JP3702722B2

JP3702722B2 - ロール状シート材料の運搬方法

Info

Publication number: JP3702722B2
Application number: JP24046199A
Authority: JP
Inventors: 好男森
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2019-08-26
Also published as: JP2001063878A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺な積層板等のフレキシブルなシート材料を巻芯にロール状に巻回してなるロール状シート材料を所望の位置に運搬する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線板の製造に供される内層回路板等を製造するにあたっては、作業を効率化するために、長尺な積層板を連続的に搬送しながらこの積層板にエッチング処理を施すなどして回路形成を行う連続工法が採用されてきている。また回路形成がなされた積層板の回路パターン検査を行う場合などにも、同様の連続工法が採用されてきている。このような連続工法は、例えば特開平５−１９１０１２号公報、特開平３−１５８２３２号公報、特開平１１−５８６０３号公報等で開示されているものがある。
【０００３】
ここで長尺な積層板を連続的に搬送するにあたっては、長尺な積層板を巻芯にロール状に巻回したものをシャフトに取付け、積層板を連続的に巻解いて処理工程に送出しているものであり、また処理後の積層板は連続工法の最終工程において巻芯に巻回されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような連続工法における処理前後の、ロール状に巻回された積層板は、その形状や重量から、運搬が困難であり、また巻芯をシャフトに正確に位置合わせして取付けるのも手間のかかるものであった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、積層板等のロール状シート材料を効率よく運搬することができるロール状シート材料の運搬方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るロール状シート材料の運搬方法は、巻芯２にシート材料３をロール状に巻回してなるロール状シート材料Ａの運搬方法であって、運搬装置１に一対の上下昇降自在な支持部材４，４を略平行に配列すると共に略水平方向に突出するように設け、支持部材４，４間に一対の支持ベルト５，５を架設し、ロール状シート材料Ａの両端から突出する巻芯２の両端部をそれぞれ各支持ベルト５，５の上面に載置することによって、一対の支持ベルト５，５の間にロール状シート材料Ａを位置させ、運搬装置１を移動させると共に支持部材４，４を上下昇降させて巻芯２を所望の位置に運搬することを特徴とするものである。
【０００７】
また本発明の請求項２に係るロール状シート材料の運搬方法は、請求項１の構成に加えて、支持ベルト５の一端を支持部材４に対して着脱自在に形成することを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明の請求項３に係るロール状シート材料の運搬方法は、請求項１又は２の構成に加えて、支持ベルト５に係止される脱落防止リブ１４を巻芯２に形成することを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
本発明で用いることができる運搬装置１の例を図１，２に示す。
【００１１】
本体７の下部には、前方に略水平に突出する一対の脚部８が設けられている。この一対の脚部８，８は略平行かつ並列に形成されており、各脚部８には車輪９ａがそれぞれ設けらている。また本体７の後部の下部には車輪９ｂが設けられている。これらの車輪９ａ、９ｂが床面上を転動することにより運搬装置１が移動される。また本体７の前面には、昇降ユニット１０が形成されている。この昇降ユニット１０は、本体７に対して昇降自在に形成されている。ここで本体７には昇降ユニット１０を上下昇降駆動する駆動機構が内蔵されている。昇降ユニット１０には一対の支持部材４，４が、昇降ユニット１０から前方に向けて略水平方向に突出するように設けられている。この一対の支持部材４，４は同一高さに形成され、間隔をあけて略平行かつ並列に配設されている。
【００１２】
二つの支持部材４，４間にはフレキシブルな帯状のシート材にて形成された一対の支持ベルト５が架設される。この二つの支持ベルト５，５は、支持部材４，４の前部及び後部においてそれぞれ架設されている。この支持ベルト５，５は支持部材４，４の長手方向と直交する方向に架設される。ここで支持ベルト５，５の長さは支持部材４，４間の間隔よりも長く形成されており、弛んだ状態で支持部材４，４間に架設されている。また各支持ベルト５，５は、その一端が一方の支持部材４に固定されており、他端は他方の支持部材４に着脱自在に取付けられている。支持ベルト５の一端を支持部材４へ固定するにあたっては、支持ベルト５の一端部を下方に折返すと共にこの折返し部分にて固定具１１を挟み、この状態で固定具１１をボルト等の固着具１３にて支持部材５の上面に固着している。また支持ベルト５の他端を支持部材４に着脱自在に取付けるにあたっては、支持ベルト５の他端に輪状に形成した引掛部５ａを設け、一方、フック１２をボルト等の固着具１３にて支持部材４の上面に固着し、引掛部５ａをフック１２に引っ掛けている。
【００１３】
この運搬装置１にて運搬されるロール状シート材料Ａは、長尺かつフレキシブルなシート材料３を巻芯２に巻回したものである。このシート材料３としては、例えば内層回路板成形用のガラス基材エポキシ樹脂銅張積層板を挙げることができる。また巻芯２はシート材料３の幅よりも長い円棒状に形成されており、その軸方向に貫通する通孔６が形成されている。また、巻芯２の両端からそれぞれ一定の幅を有する部分を支持領域２ａとし、シート材料３はこの支持領域２ａに挟まれた領域に巻回される。
【００１４】
このロール状シート材料Ａは、二つの支持部材４，４間に配置された状態で、巻芯２の一方の支持領域２ａが一方の支持ベルト５の上面に載置されると共に他方の支持領域２ａが他方の支持ベルト５の上面に載置されることにより、運搬装置１に支持される。このとき支持ベルト５は巻芯２からの荷重により下方に弛んだ状態となり、支持領域２ａは、支持ベルト５の両端から等距離の部分において、安定して保持され、この部分からずれた位置において支持領域２ａが載置されているときは、巻芯２は自重により支持ベルト５の上面を転動し、あるいは滑って、支持領域２ａが支持ベルト５の両端から等距離の部分に位置するまで移動することとなる。すなわち、運搬装置１にてロール状シート材料Ａが保持されているときには、このロール状シート材料Ａの巻芯２は常に運搬装置１に対して所定の位置に保持されることとなる。
【００１５】
ここで巻芯２には、図３に示すように、その両端に、外周方向に向けて突出する脱落防止リブ１４を全周に亘って形成することが好ましい。このようにすると、ロール状シート材料Ａを運搬装置１にて保持する際に、支持ベルト５上において支持領域２ａの配置位置が軸方向にずれたとしても、脱落防止リブ１４が支持ベルト５に係止されて、支持領域２ａが支持ベルト５の上面から滑り落ちることがなくなり、運搬装置１からのロール状シート材料Ａの脱落が防止されるものである。
【００１６】
以下、シート材料３として内層回路板成形用のガラス基材エポキシ樹脂銅張積層板を用い、このシート材料３を連続的に送りながらエッチング処理を施すなどして回路形成を行ったり、回路パターンの検査を行ったりする連続工法を行う場合を例に挙げて、ロール状シート材料Ａの運搬方法を説明する。
【００１７】
まず、ロール状シート材料Ａが支持される装置等について説明する。
【００１８】
図４は、ロール状シート材料Ａが収納される箱体３７を示す。この箱体３７は、パレット１５と、パレット１５の上面を覆う下方に開口する上箱体１６とからなる。パレット１５の上面には、上方に突出する一対の支持部１７が対向し合うように形成されており、この支持部１７の上端には、ロール状シート材料Ａの巻芯２の支持領域２ａを支持する支持溝３８が形成されている。この支持溝３８は、巻芯２ａの外径形状に沿った半円形に形成されている。ロール状シート材料Ａは、各支持溝の内周面上に各支持領域２ａがそれぞれ支持された状態でパレット１５上に載置されており、このロール状シート材料Ａを覆うように、パレット１５の上面が上箱体１６によって覆われる。
【００１９】
図５に、複数のロール状シート材料Ａがストックされるストック台１８を示す。このストック台１８は、基台２０の後端部から上方に向けて本体部１９が立設されている。基台２０の下面には複数の支持脚２１が下方に突出させて設けられており、この支持脚２１は基台２０を支持すると共に基台２０の下方に隙間を確保している。本体部１９の前面からは、複数本のシャフト２２が前方に向けて突出するように設けられており、いわゆる片持ちシャフトとして形成されている。ここでシャフト２２の外径は、巻芯２の通孔６の内径よりもやや小さくなるように形成される。そしてロール状シート材料Ａの巻芯２の通孔６にシャフト２２を挿通することにより、ストック台１８にロール状シート材料Ａが支持される。
【００２０】
図６にロール状シート材料Ａからシート材料３を巻出す巻出装置２３を示す。この巻出装置２３は、基台２５の後端部から上方に向けて本体部２４が立設されている。基台２５の下面には複数の支持脚２６が下方に突出させて設けられており、この支持脚２６は基台２５を支持すると共に基台２５の下方に隙間を確保している。本体部２４の前面からは、二本の巻出シャフト２７が前方に向けて突出するように設けられており、いわゆる片持ちシャフトとして形成されている。ここで巻出シャフト２７は軸回転自在に形成され、本体部２４に内装されたモータ等の駆動機構により回転駆動される。またこの巻出シャフト２７の上方において、本体部２４の前面から複数本のガイドロール２９が本体部２４の前面から前方に向けて突出するように形成されている。このガイドロール２９は略平行かつ並列に形成されており、軸回転自在に形成されている。また二つのガイドロール２９の間において、作業テーブル２８が本体部２４の前面から前方に向けて突出するように形成されている。そしてロール状シート材料Ａの巻芯２の通孔６に巻出シャフト２７を挿通することにより、巻出装置２３にロール状シート材料Ａが支持される。巻出装置２３には二つのロール状シート材料Ａを支持させることができるが、このうち一方のロール状シート材料Ａからシート材料３を引出して、ガイドロール２９の上方に配置し、ガイドロール２９に架け支えさせて、更に巻出装置２３の側方に引出す。このシート材料３は、巻出シャフト２７を回転駆動することによりロール状シート材料Ａから繰出されて、巻出装置２３の側方に引出され、エッチング処理工程や、回路パターン検査工程等の処理工程に連続的に送られる。他方のロール状シート材料Ａは、ストックとして保持しておく。一方のロール状シート材料Ａからシート材料３が全て巻出されたら、このシート材料３の後端部を作業テーブル２８に配置し、一方、ストックである他方のロール状シート材料Ａからシート材料３を引出してその先端部を作業テーブル２８に配置し、作業テーブル２８において二つのシート材料３を接着した後、ストックである他方のロール状シート材料Ａが取付けられている巻出シャフト２７を回転駆動することによりロール状シート材料Ａからシート材料３を繰出すものである。
【００２１】
図７にシート材料３を巻取るための巻取装置３０を示す。この巻取装置３０は、基台３２の後端部から上方に向けて本体部３１が立設されている。基台３２の下面には複数の支持脚３３が下方に突出させて設けられており、この支持脚３３は基台３２を支持すると共に基台３２の下方に隙間を確保している。本体部３１の前面からは、二本の巻取シャフト３４が前方に向けて突出するように設けられており、いわゆる片持ちシャフトとして形成されている。ここで巻取シャフト３４は軸回転自在に形成され、本体部３１に内装されたモータ等の駆動機構により回転駆動される。またこの巻取シャフト３４の上方において、本体部３１の前面から複数本のガイドロール３６が本体部３１の前面から前方に向けて突出するように形成されている。このガイドロール３６は略平行かつ並列に形成されており、軸回転自在に形成されている。また二つのガイドロール３６の間において、作業テーブル３５が本体部３１の前面から前方に向けて突出するように形成されている。そして巻芯２の通孔６に巻取シャフト３４を挿通することにより、巻取装置３０に巻芯２が支持される。上記の巻出装置２３から繰出され、エッチング処理や回路パターン検査等の処理工程を経た後のシート材料３は、巻取装置３０の側方から巻取装置３０に引出される。このシート材料３はガイドロール３６の上方に配置し、ガイドロール２９に架け支えさせて、更に、二つの巻芯２のうちの一方に引出す。この状態でこの一方の巻芯２が取付けられている巻取シャフト３４を回転駆動することにより巻芯２が回転し、シート材料３が巻芯２に巻回されるものである。ここで、二つのシート材料３の接着部分が作業テーブル３５に配置されたら、作業テーブル３５において接着部分を剥がし、新たに送出されてくるシート材料３の先端を、先ほどまでシート材料３が巻回されていなかった他方の巻芯２に引出すと共にこの巻芯２が取付けられている巻取シャフト３４を回転駆動し、シート材料３をこの他方の巻芯２に巻回すものである。以下、この巻取装置２３にて巻芯２にシート材料３を巻取ることにより得られるロール状シート材料Ａを、処理後のロール状シート材料Ａという。
【００２２】
次に、上記のようなロール状シート材料Ａが支持される装置等の間で、運搬装置１を用いてロール状シート材料Ａを運搬する方法を説明する。
【００２３】
まず図４に示す箱体の上箱体１６をパレット１５から脱離する。一方、運搬装置１の各支持ベルト５，５の引掛部５ａを、支持部材４のフック１２から脱離した状態で運搬装置１を移動させて、脚部８，８の間にパレット１５が配置されると共に巻芯２の軸方向が運搬装置１の前後方向に配置される状態となるようにする。また昇降ユニット１０を下降させて、一対の支持部材４，４間にロール状シート材料Ａが配置されるようにする。この状態で、支持ベルト５，５の引掛部５ａをフック部１２に引っ掛けて、支持ベルト５，５を支持部材４，４間に架設すると共に各支持ベルト５，５を巻芯２の各支持領域２ａの下方にそれぞれ配置する。この状態で昇降ユニット１０を上動させ、支持ベルト５，５の上面にて巻芯２ａを支持することによりロール状シート材料Ａを運搬装置１にて支持する。
【００２４】
次に、運搬装置１を図５に示すストック台１８の付近に移動させる。また運搬装置１の昇降ユニット１０を昇降制御して、シャフト２２の高さと運搬装置１に支持されたロール状シート材料Ａの巻芯２の通孔６の高さを一致させる。また運搬装置１を移動させて、巻芯２の通孔６の開口とシャフト２２の先端とを対向させると共に巻芯２の軸方向とシャフト２２の軸方向が一直線状となるように配置する。このようにして巻芯２の位置合わせを行うにあたっては、運搬装置１に対して巻芯２は常に所定の位置に配置されているので、運搬装置１の配置位置及び昇降ユニット１０の高さ（すなわち支持部材４の高さ）をストック台１８に対して予め設定された所定の位置に位置合わせするだけで巻芯２の位置合わせをすることができるものであり、巻芯２の配置位置を一回ごとに微調整するような手間がないものである。この状態で運搬装置１を前進させて、シャフト２２を巻芯２に挿通させる。このとき運搬装置１の脚部８がストック台１８の基台２０の下方の隙間に入り込むことにより、巻芯２をシャフト２２の奥まで配置させることができる。この状態で昇降ユニット１０を下降させて、シャフト２２にて巻芯２を支持させる。このようにしてストック台１８にロール状シート材料Ａを保持させるものであり、ストック台１８に設けられた複数のシャフト２２にそれぞれロール状シート材料Ａを支持させることにより、ストック台１８に複数のロール状シート材料Ａを保持させることができる。
【００２５】
ロール状シート材料Ａをストック台１８から巻出装置２３に移動させる場合は、まず運搬装置１を図５に示すストック台１８の付近に移動させる。また運搬装置１の昇降ユニット１０を昇降制御して、支持部材４をストック台１８に保持されているロール状シート材料Ａの巻芯２よりも下方に配置する。また運搬装置１を移動させて、ロール状シート材料Ａの両側に支持部材４，４をそれぞれ配置すると共に、巻芯２の各支持領域２ａ，２ａの下方に各支持ベルト５，５をそれぞれ配置する。このとき運搬装置１の脚部８がストック台１８の基台２０の下方の隙間に入り込むことにより、前方側の支持ベルト５をシャフト２２の奥に配置された巻芯２の支持領域２ａの下方に配置することができる。この状態で昇降ユニット１０を上昇させて、支持ベルト５にて巻芯２の支持領域２ａを支持し、この状態で運搬装置１を後退させることより、ストック台１８からロール状シート材料Ａを取外す。
【００２６】
次に、運搬装置１を巻出装置２３の付近に移動させ、ストック台１８のシャフト２２にロール状シート材料Ａを保持させる場合と同様にして、巻出装置２３の巻出シャフト２７にロール状シート材料Ａを保持させる。
【００２７】
巻出装置２３から巻出されたシート状材料３にエッチング処理等の処理が施された後、巻取装置３０にて巻取られたら、この巻取装置３０にて得られる処理後のロール状シート材料Ａを運搬装置１にて運搬し、ストック台１８へと移動する。このときは、まず運搬装置１を巻取装置３０の付近に移動させ、ストック台１８のシャフト２２に保持されたロール状シート材料Ａを運搬装置１にて保持する場合と同様にして、巻取装置３０の巻取シャフト３４に保持された処理後のロール状シート材料Ａを運搬装置１にて保持する。次に運搬装置１をストック台１８の付近に移動させ、既述のようにして、運搬装置１に保持された処理後のロール状シート材料Ａをストック台１８のシャフト２２に保持させるものである。
【００２８】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１に係るロール状シート材料の運搬方法は、巻芯にシート材料をロール状に巻回してなるロール状シート材料の運搬方法であって、運搬装置に一対の上下昇降自在な支持部材を略平行に配列すると共に略水平方向に突出するように設け、支持部材間に一対の支持ベルトを架設し、ロール状シート材料の両端から突出する巻芯の両端部をそれぞれ各支持ベルトの上面に載置することによって、一対の支持ベルトの間にロール状シート材料を位置させ、運搬装置を移動させると共に支持部材を上下昇降させて巻芯を所望の位置に運搬するものであり、運搬装置に保持されたロール状シート材料の巻芯は、自重により支持ベルトの上面を転動し、あるいは滑って、支持ベルトの両端から等距離の部分に位置するまで移動することとなり、常に運搬装置に対して所定の位置に載置されることとなるものであり、このロール状シート材料の巻芯をシャフトに挿通させて保持させる場合などに、巻芯の位置合わせをする場合、シャフトに対する運搬装置の位置を合わせるだけで、容易に位置合せをすることができ、ロール状シート材料の運搬を容易に行うことができるものである。
【００２９】
また本発明の請求項２の発明は、支持ベルトの一端を支持部材に対して着脱自在に形成するものであり、支持ベルトの一端を支持部材から脱離した状態で支持部材間にロール状シート材料を配置し、この状態で支持ベルトの一端を支持部材に取付けると共に支持ベルトを巻芯の両端部の下方に配置することにより、巻芯を支持ベルトに容易に保持させることができるものである。
【００３０】
また本発明の請求項３の発明は、支持ベルトに係止される脱落防止リブを巻芯に形成するものであり、支持ベルトからのロール状シート材料の脱落を防止してロール状シート材料を安定して運搬することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】運搬装置の一例を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は同上の運搬装置を示す側面図、（ｂ）は運搬装置の昇降ユニットを示す正面図である。
【図３】ロール状シート材料の一例を示す正面図である。
【図４】ロール状シート材料が収納される箱体の一例を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は分解斜視図である。
【図５】ストック台の一例を示す斜視図である。
【図６】巻出装置の一例を示す斜視図である。
【図７】巻取装置の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａロール状シート材料
１運搬装置
２巻芯
３シート材料
４支持部材
５支持ベルト
１４脱落防止リブ

Claims

巻芯にシート材料をロール状に巻回してなるロール状シート材料の運搬方法であって、運搬装置に一対の上下昇降自在な支持部材を略平行に配列すると共に略水平方向に突出するように設け、支持部材間に一対の支持ベルトを架設し、ロール状シート材料の両端から突出する巻芯の両端部をそれぞれ各支持ベルトの上面に載置することによって、一対の支持ベルトの間にロール状シート材料を位置させ、運搬装置を移動させると共に支持部材を上下昇降させてロール状シート材料を所望の位置に運搬することを特徴とするロール状シート材料の運搬方法。
支持ベルトの一端を支持部材に対して着脱自在に形成することを特徴とする請求項１に記載のロール状シート材料の運搬方法。
支持ベルトに係止される脱落防止リブを巻芯に形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のロール状シート材料の運搬方法。