JP3652415B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レーザプリンタ，デジタル複写機，デジタルファクシミリ装置、あるいはそれらを統合した複合機などの電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザプリンタ、又はこれとデジタルファクシミリ装置やデジタル複写機を備えた複合機等の画像形成装置では、複数の半導体レーザユニット（光ビーム発生手段）よりそれぞれ画像信号（画像データ）に応じて変調されたレーザビーム（光ビーム）を発生させ、その各レーザビームをポリゴンミラー（偏向手段）によって偏向走査した後、ｆθレンズ（結像手段）によって感光体上の副走査方向に所定の間隔（ピッチ）を隔てて集光させるようにしたものがある。
【０００３】
ところで、このような画像形成装置では、異なる画素密度による画像の書き込み（画像形成）が要求される場合がある。
通常、１ビームによる画像の書き込みにおいては、そのレーザビームの偏向速度，プロセス速度，書き込み周波数（画周波）を適当に変更することにより、同一のユニットで異なる画素密度による画像の書き込みを実現することができる。
【０００４】
近年、画像形成速度の高速化，高画質化の要求が増し、偏向器であるポリゴンミラーの高速化，画周波の高速化が行なわれているが、それぞれ限界があり、技術的にも難しくなる。そこでマルチビームの必要性が生じる。これにより、ポリゴンミラー，画周波の高速化という課題の負荷を軽減することができる。
【０００５】
ここで、従来の画像形成装置として、例えば２個の半導体レーザ（以下「ＬＤ」と略称する）ユニットを備えたレーザ書込装置を搭載した画像形成装置について、図２７〜図２９を参照して説明する。
【０００６】
図２７及び図２８のレーザ書込装置において、１，２はそれぞれ画像信号に応じて変調されたレーザビームを発生する半導体レーザ（以下「ＬＤ」と略称する）ユニット、３は各ＬＤユニット１，２より発生されるレーザビームを偏向走査するためのポリゴンミラー、４はポリゴンミラー３を回転させるためのポリゴンモータである。
【０００７】
また、５はポリゴンミラー３によって偏向走査されるレーザビームを感光体ドラム６上の副走査方向に所定の間隔を隔てて集光して結像させ、且つ等速走査させるためのｆθレンズ、７はポリゴンミラー３で偏向走査されたレーザビームを感光体ドラム６上に折り返すためのミラー、８はビームスプリッタ、９はシリンダレンズである。
【０００８】
このレーザ書込装置において、各ＬＤユニット１，２からそれぞれ発生されたレーザビームはビームスプリッタ８にて合成された後、シリンダレンズ９を通過してポリゴンモータ４により所定の回転数で回転しているポリゴンミラー３に入射され、そこで偏向走査された後、ｆθレンズ５及びミラー７を介して、図２９に示すように感光体ドラム６上の副走査方向に予め設定された間隔（ラインピッチ）Ｌ１を隔てて集光される。
【０００９】
なお、ここでは２個のＬＤユニットを用いた例について説明したが、例えば特開昭５６−４２２４８号公報あるい特開昭５６−１０４３１５号公報に記載されているように、複数個のレーザ光源（ＬＤ）を１つのパッケージに納めたＬＤアレイを用いてもよい。
【００１０】
このレーザ書込装置を搭載した画像形成装置において設定可能な画素密度を２４０ｄｐｉ，４００ｄｐｉ，６００ｄｐｉの３種類とし、各ＬＤユニット１，２をラインピッチＬ１が４２.３μｍ（６００ｄｐｉに対応する）となるように配置した場合、画像形成装置は以下の制御を行なう。
【００１１】
すなわち、６００ｄｐｉ時には、各ＬＤユニット１，２から発生されるレーザビームをそれぞれ異なるラインの画像データ（画像信号）に基づいて変調する。また、２４０ｄｐｉの時にはＬＤユニット１から発生されるレーザビームを、４００ｄｐｉの時にはＬＤユニット２から発生されるレーザビームをそれぞれ同じラインの画像データに基づいて変調する。
【００１２】
なお、６００ｄｐｉ時に、ＬＤユニット１，２から発生されるレーザビームをそれぞれ異なるラインの画像信号に基づいて変調するのは、高画素密度の画像書き込み時にポリゴンミラーの回転数とＬＤの変調周波数が高くなるのを防ぐためである。それに対して、ポリゴンミラーの回転数やＬＤの変調周波数がそれぞれの性能でカバーできる領域であれば（ここでは２４０ｄｐｉと４００ｄｐｉのとき）、１つのＬＤユニットから発生されるレーザビームにて書き込みが可能となる。
【００１３】
例えば、感光体の線速を２００mm/s，ポリゴンミラーの面数を６面，光学系の有効走査期間率を７０％，書き込み幅を２９７mm，設定した画素密度を６００ｄｐｉとしたとき、ＬＤユニットを１つ使用した（ビーム数：１本）場合と２つ使用した（ビーム数：２本）場合におけるポリゴンミラーの回転数及びＬＤの変調周波数を表１に示す。
【００１４】
なお、方式やコストにもよるが、ポリゴンミラーの回転数が３５０００〜４００００ｒｐｍを越えると、またＬＤの変調周波数が３０〜４０ＭＨｚを越えると、技術的な課題が増えたりコスト高となる。また、４００ｄｐｉ時は１本のレーザビームにて書き込みを行なった場合でも、ポリゴンミラーの回転数は３１４９６ｒｐｍ、ＬＤの変調周波数は２１．０４ＭＨｚとなる。
【００１５】
【表１】

【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように２４０ｄｐｉ時又は４００ｄｐｉ時は１つのＬＤユニットのレーザビームにて書き込みを行ない、６００ｄｐｉ時は２つのＬＤユニットのレーザビームにて書き込みを行なった場合、６００ｄｐｉ時に使用する１つのＬＤユニットのレーザビームの出力に対し、２４０ｄｐｉ時又は４００ｄｐｉ時に使用する１つのＬＤユニットのレーザビームの出力は約２倍必要となる。すなわち、２４０ｄｐｉ時又は４００ｄｐｉ時に使われるＬＤユニットの定格出力は他方に対して大きなものが必要となり、コスト高となる。
【００１７】
また、画素密度に応じて感光体上に照射するレーザビームの径を変更しないと、画素密度が変わってもラインの幅（特に副走査方向のライン幅）は変わらない。そのため、各画素密度に対応する画像が得られない。例えば、２４０ｄｐｉに相当するライン幅をねらうと、６００ｄｐｉ時はラインの幅が太く、１ラインペアの画像が解像しなくなり、６００ｄｐｉに相当するライン幅をねらうと、２４０ｄｐｉの時はベタ画像の濃度が不足するという問題が発生する。
【００１８】
なお、画素密度に応じて感光体上に照射するレーザビームの径を変える方法もあるが、このときはＬＤユニットのビーム出射部に設けられるアパーチャ径を画素密度に応じて変更するための機構が必要となり、コスト高となる。
【００１９】
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、各画素密度（画像形成モード）に応じて感光体上に照射するレーザビームの径を変えなくても、対応する画像を得られるようにすることを目的とする。さらに、各画素密度に応じて使用する各ＬＤユニットの定格出力を共通化できるようにすることも目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、以下の画像形成装置を提供する。
請求項１の発明は、第１の光ビームを発生する第１の光ビーム発生手段と、第２の光ビームを発生する第２の光ビーム発生手段と、それぞれ画像信号に応じて第１，第２の光ビーム発生手段より発生される光ビームを変調する複数の変調手段と、第１，第２の光ビーム発生手段より発生された光ビームを偏向走査する偏向手段と、該手段によって偏向走査された光ビームを感光体上の副走査方向に所定の画素密度に対応する所定のビーム間隔を隔てて集光させる結像手段と、用紙に形成する画像の画素密度を可変設定する画素密度設定手段とを備えた画像形成装置において、第１，第２の光ビーム発生手段より、それぞれ上記偏向手段による同じ偏向走査時に同じ画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第１の発生タイミング制御手段と、第１，第２の光ビーム発生手段より、偏向手段による偏向走査時の第２の光ビーム発生手段を変調するための画像信号と当該偏向走査の次の偏向走査時の第１の光ビーム発生手段を変調するための画像信号とを同一の画像信号として各光ビームを発生させる第２の発生タイミング制御手段と、画素密度設定手段によって設定された画素密度に応じて第１又は第２の発生タイミング制御手段を選択する選択手段とを設けたものである。
【００２２】
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記選択手段が、画素密度設定手段によって、偏向走査における上記第２の光ビームによる走査ラインと当該偏向走査の次の偏向走査における上記第１の光ビームによる走査ラインとの間隔が、上記所定のビーム間隔よりも大きくなる画素密度が設定された場合には第１の発生タイミング制御手段を、上記所定のビーム間隔よりも小さくなる画素密度が設定された場合には第２の発生タイミング制御手段をそれぞれ選択するようにしたものである。
【００２３】
請求項３の発明は、第１の光ビームを発生する第１の光ビーム発生手段と、第２の光ビームを発生する第２の光ビーム発生手段と、それぞれ画像信号に応じて第１，第２の光ビーム発生手段より発生される光ビームを変調する複数の変調手段と、第１，第２の光ビーム発生手段より発生された光ビームを偏向走査する偏向手段と、該手段によって偏向走査された光ビームを感光体上の副走査方向に所定のビーム間隔を隔てて集光させる結像手段と、線の太さが異なる複数の画像形成モードのいずれかを設定する画像形成モード設定手段とを備えた画像形成装置において、各光ビーム発生手段より、それぞれ偏向手段による同じ偏向走査時に同じ画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第１の発生タイミング制御手段と、各光ビーム発生手段より、偏向手段による偏向走査時の第２の光ビーム発生手段を変調するための画像信号と当該偏向走査の次の偏向走査時の第１の光ビーム発生手段を変調するための画像信号とを同一の画像信号として各光ビームを発生させる第２の発生タイミング制御手段と、画像形成モード設定手段によって設定された画像形成モードに応じて第１又は第２の発生タイミング制御手段を選択する選択手段とを設けたものである。
【００２４】
請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記選択手段が、画像形成モード設定手段によって、偏向走査における上記第２の光ビームによる走査ラインと当該偏向走査の次の偏向走査における上記第１の光ビームによる走査ラインとの間隔が、上記所定のビーム間隔よりも大きくなる第１の画像形成モードが設定された場合には第１の発生タイミング制御手段を、上記所定のビーム間隔よりも小さくなる第２の画像形成モードが設定された場合には第２の発生タイミング制御手段をそれぞれ選択するようにしたものである。
【００２５】
請求項５の発明は、請求項１の画像形成装置において、第１，第２の光ビーム発生手段より、それぞれ偏向手段による同じ偏向走査時に異なる画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第３の発生タイミング制御手段を設け、上記選択手段が、画素密度設定手段によって設定された画素密度に応じて上記第１，第２，第３の発生タイミング制御のいずれかを選択するようにしたものである。
請求項６の発明は、請求項３の画像形成装置において、第１，第２の光ビーム発生手段のうちの予め選択された１つの光ビーム発生手段より、偏向手段による偏向走査時に画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第３の発生タイミング制御手段を設け、上記選択手段が、上記画像形成モード設定手段によって設定された画像形成モードに応じて上記第１，第２，第３の発生タイミング制御手段のいずれかを選択するようにしたものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図２は、この発明の第１実施形態である画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、そのレーザ書込装置は図２７及び図２８に示したものと同じであるものとする。
【００２８】
この画像形成装置は、デジタル複写機又はレーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置であり、コントローラ部１１，レーザ書込制御回路１２，ポリゴンモータ制御回路１３，及び２つのＬＤ制御回路１４，１５を備えている。
コントローラ部１１は、パーソナルコンピュータ等のホストから送られてくる文字コード等に応じてページ単位の画像データを作成して図示しない画像メモリに記憶したり、あるいはスキャナによって読み取られた画像データを所定の画像処理を施して画像メモリに記憶すると共に、画素密度信号及び画像形成スタート信号をそれぞれ所定のタイミングでレーザ書込制御回路１２へ送出する。
【００２９】
レーザ書込制御回路１２は、コントローラ部１１から画素密度信号が送られてくると、それによって指定された画素密度を可変設定した後、その画素密度に応じて図２７及び図２８に示したポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）の回転数及びＬＤの変調周波数等の画像形成条件を設定し、画像形成スタート信号によりＯＮ信号及び上記回転数に対応するクロック信号ＣＬＫをポリゴンモータ制御回路１３に送出してポリゴンモータ４の回転を開始させる。
【００３０】
その後、各ＬＤユニット１，２からそれぞれ最適タイミングでレーザビームを発生させるための第１，第２の同期信号により、上記変調周波数の信号（画素クロック信号）をコントローラ部１１へ送出する。
コントローラ部１１は、レーザ書込制御回路１２からの画素クロック信号に同期して画像メモリ上の画像データを順次読み出し、レーザ書込制御回路１２へ送出する。
【００３１】
なお、各ＬＤユニット１，２よりそれぞれ発生されたレーザビームがポリゴンミラー３によって偏向走査されるが、その各光路上で感光体ドラム６上をレーザビームが走査する前の位置に、その各レーザビームによる画像書き込み開始位置を決定するための図示しない２つの同期検知センサが設けられている。この各同期検知センサは、それぞれＬＤユニット１，２から発生されたレーザビームを検知した時に第１，第２の同期信号を出力する。
【００３２】
レーザ書込制御回路１２は、コントローラ部１１からの画像データ（画像信号）を図示しないラインバッファを介してＬＤ制御回路１４又は１５へ送出する。
各ＬＤ制御回路１４，１５は、それぞれレーザ書込制御回路１２から送られてくる画像データに応じてＬＤユニット１，２を変調駆動し、対応するレーザビームを発生させる。つまり、ＬＤユニット１，２から発生されるレーザビームを変調する。
【００３３】
次に、この実施形態の画像形成装置におけるこの発明に係わる制御について説明する。
この画像形成装置は、２４０ｄｐｉのレーザ書き込み時には、ポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）を２４０ｄｐｉ及び１本のレーザビームに対応する回転数（回転速度）で回転させ、各ＬＤユニット１，２よりそれぞれ同じタイミングで（同じ偏向走査時に）同じ画像データ（画像信号）に基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００３４】
それによって、図３に示すように、各ＬＤユニット１，２からそれぞれ発生されたレーザビームａ，ｂは感光体ドラム６上の副走査方向に４２．３μｍ隔てて走査（集光）される。また、ポリゴンミラー３の回転数と感光体ドラム６の回転数との関係より、各ＬＤユニット１，２からそれぞれ発生されたレーザビームａ，ｂによる各主走査ラインはそれぞれ副走査方向に１０５．８μｍ（２４０ｄｐｉのピッチ）毎に形成される。
【００３５】
なお、感光体ドラム６上に照射するレーザビームの副走査方向の径（副走査方向のビーム径）は、得たい画像の主走査ライン幅（横線）より決定されるが、通常現像等による影響も考慮して６００ｄｐｉ時に６５μｍ程度に設定される。また、感光体ドラム６上に照射するレーザビームの主走査方向の径（主走査方向のビーム径）は、通常副走査方向のビーム径に比べて小さく設定され、１画素当たりの点灯時間により副走査方向のライン幅（縦線）が決定される。
【００３６】
ところで、前述したように主走査方向のライン幅を６００ｄｐｉの狙いの幅のまま２４０ｄｐｉのレーザ書き込みを行なった場合、２４０ｄｐｉのピッチが１０５．８μｍであるため、主走査ライン間で白抜けとなる領域が発生する（画像濃度が不足する）という問題があった。
【００３７】
しかし、この実施形態の画像形成装置では、上述したように各ＬＤユニット１，２からそれぞれ同じ偏向走査時に同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させるので、６００ｄｐｉ時に対して２４０ｄｐｉ時は約４２．３μｍだけ副走査方向のライン幅が太くなり、その結果主走査ライン間で白抜け領域が発生することがなくなる。また、２４０ｄｐｉ時も見かけ上２本のレーザビームで書き込みを行なうため、この時使われるＬＤユニットのビームパワー（定格出力）は６００ｄｐｉ時とほぼ同じビームパワーとなる。
【００３８】
また、従来４００ｄｐｉ時は６００ｄｐｉ時とピッチ差が約２０μｍのため、１本のレーザビームにて書き込みを行なっても２４０ｄｐｉ時のような白抜けが発生することはなかったが、１本のレーザビームにて書き込みを行なった場合には６００ｄｐｉ時と主走査ラインの幅が変わらない、ビームパワーが６００ｄｐｉの書き込み時の約２倍必要となるという問題があった。また、図３に示したように２本のレーザビームにて同時に書き込みを行なった場合、主走査ライン幅が太くなりすぎて１ラインおきの画像を書き込んだときに解像しない（ベタ画像となってしまう）という問題があった。
【００３９】
そこで、この画像形成装置は、４００ｄｐｉのレーザ書き込み時には、ポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）を４００ｄｐｉに対応する回転数で回転させ、各ＬＤユニット１，２からそれぞれ異なる偏向走査時に（ＬＤユニット１のレーザビームの発生を１ライン分遅らせる）同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００４０】
それによって、図４に示すように、各ＬＤユニット２，１からそれぞれ発生されたレーザビームｂ，ａは感光体ドラム６上の副走査方向に約２１（６３．５−４２．３）μｍ隔てて走査される。また、各ＬＤユニット２，１からそれぞれ発生されたレーザビームｂ，ａによる各主走査ラインはそれぞれ副走査方向に６３．５μｍ（４００ｄｐｉのピッチ）毎に形成される。
【００４１】
したがって、６００ｄｐｉ時に対して４００ｄｐｉ時は約２１μｍだけ副走査方向のライン幅が太くなり、図３で説明した２４０ｄｐｉのライン幅よりは狭くなる。また、４００ｄｐｉ時も見かけ上２本のレーザビームで書き込みを行なうので、この時使われるＬＤユニットのビームパワーは６００ｄｐｉ時とほぼ同じビームパワーとなる。
【００４２】
さらに、この画像形成装置は、４８０ｄｐｉのレーザ書き込み時には、ポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）を４８０ｄｐｉに対応する回転数で回転させ、各ＬＤユニット１，２からそれぞれ異なる偏向走査時に（ＬＤユニット１のレーザビームの発生を１ライン分遅らせる）同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させることができる。
【００４３】
それによって、図５に示すように、各ＬＤユニット２，１からそれぞれ発生されたレーザビームｂ，ａは感光体ドラム６上の副走査方向に１０．６（５２．９−４２．３）μｍ隔てて走査される。また、各ＬＤユニット２，１からそれぞれ発生されたレーザビームｂ，ａによる各主走査ラインはそれぞれ副走査方向に５２．９μｍ（４８０ｄｐｉのピッチ）毎に形成される。
【００４４】
したがって、６００ｄｐｉ時に対して４８０ｄｐｉ時は１０．６μｍだけ副走査方向のライン幅が太くなり、図４で説明した４００ｄｐｉのライン幅よりは狭くなる。また、４８０ｄｐｉ時も見かけ上２本のレーザビームで書き込みを行なうので、この時使われるＬＤユニットのビームパワーは６００ｄｐｉ時とほぼ同じビームパワーとなる。
【００４５】
図６は、この画像形成装置のレーザ書込制御回路１２による一連の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、この画像形成装置は、２４０ｄｐｉ，４００ｄｐｉ，６００ｄｐｉのうちのいずれかの画素密度を選択的に設定してレーザ書き込みを行なえることとする。また、レーザ書込制御回路１２は後述する第１〜第３の発生タイミング制御回路（発生タイミング制御手段）等からなるラインバッファを備えている。
【００４６】
このルーチンは、コントローラ部１１から画素密度信号が送られてくるとスタートし、まずその画素密度信号によって指定された画素密度Ｄを設定し、続いてその画素密度Ｄに応じて使用すべき発生タイミング制御回路を選択する。すなわち、画素密度Ｄが２４０ｄｐｉであれば第１の発生タイミング制御回路を、４００ｄｐｉであれば第２の発生タイミング制御回路を、６００ｄｐｉであれば第３の発生タイミング制御回路をそれぞれ選択する。
【００４７】
次いで、上記画素密度Ｄに応じてポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）の回転数及び画素クロック信号等の画像形成条件を設定した後、第１，第２の同期信号によってコントローラ部１１へ画素クロック信号を送出することにより、そのコントローラ部１１からその画素クロック信号に同期した画像データが送られ、それを一旦ラインバッファ内の先に選択した発生タイミング制御回路を介してＬＤ制御回路１４又は１５へ送出し、その画像データに応じてＬＤユニット１又は２を変調駆動させるレーザ書き込み制御を行なう。
【００４８】
すなわち、第１の発生タイミング制御回路（図１）を選択した場合には、図７に示すようにＬＤユニット１，２からそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００４９】
また、第２の発生タイミング制御回路（図１１）を選択した場合には、図８に示すようにＬＤユニット２からポリゴンミラー３による１回目の偏向走査時に画像データ１に基づいて変調されたレーザビームを発生させた後、ＬＤユニット１，２からそれぞれポリゴンミラー３による２回目の偏向走査時に画像データ１，２に基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００５０】
さらに、第３の発生タイミング制御回路（図１３）を選択した場合には、図９に示すようにＬＤユニット１，２からそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に異なる（奇数番目，偶数番目の）画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００５１】
図１はレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第１の発生タイミング制御回路の構成例を示すブロック図であり、４つのラインメモリ２１〜２４と、ラインメモリ２１〜２４への画像データの書き込みを制御するラインバッファ書込制御回路２５と、ラインメモリ２１〜２４からの画像データの読み出しを制御するラインバッファ読出制御回路２６とによって構成される。
【００５２】
この第１の発生タイミング制御回路において、まず図１０に示すサイクル１の期間に１ライン目の画像データがラインメモリ２１とラインメモリ２３に同時に書き込まれる。
次に、サイクル２の期間に２ライン目の画像データがラインメモリ２２とラインメモリ２４に同時に書き込まれる。
【００５３】
また、このサイクル２の期間にラインメモリ２１とラインメモリ２３からそれぞれ第１，第２の同期信号に同期して１ライン目の画像データが読み出され、それぞれＬＤ制御回路１４，１５を介してＬＤユニット１，２が変調駆動される。その後、サイクル３の期間に３ライン目の画像データがラインメモリ２１とラインメモリ２３に再び同時に書き込まれる。
【００５４】
また、このサイクル３の期間にラインメモリ２２とラインメモリ２４からそれぞれ第１，第２の同期信号に同期して２ライン目の画像データが読み出され、それぞれＬＤ制御回路１４，１５を介してＬＤユニット１，２が変調駆動される。
このようなトグル動作を繰り返すことにより、ＬＤユニット１，２はそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に同じ画像データ（画像信号）に基づいて変調駆動される。
【００５５】
図１１はレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第２の発生タイミング制御回路の構成例を示すブロック図であり、４つのラインメモリ３１〜３４と、ラインメモリ３１〜３４への画像データの書き込みを制御するラインバッファ書込制御回路３５と、ラインメモリ３１〜３４からの画像データの読み出しを制御するラインバッファ読出制御回路３６と、ラインメモリ３１，３２からの画像データを遅延出力する１ライン遅延メモリ３７とによって構成される。
【００５６】
この第２の発生タイミング制御回路において、まず図１２に示すサイクル１の期間に１ライン目の画像データがラインメモリ３１とラインメモリ３３に同時に書き込まれる。
次に、サイクル２の期間に２ライン目の画像データがラインメモリ３２とラインメモリ３４に同時に書き込まれる。
【００５７】
また、このサイクル２の期間にラインメモリ３３から第２の同期信号に同期して１ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１５を介してＬＤユニット２が変調駆動される。
さらに、このサイクル２の期間にラインメモリ３１から第１の同期信号に同期して１ライン目の画像データが読み出され、１ライン遅延メモリ３７に書き込まれる。
【００５８】
その後、サイクル３の期間に３ライン目の画像データが、ラインメモリ３１とラインメモリ３３に再び同時に書き込まれる。
また、このサイクル３の期間に、ラインメモリ３４から第２の同期信号に同期して２ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１５を介してＬＤユニット２が変調駆動される。
【００５９】
さらに、このサイクル３の期間にラインメモリ３２から第１の同期信号に同期して２ライン目の画像データが読み出され、１ライン遅延メモリ３７に書き込まれる。
それと同時に、サイクル２の期間で１ライン遅延メモリ３７に書き込まれていた１ライン目の画像データが１ライン周期遅延してサイクル３の期間に出力され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
【００６０】
サイクル４の期間には、４ライン目の画像データが、ラインメモリ３２とラインメモリ３４に再び同時に書き込まれる。
また、このサイクル４の期間にラインメモリ３３から第２の同期信号に同期して３ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１５を介してＬＤユニット２が変調駆動される。
【００６１】
さらに、このサイクル４の期間にラインメモリ３１から第１の同期信号に同期して３ライン目の画像データが読み出され、１ライン遅延メモリ３７に書き込まれる。
それと同時に、サイクル３３の期間で１ライン遅延メモリ３７に書き込まれていた２ライン目の画像データが１ライン周期遅延してサイクル４の期間に出力され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
【００６２】
このような動作を繰り返すことにより、ＬＤユニット１，２はそれぞれポリゴンミラー３による異なる偏向走査時に同じ画像データ（画像信号）に基づいて変調駆動される。
【００６３】
図１３はレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第３の発生タイミング制御回路の構成例を示すブロック図であり、４つのラインメモリ４１〜４４と、ラインメモリ４１〜４４への画像データの書き込みを制御するラインバッファ書込制御回路４５と、ラインメモリ４１〜４４からの画像データの読み出しを制御するラインバッファ読出制御回路４６とによって構成される。
【００６４】
この第３の発生タイミング制御回路において、まず図１４に示すサイクル１の期間の最初に１ライン目の画像データがラインメモリ４１に書き込まれ、続いて２ライン目の画像データがラインメモリ４３に書き込まれる。
次に、サイクル２の期間の最初に３ライン目の画像データがラインメモリ４２に書き込まれ、続いて４ライン目の画像データがラインメモリ４４に書き込まれる。
【００６５】
また、このサイクル２の期間にラインメモリ４１から第１の同期信号に同期して１ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
それと同時に、ラインメモリ４３から第２の同期信号に同期して２ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１５を介してＬＤユニット２が変調駆動される。
【００６６】
その後、サイクル３の期間の最初に５ライン目の画像データがラインメモリ４１に書き込まれ、続いて６ライン目の画像データがラインメモリ４３に書き込まれる。
また、このサイクル３の期間にラインメモリ４２から第１の同期信号に同期して３ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
【００６７】
それと同時に、ラインメモリ４４から第２の同期信号に同期して４ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１５を介してＬＤユニット２が変調駆動される。
サイクル４の期間には、最初に７ライン目の画像データがラインメモリ４２に、続いて８ライン目の画像データがラインメモリ４４にそれぞれ書き込まれる。
【００６８】
また、このサイクル４の期間にラインメモリ４１から第１の同期信号に同期して５ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
それと同時に、ラインメモリ４３から第２の同期信号に同期して６ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１５を介してＬＤユニット２が変調駆動される。
【００６９】
このような動作を繰り返すことにより、ＬＤユニット１，２はそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に異なる（奇数番目ライン及び偶数番目ラインの）画像データ（画像信号）に基づいて変調駆動される。
【００７０】
このように、第１実施形態の画像形成装置では、２４０ｄｐｉ，４００ｄｐｉ，６００ｄｐｉの各画素密度に応じて使用する各ＬＤユニット１，２の定格出力を共通化できるため、コスト高を防止できる。また、その各画素密度に応じて感光体ドラム６上に照射するレーザビームの径を変えなくても、その各画素密度に対応する画像が得られるため、各ＬＤユニット１，２のビーム射出部に設けられるアパーチャ径を上記画素密度に応じて変更するための機構が不要になる。
【００７１】
なお、この画像形成装置におけるレーザ書込制御回路１２は、２４０ｄｐｉ，４００ｄｐｉ，６００ｄｐｉのうちのいずれかを設定し、その画素密度に応じて第１〜第３の発生タイミング制御回路のいずれかを選択するようにしたが、上記各画素密度以外の画素密度（例えば４８０ｄｐｉ）を設定し、その画素密度に応じて上記各発生タイミング制御回路のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００７２】
また、レーザ書込制御回路１２内のラインバッファを２つの発生タイミング制御回路（設定可能な画素密度に対応するもの）によって構成し、設定した画素密度に応じてそのいずれかを選択したり、上記ラインバッファを１つの発生タイミング制御回路（設定可能な画素密度に対応するもの）によって構成し、その回路を常時使用するようにしてもよい。
【００７３】
次に、この発明の第２実施形態の画像形成装置について説明する。なお、ハード構成はレーザ書込制御回路内のラインバッファを除いて前述の第１実施形態と同様である。
第２実施形態の画像形成装置においても、レーザ書込制御回路１２内のラインバッファは第１〜第３の発生タイミング回路によって構成されているが、第３の発生タイミング回路だけを図１９に示すもの（１本のレーザビームだけを発生させるための回路）に変更する。
【００７４】
ここで、通常デジタル複写機は、文字原稿コピーモード，写真原稿コピーモード，複写原稿コピーモード等の複数のコピーモード（画像形成モード）のいずれかを、原稿の種類に応じたオペレータによる操作部上のキー操作によって選択したり、あるいは原稿の画像を読み取ったときに自動的に文字領域と写真領域とを判別することによって設定する機能を備えている。
【００７５】
そして、複写原稿あるいは文字原稿をコピーする時には解像力を重視してコピー画像を細らせる処理を行ない、写真原稿をコピーする時には特に高濃度部においてコピー画像を太らせる処理を行なう場合がある。
また、プリンタやプロッタにおいても、図面等の出力を行なう時に太線，中線，細線を区別して画像形成を行なう場合がある。
【００７６】
図１５は、第２実施形態の画像形成装置のレーザ書込制御回路１２による一連の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、この画像形成装置は、太線モード，中線モード，細線モードのうちのいずれかの画像形成モードを選択的に設定してレーザ書き込みを行なえることとする。
【００７７】
このルーチンは、コントローラ部１１から画像形成モード信号が送られてくるとスタートし、まずその画像形成モード信号によって指定された画像形成モードＳを設定し、続いてその画像形成モードＳに応じて使用すべき発生タイミング制御回路を選択する。すなわち、画像形成モードＳが太線モードであれば第１の発生タイミング制御回路を、中線モードであれば第２の発生タイミング制御回路を、細線モードであれば第３の発生タイミング制御回路を選択する。
【００７８】
次いで、画像形成モードＳに応じてポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）の回転数及び画素クロック信号等の画像形成条件を設定した後、第１，第２の同期信号によってコントローラ部１１へ画素クロック信号を送出することにより、そのコントローラ部１１からその画素クロック信号に同期した画像データが送られ、それを一旦ラインバッファ内の先に選択した発生タイミング制御回路を介してＬＤ制御回路１４又は１５へ送出し、その画像データに応じてＬＤユニット１又は２を変調駆動させるレーザ書き込み制御を行なう。
【００７９】
すなわち、第１の発生タイミング制御回路（図１）を選択した場合には、図１６に示すようにＬＤユニット１，２からそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００８０】
また、第２の発生タイミング制御回路（図１１）を選択した場合には、図１７に示すようにＬＤユニット２からポリゴンミラー３による１回目の偏向走査時に画像データ１に基づいて変調されたレーザビームを発生させた後、ＬＤユニット１，２からそれぞれポリゴンミラー３による２回目の偏向走査時に画像データ１，２に基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００８１】
さらに、第３の発生タイミング制御回路（図１９）を選択した場合には、図１８に示すように予め選択されたＬＤユニット（ここではＬＤユニット１とする）からポリゴンミラー３による偏向走査時に画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【００８２】
図１９はレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第３の発生タイミング回路の構成例を示すブロック図であり、２つのラインメモリ５１，５２と、ラインメモリ５１，５２への画像データの書き込みを制御するラインバッファ書込制御回路５３と、ラインメモリ５１，５２からの画像データの読み出しを制御するラインバッファ読出制御回路５４とによって構成される。
【００８３】
この第３の発生タイミング回路において、まず図２０に示すサイクル１の期間に１ライン目の画像データがラインメモリ５１に書き込まれる。
次に、サイクル２の期間に２ライン目の画像データがラインメモリ５２に書き込まれる。
【００８４】
また、このサイクル２の期間にラインメモリ５１から第１の同期信号に同期して１ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
その後、サイクル３の期間に３ライン目の画像データがラインメモリ５１に再び書き込まれる。
【００８５】
また、このサイクル３の期間にラインメモリ５２から第１の同期信号に同期して２ライン目の画像データが読み出され、ＬＤ制御回路１４を介してＬＤユニット１が変調駆動される。
このようなトグル動作を繰り返すことにより、ＬＤユニット１はポリゴンミラー３による偏向走査時に画像データ（画像信号）に基づいて変調駆動される。
【００８６】
なお、この動作は図１に示した第１の発生タイミング回路あるいは図１１に示した第２の発生タイミング回路のＬＤ制御回路１５（ＬＤユニット２）への画像データの出力を禁止することによっても実現できる。
【００８７】
このように、第２実施形態の画像形成装置では、太線モード，中線モード，細線モードの各画像形成モードに応じて使用する各ＬＤユニット１，２の定格出力を共通化できるため、コスト高を防止できる。また、その各画像形成モードに応じて感光体ドラム６上に照射するレーザビームの径を変えなくても、その各画像形成モードに対応する画像が得られるため、各ＬＤユニット１，２のビーム射出部に設けられるアパーチャ径を上記画素密度に応じて変更するための機構が不要になる。
【００８８】
なお、この画像形成装置におけるレーザ書込制御回路１２は、太線モード，中線モード，細線モードのうちのいずれかの画像形成モードを設定し、そのモードに応じて第１〜第３の発生タイミング回路のいずれかを選択するようにしたが、上記各画像形成モード以外の画像形成モードを設定し、そのモードに応じて上記各発生タイミング回路のいずれかを選択するようにしてもよい。
【００８９】
また、レーザ書込制御回路１２内のラインバッファを２つの発生タイミング回路（設定可能な画像形成モードに対応するもの）によって構成し、設定した画像形成モードに応じてそのいずれかを選択したり、上記ラインバッファを１つの発生タイミング回路（設定可能な画像形成モードに対応するもの）によって構成し、その回路を常時使用するようにしてもよい。
【００９０】
さらに、前述の各実施形態においては、それぞれ３つのタイミング発生回路を独立に構成したが、ラインメモリ等の回路を共通に使用できるような構成にできることは言うまでもない。
【００９１】
図２１はこの発明の第１参考例の画像形成装置における３個の半導体レーザユニット（ＬＤユニット）を備えたレーザ書込装置の構成例を示す上面図、図２２はその側面図、図２３はその感光体ドラムに集光される各レーザビームの副走査方向の間隔を説明するための斜視図であり、図２７〜図２９と対応する部分には同一符号を付している。
【００９２】
図２１及び図２２のレーザ書込装置において、各ＬＤユニット１，２，６１からそれぞれ発生されたレーザビームはビームスプリッタ８にて合成された後、シリンダレンズ９を通過してポリゴンモータ４により所定の回転数で回転しているポリゴンミラー３に入射され、そこで偏向走査された後、ｆθレンズ５及びミラー７を介して、図２３に示すように感光体ドラム６上の副走査方向に予め設定された間隔（ビームピッチ）Ｌ１，Ｌ２を隔てて集光される。
【００９３】
図２４はこの画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図であり、図２と対応する部分には同一符号を付している。
この画像形成装置は、デジタル複写機又はレーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置であり、コントローラ部１１，レーザ書込制御回路１２，ポリゴンモータ制御回路１３，及び２つのＬＤ制御回路１４，１５，７１を備えている。
【００９４】
コントローラ部１１は、前述したようにホストから送られてくる文字コード等に応じてページ単位の画像データを作成して画像メモリに記憶したり、あるいはスキャナによって読み取られた画像データを所定の画像処理を施して画像メモリに記憶すると共に、画素密度信号及び画像形成スタート信号をそれぞれ所定のタイミングでレーザ書込制御回路１２へ送出する。
【００９５】
レーザ書込制御回路１２は、コントローラ部１１から画素密度信号が送られてくると、それによって指定された画素密度を可変設定した後、その画素密度に応じてポリゴンミラー３（ポリゴンモータ４）の回転数及び画素クロック信号等の画像形成条件を設定し、画像形成スタート信号によりＯＮ信号及び上記回転数に対応するクロック信号ＣＬＫをポリゴンモータ制御回路１３に送出してポリゴンモータ４の回転を開始させる。
【００９６】
その後、各ＬＤユニット１，２，又は６１からそれぞれ最適タイミングでレーザビームを発生させるための第１，第２，又は第３の同期信号により、画素クロック信号をコントローラ部１１へ送出する。
コントローラ部１１は、レーザ書込制御回路１２からの画素クロック信号に同期して画像メモリ上の画像データを順次読み出し、レーザ書込制御回路１２へ送出する。
【００９７】
なお、各ＬＤユニット１，２，６１からそれぞれ発生されたレーザビームはポリゴンミラー３によって偏向走査されるが、その各光路上で感光体ドラム６上をレーザビームが走査する前の位置に、その各レーザビームによる画像書き込み開始位置を決定するための図示しない３つの同期検知センサが設けられている。この各同期検知センサは、それぞれＬＤユニット１，２，６１から発生されたレーザビームを検知した時に第１，第２，第３の同期信号を出力する。
【００９８】
レーザ書込制御回路１２は、コントローラ部１１からの画像データを図示しないラインバッファを介してＬＤ制御回路１４，１５，又は７１へ送出する。
各ＬＤ制御回路１４，１５，７１は、それぞれレーザ書込制御回路１２から送られてくる画像データに応じてＬＤユニット１，２，６１を変調駆動し、対応するレーザビームを発生させる。つまり、ＬＤユニット１，２，６１から発生されるレーザビームを変調する。
【００９９】
図２５は、この画像形成装置のレーザ書込制御回路１２による一連の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、各ＬＤユニット１，２，６１を、ビームピッチＬ１，Ｌ２がそれぞれ４２．３μｍ、５２．９μｍとなるように配置しているものとする。また、この画像形成装置は、２００ｄｐｉ，２４０ｄｐｉ，４８０ｄｐｉの画素密度によるレーザ書き込みが行なえることとする。
【０１００】
このルーチンは、コントローラ部１１から画素密度信号が送られてくるとスタートし、まずその画素密度信号によって指定された画素密度Ｄを設定し、続いてその画素密度Ｄに応じて使用すべきＬＤユニットの組み合わせを変更する。すなわち、画素密度Ｄが２００ｄｐｉであればＬＤユニット１，３を、２４０ｄｐｉであればＬＤユニット１，２を、４８０ｄｐｉであればＬＤユニット２，３をそれぞれ使用すべきＬＤユニットとして選択する。
【０１０１】
次いで、上記画素密度Ｄに応じてポリゴンモータ４の回転数や画素クロック信号等の画像形成条件を設定した後、対応する２つの同期信号によってコントローラ部１１へ画素クロック信号を送出することにより、そのコントローラ部１１からその画素クロック信号に同期した画像データが送られ、それを一旦ラインバッファを介してＬＤ制御回路１４，１５，又は７１へ送出し、その画像データに応じてＬＤユニット１，２，又は６１を変調駆動させるレーザ書き込み制御を行なう。
【０１０２】
すなわち、ＬＤユニット１，３を選択した場合にはその各ＬＤユニット１，３から、ＬＤユニット１，２を選択した場合にはその各ＬＤユニット１，２から、ＬＤユニット２，３を選択した場合にはその各ＬＤユニット２，３からそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【０１０３】
このように、第１参考例の画像形成装置では、前述した第１実施形態の画像形成装置と同様に、２００ｄｐｉ，２４０ｄｐｉ，４８０ｄｐｉの各画素密度に応じて感光体ドラム６上に照射するレーザビームの径を変えなくても、その各画素密度に対応する画像が得られるため、各ＬＤユニット１，２，６１のビーム射出部に設けられるアパーチャ径を上記画素密度に応じて変更するための機構が不要になる。
【０１０４】
なお、この画像形成装置におけるレーザ書込制御回路１２は、２００ｄｐｉ，２４０ｄｐｉ，４８０ｄｐｉのうちのいずれかの画素密度を設定し、その画素密度に応じてＬＤユニットの組み合わせを変更するようにしたが、上記各画素密度以外の画素密度を設定し、その画素密度に応じてＬＤユニットの組み合わせを変更するようにしてもよい。
【０１０５】
次に、この発明の第２参考例の画像形成装置について説明する。なお、ハード構成は前述の第１参考例と同様である。
図２６は、第２参考例の画像形成装置のレーザ書込制御回路１２による一連の処理動作の一例を示すフローチャートである。なお、各ＬＤユニット１，２，６１を、ビームピッチＬ１，Ｌ２がそれぞれ４２．３μｍ、５２．９μｍとなるように配置しているものとする。また、この画像形成装置は、太線モード，中線モード，細線モードの各画像形成モードによるレーザ書き込みが行なえることとする。
【０１０６】
このルーチンは、コントローラ部１１から画像形成モード信号が送られてくるとスタートし、まずその画像形成モード信号によって指定された画像形成モードＳを設定し、続いてその画像形成モードＳに応じて使用すべきＬＤユニットの組み合わせを変更する。すなわち、画像形成モードＳが太線モードであればＬＤユニット１，３を、中線モードであればＬＤユニット１，２を、細線モードであればＬＤユニット２，３をそれぞれ使用すべきＬＤユニットとして選択する。
【０１０７】
次いで、上記画像形成モードＳに応じてポリゴンモータ４の回転数や画素クロック信号等の画像形成条件を設定した後、対応する２つの同期信号によってコントローラ部１１へ画素クロック信号を送出することにより、そのコントローラ部１１からその画素クロック信号に同期した画像データが送られ、それを一旦ラインバッファを介してＬＤ制御回路１４，１５，又は７１へ送出し、その画像データに応じてＬＤユニット１，２，又は６１を変調駆動させるレーザ書き込み制御を行なう。
【０１０８】
すなわち、ＬＤユニット１，３を選択した場合にはその各ＬＤユニット１，３から、ＬＤユニット１，２を選択した場合にはその各ＬＤユニット１，２から、ＬＤユニット２，３を選択した場合にはその各ＬＤユニット２，３からそれぞれポリゴンミラー３による同じ偏向走査時に同じ画像データに基づいて変調されたレーザビームを発生させる。
【０１０９】
このように、第２参考例の画像形成装置では、前述した第２実施形態の画像形成装置と同様に、太線モード，中線モード，細線モードの各画像形成モードに応じて感光体ドラム６上に照射するレーザビームの径を変えなくても、その各画像形成モードに対応する画像が得られるため、各ＬＤユニット１，２，６１のビーム射出部に設けられるアパーチャ径を上記画素密度に応じて変更するための機構が不要になる。
【０１１０】
なお、この画像形成装置におけるレーザ書込制御回路１２は、太線モード，中線モード，細線モードのうちのいずれかの画像形成モードを設定し、そのモードに応じてＬＤユニットの組み合わせを変更するようにしたが、上記各画像形成モード以外の画像形成モードを設定し、そのモードに応じてＬＤユニットの組み合わせを変更するようにしてもよい。
【０１１１】
以上、この発明を２つ又は３つのＬＤユニットを備えた画像形成装置に適用した実施形態および参考例について説明したが、この発明はこれに限らず、３つ又は４つ以上のＬＤユニットを備えた画像形成装置にも適用可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明によれば、各画素密度あるいは各画像形成モードに応じて感光体上に照射するレーザビームの径を変更しなくても、対応する画像を得ることができる。さらに、各画素密度あるいは各画像形成モードに応じて使用する各光ビーム発生手段の定格出力を共通化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２のレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第１の発生タイミング制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の第１実施形態である画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２の画像形成装置における２４０ｄｐｉ時のレーザ書き込み制御を説明するための図である。
【図４】同じく４００ｄｐｉ時のレーザ書き込み制御を説明するための説明図である。
【図５】同じく４８０ｄｐｉ時のレーザ書き込み制御を説明するための説明図である。
【図６】図２に示したレーザ書込制御回路１２による一連の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図７】図２の画像形成装置における２４０ｄｐｉ時のレーザ書き込み制御に係わる同期信号及び画像データを示すタイミング図である。
【図８】同じく４００ｄｐｉ時のレーザ書き込み制御に係わる同期信号及び画像データを示すタイミング図である。
【図９】同じく６００ｄｐｉ時のレーザ書き込み制御に係わる同期信号及び画像データを示すタイミング図である。
【図１０】図１に示した第１の発生タイミング制御回路における各種信号及びデータを示すタイミング図である。
【図１１】図２のレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第２の発生タイミング制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示した第２の発生タイミング制御回路における各種信号及びデータを示すタイミング図である。
【図１３】図２のレーザ書込制御回路１２におけるラインバッファ内の第３の発生タイミング制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示した第３の発生タイミング制御回路における各種信号及びデータを示すタイミング図である。
【図１５】この発明の第２実施形態の画像形成装置のレーザ書込制御回路による一連の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】この発明の第２実施形態の画像形成装置における太線モード時のレーザ書き込み制御に係わる同期信号及び画像データを示すタイミング図である。
【図１７】同じく中線モード時のレーザ書き込み制御に係わる同期信号及び画像データを示すタイミング図である。
【図１８】同じく細線モード時のレーザ書き込み制御に係わる同期信号及び画像データを示すタイミング図である。
【図１９】この発明の第２実施形態の画像形成装置のレーザ書込制御回路におけるラインバッファ内の第３の発生タイミング回路の構成例を示すブロック図である。
【図２０】図１９に示した第３の発生タイミング制御回路における各種信号及びデータを示すタイミング図である。
【図２１】 この発明の第１参考例の画像形成装置における３個の半導体レーザユニットを備えたレーザ書込装置の構成例を示す上面図である。
【図２２】同じくその側面図である。
【図２３】図２１及び図２３の感光体ドラムに集光される各レーザビームの副走査方向の間隔を説明するための斜視図である。
【図２４】 この発明の第１参考例である画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２５】図２４に示したレーザ書込制御回路１２による一連の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図２６】 この発明の第２参考例の画像形成装置のレーザ書込制御回路による一連の処理動作の一例を示すフロー図である。
【図２７】従来の画像形成装置における２個の半導体レーザユニットを備えたレーザ書込装置の構成例を示す上面図である。
【図２８】同じくその側面図である。
【図２９】図２７及び図２８の感光体ドラムに集光される各レーザビームの副走査方向の間隔を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１，２，６１：半導体レーザユニット（ＬＤユニット）
３：ポリゴンミラー ４：ポリゴンモータ
６：感光体ドラム ８：ビームスプリッタ
１１：コントローラ部 １２：レーザ書込制御回路
１３：ポリゴンモータ制御回路
１４，１５，７１：ＬＤ制御回路
２１〜２４，３１〜３４，４１〜４４，５１，５２：ラインメモリ
２５，３５，４５，５３：ラインバッファ書込制御回路
２６，３６，４６，５４：ラインバッファ読出制御回路
３７：１ライン遅延メモリ

Claims (6)

1. 第１の光ビームを発生する第１の光ビーム発生手段と、第２の光ビームを発生する第２の光ビーム発生手段と、それぞれ画像信号に応じて前記第１，第２の光ビーム発生手段より発生される光ビームを変調する複数の変調手段と、前記第１，第２の光ビーム発生手段より発生された光ビームを偏向走査する偏向手段と、該手段によって偏向走査された光ビームを感光体上の副走査方向に所定の画素密度に対応する所定のビーム間隔を隔てて集光させる結像手段と、用紙に形成する画像の画素密度を可変設定する画素密度設定手段とを備えた画像形成装置において、
   前記第１，第２の光ビーム発生手段より、それぞれ前記偏向手段による同じ偏向走査時に同じ画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第１の発生タイミング制御手段と、
   前記第１，第２の光ビーム発生手段より、前記偏向手段による偏向走査時の前記第２の光ビーム発生手段を変調するための画像信号と当該偏向走査の次の偏向走査時の前記第１の光ビーム発生手段を変調するための画像信号とを同一の画像信号として各光ビームを発生させる第２の発生タイミング制御手段と、
   前記画素密度設定手段によって設定された画素密度に応じて前記第１又は第２の発生タイミング制御手段を選択する選択手段と
   を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記選択手段は、前記画素密度設定手段によって、偏向走査における前記第２の光ビームによる走査ラインと当該偏向走査の次の偏向走査における前記第１の光ビームによる走査ラインとの間隔が、前記所定のビーム間隔よりも大きくなる画素密度が設定された場合には前記第１の発生タイミング制御手段を、前記所定のビーム間隔よりも小さくなる画素密度が設定された場合には前記第２の発生タイミング制御手段をそれぞれ選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 第１の光ビームを発生する第１の光ビーム発生手段と、第２の光ビームを発生する第２の光ビーム発生手段と、それぞれ画像信号に応じて前記第１，第２の光ビーム発生手段より発生される光ビームを変調する複数の変調手段と、前記第１，第２の光ビーム発生手段より発生された光ビームを偏向走査する偏向手段と、該手段によって偏向走査された光ビームを感光体上の副走査方向に所定のビーム間隔を隔てて集光させる結像手段と、線の太さが異なる複数の画像形成モードのいずれかを設定する画像形成モード設定手段とを備えた画像形成装置において、
   前記第１，第２の光ビーム発生手段より、それぞれ前記偏向手段による同じ偏向走査時に同じ画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第１の発生タイミング制御手段と、
   前記第１，第２の光ビーム発生手段より、前記偏向手段による偏向走査時の前記第２の光ビーム発生手段を変調するための画像信号と当該偏向走査の次の偏向走査時の前記第１の光ビーム発生手段を変調するための画像信号とを同一の画像信号として各光ビームを発生させる第２の発生タイミング制御手段と、
   前記画像形成モード設定手段によって設定された画像形成モードに応じて前記第１又は第２の発生タイミング制御手段を選択する選択手段と
   を設けたことを特徴とする画像形成装置。
4. 前記選択手段は、前記画像形成モード設定手段によって、偏向走査における前記第２の光ビームによる走査ラインと当該偏向走査の次の偏向走査における前記第１の光ビームによる走査ラインとの間隔が、前記所定のビーム間隔よりも大きくなる第１の画像形成モードが設定された場合には前記第１の発生タイミング制御手段を、前記所定のビーム間隔よりも小さくなる第２の画像形成モードが設定された場合には前記第２の発生タイミング制御手段をそれぞれ選択することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記第１，第２の光ビーム発生手段より、それぞれ前記偏向手段による同じ偏向走査時に異なる画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第３の発生タイミング制御手段を設け、
   前記選択手段は、前記画素密度設定手段によって設定された画素密度に応じて前記第１，第２，第３の発生タイミング制御のいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項３記載の画像形成装置において、
   前記第１，第２の光ビーム発生手段のうちの予め選択された１つの光ビーム発生手段より、前記偏向手段による偏向走査時に画像信号に基づいて変調された光ビームを発生させる第３の発生タイミング制御手段を設け、
   前記選択手段は、前記画像形成モード設定手段によって設定された画像形成モードに応じて前記第１，第２，第３の発生タイミング制御手段のいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置。

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