JP2001219756A - 無限に可変の変速機のための運転者制御装置 - Google Patents

無限に可変の変速機のための運転者制御装置

Info

Publication number
JP2001219756A
JP2001219756A JP2001000404A JP2001000404A JP2001219756A JP 2001219756 A JP2001219756 A JP 2001219756A JP 2001000404 A JP2001000404 A JP 2001000404A JP 2001000404 A JP2001000404 A JP 2001000404A JP 2001219756 A JP2001219756 A JP 2001219756A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
set point
control lever
maximum
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001000404A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3662498B2 (ja
Inventor
Bruce Craig Newendorp
ブルース・クレイグ・ニューエンドープ
David Joseph Easton
デイヴィッド・ジョセフ・イーストン
Nicolai Tarasinski
ニコライ・タラシンスキ
Dieter Rueckert
ディーター・リュッケルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of JP2001219756A publication Critical patent/JP2001219756A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3662498B2 publication Critical patent/JP3662498B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/06—Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/664—Friction gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]
    • Y10T74/20159—Control lever movable through plural planes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 無限に可変の変速機の制御装置で、車両が特
定の速度に戻るための手段を提供する。 【解決手段】制御レバーは、ゼロ速度位置から最大前方
速度位置まで前方に動かされる。設定ポイント速度に対
応する設定ポイント位置は、ゼロ速度位置と最大前方速
度位置との間にある。ポテンショメータのような設定速
度調整装置４６、４８によって、運転者が、制御レバー
が設定ポイント位置に配置されたときに指令される設定
ポイント速度を調整することが可能になる。ゼロ位置と
設定ポイント位置との間の制御レバーの位置のための速
度は、ゼロと設定ポイント速度との間で比例的に変化す
る。同様に、設定ポイント位置と最大前方速度位置との
間の制御レバーの位置のための速度は、設定ポイント速
度と最大前方速度との間で比例的に変化する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無限に可変の変速
機のための運転者制御装置に関し、特に、最小速度位置
と最大速度位置との間で可動の制御レバーを有し且つレ
バーが設定されたポイント位置にあるときに指令される
速度を調整することができる中間設定ポイント（ｉｎｔ
ｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｓｅｔ ｐｏｉｎｔ）位置を有す
る制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無限に可変の変速機（ＩＶＴ）は、建設
機械、トラクタ、農業用コンバイン、綿採集機、飼い葉
刈り取り機等のような自己推進型の作業機械に広範囲の
速度を付与する能力を有している。ＩＶＴの一つの利点
は、現在の作業の最も適した速度を選択する能力を運転
者に提供することである。ＩＶＴのための制御装置は、
この速度を提供するための手段を運転者に提供する必要
がある。現在利用可能なＩＶＴ制御装置は、運転者に、
所望の速度を選択する能力を提供する。所望の速度を選
択する手段は、二つの基本的な概念の種々の実施によっ
て達成される。一つの概念は、所望の速度に対応する位
置へと一つのパターンによって動かされるレバー又はこ
れと類似の装置を提供する。良好な速度分解能すなわち
速度の細かい調整をする能力を備えたレバーが設けられ
ている場合には、レバーの移動量は、運転者に便利な手
の届く範囲を越えるであろう。同様に、コンパクトで便
利に手が届くレバーは、十分な速度分解能を提供しな
い。
【０００３】他の制御概念は、レバー位置に基づいた移
動方向のみを選択し、且つ別の動作によって速度を徐々
に増大させるか又は減じるレバー又はこれと類似の装置
を提供する。例えば、所望の移動方向を選択するために
前後に動くレバーは、各々、速度を増大させ或いは減じ
るために左或いは右に枢動させても良い。レバー位置
は、移動方向を指示するのみであり、実際の速度は指示
しない。この概念の利点は、レバーが各速度のための位
置を必要としないので、制御装置上により小さいスペー
スを必要とするだけであるということである。このレバ
ーは、全ての速度に対して手が届きやすい。この概念の
欠点は、運転者が、車両速度が変わっている全時間に亘
って速度を増すか又は減じるために、制御レバーを左又
は右に保持しなければならないことである。大きな速度
変化を指令するためには、運転者は、速度の変化を達成
するのに必要な長い時間に亘って制御レバーを適正な位
置に保持する必要がある。この制御概念のいくつかの方
法は、車両が特定の速度を思い出し且つ容易にその速度
に戻るための手段を提供する。このことは、押し込まれ
たときに現在の速度を思い出すプッシュボタンによって
達成される。この速度は、制御レバーを特定の位置へ動
かすことによって自動的に戻ることができる。この漸進
的な制御は、思い出された速度以外の速度を得るために
使用されなければならない。この制御は、車両が動く前
に車両速度を予め設定するための簡単な方法を提供しな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、上
記の制御概念に伴う困難を解決した無限に可変の変速機
のための制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、ガ
イド孔に沿って可動である制御レバーであって、同孔内
での同制御レバーの位置が、指令された車両の速度と方
向とを示す制御レバーを含んでいる。この制御レバー
は、ゼロ速度位置から最大前方速度位置（ｍａｘｉｍｕ
ｍ ｆｏｒｗａｒｄ ｓｐｅｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）
まで動かされる。ゼロ速度位置と前方速度位置との中間
には、設定ポイント速度（ｓｅｔ ｐｏｉｎｔ ｓｐｅ
ｅｄ）に対応する設定ポイント位置がある。ポテンショ
メータのような設定ポイント速度調整装置は、制御レバ
ーが設定ポイント位置に配置されたときに指令される設
定ポイント速度を運転者が調整するのを可能にする。ゼ
ロと設定ポイント位置との間の制御レバーの位置に対す
る変速機速度は、ゼロと設定ポイント速度との間で比例
的に変化する。同様に、設定ポイント位置と最大前方速
度位置との間での制御レバーの位置に対する変速機速度
は、設定ポイント速度と最大前方速度との間で比例的に
変化する。制御レバーは、後方速度（ｒｅｖｅｒｓｅ
ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ）の選択のた
めに逆方向に可動である。この制御装置の一つの実施形
態においては、最大後方速度は、可変で且つ設定ポイン
ト速度に等しい。
【０００６】もう一つ別の実施形態においては、二つの
設定ポイント速度を調整することができる。トグルスイ
ッチによって、運転者が制御レバーを動かすことなく二
つの設定ポイント速度間で変速機速度を素早く変えるた
めに、二つの設定ポイント速度間で切り換えることがで
きるようになされている。このトグルスイッチは、手又
は足によって操作しても良い。
【０００７】更に別の実施形態においては、設定ポイン
ト速度と最大速度との両方を調整することができる。設
定ポイント速度は制御レバーの設定ポイント位置に対応
し、一方、最大速度は制御レバーの最大速度位置に対応
する。
【０００８】本発明の更に別の実施形態においては、制
御レバーは、最小速度位置と最大速度位置との間で可動
であり、最小速度はゼロ又はゼロに等しくはないが極め
て近い速度であっても良い。特許請求の範囲において使
用されているように、”最小速度”という用語は、ゼロ
速度を含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の制御装置が、図１に図示
され且つ符号１０によって全体が示されている。制御装
置１０は、変速機の速度を制御するために、無限に可変
の変速機（ＩＶＴ）に接続された電子コントローラ１２
を含んでいる。コントローラ１２は、以下に説明する制
御装置の種々の構成部品から入力を受け取る。このよう
な構成部品の一つは、ガイドプレート２０内のガイド孔
１８内を可動の制御レバー１６である。ガイド孔１８
は、前方速度孔２２と、後方速度孔２４と、パーキング
孔２６と、を含んでいる。これらの孔は全て、ゼロ速度
の横方向孔２８において連結されている。ゼロ速度の横
方向孔２８において、制御レバー１６は、パーキング
（ｐａｒｋ）孔２６と、前方速度（ｆｏｒｗａｒｄ ｄ
ｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｐｅｅｄ）孔２２と、後
方速度（ｒｅｖｅｒｓｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｎｄ
ｓｐｅｅｄ）孔２４と、の間を各々横方向に可動であ
る。横方向孔２８はまた、制御レバーのためのゼロ速度
位置でもある。
【００１０】前方速度孔２２によって、制御レバー１６
は、孔の前方右端においてゼロ速度位置から前方最大速
度位置３２まで動くことができる。同様に、制御レバー
は、後方速度孔２４によってゼロ速度位置から最大後方
速度位置まで移動可能である。制御レバー１６はまた、
パーキング孔２６内でゼロ速度位置からパーキング位置
まで移動可能である。ガイド孔１８内での制御レバーの
前方及び後方位置は、制御レバー１６に作動可能に接続
されたエンコーダ又はポテンショメータのような位置セ
ンサ３８によってコントローラ１２に入力される。ゼロ
速度位置において、変速機は、ゼロ速度を指令し且つ機
械を静止位置に保持する。
【００１１】孔２２内の方向転換部４２によって形成さ
れた前方設定ポイント位置４０は、ゼロ速度孔２８と最
大前方速度位置３２との間にある。制御レバー１６が前
方設定ポイント位置４０まで動かされると、設定ポイン
ト速度が指令される。設定ポイント速度は、設定速度調
整装置４６を介して運転者によって制御可能である。設
定速度調整装置４６は、変速機コントローラ１２に接続
されて、設定ポイント速度をコントローラに入力する。
制御レバーが設定ポイント位置４０にあるときに、コン
トローラ１２は、運転者によって設定された設定ポイン
ト速度を指令するであろう。
【００１２】指令された速度は、ゼロ速度と、ゼロ速度
孔２８と設定ポイント位置４０との間の制御レバーの位
置のための設定ポイント速度と、の間で可変である。同
様に、指令された速度は、設定ポイント速度と、設定ポ
イント位置と最大速度位置との間の制御レバーの位置の
ための最大前方速度との間で可変である。ガイド孔の方
向転換部が、設定ポイント位置のために示されているけ
れども、制御レバーの設定ポイント位置を運転者に指示
するために他の種々の手段を使用することができること
が分かるであろう。これらは、ガイド孔上の指示と、制
御レバー機構内の戻り止めと、ガイド孔上の切り欠き等
を含んでいる。
【００１３】指令された速度に対するレバー位置の曲線
の二つの例が図２に示されている。実線の曲線は、３ｋ
ｍ／ｈの設定ポイント速度に対するものであり、一方、
破線の曲線は、１２ｋｍ／ｈの設定ポイント速度に対す
るものである。制御装置のこの実施形態においては、最
大後方速度は、設定ポイント速度に等しく且つ運転者が
変えることができる。利得すなわちこの曲線の傾斜は、
制御レバーの最大後方速度位置と設定ポイント速度位置
との間で一定である。もう一つ別の利得は、設定ポイン
ト速度と最大速度との間で一定である。
【００１４】本発明のもう一つ別の実施形態において
は、第２の設定速度調整装置４８が、第２の設定ポイン
ト速度を調整するために設けられている。運転者が二つ
の調整装置４６、４８の設定間で設定ポイント速度を変
えることができるようにするトグルスイッチ５０もまた
追加されている。このトグルスイッチは、足による操作
のために機械の床上に又は手による操作のために制御装
置又はステアリングコラム上に設置することができる。
【００１５】コントローラ１２への上記の入力に加え
て、制御レバーが３つの孔２２、２４、２６のどこに配
置されているかをコントローラに入力するために、３つ
の横方向の位置スイッチ５２、５４、５６が設けられて
いる。横方向の位置スイッチを以下においてより詳細に
説明する。
【００１６】制御レバーの構造が図３及び４に示されて
いる。ヨーク６０は、制御レバー１６の下方端に固定さ
れている。ヨーク６０は、枢動ブロック６４に取り付け
られている横方向枢動ピン６２上に枢動可能に取り付け
られている。次いで、枢動ブロック６４は、主たる枢軸
６６に取り付けられている。この主たる枢軸は、制御装
置の構造に固定された一以上の支持部材６８（一つだけ
が図示されている）によって支持されている。制御レバ
ー１６が前後に動かされると、制御レバー、ヨーク及び
枢動ブロックが、主たる枢軸６６を中心に回転する。枢
動ブロックはギヤ７０に固定されている。ギヤ７０は、
主たる枢軸６６を中心とする制御レバーの位置に対応す
る信号をコントローラに入力するために、回転位置セン
サ３８の入力ギヤ７２とかみ合っている。ここでは枢動
制御レバーが示され且つ説明されているけれども、摺動
動作のような他の形式の動作を同じ機能を達成するため
に使用することができる。
【００１７】支持部材６８と主たる枢軸上に担持された
ストッパ７８との間に設けられたばね７６が、枢動ブロ
ック６４を、図３で見て左側に付勢している。これによ
って、枢動ブロックが、同枢動ブロックと支持部材６８
との間にサンドイッチされている摩擦ワッシャ８０に対
して付勢される。ワッシャ８０による摩擦によって、制
御レバーが、運転者が位置決めした主たる枢軸６６を中
心とする位置に保持される。
【００１８】制御レバーは、同制御レバーがゼロ速度横
方向孔内で３つの孔２２、２４、２６間を横方向に動か
されると、横方向枢動ピン６２を中心に回転する。ねじ
りばね８４は、制御レバーがゼロ速度横方向孔２８内に
あるときに、同制御レバーをパーキング孔へと付勢す
る。
【００１９】横方向のスイッチブラケット８６は、制御
レバー１６を備えた主たる枢軸６６を中心に回転できる
ように、枢動ブロックによって担持されている。ブラケ
ット８６は、３つの横方向位置スイッチ５２、５４、５
６を担持している。制御レバー上の磁石８８は、各スイ
ッチに隣接したときに各々のスイッチを作動させる。制
御レバーが前方速度孔２２内にあるときには、磁石は、
スイッチ５２と整合してコントローラに制御レバーが孔
２２内にあることを入力する。他のスイッチ５４、５６
は、各々、制御レバーが後方速度孔２４及びパーキング
孔２６内にあるときに作動せしめられる。
【００２０】コントローラへの種々の入力が、変速機の
指令された速度及び方向を決定するために使用される。
設定速度調整装置は、図５に示されている位置指示ポテ
ンショメータとすることができ、これらのポテンショメ
ータは、各々、制御パネル上の速度値を示して、運転者
が機械を動かす前に設定ポイント速度を調整することが
できるようにするノブ９２、９４を備えている。別の方
法として、設定ポイント速度をコントローラに入力する
ために、図６に示されているように、２つの設定速度デ
ィスプレイ１０２と２つのセレクタスイッチ１０４とを
備えた指示針ではないエンコーダを使用してもよい。
【００２１】図８には更に別の実施形態が示されてお
り、この実施形態は、調整可能な設定ポイント速度と、
調整可能な最大速度と、を有している。制御レバーが設
定ポイント位置へと動かされ且つ図５に示されたポテン
ショメータのノブ９２、９４のうちの一つによって調整
することができるとき、設定ポイント速度が指令され
る。第２のポテンショメータノブは、調整可能な最大速
度を入力するために使用される。速度設定の２つの異な
る展開を示している２つの曲線が図８に示されている。
実線は、１４ｋｍ／ｈの設定ポイント速度と２０ｋｍ／
ｈの最大速度とを示している。破線は、４ｋｍ／ｈの設
定ポイント速度と１４ｋｍ／ｈの最大速度とを示してい
る。これらの２つの設定された速度は、運転者が、制御
レバーの２つの異なった前方位置で指令された速度を調
整することを可能にする。これはまた、制御レバーの設
定ポイント位置と最大速度位置との間の曲線の傾斜に亘
ってより多くの制御を運転者に提供する。この実施形態
は２つの調整可能な設定点と制御レバーのポイント位置
とを示しているけれども、所望ならば、制御装置に３つ
以上の設定ポイントを設けることができることが認識さ
れるであろう。
【００２２】図７に示された本発明のもう一つの別の実
施形態においては、運転者による変速機の制御のために
２つのレバーが使用されている。左手方向のレバー１１
０が、ステアリングホイール１１２の下方のステアリン
グコラムに取り付けられている。方向レバーは、図７に
おいて矢印で示されているように、前方及び後方移動方
向を指令するために前方及び後方に移動せしめられる。
図示されているレバーの中心位置においては、ゼロ速度
が指令される。右手のレバー１１４は、機械の速度を指
令するだけである。速度レバー１１４は、孔１１６内て
最小速度位置１１８と最大速度位置１２０との間を平行
に動く。最小速度はゼロではないがゼロに近い。速度レ
バー１１４の全ての位置は、速度を指令する。ゼロ速度
は、速度レバー１１４の位置に拘わらず、中央位置にあ
る左手の方向レバーによって指令される。設定ポイント
速度は、孔１１６内の方向変換部によって規定されるレ
バーの設定ポイント位置１２２によって指令される。設
定ポイント位置は、上記した方向変換部以外の手段によ
って規定することができる。
【００２３】方向レバー１１０は、ステアリングコラム
に取り付けられて示されているけれども、所望ならば、
運転者の場所のどこにでも配置することができることは
理解されるであろう。
【００２４】本発明は、上記した実施形態に限定される
べきではなく、特許請求の範囲によってのみ限定される
べきである。
【００２５】
【発明の効果】本発明のＩＶＴ制御装置は、制御レバー
が設定ポイント位置へと動かされたときに指令される一
又は二の設定ポイント速度を運転者が予め調整するのを
可能にする。このことにより、運転者は、自分が所望す
る特定の速度へと便利に且つ正しく戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御装置の概略構成図である。
【図２】制御レバーの位置対指令された速度の典型的な
グラフである。
【図３】本発明の制御装置のための制御レバー取り付け
装置の後面図である。
【図４】図３に示された制御レバー取り付け構造の側面
図である。
【図５】設定ポイント速度を調整するために使用される
ポテンショメータを示す制御パネルの頂面図である。
【図６】設定ポイント速度を調整するためのディスプレ
イと共に指示針ではない（ｎｏｎ−ｉｎｄｉｃａｔｉｎ
ｇ）エンコーダを示している制御パネルの別の実施形態
の頂面図である。
【図７】本発明の制御装置のもう一つ別の実施形態の概
略図である。
【図８】本発明による制御装置のもう一つ別の実施形態
についての制御レバー位置に対する指令された速度の典
型的なグラフである。
【符号の説明】
１０ 制御装置、 １２ 電子コントローラ、 １
４ 無限可変変速機、１６ 制御レバー、 １８ ガ
イド孔、 ２０ ガイドプレート、２２ 前方速度
孔、 ２４ 後方速度孔、 ２６ パーキング孔、
２８ ゼロ速度横方向孔、 ３８ 位置センサ、４
６、４８ 設定速度調整装置、 ５０ トグルスイッ
チ、５２、５４、５６ 位置スイッチ、 ６０ ヨー
ク、 ６２ 枢動ピン、６６ 主たる枢軸、 ６８
指示部材、 ７０ ギヤ、７２ 入力ギヤ、 ７
６ ばね、 ７８ ストッパ、８０ 摩擦ワッシャ、
８４ ねじりばね、８６ スイッチブラケット、
８８ 磁石 ９２、９４ ノブ、 ９６ 針、 １０２ 設定速
度ディスプレイ、１０４ セレクタスイッチ、 １１
０ レバー、１１２ ステアリングホイール、 １１
４ 右手のレバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイヴィッド・ジョセフ・イーストン アメリカ合衆国アイオワ州50613−2021, シーダー・フォールズ，ウエスト・エイ ス・ストリート 2221 (72)発明者 ニコライ・タラシンスキ ドイツ連邦共和国デー−67227 フランケ ンタル，ゴットヒルフ−ザルツマン・シュ トラーセ 60 (72)発明者 ディーター・リュッケルト ドイツ連邦共和国デー−68799 ライリン ゲン，ライファイゼンシュトラーセ ２

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無限に可変の変速機のための制御装置で
    あって、 最小速度位置と最大速度位置との間で移動可能な制御レ
    バーであって、最小速度と最大速度位置との中間の設定
    ポイント位置を有し、同設定ポイント位置は一つの設定
    ポイント速度に対応している、制御レバーと、 運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する設
    定ポイント速度を調整することができ、それによって、
    変速機速度が、最小速度と、最小速度位置と設定ポイン
    ト位置との間の制御レバーの位置に対する設定ポイント
    速度と、の間で可変であり、変速機速度が、設定ポイン
    ト速度と、設定ポイント位置と最大速度位置との間の制
    御レバーの位置に対する最大速度と、の間で可変であ
    る、ようになされた設定速度調整装置と、 を含む制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の制御装置であって、 前記制御レバーが、最小速度位置と最大速度位置との中
    間の設定ポイント位置に設けられた横方向の方向転換部
    によって、最小速度位置と最大速度位置との間を一方向
    に可動である、制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の制御装置であって、 前記制御レバーが、枢動軸を中心に最小速度位置と最大
    速度位置との間を回転可能である、制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の制御装置であって、 前記変速機速度が、前記制御レバーが最小速度位置と設
    定ポイント位置との間及び設定ポイント位置と最大速度
    位置との間で動かされたときに、最小速度と設定ポイン
    ト速度との間及び設定ポイント速度と最大速度との間で
    比例的に変化する、ようになされた制御装置。
  5. 【請求項５】 無限に可変の変速機のための制御装置で
    あって、 ゼロ速度位置と最大前方速度位置との間を前方に移動可
    能な制御レバーであって、ゼロ速度位置と最大前方速度
    位置との中間の設定ポイント位置を有し、同設定ポイン
    ト位置は設定ポイント速度に対応し、更に、ゼロ速度位
    置と最大後方速度位置との間を後方に移動可能である、
    制御レバーと、 運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する設
    定ポイント速度を調整することができ、それによって、
    変速機速度が、ゼロ速度と、ゼロ速度位置と設定ポイン
    ト位置との間の制御レバーに対する設定ポイント速度
    と、の間で可変であり、且つ変速機速度が、設定ポイン
    ト速度と、設定ポイント位置と最大前方速度位置との間
    の制御レバーの位置に対する最大前方速度と、の間を可
    変であるようにするための設定速度調整装置と、 を含む制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の制御装置であって、 前記最大後方速度が調整された設定ポイント速度であ
    る、制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載の制御装置であって、 前記制御レバーが、ガイドプレート内の孔のパターンで
    可動であり、同孔は、前方速度孔、後方速度孔並びにパ
    ーキング孔を含み、 前記制御レバーは、ゼロ位置において３つの孔間を横方
    向に移動可能であり、 前記制御レバーが３つの孔のうちのどの中に配置されて
    いるかを検知するためのセンサを更に含んでいる、制御
    装置。
  8. 【請求項８】 無限に可変の変速機のための制御装置で
    あって、 変速機に接続され且つ複数の入力を有しているコントロ
    ーラと、 ゼロ速度位置と最大前方速度位置との間を前方に移動可
    能な制御レバーであって、更に、ゼロ速度位置と最大後
    方速度位置との間を後方へ移動可能であり、ゼロ速度位
    置と最大前方速度位置との中間の設定ポイント位置を有
    し、同設定ポイント位置は設定ポイント速度に対応して
    いる、制御レバーと、 前記制御レバー及びコントローラに接続され、同制御レ
    バーの位置をコントローラに入力する位置センサと、 運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する設
    定ポイント速度を調整することができるようになされ、
    コントローラに接続されて設定ポイント速度をコントロ
    ーラに入力する、設定速度調整装置と、 を含む制御装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の制御装置であって、 前記制御レバーが、ガイドプレート内の孔のパターンで
    移動可能であり、同孔は、前方速度孔、後方速度孔並び
    にパーキング孔を含み、 前記制御レバーは、ゼロ位置において、３つの孔の間を
    横方向に移動可能であり、 前記制御レバーが３つの孔のうちのどの孔の中に配置さ
    れているかを検知するためのセンサであって、コントロ
    ーラに接続されて、制御レバーが配置されている孔をコ
    ントローラに入力するためのセンサを更に含む、制御装
    置。
  10. 【請求項１０】 請求項８に記載の制御装置であって、 前記制御レバーが、枢動軸を中心とする回転によって、
    一つの位置から別の位置へと移動し、前記位置エンコー
    ダが回転位置エンコーダである、制御装置。
  11. 【請求項１１】 請求項８に記載の制御装置であって、 運転者が、制御レバーの設定ポイント位置に対応する第
    ２の設定ポイント速度を調整することができるようにな
    され、コントローラに接続されて第２の設定ポイント速
    度をコントローラに入力する、第２の設定速度調整装置
    と、 設定ポイント速度又は前記第２の設定ポイント速度を調
    整するための運転者が制御する調整装置スイッチであっ
    て、前記コントローラに接続されて選択された設定ポイ
    ント速度を入力する運転者制御調整装置スイッチと、を
    更に含む制御装置。
  12. 【請求項１２】 請求項８に記載の制御装置であって、 設定ポイント速度の目で見ることができるディスプレイ
    を更に含む、制御装置。
  13. 【請求項１３】 無限に可変の変速機のための制御装置
    であって、 変速機に接続されたコントローラと、 可動の制御レバーと、 同制御レバーの動きガイドするために同制御レバーが貫
    通して延びているガイド孔を有するガイドプレートであ
    って、前方速度孔と、後方速度孔と、パーキング孔と、
    を有し、制御レバーがゼロ速度位置にあるときに、前記
    制御レバーが、ゼロ速度位置の横方向孔内の３つの孔間
    を横方向に動くことができるようになされた、ガイドプ
    レートと、 前記前方速度孔内で、ゼロ速度位置から最大前方速度位
    置まで可動である制御レバーであって、更に、後方速度
    孔内でゼロ速度位置から最大後方位置まで可動であり、
    更に、ゼロ速度位置と最大前方速度位置との中間におけ
    る同制御レバーのための設定ポイント位置を有し、同設
    定ポイント位置は設定ポイント速度に対応するようにな
    された、制御レバーと、 前記コントローラに前記制御レバーの位置を入力するた
    めに、同制御レバーに接続された位置センサと、 運転者が、設定ポイント速度を調整し、それによって、
    変速機速度が、ゼロ速度と、ゼロ速度位置と設定ポイン
    ト速度位置との間の制御レバーの位置に対する設定ポイ
    ント速度と、の間で可変であり、変速機速度は、設定ポ
    イント速度と、設定ポイント位置と最大前方速度位置と
    の間の制御レバーの位置に対する最大前方速度と、の間
    で可変であるようになされた設定速度調整装置と、を含
    む、制御装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前方速度孔が、設定ポイント位置に横方向の方向転換部
    を有する、制御装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前記制御レバーは、同制御レバーが前記前方速度孔、後
    方速度孔並びにパーキング孔内を通り過ぎるときに第１
    の枢動軸を中心に回転し、同制御レバーは、同制御レバ
    ーがゼロ速度の横方向孔内を横方向に動くときに、前記
    第１の枢動軸に対して直角の第２の枢動軸を中心に回転
    する、制御装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前記制御レバーを前記ガイド孔内の前記選択された位置
    に保持するための摩擦装置を更に含む、制御装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の制御装置であっ
    て、 前記摩擦装置が、前記第１の枢動軸の周囲の摩擦ワッシ
    ャを含む、制御装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前記３つの孔のうちのどれの中に前記制御レバーが配置
    されているかを検知し且つ前記コントローラに入力する
    ためのセンサを更に含む、制御装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前記位置エンコーダが回転エンコーダである、制御装
    置。
  20. 【請求項２０】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前記制御レバーが横方向のゼロ速度孔内にあるときに、
    同制御レバーを前記パーキング孔へと付勢する付勢ばね
    を更に含む、制御装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１３に記載の制御装置であっ
    て、 前記制御レバーは、同制御レバーが最大前方速度と最大
    後方速度との間を動くときに前記第１の枢動軸を中心に
    回転し、前記ゼロ速度位置と前記設定ポイント位置との
    間、同設定ポイント位置と前記最大前方速度位置との
    間、及び前記ゼロ速度位置と前記最大後方速度位置との
    間の移動距離がほぼ等しい、制御装置。
  22. 【請求項２２】 無限に可変の変速機のための制御装置
    であって、 最小速度位置と最大速度位置との間を可動の制御レバー
    であって、最小速度位置と最大速度位置との中間の設定
    ポイント位置であって設定ポイント速度に対応する設定
    ポイント位置を有する制御レバーと、 運転者が、前記制御レバーの設定ポイント位置に対応す
    る第１の設定ポイント速度を調整するための第１の設定
    速度調整装置と、 運転者が、前記制御レバーの設定ポイント位置に対応す
    る第２の設定ポイント速度を調整するための第２の設定
    速度調整装置と、 前記第１と第２の設定ポイント速度間で選択するための
    運転者が制御するセレクタスイッチであって、それによ
    って、変速機速度が、最小速度と、最小速度位置と設定
    ポイント位置との間の前記制御レバーの位置のための前
    記第１又は第２の設定ポイント速度と、の間で可動であ
    り、前記変速機速度は、前記第１又は第２の設定ポイン
    ト速度と、前記設定ポイント位置と前記セレクタスイッ
    チの位置に依存する最大速度位置との間の前記制御レバ
    ーの位置に対する最大速度と、の間で可変である、運転
    者によって制御されるセレクタスイッチと、 を含む、制御装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２２に記載の制御装置であっ
    て、 前記最小速度がゼロである、制御装置。
  24. 【請求項２４】 無限に可変の変速機のための制御装置
    であって、 最小速度位置と最大速度位置との間を可動の制御レバー
    であって、第１及び第２のポイント速度に対応する第１
    及び第２の設定ポイント位置を有する制御レバーと、 運転者が、各々、前記制御レバーの第１及び第２の設定
    ポイント位置に対応する前記第１及び第２の設定ポイン
    ト速度を調整して、変速機速度が、最小速度と、前記最
    小速度位置と前記第１の設定ポイント位置との間の前記
    制御レバーの位置に対する第１の設定ポイント速度と、
    の間で可変であり、且つ前記第１の設定ポイント速度
    と、前記第１の設定ポイント位置と前記第２の設定ポイ
    ント位置との間の前記制御レバーの位置に対する前記第
    ２の設定ポイント速度と、の間で可変であるようにす
    る、第１及び第２の設定速度調整装置と、を含む制御装
    置。
  25. 【請求項２５】 請求項２４に記載の制御装置であっ
    て、 前記第２の設定ポイント速度が最大速度である、制御装
    置。
JP2001000404A 2000-01-06 2001-01-05 無限に可変の変速機のための運転者制御装置 Expired - Fee Related JP3662498B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/478590 2000-01-06
US09/478,590 US6247378B1 (en) 2000-01-06 2000-01-06 Operator control device for an infinitely variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001219756A true JP2001219756A (ja) 2001-08-14
JP3662498B2 JP3662498B2 (ja) 2005-06-22

Family

ID=23900537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001000404A Expired - Fee Related JP3662498B2 (ja) 2000-01-06 2001-01-05 無限に可変の変速機のための運転者制御装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6247378B1 (ja)
EP (1) EP1114950B1 (ja)
JP (1) JP3662498B2 (ja)
AR (1) AR026796A1 (ja)
BR (1) BR0100015A (ja)
CA (1) CA2323120A1 (ja)
DE (1) DE60033365T2 (ja)
ES (1) ES2280174T3 (ja)
MX (1) MXPA01000284A (ja)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2766299T3 (es) * 2001-09-06 2020-06-12 Northwest Biotherapeutics Inc Composiciones y procedimientos para la activación linfocitaria de células dendríticas monocíticas y células T para generar una respuesta Th-1
US6766706B2 (en) * 2002-11-01 2004-07-27 Deere & Company Control lever assembly
JP2004224138A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Honda Motor Co Ltd 作業機の変速装置
DE10325925B4 (de) 2003-06-07 2005-11-03 CNH Österreich GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
US7881844B2 (en) * 2005-07-15 2011-02-01 Cnh America Llc Apparatus and method to vary the sensitivity slope of the FNR control lever of an agricultural windrower
US7637845B2 (en) 2005-10-11 2009-12-29 Caterpillar Inc. System and method for controlling vehicle speed
US7373776B2 (en) * 2005-12-09 2008-05-20 Deere & Company Hydrostatic transmission controls to simulate gear drive
US7310943B2 (en) * 2005-12-09 2007-12-25 Deere & Company Hydrostatic transmission controls with alternative operating modes
US7544148B2 (en) * 2005-12-27 2009-06-09 Caterpillar Inc. System and method for controlling vehicle speed
US7900739B2 (en) * 2006-12-12 2011-03-08 Cnh America Llc Control system for a vehicle system with a continously variable transmission
US7641588B2 (en) * 2007-01-31 2010-01-05 Caterpillar Inc. CVT system having discrete selectable speed ranges
US8457848B2 (en) * 2007-10-31 2013-06-04 Deere & Company Work machine with IVT output automatically adjusted dependent upon engine load
US20090112414A1 (en) * 2007-10-31 2009-04-30 Briton Todd Eastman Work Machine With Torque Limiting Control For An Infinitely Variable Transmssion
US8352138B2 (en) * 2007-11-30 2013-01-08 Caterpillar Inc. Dynamic control system for continuously variable transmission
JP2011192394A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Alps Electric Co Ltd レバー操作装置
EP2632785A1 (en) * 2010-10-29 2013-09-04 Renault Trucks Control device of an automotive vehicle and method for controlling the speed of an automotive vehicle
US9096230B2 (en) 2011-11-01 2015-08-04 Caterpillar Paving Products Inc. Hystat drive system having coasting functionality
DE102015225524A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Automatgetriebes einer Arbeitsmaschine
DE102015225529A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Automatgetriebes einer Arbeitsmaschine
DE102015225526A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Automatgetriebes einer Arbeitsmaschine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4594666A (en) * 1983-07-11 1986-06-10 J. I. Case Company Transmission monitor/control microprocessor for continuously variable power train
JPS61146643A (ja) * 1984-12-20 1986-07-04 Aisin Warner Ltd 車両用動力伝達装置の操作装置
IT1203525B (it) * 1986-01-14 1989-02-15 Fiat Auto Spa Cambio di velocita per autoveicoli
IT1241178B (it) * 1990-02-16 1993-12-29 Fiat Auto Spa Sistema per il controllo di un cambio automatico per un autoveicolo del tipo comprendente un dispositivo variatore continuo.
DE4120552C1 (ja) * 1991-06-21 1992-12-17 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
GB2303183B (en) * 1993-03-31 1998-01-14 Bosch Gmbh Robert Method for operating a motor vehicle having a continuously variable transmission
JP3666957B2 (ja) * 1995-10-31 2005-06-29 三菱農機株式会社 移動農機における変速レバーの支持構造
DE19609585A1 (de) * 1996-03-12 1997-09-18 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Steuern eines stufenlosen Getriebes sowie Vorrichtung hierzu
DE59701850D1 (de) * 1996-04-30 2000-07-13 Steyr Daimler Puch Ag Verfahren zur feinregelung eines hydrostatisch-mechanischen leistungsverzweigungsgetriebes

Also Published As

Publication number Publication date
EP1114950A2 (en) 2001-07-11
ES2280174T3 (es) 2007-09-16
JP3662498B2 (ja) 2005-06-22
DE60033365T2 (de) 2007-10-31
EP1114950A3 (en) 2005-12-07
US6247378B1 (en) 2001-06-19
BR0100015A (pt) 2001-08-28
DE60033365D1 (de) 2007-03-29
EP1114950B1 (en) 2007-02-14
CA2323120A1 (en) 2001-07-06
AR026796A1 (es) 2003-02-26
MXPA01000284A (es) 2002-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3662498B2 (ja) 無限に可変の変速機のための運転者制御装置
US6756967B2 (en) Manual input device improved in operatability and multifunctionality, and vehicle-mounted control device using it
JP3212205B2 (ja) 装軌車両の操縦レバー装置
US4912997A (en) Electric shift selector mechanism for transmission
JP3447736B2 (ja) 指先コントロールを有する自動車用制御コンソール
US8746395B2 (en) Operator interface for machine control
US4040306A (en) Forward and reverse mechanism having a single direction
US6366442B1 (en) Vehicular input device including single manual operating unit for operating various electronic devices mounted on vehicle
US5301568A (en) Stick lever device
US6459169B1 (en) Vehicular input device capable of being adjusted to conform to the physical constitution of the operator
US4138903A (en) Hydrostatic transmission control
JP2012059075A (ja) 力覚付与型のシフト装置
JP6070632B2 (ja) 作業車両
CN112832184A (zh) 包括用户界面的履带车辆
JP2022010724A (ja) 作業機
JP5567284B2 (ja) 田植機
JP2010213626A (ja) 田植機の変速操作機構
EP2949971B1 (en) Working vehicle
JP2809256B2 (ja) 無段変速装置の操作構造
JP6350642B2 (ja) 作業車輌
JPH09257128A (ja) 油圧伝動装置におけるトラニオン軸の位置決め装置
JP6961399B2 (ja) 作業車輌
KR101940196B1 (ko) 수동 및 자동 변속이 가능한 원격 무인 방제기 및 이를 위한 원격 조종 시스템
JPH034005Y2 (ja)
JP2016070295A (ja) 作業車両の変速装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040730

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20041029

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20041104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050131

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050323

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090401

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100401

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees