図２は、本実施形態の受信装置１００を搭載した自動車等の移動体と、周辺の地上波送信局を示した模式図である。
【００２５】
図２において、２００は受信装置１００を搭載して移動する移動体、２０１はＡ送信局、２０４はＡ送信局の有効受信範囲、２０２はＢ送信局、２０５はＢ送信局の有効受信範囲、２０３はＣ送信局、２０６はＣ送信局の有効受信範囲である。Ａエリア２０７、Ｂエリア２０８、Ｃエリア２０９は、それぞれ、Ａ送信局２０１、Ｂ送信局２０２、Ｃ送信局２０３が送信する信号を受信すべき地域の範囲を示している。
【００２６】
図２では、Ａエリア、Ｂエリア、Ｃエリアの各エリアは互いに重なっていないが、実際には複数のエリアが重なるように設定してもよい。また、各エリアの形状は、図２では５角形で示しているが、３、４、５、６角形や、円、楕円、または、その他任意の形状としてもよい。
【００２７】
なお、Ａ送信局の有効受信範囲２０４、Ｂ送信局の有効受信範囲２０５、Ｃ送信局の有効受信範囲２０６は、移動体２００が受信する信号強度が充分である範囲を示し、Ａエリア２０７、Ｂエリア２０８、Ｃエリア２０９は、移動体に搭載された受信装置が選局するときに選択すべき放送局の領域を定めたものである。また、移動体２００の矢印は、移動体２００の進んでいる向きを示している。
【００２８】
Ａ放送局、Ｂ放送局およびＣ放送局は、同一送信ネットワーク内にあるとすると、このＡ送信局２０１が送信している送信信号中には、Ａ送信局、Ｂ送信局およびＣ送信局がそれぞれ送信を行なっている各物理チャンネルの周波数配置情報と、各物理チャンネル変調信号に多重されている各論理チャンネルの情報が含まれている。
【００２９】
また、図３は、図２に示す移動体２００に搭載された図１の受信装置１００に入力される信号のスペクトルの１例を示している。
【００３０】
図３において、物理チャンネル３０１はＡ送信局のデジタル変調信号、物理チャンネル３０４はＡ送信局のアナログ変調信号、物理チャンネル３０２はＢ送信局のアナログ変調信号、物理チャンネル３０５はＢ送信局のデジタル変調信号、物理チャンネル３０３はＣ送信局のデジタル変調信号、物理チャンネル３０６はＣ送信局のアナログ変調信号である。各物理チャンネルの信号に記載してある矢印は、その物理チャンネルの信号強度の時間経過に伴なう変化を示している。例えば、物理チャンネル３０１の信号は時間経過とともに減少し、物理チャンネル３０２の信号は経過とともに増大している。
【００３１】
次に、図１〜図３を用いて、本実施形態の動作を説明する。
図１において、デジタル放送波の受信系統（デジタル受信系統）では、デジタル放送波受信信号を選局、復調、多重分離、復号する。すなわち、制御回路１０２は、選局信号１３５によって選局回路１２１が選局する物理チャンネルを設定する。選局回路１２１は、アンテナ装置１０１から入力された受信信号１１１から、選局信号１３５によって設定した物理チャンネルの信号を分離、周波数変換して、物理チャンネル変調信号１３１を出力する。物理チャンネル変調信号１３１は、復調回路１２２によって復調され、論理チャンネルが多重化された符号化信号１３２が出力される。さらに、多重分離回路１２３は論理チャンネル選択信号１３８に従い、受信したい論理チャンネルを分離して、分離した論理チャンネルの符号化信号１３３を出力する。続いて復号回路１２４により復号を行い、復号した映像音声信号１３４が出力される。
【００３２】
また、復調回路１２２は、物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１３６を制御回路１０２に出力する。ここでは例えば、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路の検出信号を用いることによる信号強度レベルを想定しており、復調回路１２２は、デジタルおよびアナログ放送の両者の物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１３６を出力できるようになっている。ここで、受信情報１３６は受信状態を表すものであればよく、デジタル放送の物理チャンネル変調信号であれば、上記の受信状態は伝送方式に規定されている誤り訂正処理後、最終的に伝送誤りが発生しているかどうかで判定するようにしてもよい。すなわち、復調回路１２２の誤り訂正処理後に誤り率が０であることを確認すればよい。もしくは最終的な誤り率ではなく、最終的な誤りが０になるであろうと推測される伝送上の誤り率を用いて判定を行っても何ら問題ない。また、受信状態の判定には誤り率以外の判定基準として、クロック再生や周波数位置再生等のロックデテクタ信号や、基準信号の有無、入力レベル情報、または入力レベル情報とアナログ放送信号の同期信号、副搬送波等のロックデテクタ信号の組み合わせ、入力レベルと雑音レベルの比、またはＯＦＤＭ方式で変調されていればサブキャリアの信号レベル等を用いてもよい。
【００３３】
また、多重分離回路１２３は、多重された符号化信号１３２に含まれるチャンネル配置情報１３７を制御回路１０２に出力する。そして、制御回路１０２は、取得したチャンネル配置情報１３７に基づき、書込チャンネル配置情報１７４をチャンネル配置記憶回路１６２に出力して、チャンネル配置情報をチャンネル配置記憶回路１６２に記憶させる。
【００３４】
他方、アナログ放送波の受信系統（アナログ受信系統）では、アナログ放送波受信信号を選局、復調する。すなわち、制御回路１０２は、選局信号１５５によって、選局回路１４１が選局する物理チャンネルを設定する。選局回路１４１は、アンテナ装置１０１から入力された受信信号１１１から、選局信号１５５によって設定した物理チャンネルの信号を分離、周波数変換して、物理チャンネル変調信号１５１を出力する。物理チャンネル変調信号１５１は、復調回路１４２によって復調され、映像音声信号１５４が出力される。
【００３５】
また、復調回路１４２は、物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１５６を制御回路１０２に出力する。ここでは例えば、ＡＧＣ回路の検出信号を用いることによる信号強度レベルを想定しており、復調回路１４２は、デジタルおよびアナログ放送の両者の物理チャンネル変調信号のレベルを検出し、それに応じた受信情報１５６を出力できるようになっている。ここで、受信情報１５６は受信状態を表すものであればよく、ＡＧＣ回路の検出信号を用いること以外に、入力レベル情報、または入力レベル情報とアナログ放送信号の同期信号、副搬送波等のロックデテクタ信号の組み合わせ、入力レベルと雑音レベルの比等を用いるようにしてもよい。
【００３６】
なお、選局回路１２１の選局機能、および復調回路１２２による受信情報１３６の検出機能は、デジタル放送波またはアナログ放送波のどちらにおいても機能し、選局回路１４１の選局機能、および復調回路１４２による受信情報１５６の検出機能も、同様に、アナログ放送波またはデジタル放送波のどちらにおいても機能する。
【００３７】
選択回路１０３は、制御回路１０２からの選択回路制御信号１１２に応じて、デジタル放送波の受信系統の映像音声信号１３４とアナログ放送波の受信系統の映像音声復調信号１５４を切換えて、出力映像音声信号１１３を、受信装置に備えられた図示せぬディスプレイ装置およびスピーカに出力する。
【００３８】
また、ＧＰＳ用アンテナ装置１６０は、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報を含むＧＰＳ信号１７１を受信し、ＧＰＳ回路１６１は、制御回路１０２からのＧＰＳ回路制御信号１７２に従い、ＧＰＳ信号１７１から受信装置１００の位置を示す位置情報を演算し、位置情報信号１７３を制御回路１３８へ出力する。
【００３９】
また、チャンネル配置記憶回路１６２には、送信局の位置、受信エリア、送信している物理および論理チャネル配置など送信システムに関する情報が記録されており、これらの情報は制御回路１０２によって読出チャンネル配置情報１７５として読み出され、受信すべきチャンネルを決定する際に利用される。このチャンネル配置記憶回路１６２には、前記したように、受信信号から分離したチャンネル配置情報１３７を書込チャンネル配置情報１７４として書き込むことが可能となっており、このように書込チャンネル配置情報１７４として書き込んだチャンネル配置情報、および、もともと記憶してあるチャンネル配置情報から、必要な情報が制御回路１０２によって読出チャンネル配置情報１７５として読み出される。なお、チャンネル配置記憶手段として、ここではチャンネル配置記憶回路１６２を例にとっているが、チャンネル配置記憶手段は、必ずしも回路で構成する必要はなく、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録メディアとそれを読み書きできるデバイスで構成してもよい。
【００４０】
かような構成をとる図１に示した本実施形態の受信装置によれば、デジタル放送波の受信系統とアナログ放送波の受信系統の２系統を持っているので、例えば、アナログ放送波を受信しているときに安定受信可能な、またはアナログ放送と同一番組内容のデジタル放送波を検出して、自動切換えすることが可能であり、また、デジタル放送波の受信中に、デジタル放送波のサービスエリア外に出る直前に受信可能なアナログ放送波を検出して、自動切換えすることができる効果がある。
【００４１】
さらに、本実施形態の受信装置によれば、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している際に、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に放送を視聴可能な受信装置を提供することが可能となる効果がある。
【００４２】
以下に、図２の移動体２００に搭載されている図１の受信装置１００が、図２のＡ送信局２０１から送信されているＡエリア２０７内に存在し、Ａ送信局２０１から送信されているデジタル放送波である物理チャンネル３０１を受信し、図１のデジタル放送波の受信系統により選局、復調、多重分離、復号した映像音声信号を選択して出力映像音声信号１１３として出力しながら移動している状態における、本実施形態の動作について、図４の動作フローチャートを用いながら説明する。
【００４３】
図２において、移動体２００は、Ａ送信局２０１が送信している物理チャンネル３０１の送信信号中の論理チャンネルを受信しているものとする。この物理チャンネルの送信信号中には、Ａ送信局２０１、Ｂ送信局２０２およびＣ送信局２０３が送信している全物理チャンネルの周波数配置情報と、その各物理チャンネル送信信号に多重されている各論理チャンネルの情報が含まれている。ここでは、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとする。
【００４４】
図４において、４００は処理の開始をするステップ、４０１はデジタル放送波の受信系統により選局、復調、多重分離、復号した映像音声信号を選択して出力映像音声信号１１３として出力するステップ、４０２はチャンネル配置情報を受信信号から取得するステップ、４０３は受信装置１００を搭載した移動体２００の位置情報を取得するステップ、４０４は受信装置１００の移動により次に受信すべき物理チャンネルを推定するステップ、４０５はデジタル放送波の受信系統で現在受信している物理チャンネル３０１の受信状態をチェックするステップ、４０６は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるかどうかを判定するステップ、４０７は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるステップ、４０８はアナログ受信系統を利用して次に受信すべき物理チャンネル（次のエリアで受信すべき物理チャンネル）を選局し、選局した物理チャンネルの受信状態をチェックするステップである。
【００４５】
まず、図４のステップ４０１において、図１におけるデジタル放送波の受信系統を使用して、視聴したい論理チャンネルを選局、復調、多重分離、復号して受信する。復号した映像音声信号１３４は選択回路１０３により選択され、出力映像音声信号１１３として出力される。続いて、ステップ４０２において、図１における多重分離回路１２３によって、全ての物理チャンネル配置情報と論理チャンネル情報とを抽出して、抽出したチャンネル配置情報１３７をチャンネル配置記憶回路１６２に記憶する。続いて、ステップ４０３において、ＧＰＳ回路１６１より受信装置１００の位置情報１７３を取得し、制御回路１０２で受信装置１００の移動方向を計算する。これから、ステップ４０４において、制御回路１０２は次の選局物理チャンネルを推定する。推定は次のように行われる。
【００４６】
ステップ４０３により得られた位置情報１７３により、受信装置１００の移動方向を推定し（複数回にわたって位置情報１７３を取得することにより、移動方向を推定し）、ステップ４０２により得られたチャンネル配置情報１３７またはチャンネル配置記憶回路１６２からの読出チャンネル配置情報１７５と、推定した移動方向により、次に移動するであろう受信エリアを推定する。このとき、チャンネル配置情報１３７または読出チャンネル配置情報１７５には、送信局と送信局の位置または送信局の受信エリアの関係が含まれている。
【００４７】
図２の例では、次にＢエリア２０８に移動すると推定する。従って、Ｂ送信局２０２から送信されている物理チャンネルが、次の受信物理チャンネルの候補となる。複数の受信物理チャンネルの候補から１つの物理チャンネルを選択するにはいろいろ考え方はあるが、例えば、現在受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルがＢ送信局から送信されていれば、それを含んだ物理チャンネルを優先する。これは、チャンネル配置情報１３７の全論理チャンネル情報と送信している全物理チャンネル周波数の配置情報から判断できる。
【００４８】
ステップ４０５において、復調回路１２２より受信情報１３６を取得し、制御回路１０２で現在受信中の物理チャンネル３０１の受信状態をチェックするとともに、ステップ４０８において、アナログ受信系統を用い復調回路１４２より受信情報１５６を取得し、制御回路１０２でステップ４０４で推定された次の選局物理チャンネルの受信状態をチェックする。また、アナログ受信系統では、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルの受信状態も、受信装置１００を搭載した移動体２００が次のエリアに入るまでの適宜のタイミングにチェックしておく。なおこのとき、アナログ受信系統では、推定された受信エリアの送信局から送信されているデジタル放送波およびアナログ放送波の各物理チャンネルの受信状態をチェックする。
【００４９】
ステップ４０６では、ステップ４０３、４０５、４０８で得られた位置情報１７３、受信情報１３６、１５６のうち、少なくとも受信情報１３６、１５６の２つを用いて、または全ての情報１３６、１５６、１７３を用いて、受信を推定した次の物理チャンネルに選局を切換えるかどうかを、制御回路１０２で決定する。現在の受信を続行と決定された場合はステップ４０３に戻り、再び位置情報１７３を取得する以降の処理を行い、ステップ４０６での判定を繰り返す。なお、位置情報１７３により、現送信ネットワーク外に受信装置１００が移動しようとしていることが制御回路１０２で判断され、チャンネル配置情報１３７を取り直す必要が生じた場合は、ステップ４０２に戻ってチャンネル配置情報１３７を取り直す。
【００５０】
ステップ４０６における判定の決定は、例えば次の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼のようなルールで行われる。いま例えば、受信情報１５６のための第１の評価値、受信情報１３６のための第２の評価値という基準値を設ける。
【００５１】
▲１▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５２】
▲２▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５３】
▲３▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５４】
▲４▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００５５】
ここで、▲１▼〜▲４▼のようなステップ４０６での判定において、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪く、かつ受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在受信している物理チャンネル、およびステップ４０４で推定した次の選局物理チャンネルの両方をあきらめ、アナログ受信系統でチェックを行っていた、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルのうち、最良の受信状態の物理チャンネルを次の選局物理チャンネルに変更する等の処理を行い、必ず何らかの受信を維持するような処理を行っても良い。最悪の場合、アナログ受信系統で全ての物理チャンネルを検索して受信可能な物理チャンネルを捜しても良い。
【００５６】
なお、ステップ４０６での判定において、上記したように受信情報１５６、受信情報１３６の評価順番は入れ替わってもよい。また、２つの受信情報１５６、受信情報１３６に位置情報１７３をも加味して判定を行う場合には、受信情報１５６、受信情報１３６、位置情報１７３の評価順番は入れ替わっても良い。また、位置情報１７３より得られる移動方向、移動の速度または移動加速度に用いて評価を行っても良い。さらに、移動に伴う伝播経路の変化や建物等による反射の影響を除去するため、それぞれの評価を繰り返し求め平均等の統計的手法を用い、その後で判定するようにしても良い。なおまた、受信情報１５６、受信情報１３６、位置情報１７３のいずれか１つまたは２つの評価のみでも、場合によっては判定を行うことが可能である。
【００５７】
続いてステップ４０７においては、ステップ４０６で受信切換えを行うと決定された場合に、制御回路１０２により切換え動作を行う。
【００５８】
推定した次の選局物理チャンネルがアナログ放送波であれば、選局信号１５５によりアナログ用選局回路１４１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１５１を出力する。物理チャンネル変調信号１５１は、復調回路１４２によって復調され、映像音声信号１５４が出力される。選択回路１０３は、制御回路１０２からの選択回路制御信号１１２に応じて、デジタル放送波の受信系統の映像音声信号１３４からアナログ放送波の受信系統の映像音声復調信号１５４に切換えて、出力映像音声信号１１３を出力する。
【００５９】
推定した次の選局物理チャンネルがデジタル放送波であれば、選局信号１３５によりデジタル用選局回路１２１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１３１を出力する。物理チャンネル変調信号１３１は、復調回路１２２によって復調され、論理チャンネルが多重化された符号化信号１３２が出力される。さらに、多重分離回路１２３は、論理チャンネル選択信号１３８に従い、受信したい論理チャンネルを分離して、分離した論理チャンネルの符号化信号１３３を出力する。続いて、復号回路１２４により復号を行い、復号した映像音声信号１３４が出力される。選択回路１０３は、そのままデジタル放送波の受信系統の映像音声信号１３４を出力映像音声信号１１３として出力する。なお、ＳＦＮ（Single Frequency Network）という隣接する複数の送信局が同一の周波数を同時に使うという周波数割当が行われていた場合には、推定した次の選局物理チャンネルと現受信物理チャンネルとは同一信号となるため、この場合は、選局信号１３５や論理チャンネル選択信号１３８を制御する必要はなく、復調回路１２２の復調動作をＳＦＮ受信用として行うだけでよい。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる場合、現在受信中の物理チャンネルの受信状況と推定した次の物理チャンネルの受信状況との両者を評価した、あるいは、これに位置情報をさらに加味した評価による、適正なタイミングで、受信する物理チャンネルを切り換えることができる。また、送信局が切り替わる前に受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルを、送信局が切り替わった後にも受信することが可能となる。
【００６１】
また、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できなかった場合は、類似、もしくは同一放送事業者系列の番組を受信するようにしてもよい。このときは、受信している論理チャンネルの情報と切り換えるべき論理チャンネルの情報は一致しないと考えられるので、例えば送信信号内にデータとして含まれている番組名を抽出し、他の物理チャンネルに多重されている論理チャンネルの番組から類似のものを選択して、その論理チャンネルを受信するようにすればよい。
【００６２】
ここで、類似番組とは、切換前と切換後の放送内容が同一ではないが、ジャンル的に類似しているものを指している。なお、同一放送事業者系列の番組は、切換前と切換後の放送の事業者が同一系列であり、ローカル番組を除けば同様の番組を放送している可能性が高い。
【００６３】
従って、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる際に、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できない場合においても、切り換えて受信する次の論理チャンネルを、切り換え前とジャンル的に類似する番組、もしくは同一系列の放送事業者の番組とすることが可能となる。
【００６４】
なお、上述した受信方法は、制御回路１０２においてソフトウェアとして実行されるものであるが、電子回路などのハードウェアによって実行してもよい。
【００６５】
また、図４のフローの説明では、デジタル放送波の物理チャンネルの送信信号中には、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとしたが、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報が含まれていない場合には、チャンネル配置記憶回路１６２に、事前に、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報や放送事業者系列名などを情報として与えておくことで対応可能である。
【００６６】
次に、図２の移動体２００に搭載されている図１の受信装置１００が、図２のＡ送信局２０１から送信されているＡエリア２０７内に存在し、Ａ送信局２０１から送信されているアナログ放送波である物理チャンネル３０４を受信し、図１のアナログ放送波の受信系統により選局、復調した映像音声信号を選択して出力映像音声信号１１３として出力しながら移動している状態における、本実施形態の動作について、図５の動作フローチャートを用いながら説明する。
【００６７】
図２において、移動体２００は、Ａ送信局２０１が送信しているアナログ物理チャンネル３０４を受信しているものとする。このとき、同時にデジタル放送波の受信系統を利用して、デジタル物理チャンネル３０１を選局、復調、多重分離し、デジタル物理チャンネル３０１の送信信号中のＡ送信局２０１、Ｂ送信局２０２およびＣ送信局２０３が送信している全物理チャンネルの周波数配置情報と、その各物理チャンネル送信信号に多重されている各論理チャンネルの情報を取得している。ここでは、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとする。
【００６８】
図５において、５００は処理の開始をするステップ、５０１はデジタル放送波の受信系統により選局、復調、多重分離するステップ、５０２はチャンネル配置情報を受信信号から取得するステップ、５０３は受信装置１００を搭載した移動体２００の位置情報を取得するステップ、５０４は受信装置１００の移動により次に受信すべき物理チャンネルを推定するステップ、５０５はデジタル放送波の受信系統を利用して次に受信すべき物理チャンネル（次のエリアで受信すべき物理チャンネル）を選局し、選局した物理チャンネルの受信状態をチェックするステップ、５０６は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるかどうかを判定するステップ、５０７は次に受信すべき物理チャンネルに切換えるステップ、５０８はアナログ放送波の受信系統により選局、復調するステップ、５０９はアナログ受信系統で現在受信している物理チャンネル３０４の受信状態をチェックするステップである。
【００６９】
まず、図５のステップ５０８において、図１におけるアナログ放送波の受信系統を使用して選局、復調する。復調した映像音声信号１５４は選択回路１０３により選択され、出力映像音声信号１１３として出力される。
【００７０】
アナログ放送波の受信開始とほぼ同時または受信開始後の適宜のタイミングに、ステップ５０１において、図１におけるデジタル放送波の受信系統を使用して、受信可能なデジタル放送波の物理チャンネルを検索して選局し、復調、多重分離する。検索はどのような方法をとってもよく、例えば、受信情報１３６をデジタル放送波の物理チャンネル受信の判定条件として全周波数帯を検索したり、また、前回受信していたデジタル放送波の放送局のエリア内にいる場合には、前回受信していたデジタル放送波の物理チャンネルを呼び出す等である。また、チャンネル配置記憶回路１６２に、事前に、物理チャンネルの周波数配置情報や放送事業者系列名等が情報として与えられていれば、現在受信しているアナログ物理チャンネル３０４がＡ送信局２０１から送信されていることが認識でき、従って、Ａ送信局２０１から送信されているデジタル放送波の物理チャンネル３０１を選局、復調することが可能である。
【００７１】
続いて、ステップ５０２において、図１における多重分離回路１２３より論理チャンネル情報と全ての物理チャンネル配置情報１３７を抽出し、チャンネル配置記憶回路１６２に記憶する。続いて、ステップ５０３において、ＧＰＳ回路１６１より受信装置１００の位置情報１７３を取得し、制御回路１０２で受信装置１００の移動方向を計算する。これから、ステップ５０４において、制御回路１０２は次の選局物理チャンネルを推定する。推定は次のように行われる。
【００７２】
ステップ５０３により得られた位置情報１７３により、受信装置１００の移動方向を推定し（複数回にわたって位置情報１７３を取得することにより、移動方向を推定し）、ステップ５０２により得られたチャンネル配置情報１３７またはチャンネル配置記憶回路１６２からの読出チャンネル配置情報１７５と、推定した移動方向により、次に移動するであろう受信エリアを推定する。このとき、チャンネル配置情報１３７または読出チャンネル配置情報１７５には、送信局と送信局の位置または送信局の受信エリアの関係が含まれている。
【００７３】
図２の例では、次にＢエリア２０８に移動すると推定する。従って、Ｂ送信局２０２から送信されている物理チャンネルが、次の受信物理チャンネルの候補となる。複数の受信物理チャンネルの候補から１つの物理チャンネルを選択するにはいろいろ考え方はあるが、例えば、現在受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルがＢ送信局から送信されていれば、それを含んだ物理チャンネルを優先する。これは、チャンネル配置情報１３７の全論理チャンネル情報と送信している全物理チャンネル周波数の配置情報から判断できる。
【００７４】
ステップ５０５において、復調回路１２２より受信情報１３６を取得し、制御回路１０２で、ステップ５０４で推定された次の選局物理チャンネルの受信状態をチェックするとともに、ステップ５０９において、アナログ受信系統で現在受信中の物理チャンネル３０４の受信情報１５６を復調回路１４２から取得して、制御回路１０２で、現在受信中のアナログ放送波の物理チャンネル３０４の受信状態をチェックする。また、デジタル受信系統では、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルの受信状態も、受信装置１００が次の受信エリアに入るまでの適宜のタイミングにチェックしておく。なおこのとき、デジタル受信系統では、推定された受信エリアの放送局から送信されているデジタル放送波およびアナログ放送波の各物理チャンネルの受信状態をチェックする。
【００７５】
ステップ５０６においては、ステップ５０３、５０５、５０８で得られた位置情報１７３、受信情報１３６、１５６のうち、少なくとも受信情報１３６、１５６の２つを用いて、または全ての情報１３６、１５６、１７３を用いて、受信を推定した次の物理チャンネルに選局を切換えるかどうかを、制御回路１０２で決定する。現在の受信を続行と決定された場合はステップ５０３に戻り、再び位置情報１７３を取得する以降の処理を行い、ステップ５０６での判定を繰り返す。なお、位置情報１７３により、現送信ネットワーク外に受信装置１００が移動しようとしていることが制御回路１０２で判断され、チャンネル配置情報１３７を取り直す必要が生じた場合は、ステップ５０２に戻ってチャンネル配置情報１３７を取り直す。
【００７６】
ステップ５０６における判定の決定は、例えば次の▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼のようなルールで行われる。いま例えば、受信情報１５６のための第１の評価値、受信情報１３６のための第２の評価値という基準値を設ける。
【００７７】
▲１▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００７８】
▲２▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００７９】
▲３▼ 受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良くなった場合、次に受信情報１５６の評価を調べる。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００８０】
▲４▼ 受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも良い場合は、現在の受信をそのまま続行する。受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪くなった場合、次に受信情報１３６の評価を調べる。受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪い場合は、現在の受信をそのまま続行し、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも良い場合は、次に位置情報１７３の評価を調べる。そして、位置情報１７３より得た受信装置１００の位置がＢエリアでなければ、現在の受信をそのまま続行し、位置情報１７３より得た受信装置の位置がＢエリアであれば、推定した物理チャンネルへの受信切換えを行う。
【００８１】
ここで、▲１▼〜▲４▼のようなステップ５０６での判定において、受信情報１３６の評価が第２の評価値よりも悪く、かつ受信情報１５６の評価が第１の評価値よりも悪い場合は、現在受信している物理チャンネル、およびステップ５０４で推定した次の選局物理チャンネルの両方をあきらめ、デジタル受信系統でチェックを行っていた、推定された受信エリアの送信局から送信されている他の物理チャンネルのうち、最良の受信状態の物理チャンネルを次の選局物理チャンネルに変更する等の処理を行い、必ず何らかの受信を維持するような処理を行っても良い。最悪の場合、デジタル受信系統で全ての物理チャンネルを検索して受信可能な物理チャンネルを捜しても良い。
【００８２】
なお、ステップ５０６での判定において、上記したように受信情報１３６、受信情報１５６の評価順番は入れ替わってもよい。また、２つの受信情報１３６、受信情報１５６に位置情報１７３をも加味して判定を行う場合には、受信情報１３６、受信情報１５６、位置情報１７３の評価順番は入れ替わっても良い。また、位置情報１７３より得られる移動方向、移動の速度または移動加速度に用いて評価を行っても良い。さらに、移動に伴う伝播経路の変化や建物等による反射の影響を除去するため、それぞれの評価を繰り返し求め平均等の統計的手法を用い、その後で判定するようにしても良い。なおまた、受信情報１３６、受信情報１５６、位置情報１７３のいずれか１つまたは２つの評価のみでも、場合によっては判定を行うことが可能である。
【００８３】
続いて、ステップ５０７においては、ステップ５０６で推定した受信切換えを行うと決定された場合に、制御回路１０２により切換え動作を行う。
【００８４】
推定した次の選局物理チャンネルがデジタル放送波であれば、選局信号１３５によりデジタル用選局回路１２１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１３１を出力する。物理チャンネル変調信号１３１は、復調回路１２２によって復調され、論理チャンネルが多重化された符号化信号１３２が出力される。さらに、多重分離回路１２３は論理チャンネル選択信号１３８に従い、受信したい論理チャンネルを分離して、分離した論理チャンネルの符号化信号１３３を出力する。続いて、復号回路１２４により復号を行い、復号した映像音声信号１３４が出力される。選択回路１０３は、制御回路１０２からの選択回路制御信号１１２に応じて、アナログ放送波の受信系統の映像音声信号１５４からデジタル放送波の受信系統の映像音声復調信号１３４に切換えて出力映像音声信号１１３を出力する。
【００８５】
推定した次の選局物理チャンネルがアナログ放送波であれば、選局信号１５５によりアナログ用選局回路１４１を制御し、推定した次の選局物理チャンネルを選局し、物理チャンネル変調信号１５１を出力する。物理チャンネル変調信号１５１は、復調回路１４２によって復調され、映像音声信号１５４が出力される。選択回路１０３は、そのままアナログ放送波の受信系統の映像音声信号１５４を出力映像音声信号１１３として出力する。
【００８６】
以上のように、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる場合、現在受信中の物理チャンネルの受信状況と推定した次の物理チャンネルの受信状況との両者を評価した、あるいは、これに位置情報をさらに加味した評価による、適正なタイミングで、受信する物理チャンネルを切り換えることができる。また、送信局が切り替わる前に受信している論理チャンネルと同一論理チャンネルを、送信局が切り替わった後にも受信することが可能となる。
【００８７】
また、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できなかった場合は、類似、もしくは同一放送事業者系列の番組を受信するようにしてもよい。このときは、受信している論理チャンネルの情報と切り換えるべき論理チャンネルの情報は一致しないと考えられるので、例えば送信信号内にデータとして含まれている番組名を抽出し、他の物理チャンネルに多重されている論理チャンネルの番組から類似のものを選択して、その論理チャンネルを受信するようにすればよい。
【００８８】
ここで、類似番組とは、切換前と切換後の放送内容が同一ではないが、ジャンル的に類似しているものを指している。なお、同一放送事業者系列の番組は、切換前と切換後の放送の事業者が同一系列であり、ローカル番組を除けば同様の番組を放送している可能性が高い。
【００８９】
従って、本実施形態によれば、受信装置１００を搭載した移動体２００が進行することにより、受信すべき信号の送信局が切り換わる際に、現在受信中の論理チャンネルと同一の論理チャンネルを含む他の物理チャンネルを受信できない場合においても、切り換えて受信する次の論理チャンネルを、切り換え前とジャンル的に類似する番組、もしくは同一系列の放送事業者の番組とすることが可能となる。
【００９０】
なお、上述した受信方法は、制御回路１０２においてソフトウェアとして実行されるものであるが、電子回路などのハードウェアによって実行してもよい。
【００９１】
また、図５のフローの説明では、デジタル放送波の物理チャンネルの送信信号中には、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報も含まれていることとしたが、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報が含まれていない場合には、チャンネル配置記憶回路１６２に、事前に、アナログ放送波の物理チャンネルの周波数配置情報や放送事業者系列名などを情報として与えておくことで対応可能である。
【００９２】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。図６は、本発明の第２実施形態に係る受信装置のブロック図であり、本実施形態は、ＧＰＳを用いたカーナビゲーション機能を有する車載装置への適用例である。
【００９３】
図６において、図１と均等なものには同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。図６において、６０１は地図情報記憶装置、６０２は地図情報である。地図情報記憶装置６０１には、移動経路設定や道順案内などナビゲーション機能を動作させるために必要な地図情報６０２が記憶されている。地図情報６０２は、制御回路１０２に入力され、移動経路設定や道順案内などの動作を行なう際に利用される。
【００９４】
図７は、ナビゲーション機能を有する本実施形態の受信装置１００が、地図情報記憶装置６０１に記憶されている地図情報６０２を用いて、受信装置１００に備えられた図示せぬ表示装置上に表示した、移動経路設定用の画面例を示している。
【００９５】
図７において、７００は表示装置、７０１は表示画面、７０２は出発地点、７０３は第１のエリア、７０４は第２のエリア、７０５は第３のエリア、７０６は第４のエリア、７０７は到着地点を示している。画面中の矢印は、移動体が進行する予定の経路および向きを示している。なおここでは、説明上の必要性から表示画面７０１に各受信エリアを示しているが、実際の製品では、受信エリアは表示しなくともよい。
【００９６】
以下、図７を用いて、図６に示した本実施形態の受信装置１００の動作を説明する。
【００９７】
受信装置の使用者は、例えば図７のように、移動体の移動経路を設定するか、または、受信装置に対して自動車等の移動体で行こうとする目的地を入力する。目的地入力に対して、ナビゲーション機能は、目的地までの移動経路を提示する。このようなナビゲーション機能のみの技術は公知であるため、本明細書ではその説明は省略する。図６では、ナビゲーション機能を実現するための装置構成を省略しているが、ナビゲーション機能で設定した移動体の移動予定経路情報が、制御回路１０２に入力される。
【００９８】
ここでは、移動体は、出発地点７０２から到着地点７０７へ移動する予定である。まず、移動体が出発地点７０２にいる場合、受信装置１００は、第１のエリア７０３を送信エリアとする送信局の放送を受信可能である。そこで、第１のエリア７０３の送信局のデジタル放送波の物理チャンネルを受信することにより、制御回路１０２は、チャンネル配置情報１３７を取得する。取得したチャンネル配置情報１３７には、受信中の放送の送信局の周辺に位置する他の送信局で放送が行われているチャンネル配置情報も含まれている。
【００９９】
一方、制御回路１０２は移動経路情報を取得しているため、移動体は、現在第１のエリア７０３内にいるが、次に第２のエリア７０４内に移動することがわかる。これより、第２のエリア７０４で行われている放送のチャンネル配置情報１３７から、第２のエリア７０４で受信すべき番組を予め決定することができる。
【０１００】
そして、移動体が第１のエリア７０３から第２のエリア７０４へ移動しても、図４、図５などを用いて説明したような切換え手法を用ることにより、同一論理チャンネルや何らかの受信チャンネルを、エリア間で自動的に切換えて、途切れることなく受信することができる。
【０１０１】
同様に、第２のエリア７０４から第３のエリア７０５へ、第３のエリア７０５から第４のエリア７０６へ移動する場合にも、受信チャンネルを途切れることなく自動的に切換えることができる。
【０１０２】
現在の位置情報と、入力された移動経路情報から、目的地に到着したかどうか判断して、未到着の場合は、引き続き動作を続行し、目的地に到着した場合は、選局更新動作を終了する。
【０１０３】
なお、ＧＰＳ回路１６１からの位置情報信号１７３は、あらかじめ設定した移動経路と異なる経路を進んだ場合にそれを検出するなど、補助的に使用することも可能である。
【０１０４】
また、移動経路の受信エリアのチャンネル配置情報が、チャンネル配置記憶回路１６２に記憶されているかまたは何らかの方法で検索可能であれば、事前に受信チャンネルを選択するまたは確認しておくことも可能である。
【０１０５】
以上のように、本実施形態の受信装置によれば、自動車等の移動体が移動しながら放送を受信している場合で、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においても、継続的に放送を視聴可能な受信装置を提供することが可能となる効果があり、また、事前に選局を指定または確認することができる効果がある。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動車等の移動体に搭載された受信装置が移動しながら放送を受信している場合に、受信可能な放送信号や放送周波数が次々に変化する場合においも継続的に視聴可能な受信装置及び受信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る受信装置と複数の送信局との関連を模式的に示す説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る受信装置に入力される信号のスペクトルの１例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る受信装置における、動作フローの１例を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る受信装置における、動作フローの他の１例を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る受信装置が有するナビゲーション機能による表示画面例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００ 受信装置
１０１ 放送用アンテナ装置
１０２ 制御回路
１０３ 選択回路
１１１ 受信信号
１１２ 選択回路制御信号
１１３ 映像音声出力信号
１２１ デジタル用の選局回路
１２２ デジタル用の復調回路
１２３ 多重分離回路
１２４ 復号回路
１３１ 選局した物理チャンネル変調信号
１３２ 多重化された符号化信号
１３３ 分離した論理チャンネルの符号化信号
１３４ 復号した映像音声信号
１３５ デジタル用選局回路１２１用の選局信号
１３６ 受信情報
１３７ チャンネル配置情報
１３８ 論理チャンネル選択信号
１４１ アナログ用の選局回路
１４２ アナログ用の復調回路
１５１ 選局した物理チャンネル変調信号
１５４ 復調した映像音声信号
１５５ アナログ用選局回路１４１用の選局信号
１５６ 受信情報
１６０ ＧＰＳ用アンテナ
１６１ ＧＰＳ回路
１６２ チャンネル配置記憶回路
１７１ 受信ＧＰＳ信号
１７２ ＧＰＳ回路制御信号
１７３ 位置情報
１７４ 書込チャンネル配置情報
１７５ 読出チャンネル配置情報
６０１ 地図情報記憶装置
６０２ 地図情報
Claims (7)
- デジタルの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるデジタル放送物理チャンネル信号とアナログの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるアナログ放送物理チャンネル信号とが受信可能であるようにデジタル受信系統とアナログ受信系統とを具備する受信装置において、
前記デジタル受信系統は、自身がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のデジタル受信信号の受信状況を示し、前記アナログ受信系統がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記アナログ受信系統が現在受信中以外のアナログ受信信号の受信状況を示す第１の受信情報を出力する第１の出力手段を有し、
前記アナログ受信系統は、自身がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のアナログ受信信号の受信状況を示し、前記デジタル受信系統がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記デジタル受信系統が現在受信中以外のデジタル受信信号の受信状況を示す第２の受信情報を出力する第２の出力手段を有することを特徴とする受信装置。 - 請求項１に記載の受信装置において、
前記受信装置の位置情報を出力する位置情報出力手段と、
前記デジタル放送物理チャンネル及び前記アナログ放送物理チャンネルの配置を表す配置情報を記憶するためのチャンネル配置情報記憶手段と、
受信装置全体の制御を司る制御手段とを具備し、
該制御手段は、前記デジタル受信系統がデジタル放送物理チャンネル信号を受信することにより取得され前記チャンネル配置情報記憶手段に記憶された前記配置情報または前記チャンネル配置情報記憶手段に予め記憶された前記配置情報と、前記位置情報出力手段が出力する前記位置情報とに基づいて、次に選局すべきデジタル放送物理チャンネル信号または次に選局すべきアナログ放送物理チャンネルを推定して、次選局候補デジタル放送物理チャンネルまたは次選局候補アナログ放送物理チャンネルを求める次選局推定手段を有することを特徴とする受信装置。 - 請求項２に記載の受信装置において、
前記制御手段は、デジタル放送物理チャンネルが視聴または聴取のために受信されている場合は、前記第２の出力手段により出力された前記第２の受信情報を参照して現在受信しているデジタル放送物理チャンネル信号の受信を継続するか否かを判定し、アナログ放送物理チャンネルが視聴または聴取のために受信されている場合は、前記第１の出力手段により出力された前記第１の受信情報を参照して現在受信しているアナログ放送物理チャンネル信号の受信を継続するか否かを判定する手段を有することを特徴とする受信装置。 - 請求項１乃至３の何れか１項に記載の受信装置において、
前記映像信号を表示する表示手段と、
前記音声信号を出力する音声出力手段とを具備することを特徴とする受信装置。 - デジタルの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるデジタル放送物理チャンネル信号とアナログの映像信号または音声信号またはデータ信号の少なくとも１つを含む信号を変調してなるアナログ放送物理チャンネル信号とが受信可能であるようにデジタル受信系統とアナログ受信系統とを有する受信装置の受信方法において、
前記デジタル受信系統は、自身がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のデジタル受信信号の受信状況を示し、前記アナログ受信系統がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記アナログ受信系統が現在受信中以外のアナログ受信信号の受信状況を示す第１の受信情報を出力する第１の出力ステップを動作させ、
前記アナログ受信系統は、自身がアナログ放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、現在受信中のアナログ受信信号の受信状況を示し、前記デジタル受信系統がデジタル放送物理チャンネルを視聴または聴取のために受信しているときは、前記デジタル受信系統が現在受信中以外のデジタル受信信号の受信状況を示す第２の受信情報を出力する第２の出力ステップを動作させることを特徴とする受信方法。 - 請求項５に記載の受信方法において、
前記受信装置の位置情報を出力する位置情報出力ステップと、
前記デジタル放送物理チャンネル及び前記アナログ放送物理チャンネルの配置を表す配置情報をチャンネル配置情報記憶手段に記憶するためのチャンネル配置情報記憶ステップと、
受信装置全体の制御を司る制御ステップとを具備し、
該制御ステップは、前記デジタル受信系統がデジタル放送物理チャンネル信号を受信することにより取得され前記チャンネル配置情報記憶手段に記憶された前記配置情報または前記チャンネル配置情報記憶手段に予め記憶された前記配置情報と、前記位置情報出力ステップにおいて出力される前記位置情報とに基づいて、次に選局すべきデジタル放送物理チャンネル信号または次に選局すべきアナログ放送物理チャンネルを推定して、次選局候補デジタル放送物理チャンネルまたは次選局候補アナログ放送物理チャンネルを求めるステップを有することを特徴とする受信方法。 - 請求項６に記載の受信方法において、
前記制御ステップは、デジタル放送物理チャンネルが視聴または聴取のために受信されている場合は、前記第２の出力ステップにより出力された前記第２の受信情報を参照して現在受信しているデジタル放送物理チャンネル信号の受信を継続するか否かを判定し、アナログ放送物理チャンネルが視聴または聴取のために受信されている場合は、前記第１の出力ステップにより出力された前記第１の受信情報を参照して現在受信しているアナログ放送物理チャンネル信号の受信を継続するか否かを判定するステップを有することを特徴とする受信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34917399A JP3732696B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | 受信装置及び受信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34917399A JP3732696B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | 受信装置及び受信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001169195A JP2001169195A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3732696B2 true JP3732696B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=18401973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34917399A Expired - Fee Related JP3732696B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | 受信装置及び受信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3732696B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7475418B2 (en) | 2000-07-28 | 2009-01-06 | Sony Corporation | Digital broadcasting system and method for automatically locating programs after relocation |
| JP3907974B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2007-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 番組受信システム、情報処理装置並びに番組受信装置 |
| JP4649091B2 (ja) * | 2002-01-30 | 2011-03-09 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 通信端末、サーバ装置、中継装置、放送通信システム、放送通信方法及びプログラム |
| JP4333742B2 (ja) * | 2004-09-16 | 2009-09-16 | パナソニック株式会社 | デジタル放送受信端末 |
| JP2007134933A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 受信装置 |
| JP2007214652A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車載放送受信装置および放送受信方法 |
| JP4197053B2 (ja) * | 2006-12-11 | 2008-12-17 | パナソニック株式会社 | 番組受信システム、情報処理装置、番組受信装置 |
| JP4641044B2 (ja) * | 2009-01-09 | 2011-03-02 | クラリオン株式会社 | デジタル放送受信方法 |
| JP2011049662A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Jvc Kenwood Holdings Inc | 情報端末、接続切り替え方法、および接続切り替えプログラム |
| JP5693186B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2015-04-01 | 三菱電機株式会社 | デジタル放送受信装置及びデジタル放送受信方法 |
| JP6684188B2 (ja) * | 2016-08-30 | 2020-04-22 | 株式会社デンソーテン | 放送受信装置および放送受信方法 |
-
1999
- 1999-12-08 JP JP34917399A patent/JP3732696B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001169195A (ja) | 2001-06-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7475418B2 (en) | Digital broadcasting system and method for automatically locating programs after relocation | |
| JP5274657B2 (ja) | デジタル放送受信装置 | |
| JP2007312052A (ja) | デジタル放送受信装置 | |
| JP3732696B2 (ja) | 受信装置及び受信方法 | |
| JP2004320406A (ja) | 地上デジタル自動選局方法 | |
| KR100636216B1 (ko) | 동일한 방송 서비스를 제공하는 방법 및 그 방송 수신 장치 | |
| JP4606062B2 (ja) | デジタル放送受信機および放送受信方法 | |
| JP2001077712A (ja) | デジタル放送受信装置およびデジタル放送受信方法 | |
| JP4879664B2 (ja) | 移動体用デジタル放送受信装置 | |
| JP3690777B2 (ja) | 放送受信機 | |
| US8054923B2 (en) | Radio receiver | |
| JP2001053635A (ja) | 受信装置及び受信方法 | |
| JP2001251229A (ja) | 移動体用放送受信機 | |
| JP2005210648A (ja) | デジタル放送受信装置 | |
| JP2009005048A (ja) | デジタル放送受信装置 | |
| JP2010157984A (ja) | デジタル放送受信装置及びデジタル放送受信方法 | |
| JP5289038B2 (ja) | デジタル放送受信装置 | |
| JP2005184316A (ja) | 番組予約システム、番組受信端末、番組録画再生サーバ及び番組予約方法 | |
| JP5153581B2 (ja) | デジタル放送送信装置 | |
| JP4937646B2 (ja) | デジタル放送受信装置 | |
| KR100823258B1 (ko) | 방송 수신 단말기에서의 수신 양호 지역정보 표시 방법 및장치 | |
| JP2012015930A (ja) | デジタル放送受信装置およびデジタル放送受信方法 | |
| JP2008136069A (ja) | オートチャンネル切替え方式 | |
| JP2004336093A (ja) | 放送受信装置 | |
| JP2006304073A (ja) | 移動体のデジタル放送受信記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040528 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051013 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111021 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121021 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131021 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |