JP3662498B2 - 無限に可変の変速機のための運転者制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無限に可変の変速機のための運転者制御装置に関し、特に、最小速度位置と最大速度位置との間で可動の制御レバーを有し且つレバーが設定されたポイント位置にあるときに指令される速度を調整することができる中間設定ポイント（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｓｅｔ ｐｏｉｎｔ）位置を有する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
無限に可変の変速機（ＩＶＴ）は、建設機械、トラクタ、農業用コンバイン、綿採集機、飼い葉刈り取り機等のような自己推進型の作業機械に広範囲の速度を付与する能力を有している。ＩＶＴの一つの利点は、現在の作業の最も適した速度を選択する能力を運転者に提供することである。ＩＶＴのための制御装置は、この速度を提供するための手段を運転者に提供する必要がある。現在利用可能なＩＶＴ制御装置は、運転者に、所望の速度を選択する能力を提供する。所望の速度を選択する手段は、二つの基本的な概念の種々の実施によって達成される。一つの概念は、所望の速度に対応する位置へと一つのパターンによって動かされるレバー又はこれと類似の装置を提供する。良好な速度分解能すなわち速度の細かい調整をする能力を備えたレバーが設けられている場合には、レバーの移動量は、運転者に便利な手の届く範囲を越えるであろう。同様に、コンパクトで便利に手が届くレバーは、十分な速度分解能を提供しない。
【０００３】
他の制御概念は、レバー位置に基づいた移動方向のみを選択し、且つ別の動作によって速度を徐々に増大させるか又は減じるレバー又はこれと類似の装置を提供する。例えば、所望の移動方向を選択するために前後に動くレバーは、各々、速度を増大させ或いは減じるために左或いは右に枢動させても良い。レバー位置は、移動方向を指示するのみであり、実際の速度は指示しない。この概念の利点は、レバーが各速度のための位置を必要としないので、制御装置上により小さいスペースを必要とするだけであるということである。このレバーは、全ての速度に対して手が届きやすい。この概念の欠点は、運転者が、車両速度が変わっている全時間に亘って速度を増すか又は減じるために、制御レバーを左又は右に保持しなければならないことである。大きな速度変化を指令するためには、運転者は、速度の変化を達成するのに必要な長い時間に亘って制御レバーを適正な位置に保持する必要がある。この制御概念のいくつかの方法は、車両が特定の速度を思い出し且つ容易にその速度に戻るための手段を提供する。このことは、押し込まれたときに現在の速度を思い出すプッシュボタンによって達成される。この速度は、制御レバーを特定の位置へ動かすことによって自動的に戻ることができる。この漸進的な制御は、思い出された速度以外の速度を得るために使用されなければならない。この制御は、車両が動く前に車両速度を予め設定するための簡単な方法を提供しない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、上記の制御概念に伴う困難を解決した無限に可変の変速機のための制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御装置は、ガイド孔に沿って可動である制御レバーであって、同孔内での同制御レバーの位置が、指令された車両の速度と方向とを示す制御レバーを含んでいる。この制御レバーは、ゼロ速度位置から最大前方速度位置（ｍａｘｉｍｕｍ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｐｅｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）まで動かされる。ゼロ速度位置と前方速度位置との中間には、設定ポイント速度（ｓｅｔ ｐｏｉｎｔ ｓｐｅｅｄ）に対応する設定ポイント位置がある。ポテンショメータのような設定ポイント速度調整装置は、制御レバーが設定ポイント位置に配置されたときに指令される設定ポイント速度を運転者が調整するのを可能にする。ゼロと設定ポイント位置との間の制御レバーの位置に対する変速機速度は、ゼロと設定ポイント速度との間で比例的に変化する。同様に、設定ポイント位置と最大前方速度位置との間での制御レバーの位置に対する変速機速度は、設定ポイント速度と最大前方速度との間で比例的に変化する。制御レバーは、後方速度（ｒｅｖｅｒｓｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ）の選択のために逆方向に可動である。この制御装置の一つの実施形態においては、最大後方速度は、可変で且つ設定ポイント速度に等しい。
【０００６】
もう一つ別の実施形態においては、二つの設定ポイント速度を調整することができる。トグルスイッチによって、運転者が制御レバーを動かすことなく二つの設定ポイント速度間で変速機速度を素早く変えるために、二つの設定ポイント速度間で切り換えることができるようになされている。このトグルスイッチは、手又は足によって操作しても良い。
【０００７】
更に別の実施形態においては、設定ポイント速度と最大速度との両方を調整することができる。設定ポイント速度は制御レバーの設定ポイント位置に対応し、一方、最大速度は制御レバーの最大速度位置に対応する。
【０００８】
本発明の更に別の実施形態においては、制御レバーは、最小速度位置と最大速度位置との間で可動であり、最小速度はゼロ又はゼロに等しくはないが極めて近い速度であっても良い。特許請求の範囲において使用されているように、”最小速度”という用語は、ゼロ速度を含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の制御装置が、図１に図示され且つ符号１０によって全体が示されている。制御装置１０は、変速機の速度を制御するために、無限に可変の変速機（ＩＶＴ）に接続された電子コントローラ１２を含んでいる。コントローラ１２は、以下に説明する制御装置の種々の構成部品から入力を受け取る。このような構成部品の一つは、ガイドプレート２０内のガイド孔１８内を可動の制御レバー１６である。ガイド孔１８は、前方速度孔２２と、後方速度孔２４と、パーキング孔２６と、を含んでいる。これらの孔は全て、ゼロ速度の横方向孔２８において連結されている。ゼロ速度の横方向孔２８において、制御レバー１６は、パーキング（ｐａｒｋ）孔２６と、前方速度（ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ）孔２２と、後方速度（ｒｅｖｅｒｓｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄ ｓｐｅｅｄ）孔２４と、の間を各々横方向に可動である。横方向孔２８はまた、制御レバーのためのゼロ速度位置でもある。
【００１０】
前方速度孔２２によって、制御レバー１６は、孔の前方右端においてゼロ速度位置から前方最大速度位置３２まで動くことができる。同様に、制御レバーは、後方速度孔２４によってゼロ速度位置から最大後方速度位置まで移動可能である。制御レバー１６はまた、パーキング孔２６内でゼロ速度位置からパーキング位置まで移動可能である。ガイド孔１８内での制御レバーの前方及び後方位置は、制御レバー１６に作動可能に接続されたエンコーダ又はポテンショメータのような位置センサ３８によってコントローラ１２に入力される。ゼロ速度位置において、変速機は、ゼロ速度を指令し且つ機械を静止位置に保持する。
【００１１】
孔２２内の方向転換部４２によって形成された前方設定ポイント位置４０は、ゼロ速度孔２８と最大前方速度位置３２との間にある。制御レバー１６が前方設定ポイント位置４０まで動かされると、設定ポイント速度が指令される。設定ポイント速度は、設定速度調整装置４６を介して運転者によって制御可能である。設定速度調整装置４６は、変速機コントローラ１２に接続されて、設定ポイント速度をコントローラに入力する。制御レバーが設定ポイント位置４０にあるときに、コントローラ１２は、運転者によって設定された設定ポイント速度を指令するであろう。
【００１２】
指令される速度は、ゼロ速度と、ゼロ速度孔２８と設定ポイント位置４０との間の制御レバーの位置に対応する設定ポイント速度と、の間で可変である。同様に、指令される速度は、設定ポイント速度と、設定ポイント位置と最大速度位置との間の制御レバーの位置に対応する最大前方速度との間で可変である。ガイド孔の方向転換部が、設定ポイント位置のために示されているけれども、制御レバーの設定ポイント位置を運転者に指示するために他の種々の手段を使用することができることが分かるであろう。これらは、ガイド孔上の指示と、制御レバー機構内の戻り止めと、ガイド孔上の切り欠き等を含んでいる。
【００１３】
指令された速度に対するレバー位置の曲線の二つの例が図２に示されている。実線の曲線は、３ｋｍ／ｈの設定ポイント速度に対するものであり、一方、破線の曲線は、１２ｋｍ／ｈの設定ポイント速度に対するものである。制御装置のこの実施形態においては、最大後方速度は、設定ポイント速度に等しく且つ運転者が変えることができる。利得すなわちこの曲線の傾斜は、制御レバーの最大後方速度位置と設定ポイント速度位置との間で一定である。もう一つ別の利得は、設定ポイント速度と最大速度との間で一定である。
【００１４】
本発明のもう一つ別の実施形態においては、第２の設定速度調整装置４８が、第２の設定ポイント速度を調整するために設けられている。運転者が二つの調整装置４６、４８の設定間で設定ポイント速度を変えることができるようにするトグルスイッチ５０もまた追加されている。このトグルスイッチは、足による操作のために機械の床上に又は手による操作のために制御装置又はステアリングコラム上に設置することができる。
【００１５】
コントローラ１２への上記の入力に加えて、制御レバーが３つの孔２２、２４、２６のどこに配置されているかをコントローラに入力するために、３つの横方向の位置スイッチ５２、５４、５６が設けられている。横方向の位置スイッチを以下においてより詳細に説明する。
【００１６】
制御レバーの構造が図３及び４に示されている。ヨーク６０は、制御レバー１６の下方端に固定されている。ヨーク６０は、枢動ブロック６４に取り付けられている横方向枢動ピン６２上に枢動可能に取り付けられている。次いで、枢動ブロック６４は、主たる枢軸６６に取り付けられている。この主たる枢軸は、制御装置の構造に固定された一以上の支持部材６８（一つだけが図示されている）によって支持されている。制御レバー１６が前後に動かされると、制御レバー、ヨーク及び枢動ブロックが、主たる枢軸６６を中心に回転する。枢動ブロックはギヤ７０に固定されている。ギヤ７０は、主たる枢軸６６を中心とする制御レバーの位置に対応する信号をコントローラに入力するために、回転位置センサ３８の入力ギヤ７２とかみ合っている。ここでは枢動制御レバーが示され且つ説明されているけれども、摺動動作のような他の形式の動作を同じ機能を達成するために使用することができる。
【００１７】
支持部材６８と主たる枢軸上に担持されたストッパ７８との間に設けられたばね７６が、枢動ブロック６４を、図３で見て左側に付勢している。これによって、枢動ブロックが、同枢動ブロックと支持部材６８との間にサンドイッチされている摩擦ワッシャ８０に対して付勢される。ワッシャ８０による摩擦によって、制御レバーが、運転者が位置決めした主たる枢軸６６を中心とする位置に保持される。
【００１８】
制御レバーは、同制御レバーがゼロ速度横方向孔内で３つの孔２２、２４、２６間を横方向に動かされると、横方向枢動ピン６２を中心に回転する。ねじりばね８４は、制御レバーがゼロ速度横方向孔２８内にあるときに、同制御レバーをパーキング孔へと付勢する。
【００１９】
横方向のスイッチブラケット８６は、制御レバー１６を備えた主たる枢軸６６を中心に回転できるように、枢動ブロックによって担持されている。ブラケット８６は、３つの横方向位置スイッチ５２、５４、５６を担持している。制御レバー上の磁石８８は、各スイッチに隣接したときに各々のスイッチを作動させる。制御レバーが前方速度孔２２内にあるときには、磁石は、スイッチ５２と整合してコントローラに制御レバーが孔２２内にあることを入力する。他のスイッチ５４、５６は、各々、制御レバーが後方速度孔２４及びパーキング孔２６内にあるときに作動せしめられる。
【００２０】
コントローラへの種々の入力が、変速機の指令された速度及び方向を決定するために使用される。設定速度調整装置は、図５に示されている位置指示ポテンショメータとすることができ、これらのポテンショメータは、各々、制御パネル上の速度値を示して、運転者が機械を動かす前に設定ポイント速度を調整することができるようにするノブ９２、９４を備えている。別の方法として、設定ポイント速度をコントローラに入力するために、図６に示されているように、２つの設定速度ディスプレイ１０２と２つのセレクタスイッチ１０４とを備えた指示針ではないエンコーダを使用してもよい。
【００２１】
図８には更に別の実施形態が示されており、この実施形態は、調整可能な設定ポイント速度と、調整可能な最大速度と、を有している。制御レバーが設定ポイント位置へと動かされ且つ図５に示されたポテンショメータのノブ９２、９４のうちの一つによって調整することができるとき、設定ポイント速度が指令される。第２のポテンショメータノブは、調整可能な最大速度を入力するために使用される。速度設定の２つの異なる展開を示している２つの曲線が図８に示されている。実線は、１４ｋｍ／ｈの設定ポイント速度と２０ｋｍ／ｈの最大速度とを示している。破線は、４ｋｍ／ｈの設定ポイント速度と１４ｋｍ／ｈの最大速度とを示している。これらの２つの設定された速度は、運転者が、制御レバーの２つの異なった前方位置で指令された速度を調整することを可能にする。これはまた、制御レバーの設定ポイント位置と最大速度位置との間の曲線の傾斜に亘ってより多くの制御を運転者に提供する。この実施形態は２つの調整可能な設定点と制御レバーのポイント位置とを示しているけれども、所望ならば、制御装置に３つ以上の設定ポイントを設けることができることが認識されるであろう。
【００２２】
図７に示された本発明のもう一つの別の実施形態においては、運転者による変速機の制御のために２つのレバーが使用されている。左手方向のレバー１１０が、ステアリングホイール１１２の下方のステアリングコラムに取り付けられている。方向レバーは、図７において矢印で示されているように、前方及び後方移動方向を指令するために前方及び後方に移動せしめられる。図示されているレバーの中心位置においては、ゼロ速度が指令される。右手のレバー１１４は、機械の速度を指令するだけである。速度レバー１１４は、孔１１６内て最小速度位置１１８と最大速度位置１２０との間を平行に動く。最小速度はゼロではないがゼロに近い。速度レバー１１４の全ての位置は、速度を指令する。ゼロ速度は、速度レバー１１４の位置に拘わらず、中央位置にある左手の方向レバーによって指令される。設定ポイント速度は、孔１１６内の方向変換部によって規定されるレバーの設定ポイント位置１２２によって指令される。設定ポイント位置は、上記した方向変換部以外の手段によって規定することができる。
【００２３】
方向レバー１１０は、ステアリングコラムに取り付けられて示されているけれども、所望ならば、運転者の場所のどこにでも配置することができることは理解されるであろう。
【００２４】
本発明は、上記した実施形態に限定されるべきではなく、特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。
【００２５】
【発明の効果】
本発明のＩＶＴ制御装置は、制御レバーが設定ポイント位置へと動かされたときに指令される一又は二の設定ポイント速度を運転者が予め調整するのを可能にする。このことにより、運転者は、自分が所望する特定の速度へと便利に且つ正しく戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御装置の概略構成図である。
【図２】制御レバーの位置対指令された速度の典型的なグラフである。
【図３】本発明の制御装置のための制御レバー取り付け装置の後面図である。
【図４】図３に示された制御レバー取り付け構造の側面図である。
【図５】設定ポイント速度を調整するために使用されるポテンショメータを示す制御パネルの頂面図である。
【図６】設定ポイント速度を調整するためのディスプレイと共に指示針ではない（ｎｏｎ−ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇ）エンコーダを示している制御パネルの別の実施形態の頂面図である。
【図７】本発明の制御装置のもう一つ別の実施形態の概略図である。
【図８】本発明による制御装置のもう一つ別の実施形態についての制御レバー位置に対する指令された速度の典型的なグラフである。
【符号の説明】
１０ 制御装置、 １２ 電子コントローラ、 １４ 無限可変変速機、
１６ 制御レバー、 １８ ガイド孔、 ２０ ガイドプレート、
２２ 前方速度孔、 ２４ 後方速度孔、 ２６ パーキング孔、
２８ ゼロ速度横方向孔、 ３８ 位置センサ、
４６、４８ 設定速度調整装置、 ５０ トグルスイッチ、
５２、５４、５６ 位置スイッチ、 ６０ ヨーク、 ６２ 枢動ピン、
６６ 主たる枢軸、 ６８ 指示部材、 ７０ ギヤ、
７２ 入力ギヤ、 ７６ ばね、 ７８ ストッパ、
８０ 摩擦ワッシャ、 ８４ ねじりばね、
８６ スイッチブラケット、 ８８ 磁石
９２、９４ ノブ、 ９６ 針、 １０２ 設定速度ディスプレイ、
１０４ セレクタスイッチ、 １１０ レバー、
１１２ ステアリングホイール、 １１４ 右手のレバー

Claims (24)

1. 無限に可変の変速機のための制御装置であって、
   最小速度位置と最大速度位置との間で移動可能な制御レバーであって、最小速度と最大速度位置との中間の設定ポイント位置を有し、同設定ポイント位置は一つの設定ポイント速度に対応している、制御レバーと、
   運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する設定ポイント速度を調整することができ、それによって、変速機速度が、最小速度と、設定ポイント位置に対応する設定ポイント速度と、の間で可変であり、設定ポイント速度と、最大速度位置に対応する最大速度と、の間で可変である、ようになされた設定速度調整装置と、
   を含む制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記制御レバーが、最小速度位置と最大速度位置との中間の設定ポイント位置に設けられた横方向の方向転換部によって、最小速度位置と最大速度位置との間を一方向に可動である、制御装置。
3. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記制御レバーが、枢動軸を中心に最小速度位置と最大速度位置との間を回転可能である、制御装置。
4. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記変速機速度が、前記制御レバーが最小速度位置と設定ポイント位置との間及び設定ポイント位置と最大速度位置との間で動かされたときに、最小速度と設定ポイント速度との間及び設定ポイント速度と最大速度との間で比例的に変化する、ようになされた制御装置。
5. 無限に可変の変速機のための制御装置であって、
   ゼロ速度位置と最大前方速度位置との間を前方に移動可能な制御レバーであって、ゼロ速度位置と最大前方速度位置との中間の設定ポイント位置を有し、同設定ポイント位置は設定ポイント速度に対応し、更に、ゼロ速度位置と最大後方速度位置との間を後方に移動可能である、制御レバーと、
   運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する設定ポイント速度を調整することができ、それによって、変速機速度が、ゼロ速度と、設定ポイント位置に対応する設定ポイント速度と、の間で可変であり、且つ設定ポイント速度と、設定ポイント位置と最大前方速度位置に対応する最大前方速度と、の間で可変であるようにするための設定速度調整装置と、
   を含む制御装置。
6. 請求項５に記載の制御装置であって、
   前記制御レバーが、ガイドプレート内の孔のパターンで可動であり、同孔は、前方速度孔、後方速度孔並びにパーキング孔を含み、
   前記制御レバーは、ゼロ位置において３つの孔間を横方向に移動可能であり、
   前記制御レバーが３つの孔のうちのどの中に配置されているかを検知するためのセンサを更に含んでいる、制御装置。
7. 無限に可変の変速機のための制御装置であって、
   変速機に接続され且つ複数の入力を有しているコントローラと、
   ゼロ速度位置と最大前方速度位置との間を前方に移動可能な制御レバーであって、更に、ゼロ速度位置と最大後方速度位置との間を後方へ移動可能であり、ゼロ速度位置と最大前方速度位置との中間の設定ポイント位置を有し、同設定ポイント位置は設定ポイント速度に対応している、制御レバーと、
   前記制御レバー及びコントローラに接続され、同制御レバーの位置をコントローラに入力する位置センサと、
   運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する設定ポイント速度を調整することができるようになされ、コントローラに接続されて設定ポイント速度をコントローラに入 力する、設定速度調整装置と、
   を含む制御装置。
8. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記制御レバーが、ガイドプレート内の孔のパターンで移動可能であり、同孔は、前方速度孔、後方速度孔並びにパーキング孔を含み、
   前記制御レバーは、ゼロ位置において、３つの孔の間を横方向に移動可能であり、
   前記制御レバーが３つの孔のうちのどの孔の中に配置されているかを検知するためのセンサであって、コントローラに接続されて、制御レバーが配置されている孔をコントローラに入力するためのセンサを更に含む、制御装置。
9. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記制御レバーが、枢動軸を中心とする回転によって、一つの位置から別の位置へと移動し、前記位置センサーが回転位置エンコーダである、制御装置。
10. 請求項７に記載の制御装置であって、
    運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する第２の設定ポイント速度を調整することができるようになされ、コントローラに接続されて第２の設定ポイント速度をコントローラに入力する、第２の設定速度調整装置と、
    設定ポイント速度又は前記第２の設定ポイント速度を調整するための運転者が制御する調整装置スイッチであって、前記コントローラに接続されて選択された設定ポイント速度を入力する運転者制御調整装置スイッチと、を更に含む制御装置。
11. 請求項７に記載の制御装置であって、
    設定ポイント速度を眼で見ることができるディスプレイを更に含む、制御装置。
12. 無限に可変の変速機のための制御装置であって、
    変速機に接続されたコントローラと、
    可動の制御レバーと、
    同制御レバーの動きをガイドするために同制御レバーが貫通して延びているガイド孔を有するガイドプレートであって、前方速度孔と、後方速度孔と、パーキング孔と、を有し、制御レバーがゼロ速度位置にあるときに、前記制御レバーが、ゼロ速度位置の横方向孔内の３つの孔間を横方向に動くことができるようになされた、ガイドプレートと、
    前記前方速度孔内で、ゼロ速度位置から最大前方速度位置まで可動である制御レバーであって、更に、後方速度孔内でゼロ速度位置から最大後方位置まで可動であり、更に、ゼロ速度位置と最大前方速度位置との中間における同制御レバーのための設定ポイント位置を有し、同設定ポイント位置は設定ポイント速度に対応するようになされた、制御レバーと、
    前記コントローラに前記制御レバーの位置を入力するために、同制御レバーに接続された位置センサと、
    運転者が、設定ポイント速度を調整し、それによって、変速機速度が、ゼロ速度と、設定ポイント速度位置に対応する設定ポイント速度と、の間で可変であり、変速機速度は、設定ポイント速度と、最大前方速度位置に対応する最大前方速度と、の間で可変であるようになされた設定速度調整装置と、を含む、制御装置。
13. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前方速度孔が、設定ポイント位置に横方向の方向転換部を有する、制御装置。
14. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記制御レバーは、同制御レバーが前記前方速度孔、後方速度孔並びにパーキング孔内を通り過ぎるときに第１の枢動軸を中心に回転し、同制御レバーは、同制御レバーがゼロ速度の横方向孔内を横方向に動くときに、前記第１の枢動軸に対して直角の第２の枢動軸を中心に回転する、制御装置。
15. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記制御レバーを前記ガイド孔内の前記選択された位置に保持するための摩擦装置を更に含む、制御装置。
16. 請求項１５に記載の制御装置であって、
    前記摩擦装置が、前記第１の枢動軸の周囲の摩擦ワッシャを含む、制御装置。
17. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記３つの孔のうちのどれの中に前記制御レバーが配置されているかを検知し且つ前記コントローラに入力するためのセンサを更に含む、制御装置。
18. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記位置センサーが回転エンコーダである、制御装置。
19. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記制御レバーが横方向のゼロ速度孔内にあるときに、同制御レバーを前記パーキング孔へと付勢する付勢ばねを更に含む、制御装置。
20. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記制御レバーは、同制御レバーが最大前方速度と最大後方速度との間を動くときに前記第１の枢動軸を中心に回転し、前記ゼロ速度位置と前記設定ポイント位置との間、同設定ポイント位置と前記最大前方速度位置との間、及び前記ゼロ速度位置と前記最大後方速度位置との間の移動距離がほぼ等しい、制御装置。
21. 無限に可変の変速機のための制御装置であって、
    最小速度位置と最大速度位置との間を可動の制御レバーであって、最小速度位置と最大速度位置との中間の設定ポイント位置であって設定ポイント速度に対応する設定ポイント位置を有する制御レバーと、
    運転者が、前記制御レバーの設定ポイント位置に対応する第１の設定ポイント速度を調整するための第１の設定速度調整装置と、
    運転者が、前記制御レバーの設定ポイント位置に対応する第２の設定ポイント速度を調整するための第２の設定速度調整装置と、
    前記第１と第２の設定ポイント速度間で選択するための運転者が制御するセレクタスイッチであって、それによって、変速機速度が、最小速度と、設定ポイント位置に対応する前記第１又は第２の設定ポイント速度と、の間で可動であり、前記第１又は第２の設定ポイント速度と、前記セレクタスイッチの位置に依存する最大速度位置に対応する最大速度と、の間で可変である、運転者によって制御されるセレクタスイッチと、
    を含む、制御装置。
22. 請求項２１に記載の制御装置であって、
    前記最小速度がゼロである、制御装置。
23. 無限に可変の変速機のための制御装置であって、
    最小速度位置と最大速度位置との間を可動の制御レバーであって、第１及び第２のポイント速度に対応する第１及び第２の設定ポイント位置を有する制御レバーと、
    運転者が、各々、前記制御レバーの第１及び第２の設定ポイント位置に対応する前記第１及び第２の設定ポイント速度を調整して、変速機速度が、最小速度と、前記第１の設定ポイント位置に対応する第１の設定ポイント速度と、の間で可変であり、且つ前記第１の設定ポイント速度と、前記第２の設定ポイント位置に対応する前記第２の設定ポイント速度と、の間で可変であるようにする、第１及び第２の設定速度調整装置と、
    を含む制御装置。
24. 請求項２３に記載の制御装置であって、
    前記第２の設定ポイント速度が最大速度である、制御装置。

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