JP2022164254A - 減速機構付きモータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象体の揺動角度を小さくすることができる減速機構付きモータ装置を提供する。【解決手段】モータと、モータの回転を減速して回転体の回転に変換する減速機構と、回転体の回転運動を対象体の揺動運動に変換する運動変換機構と、対象体に固定され、運動変換機構に連結された出力軸と、を備えた減速機構付きモータであって、回転体と運動変換機構との間に設けられた中間部材を備え、中間部材は、回転体に取り付けられた取付部と、運動変換機構に回転可能に連結された連結部と、を有し、連結部と回転体の回転軸との間の距離は、取付部と回転軸との間の距離よりも小さい。【選択図】 図２

Description

本発明は、減速機構付きモータ装置に関する。

特許文献１には、モータの回転に伴って回転するウォームホイールと、ウォームホイールの回転を揺動運動に変換する運動変換機構とを有するモータ装置が開示されている。

特許第６２６７８９５号公報

特許文献１に開示されたモータ装置では、ウォームホイールに対して運動変換機構の連結板を取り付ける位置を選択することにより、リアワイパの揺動角度を調整することができる。すなわち、ウォームホイールの回転軸の近くに連結板を取り付けることにより、リアワイパの揺動角度をある程度小さくすることができる。しかし、揺動角度をさらに小さくしたい場合には、ウォームホイールに形成されるべき取付孔がウォームホイールの回転軸に接近しすぎてしまい、取付孔を形成することができない。

本発明は、対象物の揺動角度を小さくすることができる減速機構付きモータ装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、本発明の一態様は、
モータと、
前記モータの回転を減速して回転体の回転に変換する減速機構と、
前記回転体の回転運動を対象体の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記対象体に固定され、前記運動変換機構に連結された出力軸と、
を備えた減速機構付きモータであって、
前記回転体と前記運動変換機構との間に設けられた中間部材を備え、
前記中間部材は、前記回転体に取り付けられた取付部と、前記運動変換機構に回転可能に連結された連結部と、を有し、
前記連結部と前記回転体の回転軸との間の距離は、前記取付部と前記回転軸との間の距離よりも小さい、減速機構付きモータ装置を提供する。

本発明によれば、対象体の揺動角度を小さくすることができる。

本実施例の減速機構付きモータ装置の外観を示す斜視図である。 モータ部の構成を示す図である。 図１ＡのＢ－Ｂ線断面図である。 減速機構および運動変換機構を示す平面図である。 図２の例よりも、連結ピンをさらにウォームホイールの回転軸に接近させた例を示す平面図である。 ウォームホイールの構成を示す平面図である。 ウォームホイールの構成を示す底面図である。 アジャスタを示す平面図である。 図２のＡ－Ａ線断面図である。 図２ＡのＢ－Ｂ線断面図である。

以下、添付図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。

本実施例の減速機構付きモータ装置は、車両のワイパ装置、とくに、装置の小型化が要求される、車両のリアワイパ装置やバイクのワイパ装置への適用例を示している。ただし、本発明の減速機構付きモータ装置の用途は限定されない。

図１は、本実施例の減速機構付きモータ装置の外観を示す斜視図、図１Ａは、モータ部の構成を示す図、図１Ｂは、図１ＡのＢ－Ｂ線断面図、図２は、減速機構および運動変換機構を示す平面図、図３は、ウォームホイールの構成を示す平面図、図４は、ウォームホイールの構成を示す底面図である。

図１～図１Ｂに示すように、本実施例の減速機構付きモータ装置１０は、モータ部２０（モータの一例）と、モータ部２０に接続された機構部３０と、を備える。モータ部２０の外周部を構成するモータケース２１および機構部３０の外周部を構成するハウジング３１は、一対の締結ねじ１１により互いに一体に連結されている。

図１～図１Ｂに示す例では、モータ部２０は、ブラシ付きの４極モータとして構成されている。モータ部２０のモータケース２１は、磁性体である鋼板を深絞り加工することにより有底筒状に形成される。

モータケース２１の内部には、断面が略円弧形状に形成された合計４つのマグネット２２が、アーマチュア軸２４を中心として周方向に等間隔（９０度間隔）で装着されている。各マグネット２２の内周側には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に収容されている。アーマチュア２３の回転軸には、アーマチュア軸２４の基端側が貫通して固定されている。アーマチュア軸２４の基端側は、モータケース２１の底部側に設けられたラジアル軸受２７によって支持されている。

アーマチュア軸２４の軸方向における中間部分には、コンミテータ２５が固定されている。コンミテータ２５は１０個のセグメント２５ａを備えている。また、アーマチュア軸２４の基端側には、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２６が固定されている。アーマチュアコア２６は１０個のティース２６ａを備え、各ティース２６ａ間には、スロットが形成されている。各ティース２６ａには、所定の巻き方および所定の巻数で複数のアーマチュアコイル２６ｂが巻装されている。各アーマチュアコイル２６ｂのコイル端は、各セグメント２５ａにそれぞれ電気的に接続されている。

コンミテータ２５の各セグメント２５ａには、複数の給電ブラシ２５ｂ（図１Ａでは１つのみ示す）が摺接する。各給電ブラシ２５ｂは、ハウジング３１のブラシホルダ収容部３４に収容されたブラシホルダ７０により支持され、各給電ブラシ２５ｂには、コネクタユニット５０からの駆動電流が供給される。このように、モータ部２０とコネクタユニット５０とは、各給電ブラシ２５ｂ、コンミテータ２５およびアーマチュアコイル２６ｂを介して電気的に接続され、これによりアーマチュアコイル２６ｂに電流が供給されて、アーマチュア２３（アーマチュア軸２４）が回転する。なお、図１Ｂでは、各給電ブラシ２５ｂおよびブラシホルダ７０の図示が省略されている。

アーマチュア軸２４の先端側には、ウォームギヤ２４ａが形成され、ハウジング３１内に差し込まれている。ウォームギヤ２４ａは、アーマチュア軸２４の回転に伴いハウジング３１内で回転する。ウォームギヤ２４ａは、ハウジング３１内において回転可能に支持されたウォームホイール８０（回転体の一例）のギヤ歯８０ａに噛み合わされている。ここで、ウォームギヤ２４ａおよびギヤ歯８０ａは減速機構を構成している。ウォームホイール８０は、ウォームギヤ２４ａの回転に伴い、当該ウォームギヤ２４ａよりも低回転数で回転され、減速して高トルク化した回転を外部に出力する。

アーマチュア軸２４のアーマチュア２３とウォームギヤ２４ａとの間には、ボールベアリング２８（図１Ａ）の内輪部材２８ａが圧入嵌合により固定されている。また、ボールベアリング２８の外輪部材２８ｂは、ハウジング３１とストッパプレート６０との間に挟持されている。これによりアーマチュア軸２４は、ボールベアリング２８により回転自在に支持されるとともに、ハウジング３１に対する軸方向および径方向への移動が規制される。

上記のように、ハウジング３１の内部には、ウォームホイール８０が回転自在に収容されている。ウォームホイール８０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより略円盤形状に形成され、ウォームホイール８０の外周部分には、上記のギヤ歯８０ａが一体に形成され、ギヤ歯８０ａにウォームギヤ２４ａが噛み合わされる。

図３に示すように、ウォームホイール８０の回転軸の部分には、ホイール軸固定孔８０Ａが形成され、ホイール軸固定孔８０Ａには、ホイール軸８０ｂ（図１、図１Ａ参照）の軸方向一端側が固定されている。ホイール軸８０ｂの軸方向他端側は、ハウジング３１に設けられたボス部（図示せず）に回動自在に支持される。

また、ウォームホイール８０には、それぞれ、ウォームホイール８０の回転軸を挟んで対称の位置に配置された一対の差し込み孔８１Ａ、一対の差し込み孔８１Ｂおよび一対の差し込み孔８１Ｃが形成されている。図３に示すように、差し込み孔８１Ａは、差し込み孔８１Ｂよりもウォームホイール８０の回転軸から径方向に離れた位置に設けられる。また、差し込み孔８１Ｃは、差し込み孔８１Ａおよび差し込み孔８１Ｂよりも小径に形成されている。このように、複数の差し込み孔８１Ａ～８１Ｃを設けることで、差し込み孔８１Ａ～８１Ｃのいずれかを、連結ピン（後述）を挿入する差し込み孔として選択することができる。これにより、ワイパ装置に要求される種々の仕様に対応可能となる。すなわち、差し込み孔を選択することで、ワイパの揺動角度や連結ピンの種類を調整することができる。また、対を構成する差し込み孔８１Ａ～８１Ｃの１つを選択することにより、ワイパブレードの停止位置（右向きと左向き）を設定できる。このように、ウォームホイール８０は、部品の共通化が図れる形状に形成されており、ワイパ装置の製造コスト低減に寄与する。

なお、図３に示すように、ウォームホイール８０には、軽量化を図るとともに肉盗みとして機能する複数の孔が形成されている。

図４に示すように、ウォームホイール８０の裏面側（図３における紙面と反対側）には、導電性を有する鋼板よりなる所定形状のスイッチングプレート８４が装着される。スイッチングプレート８４には、周方向の一部において径が縮小する凹部８４ｅが形成されている。スイッチングプレート８４には、固定爪８４ｃ、８４ｄが形成され、固定爪８４ｃ、８４ｄを介してスイッチングプレート８４がウォームホイール８０に対して強固に固定される。

スイッチングプレート８４およびウォームホイール８０には、それぞれ、回転軸から異なる位置において周方向に延びる第１摺接部８４ｈ、第２摺接部８４ｉ、第３摺接部８４ｊ（図４の２点鎖線）が形成されている。第１摺接部８４ｈおよび第２摺接部８４ｉのそれぞれには、コネクタユニット５０に設けられた第１コンタクトプレートＣＰ１および第２コンタクトプレートＣＰ２の先端部分がそれぞれ摺接する。各コンタクトプレートＣＰ１、ＣＰ２の間の通電／非通電状態は、コネクタユニット５０を介して車載コントローラ（図示せず）に送られる。これにより車載コントローラは、運転者によりワイパスイッチ（図示せず）がオフ操作されたことと、各コンタクトプレートＣＰ１、ＣＰ２の間が非通電状態になったこと、つまり第２コンタクトプレートＣＰ２が凹部８４ｅに到達したこととを検知することで、モータ部２０への駆動電流の供給を停止させる。これにより、ウォームホイール８０を所定の角度で停止させることができる。すなわち、ワイパブレードを所定の停止位置で自動的に停止（オートストップ）できる。

ここで、コネクタユニット５０には、コネクタ接続部５１が一体に設けられ、当該コネクタ接続部５１には、車両側の外部コネクタ（図示せず）が電気的に接続される。これにより、各コンタクトプレートＣＰ１、ＣＰ２の間の通電状態や非通電状態を車載コントローラに送ることができるとともに、車載コントローラからブラシホルダ７０（モータ部２０）に駆動電流を供給できる。

図１に示すように、ハウジング３１には、ウォームホイール８０を挟んでモータ部２０と対向する側には、断面が円形の鋼棒よりなる出力軸３５が収容されている。この出力軸３５は、ハウジング３１に設けられたボス部（図示せず）に回動自在に支持されている。そして、出力軸３５には、ワイパブレード（対象体の一例）の基端部が固定される。

図５は、アジャスタを示す平面図、図５Ａは、図２のＡ－Ａ線断面図である。

図５および図５Ａに示すように、アジャスタ９０は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されたアジャストバー９１（中間部材、板状部材の一例）と、ピン部材９２Ａおよびピン部材９２Ｂとにより構成される。アジャスタ９０は、ワイパブレードの揺動角を抑制したい場合に、図２における手前側からウォームホイール８０に対して取り付けられて使用される。アジャストバー９１は、ウォームホイール８０の回転軸と直交する平面に沿って延びる板状部材であり、ウォームホイール８０と一体で回転する。アジャストバー９１を板状に形成することで、アジャストバー９１におけるウォームホイール８０の回転軸方向の厚みを抑制し、スペースファクタを向上させることができる。

アジャストバー９１には、ピン部材９２Ａが挿入される貫通孔９１Ａ（取付部の一例）と、ピン部材９２Ｂが挿入される貫通孔９１Ｂ（取付部の一例）と、が形成される。さらに、アジャストバー９１には、後述する連結ピン８３が挿入される貫通孔９１Ｃ（連結部の一例）が形成される。なお、ピン部材９２Ａおよびピン部材９２Ｂは、アジャストバー９１に固定されていてもよく、アジャストバー９１に係合する別部材として形成されてもよい。

図２および図３に示すように、ピン部材９２Ａはウォームホイール８０の差し込み孔８１Ｂ（図３における右方の差し込み孔８１Ｂ）に、ピン部材９２Ｂはウォームホイール８０の差し込み孔８１Ａ（図３における左方の差し込み孔８１Ａ）に、それぞれ差し込まれる。なお、図２および図３において、ウォームホイール８０の角度は同一とされている。

このとき、アジャストバー９１は、図３においてウォームホイール８０の回転軸（ホイール軸固定孔８０Ａ）と重なる位置でウォームホイール８０に対して取り付けられる。アジャストバー９１は、軸方向においてウォームホイール８０からずれた位置（図３において手前側）にあるため、アジャストバー９１は、ウォームホイール８０の回転軸と重なることが許容され、形状を小さくできるとともに強度を確保しやすくなる。

また、アジャストバー９１の貫通孔９１Ｃは、ピン部材９２Ａおよびピン部材９２Ｂよりもウォームホイール８０の回転軸に接近した位置にある。すなわち、貫通孔９１Ｃとウォームホイール８０の回転軸との間の距離は、ピン部材９２Ａとウォームホイール８０の回転軸の間の距離、およびピン部材９２Ｂとウォームホイール８０の回転軸の間の距離よりも小さい。

さらに、図２および図３に示すように、貫通孔９１Ｃは、ウォームホイール８０の回転軸と貫通孔９１Ａとを通る回転軸に直交する平面、およびウォームホイール８０の回転軸と貫通孔９１Ｂとを通る回転軸に直交する平面の両者から外れた位置にある。このため、貫通孔９１Ｃと回転軸の干渉を防ぎつつ、後述する運動変換機構４０を回転軸に近づけることができ、出力軸の揺動角度を狭められる。

図５に示すように、貫通孔９１Ｃは、貫通孔９１Ａと貫通孔９１Ｂの同一直線上に位置しない。このため、貫通孔９１Ａおよび貫通孔９１Ｂと干渉しない位置、あるいは貫通孔９１Ａおよび貫通孔９１Ｂに接近し過ぎない位置に、貫通孔９１Ｃを形成することができる。このため、アジャストバー９１に充分な強度を与えることができる。
出力軸３５の基端側とウォームホイール８０との間には、ウォームホイール８０の回転運動を出力軸３５の揺動運動に変換する運動変換機構４０が設けられている。運動変換機構４０は、揺動リンク４１（第２のリンク部材の一例）および連結板４２（第１のリンク部材の一例）を備え、揺動リンク４１および連結板４２は互いに対偶を構成するピン部材４４を介して連結されている。なお、連結板４２に、自己潤滑性に優れた樹脂材料等により板状に形成された摺接板（不図示）を装着してもよい。これにより、運動変換機構４０が出力軸３５の軸方向に沿ってガタつくのを防止できる。
揺動リンク４１は、鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成され、揺動リンク４１の長手方向一端側は、出力軸３５の基端側に固定されている。一方、揺動リンク４１の長手方向他端側は、連結板４２の長手方向一端側に、ピン部材４４を介して回動自在に連結されている。連結板４２は、揺動リンク４１と同様に鋼板を打ち抜き加工等することで板状に形成されている。連結板４２の長手方向他端側は、貫通孔９１Ｃに差し込まれた連結ピン８３を介してアジャストバー９１に回動自在に連結されている。つまり、運動変換機構４０の一方側は連結ピン８３に連結され、運動変換機構４０の他方側は出力軸３５に連結されている。
このように、出力軸３５とウォームホイール８０との間に運動変換機構４０を設けることで、ウォームホイール８０の一方向への回転に伴い出力軸３５を所定角度範囲で揺動できる。具体的には、ウォームギヤ２４ａおよびウォームホイール８０の回転により、減速して高トルク化された回転力がアジャスタ９０を介して連結ピン８３に伝達され、連結ピン８３がホイール軸８０ｂを中心に回転する。すると、連結板４２の長手方向他端側もホイール軸８０ｂを中心に回転し、これにより連結板４２の長手方向一端側が、ピン部材４４を介して揺動リンク４１に規制された状態で、出力軸３５を中心に揺動する。
出力軸３５の揺動角度、すなわち、ワイパブレードの揺動角度は、ウォームホイール８０を３６０度回転させたときの連結ピン８３（貫通孔９１Ｃ）の回転軌道の半径に応じて設定される。この半径が小さいほど、ピン部材４４のストローク（揺動角度）は縮小され、ワイパブレードの揺動角度も小さくなる。
図２に示す例では、ウォームホイール８０と運動変換機構４０との間にアジャスタ９０を介装させているため、連結ピン８３（貫通孔９１Ｃ）の位置をウォームホイール８０の回転軸に接近させることができる。このため、連結ピン８３（貫通孔９１Ｃ）の回転軌道の半径を極めて小さく設定することも可能となり、ワイパブレードの揺動角度を小さくすることが可能となる。例えば、連結ピン８３を差し込み孔８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃのいずれかに差し込んだ場合と比較して、ワイパブレードの揺動角度を小さくできる。
また、ワイパブレードの揺動角度を抑制する方法として、ウォームホイール８０の回動角度を３６０度未満とすることも可能であるが、この場合、ウォームホイール８０の回転角度を調整するための制御が煩雑となる。これに対し、本実施例では、ウォームホイール８０を所定の方向に連続的に（３６０度以上）回転させるだけで、ワイパブレードを適切な揺動角度で揺動させることができる。
図２Ａは、図２の例よりも、連結ピンをさらにウォームホイールの回転軸に接近させた例を示す平面図、図５Ｂは、図２ＡのＢ－Ｂ線断面図である。
この例では、連結ピン８３が図２および図５Ａに示すよりもウォームホイールの回転軸に接近しており、ウォームホイール８０の回転軸方向から視て、連結ピン８３（貫通孔９１Ｃ）がウォームホイール８０の回転軸８０ｘ（図５Ａ、図５Ｂ）と重なり合っている。この場合には、図２および図５Ａに示す場合よりも、さらに出力軸３５およびワイパブレードの揺動角度を小さくできる。また、連結ピン８３とホイール軸８０ｂは、ウォームホイールの回転軸方向に互いにずれているため、連結ピン８３がホイール軸８０ｂと干渉することが回避される。
なお、仮に、アジャスタ９０を使用せず、ウォームホイール８０に連結ピン８３を差し込むための差し込み孔を直接、形成しようとすると、差し込み孔がホイール軸固定孔８０Ａに接近し、あるいはホイール軸固定孔８０Ａと重なり合ってしまい、要求されるウォームホイール８０の強度を確保できなくなる。あるいは、連結ピン８３がホイール軸８０ｂと干渉してしまう。
これに対し、本実施例では、ウォームホイール８０に形成された既存の差し込み孔（差し込み孔８１Ａ、８１Ｂ）を利用してアジャストバー９１をウォームホイール８０に対して取り付けている。また、アジャストバー９１に連結ピン８３を差し込むための貫通孔９１Ｃをアジャストバー９１に形成している。このため、ウォームホイール８０をそのままの形状で使用しつつ、ワイパブレードの揺動角度を自由に設定すること、とくにワイパブレードの揺動角度を小さくすることが可能となる。なお、アジャストバー９１に形成される貫通孔９１Ｃの位置（ウォームホイール８０の回転軸からの距離）を変えることにより、ワイパブレードの揺動角度を任意の角度に設定することができる。また、アジャストバー９１をウォームホイール８０に取り付けるための差し込み孔として、任意の差し込み孔８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃを使用することができる。２つ以上の差し込み孔を介してアジャストバー９１をウォームホイール８０に取り付けることにより、他の手段を付加することなく、アジャストバー９１をウォームホイール８０と一体に回転させることが可能となる。
以上、実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形および変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部または複数を組み合わせることも可能である。

例えば、図２Ａおよび図５Ａのように、貫通孔９１Ｃの一部を回転軸と重ねることによって、出力軸の揺動角度を狭められる。
なお、以上の実施例に関し、さらに以下の付記を開示する。
［付記１］
モータ（２０）と、
前記モータの回転を減速して回転体（８０）の回転に変換する減速機構（２４ａ、８０ａ）と、
前記回転体の回転運動を対象体の揺動運動に変換する運動変換機構（４０）と、
前記対象体に固定され、前記運動変換機構に連結された出力軸（３５）と、
を備えた減速機構付きモータであって、
前記回転体と前記運動変換機構との間に設けられた中間部材（９１）を備え、
前記中間部材は、前記回転体に取り付けられた取付部（９１Ａ、９１Ｂ）と、前記運動変換機構に回転可能に連結された連結部（９１Ｃ）と、を有し、
前記連結部と前記回転体の回転軸との間の距離は、前記取付部と前記回転軸との間の距離よりも小さい、減速機構付きモータ装置。
付記１の構成によれば、連結部と回転体の回転軸との間の距離は、取付部と回転軸との間の距離よりも小さいので、連結部の回転軌道の半径を小さくでき、したがって、対象体の揺動角度を小さく設定することができる。
［付記２］
前記連結部は、前記回転軸と前記取付部とを通る前記回転軸に直交する平面から外れた位置にある、付記１に記載の減速機構付きモータ装置。
付記２の構成によれば、連結部は、回転軸と取付部とを通る回転軸に直交する平面から外れた位置にあるので、連結部を取付部と干渉しない位置、あるいは取付部に接近し過ぎない位置に形成することができる。このため、中間部材に充分な強度を与えることができる。
［付記３］
前記中間部材は、２つの前記取付部を備え、
一方の前記取付部（９１Ｂ）は、前記連結部と他方の前記取付部とを結ぶ直線から外れた位置にある、付記１または付記２に記載の減速機構付きモータ装置。
付記３の構成によれば、一方の取付部と連結部との間の干渉を避けることができる。
〔付記４〕
前記連結部は、前記回転軸の軸方向について前記回転軸と重なる位置にある、付記１～付記３のいずれか１項に記載の減速機構付きモータ装置。
付記４の構成によれば、回転軸の軸方向について連結部の中心を回転軸の中心に接近させることができ、揺動角度を小さくできる。

［付記５］
前記中間部材は、前記回転軸と直交する平面に沿って延びる板状部材として形成された、付記１～付記４のいずれか１項に記載の減速機構付きモータ装置。

付記５の構成によれば、中間部材における回転軸方向の厚みを抑制できる。

２０ モータ部
２４ａ ウォームギヤ
３５ 出力軸
４０ 運動変換機構
４１ 揺動リンク
４２ 連結板
８０ａ ギヤ歯
９１ アジャストバー
９１Ａ 貫通孔
９１Ｂ 貫通孔
９１Ｃ 貫通孔

Claims (5)

1. モータと、
   前記モータの回転を減速して回転体の回転に変換する減速機構と、
   前記回転体の回転運動を対象体の揺動運動に変換する運動変換機構と、
   前記対象体に固定され、前記運動変換機構に連結された出力軸と、
   を備えた減速機構付きモータであって、
   前記回転体と前記運動変換機構との間に設けられた中間部材を備え、
   前記中間部材は、前記回転体に取り付けられた取付部と、前記運動変換機構に回転可能に連結された連結部と、を有し、
   前記連結部と前記回転体の回転軸との間の距離は、前記取付部と前記回転軸との間の距離よりも小さい、減速機構付きモータ装置。
2. 前記連結部は、前記回転軸と前記取付部とを通る前記回転軸に直交する平面から外れた位置にある、請求項１に記載の減速機構付きモータ装置。
3. 前記中間部材は、２つの前記取付部を備え、
   一方の前記取付部は、前記連結部と他方の前記取付部とを結ぶ直線から外れた位置にある、請求項１または請求項２に記載の減速機構付きモータ装置。
4. 前記連結部は、前記回転軸の軸方向について前記回転軸と重なる位置にある、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の減速機構付きモータ装置。
5. 前記中間部材は、前記回転軸と直交する平面に沿って延びる板状部材として形成された、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の減速機構付きモータ装置。

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