JP3672854B2 - 車輌のエンジン制御装置 - Google Patents
車輌のエンジン制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3672854B2 JP3672854B2 JP2001233985A JP2001233985A JP3672854B2 JP 3672854 B2 JP3672854 B2 JP 3672854B2 JP 2001233985 A JP2001233985 A JP 2001233985A JP 2001233985 A JP2001233985 A JP 2001233985A JP 3672854 B2 JP3672854 B2 JP 3672854B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- control means
- input shaft
- engine control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
- B60W10/115—Stepped gearings with planetary gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
- F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/12—Engine control specially adapted for a transmission comprising a torque converter or for continuously variable transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0496—Smoothing ratio shift for low engine torque, e.g. during coasting, sailing or engine braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/40—Shifting activities
- F16H2306/54—Synchronizing engine speed to transmission input speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
- F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
- Y10S477/904—Control signal is acceleration
- Y10S477/905—Acceleration of throttle signal
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機を搭載した車輌におけるエンジン等の駆動源駆動力の制御装置に係り、詳しくはコーストダウン中にパワーオン状態になった場合のエンジン制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
コーストダウン中、即ちパワーオフによる車速の低下に基づきダウンシフトしている状態で、運転者がアクセルペダルを踏込んでパワーオンになる場合がある。この場合、コーストダウンシフトにあっては、高速段側クラッチの油圧を解放(解放側油圧)して、該クラッチのトルク容量が減少するが、低速段側クラッチの油圧(係合側油圧)は、パワーオンと共に昇圧側に補正値を持って昇圧させられるが、該クラッチは、非係合状態に保持される。この状態で、上記パワーオンに基づき、入力軸(タービン)回転数は低速段側同期ポイントに向って下降し続ける。その際、エンジン出力はエンジンフリクション、エアコン負荷、電気負荷等に関わらず、一定の電子スロットル開度で規制される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、解放側油圧が低下して、高速段側クラッチが解放され、かつ係合側油圧の上昇が係合圧に達せずに、低速段側クラッチも解放状態にあるコーストダウン中において、パワーオン状態となり、直ちにスロットル開度が開かれると、いわば自動変速機の伝達系がフリー状態にあって、エンジン回転数が上昇することになり、エンジン吹きを生じてしまう。また、該エンジンが吹き上がってタービン回転数が急上昇した状態で、低速段側クラッチが係合するので、シフトショックを生じてしまう。
【0004】
さらに、パワーオン状態とともにエンジン出力を負荷等に関わらず一定のスロットル開度で規制した場合でも、実際の負荷が小さければ絶対エンジン出力は大きくなり、エンジン吹きが発生し、実際の負荷が大きければ絶対エンジン出力は小さくなり、同期が送れてタイムラグを生じてしまう。
【0005】
なお、従来、例えば特公平7−59904号公報に示すように、ダウンシフトにおいて、タービン回転数の上昇度を検出し、該上昇度が所定値以上となったとき、エンジン出力を低下させるエンジン制御装置が提案されているが、このものは、ダウンシフトによりタービン回転数が上昇する場合にしか適用できず、上述したように、コーストダウンにおいて、パワーオンとなった場合、係合側油圧が係合圧に達する前にタービン回転が同期まで達し、その後にエンジン吹きを生じてしまう。
【0006】
そこで、本発明は、コーストダウン中にドライバがアクセル開度が開いても、エンジン回転数と入力軸回転数との関係が常に略々一定になるようにエンジン出力を制御し、もってコーストダウン中におけるパワーオン状態となった場合でも、エンジン吹き及びシフトショックの発生を低減した、自動変速機を搭載した車輌のエンジン制御装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る本発明は、エンジンと、該エンジン出力軸(2)の回転を、流体伝動装置(3)を介して入力軸(5)に伝達し、更に複数の係合要素(C…,B…,F…)を断・接する等により伝達経路を切換えて変速して、該変速された回転を駆動車輪に伝達する自動変速機(1)と、を備え、
該自動変速機が、所定の係合要素(例えばB−1)を解放した状態で、他の係合要素(例えばC−1)を係合する等により、所定変速段(例えば3速)へコーストダウン(例えば4−3変速)する際に前記エンジンを制御する、車輌のエンジン制御装置において、
前記エンジン出力軸の回転数(NE)を検出するエンジン回転数検出手段(12)と、
前記入力軸の回転数(NT)を検出する入力軸回転数検出手段(15)と、
ドライバによるパワーオン状態を検出するパワーオン検出手段(13)と、
前記エンジンの出力を制御するエンジン出力制御手段(18)と、
前記所定変速段へのコーストダウン時において前記エンジン出力軸の回転数(NE)が前記入力軸回転数(NT)より高くなるように、前記エンジン出力制御手段に信号を出力する第1のエンジン制御手段(11a)と、
前記コーストダウン状態において前記エンジン回転数(NE)及び前記入力軸回転数(NT)を検出し、前記パワーオン状態を検出した際には、このときから前記入力軸回転数が前記所定変速段に同期するまで、前記検出したエンジン回転数及び入力軸回転数が所定関係を保持するように、前記エンジン出力制御手段にエンジン出力を規制する信号(θT)を出力する第2のエンジン制御手段(11a)と、を備える、
ことを特徴とする車輌のエンジン制御装置にある。
【0008】
なお、エンジンとは、駆動源を意味し、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃エンジンに限らず、電気モータ等の他の駆動源をも含む概念であり、また上記流体伝動装置は、トルクコンバータ及び流体継手(フルードカップリング)等を含む。更に、自動変速機とは、クラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチ等の係合要素の係合、解放により、プラネタリギヤ装置又は平行軸ギヤ装置の伝達経路を切換えて、複数の変速段を達成する自動変速機が好適であるが、これに限らず、エキスパートシステムにより多段変速機を油圧シリンダ等のアクチュエータによって変速する同期噛合式等の他の自動変速機も含む概念であり、また上記係合要素は、クラッチ及びブレーキの摩擦係合要素に限らず、ワンウェイクラッチも含み、従って上記コーストダウンは、クラッチの掴み換え、いわゆるクラッチtoクラッチによる場合に限らず、ワンウェイクラッチにて低速段側を係合する場合も含む。
【0009】
請求項2に係る本発明は、前記エンジン制御手段(11a)は、前記エンジン回転数(NE)と入力軸回転数(NT)の差(NE−NT)が一定となるように、前記エンジン出力制御手段(18)に信号(θT)を出力してなる、
請求項1記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0010】
請求項3に係る本発明は、前記エンジン制御手段(11a)は、前記エンジン回転数(NE)と入力軸回転数(NT)の比(NE/NT)が一定となるように、前記エンジン出力制御手段に信号を出力してなる、
請求項1記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0012】
また、例えば図8に示すように、前記エンジン回転数と入力軸回転数との差(NE−NT)が大となる場合、前記エンジン出力制御手段の作動量(θT1)が小さくなるように補正すると好ましい。
【0013】
また、例えば図9に示すように、前記エンジン回転数と入力軸回転数の差(NE−NT)が小となる場合、前記エンジン出力制御手段の作動量(θT2)が大となるように補正すると好ましい。
【0014】
請求項4に係る本発明は、前記エンジンが、内燃エンジンであり、前記エンジン出力制御手段(11a)が、電子スロットルであり、前記第1のエンジン制御手段及び前記第2のエンジン制御手段の出力信号が、スロットル要求開度(θT)である、
請求項1ないし3のいずれか記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0015】
請求項5に係る本発明は(例えば図7参照)、前記第1のエンジン制御手段の(即ちコーストダウンにおける)前記スロットル要求開度が、アクセル全閉時における通常の基礎スロットル要求開度(θI)であり、前記第2のエンジン制御手段の(即ちパワーオン状態を検出した際の)前記スロットル要求開度は、前記基礎要求開度(θI)に、前記エンジン回転数及び入力軸回転数の差(NE−NT)に基づき決定される規制量(θD)を加えてなる、
請求項4記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0016】
請求項6に係る本発明は(例えば図8参照)、アイドル回転等により、前記第1のエンジン制御手段のスロットル要求開度(θA)が、アクセル全閉時の通常の基礎スロットル要求開度(θI)より大きい場合、前記第2のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度は、前記基礎スロットル要求開度(θI)に、該基礎スロットル要求開度に基づく前記エンジン回転数(NE)及び入力軸回転数(NT)の差(NE−NT)に基づき決定される規制量(θD)を加えてなる、
請求項4記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0017】
請求項7に係る本発明は(例えば図9参照)、アイドル回転等により、前記第1のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度(θA)が、アクセル全閉時の通常の基礎スロットル要求開度より大きく、かつ車輌負荷以外の負荷が大である場合、前記第2のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度は、前記基礎スロットル要求開度より大きいスロットル要求開度(θA)に、前記エンジン回転数(NE)及び入力軸回転数(NT)の差(NE−NT)に基づき決定される規制量(θD)を加えてなる、
請求項4記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0018】
請求項8に係る本発明は(例えば図7〜図9参照)、前記第2のエンジン制御手段(11a)は、前記エンジン回転数(NE)及び入力軸回転数(NT)に基づく信号(θD+θI(又はθA))を、前記入力軸回転数(NT)が前記所定変速段に同期するまで継続し(Loギヤ同期ポイント)、ついでエンジン出力制御手段がドライバの要求によるスロットル要求開度(θO)に一致するまでスイープアップ(δθT)してなる、
請求項1ないし7のいずれか記載の車輌のエンジン制御装置にある。
【0019】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより、特許請求の範囲の構成に何等影響を与えるものではない。
【0020】
【発明の効果】
請求項1に係る本発明によると、コーストダウン中においてパワーオン状態に切換った場合、エンジン回転数と入力軸回転数との関係が一定になるように、エンジン出力を制御するので、自動変速機が略々フリー状態になっていても、エンジン吹き(駆動源の過回転)を防止して、低速段係合手段の係合を待ち、シフトショック及び間延びを低減した滑らかな変速を可能とすることができる。
【0021】
請求項2に係る本発明によると、エンジン回転数及び入力軸回転数の差により、アクセル全閉時の車輌負荷に基づくエンジン出力、即ちエンジンフリクション、電気負荷及びエアコン負荷をエンジン全出力から差引いた絶対エンジン出力を高い精度で検出し、該絶対エンジン出力に基づき上記パワーオン状態でのエンジン出力を規制するので、正確で信頼性の高いエンジン制御を行うことができる。
【0022】
請求項3に係る本発明によると、エンジン回転数及び入力軸回転数の比によっても、エンジン制御が可能である。
【0023】
請求項1に係る本発明によると、コーストダウンにおいても、エンジン回転数が入力軸回転数より高くなるように制御して、逆駆動と正駆動との切換えによるショック(チップイン)を防止できるものでありながら、上記パワーオン状態でのエンジン制御に滑らかに移行して、エンジン吹き及びシフトショックを高い精度で防止することができる。
【0024】
請求項6に係る本発明によると、アイドル回転等により、エンジン回転数と入力軸回転数の差が大きくなる場合、エンジン吹きが生じ易いが、エンジン出力制御手段の作動量が小さくなるように補正して、エンジン吹きの発生を防止できる。
【0025】
請求項7に係る本発明によると、エアコン等による車輌負荷以外の負荷が大きい等により、エンジン回転数と入力軸回転数の差が小さくなる場合、変速に時間がかかって間延びした変速になり易いが、エンジン出力制御手段の作動量が大きくなるように補正して、上記間延びした変速の発生を防止することができる。
【0026】
請求項4に係る本発明にあっては、既に搭載されている内燃エンジン及び電子スロットルを用いて、コーストダウン中におけるパワーオンへの切換えに対応して、適正なエンジン制御を行うことができる。
【0027】
請求項5に係る本発明にあっては、ISC(アイドル回転数制御装置)等により、アクセル全閉時における通常の基礎スロットル要求開度を基として、それに上述したエンジン回転数及びタービン回転数の差に基づく絶対エンジン出力により決定された規制量を加えてエンジンの出力制御をするので、コーストダウン中におけるパワーオン状態の切換えによるエンジン制御を高い精度で行うことができる。
【0028】
請求項6に係る本発明によると、アイドル回転等により、通常の基礎スロットル要求開度より大きい場合、適正なスロットル要求開度により、エンジン吹きを生じることのない適正なエンジン制御を行うことができる。
【0029】
請求項7に係る本発明によると、アイドル回転時にあっても、トルコン等の車輌負荷以外の負荷が大である場合、アイドル回転に伴うスロットル要求開度を基準として、エンジン制御を行い、間延びした変速を防止することができる。
【0030】
請求項8に係る本発明によると、上述したエンジン回転数及び入力軸回転数に基づくエンジン制御を、低速段ギヤの同期ポイントまで継続し、ついでドライバの要求によるスロットル開度に向けてスイープアップするので、エンジン吹きを生ぜず、ダウンシフトの低速段への変速を滑らかに行うことができる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本発明の適用して好適な自動変速機のスケルトン図であり、該自動変速機1は、エンジン出力軸と同軸状に配置された4速主変速部1aと、アンダドライブよりなる副変速部1bと、を有する。4速主変速部1aは、エンジン出力軸2の出力がロックアップクラッチ3aを有するトルクコンバータ3を介して入力軸5に伝達されており、またシンプルプラネタリギヤからなる第1及び第2のプラネタリギヤ6,7を有する。これら両プラネタリギヤ6,7は、第1のリングギヤR1と第2のキャリヤC2が連結され、第1のキャリヤC1と第2のリングギヤR2が連結されており、かつ該互に連結された第2のリングギヤR2及び第1のキャリヤC1が、該主変速部1aの出力部材であるカウンタドライブギヤ9に連結している。
【0032】
そして、前記入力軸5と、第1のサンギヤS1との間に第1のクラッチC−1が、第2のサンギヤS2との間に第2のクラッチC−2が、第2のキャリヤC2との間に第4のクラッチC−4がそれぞれ介在している。また、第2のサンギヤS2が第1のブレーキB−1により、互に連結している第2のキャリヤC2及び第1のリングギヤR2が第2のブレーキB−2及び第1のワンウェイクラッチF−1により係止される。
【0033】
一方、副変速部1bは、1個のシンプルプラネタリギヤ10を有しており、そのリングギヤR3が前記カウンタドライブギヤ9に噛合して入力部材となるカウンタドブリンギヤ11に連結しており、かつそのキャリヤC3が出力部に連結して、ディファレンシャルギヤ等を介して左右駆動車輪に動力伝達している。また、上記キャリヤC3とサンギヤS3との間に第3のクラッチC−3が介在しており、またサンギヤS3は、第3のブレーキB−3及び第2のワンウェイクラッチF−2により係止される。
【0034】
そして、上記自動変速機1は、図2の作動表に示すように各クラッチC−0、C−1、C−2、C−3、各ブレーキB−1、B−2、B−3及び各ワンウェイクラッチF−1、F−2が作動することにより、前進5速(1ST、2ND、3RD、4TH、5TH)及び後進1速(REV)が達成される。なお、図中、○は各クラッチ、ブレーキ、ワンウェイクラッチが作動(係合)する状態を示し、ブランクは非作動(解放)状態を示し、かつカッコ内の○は、エンジンブレーキを作動するレンジにて作動し係合する状態を示す。
【0035】
図3は、上記自動変速機1の速度線図で、横軸が、図1に示す各プラネタリギヤのギヤ比λ1、λ2、λ3により設定される座標上に各ギヤが位置し、縦軸に入力部材の回転を1とした速度が示されている。従って、4速主変速部の縦軸上の1に位置する各ギヤが入力軸に連結して入力部となり、0に位置する各ギヤがブレーキ又はワンウェイクラッチで係止され、そして互に連結されている第1のキャリヤC1及び第2のリングギヤR2が4速主変速部の出力部となり、該出力部の回転が第3のリングギヤR3に連結されて副変速部の入力部となり、第3のキャリヤC3から前進5速及び後進1速の回転が出力する。
【0036】
図4は、電気制御系を示すブロック図であり、11は、マイクロコンピュータ(マイコン)からなる制御部(ECU)で、エンジン回転センサ12、ドライバのアクセルペダル踏み量を検出するアクセルペダル開度センサ13、実際のエンジンにおけるスロットル開度を検出するセンサ14、トランスミッション(自動変速機構)の入力軸回転数(=タービン回転数)を検出するセンサ15、車速(=自動変速機出力軸回転数)センサ16及びドライバのフートブレーキ踏み動作を検出するブレーキセンサ17からの各信号が入力しており、またエンジンの出力を制御するエンジン制御手段(電子スロットルシステム)18及び油圧回路のリニアソレノイドバルブ(油圧制御手段丸1、油圧制御手段丸2)19,20に出力している。前記制御部11は、前記リニアソレノイドバルブ等からなる油圧制御手段19,20に調圧信号を発信する油圧制御手段11b及び前記電子スロットルシステム等からなるエンジン出力制御手段にスロットル要求開度(指令)を発信するエンジン制御手段11aを備えており、更に該エンジン制御手段11aは、前記所定変速段へのコーストダウン時において前記エンジン出力軸の回転数が前記入力軸回転数より高くなるように、前記エンジン出力制御手段に信号を出力する第1のエンジン制御手段(11a)と、前記コーストダウン状態において前記エンジン回転数及び前記入力軸回転数を検出し、前記パワーオン状態を検出した際には、このときから前記入力軸回転数が前記所定変速段に同期するまで、前記検出したエンジン回転数及び入力軸回転数が所定関係を保持するように、前記エンジン出力制御手段にエンジン出力を規制する信号を出力する第2のエンジン制御手段とを有する。
【0037】
なお、アクセルペダルの操作量がアクセルペダル開度センサ13により検出されるようになっており、アクセルペダルは、運転者の出力要求量に応じて大きく踏み込み操作されるもので、アクセル操作部材に相当し、アクセルペダル操作量は出力要求量に相当する。エンジンの吸気配管には、スロットルアクチュエータによってアクセルペダル操作量に応じた開き角(開度)とされる電子スロットル弁(エンジン出力制御手段)18が設けられている。また、アイドル回転速度制御のために上記電子スロットル弁をバイパスさせるバイパス通路には、エンジンのアイドル回転速度を制御するために電子スロットル弁の全閉時の吸気量を制御するISC(アイドル回転数制御)バルブが設けられている。
【0038】
図5は、油圧回路の概略を示す図であり、前記油圧制御手段▲1▼、▲2▼を構成する2個のリニアソレノイドバルブ19及び20を有すると共に、前記自動変速機のプラネタリギヤの伝達経路を切換える、複数の摩擦係合要素(クラッチ及びブレーキ)用油圧サーボ例えば4速(4TH)時に係合して3速(3RD)時に解放する第1のブレーキ(高速段側摩擦係合要素)B−1及び3速時に係合して4速時に解放する第1のクラッチ(低速段側摩擦係合要素)C−1を断接作動する油圧サーボ21,22を有している。また、前記リニアソレノイドバルブ19及び20の入力ポートa1 ,a2 にはソレノイドモジュレータ圧が供給されており、これらリニアソレノイドバルブの出力ポートb1 ,b2 からの制御油圧がそれぞれプレッシャコントロールバルブ(例えばB−1コントロールバルブ、C−1コントロールバルブ)24,23の制御油室24a,23aに供給されている。プレッシャコントロールバルブ24,23は、ライン圧がそれぞれ入力ポート24b,23bに供給されており、前記制御油圧にて調圧された出力ポート24c,23cからの調圧が、それぞれ適宜各油圧サーボ21,22に供給される。
【0039】
なお、本油圧回路は、基本概念を示すためのものであって、各油圧サーボ21,22への油圧は、それぞれ所定シフトバルブを介して供給されており、かつこれらは、象徴的に示すものであり、実際には、自動変速機に対応して油圧サーボは多数備えられており、これら油圧サーボへの油圧を切換えるシフトバルブも多数備えている。
【0040】
ついで、図6のフローチャート及び図7のタイムチャートに沿って、本発明の要部であるエンジン制御装置について説明する。コーストダウン、即ち運転者のブレーキ操作(ブレーキON)又は惰性走行等のパワーオフ(アクセルオフ)状態で、車速低下に起因して4→3変速等のダウンシフトが制御部から指令されると、まず高速段側摩擦係合要素(以下摩擦係合要素は、ブレーキを含みクラッチと呼する)B−1用の油圧サーボ21の油圧(以下解放側クラッチ圧という)PAが比較的急な勾配δPA1でスイープダウンを開始し(コーストダウン変速出力)、更に該解放側クラッチ圧PAは、上記クラッチの摩擦板が互に接触してトルク容量を有する直前(係合直前)の油圧である待機圧PA2までスイープダウンし、ついで解放側クラッチ圧PAは、上記勾配δPA1より緩い勾配δPA3でスイープダウンして、該クラッチB−1をスリップする。なお、図7に示すクラッチ圧PA,PBは、実際の油圧サーボの油圧を模式的に示したものである。
【0041】
一方、低速段側クラッチC−1用の油圧サーボ22の油圧(以下係合側クラッチ圧という)PBは、上記解放側クラッチ圧PAに遅れて立上り、該クラッチの摩擦板が互に接触するように移動するサーボ起動圧PB1に上昇するが、該サーボ起動圧では低速段クラッチC−1は解放状態(トルク容量を有さない)に保持されている。
【0042】
該コーストダウン中にあっては、ドライバのアクセルペダルオフに基づき電子スロットル開度θTは閉状態にあり(θI)、かつエンジン回転数NEは、低下している。また、タービン(入力軸)回転数NTは、車輌の減速及び上記エンジン回転数の低下に基づき低下する。なお、一般に、コースト時にあっては、逆駆動関係(駆動車輪→エンジン)にあるためタービン回転数NTがエンジン回転数より高くなるが、本実施の形態にあっては、エンジン出力制御(電子スロットル)に基づき、エンジン回転数NEがタービン回転数NTより常に高くなるように制御されている。これにより、上記逆駆動関係にあるコーストダウンにおいて、パワーオンに切換わって正駆動(エンジン→駆動車輪)となる際に生じるショック、いわゆるチップインを防止している(第1のエンジン制御手段)。
【0043】
そして、上記コーストダウン状態において、エンジン回転数とタービン回転数との差(NE−NT)が更新されつつ記憶される。該差(NE−NT)は、トルクコンバータの滑り量であって、車輌負荷、即ちエンジン出力となる。ここで、該エンジン出力は、車輌負荷に基づくものであって、実際の全エンジン出力から、アクセル全閉時のエンジンフリクション(新品とならし後のエンジンでは異なる)、電気負荷(ジェネレータ負荷)及びエアコン負荷(コンプレッサ負荷)を除いた値となり、上記差(NE−NT)は、絶対エンジン出力を意味する。
【0044】
タービン回転数NTは、解放側クラッチ圧PAが待機圧PA2より高く、係合力を保持している状態では、高速段側(4速)ギヤ比による車速低下に基づき低下し、上記待機圧以降のスイープダウンδPA3にあっては、高速段側クラッチB−1のスリップにより上記エンジン制御されたエンジン回転数が加味されて低下するが、該高速側クラッチのトルク容量が上記絶対エンジン出力より大きくなり、タービン回転数NTが変化した状態、即ちトルク相からイーナシャ相に切換わったイナーシャ相開始時点での前記記憶された絶対エンジン出力(NE−NT)により、パワーオンに伴う本エンジン制御の規制量θDが決定される。
【0045】
上述したコーストダウン変速の実行中において(図6のS1)、ドライバがアクセルペダルを踏んでパワーオン状態(センサ13によるアクセルペダル開度θ0に判断)となると(S2)、上記記録されたエンジン回転数NEとタービン回転数NTとの差(NE−NT)に基づき決定された規制量θDを、アクセル全閉時における通常の基礎スロットル開度要求θIに加えた値(スロットル開度要求;スロットル開度要求を単にスロットル開度と称する)θT1になるように、電子スロットル開度(センサ14による実際のスロットル開度)θTを設定する(S3;第2のエンジン制御手段)。なお、上記通常の基礎スロットル開度θIは、アイドル回転数制御装置(ISC)によるパワーオフにおける電子スロットル要求開度であり、例えばエンジン回転数NEが600[rpm]になるように予め設定されている。
【0046】
上述したように、パワーオンへの切換えにより、スロットル開度θTは、上記差(NE−NT)に基づき決定された規制量θDだけ、コーストダウンにおける通常基礎スロットル開度θIに対して開かれ(θT1=θI+θD)、エンジン回転数NEは、その分上昇する。また、上記規制量θDは、コーストダウン中における絶対エンジン出力(NE−NT)に基づき設定され、従ってパワーオン後のタービン回転数は、上記エンジン回転数NEとタービン回転数の差(NE−NT)を保持するように、即ちエンジン回転数NEと略々平行に上昇するように保持される。なお、本実施例にあっては、上記電子スロットル要求開度θT1は、上記決定された一定値(θI+θD)に保持されているが、タービン回転数NTが上記差(NE−NT)が一定になるようにフィードバック制御するようにしてもよい(S4)。これにより、パワーオン状態での変速中(4→3変速)、常に同一のエンジン出力制御が可能となる。
【0047】
一方、該パワーオン状態での変速では、解放側クラッチ圧PAは、上記勾配δPA3によりスイープダウンが続けられて、高速段クラッチB−1はトルク容量が増々減少して解放状態にある。また、係合クラッチ圧PBは、上記パワーオンへの切換えに基づき、所定量b上昇して、所定油圧PB2になるが、該油圧PB2にあっては、低速段側クラッチC−1は、まだ係合していない。
【0048】
そして、タービン回転数NTが、図7の点線で示す、計算上の低速段(Lo)ギヤ段での同期時タービン回転数NTLに同期した状態(Loギヤ段同期ポイント)になると(S5)、電子スロットル開度θTは、予め定められた勾配δθTによりスイープアップし、該スイープアップは、ドライバによるアクセルペダル開度θ0に一致するまで続き、それ以降は、本エンジン制御が停止されて、電子スロットル開度θTは、アクセルペダル開度θ0に基づき制御される通常制御に復帰する(S6)。
【0049】
また、係合側クラッチ圧PBは、上記Lo(低速)ギヤ段同期ポイントから、順次勾配δPB3、δPB4、δPB5が大きくなるスイープアップにより上昇し、低速段クラッチC−1は、滑らかにかつ比較的速やかにトルク容量を増大して、完全係合状になり、自動変速機は低速段(4速)になる。
【0050】
なお、上述したように、本発明は、コーストダウンにおいて、エンジン回転数NEがタービン回転数NTより大きくなるようにエンジン制御するものに適用して好適であるが、これに限らず、コーストダウン時は、上記エンジン制御を行わず、タービン回転数がエンジン回転数より高くなるものにも適用可能である。また、パワーオン切換え時のエンジン制御は、上述したように、エンジン回転数NEとタービン回転数の差による絶対エンジン出力によることが好ましいが(NE<NTの場合、NT−NE)、差に限らず、両者の比等、エンジン回転数とタービン回転数が所定関係に保持するように、電子スロットル開度を制御すれば良い。
【0051】
ついで、図8に沿って、アイドル回転時等、コーストダウン中、図7に示した通常時に比して絶対エンジン出力が大きい場合について説明する。本エンジン制御装置を採用する車輌にあっては、アイドル回転数制御装置(ISC)が適用されており、エンジンの状態を検出して、アイドル回転数が目標回転数(例えば1000rpm)になるように電子スロットル開度が制御される。該通常状態より高いアイドル回転状態において(エンジンを始動して間もない状態において)、車輌を走行して、コーストダウン中にパワーオンに切換えられた場合、コーストダウン(パワーオフ)中の電子スロットル開度θA(破線参照)は、図7に示す通常の基礎スロットル開度θIより所定量大きくなっており、従ってエンジン回転数NEAも、破線で示すように、前記通常時に比して高くなっている。この状態で、パワーオン切換え時、エンジン回転数NEAとタービン回転数NTの差(NEA−NT)による絶対エンジン出力に基づき決定される前記通常時の規制量θD(1点鎖線のθT2参照)によりエンジン制御を行うと、エンジン出力が過大となり、エンジン回転数NEA1及びタービン回転数NT1は、1点鎖線で示すように上昇して、Loギヤ段同期ポイント付近でエンジン吹きを生じてしまう。
【0052】
そこで、本実施の形態は、上記ISCによるアイドル回転数の増加分を無視するように補正して、エンジン制御を行うものである。即ち、上記エンジン回転数NEAとタービン回転数NTの差(NEA−NT)に基づく規制量(スロットル要求開度)θDAを、前記通常の規制量θDより小さくなるように補正する(S3参照)。該補正された規制量θDAは、図7で示す、アクセル全閉時における通常の基礎スロットル開度θIに、該通常のアクセル開度によるエンジン回転数NEとタービン回転数NTとの差(NE−NT)に基づき決定される規制量をθDを加えた値と同じになるように設定される(θT1=θI+θD=θA+θDA)。
【0053】
これにより、パワーオンでの電子スロットル開度θT1は、通常時のエンジン制御と略々同じになり、エンジン回転数NEA2は、破線で示すように、Loギヤ段同期ポイントにタービン回転数NTが同期するように、滑らかに上昇して、エンジン吹きを防止する。
【0054】
ついで、図9に沿って、上記アイドル回転時において、エアコン負荷、電気負荷、エンジンフリクション等による負荷が大きい場合について説明する。図8に示すアイドル回転時のように、通常時の基礎スロットル開度θIに、通常時の差(NE−NT)に基づき決定された規制量θDを加えたスロットル開度θT1(=θI+θD)にてパワーオン時にエンジン制御を行うと、上述したように車輌負荷以外の負荷が大きいため、エンジン回転数NEが車輌負荷以外の負荷により低下して、エンジン回転数とタービン回転数の差(NE−NT)が小さくなり、かつ該エンジン始動直後のアイドル回転時にあってはエンジンの出力特性が充分でないため、上記通常アイドル回転時のスロットル要求開度(実線参照)では、1点差線で示すように、エンジン出力が小となって、エンジン回転数NEの上昇が充分でなく、この線示タービン回転数NTの上昇がLoギヤ段同期ポイントに対して遅れて、タイムラグ(ヘジテーション)tlの大きい間延びした変速となってしまう。
【0055】
そこで、本実施の形態にあっては、上述したように、負荷が大きくて絶対エンジン出力(NE−NT)が小さい場合、アイドル回転数θAに、エンジン回転数NEとタービン回転数NTの差(NE−NT)に基づき決定された通常の規制量θDを加えた値θT2(破線参照)を電子スロットル開度θTに設定する。
【0056】
このように、絶対エンジン出力が小さい場合、電子スロットル開度を大きくするようにすると(S3参照)、上述した間延びした変速を防止した、適正なタイミングでの変速が可能なように、エンジン制御を行うことができる。
【0057】
なお、本エンジン制御は、4→3ダウンシフトに限らず、他のダウンシフトにも同様に適用でき、また図1〜図3に示す自動変速機に限らず、他の自動変速機にも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用し得る自動変速機のスケマチック図。
【図2】その作動表を示す図。
【図3】その速度線図を示す図。
【図4】本発明に係る電子制御部を示すブロック図。
【図5】本発明に適用される油圧回路の概略を示す図。
【図6】本発明に係るエンジン制御のフローチャート。
【図7】アクセル全閉時における通常の基礎スロットル開度によるタイムチャート。
【図8】アクセル全閉時におけるアイドル回転によるタイムチャート。
【図9】アイドル回転時におけるトルコン等の車輌負荷以外の負荷が大となる場合のタイムチャート。
【符号の説明】
1 自動変速機
2 エンジン出力軸
3 流体伝動装置(トルクコンバータ)
B−1 高速段側摩擦係合要素(ブレーキ)
C−1 低速段側摩擦係合要素(クラッチ)
11 制御部
11a エンジン制御手段
12 エンジン回転数検出手段(センサ)
13 パワーオン検出手段(アクセルペダル開度センサ)
14 スロットル開度センサ
15 入力軸回転センサ
18 エンジン出力制御手段(電子スロットル)
NE エンジン回転数
NT 入力軸回転数
θT 信号(スロットル要求開度)
θI 通常の基礎スロットル要求開度(信号)
θA アイドル回転時のスロットル要求開度(信号)
θD 規制量
θ0 アクセル開度
Claims (8)
- エンジンと、該エンジン出力軸の回転を、流体伝動装置を介して入力軸に伝達し、更に伝達経路を切換えて変速して、該変速された回転を駆動車輪に伝達する自動変速機と、を備え、
該自動変速機が、所定変速段へコーストダウンする際に前記エンジンを制御する、車輌のエンジン制御装置において、
前記エンジン出力軸の回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段と、
ドライバによるパワーオン状態を検出するパワーオン検出手段と、
前記エンジンの出力を制御するエンジン出力制御手段と、
前記所定変速段へのコーストダウン時において前記エンジン出力軸の回転数が前記入力軸回転数より高くなるように、前記エンジン出力制御手段に信号を出力する第1のエンジン制御手段と、
前記コーストダウン状態において前記エンジン回転数及び前記入力軸回転数を検出し、前記パワーオン状態を検出した際には、このときから前記入力軸回転数が前記所定変速段に同期するまで、前記検出したエンジン回転数及び入力軸回転数が所定関係を保持するように、前記エンジン出力制御手段にエンジン出力を規制する信号を出力する第2のエンジン制御手段と、を備える、
ことを特徴とする車輌のエンジン制御装置。 - 前記エンジン制御手段は、前記エンジン回転数と入力軸回転数の差が一定となるように、前記エンジン出力制御手段に信号を出力してなる、
請求項1記載の車輌のエンジン制御装置。 - 前記エンジン制御手段は、前記エンジン回転数と入力軸回転数の比が一定となるように、前記エンジン出力制御手段に信号を出力してなる、
請求項1記載の車輌のエンジン制御装置。 - 前記エンジンが、内燃エンジンであり、前記エンジン出力制御手段が、電子スロットルであり、前記第1のエンジン制御手段及び前記第2のエンジン制御手段の出力信号が、スロットル要求開度である、
請求項1ないし3のいずれか記載の車輌のエンジン制御装置。 - 前記第1のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度が、アクセル全閉時における通常の基礎スロットル要求開度であり、前記第2のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度は、前記基礎要求開度に、前記エンジン回転数及び入力軸回転数の差に基づき決定される規制量を加えてなる、
請求項4記載の車輌のエンジン制御装置。 - 前記第1のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度が、アクセル全閉時の通常の基礎スロットル要求開度より大きい場合、前記第2のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度は、前記基礎スロットル要求開度に、該基礎スロットル要求開度に基づく前記エンジン回転数及び入力軸回転数の差に基づき決定される規制量を加えてなる、
請求項4記載の車輌のエンジン制御装置。 - 前記第1のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度が、アクセル全閉時の通常の基礎スロットル要求開度より大きく、かつ車輌負荷以外の負荷が大である場合、前記第2のエンジン制御手段の前記スロットル要求開度は、前記基礎スロットル要求開度より大きいスロットル要求開度に、前記エンジン回転数及び入力軸回転数の差に基づき決定される規制量を加えてなる、
請求項4記載の車輌のエンジン制御装置。 - 前記第2のエンジン制御手段は、前記エンジン回転数及び入力軸回転数に基づく信号を、前記入力軸回転数が前記所定変速段に同期するまで継続し、ついでエンジン出力制御手段がドライバの要求によるスロットル要求開度に一致するまでスイープアップしてなる、
請求項1ないし7のいずれか記載の車輌のエンジン制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001233985A JP3672854B2 (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 車輌のエンジン制御装置 |
KR1020020044398A KR100868519B1 (ko) | 2001-08-01 | 2002-07-27 | 차량의 엔진제어장치 |
FR0209680A FR2828238B1 (fr) | 2001-08-01 | 2002-07-30 | Dispositif de commande de moteur de vehicule. |
US10/207,092 US6692407B2 (en) | 2001-08-01 | 2002-07-30 | Vehicle engine controller |
DE10235003.5A DE10235003B4 (de) | 2001-08-01 | 2002-07-31 | Motorsteuergerät |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001233985A JP3672854B2 (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 車輌のエンジン制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003041972A JP2003041972A (ja) | 2003-02-13 |
JP3672854B2 true JP3672854B2 (ja) | 2005-07-20 |
Family
ID=19065678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001233985A Expired - Fee Related JP3672854B2 (ja) | 2001-08-01 | 2001-08-01 | 車輌のエンジン制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6692407B2 (ja) |
JP (1) | JP3672854B2 (ja) |
KR (1) | KR100868519B1 (ja) |
DE (1) | DE10235003B4 (ja) |
FR (1) | FR2828238B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100868519B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2008-11-12 | 아이신에이더블류 가부시키가이샤 | 차량의 엔진제어장치 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3994906B2 (ja) * | 2003-04-09 | 2007-10-24 | 日産自動車株式会社 | 多段式自動変速機の変速制御装置 |
KR100623746B1 (ko) * | 2004-12-13 | 2006-09-14 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 팁 인 쇼크 제어방법 |
US9273614B2 (en) * | 2005-09-12 | 2016-03-01 | Industrial Turbine Company (Uk) Limited | Determination of a signal indicative of shaft power |
US7294092B2 (en) * | 2005-10-11 | 2007-11-13 | Ford Global Technologies, Llc | Control of coasting downshifts in an automatic transmission for motor vehicles |
DE102008025528A1 (de) * | 2007-06-14 | 2008-12-18 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verwendung einer Drehmomentwandlerpumpenkupplung um Schwingungsstöße in einem Fahrzeuggetriebe zu beseitigen |
US7873452B2 (en) * | 2007-08-03 | 2011-01-18 | Detroit Diesel Corporation | Method and system for controlling a vehicle powertrain based upon actual vehicle load |
GB2464086B (en) * | 2008-06-27 | 2012-08-08 | Gm Global Tech Operations Inc | Vehicle with an engine and an automatic transmission |
CN101793201B (zh) * | 2010-01-22 | 2012-09-05 | 清华大学 | 汽油发动机的转速检测电路 |
DE102010003673A1 (de) * | 2010-04-07 | 2011-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
CN103562042B (zh) * | 2011-06-02 | 2016-04-06 | 本田技研工业株式会社 | 驱动系统 |
CN103670750B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-04-06 | 中联重科股份有限公司 | 极限功率匹配控制系统、方法、装置及工程机械 |
CN104481714B (zh) * | 2014-11-21 | 2018-05-01 | 中国南方航空工业(集团)有限公司 | 发动机输出轴转速的控制方法及装置 |
US20200101961A1 (en) * | 2018-10-02 | 2020-04-02 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for inhibiting harsh engagement of a one-way clutch in a vehicle |
JP7341600B2 (ja) * | 2019-03-15 | 2023-09-11 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3536935A1 (de) * | 1984-10-27 | 1986-04-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuereinrichtung fuer eine druckmittelbetaetigte schaltkupplung |
JPS61105228A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
JPS6267245A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-26 | Mazda Motor Corp | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
JPH0759904B2 (ja) | 1986-10-20 | 1995-06-28 | マツダ株式会社 | 自動変速機付車両におけるエンジン制御装置 |
JPH0246359A (ja) * | 1988-08-06 | 1990-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JP2813681B2 (ja) * | 1989-03-31 | 1998-10-22 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
JPH04307171A (ja) * | 1991-04-02 | 1992-10-29 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御装置 |
US5393278A (en) * | 1992-05-02 | 1995-02-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shift control apparatus for shifting up transmission upon re-acceleration following deceleration of vehicle |
JP2715819B2 (ja) * | 1992-07-06 | 1998-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
JPH0650189A (ja) * | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Unisia Jecs Corp | 自動変速機の出力制御装置 |
US5323667A (en) * | 1992-10-02 | 1994-06-28 | Caterpillar Inc. | Integrated engine and transmission control system |
DE4321413C2 (de) * | 1993-06-26 | 1996-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs |
JP3467923B2 (ja) * | 1995-08-28 | 2003-11-17 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機のダウンシフト油圧制御装置 |
US6132334A (en) * | 1996-02-27 | 2000-10-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for automatic transmission |
JP3650673B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2005-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃エンジンの制御装置 |
JP3317151B2 (ja) * | 1996-07-30 | 2002-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンおよび自動変速機を備えた車両の制御装置 |
JPH1047102A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Toyota Motor Corp | 変速機とエンジンの統合制御装置 |
JPH10181386A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の変速制御装置 |
JP3649004B2 (ja) * | 1998-10-30 | 2005-05-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
US6434466B1 (en) * | 1999-05-06 | 2002-08-13 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for determining engine torque for controlling a powertrain |
KR100384007B1 (ko) * | 2000-12-06 | 2003-05-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법 |
KR100387874B1 (ko) * | 2001-07-05 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | 차량용 자동 변속기의 정지전 4 →3 가변 변속제어 방법 |
JP3672854B2 (ja) * | 2001-08-01 | 2005-07-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車輌のエンジン制御装置 |
-
2001
- 2001-08-01 JP JP2001233985A patent/JP3672854B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-07-27 KR KR1020020044398A patent/KR100868519B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-07-30 US US10/207,092 patent/US6692407B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-30 FR FR0209680A patent/FR2828238B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-31 DE DE10235003.5A patent/DE10235003B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100868519B1 (ko) * | 2001-08-01 | 2008-11-12 | 아이신에이더블류 가부시키가이샤 | 차량의 엔진제어장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6692407B2 (en) | 2004-02-17 |
DE10235003A1 (de) | 2003-02-27 |
FR2828238B1 (fr) | 2008-01-25 |
KR20030011644A (ko) | 2003-02-11 |
JP2003041972A (ja) | 2003-02-13 |
DE10235003B4 (de) | 2014-10-09 |
FR2828238A1 (fr) | 2003-02-07 |
US20030027686A1 (en) | 2003-02-06 |
KR100868519B1 (ko) | 2008-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7544149B2 (en) | Shift control apparatus and shift control method of automatic transmission of vehicle | |
US8366587B2 (en) | Control device of vehicle drive-train system | |
JP3672854B2 (ja) | 車輌のエンジン制御装置 | |
US7549946B2 (en) | Shift control apparatus and shift control method of automatic transmission of vehicle | |
US7740559B2 (en) | Shift control device of vehicular automatic transmission | |
JP4285529B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2881175B2 (ja) | 自動変速機のサーボ油圧制御装置 | |
US6893379B2 (en) | Hydraulic pressure control apparatus for vehicular automatic transmission and control method for hydraulic frictional engagement device of vehicular automatic transmission | |
JP3843921B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
US20030027685A1 (en) | Shift control apparatus of automatic transmission of motor vehicle | |
JP4639760B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP3701640B2 (ja) | 車両用自動変速機のダウン変速制御装置 | |
JP3876838B2 (ja) | 車両用高加速時変速制御装置 | |
US6889130B2 (en) | Shift control system for automatic transmission | |
JP4013131B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速時遅角制御装置 | |
JP3490277B2 (ja) | 自動変速機のニュートラル制御装置 | |
JP2000008901A (ja) | 原動機と自動変速機との一体制御装置 | |
JP5903940B2 (ja) | 車両用駆動制御装置 | |
JP2004257460A (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
JP2010007763A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
JP2014201086A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2004340171A (ja) | 車両用自動変速機の変速制御装置 | |
JP2011074908A (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP2012218670A (ja) | 車両用駆動装置の制御装置 | |
JP2008185089A (ja) | 自動変速機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3672854 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140428 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |