JP3665564B2 - 減速機構付きモータ及び減速機構付きモータのギヤハウジング - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構付きモータ及び減速機構付きモータのギヤハウジングに係り、詳しくは、モータの部品点数の削減を図るべくブラシ保持部を一体形成したギヤハウジングにおいて、ヨークハウジングを取り付けるための取付部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
減速機構付きモータは、モータ本体と該モータ本体の回転を減速して出力する減速部とを一体に備えたものである。図６に示すように、モータ本体を構成するヨークハウジング５１は有底扁平円筒状に形成され、該ハウジング５１は、互いに平行な一対の平面部５１ａと、対向する平面部５１ａの端部間を繋ぐ円弧部５１ｂとを備えている。ヨークハウジング５１には、図示しないがその内周面にマグネットが固着され、該マグネットの内側には電機子が回転可能に収容される。
【０００３】
これに対し、減速部を構成する樹脂製のギヤハウジング５２には、図示しないがその内部に前記モータ本体（ヨークハウジング５１）からのびる回転軸と駆動連結し、出力軸に回転軸の回転を減速して出力する減速機構が収容されている。このようなギヤハウジング５２には、図６〜図８に示すように、ヨークハウジング５１の開口部５１ｃに内嵌する環状の内嵌壁部５３が形成されている。内嵌壁部５３は、ヨークハウジング５１と同様に、一対の平面部５３ａと円弧部５３ｂを備えている。内嵌壁部５３内の中央部には、回転軸を収容するための軸収容部５４が形成されており、その軸収容部５４の開口部近傍には該軸収容部５４を挟んで相互に対向する一対のブラシ保持部５５が一体に形成されている。
【０００４】
ブラシ保持部５５は、前記回転軸に固着される整流子に摺接するためのブラシを保持するものであって、内嵌壁部５３における円弧部５３ｂの中心線Ｌ５１上に配置されている。このようにブラシ保持部５５を配置すると、内嵌壁部５３内のブラシ保持部５５周りに他のモータ構成部品を収容するための収容スペースが広く取れる。ブラシ保持部５５は、ブラシが挿入されるブラシ挿入孔５５ａを有している。ブラシ挿入孔５５ａは、軸収容部５４の軸方向に略直交する方向に延びている。
【０００５】
又、ギヤハウジング５２には、内嵌壁部５３の外側において、前記ヨークハウジング５１を取り付けるための取付部５６が形成されている。取付部５６には、軸収容部５４の延びる方向に３つのネジ挿通孔５７が形成されている。取付部５６の外側面には、各ネジ挿通孔５７の延びる方向（ネジ挿入方向）と直交する方向に延び、ネジ挿通孔５７の底部と連通するナット保持孔５８がそれぞれ形成されている。ナット保持孔５８は、挿入される六角ナット５９を回転不能かつ軸方向に移動不能にするために設けられている。
【０００６】
前記ヨークハウジング５１の開口部５１ｃにはギヤハウジング５２の取付部５６に対応した固定片５１ｄが形成され、この固定片５１ｄには前記各ネジ挿通孔５７に対応したネジ挿通孔５１ｅが形成されている。そして、ギヤハウジング５２の取付部５６にヨークハウジング５１の固定片５１ｄを密着させ、ナット保持孔５８にナット５９を保持した状態でネジ６０を各ネジ挿通孔５１ｅ，５７を介してナット５９と螺着させ、ギヤハウジング５２とヨークハウジング５１とが連結固定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジング５２は、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ギヤハウジング５２の外形及びナット保持孔５８等を形成する最中合せ一対の（図６において上下方向に分離する一対の）第１及び第２金型と、軸収容部５４の軸方向に沿ってスライドし、該軸収容部５４、ブラシ保持部５５の外形及びネジ挿通孔５７を形成する第１スライド型と、軸収容部５４の軸方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔５５ａを形成する第２スライド型とからなる。そして、上記したギヤハウジング５２は、ブラシ挿入孔５５ａを径方向外側に延長させた領域から外れた位置に各ネジ挿通孔５７を配置することで、第１スライド型と第２スライド型とが相互に干渉しないようにしている。
【０００８】
しかしながら、第１スライド型のネジ挿通孔５７を形成する部分と第２スライド型のブラシ挿入孔５５ａを形成する部分との干渉を十分考慮して各金型を製作しなければならない。従って、各金型の製作が煩雑であり、その製作に時間がかかっていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、樹脂製のギヤハウジングを成形するための金型の製作を簡素化することができる減速機構付きモータ及びそのギヤハウジングを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片においてネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるとともに、前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備え、前記ネジを前記ヨークハウジングのネジ挿通孔及び前記ギヤハウジングのネジ挿通用切欠きを介して挿通し、前記ナット保持孔に挿入保持したナットと螺着して、両ハウジングを連結固定するようにした。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、互いに平行な一対の平面部と該平面部の端部間を繋ぐ円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片において円弧部の中心線上に配設されネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるとともに、前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側において前記ヨークハウジングの円弧部の中心線上に配設されブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備え、前記ネジを前記ヨークハウジングのネジ挿通孔及び前記ギヤハウジングのネジ挿通用切欠きを介して挿通し、前記ナット保持孔に挿入保持したナットと螺着して、両ハウジングを連結固定するようにした。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータのギヤハウジングであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片においてネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるものであり、前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備えた。
【００１３】
（作用）
請求項１，３に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、ネジの挿入方向と直交する方向に延設されネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通してネジを挿通しブラシ挿入孔の延びる方向又はナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとが備えられる。
【００１４】
ここで、ギヤハウジングは、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔及びネジ挿通用切欠きを形成する第２スライド型とからなる。
【００１５】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００１６】
一方、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、金型は、ギヤハウジングの外形、ナット保持孔及びネジ挿通用切欠きを形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型とからなる。
【００１７】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する第１及び第２金型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、この場合においても、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、ネジの挿入方向と直交する方向に延設されネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通してネジを挿通しブラシ挿入孔の延びる方向又はナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとが備えられる。
【００１９】
ここで、ギヤハウジングは、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔及びネジ挿通用切欠きを形成する第２スライド型とを備えている。
【００２０】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００２１】
一方、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、金型は、ギヤハウジングの外形、ナット保持孔及びネジ挿通用切欠きを形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型とを備えている。
【００２２】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する第１及び第２金型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、この場合においても、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００２３】
しかも、ヨークハウジングは扁平円筒状をなし、該ヨークハウジングは円弧部の中心線上に配置される一対のネジにより固定される。従って、ギヤハウジングに取り付けたヨークハウジングの安定性は良好である。そのため、ネジ及びナットを使用する個数が少なくてすむ。又、ヨークハウジングを回転対称形状にできるので、該ハウジングの取付けの自由度は大きい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、減速機構付きモータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２５】
モータ本体２は、図１及び図２に示すように、有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４は、互いに平行な一対の平面部４ａと、対向する平面部４ａの端部間を繋ぐ円弧部４ｂとを備えている。ヨークハウジング４には、その内周面にマグネット（図示略）が固着され、該マグネットの内側には電機子５が回転可能に収容される。ヨークハウジング４の開口部４ｃにはフランジ状の取付片４ｄが形成され、該取付片４ｄにおける円弧部４ｂの中心線（後述する中心線Ｌ１と一致する線）上にはネジ挿通孔４ｅが１つずつ形成されている。
【００２６】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング６を有している。ギヤハウジング６には、図１に示すように、その内部に前記モータ本体２からのびる回転軸５ａと駆動連結し、出力軸７に回転軸の回転を減速して出力する減速機構８が収容されている。このようなギヤハウジング６には、図２〜図４に示すように、ヨークハウジング４の開口部４ｃに内嵌する環状の内嵌壁部９が形成されている。内嵌壁部９は、ヨークハウジング４と同様に、一対の平面部９ａと円弧部９ｂを備えている。内嵌壁部９内の中央部には、回転軸を収容するための軸収容部１０が形成されており、その軸収容部１０の開口部近傍には該軸収容部１０を挟んで相互に対向する一対のブラシ保持部１１が一体に形成されている。
【００２７】
ブラシ保持部１１は、図１に示す前記回転軸５ａに固着される整流子５ｂに摺接するためのブラシを保持するものであって、内嵌壁部９における円弧部９ｂの中心線Ｌ１上に配置されている。このようにブラシ保持部１１を配置すると、内嵌壁部９内のブラシ保持部１１周りに他のモータ構成部品を収容するための収容スペースが広く取れる。ブラシ保持部１１は、ブラシが挿入されるブラシ挿入孔１１ａを有している。ブラシ挿入孔１１ａは、軸収容部１０の軸方向に略直交する方向に延びている。
【００２８】
又、ギヤハウジング６には、内嵌壁部９の外側において、前記ヨークハウジング４を取り付けるための取付部１２が形成されている。取付部１２には、軸収容部１０の延びる方向に２つのネジ挿通用切欠き１３が形成されている。このネジ挿通用切欠き１３は、内嵌壁部９における円弧部９ｂの中心線Ｌ１上に配置され、該中心線Ｌ１に沿って開口している。即ち、このネジ挿通用切欠き１３は、前記ブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠かれている。取付部１２の外側面には、ネジ１４の挿入方向と直交する方向に延び、ネジ挿通用切欠き１３と連通するナット保持孔１５がそれぞれ形成されている。ナット保持孔１５は、挿入される六角ナット１６を回転不能かつ軸方向に移動不能にするために設けられている。
【００２９】
尚、取付部１２におけるヨークハウジング４の取付面１２ａには、前記ヨークハウジングの取付片４ｄが当接する部位において、ギヤハウジング６とヨークハウジング４との軸線を一致させるようにヨークハウジング４の傾きを調整する調整突起１２ｂ，１２ｃが複数個、所定位置に形成されている。この調整突起１２ｂ，１２ｃは、両ハウジング４，６の軸線が一致するように適宜削られるものである。
【００３０】
そして、このようなギヤハウジング６と前記ヨークハウジング４とを組み付けるにあたり、先ず、マグネットや電機子５等を収容したヨークハウジング４の開口部４ｃにギヤハウジング６の内嵌壁部９を嵌挿し、ヨークハウジング４の取付片４ｄがギヤハウジング６の取付部１２に密着される。次いで、ナット保持孔１５にナット１６が保持され、ネジ１４がネジ挿通孔４ｅ及びネジ挿通用切欠き１３を介してナット１６と螺着されることにより、ギヤハウジング６とヨークハウジング４とが連結固定される。
【００３１】
ここで、本実施形態のギヤハウジング６は、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ギヤハウジング６の外形及びナット保持孔１５を形成する最中合せ一対の（図２において上下方向に分離する一対の）第１及び第２金型と、軸収容部１０の軸方向に沿ってスライドし、該軸収容部１０、ブラシ保持部１１の外形及び調整突起１２ｂを形成する第１スライド型と、軸収容部１０の軸方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔１１ａ、ネジ挿通用切欠き１３及び調整突起１２ｃを形成する第２スライド型とからなる。
【００３２】
本実施形態では、上記したように、ネジ挿通用切欠き１３をブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ブラシ挿入孔１１ａを形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠き１３を同時に形成するようにしている。つまり、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００３３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、ネジ挿通用切欠き１３をブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とし、ブラシ挿入孔１１ａを形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠き１３を同時に形成するようにした。従って、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所を少なくできるので、各金型の製作を簡素化することができる。
【００３４】
（２）ヨークハウジング４は、円弧部４ｂの中心線上に配置されるネジ１４により固定されるので、安定性が良好である。ここで、従来のヨークハウジング５１は角部近傍の３箇所に配置されるネジ６０にて固定されている。これは、仮にヨークハウジング５１を対角の２箇所でネジ６０にて固定すると、該ハウジング５１の安定性が若干悪い。そのため、対角の２箇所に更に１箇所加えて３箇所とすることで、ヨークハウジング５１の安定性を向上させている。従って、従来ではネジ６０及びナット５９が３組必要なのに対し、本実施形態ではネジ１４及びナット１６が２組ですみ、部品点数を少なくすることができる。しかも、本実施形態のヨークハウジング４は従来とは違って回転対称形状であるため、該ハウジング４の取付けの自由度は大きい。
【００３５】
（３）取付部１２におけるヨークハウジング４の取付面１２ａには、ヨークハウジングの取付片４ｄが当接する部位において、ギヤハウジング６とヨークハウジング４との軸線を一致させるようにヨークハウジング４の傾きを調整する調整突起１２ｂ，１２ｃが複数個、所定位置に形成されている。従って、調整突起１２ｂ，１２ｃを適宜削るだけで、両ハウジング４，６の軸線が一致するように容易に調整することができる。
【００３６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ネジ挿通用切欠き１３をブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行に切り欠いたが、これに限定されるものではなく、例えば、図５のように変更してもよい。
【００３７】
図５に示すように、ネジ挿通用切欠き１７はナット保持孔１５の延びる方向と平行に切り欠かれている。この場合、ギヤハウジング６を成形する金型は、ギヤハウジング６の外形、ナット保持孔１５及びネジ挿通用切欠き１７を形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、軸収容部１０の軸方向に沿ってスライドし、該軸収容部１０及びブラシ保持部１１の外形を形成する第１スライド型と、軸収容部１０の軸方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔１１ａを形成する第２スライド型とからなる。
【００３８】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠き１７をナット保持孔１５の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ギヤハウジング６の外形及びナット保持孔１５を形成する第１及び第２金型でネジ挿通用切欠き１７を同時に形成するようにしている。つまり、この場合においても、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００３９】
○上記実施形態では、ヨークハウジング４は扁平円筒状であったが、円筒状であってもよい。
○上記実施形態の調整突起１２ｂ，１２ｃの形状、数、配置を適宜変更してもよい。又、特に設けなくてもよい。
【００４０】
○上記実施形態の減速機構付きモータ１の構成を適宜変更してもよい。
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は２に記載の減速機構付きモータにおいて、前記ギヤハウジングの取付部には、前記ヨークハウジングの開口部及び取付片が当接する部位において該ヨークハウジングの傾きを調整する複数の調整突起が形成されていることを特徴とする減速機構付きモータ。このようにすれば、調整突起を適宜削るだけで、両ハウジングの軸線が一致するように容易に調整することができる。
【００４１】
（ロ）請求項３に記載の減速機構付きモータのギヤハウジングにおいて、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部には、前記ヨークハウジングの開口部及び取付片が当接する部位において該ヨークハウジングの傾きを調整する複数の調整突起が形成されていることを特徴とする減速機構付きモータのギヤハウジング。このようにすれば、調整突起を適宜削るだけで、両ハウジングの軸線が一致するように容易に調整することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、樹脂製のギヤハウジングを成形するための金型の製作を簡素化することができる減速機構付きモータ及びそのギヤハウジングを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の減速機構付きモータの概略構成図である。
【図２】 ヨークハウジング及びギヤハウジングの組付けを説明するための斜視図である。
【図３】 ギヤハウジングの要部斜視図である。
【図４】 ギヤハウジングの要部平面図である。
【図５】 別例のギヤハウジングの要部平面図である。
【図６】 従来のヨークハウジング及びギヤハウジングの組付けを説明するための斜視図である。
【図７】 ギヤハウジングの要部斜視図である。
【図８】 ギヤハウジングの要部平面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、４…ヨークハウジング、４ａ…平面部、４ｂ…円弧部、４ｃ…開口部、４ｄ…取付片、４ｅ…ネジ挿通孔、５…電機子、６…ギヤハウジング、１１…ブラシ保持部、１１ａ…ブラシ挿入孔、１２…取付部、１３，１７…ネジ挿通用切欠き、１４…ネジ、１５…ナット保持孔、１６…ナット、Ｌ１…中心線。
【発明の属する技術分野】
本発明は、減速機構付きモータ及び減速機構付きモータのギヤハウジングに係り、詳しくは、モータの部品点数の削減を図るべくブラシ保持部を一体形成したギヤハウジングにおいて、ヨークハウジングを取り付けるための取付部の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
減速機構付きモータは、モータ本体と該モータ本体の回転を減速して出力する減速部とを一体に備えたものである。図６に示すように、モータ本体を構成するヨークハウジング５１は有底扁平円筒状に形成され、該ハウジング５１は、互いに平行な一対の平面部５１ａと、対向する平面部５１ａの端部間を繋ぐ円弧部５１ｂとを備えている。ヨークハウジング５１には、図示しないがその内周面にマグネットが固着され、該マグネットの内側には電機子が回転可能に収容される。
【０００３】
これに対し、減速部を構成する樹脂製のギヤハウジング５２には、図示しないがその内部に前記モータ本体（ヨークハウジング５１）からのびる回転軸と駆動連結し、出力軸に回転軸の回転を減速して出力する減速機構が収容されている。このようなギヤハウジング５２には、図６〜図８に示すように、ヨークハウジング５１の開口部５１ｃに内嵌する環状の内嵌壁部５３が形成されている。内嵌壁部５３は、ヨークハウジング５１と同様に、一対の平面部５３ａと円弧部５３ｂを備えている。内嵌壁部５３内の中央部には、回転軸を収容するための軸収容部５４が形成されており、その軸収容部５４の開口部近傍には該軸収容部５４を挟んで相互に対向する一対のブラシ保持部５５が一体に形成されている。
【０００４】
ブラシ保持部５５は、前記回転軸に固着される整流子に摺接するためのブラシを保持するものであって、内嵌壁部５３における円弧部５３ｂの中心線Ｌ５１上に配置されている。このようにブラシ保持部５５を配置すると、内嵌壁部５３内のブラシ保持部５５周りに他のモータ構成部品を収容するための収容スペースが広く取れる。ブラシ保持部５５は、ブラシが挿入されるブラシ挿入孔５５ａを有している。ブラシ挿入孔５５ａは、軸収容部５４の軸方向に略直交する方向に延びている。
【０００５】
又、ギヤハウジング５２には、内嵌壁部５３の外側において、前記ヨークハウジング５１を取り付けるための取付部５６が形成されている。取付部５６には、軸収容部５４の延びる方向に３つのネジ挿通孔５７が形成されている。取付部５６の外側面には、各ネジ挿通孔５７の延びる方向（ネジ挿入方向）と直交する方向に延び、ネジ挿通孔５７の底部と連通するナット保持孔５８がそれぞれ形成されている。ナット保持孔５８は、挿入される六角ナット５９を回転不能かつ軸方向に移動不能にするために設けられている。
【０００６】
前記ヨークハウジング５１の開口部５１ｃにはギヤハウジング５２の取付部５６に対応した固定片５１ｄが形成され、この固定片５１ｄには前記各ネジ挿通孔５７に対応したネジ挿通孔５１ｅが形成されている。そして、ギヤハウジング５２の取付部５６にヨークハウジング５１の固定片５１ｄを密着させ、ナット保持孔５８にナット５９を保持した状態でネジ６０を各ネジ挿通孔５１ｅ，５７を介してナット５９と螺着させ、ギヤハウジング５２とヨークハウジング５１とが連結固定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したギヤハウジング５２は、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ギヤハウジング５２の外形及びナット保持孔５８等を形成する最中合せ一対の（図６において上下方向に分離する一対の）第１及び第２金型と、軸収容部５４の軸方向に沿ってスライドし、該軸収容部５４、ブラシ保持部５５の外形及びネジ挿通孔５７を形成する第１スライド型と、軸収容部５４の軸方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔５５ａを形成する第２スライド型とからなる。そして、上記したギヤハウジング５２は、ブラシ挿入孔５５ａを径方向外側に延長させた領域から外れた位置に各ネジ挿通孔５７を配置することで、第１スライド型と第２スライド型とが相互に干渉しないようにしている。
【０００８】
しかしながら、第１スライド型のネジ挿通孔５７を形成する部分と第２スライド型のブラシ挿入孔５５ａを形成する部分との干渉を十分考慮して各金型を製作しなければならない。従って、各金型の製作が煩雑であり、その製作に時間がかかっていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、樹脂製のギヤハウジングを成形するための金型の製作を簡素化することができる減速機構付きモータ及びそのギヤハウジングを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片においてネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるとともに、前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備え、前記ネジを前記ヨークハウジングのネジ挿通孔及び前記ギヤハウジングのネジ挿通用切欠きを介して挿通し、前記ナット保持孔に挿入保持したナットと螺着して、両ハウジングを連結固定するようにした。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、互いに平行な一対の平面部と該平面部の端部間を繋ぐ円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片において円弧部の中心線上に配設されネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるとともに、前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側において前記ヨークハウジングの円弧部の中心線上に配設されブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備え、前記ネジを前記ヨークハウジングのネジ挿通孔及び前記ギヤハウジングのネジ挿通用切欠きを介して挿通し、前記ナット保持孔に挿入保持したナットと螺着して、両ハウジングを連結固定するようにした。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータのギヤハウジングであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片においてネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるものであり、前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備えた。
【００１３】
（作用）
請求項１，３に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、ネジの挿入方向と直交する方向に延設されネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通してネジを挿通しブラシ挿入孔の延びる方向又はナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとが備えられる。
【００１４】
ここで、ギヤハウジングは、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔及びネジ挿通用切欠きを形成する第２スライド型とからなる。
【００１５】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００１６】
一方、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、金型は、ギヤハウジングの外形、ナット保持孔及びネジ挿通用切欠きを形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型とからなる。
【００１７】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する第１及び第２金型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、この場合においても、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ギヤハウジングは、ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、ネジの挿入方向と直交する方向に延設されネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通してネジを挿通しブラシ挿入孔の延びる方向又はナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとが備えられる。
【００１９】
ここで、ギヤハウジングは、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔及びネジ挿通用切欠きを形成する第２スライド型とを備えている。
【００２０】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをブラシ挿入孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００２１】
一方、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれた場合、金型は、ギヤハウジングの外形、ナット保持孔及びネジ挿通用切欠きを形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、ヨークハウジングが組み付けられる方向に沿ってスライドし、ブラシ保持部の外形を形成する第１スライド型と、ヨークハウジングの組み付けられる方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔を形成する第２スライド型とを備えている。
【００２２】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠きをナット保持孔の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ギヤハウジングの外形及びナット保持孔を形成する第１及び第２金型でネジ挿通用切欠きを同時に形成するようにしている。つまり、この場合においても、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００２３】
しかも、ヨークハウジングは扁平円筒状をなし、該ヨークハウジングは円弧部の中心線上に配置される一対のネジにより固定される。従って、ギヤハウジングに取り付けたヨークハウジングの安定性は良好である。そのため、ネジ及びナットを使用する個数が少なくてすむ。又、ヨークハウジングを回転対称形状にできるので、該ハウジングの取付けの自由度は大きい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、減速機構付きモータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力する減速部３とが一体に組み付けられて構成されている。
【００２５】
モータ本体２は、図１及び図２に示すように、有底扁平円筒状のヨークハウジング４を有している。ヨークハウジング４は、互いに平行な一対の平面部４ａと、対向する平面部４ａの端部間を繋ぐ円弧部４ｂとを備えている。ヨークハウジング４には、その内周面にマグネット（図示略）が固着され、該マグネットの内側には電機子５が回転可能に収容される。ヨークハウジング４の開口部４ｃにはフランジ状の取付片４ｄが形成され、該取付片４ｄにおける円弧部４ｂの中心線（後述する中心線Ｌ１と一致する線）上にはネジ挿通孔４ｅが１つずつ形成されている。
【００２６】
減速部３は、樹脂製のギヤハウジング６を有している。ギヤハウジング６には、図１に示すように、その内部に前記モータ本体２からのびる回転軸５ａと駆動連結し、出力軸７に回転軸の回転を減速して出力する減速機構８が収容されている。このようなギヤハウジング６には、図２〜図４に示すように、ヨークハウジング４の開口部４ｃに内嵌する環状の内嵌壁部９が形成されている。内嵌壁部９は、ヨークハウジング４と同様に、一対の平面部９ａと円弧部９ｂを備えている。内嵌壁部９内の中央部には、回転軸を収容するための軸収容部１０が形成されており、その軸収容部１０の開口部近傍には該軸収容部１０を挟んで相互に対向する一対のブラシ保持部１１が一体に形成されている。
【００２７】
ブラシ保持部１１は、図１に示す前記回転軸５ａに固着される整流子５ｂに摺接するためのブラシを保持するものであって、内嵌壁部９における円弧部９ｂの中心線Ｌ１上に配置されている。このようにブラシ保持部１１を配置すると、内嵌壁部９内のブラシ保持部１１周りに他のモータ構成部品を収容するための収容スペースが広く取れる。ブラシ保持部１１は、ブラシが挿入されるブラシ挿入孔１１ａを有している。ブラシ挿入孔１１ａは、軸収容部１０の軸方向に略直交する方向に延びている。
【００２８】
又、ギヤハウジング６には、内嵌壁部９の外側において、前記ヨークハウジング４を取り付けるための取付部１２が形成されている。取付部１２には、軸収容部１０の延びる方向に２つのネジ挿通用切欠き１３が形成されている。このネジ挿通用切欠き１３は、内嵌壁部９における円弧部９ｂの中心線Ｌ１上に配置され、該中心線Ｌ１に沿って開口している。即ち、このネジ挿通用切欠き１３は、前記ブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠かれている。取付部１２の外側面には、ネジ１４の挿入方向と直交する方向に延び、ネジ挿通用切欠き１３と連通するナット保持孔１５がそれぞれ形成されている。ナット保持孔１５は、挿入される六角ナット１６を回転不能かつ軸方向に移動不能にするために設けられている。
【００２９】
尚、取付部１２におけるヨークハウジング４の取付面１２ａには、前記ヨークハウジングの取付片４ｄが当接する部位において、ギヤハウジング６とヨークハウジング４との軸線を一致させるようにヨークハウジング４の傾きを調整する調整突起１２ｂ，１２ｃが複数個、所定位置に形成されている。この調整突起１２ｂ，１２ｃは、両ハウジング４，６の軸線が一致するように適宜削られるものである。
【００３０】
そして、このようなギヤハウジング６と前記ヨークハウジング４とを組み付けるにあたり、先ず、マグネットや電機子５等を収容したヨークハウジング４の開口部４ｃにギヤハウジング６の内嵌壁部９を嵌挿し、ヨークハウジング４の取付片４ｄがギヤハウジング６の取付部１２に密着される。次いで、ナット保持孔１５にナット１６が保持され、ネジ１４がネジ挿通孔４ｅ及びネジ挿通用切欠き１３を介してナット１６と螺着されることにより、ギヤハウジング６とヨークハウジング４とが連結固定される。
【００３１】
ここで、本実施形態のギヤハウジング６は、金型に樹脂を流し込むことにより成形される。この金型は、ギヤハウジング６の外形及びナット保持孔１５を形成する最中合せ一対の（図２において上下方向に分離する一対の）第１及び第２金型と、軸収容部１０の軸方向に沿ってスライドし、該軸収容部１０、ブラシ保持部１１の外形及び調整突起１２ｂを形成する第１スライド型と、軸収容部１０の軸方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔１１ａ、ネジ挿通用切欠き１３及び調整突起１２ｃを形成する第２スライド型とからなる。
【００３２】
本実施形態では、上記したように、ネジ挿通用切欠き１３をブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ブラシ挿入孔１１ａを形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠き１３を同時に形成するようにしている。つまり、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００３３】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、ネジ挿通用切欠き１３をブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とし、ブラシ挿入孔１１ａを形成する第２スライド型でネジ挿通用切欠き１３を同時に形成するようにした。従って、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所を少なくできるので、各金型の製作を簡素化することができる。
【００３４】
（２）ヨークハウジング４は、円弧部４ｂの中心線上に配置されるネジ１４により固定されるので、安定性が良好である。ここで、従来のヨークハウジング５１は角部近傍の３箇所に配置されるネジ６０にて固定されている。これは、仮にヨークハウジング５１を対角の２箇所でネジ６０にて固定すると、該ハウジング５１の安定性が若干悪い。そのため、対角の２箇所に更に１箇所加えて３箇所とすることで、ヨークハウジング５１の安定性を向上させている。従って、従来ではネジ６０及びナット５９が３組必要なのに対し、本実施形態ではネジ１４及びナット１６が２組ですみ、部品点数を少なくすることができる。しかも、本実施形態のヨークハウジング４は従来とは違って回転対称形状であるため、該ハウジング４の取付けの自由度は大きい。
【００３５】
（３）取付部１２におけるヨークハウジング４の取付面１２ａには、ヨークハウジングの取付片４ｄが当接する部位において、ギヤハウジング６とヨークハウジング４との軸線を一致させるようにヨークハウジング４の傾きを調整する調整突起１２ｂ，１２ｃが複数個、所定位置に形成されている。従って、調整突起１２ｂ，１２ｃを適宜削るだけで、両ハウジング４，６の軸線が一致するように容易に調整することができる。
【００３６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ネジ挿通用切欠き１３をブラシ挿入孔１１ａの延びる方向と平行に切り欠いたが、これに限定されるものではなく、例えば、図５のように変更してもよい。
【００３７】
図５に示すように、ネジ挿通用切欠き１７はナット保持孔１５の延びる方向と平行に切り欠かれている。この場合、ギヤハウジング６を成形する金型は、ギヤハウジング６の外形、ナット保持孔１５及びネジ挿通用切欠き１７を形成する最中合せ一対の第１及び第２金型と、軸収容部１０の軸方向に沿ってスライドし、該軸収容部１０及びブラシ保持部１１の外形を形成する第１スライド型と、軸収容部１０の軸方向と略直交する方向に沿ってスライドし、ブラシ挿入孔１１ａを形成する第２スライド型とからなる。
【００３８】
そして、上記したように、ネジ挿通用切欠き１７をナット保持孔１５の延びる方向と平行となるように径方向外側に切り欠いた形状とすることで、ギヤハウジング６の外形及びナット保持孔１５を形成する第１及び第２金型でネジ挿通用切欠き１７を同時に形成するようにしている。つまり、この場合においても、第１スライド型と第２スライド型の干渉する個所が少なくなるので、各金型の製作を簡素化できる。
【００３９】
○上記実施形態では、ヨークハウジング４は扁平円筒状であったが、円筒状であってもよい。
○上記実施形態の調整突起１２ｂ，１２ｃの形状、数、配置を適宜変更してもよい。又、特に設けなくてもよい。
【００４０】
○上記実施形態の減速機構付きモータ１の構成を適宜変更してもよい。
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は２に記載の減速機構付きモータにおいて、前記ギヤハウジングの取付部には、前記ヨークハウジングの開口部及び取付片が当接する部位において該ヨークハウジングの傾きを調整する複数の調整突起が形成されていることを特徴とする減速機構付きモータ。このようにすれば、調整突起を適宜削るだけで、両ハウジングの軸線が一致するように容易に調整することができる。
【００４１】
（ロ）請求項３に記載の減速機構付きモータのギヤハウジングにおいて、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部には、前記ヨークハウジングの開口部及び取付片が当接する部位において該ヨークハウジングの傾きを調整する複数の調整突起が形成されていることを特徴とする減速機構付きモータのギヤハウジング。このようにすれば、調整突起を適宜削るだけで、両ハウジングの軸線が一致するように容易に調整することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、樹脂製のギヤハウジングを成形するための金型の製作を簡素化することができる減速機構付きモータ及びそのギヤハウジングを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態の減速機構付きモータの概略構成図である。
【図２】 ヨークハウジング及びギヤハウジングの組付けを説明するための斜視図である。
【図３】 ギヤハウジングの要部斜視図である。
【図４】 ギヤハウジングの要部平面図である。
【図５】 別例のギヤハウジングの要部平面図である。
【図６】 従来のヨークハウジング及びギヤハウジングの組付けを説明するための斜視図である。
【図７】 ギヤハウジングの要部斜視図である。
【図８】 ギヤハウジングの要部平面図である。
【符号の説明】
２…モータ本体、４…ヨークハウジング、４ａ…平面部、４ｂ…円弧部、４ｃ…開口部、４ｄ…取付片、４ｅ…ネジ挿通孔、５…電機子、６…ギヤハウジング、１１…ブラシ保持部、１１ａ…ブラシ挿入孔、１２…取付部、１３，１７…ネジ挿通用切欠き、１４…ネジ、１５…ナット保持孔、１６…ナット、Ｌ１…中心線。
Claims (3)
- 電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータであって、
前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片においてネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるとともに、
前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備え、
前記ネジを前記ヨークハウジングのネジ挿通孔及び前記ギヤハウジングのネジ挿通用切欠きを介して挿通し、前記ナット保持孔に挿入保持したナットと螺着して、両ハウジングを連結固定するようにしたことを特徴とする減速機構付きモータ。 - 互いに平行な一対の平面部と該平面部の端部間を繋ぐ円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータであって、
前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片において円弧部の中心線上に配設されネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるとともに、
前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側において前記ヨークハウジングの円弧部の中心線上に配設されブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備え、
前記ネジを前記ヨークハウジングのネジ挿通孔及び前記ギヤハウジングのネジ挿通用切欠きを介して挿通し、前記ナット保持孔に挿入保持したナットと螺着して、両ハウジングを連結固定するようにしたことを特徴とする減速機構付きモータ。 - 電機子等のモータ構成部品を収容するヨークハウジングを有するモータ本体と、該モータ本体の回転を減速する減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを有する減速部とを備えた減速機構付きモータのギヤハウジングであって、前記ヨークハウジングは、開口部に設けられる取付片と、該取付片においてネジを挿通するための一対のネジ挿通孔とを備えるものであり、
前記ギヤハウジングは、前記ヨークハウジングを取り付けるための取付部と、該取付部の内側においてブラシ挿入孔を有するブラシ保持部と、前記ネジの挿入方向と直交する方向に延設され前記ネジと螺着されるナットを挿入保持するナット保持孔と、該ナット保持穴と連通して前記ネジを挿通し前記ブラシ挿入孔の延びる方向又は前記ナット保持孔の延びる方向と平行に切り欠かれたネジ挿通用切欠きとを備えたことを特徴とする減速機構付きモータのギヤハウジング。
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