JP3666780B2 - 安全装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば複写機やプリンタやファクシミリのような画像形成装置など、部品交換・修理・清掃等を行うためにカバー部材を開閉自在に備えたものに適用し得る。詳しくは、そのような画像形成装置等に備えて、カバー部材を開けたとき安全のために駆動を停止する安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば複写機に備える、この種の安全装置の中には、図１１に示すような検知スイッチ１を複写機本体内に設け、その複写機本体の開閉自在な正面カバー部材２に、それを閉めたとき検知スイッチ１のスイッチ部材１ａを押し込む突起部２ａを設ける構成としたものがある。
【０００３】
そして、たとえば部品交換などを行うため、カバー部材２を開けたときは、図１２に示すように、その開動作に応じてスイッチ部材１ａの押し込みを解除し、たとえば検知スイッチ１をオフして安全のために駆動を停止していた。
【０００４】
しかし、そのような安全装置では、カバー部材２を閉めたとき、そのカバー部材の取り付けのバラツキ等が原因で、突起部２ａを押し込み過ぎて検知スイッチ１を破損してしまうことがあった。
【０００５】
そこで、従来、他の安全装置の中に、図示省略するが、そのような突起部の押し込み過ぎによる検知スイッチの破損を防止すべく、カバー部材を閉めてスイッチ部材を押し込んだとき、その押し込み方向へ検知スイッチをばねに抗して逃がす安全機構を、別に設ける構成としたものがある。
【０００６】
また、従来、図示安全装置では、カバー部材２を閉めた状態では、押し込んだスイッチ部材１ａの反力が常にカバー部材２に加わる構成であるため、そのカバー部材が変形しやすいという問題もあった。
【０００７】
そこで、上述した他の安全装置では、そのようなカバー部材の変形を防止すべく、カバー部材として板厚の比較的厚いものを用いて強度を上げる構成としていた。
【０００８】
さらに、従来の図示安全装置では、カバー部材２を閉めるとき、スイッチ部材１ａから受ける反力で、カバー部材２を確実に閉めることができないことがあった。
【０００９】
そこで、上述した他の安全装置では、カバー部材を閉めたとき、その閉状態を保持すべく設けるマグネットとして、比較的磁力の強いものを使用していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような従来の安全装置では、別途に安全機構を必要とし、また、板厚の厚いカバー部材を必要とし、さらに、磁力の強いマグネットを必要とするため、それだけコストが高くなるという課題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、安全装置において、たとえば以下の図面を用いて説明する実施の形態のとおり、開閉自在に設ける第１カバー部材３０と、開閉自在に設け、閉めるときは前記第１カバー部材３０を閉めてから後で閉め、開けるときは先に開けてから前記第１カバー部材３０を開ける第２カバー部材３１と、前記第１カバー部材３０の閉動作に連動して回動する第１歯車３６のような第１回転体と、その第１回転体の回動で退避位置から待機位置まで回動する押し込み部材３８と、はじめ前記第１回転体と非係合状態にあり、前記第１カバー部材３０の閉動作に連動して前記第１回転体を回動したときはじめて前記第１回転体と係合状態となり、その後前記第２カバー部材３１の閉動作に連動して回動し、前記第１回転体をさらに回動して前記押し込み部材３８を前記待機位置から押し込み位置へと回動する第２歯車３９のような第２回転体と、前記第２カバー部材３１の閉動作で前記押し込み部材３８を押し込み位置としたときスイッチ部材３３を押し込んで前記第１カバー部材３０および前記第２カバー部材３１の双方を閉めたことを検知する検知スイッチ３２と、を備えてなる、ことを特徴とする。
【００１２】
そして、この請求項１に記載の発明では、第１カバー部材３０の閉動作に連動して第１回転体を回動し、その第１回転体の回動で押し込み部材３８を退避位置から待機位置まで回動する。続く、第２カバー部材３１の閉動作に連動して第２回転体を回動して第１回転体をさらに回動し、押し込み部材３８を前記待機位置から押し込み位置へと回動してスイッチ部材３３を押し込み、第１カバー部材３０および第２カバー部材３１の双方を閉めたことを検知スイッチ３２により検知する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の安全装置において、たとえば以下の図面を用いて説明する実施の形態のとおり、前記第１回転体および前記第２回転体を互いに噛み合う歯車で形成し、その第１回転体の歯部３６ｂの一部を切り欠いて非係合部４４を形成し、前記第１カバー部材３０および前記第２カバー部材３１の双方を開位置とするとき該非係合部４４で前記第１回転体と前記第２回転体との互いの噛み合いを解除するとともに、前記第１カバー部材３０を閉めたとき噛み合いをはじめる前記第１回転体の歯部３６ｂに弾性を持たせてなる、ことを特徴とする。
【００１４】
そして、この請求項２に記載の発明では、第１カバー部材３０の閉動作に連動して第１回転体を回動したとき、その第１回転体の弾性を持たせた歯部３６ｂが第２回転体の歯部３９ａに噛み合い、続く第２カバー部材３１の閉動作に連動して第２回転体を回動したとき、第１回転体をさらに回動する。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の安全装置において、たとえば以下の図面を用いて説明する実施の形態のとおり、前記第１回転体および前記第２回転体を互いに摩擦接触するローラで形成し、その第１回転体の外周の一部を切り欠いて非係合部４４を形成し、前記第１カバー部材３０および前記第２カバー部材３１の双方を開位置とするとき該非係合部４４で前記第１回転体と前記第２回転体との互いの摩擦接触を解除してなる、ことを特徴とする。
【００１６】
そして、この請求項３に記載の発明では、第１カバー部材３０の閉動作に連動して第１回転体を回動したとき、その第１回転体が第２回転体に摩擦接触し、続く第２カバー部材３１の閉動作に連動して第２回転体を回動したとき、第１回転体をさらに回動する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。
図１は、たとえば複写機に備える安全装置の一例を示す平面図である。
【００１８】
図中符号１０は、図示しない複写機本体の正面に開閉自在に設けるカバー部材で、図１にその閉状態を示す。カバー部材１０には、その内面の一側側縁に内向きに突出して突起部１０ａを設けてなる。
【００１９】
一方、複写機本体内には、カバー部材１０の開閉を検知する検知スイッチ１１を備える。検知スイッチ１１は、たとえば板ばねのスイッチ部材１２を有するマイクロスイッチで、図示しない適宜支持部材に取り付けて支持してなる。
【００２０】
また、検知スイッチ１１の正面側には、支軸１４を、突起部１０ａと直交する向きに設け、上下両端を上記支持部材で回転自在に軸支してなる。そして、この支軸１４上に、それとともにレバー部材１５およびカム部材１６を一体回動可能に取り付け、それらを不図示の付勢ばねで図中反時計方向に常時回動付勢してなる。
【００２１】
カム部材１６は、板カムからなり、その外周縁にカム面１７を設ける。カム面１７は、漸次径が増加する傾斜部ａと、その傾斜部ａの最大径部ｃから連続して有する等径部ｂとで形成してなる。
【００２２】
そして、図示安全装置では、突起部１０ａにレバー部材１５の先端を当てて止め、カム部材１６を、カム面１７の等径部ｂでスイッチ部材１２を一定量押し込んだ押し込み状態で保持し、カバー部材１０の完全な閉状態を検知スイッチ１１で検知してなる。
【００２３】
さて、部品交換などを行うときは、カバー部材１０を開ける。すると、図示安全装置では、その開動作に応じて、図２に示すように、レバー部材１５とともにカム部材１６を上記付勢ばねで図中反時計方向に回動する。そして、図３に示すように、カム部材１６によるスイッチ部材１２の押し込み状態を解除し、そのスイッチ部材１２を傾斜部ａで受け、レバー部材１５を不図示の適宜ストッパに当てて止める。そうして、検知スイッチ１１でカバー部材１０が開いたことを検知し、安全のために駆動を停止する。
【００２４】
一方、部品交換などを終了した後は、カバー部材１０を、図３中矢示方向に閉じる。そして、突起部１０ａでレバー部材１５をカム部材１６とともに押し回して図中時計方向に回動する。そのとき、カム部材１６は、回動始めの一定範囲までは、図２に示すように、傾斜部ａでスイッチ部材１２を押し込み、その押し込み量が一定に達したとき、検知スイッチ１１がオンしてカバー部材１０を閉めたことを検知する。その後、さらにレバー部材１５とともにカム部材１６を押し回しながら、図１に示すようにカバー部材１０を完全に閉める。
【００２５】
このとき、カム部材１６は、図２に示す回動位置よりさらに回動しても、その回動範囲では等径部ｂでスイッチ部材１２の一定の押し込み状態を保持し、そのまま押し込み量を一定に保ちながら、カバー部材１０が完全に閉まるまで回動する。
【００２６】
ところで、上述したレバー部材１５およびカム部材１６は、たとえば樹脂成形により、図４に示すように一体に形成するとよい。
【００２７】
また、上述した図示安全装置では、たとえば図５に示すように構成することもできる。
【００２８】
図５に示す例では、上記支軸１４に、前述したと同様なレバー部材１５およびカム部材１６を取り付けるとともに、それらと一体回動可能に、前記カム部材１６の下側に別のカム部材１９を取り付ける。一方、上記検知スイッチ１１の真下に、同様にマイクロスイッチからなる別の検知スイッチ２０を設置する。
【００２９】
別のカム部材１９は、その外周縁に設けるカム面１８を、漸次径が増加する傾斜部ｅと、その傾斜部ｅの最大径部ｆから連続して有する等径部ｄとで形成し、その等径部ｄを、カム部材１６の等径部ｂより周方向に長く形成してなる。そして、傾斜部ｅがカム部材１６の傾斜部ａより若干出っ張った状態で支軸１４上に取り付けてなる。
【００３０】
さて、この図５に示す例では、カバー部材１０を閉めるとき、その閉動作と連動してレバー部材１５とともにカム部材１６・１９が一定角度回動すると、その別のカム面１８の傾斜部ｅで別の検知スイッチ２０のスイッチ部材２１を押し込み、半ドアー状態まで閉めたとき該別のカム面１８の等径部ｄでその押し込み状態を保持してその半ドアー状態まで閉めたことを別の検知スイッチ２０で検知する。
【００３１】
ところで、この発明による安全装置は、たとえば図６に示すように構成する。
【００３２】
図６に示す例では、たとえば複写機において、その正面を被うカバーを、図中右左の第１カバー部材３０と第２カバー部材３１の２つのカバーで形成し、それらカバー部材３０・３１を観音開き式に開閉自在に設ける。
【００３３】
それらカバー部材３０・３１は、互いに隣接する一側縁近くに、図６に示す閉状態において、内向きに突出した突起部３０ａ・３１ａを設けてなる。さらに、各々の一側縁に係合段部３０ｂ・３１ｂを設け、それら係合段部３０ｂ・３１ｂを、一方の係合段部３０ｂが内側の係合状態にして閉めてある。そして、開けるときは、第２カバー部材３１から先に開け、閉めるときは第１カバー部材３０から先に閉めるようにしてなる。
【００３４】
一方、複写機本体内には、カバー部材３０・３１の開閉を検知する検知スイッチ３２を備える。検知スイッチ３２は、スイッチ部材３３を出没自在に有するプッシュ式スイッチで、図示しない適宜支持部材に取り付けて支持してなる。
【００３５】
また、検知スイッチ３２の正面側には、互いに平行なギヤ軸３４・３５を、突起部３０ａ・３１ａと直交する向きに設け、各々の上下両端を上記支持部材で回転自在に軸支してなる。そして、一方のギヤ軸３４上に、第１歯車（この発明にいう「第１回転体」）３６を一体回動可能に取り付けてなる。なお、第１歯車３６は、その周面の一部に歯を設けない非係合部４４を設けてなる。
【００３６】
さらに、ギヤ軸３４上に、それと一体回動可能に第１レバー部材３７とアーム状の押し込み部材３８を互いに直角な向きに取り付け、それらを不図示の第１付勢ばねで図６中時計方向に常時回動付勢してなる。
【００３７】
一方、他方のギヤ軸３５上に、それと一体回動可能に第２歯車（この発明にいう「第２回転体」）３９および第２レバー部材４０を取り付け、それらを不図示の第２付勢ばねで図６中反時計方向に常時回動付勢してなる。
【００３８】
そして、第１歯車３６と第２歯車３９を噛み合わせて第２レバー部材４０を突起部３１ａに当てて止め、押し込み部材３８を、その先端でスイッチ部材３３を押し込んだ押し込み位置とし、カバー部材３０・３１双方の閉状態を検知スイッチ３２で検知してなる。
【００３９】
さて、部品交換などを行うために正面側を開放する場合は、まず、第２カバー部材３１を、図７に示すように開ける。すると、突起部３１ａによる第２レバー部材４０の回動規制が解除され、第１歯車３６が上記第１付勢ばねにより図中時計方向に回動し、第１レバー部材３７を突起部３０ａの先端に当てて止める。そして、押し込み部材３８を、スイッチ部材３３の押し込みを解除した待機位置とし、正面側が開放されたことを検知スイッチ３２で検知し、安全のために駆動を停止する。
【００４０】
しかる後、第１カバー部材３０を開ける。すると、突起部３０ａによる第１レバー部材３７の回動規制が解除され、上記第１付勢ばねで第１歯車３６をさらに回動し、図８に示すように押し込み部材３８がスイッチ部材３３から離れた退避位置で、第１レバー部材３７を不図示の適宜ストッパに当てて止める。同時に、第１歯車３６との噛み合いを介して第２歯車３９を回動し、第２レバー部材４０を上記第２付勢ばねで不図示の適宜ストッパに当てて止め、非係合部４４にて噛み合いを解除した位置で２つの歯車３６・３９を保持する。そうして、第１カバー部材３０と第２カバー部材３１の双方を開けた状態とする。
【００４１】
なお、仮に、誤って第２カバー部材３１より先に第１カバー部材３０を開けた場合には、その開動作に応じて、内側の係合段部３０ｂで第２カバー部材３１も押し開かれる。したがって、そのような場合でも、上述したと同様に検知スイッチ３２で正面側が開放されたことを検知することができる。
【００４２】
一方、部品交換などを終了して後、正面側を閉鎖するときは、まず、第１カバー部材３０を図８中矢示方向に閉める。そして、突起部３０ａで第１レバー部材３７を反時計方向に押し回して第１歯車３６を回動し、図７に示すように、押し込み部材３８を、退避位置から、その先端がスイッチ部材３３に近接する待機位置とする。
【００４３】
続いて、第２カバー部材３１を閉める。そして、突起部３１ａで第２レバー部材４０を図７中時計方向に押し回して第２歯車３９を回動し、その第２歯車３９との噛み合いを介して第１歯車３６をさらに回動し、図６に示すように、押し込み部材３８を待機位置から押し込み位置とし、その先端でスイッチ部材３３を押し込み、第１および第２カバー部材３０・３１の双方を閉めたことを、検知スイッチ３２で検知する。
【００４４】
なお、上述のように正面側を閉鎖する際に、仮に、誤って第２カバー部材３１を先に閉めた場合には、第２歯車３９が非係合部４４にて第１歯車３６と非噛み合い状態であるため、突起部３１ａで第２レバー部材４０を押し回しても、第２歯車３９の回転は、第１歯車３６へ伝わらない。これにより、先に第２カバー部材３１を閉めたとしても、それによりスイッチ部材３３が押し込み状態になることを防止する。
【００４５】
ところで、上述した図６〜図８の例では、第１歯車３６を、たとえば樹脂材料で形成し、図９に示すように、その歯車３６の非係合部４４と隣接する歯部３６ｂに、たとえば切欠き４５を形成して弾性をもたせる構成にするとよい。
【００４６】
そして、第１カバー部材３０を閉じて第１歯車３６を図９中矢示方向に回動するとき、その歯部３６ｂと第２歯車３９の歯部３９ａの噛み合い、その噛みあい合い始めに、歯部３６ｂを撓ませ、これにより、２つの歯車３６・３９がロック状態になることを防止する。
【００４７】
また、上述した図６〜図９に示す例では、第１および第２回転体を歯車で形成するが、たとえば図１０に示すように、互いの摩擦接触で回転を伝達するローラ５０・５１を用いて形成することもできる。
【００４８】
図１０に示す例では、ローラ５０・５１として、たとえばゴムローラを用いる。なお、第１回転体としてのローラ５０は、その外周の一部に切欠きを設け、その切欠き部分をローラ５１との係合を解除する非係合部４４としてなる。
【００４９】
そして、第１カバー部材３０の閉動作に連動して第１ローラ５０を回動したとき、その第１ローラ５０が第２ローラ５１に摩擦接触し、続く第２カバー部材３１の閉動作に連動して第２ローラ５１を回動したとき、第１ローラ５０をさらに回動する。
【００５０】
【発明の効果】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、隣接して設ける第１カバー部材と第２カバー部材を、順次閉めたとき初めて、検知スイッチのスイッチ部材が押し込まれるようにするから、２つのカバー部材の双方を閉めたことを検知する検知スイッチが１つで済み、それだけコストを下げることができる。また、検知スイッチのスイッチ部材を押し込むために必要なカバー部材の動作ストロークが短くて済み、これにより、カバー部材に設ける突起部を短くすることができ、その分さらにコストを下げることができる。
【００５１】
請求項２に記載の発明によれば、加えて、第１および第２回転体を歯車で形成し、第１カバー部材を閉めたとき噛み合いを始める第１回転体の歯部に弾性をもたせることから、それら２つの回転体の噛み合い始めに、歯部同志がロック状態になることを防止してスムーズに回転を伝達することができる。
【００５２】
請求項３に記載の発明によれば、加えて、第１および第２回転体を、互いの摩擦接触で回転を伝達するローラで形成することから、２つの回転体をその間の摩擦でスムーズに回転を伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 安全装置の一例を、カバー部材の閉状態において示す平面図である。
【図２】 その安全装置を、カバー部材を閉める途中で検知スイッチを押し込んだ状態において示す平面図である。
【図３】 その安全装置を、カバー部材の開状態において示す平面図である。
【図４】 その安全装置において、一体成形したレバー部材とカム部材を示す平面図である。
【図５】 その安全装置の他例を、カバー部材の半ドア状態において示す平面図である。
【図６】 この発明による安全装置の一例を、第１および第２カバー部材の閉状態において示す平面図である。
【図７】 その安全装置を、第２カバー部材の開状態において示す平面図である。
【図８】 その安全装置を、第１および第２カバー部材の開状態において示す平面図である。
【図９】 その安全装置において、歯部に弾性をもたせた第１回転体と、それと係合する第２回転体を示す平面図である。
【図１０】 その安全装置において、摩擦回転するローラで形成した第１および第２回転体を示す平面図である。
【図１１】 従来の安全装置を、カバー部材の閉状態において示す平面図である。
【図１２】 その安全装置を、カバー部材の開状態において示す平面図である。
【符号の説明】
１０ カバー部材
１１・３２ 検知スイッチ
１２・３３ スイッチ部材
１５ レバー部材
１６ カム部材
１７・１８ カム面
１９ 別のカム部材
２０ 別の検知スイッチ
３０ 第１カバー部材
３１ 第２カバー部材
３６ 第１歯車（第１回転体）
３６ｂ・３９ａ 歯部
３７ 第１レバー部材
３８ 押し込み部材
３９ 第２歯車（第２回転体）
４０ 第２レバー部材
４４ 非係合部
５０・５１ ローラ
ａ・ｅ 傾斜部
ｂ・ｄ 等径部
ｃ・ｆ 最大径部

Claims (3)

1. 開閉自在に設ける第１カバー部材と、
   開閉自在に設け、閉めるときは前記第１カバー部材を閉めてから後で閉め、開けるときは先に開けてから前記第１カバー部材を開ける第２カバー部材と、
   前記第１カバー部材の閉動作に連動して回動する第１回転体と、
   その第１回転体の回動で退避位置から待機位置まで回動する押し込み部材と、
   はじめ前記第１回転体と非係合状態にあり、前記第１カバー部材の閉動作に連動して前記第１回転体を回動したときはじめて前記第１回転体と係合状態となり、その後前記第２カバー部材の閉動作に連動して回動し、前記第１回転体をさらに回動して前記押し込み部材を前記待機位置から押し込み位置へと回動する第２回転体と、
   前記第２カバー部材の閉動作で前記押し込み部材を押し込み位置としたときスイッチ部材を押し込んで前記第１カバー部材および前記第２カバー部材の双方を閉めたことを検知する検知スイッチと、
   を備えてなる、安全装置。
2. 前記第１回転体および前記第２回転体を互いに噛み合う歯車で形成し、その第１回転体の歯部の一部を切り欠いて非係合部を形成し、前記第１カバー部材および前記第２カバー部材の双方を開位置とするとき該非係合部で前記第１回転体と前記第２回転体との互いの噛み合いを解除するとともに、前記第１カバー部材を閉めたとき噛み合いをはじめる前記第１回転体の歯部に弾性を持たせてなる、請求項１に記載の安全装置。
3. 前記第１回転体および前記第２回転体を互いに摩擦接触するローラで形成し、その第１回転体の外周の一部を切り欠いて非係合部を形成し、前記第１カバー部材および前記第２カバー部材の双方を開位置とするとき該非係合部で前記第１回転体と前記第２回転体との互いの摩擦接触を解除してなる、請求項１に記載の安全装置。

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