JP3557057B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、複写機やファクシミリ等の給紙装置において、記録紙束を一枚ずつ分離するための給紙ローラを駆動する駆動装置に関し、特に、給紙ローラの所定量の回転を規定する構造を備えた駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複写機、プリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置においては、駆動装置が用いられている。
この画像形成装置は、電子写真プロセスにより原稿像を転写紙に静電転写することで複写画像を得ることができものであり、駆動装置を用いる機構の一つとして給紙装置を備えている。
【０００３】
この給紙装置は、給紙カセット内から転写紙を一枚分離した状態で繰り出し、その転写紙を画像形成装置内の転写部に給送するために設けられているもので、その構成は、例えば、特開平３−２８４５４７号公報や特開平３−２８４５４８号公報等に開示されている。
上記公報には、給紙カセット内に積層されている転写紙の繰り出し方向先端側上方に半月形状の回転可能な給紙ローラを配置し、給紙ローラの周面を転写紙に接触させながら繰り出し、給紙カセットに設けられている分離部材、例えば、分離爪により転写紙を一枚分離して給送するようになっている。このような形状の給紙ローラを用いた場合には、停止している時に、平坦面が転写紙の上位に位置することで転写紙への負荷が作用せず、これにより、繰り出し時での転写紙の引き摺りを生じないという利点がある。また、このような構成とは別に、周面の摩擦係数が異なる一対の給紙ローラを転写紙の給送路上に配置し、給紙ローラ同士と転写紙との間での摩擦係数の違いにより一枚分離して転写紙を繰り出す構成もある。
【０００４】
給紙装置での給紙ローラは、転写紙を繰り出すために必要な回転のみを行うことが転写紙の連続給紙を防ぐ上で必要である。このため、給紙ローラは１回転した後、停止し、再度、給紙指令があった時点で回転を開始するようになっている。 給紙ローラを１回転させて停止させるための構成としては、給紙ローラ側に電磁クラッチやソレノイドによって動作制御されるストッパ部材を用いた構成がある。
【０００５】
しかし、上記１回転動作制御のための構成では、電磁クラッチ等の特別な装置を用意する必要があるので、それだけ装置の構成が複雑になったりコストが上昇する。
これに対し、上記公報に開示の構成では、給紙ローラの支持軸に一体のクラッチドラム、このクラッチドラムに一端が係止されて巻締め、巻弛み可能なバネクラッチの他端が係止されている制御環と、支持軸上に位置して駆動源に連動可能な伝達手段と、制御環の回転を制御して支持軸への回転力の断接を行うコントロールレバーとを設け、駆動源の逆転時にコントロールレバーと制御環との係合を解除し、駆動源の正転時には、制御環の連動を可能にするとともに１回転の回転量に達した時点で制御環の回転をコントロールレバーの係合により規制するようにして、電磁クラッチ等の複雑な機構を必要としないようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の駆動装置においては、紙詰り等の解消のために、給紙ローラを逆転させた場合には、上記公報にも明示されているように、バネクラッチの初期巻締めトルクが作用して制御環が回転する。このため、制御環に対して駆動源からの正転方向の回転が伝達される時には、駆動源の逆転時での逆転量だけずれた位置で、コントロールレバーと制御環の係合部とが対向しているので、駆動源の所定量の正転にも関わらず、制御環が係合されるまでの回転量が所定量と異なってしまうという問題点があった。
しかも、バネクラッチを用いているために、回転時に摺擦音が発生したり、耐久性が良くなかったり、さらに、バネクラッチの初期巻き付けトルクのセッティングに手間がかかってしまう等の問題点もある。
【０００７】
そこで、この発明は、上記従来の駆動装置における問題点に鑑み、低コストで回転量の規定を行うことができ、且つ、駆動源の正逆回転時に騒音等の発生を極力抑えることができる、簡単な構成の駆動装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の要旨とするところは、請求項１では、所定回転量を規定するための駆動装置であって、被駆動部材を支持する支持軸に対して遊動可能に設けられ、正逆回転可能な駆動源からの回転力を伝達されて回転する駆動ギヤと、上記支持軸上で摺動可能かつ支持軸とともに回転可能に設けられ、上記駆動ギヤとの間で対をなすことにより駆動力を断接可能な駆動力断接手段と、上記駆動力断接手段に設けられていて、上記駆動ギヤとの間で駆動力を断接できるストロークを以て形成されているテーパ部と、上記駆動源からの駆動力によって回転可能に設けられていて、上記テーパ部に係合可能なレバー部を有する断接制御手段とを備え、上記断接制御手段は、上記テーパ部が初期位置から１回転した位置で上記レバー部を上記テーパ部に係合させて上記駆動力断接手段を介した駆動ギヤからの駆動力の伝達を解除することである。
【０００９】
請求項２では、請求項１記載の駆動装置において、上記被駆動部材は、半月形状をなす給紙ローラである。
【００１０】
請求項３では、請求項１記載の駆動装置において、上記断接制御手段は、所定の摩擦力により空転可能なトルクリミッタを備えていることである。
【００１１】
請求項４では、請求項１記載の駆動装置において、上記断接制御手段は、上記駆動源の回転に連動して正逆回転し、逆転時、上記レバー部が上記テーパ部との係合を解除され、その後、上記駆動源が正転するのに連動して上記テーパ部に係合可能な態位に維持されることである。
【００１２】
請求項５では、請求項１記載の駆動装置において、請求項１記載の駆動装置において、上記駆動力断接手段には、上記テーパ部の位置に対応して上記断接制御手段のレバー部が嵌合可能なガイド部が形成され、上記駆動力断接手段が回転した際に、上記ガイド部が上記レバー部に嵌合することで上記レバー部が上記テーパ部に係合して上記駆動力断接手段による駆動力の伝達を解除することである。
【００１３】
請求項６では、上記駆動力断接手段は、上記テーパ部がその一部を成すカム形状部が形成され、上記駆動力断接手段が回転した際に、上記レバー部が上記カム形状部を摺動した後、上記テーパ部に係合して上記駆動力断接手段による駆動力の伝達を解除することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
請求項７では、請求項５又は６記載の駆動装置において、上記駆動力断接手段には、上記テーパ部に上記レバー部の係止部が設けられていることである。
【００１４】
請求項８では、請求項５又は６記載の駆動装置において、上記断接制御手段のレバー部は、該断接制御手段が上記駆動源の逆転に連動した際にケーシングに設けられているストッパ部により所定角度以上の回転を阻止され、上記ストッパ部は、上記駆動ギヤの正転に上記レバー部が連動する際、上記駆動力断接手段が１回転した時点で、上記レバー部が、当該駆動力断接手段の上記ガイド部又はテーパ部と対向できるような位置に配置されていることである。
【００１５】
請求項９では、請求項８記載の駆動装置において、上記断接制御手段には、上記駆動力断接手段に当接して駆動ギヤとの伝達関係を解除するストロークを有するテーパ部からなる駆動解除リブが設けられ、該駆動解除リブは、上記レバー部が上記ストッパ部に当接した時に上記駆動ギヤ上記駆動力断接手段との伝達関係を解除できる位置に配置されていることである。
【００１６】
【実施例】
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。先ず、請求項１から４に基づく実施例について、図１から図１２を参照して説明する。図１は、本実施例による駆動装置の構成図であり、同図において駆動装置１は、駆動モータ２からの駆動を伝達される減速ギヤ３、アイドルギヤ４、中間ギヤ５、トルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７を備えている。なお、図１は、各ギヤのピッチサークル（一点鎖線）のみで各ギヤが示してある。各ギヤは、駆動装置１のケーシング１Ａ内に納められている。
【００１７】
この実施例の特徴は、トルクリミッタギヤ６と駆動ギヤ７との間での駆動力伝達機構にあり、以下、その構造について説明する。図２は、中間ギヤ５、トルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７の配置関係を示しており、同図において、中間ギヤ５には、トルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７がそれぞれ噛み合い、トルクリミッタギヤ６と駆動ギヤ７とは直接噛み合っていない。
【００１８】
駆動ギヤ７は、図３に示すように、一端に図示されない半月形状の給紙ローラＳが一体化される支持軸８に対し回転可能に支持されている。
図３において支持軸８は、駆動ギヤ７が嵌合するロッド部８Ａと後述する駆動力断接手段９を回転可能に支持するために周面の一部が平坦面とされたＤカット部８Ｂとを備えている。
【００１９】
駆動力断接手段９は、支持軸８のＤカット部８Ｂに対し、軸方向に摺動可能かつ支持軸８とともに回転可能に設けられており、支持軸８が挿嵌されている箇所の周囲に形成されている円筒部９Ａには上端面に複数のラチェット歯９Ｂが形成されている。
図３及び図５に示すように、ラチェット歯９Ｂは、駆動ギヤ７の下端面に形成されているラチェット歯７Ａと対をなし、支持軸８の下端と底面との間に配置されているバネ１０により駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａと噛み合っている。ラチェット歯７Ａ、９Ｂの歯面形状は、図３及び図４に示すように、反時計方向に相当する駆動ギヤ７の逆転方向の回転時に一方が回転を拘束されると他方が滑動できる形状とされている。
【００２０】
駆動力断接手段９には、図４及び図６に示すように、軸方向でラチェット歯９Ｂの下方に一対のフランジ部９Ｃ、９Ｄが形成されており、下部側に位置するフランジ部９Ｃの周面には、突出部からなる係止部９Ｅが、また、フランジ部９Ｃの上面には、テーパ部９Ｆがそれぞれ形成されている。
係止部９Ｅは、駆動力断接手段９が、図４において反時計方向に回転した際にケーシング１Ａ（図１参照）に配置されているストップ部材１１（図２参照）と対向する。
【００２１】
テーパ部９Ｆは、駆動力断接手段９が、図４において時計方向に回転した際に、その回転方向前方側から後方側に向けフランジ部９Ｃの上面からの高さが高くなる傾斜面を有し、その高さがラチェット歯７Ａ、９Ｂの噛み合いおよび噛み合い解除による駆動ギヤ７と駆動力断接手段９との間の駆動力の断接が行えるストロークに相当させてある。
【００２２】
駆動力断接手段９の近傍には、図２に示すように、断接制御手段１２が配置されている。
図２において、断接制御手段１２は、中間ギヤ５に噛み合うトルクリミッタギヤ６を有し、トルクリミッタギヤ６には、図７に示すように、これと一体成形された軸部１３を備えている。
図７において、軸部１３には、トルクリミッタギヤ６の下端面との間に介装された摩擦部材１４を介してスリーブ１５が挿嵌されており、スリーブ１５は、軸部１３との間に配置されたリミッタ用バネ１６によってトルクリミッタギヤ６の下端面に圧接している。摩擦部材１４およびリミッタ用バネ１６は、トルクリミッタギヤ６とスリーブ１５との間に配置されたトルクリミッタを構成し、スリーブ１５の回転が拘束された際に生じる摩擦力が所定の値以上になるとトルクリミッタギヤ６のみを中間ギヤ５に連動させて空転させるために設けられている。
【００２３】
図２および図７において、スリーブ１５の外周面には、径方向に突出し、駆動力断接手段９に有するフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに対向して係合可能なレバー部１７およびケーシング１Ａ（図１参照）に形成されているストッパ部１８（図１、図２参照）により係止可能なストッパレバー１９が設けられている。
レバー部１７とストッパレバー１９とは、ストッパレバー１９がストッパ部１８（図１、図２参照）により係止された時にレバー部１７が駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに係合可能な位置で、かつ、ラチェット歯７Ａ、９Ｂが互いに離脱して噛み合いを解除されるテーパ部９Ｆの高さの位置に達することができる位置関係が定められて配置されている。
【００２４】
上記構成のこの実施例の動作について、図８から図１２を参照して説明する。図８は、断接制御手段１２が初期位置にあるときを駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃが観察できる状態で示しており、このときには、断接制御手段１２のレバー部１７が駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃに有するテーパ部９Ｆに対向して載り上げるとともに、ストッパレバー１９がストッパ部１８（図１、図２参照）により係止されている。
駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃに有する係止部９Ｅに対しては、ケーシング１Ａ側のストップ部材１１が当接して駆動力断接手段９の回転、この場合には逆転方向の回転が阻止されている。
【００２５】
レバー部１７がテーパ部９Ｆに載り上げることにより、図９に示すように、駆動力断接手段９は、バネ１０の付勢に抗して駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａからラチェット歯９Ｂを離脱させているので、駆動力断接手段９に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除される。これにより、断接制御手段１２とともに回転することができる支持軸８には駆動ギヤ７からの回転力が伝達されないので、支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示されず）は回転しない状態に維持される。この時の給紙ローラは、半月形状のうちの平坦面を転写紙（図示されず）の上面に対向させており、転写紙（図示されず）とは非接触な状態とされている。
【００２６】
図１０は、図８に示した状態から駆動源である駆動モータ２（図１参照）が所定量の回転量を以て給紙時の方向と逆方向に回転した状態を示している。この状態では、中間ギヤ５が逆転方向（図１０中、時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６が逆転する。
トルクリミッタギヤ６と同じく中間ギヤ５に噛み合っている駆動ギヤ７も逆転するが、駆動ギヤ７が逆転すると、駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃに有する係止部９Ｅがストップ部材１１によって係止されて回転が拘束されているので、ラチェット歯７Ａ、９Ｂのうち、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａが駆動力断接手段９側のラチェット歯９Ｂ上を滑動して駆動ギヤ７が支持軸８上で遊動する。これにより、駆動力断接手段９は、回転しない状態に維持されるので、駆動力断接手段９とともに回転することができる支持軸８に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除されたままとなる。
【００２７】
駆動モータ２が所定量の回転を終了すると、図１１に示すように、駆動モータ２が正転を開始する。駆動モータ２が正転すると、中間ギヤ５も正転方向（図１２中、反時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７が正転する。
図１０に示した状態で断接制御手段１２におけるレバー部１７は駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃに有するテーパ部９Ｆから外れているので、駆動力断接手段９のラチェット歯９Ｂがバネ１０の付勢により、図１２に示すように、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａと噛み合う方向に移動する。これにより、駆動ギヤ７の回転力がラチェット歯７Ａ、９Ｂを介して駆動力断接手段９に伝達されるので、駆動力断接手段９とともに回転可能な支持軸８に回転力が伝達されて支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示されず）が回転する。
【００２８】
断接制御手段１２は、中間ギヤ５の回転に連動して、図１１中、時計方向に回転し、レバー部１７が駆動力断接手段９の円筒部９Ａに当接すると、トルクリミッタの作用によりトルクリミッタギヤ６のみが空転し、レバー部１７をフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに係合可能な状態に維持させる。これにより、駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃが、図８に示した初期位置から１回転してテーパ部９Ｆがレバー部１７に対向するとレバー部１７がテーパ部９Ｆに載り上げることにより、駆動力断接手段９をバネ１０の付勢に抗して支持軸８の軸方向でラチェット歯９Ｂが駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａから離脱する方向に移動させる。従って、駆動力断接手段９は、図９に示すように、駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａから自らに有するラチェット歯９Ｂを離脱させるので、駆動ギヤ７からの回転力の伝達が解除されるので、駆動力断接手段９とともに回転可能な支持軸８に対する駆動力の伝達が解除されて支持軸８と一体化されている給紙ローラ（図示されず）は停止する。
【００２９】
次に、請求項５及び７に基づく実施例を図１３を参照して説明する。この実施例は、断接制御手段に有するレバー部材を積極的に駆動力断接手段に有するテーパ部に対して係合させるようにしている。尚、同図において、図１から１２に示したものと同一構成部材については同一符号を付している。
図１３において、駆動力断接手段９のフランジ部９Ｄには、下方に位置するフランジ部９Ｃに有するテーパ部９Ｆと対応する位置に溝部で構成されたガイド部２０が形成されている。
ガイド部２０は、駆動力断接手段９の正転方向（図１３中、時計方向）への回転時、同じく正転方向（図１３中、時計方向）に回転する断接制御手段１２に有するレバー部１７の回転軌跡に一致する長手方向が設定されてフランジ部９Ｄの周縁から円筒部９Ａの外表面までの範囲に形成されている。ガイド部２０の開口端は、レバー部１７の回転軌跡とフランジ部９Ｄの周縁の回転軌跡とが一致する位置に形成されている。
【００３０】
レバー部１７には、ガイド部２０に嵌合可能なピン２１が固定されている。また、フランジ部９Ｄのテーパ部９Ｆの最上位近傍には、図１４に示すように、断接制御手段１２に有するレバー部１７のピン２１が係合可能な係止部２２（図１４（Ｂ）参照）が設けられている。
【００３１】
以下、上記構成のこの実施例の動作について説明する。図１３（Ａ）は、レバー部１７が駆動力断接手段９に有するフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに乗り上げ、さらに、レバー部１７のピン２１がフランジ部９Ｄのガイド部２１に嵌合した状態を示している。
この状態では、レバー部１７がテーパ部９Ｆに乗り上げることにより、図示しないが、駆動力断接手段９は、バネ１０の付勢に抗して駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａからラチェット歯９Ｂを離脱させているので、駆動力断接手段９に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除される。これにより、断接制御手段１２と共に回転することができる支持軸８には駆動ギヤ７からの回転力が伝達されないので、支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示されず）は回転しない状態に維持される。この時の給紙ローラは、半月形状のうちの平坦面を転写紙（図示されず）の上面に対向させている。
【００３２】
図１３（Ｂ）は、（Ａ）に示した状態から駆動モータ２が所定の回転量を以て給紙時とは逆転方向に回転した状態を示している。この状態では、中間ギヤ５が逆転方向（図１３（Ｂ）中、時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６が逆転する。
トルクリミッタギヤ６と同じく中間ギヤ５に噛み合っている駆動ギヤ７も逆転するが、駆動ギヤ７が逆転すると、駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃに有する係止部９Ｅがストップ部材１１によって係止されて回転が拘束されているので、ラチェット歯７Ａ、９Ｂのうち、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａが駆動力断接手段９側のラチェット歯９Ｂ上を滑動して駆動ギヤ７が支持軸８上で遊動する。これにより、駆動力断接手段９は、回転しない状態に維持されるので、駆動力断接手段９とともに回転することができる支持軸８に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除されたままとなる。
【００３３】
駆動モータ２が所定量の回転を終了すると、駆動モータ２が給紙時の回転である正転方向への回転を開始する。
図１３（Ｃ）に示すように、駆動モータ２に連動する中間ギヤ５も正転方向（図１３（Ｃ）中、反時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７が正転する。
図１３（Ｃ）に示した状態で断接制御手段１２におけるレバー部１７は駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆから外れているので、駆動力断接手段９のラチェット歯９Ｂがバネ１０の付勢により、図１２に示した場合と同様に、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａと噛み合う方向に移動する。これにより、駆動ギヤ７の回転力がラチェット歯７Ａ、９Ｂを介して駆動力断接手段９に伝達されるので、駆動力断接手段９とともに回転可能な支持軸８に回転力が伝達されて支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示されず）が回転する。
【００３４】
断接制御手段１２は、中間ギヤ５の回転に連動して、図１３（Ｃ）中、時計方向に回転すると、レバー部１７のピン２１を駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃ、９Ｄの外周面に当接させる。
レバー部１７のピン２１がフランジ部９Ｃ、９Ｄの外周面に当接した状態では、トルクリミッタの作用によりトルクリミッタギヤ６のみが空転し、レバー部１７のピン２１がフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに係合可能な状態に維持される。
【００３５】
駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃが、図１３（Ａ）に示した初期位置から１回転してガイド部２０がレバー部１７のピン２１に対向すると、ガイド部２０内への移動が許容されてガイド部２０内にレバー部１７のピン２１が嵌合する。ピン２１がガイド部２０内に嵌合すると、その移動に連動してレバー部１７がフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに載り上げるので、駆動力断接手段９をバネ１０の付勢に抗して支持軸８の軸方向でラチェット歯９Ｂが駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａから離脱する方向に移動させる。従って、駆動力断接手段９は、図９に示した場合と同様に、駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａから自らに有するラチェット歯９Ｂを離脱させるので、駆動ギヤ７からの回転力の伝達が解除されるので、駆動力断接手段９とともに回転可能な支持軸８に対する駆動力の伝達が解除されて支持軸８と一体化されている給紙ローラ（図示されず）は停止する。
【００３６】
駆動力断接手段９が初期位置から１回転した際に断接制御手段１２のレバー部１７に位置するピン２１がガイド部２０内に嵌合し、さらに、図１４（Ａ）に示すように、テーパ部７Ｆの最上位近傍に位置する係止部２２に衝合することにより、断接制御手段１２の回転を拘束するので、トルクリミッタギヤ６が空転を始める時点でラチェット歯７Ａ、９Ｂ同士の噛み合いを確実に解除する。
【００３７】
このように、ガイド部２０およびテーパ部９Ｆに対して係合可能な態位を維持されているレバー部１７は、駆動力断接手段９が初期位置から１回転した際にガイド部２０がピン２１に対向すると、ガイド部２０内に移動することで強制的にレバー部１７をテーパ部９Ｆに係合させる。
【００３８】
また、テーパ部９Ｆの最上位近傍にレバー部１７を係止して断接制御手段１２の回転を拘束する係止部２２により、ラチェット歯７Ａ、９Ｂ同士が最も確実に噛み合いを解除されるテーパ部９Ｆの最上位の位置にレバー部１７が位置決めされる。
【００３９】
次に、請求項８及び９に基づく実施例を、図１５から図１７を参照して説明する。この実施例は、駆動ギヤ７が逆転を継続する際に、駆動力断接手段９による給紙ローラへの駆動力の伝達を解除できるようにしたことにある。
【００４０】
この実施例では、図１３に示した場合と同様に、駆動力断接手段９のフランジ部９Ｄには、ガイド部２０が設けられているとともに、図１４に示した構成と同様に、フランジ部９Ｃに有するテーパ部９Ｆの最上面近傍に、断接制御手段１２に有するレバー部１７のピン２１が係合可能な係止部２２（図１４（Ｂ）参照）が設けられている。
【００４１】
断接制御手段１２の外周面には、図１５および図１６に示すように、レバー部１７とは別に駆動解除リブ２３が設けられている。駆動解除リブ２３は、駆動力断接手段９の上部側に位置するフランジ部９Ｄの上面に当接した際に駆動力断接手段９を押し下げてラチェット歯９Ｂを駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａから離脱させることができる傾斜面を有するテーパ部で構成されている。
【００４２】
断接制御手段１２のレバー部１７に有するピン２１と駆動解除リブ２３とは、図１７（Ｂ）に示すように、レバー部１７がケーシング１Ａに設けられているストッパ部１８によって係止されたときに駆動力断接手段９のフランジ部９Ｄの上面を押し下げることができる位置関係に定められて配置されている。
【００４３】
ケーシング１Ａに有するストッパ部１８は、駆動モータ２が給紙時とは逆方向に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６が逆転した際に、図１７（Ｂ）に示すように、駆動解除リブ２３を駆動力断接手段９のフランジ部９Ｄに対向させた状態を維持できる状態でレバー部１７を衝止できる位置に形成されており、さらに、トルクリミッタギヤ６が正転方向に回転した際には、図１７（Ｃ）に示すように、レバー部１７のピン２１を駆動量断接手段９のガイド部２０に対向させる回転量が断接制御手段１２によって得られる位置に位置決めされている。
【００４４】
上記構成の実施例の動作について説明する。初期状態としては、図１７（Ａ）に示すように、レバー部１７のピン２１が駆動力断接手段９のフランジ部９Ｄに有するガイド部２０に嵌合し、レバー部１７がフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに乗り上げている。この状態では、図８、図１３（Ａ）に示した場合と同様に、レバー部１７がテーパ部９Ｆに乗り上げることにより、図示しないが、駆動力断接手段９は、バネ１０の付勢に抗して駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａからラチェット歯９Ｂを離脱させているので、駆動力断接手段９に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除される。これにより、断接制御手段１２と共に回転することができる支持軸８には駆動ギヤ７からの回転力が伝達されないので、支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示されず）は回転しない状態に維持される。この時の給紙ローラは、半月形状のうちの平坦面を転写紙（図示されず）の上面に対向させている。
【００４５】
図１７（Ｂ）は、（Ａ）に示した状態から駆動モータ２が所定の回転量を以て給紙時とは逆転方向に回転した状態を示している。この状態では、中間ギヤ５が逆転方向（図１７（Ｂ）中、時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６が逆転する。
トルクリミッタギヤ６が逆転すると、断接制御手段１２のレバー部１７がストッパ部１８に衝止されることによって駆動力解除リブ２３が駆動力断接手段９のフランジ部９Ｄの上面に対向するので、フランジ部９Ｄが押し下げられてラチェット９Ｂが駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａから離脱する。
【００４６】
ラチェット歯７Ａ、９Ｂが離脱した状態でトルクリミッタギヤ６が逆転を継続される場合には、レバー部１７とストッパ部１８とが衝止関係にあるので、断接制御手段１２の回転が拘束され、トルクリミッタの作用によってトルクリミッタギヤ６のみが空転する。この時には、フランジ部９Ｃの係止部９Ｅがストップ部材１１によって係止されているので、駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａが駆動力断接手段９のラチェット歯９Ｂ上を滑動して駆動ギヤ７が支持軸８上で遊動する。これにより、駆動力断接手段９は、回転しない状態に維持されるので、駆動力断接手段９とともに回転することができる支持軸８に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除されたままとなる。この状態では、駆動モータ２が他の駆動系に対して回転方向を逆転方向に設定することで駆動力を伝達することができる。
【００４７】
駆動モータ２が所定量の回転を終了すると、駆動モータ２が給紙時の回転である正転方向への回転を開始する。
図１７（Ｃ）に示すように、駆動モータ２に連動する中間ギヤ５も正転方向（図１７（Ｃ）中、反時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７が正転する。
図１７（Ｃ）に示す状態で断接制御手段１２におけるレバー部１７およびピン２１は、駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃに有するテーパ部９Ｆおよびガイド部２０から外れているので、駆動力断接手段９のラチェット歯９Ｂがバネ１０の付勢により、図１２に示した場合と同様に、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａと噛み合う方向に移動する。これにより、駆動ギヤ７の回転力がラチェット歯７Ａ、９Ｂを介して駆動力断接手段９に伝達されるので、駆動力断接手段９とともに回転可能な支持軸８に回転力が伝達されて支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示されず）が回転する。
【００４８】
断接制御手段１２は、中間ギヤ５の回転に連動して、図１７（Ｃ）中、時計方向に回転すると、レバー部１７のピン２１を駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃ、９Ｄの外周面に当接させる。
レバー部１７のピン２１がフランジ部９Ｃ、９Ｄの外周面に当接した状態では、トルクリミッタの作用によりトルクリミッタギヤ６のみが空転し、レバー部１７のピン２１がフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに係合可能な状態に維持される。
【００４９】
駆動力断接手段９のフランジ部９Ｃが、図１７（Ａ）に示した初期位置から１回転してガイド部２０がレバー部１７のピン２１に対向すると、ガイド部２０内への移動が許容されてガイド部２０内にレバー部１７のピン２１が嵌合する。ピン２１がガイド部２０内に嵌合すると、その移動に連動してレバー部１７がフランジ部９Ｃのテーパ部９Ｆに乗り上げるので、駆動力断接手段９をバネ１０の付勢に抗して支持軸８の軸方向でラチェット歯９Ｂが駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａから離脱する方向に移動させる。従って、駆動力断接手段９は、図９に示した場合と同様に、駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａから自らに有するラチェット歯９Ｂを離脱させるので、駆動ギヤ７からの回転力の伝達が解除されるので、駆動力断接手段９とともに回転可能な支持軸８に対する駆動力の伝達が解除されて支持軸８と一体化されている給紙ローラ（図示されず）が停止する。
【００５０】
駆動力断接手段９が初期位置から１回転した際に断接制御手段１２のレバー部１７に位置するピン２１がガイド部２０内に嵌合し、さらに、図１４（Ａ）に示した場合と同様に、テーパ部９Ｆの最上位近傍に位置する係止部２２に衝合することにより、断接制御手段１２の回転を拘束するので、トルクリミッタギヤ６が空転を始める時点でラチェット歯７Ａ、９Ｂ同士の噛み合いを確実に解除する。
このように、駆動ギヤ７が逆転をした場合には、駆動力解除リブ２３によって駆動ギヤ７と駆動力断接手段９とに有するラチェット歯７Ａ、９Ｂが噛み合いを解除された状態に維持される。
【００５１】
次に、請求項６から９に基づく実施例を、図１８から図２１を参照して説明する。この実施例も上記実施例と同様に、駆動ギヤ７が逆転を継続する際に駆動力断接手段９による給紙ローラへの駆動力の伝達を解除でき、正転時には駆動ギヤ７が１回転した時点で、断接制御手段１２によって駆動力の伝達が解除される構成となっている。
この実施例の基本的構成は、上述した実施例と略同様であり、同一部材には同一番号を付している。図１８及び図１９に示すように、駆動力断接手段９のラチェット９Ｇの外周部は、平坦なカム形状部９Ｈとなっており、このカム形状部９Ｈの一部として、くさび形状の凹部９Ｉが形成されている。この凹部９Ｉは、テーパ部９Ｊと係止部９Ｋ等の部分から成り、その底部は、図２０からも分かるように、係止部９Ｋ方向に向かうにしたがって深さが増す傾斜面９Ｌとなっている。
【００５２】
断接制御手段１２の外周面には、図２０に示すように、棒状あるいは細長い板状のレバー部３０と、図１６と同様の駆動解除リブ２３が設けられており、同様の形状と機能を有している。この断接制御手段１２のレバー部３０と駆動解除リブ２３とは、図１７（Ｂ）にも示したように、レバー部３０がケーシング１Ａ（図１参照）に設けられているストッパ部１８によって係止されたときに、駆動解除リブ２３がラチェット９Ｇのカム形状部９Ｈを押し下げることができるような位置関係で配置されている。また、ケーシング１Ａに配置され、レバー部３０を係止するストッパ部１８も、同様の条件を満たすように位置決めされている。
【００５３】
上記構成における動作ついて図２０を参照して説明する。図２０（Ａ）は、レバー部３０が駆動力断接手段９の凹部９Ｉに嵌合し、レバー部３０がテーパ部９Ｊに載り上げている状態を示している。この状態では、図８、図１３（Ａ）に示した場合と同様に、図示しないが、駆動力断接手段９は、バネ１０の付勢力に抗して駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａからラチェット歯９Ｂを離脱させているので、駆動力断接手段９に対する駆動ギヤ７からの駆動力の伝達は解除されている。
これにより、駆動力断接手段９と共に回転することができる支持軸８には駆動ギヤ７からの回転力が伝達されないので、支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示しない）は回転しない状態に維持される。この時の給紙ローラは、半月形状のうちの平坦面を転写紙（図示しない）の上面に対向させている。
【００５４】
図２０（Ｂ）は、駆動モータ２の給紙時の回転方向を正転とすると、同図（Ａ）に示した状態から、駆動モータ２が所定の回転量だけ逆転した状態を示している。この状態では、中間ギヤ５が逆転方向（同図（Ｂ）中、矢印、時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６が逆転する。トルクリミッタギヤ６が逆転すると、断接制御手段１２のレバー部３０がストッパ部１８に衝止され、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａから離脱していたラチェット歯９Ｂは、ラチェット歯７Ａと噛み合う。この時、トルクリミッタギヤ６は逆転しようとするが、ラチェット９Ｇとラチェット９Ｇに連結された支持軸８は、ストップ部材１１によってラチェット９Ｇの係止部９Ｅが係止されるため、ラチェット９Ｇの逆回転は止められ、トルクリミッタギヤ６のみが空転する。
【００５５】
同時に、ラチェット９Ｇの係止部９Ｅがストップ部材１１によって係止されているので、駆動ギヤ７のラチェット歯７Ａが駆動力断接手段９のラチェット歯９Ｂ上を滑動して駆動ギヤ７が支持軸８上で遊動する。これにより、駆動力断接手段９は、回転しない状態に維持される、言い換えれば、駆動ギヤ７からの駆動力は駆動力断接手段９の支持軸８に伝達されない状態になる。
この状態においては、駆動モータ２の回転方向を逆転方向に設定することで、他の駆動系に対し駆動力を伝達することができる。
【００５６】
駆動モータ２が所定量の回転を終了すると、駆動モータ２が給紙時の回転である正転方向への回転を開始する。この場合、図２０（Ｃ）に示すように、駆動モータ２に連動する中間ギヤ５も正転方向（同図（Ｃ）中、矢印、反時計方向）に回転するのに連動してトルクリミッタギヤ６および駆動ギヤ７が正転する。
この時には、断接制御手段１２のレバー部３０は、駆動力断接手段９のテーパ部９Ｊから外れているので、前述の如く、駆動力断接手段９のラチェット歯９Ｂは、バネ１０の付勢力により、図１２に示した場合と同様に、駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａと噛み合っており、駆動ギヤ７の回転力がラチェット歯７Ａ、９Ｂを介して駆動力断接手段９の支持軸８に伝達される。これにより、支持軸８に一体化されている給紙ローラ（図示しない）が正転を開始する。
【００５７】
断接制御手段１２は、中間ギヤ５の回転に連動して、図２０（Ｃ）中、時計方向（矢印方向）に回転し、そのレバー部３０がラチェット９Ｇに近づく時には、既にラチェット９Ｇの凹部９Ｉは通り過ぎており、レバー部３０はラチェット９Ｇの外周のカム形状部９Ｈに当接した後、その状態でカム形状部９Ｈ上を摺動する。レバー部３０がラチェット９Ｇのカム形状部９Ｈに当接した状態では、トルクリミッタの作用によりトルクリミッタギヤ６のみが空転し、レバー部３０がラチェット９Ｇの凹部９Ｉに係合可能な状態に維持される。
【００５８】
ラチェット９Ｇの突起９Ｅがストップ部材１１を通過した後に、レバー部３０の所にラチェット９Ｇの凹部９Ｉが来る、即ち、ラチェット９Ｇが図２０（Ａ）に示した初期位置から１回転して、レバー部３０が凹部９Ｉに入り込む。それと共に、図２１（Ａ）に示すように、レバー部３０がテーパ部９Ｊに乗り上げるので、ラチェット９Ｇは、バネ１０の付勢力に抗して支持軸８の軸方向でラチェット歯９Ｂが駆動ギヤ７側のラチェット歯７Ａから離脱する矢印方向に移動する。したがって、ラチェット９Ｇと共に回転可能な支持軸８に対する、駆動ギヤ７からの駆動力の伝達が解除されて、支持軸８と一体化されている給紙ローラ（図示されず）が停止する。
【００５９】
この時、レバー部３０が、駆動が解除される所までテーパ部９Ｊに乗り上げると、レバー部３０のテーパ部９Ｊに対する押圧力により、ラチェット９Ｇは逆回転しようとするが、ラチェット９Ｇの突起９Ｅがストップ部材１１によって係止されることにより、逆回転は止められる。その後、レバー部３０はテーパ部９Ｊをさらに乗り上げて、図２１（Ｂ）に示すように、凹部９Ｉの係止部９Ｋまで行くと、トルクリミッタが効いて断接制御手段１２の回転が拘束されるので、トルクリミッタギヤ６が空転を始める時点で、ラチェット歯７Ａ、９Ｂ同士の噛み合いは確実に解除され、ラチェット９Ｇの正転は停止して初期状態に戻り、この状態が保持される。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１から４記載の発明によれば、駆動力断接手段に有するテーパ部を断接制御手段のレバー部により断接制御することにより、被駆動部材が支持されている支持軸の１回転のみの規定を行えるようにしたので、従来技術と異なり、部品点数の増加や複雑な機構を要することなく、且つ、セッティング等の前操作を要する必要のない簡単な構成によって、被駆動部材の所定の回転量を規定することができる。
【００６１】
請求項５および７記載の発明によれば、トルクリミッタを組込んだ断接制御手段に有するレバー部をトルクリミッタの回転力を利用して強制的に駆動力断接手段に有するテーパ部に向け移動させるガイド部を設けたので、レバー部をテーパ部の最上位に位置させて、駆動ギヤと駆動力断接手段との間の駆動力の伝達を確実に解除することができる。
【００６２】
請求項８および９記載の発明によれば、駆動源の正転時にはレバー部を駆動力断接手段のテーパ部に対向させる移動量が得られる位置にストッパ部を設けることで駆動力断接手段の１回転での駆動力の伝達を確実に解除でき、さらに駆動源の逆転時には、駆動ギヤと駆動力断接手段との間での駆動力の伝達を解除する駆動解除リブを設けたので、駆動力断接手段が逆転しようとする際に、前以て駆動ギヤと駆動力断接手段との駆動力の伝達を解除して騒音が発生するのを防止することができる。
しかも、駆動源の逆転時には、駆動ギヤと駆動力断接手段との間での駆動力の伝達が駆動解除リブによって解除されているので、駆動ギヤが駆動源により逆転を継続された場合でも、支持軸への駆動力の伝達が行われない状態が維持されるため、単一の駆動源の正逆回転を利用して、複数、特に２系統の駆動経路を構成することができ、駆動経路毎に駆動源を用いる場合に比べて、簡単な構成で、２系統の駆動経路を実現することができる。
【００６３】
請求項６から９記載の発明によれば、駆動力断接手段に、レバー部が摺動するためのカム形状部を設け、カム形状部の一部にテーパ部と係止部を設け、レバー部をカム形状部によって待機させておいて、テーパ部が回って来た時に、その最上位に当接させているので、請求項５、及び７から９と同様の効果を奏すると共に、駆動力断接手段の駆動力だけでなく、トルクリミッタの回転力も加わって、確実に、駆動ギヤと駆動力断接手段との駆動力の伝達を解除することができ、且つ、解除された状態を保持することができる。
特に、上記請求項５及び７に基づく実施例においては、機械稼働中の電源断や、ユーザーによる異常動作等が生じた場合、駆動力断接手段を構成する２つのフランジ部（図１５参照）に挟まれて形成された溝部に、断接制御手段の駆動解除リブがはまり込んでロックしてしまうという不具合があったが、請求項６では、この溝部を無くして、平坦なカム形状部としたので、駆動解除リブがはまり込んでロックしてしまうのを完全に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による駆動装置の実施例を示す平面図である。
【図２】図１に示した駆動装置におけるギヤの配置関係を説明するための斜視図である。
【図３】図１に示した駆動装置に用いられる駆動ギヤ、支持軸、駆動力断接手段の構成を説明するための分解斜視図である。
【図４】図３に示した駆動力断接手段のみを示す斜視図である。
【図５】図４に示した駆動力断接手段の側面図である。
【図６】図３に示した各部材の断面図である。
【図７】図１に示した駆動装置に用いられるトルクリミッタギヤおよび断接制御手段の内部構造を示す断面図である。
【図８】図１に示した駆動装置における中間ギヤ、トルクリミッタギヤ、駆動ギヤの初期位置の状態を説明する平面図である。
【図９】図８に示した初期位置の状態での駆動力断接手段の側面図である。
【図１０】図８に示した初期位置の状態から駆動源を逆転させた場合の状態を示す平面図である。
【図１１】図９に示した逆転状態から駆動源を正転させた場合の状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示した正転状態での駆動力断接手段の側面図である。
【図１３】請求項５及び７記載の発明の実施例を示す図であり、（Ａ）は中間ギヤ、トルクリミッタギヤ、駆動ギヤの初期位置の状態を、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から駆動源を逆転させた場合の状態を、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から駆動源を正転させた場合の状態をそれぞれ示している。
【図１４】図１３に示した駆動力断接手段のテーパ部近傍に形成されている係止部とレバー部との関係を示す側面図であり、（Ａ）はレバー部が係止部に係合している場合を、（Ｂ）はレバー部が係止部から外れている場合をそれぞれ示している。
【図１５】請求項８及び９記載の発明の実施例を示す斜視図である。
【図１６】図１５に示した実施例の駆動力断接手段の構成を示す側面図である。
【図１７】図１５に示した実施例の動作を示す説明図であり、（Ａ）は中間ギヤ、トルクリミッタギヤ、駆動ギヤの初期位置の状態を、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から駆動源を逆転させた場合の状態を、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から駆動源を正転させた場合の状態をそれぞれ示している。
【図１８】請求項６に基づく実施例の駆動力断接手段と駆動ギヤが噛み合っている状態を示す斜視図である。
【図１９】図１８に示した駆動力断接手段を示す斜視図である。
【図２０】図１８に示した実施例の動作を示す、駆動力断接手段のテーパ部部分のみを断面図とした説明図であり、（Ａ）は中間ギヤ、トルクリミッタギヤ、駆動ギヤの初期位置の状態を、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から駆動源を逆転させた場合の状態を、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から駆動源を正転させた場合の状態をそれぞれ示している。
【図２１】図２０に示した駆動力断接手段のテーパ部と断接制御手段のレバー部との関係を示す側面図であり、（Ａ）はレバー部がテーパ部に乗り上げている状態を、（Ｂ）はレバー部がストッパ部に係止されている状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１ 駆動装置
１Ａ ケーシング
２ 駆動モータ
５ 中間ギヤ
６ トルクリミッタギヤ
７ 駆動ギヤ
７Ａ 駆動力断接手段と対をなすラチェット歯
８ 支持軸
９ 駆動力断接手段
９Ｂ 駆動ギヤのラチェット歯と対をなすラチェット歯
９Ｅ，９Ｋ 係止部
９Ｆ，９Ｊ テーパ部
９Ｇ ラチェット
９Ｈ カム形状部
９Ｉ 凹部
１２ 断接制御手段
１４ トルクリミッタの構成部材である摩擦部材
１７，３０ レバー部
１８ ストッパ部
２０ ガイド部
２１ ピン
２２ 係止部
２３ 駆動解除リブ

Claims (9)

1. 所定回転量を規定するための駆動装置であって、
   被駆動部材を支持する支持軸に対して遊動可能に設けられ、正逆回転可能な駆動源からの回転力を伝達されて回転する駆動ギヤと、
   上記支持軸上で支持軸と共に回転可能、且つ軸方向には摺動可能に設けられ、上記駆動ギヤとの間で対をなしていて、駆動ギヤの駆動力を断接可能な駆動力断接手段と、
   上記駆動力断接手段に設けられていて、上記駆動ギヤとの間で駆動力を断接できるストロークを以て形成されているテーパ部と、
   上記駆動源からの駆動力によって回転可能に設けられていて、上記テーパ部に係合可能なレバー部を有する断接制御手段とを備え、
   上記断接制御手段は、上記テーパ部が初期位置から１回転した位置で上記レバー部を上記テーパ部に係合させて上記駆動力断接手段を介した駆動ギヤからの駆動力の伝達を解除することを特徴とする駆動装置。
2. 上記被駆動部材は、半月形状をなす給紙ローラであることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
3. 上記断接制御手段は、所定の摩擦力により空転可能なトルクリミッタを備えていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
4. 上記断接制御手段は、上記駆動源の回転に連動して正逆回転し、逆転時、上記レバー部が上記テーパ部との係合を解除し、その後、上記駆動源が正転するのに連動して、当該レバー部が上記テーパ部に係合可能な態位に維持されることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
5. 上記駆動力断接手段には、上記テーパ部の位置に対応して上記断接制御手段のレバー部が嵌合可能なガイド部が形成され、上記駆動力断接手段が正転した際に、上記ガイド部が上記レバー部に嵌合することで上記レバー部が上記テーパ部に係合して上記駆動力断接手段による駆動力の伝達を解除することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
6. 上記駆動力断接手段は、上記テーパ部がその一部を成すカム形状部が形成され、上記駆動力断接手段が正転した際に、上記レバー部が上記カム形状部を摺動した後、上記テーパ部に係合して上記駆動力断接手段による駆動力の伝達を解除することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
7. 上記駆動力断接手段には、上記テーパ部に上記レバー部の係止部が設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載の駆動装置。
8. 上記断接制御手段のレバー部は、該断接制御手段が上記駆動源の逆転に連動した際にケーシングに設けられているストッパ部により所定角度以上の回転を阻止され、上記ストッパ部は、上記駆動ギヤの正転に上記レバー部が連動する際、上記駆動力断接手段が１回転した時点で、上記レバー部が、当該駆動力断接手段の上記ガイド部又はテーパ部と対向できるような位置に配置されていることを特徴とする請求項５又は６記載の駆動装置。
9. 上記断接制御手段には、上記駆動力断接手段に当接して駆動ギヤとの伝達関係を解除するストロークを有するテーパ部からなる駆動解除リブが設けられ、該駆動解除リブは、上記レバー部が上記ストッパ部に当接した時に上記駆動ギヤ上記駆動力断接手段との伝達関係を解除できる位置に配置されていることを特徴とする請求項８記載の駆動装置。

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