MXPA01000284A - Dispositivo de control de operador para una transmision infinitamente variable. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de control de operador para una transmision infinitamente variable que incluye una palanca de control que es movible a lo largo de una ranura guia y cuya posicion dentro de la ranura indica la velocidad ordenada y la direccion. La palanca de control es movida hacia delante desde una posicion de velocidad cero hasta una posicion de velocidad hacia delante maxima. Entre la posicion de velocidad cero y la posicion de velocidad hacia delante maxima esta una posicion de punto fijo que corresponde a una velocidad de punto fijo. Un ajustador de velocidad fijo, tal como un potenciometro, permite al operador el ajustar la velocidad de punto fijo que es ordenado cuando la palanca de control esta colocado en la posicion de punto fijo. La velocidad para las posiciones de la palanca de control entre el cero y las posiciones de punto fijo varia proporcionalmente entre el cero y la velocidad de punto fijo. De la misma manera, la velocidad para las posiciones de la palanca de control entre la posicion de punto fijo y la posicion de velocidad hacia delante maximo varia proporcionalmente entre la velocidad de punto fijo y la velocidad hacia delante maxima.

Description

DISPOSITIVO DE CONTROL DE OPERADOR PARA UNA TRANSMISIÓN INFINITAMENTE VARIABLE Antecedentes de la invención Campo de la invención La presente invención se relaciona con u dispositivo de control para el operador para una transmisió variable infinita y en particular con un dispositivo de contro que tiene una palanca de control que es movible entre un posición de velocidad mínima y unas posiciones de velocida máxima y las cuales tienen una posición de punto fijo intermedi para la cual el operador puede ajustar una velocidad para se ordenada cuando la palanca está en la posición de punto fijo.

Descripción detallada del arte relacionado Una transmisión variable infinita (IVT) tien potencial para proporcionar un gran rango de velocidades para un máquina de trabajo auto propulsión tal como una máquina d construcción, un tractor, una combinación de agricultura, u recogedor de algodón, un cosechador de forraje, etc. Un benefici de una transmisión variable infinita es que le da al operador l habilidad para seleccionar la velocidad que mejor se acopla a s presente tarea. El dispositivo de control para la transmisió variable infinita necesita proporcionar al operador con un medi para ajustar su velocidad. Disponibles actualmente lo dispositivos de control de transmisión variable infinit proporcionan al operador con la habilidad de escoger la velocida deseada. Los medios para escoger la velocidad deseada han sid logradas mediante varias ejecuciones de dos conceptos básicos. U concepto proporciona una palanca o dispositivo similar que s mueve a través de un patrón a una posición que corresponde a l velocidad deseada. Si una palanca con buena resolución d velocidad es proporcionada, por ejemplo, la habilidad para hace los ajustes finos de la velocidad, la cantidad de la palanc viaja podrá exceder el rango del alcance de conveniencia de operador. De la misma forma, una palanca que es compacta conveniente para alcanzar no proporciona una resolución d velocidad suficiente.

El otro concepto de control proporciona un palanca o dispositivo similar que solamente selecciona un trayectoria de dirección basada en una posición de palanca, mediante un movimiento alterno, incrementalmente incrementa disminuye la velocidad. Por ejemplo, una palanca que se muev hacia delante y hacia atrás para seleccionar la trayectoria d dirección deseada puede también pivotear a la izquierda y a l derecha para incrementar y disminuir la velocida respectivamente. La posición de palanca solamente indica l trayectoria de dirección pero no la velocidad real. La ventaja d este concepto es que la palanca toma menos espacio en la consol de control ya que no requiere de una posición para cad velocidad. La palanca es fácil de alcanzar para todas la velocidades. Una desventaja de este concepto es que el operado debe mantener la palanca de control a la izquierda o a la derech para incrementar o disminuir la velocidad todo el tiempo complet que la velocidad del vehículo está cambiando. Para ordenar u cambio de velocidad grande, el operador necesita mantener l palanca de control en una posición adecuada por el período d tiempo más largo requerido para lograr el cambio de velocidad. Algunas implementaciones para este concepto de contro proporcionan un medio para el vehículo para que recuerde un velocidad específica y un regreso fácil al mismo. Esto puede se logrado mediante un botón de empuje el cual, cuando es soltado, recuerda la velocidad actual . Ésta velocidad puede se automáticamente regresada mediante el mover la palanca de contro a la velocidad recordada. Este control debe de ser usado par lograr las velocidades excepto la velocidad recordada. Est control no proporciona un simple método para preseleccionar un velocidad de vehículo antes del movimiento del vehículo.

Sxntesis de la invención Por lo tanto, es un objeto de la present invención el proporcionar un dispositivo de control para un transmisión infinitamente variable que supere las dificultade asociadas con los conceptos de control anteriores .

El dispositivo de control de la presente invenció incluye una palanca de control que es movible a lo largo de un ranura guía y cuya posición dentro de la ranura indica orden d velocidad y dirección del vehículo. La palanca de control e movida hacia delante de una posición de velocidad de zona a un posición de velocidad hacia delante máxima. La posición d velocidad cero intermedia y la posición de velocidad haci delante es una posición de punto fijo que corresponde a un velocidad de punto fijo. Un ajustador de velocidad fija, tal com un potenciómetro, permite al operador el ajustar la velocidad d punto fijo que es ordenado cuando la palanca de control e colocada en la posición de punto fijo. La velocidad d transmisión para las posiciones de la palanca de control entr las posiciones de punto fijo y cero varía proporcionalmente entr cero y la velocidad de punto fijo. De la misma manera, l velocidad de transmisión para las posiciones de la palanca d control entre la posición de punto fijo y la posición 'd velocidad hacia delante máximo varía proporcionalmente entre l velocidad de punto fijo y la velocidad hacia delante máxima. L palanca de control es movible en una dirección de reversa para l dirección de reversa y la selección de velocidad. En un incorporación del dispositivo de control, la velocidad de revers máxima es variable e igual a la velocidad de punto fijo.

En otra incorporación, dos velocidades de punt fijo pueden ser ajustadas. Un interruptor de articulación permit al operador para cambiar entre las dos velocidades de punto fij para cambiar rápidamente la velocidad de transmisión entre lo dos puntos fijos que mueven la palanca de control. El interrupto de articulación puede ser operado a pie o a mano.

En una incorporación adicional, ambos un velocidad de punto fijo y una velocidad máxima pueden se ajustados. La velocidad de punto fijo corresponde a la posició de punto fijo de la palanca de control mientras la velocida máxima corresponde a la posición máxima de la palanca de control. En todavía otra incorporación de la invención, la palanca d control es movible entre una posición de velocidad mínima y l posición de velocidad máxima donde la velocidad mínima puede se cero o una valor pequeño cerca de, pero no igual a, cero. Como e usado en las reivindicaciones que siguen, el término "velocida mínima" incluye una velocidad cero.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 es un diagrama esquemático de dispositivo de control de conformidad con la presente invención.

La figura 2 es una gráfica ejemplar de la palanc de control de posición contra la velocidad ordenada.

La figura 3 es una vista trasera de la palanca d control de la estructura montada para el dispositivo de contro de la presente invención.

La figura 4 es una vista lateral de la palanca d control de la estructura montada mostrada en la figura 3.

La figura 5 es una vista superior del panel d control que muestra los potenciómetros usados para ajustar l velocidad del punto fijo.

La figura 6 es una vista superior de un incorporación alternativa del panel de control que muestra u codificador no indicador junto con un exhibidor para ajustar l velocidad de punto fijo.

La figura 7 es una vista esquemática de un incorporación alternativa del dispositivo de control de l presente invención.

La figura 8 es una gráfica ejemplar de la palanc de control de posición contra la velocidad ordenada para otr incorporación del dispositivo de control de acuerdo a la present invención.

Descripción de la incorporación preferida El dispositivo de control de la presente invenció es mostrado esquemáticamente en la figura 1 y designad generalmente en 10. El dispositivo de control 10 incluye u controlador electrónico 12 acoplado a una transmisión variabl infinita (IVT) 14 para controlar la velocidad de la transmisión. El controlador 12 recibe entradas de varios componentes de dispositivo de control como se describe abajo. Uno de tale componentes es una palanca de control 16 que es movible a travé de una ranura guía 18 en una plancha guía 20. La ranura guía 1 incluye una dirección hacia delante y una ranura de velocidad 22, una dirección de reversa y una ranura de velocidad 24 y un ranura de estacionado 26. Todas las tres ranuras está interconectadas en una ranura lateral de velocidad cero 28. En l ranura lateral de velocidad cero 28, la palanca de control 16 e movible transversalmente entre una ranura de estacionado 26, l dirección de hacia delante y la ranura de velocidad 22 y l dirección de reversa y la ranura de velocidad 24 respectivamente La ranura lateral 28 es también una posición de velocidad cer para la palanca de control .

La dirección de hacia delante y la ranura d velocidad 22 permite a la palanca de control 16 a moverse de l posición de velocidad cero a la posición de velocidad máxim hacia delante 32 en el extremo hacia delante de la ranura. De l misma manera, la palanca de control es movible a través de l dirección de reversa y la ranura de velocidad 24 de la posició de velocidad cero a una posición de velocidad de reversa máxima. La palanca de control 16 es también movible en la ranura d estacionado de la posición de velocidad cero a una posición d estacionado en la ranura de estacionado 26. La posición de haci delante y hacia atrás de la palanca de control en la ranura guí 18 es metida al controlador 12 mediante un sensor de posición 38, tal como un decodificador o un potenciómetro, operativament acoplado a la palanca de control 16. En la posición de velocida cero, las ordenes de transmisión a una velocidad cero y mantene la máquina en una posición fija.

Una posición de punto fijo hacia delante 40, definidas mediante una muesca cuadrada 42 en la ranura 22, est entre la ranura de velocidad cero 28 y la posición de haci delante máxima 32. Cuando la palanca de control 16 es movida a l posición de punto fijo hacia delante 40, una velocidad de punt fijo es ordenado. La velocidad de punto fijo es ajustable po mediante el operador un ajustador de velocidad fija 46. E ajustador de velocidad fijo 46 está acoplado al controlador d transmisión 12 para meter la velocidad de punto fijo a controlador. Cuando la palanca de control está en la posición d punto fijo 40, el controlador 12 podrá ordenar la velocidad d punto fijo, como lo coloque el operador.

La velocidad ordenada es variable entre cero y l velocidad de punto fijo para las posiciones de la palanca d control entre la ranura de velocidad cero 28 y la posición d punto fijo 40. De la misma manera, la orden de velocidad e variable entre la velocidad de punto fijo y la velocidad haci delante máxima para las posiciones de la palanca de control entr la posición de punto fijo y la posición de velocidad máxima. Mientras una muesca cuadrada en la ranura guía es mostrada par la posición de punto fijo, podrá ser apreciado que varios otro medios pueden ser usados para indicar la posición de punto fij de la palanca de control del operador. Estos incluyen indicios e la ranura guía, un retén en el mecanismo de palanca de control, una muesca en la ranura guía, etc.

Dos ejemplos de la orden de velocidad contra l curva de posición de palanca están mostrados en la figura 2. L .. línea de curva sólida es para una velocidad de punto fijo de kilómetros por hora mientras que la línea de curva rota es par una velocidad de punto fijo de 12 kilómetros por hora. En est incorporación del dispositivo de control, la velocidad de revers máximo es igual a la velocidad de punto fijo y es por lo tant variable por el operador. La ganancia, o inclinación de la curva, es constante entre la velocidad de reversa máxima y la posiciones de velocidad del punto fijo de la palanca de control. Otra ganancia es constante entre la velocidad de punto fijo y l velocidad máxima.

En otra incorporación de la invención, un segund ajustador de velocidad fijo 48 es proporcionado para ajustar un segunda velocidad de punto fijo. Un interruptor de articulació 50 es también agregado que permite al operador el cambiar l velocidad de punto fijo entre las posiciones de los do ajustadores 46, y 48. El interruptor de articulación puede esta en el piso de la máquina para la operación con el pie o en l consola o columna de dirección para la operación a mano.

Adicionalmente a las entradas de arriba para e controlador 12, los tres interruptores de posición laterales 52, 53 y 56 están proporcionados para entrar al controlador en e cual las tres ranuras 22, 24, y 26 la palanca de control está colocada. Los interruptores de posición lateral están descrito en más detalle abajo.

La estructura de la palanca de control se muestr con referencia a las figuras 3 y 4. Una horqueta 60 está fijad en el extremo inferior de la palanca de control 16. La horquet 60 está pivoteadamente montada en un perno de pivote lateral 6 que está montado a un bloque de pivote 64. El pivote de bloque 6 está a su vez montado en un pivote principal 66. El pivot principal es llevado es llevado por uno o más soportes 6 (solamente uno es mostrado) fijado a la estructura de l consola. Como la palanca de control está movida hacia delante hacia atrás, la palanca de control, la horqueta y el pivote d bloque gira alrededor del pivote principal 66. Fijado al bloqu de pivote está un engrane 70. El engrane 70 se engrana con e engrane de entrada 72 del sensor de posición giratorio 38 par entrar al controlador una señal correspondiente de la posición d la palanca de control alrededor del pivote principal 66. Mientra una palanca de control de pivoteo es mostrado y descrito, otro tipos de movimiento, tales como un movimiento de deslizamiento, pueden ser usados para lograr la misma función.

Un resorte 76 entre el soporte 68 y un tope 78 e transportado en el pivote principal urge el bloque de pivote 6 a la izquierda como se observa en la figura 3. Esto fuerza e bloque de pivote en contra una rondana de fricción 80 que est emparedado entre el bloque de pivote y el soporte 68. La fricció de la rondana 80 mantiene la palanca de control en la posició alrededor del pivote principal 66 que el operador ha colocado e la palanca de operador.

La palanca de control gira alrededor del perno pivote lateral 62 como la palanca de control es movid lateralmente en la ranura lateral de velocidad cero entre la tres ranuras 22, 24, y 26. Un resorte de torsión 84 empuja l palanca de control a la ranura de estacionado cuando la palanc de control está en la ranura lateral de velocidad cero 28.

Una ménsula de interruptor lateral 86 e transportada mediante el bloque de pivote para girar alrededo del pivote principal 66 con la palanca de control 16. La ménsul 86 transporta los tres interruptores de posición lateral 52, 54, y 56. Un magneto 88 en la palanca de control impulsa cad interruptor cuando el magneto está en la proximidad de interruptor. Cuando la palanca de control está en la dirección d hacia delante y la ranura de velocidad 22, el magneto est alineado con el interruptor 52 para meter al controlador que l palanca de control está en la ranura 22. Los otros interruptore 54, y 56 son impulsados cuando la palanca de control está en l dirección de reversa y la ranura de velocidad 24 y la ranura d estacionado 26, respectivamente.

Las varias entradas al controlador son usadas par determinar la velocidad ordenada y la dirección de l transmisión. Los ajustadores de velocidad fijos pueden se potenciómetros indicadores de posición como se muestra en l figura 5 cada uno tiene una perilla 92, y 94 con una aguja 96 qu señala a los valores de velocidad en el panel de control, permitiendo al operador el ajustar la velocidad de punto fij antes de mover la máquina. Alternativamente, como se muestra e la figura 6, un decodificador no indicador con dos exhibidores d velocidad fijos 102 y dos interruptores de selección 104 puede ser usados para meter al controlador la velocidad de punto fijo.

Una incorporación adicional está ilustrada en l figura 8 que tiene una velocidad de punto fijo y una velocida máxima ajustable. La velocidad de punto fijo es ordenada cuand la palanca de control esa movida a la posición de punto fijo puede estar ajustada mediante una de las perillas de potenciómetro 92, y 94 mostradas en la figura 5. La segund perilla del potenciómetro es usada para meter una velocida máxima ajustable. Se muestran dos curvas en la figura 8 qu ilustran dos diferentes situaciones de las dos colocaciones d velocidad. Las líneas sólidas muestran una velocidad de punt fijo de 14 kilómetros por hora y una velocidad máxima de 2 kilómetros por hora. La línea quebrada muestra la velocidad d punto fijo en 4 kilómetros por hora y la velocidad máxima en 1 kilómetros por hora. Las dos velocidades fijas permiten a operador el ajustar la velocidad ordenada en dos diferente posiciones de hacia delante de la palanca de control. Est también le da al operador más control sobre la inclinación de l curva entre la posición de punto fijo y la posición de velocida máxima de la palanca de control. Mientras esta incorporació muestra dos puntos fijos ajustables y las posiciones de punt fijo de la palanca de control, podrá ser reconocido que tres más puntos fijos pueden ser proporcionados en el dispositivo d control si se desea.

En otra incorporación de la invención mostrada e la figura 7, dos palancas son usadas para el control del operado de la transmisión. Una palanca de dirección izquierda 110 est montada a la columna de dirección debajo del volante de direcció 112. La palanca de dirección es movida hacia delante y haci atrás para ordenar las direcciones de trayectoria en haci delante y en reversa respectivamente como se muestra mediante la flechas en la figura 7. En la posición centrada ilustrada de l palanca, una velocidad cero es ordenada. La palanca derecha 11 solamente ordena la velocidad de la máquina. La palanca d velocidad 114 se mueve en una ranura 116 en un panel entre un posición de velocidad mínima 118 y una posición de velocida máxima 120. La velocidad mínima está cerca de, pero no igual a, cero. Todas las posiciones de la palanca de velocidad 114 ordena una velocidad. Una velocidad cero es ordenada mediante la palanc de dirección izquierda en la posición central, sin tener e cuenta la posición de la palanca de velocidad 114. Una velocida de punto fijo es ordenada mediante una posición de punto fijo 12 de la palanca, definida mediante una muesca cuadrada en la ranur 116. La posición de punto fijo puede estar definida por otro medios que la muesca cuadrada como se describió arriba.

Mientras la palanca de dirección 110 se muestr montado a la columna de dirección, podrá ser apreciado que l palanca de dirección 110 puede estar localizada en otro lado e la estación del operador si se desea.

El dispositivo de control de la transmisió variable infinita de la presente invención permite al operador preajustar una o dos velocidades de punto fijo que está ordenados cuando la palanca de control es movida a una posició de punto fijo. Esto permite al operador el regresar verazmente convenientemente una velocidad particular deseada mediante e operador .

La invención no deberá estar limitada a la incorporaciones descritas arriba, pero deberá estar limitad solamente mediante las reivindicaciones que siguen.

Claims (25)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de control para una transmisió variable infinita que comprende : una palanca de control movible entre una posició de velocidad mínima y una posición de velocidad máxima, l palanca de control que tiene una posición de punto fij intermedia la posición de velocidad mínima y la posición d velocidad máxima, la posición de punto fijo que corresponde a un velocidad de punto fijo; y un ajustador de velocidad fijo para un operado para ajustar una velocidad de punto fijo que corresponde a l posición de punto fijo de la palanca de control dond4e un velocidad de transmisión es variable entre la velocidad mínima la velocidad de punto fijo para las posiciones de la palanca d control entre la posición de velocidad mínima y la posición d punto fijo y la velocidad de transmisión es variable entre l velocidad de punto fijo y la velocidad máxima para las posicione de la palanca de control entre la posición de punto fijo y l posición de velocidad máxima.

2. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque la palanca d control es movible en una dirección entre la posición d velocidad mínima y la posición de velocidad máxima con una muesc cuadrada transversal en la posición de punto fijo intermedio l posición de velocidad mínima y la posición de velocidad máxima.

3. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque la palanca d control es girable alrededor de un eje de pivote para movers entre la posición de velocidad mínima y la posición de velocida máxima .

4. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque la velocidad d transmisión varía proporcionalmente entre la velocidad mínima la velocidad de punto fijo y entre la velocidad de punto fijo la velocidad máxima mientras la palanca de control es movid entre la posición de velocidad mínima y la posición de punto fij y entre la posición de punto fijo y la posición de velocida máxima .

5. Un dispositivo de control para una transmisió variable infinita que comprende: una palanca de control movible hacia delante entr una posición de velocidad cero y una posición de velocidad haci delante máxima, la palanca de control que tiene una posición d punto fijo intermedia la posición de velocidad cero y la posició de velocidad hacia delante máxima, la posición de punto fijo qu corresponde a una velocidad de punto fijo, la palanca de contro además es movible hacia atrás entre la posición de velocidad cer y una posición de velocidad en reversa máximo; y un ajustador de velocidad fijo para un operado para ajustar una velocidad de punto fijo que corresponda a l posición de punto fijo de la palanca de control donde l velocidad de transmisión es variable entre cero y la velocidad d punto fijo para las posiciones de la palanca de control entre l posición de velocidad cero y la posición de punto fijo y en dond la velocidad de transmisión es variable entre la velocidad d punto fijo y la velocidad hacia delante máxima para la posiciones de la palanca de control entre la posición de punt fijo y la posición de velocidad hacia delante máxima.

6. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque la velocidad d reversa máxima es la velocidad de punto fijo ajustado.

7. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 5, caracterizado porque la palanca.d control es movible en un patrón de ranuras en una plancha guía, las ranuras que incluyen una dirección hacia delante y la ranur de velocidad, una dirección en reversa y la ranura de velocida y una ranura de estacionado; donde en la posición cero, la palanca de control es movible lateralmente entre las tres ranuras; y además comprende un sensor para detectar en cual de las tres ranuras de la palanca de control está colocada.

8. Un dispositivo de control para un transmisión variable infinita que comprende: un controlador acoplado a la transmisión y qu tiene entradas plurales; una palanca de control movible hacia delant entre una posición de velocidad cero y una posición de velocida hacia adelante máxima, la palanca de control además es movibl hacia atrás entre la posición de velocidad cero y una posición d velocidad en reversa máxima, y la palanca de control que tien una posición de punto fijo intermedia la posición de velocida cero y la posición de velocidad hacia delante máxima, la posició de punto fijo que corresponde a una velocidad de punto fijo; un sensor de posición acoplado a la palanca d control y al controlador para meter al controlador la posición d la palanca de control; y un ajustador de velocidad fijo para un operado para ajustar una velocidad de punto fijo que corresponde a l posición de punto fijo de la palanca de control, el ajustador está acoplado al controlador para meter la velocidad de punto fijo al controlador.

9. El dispositivo de control tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque la palanca de control es movible en un patrón de ranuras en una plancha guía, las ranuras que incluyen una dirección hacia delante y una ranura de velocidad, una dirección de reversa y una ranura de velocida y una ranura de estacionado; donde en la posición cero, la palanca d control es movible lateralmente entre las tres ranuras; y además comprende un sensor para detectar en el cual de las tres ranuras la palanca de control está colocada, el sensor est acoplado al controlador para meter al controlador la ranura en ,1 cual la palanca de control está colocada.

10. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque la palanca d control se mueve de una posición a otra mediante el girad alrededor de un eje pivote y en donde el decodificador d posición es un decodificador de posición giratorio.

11. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque ademá comprende un segundo ajustador de velocidad fijo para un operado para ajustar una segunda velocidad de punto fijo que correspond a la posición de punto fijo de la palanca de control, el segund ajustador está acoplado al controlador para meter la segund velocidad de punto fijo al controlador; y un interruptor ajustador controlado por operador para ajustar l velocidad de punto fijo o la segunda velocidad de punto fijo, e interruptor ajustador está acoplado al controlador para meter l velocidad de punto fijo escogido.

12. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 8, caracterizado porque ademá comprende un exhibidor visual de la velocidad de punto fijo.

13. Un dispositivo de control para un transmisión variable infinita que comprende: un controlador acoplado a la transmisión; una palanca de control movible; una plancha guía que tiene una ranura guía e la misma con la palanca de control que se extiende a través de l misma para guiar el movimiento de la palanca de control, l ranura guía que tiene una dirección hacia delante y una ranura d velocidad, una dirección de reversa y una ranura de velocidad una ranura de estacionado y cuando la palanca de control está e la posición de velocidad cero, la palanca de control es movibl lateralmente entre las tres ranuras en una ranura lateral d posición de velocidad cero; la palanca de control es movible dentro de l dirección hacia delante y la ranura de velocidad desde l posición de velocidad cero hasta una posición de velocidad haci delante máxima, la palanca de control además es movible dentro d la dirección de reversa y la ranura_ de velocidad desde l posición de velocidad cero hasta una posición de velocidad d reversa máxima; la palanca de control además tiene una posició de punto fijo para la palanca de control intermedia la posició de velocidad cero y la posición de velocidad hacia delant máxima, la posición de punto fijo que corresponde a una velocida de punto fijo; un sensor de posición acoplado a la palanca d control para meter al controlador la posición de la palanca d control ; y un ajustador de velocidad fija para un operado para ajustar una velocidad de punto fijo por el cual la velocida de transmisión es variable entre cero y la velocidad de punt fijo para las posiciones de la palanca de control entre l posición de velocidad cero y la posición de punto fijo y l velocidad de transmisión es variable entre la velocidad de punt fijo y la velocidad hacia delante máxima para las posiciones d la palanca de control entre la posición de punto fijo y l posición de velocidad hacia delante máxima.

14. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque la direcció hacia delante y la ranura de velocidad tiene una muesca cuadrad transversal en la posición de punto fijo.

15. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque la palanca d control gira alrededor de un primer eje de pivote mientras l palanca de control se mueve a través de la dirección haci delante y la ranura de velocidad, la dirección de reversa y l ranura de velocidad y la ranura de estacionado, y donde l palanca de control gira alrededor de un segundo eje de pivot normal al primer eje de pivote mientras la palanca de control s mueve transversalmente con la ranura lateral de velocidad cero.

16. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque ademá comprende un dispositivo de fricción para mantener la palanca d control en la posición seleccionada en la ranura guía.

17. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 16, caracterizado porque el dispositiv de fricción incluye una rondana de fricción alrededor del prime eje de pivote.

18. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque ademá comprende un sensor para detectar y meter al controlador en e cual de las tres ranuras la palanca de control está colocada.

19. El dispositivo de control tal y como , s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque e decodificador de posición es un decodificador giratorio.

20. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque ademá comprende un resorte segador que urge la palanca de control a l ranura de estacionado cuando la palanca de control está en l ranura de velocidad cero lateral.

21. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque la palanca d control gira alrededor del primer eje pivote mientras la palanc de control se mueve entre la velocidad hacia delante máxima y l velocidad de reversa máxima y las distancias de trayectoria de l palanca de control entre la posición de velocidad cero y l posición de punto fijo, entre la posición de punto fijo a l posición hacia delante máxima, y entre la posición de velocida cero a la posición de velocidad de reversa máxima so aproximadamente iguales .

22. Un dispositivo de control para un transmisión variable infinita que comprende: una palanca de control movible entre un posición de velocidad mínima y una posición de velocidad máxima, la palanca de control que tiene una posición de punto fij intermedia la posición de velocidad mínima y la posición d velocidad máxima, la posición de punto fijo que corresponde a un velocidad de punto fijo; un primer ajustador de velocidad fijo para u operador para ajustar una primera velocidad de punto fijo qu corresponde a la posición de punto fijo de la palanca de control; un segundo ajustador de velocidad fijo para u ¡ operador para ajustar una segunda velocidad de punto fijo qu corresponde a la posición de punto fijo de la palanca de control; y un interruptor de selección controlado po operador para seleccionar entre la primera y la segund velocidades de punto fijo por el cual la velocidad de transmisió es variable entre la velocidad mínima y la primera o la segund velocidad de punto fijo para las posiciones de la palanca d control entre la posición mínima y la posición fija y l velocidad de transmisión es variable entre la primera o l segunda velocidad de punto fijo y la velocidad máxima para la posiciones de la palanca de control entre la posición fija y l posición de velocidad máxima que depende en la posición de interruptor selector.

23. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 22, caracterizado porque la velocida mínima es cero.

24. Un dispositivo de control para un transmisión variable infinita que comprende: una palanca de control movible entre un posición de velocidad mínima y una posición de velocidad máxima, la palanca de control que tiene primera y segunda posiciones d punto fijo, la primera y la segunda posiciones de punto fijo qu corresponden a una primera y a una segunda velocidades de punt fijo; y el primer y el segundo ajustadores d velocidad fijo para un operador para ajustar la primera y l segunda velocidades de punto fijo, que corresponden a la primer y a la segunda posiciones de punto fijo de la palanca de contro por lo cual una velocidad de transmisión es variable entre l velocidad mínima y la primera velocidad de punto fijo para la posiciones de la palanca de control entre la posición d velocidad mínima y la primera posición de punto fijo y l velocidad de transmisión es variable entre la primera velocida de punto fijo y la segunda velocidad de punto fijo para la posiciones de la palanca de control entre la primera posición d punto fijo y la segunda posición de punto fijo.

25. El dispositivo de control tal y como s reivindica en la cláusula 24, caracterizado porque la segund velocidad de punto fijo es la velocidad máxima.