JP3671711B2 - プロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置 - Google Patents
プロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラントや製造ラインなどに使用される現行のプロセス制御用処理装置のプログラムを、新規のプロセス制御用処理装置に順次移植させながらプロセス制御用処理装置の更新を行う方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラントや製造ラインなどを制御するためにプロセス制御用処理装置としてコンピュータが使用されている。このようなコンピュータは、高速処理の要求、耐用年数の経過などに伴って、新規なコンピュータと更新したい場合がある。この場合には、一般に、プラントや製造ラインの稼働を停止することによりその更新を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、新規なコンピュータに更新する際には、プラントや製造ラインの稼働を停止しなけらばならないという不都合があった。
その一方、現行のコンピュータの機能を有効に活用するために、現行のコンピュータのプログラムを移植することが望まれ、その際に、プラントや製造ラインの稼働を停止せずにそのプログラムを所要の単位毎に順次移植しながらコンピュータを更新することが望まれる。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上記の点に鑑み、プラントや製造ラインなどの稼働を停止させることなく、現行のプロセス制御用処理装置のプログラムを所要の単位毎に新規のプロセス制御用処理装置に移植してその装置の更新ができるようにしたプロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、請求項１、請求項２に係る発明は以下のように構成した。
請求項１に係る発明は、現行プロセス制御用処理装置の稼働中に、そのプログラムを新規プロセス制御装置に移植してプロセス制御用処理装置を更新する方法であって、現行プロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に順次新規プロセス制御用処理装置へ移植するものとし、処理データは共有の入出力装置を介して現行プロセス制御用処理装置と新規プロセス制御用処理装置にそれぞれ伝送され、その各処理装置においてデータ処理を行い、新規プロセス制御用処理装置に伝送された入力データを処理する際に、現行プロセス制御用処理装置から未移植のプログラムの処理が必要なときには、現行プロセス制御用処理装置内の当該プログラムで処理したデータを現行プロセス制御用処理装置から新規プロセス制御用処理装置へ伝送して利用することにより、新規プロセス制御用処理装置で処理を行い、現行プロセス制御用処理装置の処理データと新規プロセス制御用処理装置の処理データを検証することを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、現行プロセス制御用処理装置の稼働中に、そのプログラムを新規プロセス制御装置に移植してプロセス制御用処理装置を更新する装置であって、現行プロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に順次新規プロセス制御用処理装置へ移植するためのプログラム移植手段と、現行プロセス制御用処理装置と新規プロセス制御用処理装置とに外部とのデータの入出力を行う共有の入出力装置と、新規プロセス制御用処理装置が入力データを処理する際に、現行プロセス制御用処理装置から未移植のプログラムの処理が必要なときには、現行プロセス制御用処理装置内の当該プログラムで処理したデータを現行プロセス制御用処理装置から新規プロセス制御用処理装置へ伝送するための処理データ伝送手段と、現行プロセス制御用処理装置の処理データと新規プロセス制御用処理装置の処理データの検証を行う検証手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の方法が適用されるコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。図２は、プログラムの移植時の説明図である。
このコンピュータシステムは、現在使用されているプロセス制御用処理装置であるコンピュータ（以下、現行コンピュータという）１と、新規のプロセス制御用処理装置であるパーソナルコンピュータ（以下、新規パソコンという）２とが同時に稼働するようになっている。
【０００８】
現行コンピュータ１は、信号線３により周辺装置（入出力装置）４と接続され、その稼働中に、周辺装置４と信号線３を介して外部からの入力データを入力するとともに、出力データを信号線３と周辺装置４を介して外部に出力するようになっている。また、この現行コンピュータ１の制御対象は、例えば鉄鋼の製造ラインやプラントである。
【０００９】
新規パソコン２は、信号線５により周辺装置４と接続され、周辺装置４と信号線５を介して現行コンピュータ１に入力されると同一の入力データを入力するようになっている。
現行コンピュータ１と新規パソコン２とは、現行コンピュータ１のプログラムやデータなどが新規パソコン２に転送できるように、専用ＬＡＮ（専用のローカル・エリア・ネットワーク）６、ＬＡＮ結合装置７、および汎用ＬＡＮ８を介して接続されている。
【００１０】
なお、汎用ＬＡＮ８を使用することにより、パソコン９が汎用ＬＡＮ８に容易に接続でき、これにより将来的なデータ処理の拡張に対応可能となっている。
次に、現行コンピュータ１と新規パソコン２とが同時に稼働している下で、現行コンピュータ１のプログラムを所要単位毎に新規パソコン２に順次移植していく場合の動作例について、図２を参照して説明する。ここで、現行コンピュータ１のプログラムは、例えば鉄鋼の製造ラインの制御用のプログラムとし、そのプログラムはｎ個の所要単位のプログラムからなり、その所要単位毎に移植するものとする。
【００１１】
いま、外部から入力データが周辺装置４に入力されると、その入力データは入力増幅機構１１で増幅されて現行コンピュータ１と新規パソコン２とにそれぞれ共有のデータとして取り込まれる。現行コンピュータ１に取り込まれた入力データはプログラム１２によりデータ処理がなされるが、このデータ処理の際に例えばプログラム１３の出力メッセージ（処理データ）１４を利用するときには、プログラム１２はその出力メッセージ１４を受け取ってデータ処理を行い、出力メッセージ（出力データ）１５を作成する。
【００１２】
このように得られた出力メッセージ１５は、出力メッセージ変換機構１６によりＬＡＮ１７により転送できる信号形態に変換され、この変換された出力メッセージ１５がＬＡＮ１７を経由して出力メッセージ照合機構１８に転送される。ここで、ＬＡＮ１７は、図１に示す専用ＬＡＮ６、ＬＡＮ結合装置７、および汎用ＬＡＮ８を一括したものである。
【００１３】
一方、新規パソコン２に取り込まれた入力データは、プログラム１９によりデータ処理される。このプログラム１９は、現行コンピュータ１のプログラム１２と同一のものであり、新規パソコン２にＬＡＮ１７を介してオンラインで現行コンピュータ１から予め移植されている。
ところで、そのプログラム１９は、入力データの処理にプログラム１２と同様にプログラム１３の出力メッセージ１４を利用しようとしても、新規パソコン２にはそのプログラム１３は未移植のために利用できない。そこで、プログラム１９は、プログラム１３の出力メッセージ（処理データ）２０を出力メッセージ変換機構１６およびＬＡＮ１７を介して受け取り、この受け取った出力メッセージ１７を利用してデータ処理を行って出力メッセージ（出力データ）２１を作成する。この得られた出力メッセージ２１は、出力メッセージ照合機構１８に転送される。
【００１４】
出力メッセージ照合機構１８は、出力メッセージの検証段階では、現行コンピュータ１側のプログラム１２で処理された出力メッセージ１５と、新規パソコン２側のプログラム１９で処理された出力メッセージ２１とを照合し、その照合結果が表示器２２に表示される。これは、プログラム１２で処理された出力メッセージ１５と、プログラム１９で処理された出力メッセージ２１とは、同一になる筈だからである。
【００１５】
一方、通常の運転時には、出力メッセージ照合機構１８は、現行コンピュータ１のプログラム１２で処理された出力メッセージ１５の照合は行わずに、その出力メッセージは単に経由して周辺装置４の出力機構２３に出力される。
このようにして、現行コンピュータ１の出力メッセージ１５と新規パソコン２のプログラム１９の出力メッセージ２１の出力メッセージ照合機構１８による照合が終わると、新規パソコン２は、現行コンピュータ１のプログラムのうち所要単位に分割された次のプログラムを、ＬＡＮ１７を介して現行コンピュータ１からオンラインで受け取る。
【００１６】
そして、その得られたプログラムと、現行コンピュータ１側の対応するプログラムとの各出力メッセージの照合を、上記のように出力メッセージ照合機構１８により行う。このようにして現行コンピュータ１のプログラムが、所要単位毎に新規パソコン２に順次転送されて移植され、その検証が行われていく。
ところで、現行コンピュータ１のプログラム１３が新規パソコン２に移植され、新規パソコン２がその後に移植されたプログラムでデータ処理を行う際に、プログラム１３の処理データを利用するときには、現行コンピュータ１のプログラム１３の処理データを使用しても良く、または新規パソコン２に移植されたプログラム１３の処理データを使用しても良く、これらの判断は現行コンピュータ１または新規パソコン２のいずれの側でやっても良い。
【００１７】
このようにして、現行コンピュータ１側の全てのプログラムと、新規パソコン２に移植した全てのプログラムの検証が終了すると、現行コンピュータ１の出力を停止してプログラムの移植およびコンピュータの更新を終了する。
以上説明したように、この実施形態によれば、新規パソコン２が移植済のプログラム１９で入力データを処理する際に、未移植のプログラム１３の出力メッセージを利用するときには、その出力メッセージをオンラインで現行コンピュータ１から受け取ってデータ処理を行うようにした。
【００１８】
このため、プラントや製造ラインなどの稼働を停止させることなく、現行コンピュータ１のプログラムを所要単位毎に新規パソコン２に移植しながらその検証ができる上に、その移植の終了時には検証済のプログラムが得られてピュータの更新が円滑にできる。
なお、上記の実施形態では、新規パソコン２が現行コンピュータ１から所要単位のプログラムをＬＡＮ１７を介してオンラインで移植するようにしたが、本発明は、フロッピーディスクのような記憶媒体により人手によりオフラインで移植するようにしても良い。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明よれば、プラントや製造ラインなどの稼働を停止させることなく、現行のプロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に新規プロセス制御用処理装置に移植しながらその検証が可能となり、その移植の終了時には検証済のプログラムを得ることが可能となる上に、その装置の更新が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法が適用されるコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】プログラムの移植時の説明をする説明図である。
【符号の説明】
１ 現行コンピュータ
２ 新規パソコン
４ 周辺装置
１２、１３、１９ プログラム
１７ ＬＡＮ
１８ 出力メッセージ照合機構
２０ 出力メッセージ
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラントや製造ラインなどに使用される現行のプロセス制御用処理装置のプログラムを、新規のプロセス制御用処理装置に順次移植させながらプロセス制御用処理装置の更新を行う方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラントや製造ラインなどを制御するためにプロセス制御用処理装置としてコンピュータが使用されている。このようなコンピュータは、高速処理の要求、耐用年数の経過などに伴って、新規なコンピュータと更新したい場合がある。この場合には、一般に、プラントや製造ラインの稼働を停止することによりその更新を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、新規なコンピュータに更新する際には、プラントや製造ラインの稼働を停止しなけらばならないという不都合があった。
その一方、現行のコンピュータの機能を有効に活用するために、現行のコンピュータのプログラムを移植することが望まれ、その際に、プラントや製造ラインの稼働を停止せずにそのプログラムを所要の単位毎に順次移植しながらコンピュータを更新することが望まれる。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上記の点に鑑み、プラントや製造ラインなどの稼働を停止させることなく、現行のプロセス制御用処理装置のプログラムを所要の単位毎に新規のプロセス制御用処理装置に移植してその装置の更新ができるようにしたプロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するために、請求項１、請求項２に係る発明は以下のように構成した。
請求項１に係る発明は、現行プロセス制御用処理装置の稼働中に、そのプログラムを新規プロセス制御装置に移植してプロセス制御用処理装置を更新する方法であって、現行プロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に順次新規プロセス制御用処理装置へ移植するものとし、処理データは共有の入出力装置を介して現行プロセス制御用処理装置と新規プロセス制御用処理装置にそれぞれ伝送され、その各処理装置においてデータ処理を行い、新規プロセス制御用処理装置に伝送された入力データを処理する際に、現行プロセス制御用処理装置から未移植のプログラムの処理が必要なときには、現行プロセス制御用処理装置内の当該プログラムで処理したデータを現行プロセス制御用処理装置から新規プロセス制御用処理装置へ伝送して利用することにより、新規プロセス制御用処理装置で処理を行い、現行プロセス制御用処理装置の処理データと新規プロセス制御用処理装置の処理データを検証することを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、現行プロセス制御用処理装置の稼働中に、そのプログラムを新規プロセス制御装置に移植してプロセス制御用処理装置を更新する装置であって、現行プロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に順次新規プロセス制御用処理装置へ移植するためのプログラム移植手段と、現行プロセス制御用処理装置と新規プロセス制御用処理装置とに外部とのデータの入出力を行う共有の入出力装置と、新規プロセス制御用処理装置が入力データを処理する際に、現行プロセス制御用処理装置から未移植のプログラムの処理が必要なときには、現行プロセス制御用処理装置内の当該プログラムで処理したデータを現行プロセス制御用処理装置から新規プロセス制御用処理装置へ伝送するための処理データ伝送手段と、現行プロセス制御用処理装置の処理データと新規プロセス制御用処理装置の処理データの検証を行う検証手段と、を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の方法が適用されるコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。図２は、プログラムの移植時の説明図である。
このコンピュータシステムは、現在使用されているプロセス制御用処理装置であるコンピュータ（以下、現行コンピュータという）１と、新規のプロセス制御用処理装置であるパーソナルコンピュータ（以下、新規パソコンという）２とが同時に稼働するようになっている。
【０００８】
現行コンピュータ１は、信号線３により周辺装置（入出力装置）４と接続され、その稼働中に、周辺装置４と信号線３を介して外部からの入力データを入力するとともに、出力データを信号線３と周辺装置４を介して外部に出力するようになっている。また、この現行コンピュータ１の制御対象は、例えば鉄鋼の製造ラインやプラントである。
【０００９】
新規パソコン２は、信号線５により周辺装置４と接続され、周辺装置４と信号線５を介して現行コンピュータ１に入力されると同一の入力データを入力するようになっている。
現行コンピュータ１と新規パソコン２とは、現行コンピュータ１のプログラムやデータなどが新規パソコン２に転送できるように、専用ＬＡＮ（専用のローカル・エリア・ネットワーク）６、ＬＡＮ結合装置７、および汎用ＬＡＮ８を介して接続されている。
【００１０】
なお、汎用ＬＡＮ８を使用することにより、パソコン９が汎用ＬＡＮ８に容易に接続でき、これにより将来的なデータ処理の拡張に対応可能となっている。
次に、現行コンピュータ１と新規パソコン２とが同時に稼働している下で、現行コンピュータ１のプログラムを所要単位毎に新規パソコン２に順次移植していく場合の動作例について、図２を参照して説明する。ここで、現行コンピュータ１のプログラムは、例えば鉄鋼の製造ラインの制御用のプログラムとし、そのプログラムはｎ個の所要単位のプログラムからなり、その所要単位毎に移植するものとする。
【００１１】
いま、外部から入力データが周辺装置４に入力されると、その入力データは入力増幅機構１１で増幅されて現行コンピュータ１と新規パソコン２とにそれぞれ共有のデータとして取り込まれる。現行コンピュータ１に取り込まれた入力データはプログラム１２によりデータ処理がなされるが、このデータ処理の際に例えばプログラム１３の出力メッセージ（処理データ）１４を利用するときには、プログラム１２はその出力メッセージ１４を受け取ってデータ処理を行い、出力メッセージ（出力データ）１５を作成する。
【００１２】
このように得られた出力メッセージ１５は、出力メッセージ変換機構１６によりＬＡＮ１７により転送できる信号形態に変換され、この変換された出力メッセージ１５がＬＡＮ１７を経由して出力メッセージ照合機構１８に転送される。ここで、ＬＡＮ１７は、図１に示す専用ＬＡＮ６、ＬＡＮ結合装置７、および汎用ＬＡＮ８を一括したものである。
【００１３】
一方、新規パソコン２に取り込まれた入力データは、プログラム１９によりデータ処理される。このプログラム１９は、現行コンピュータ１のプログラム１２と同一のものであり、新規パソコン２にＬＡＮ１７を介してオンラインで現行コンピュータ１から予め移植されている。
ところで、そのプログラム１９は、入力データの処理にプログラム１２と同様にプログラム１３の出力メッセージ１４を利用しようとしても、新規パソコン２にはそのプログラム１３は未移植のために利用できない。そこで、プログラム１９は、プログラム１３の出力メッセージ（処理データ）２０を出力メッセージ変換機構１６およびＬＡＮ１７を介して受け取り、この受け取った出力メッセージ１７を利用してデータ処理を行って出力メッセージ（出力データ）２１を作成する。この得られた出力メッセージ２１は、出力メッセージ照合機構１８に転送される。
【００１４】
出力メッセージ照合機構１８は、出力メッセージの検証段階では、現行コンピュータ１側のプログラム１２で処理された出力メッセージ１５と、新規パソコン２側のプログラム１９で処理された出力メッセージ２１とを照合し、その照合結果が表示器２２に表示される。これは、プログラム１２で処理された出力メッセージ１５と、プログラム１９で処理された出力メッセージ２１とは、同一になる筈だからである。
【００１５】
一方、通常の運転時には、出力メッセージ照合機構１８は、現行コンピュータ１のプログラム１２で処理された出力メッセージ１５の照合は行わずに、その出力メッセージは単に経由して周辺装置４の出力機構２３に出力される。
このようにして、現行コンピュータ１の出力メッセージ１５と新規パソコン２のプログラム１９の出力メッセージ２１の出力メッセージ照合機構１８による照合が終わると、新規パソコン２は、現行コンピュータ１のプログラムのうち所要単位に分割された次のプログラムを、ＬＡＮ１７を介して現行コンピュータ１からオンラインで受け取る。
【００１６】
そして、その得られたプログラムと、現行コンピュータ１側の対応するプログラムとの各出力メッセージの照合を、上記のように出力メッセージ照合機構１８により行う。このようにして現行コンピュータ１のプログラムが、所要単位毎に新規パソコン２に順次転送されて移植され、その検証が行われていく。
ところで、現行コンピュータ１のプログラム１３が新規パソコン２に移植され、新規パソコン２がその後に移植されたプログラムでデータ処理を行う際に、プログラム１３の処理データを利用するときには、現行コンピュータ１のプログラム１３の処理データを使用しても良く、または新規パソコン２に移植されたプログラム１３の処理データを使用しても良く、これらの判断は現行コンピュータ１または新規パソコン２のいずれの側でやっても良い。
【００１７】
このようにして、現行コンピュータ１側の全てのプログラムと、新規パソコン２に移植した全てのプログラムの検証が終了すると、現行コンピュータ１の出力を停止してプログラムの移植およびコンピュータの更新を終了する。
以上説明したように、この実施形態によれば、新規パソコン２が移植済のプログラム１９で入力データを処理する際に、未移植のプログラム１３の出力メッセージを利用するときには、その出力メッセージをオンラインで現行コンピュータ１から受け取ってデータ処理を行うようにした。
【００１８】
このため、プラントや製造ラインなどの稼働を停止させることなく、現行コンピュータ１のプログラムを所要単位毎に新規パソコン２に移植しながらその検証ができる上に、その移植の終了時には検証済のプログラムが得られてピュータの更新が円滑にできる。
なお、上記の実施形態では、新規パソコン２が現行コンピュータ１から所要単位のプログラムをＬＡＮ１７を介してオンラインで移植するようにしたが、本発明は、フロッピーディスクのような記憶媒体により人手によりオフラインで移植するようにしても良い。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明よれば、プラントや製造ラインなどの稼働を停止させることなく、現行のプロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に新規プロセス制御用処理装置に移植しながらその検証が可能となり、その移植の終了時には検証済のプログラムを得ることが可能となる上に、その装置の更新が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法が適用されるコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】プログラムの移植時の説明をする説明図である。
【符号の説明】
１ 現行コンピュータ
２ 新規パソコン
４ 周辺装置
１２、１３、１９ プログラム
１７ ＬＡＮ
１８ 出力メッセージ照合機構
２０ 出力メッセージ
Claims (2)
- 現行プロセス制御用処理装置の稼働中に、そのプログラムを新規プロセス制御装置に移植してプロセス制御用処理装置を更新する方法であって、
現行プロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に順次新規プロセス制御用処理装置へ移植するものとし、
処理データは共有の入出力装置を介して現行プロセス制御用処理装置と新規プロセス制御用処理装置にそれぞれ伝送され、その各処理装置においてデータ処理を行い、
新規プロセス制御用処理装置に伝送された入力データを処理する際に、現行プロセス制御用処理装置から未移植のプログラムの処理が必要なときには、現行プロセス制御用処理装置内の当該プログラムで処理したデータを現行プロセス制御用処理装置から新規プロセス制御用処理装置へ伝送して利用することにより、新規プロセス制御用処理装置で処理を行い、
現行プロセス制御用処理装置の処理データと新規プロセス制御用処理装置の処理データを検証することを特徴とするプロセス制御用処理装置の更新方法。 - 現行プロセス制御用処理装置の稼働中に、そのプログラムを新規プロセス制御装置に移植してプロセス制御用処理装置を更新する装置であって、
現行プロセス制御用処理装置のプログラムを所要単位毎に順次新規プロセス制御用処理装置へ移植するためのプログラム移植手段と、
現行プロセス制御用処理装置と新規プロセス制御用処理装置とに外部とのデータの入出力を行う共有の入出力装置と、
新規プロセス制御用処理装置が入力データを処理する際に、現行プロセス制御用処理装置から未移植のプログラムの処理が必要なときには、現行プロセス制御用処理装置内の当該プログラムで処理したデータを現行プロセス制御用処理装置から新規プロセス制御用処理装置へ伝送するための処理データ伝送手段と、
現行プロセス制御用処理装置の処理データと新規プロセス制御用処理装置の処理データの検証を行う検証手段と、
を備えることを特徴とするプロセス制御用処理装置の更新装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37475898A JP3671711B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | プロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37475898A JP3671711B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | プロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000194550A JP2000194550A (ja) | 2000-07-14 |
| JP3671711B2 true JP3671711B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=18504382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37475898A Expired - Fee Related JP3671711B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | プロセス制御用処理装置の更新方法およびその更新装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3671711B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012064160A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Toshiba Corp | コンピュータシステムの更新方法およびその装置 |
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1998
- 1998-12-28 JP JP37475898A patent/JP3671711B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2000194550A (ja) | 2000-07-14 |
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