JP3648077B2

JP3648077B2 - 工具マガジン装置

Info

Publication number: JP3648077B2
Application number: JP29589798A
Authority: JP
Inventors: 利夫土屋
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: JP2000117577A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、マシニングセンタ等の工作機械に内蔵または付設され、工作機械に対して工具を供給し、工作機械から取り外された工具を収納する工具マガジン装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動工具交換装置における複数の工具をストックする工具マガジン装置としては、たとえば、工具を着脱自在に保持する複数の工具ポットが所定の回転軸を中心として回転する回転体の周方向に等間隔に固定された構成のものが知られている。
このタイプの工具マガジン装置と工作機械の主軸装置との間での工具の交換動作は、たとえば、工具マガジン装置と工作機械の主軸装置との間に工具交換アームを設け、指定された工具を保持する工具ポットを工具交換アームの把持可能な工具交換位置まで移動させ、指定された工具を工具交換アームの一方の把持部で把持し、工具交換アームを直動および旋回させて主軸装置に指定された工具を運ぶ。この動作と重複して、主軸装置に装着されていた工具は工具交換アームの他方の把持部で把持され上記の工具交換位置に運ばれ、工具ポットに装着される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の工具マガジン装置では、主軸装置に装着された工具を新たに交換される工具を保持していた工具ポットに直接入れ替えるため、各工具がいずれの工具ポットに収納されているかを加工シーケンスにしたがって電気的に記憶管理する必要があり、管理が複雑となり、主軸装置へ装着する工具を間違える等のミスが発生しやすいとういう不利益がある。
上記のような不利益を解消するためには、常に各工具ポットに特定の工具を収納する固定番地方式とよばれる構成とする必要がある。
【０００４】
従来においては、工具マガジン装置を各工具ポットに特定の工具を収納する固定番地方式とするためには、たとえば、複数の工具ポットの外周位置に工具を取り出すための中間ポットを設け、この中間ポットに工具ポットから工具を取り出し、工具交換アームによって把持して主軸装置に装着する構成とする必要がある。
すなわち、交換位置まで移動された指定された工具を保持する工具ポットと中間ポットとの間で移し替え、中間ポットに保持された工具と主軸装置に装着された工具を工具交換アームによって交換し、この交換動作中に主軸装置に装着されていた工具を収納すべき空きの工具ポットを交換位置に移動し、中間ポットに保持された主軸装置に装着されていた工具を上記の空きの工具ポットに移し替えることにより、常に工具ポットに特定の工具を収納することができる。
しかしながら、上記構成の工具マガジン装置では、工具ポットと中間ポットとの間に工具交換装置を設けなければならず、装置が高価になるという不利益が存在し、また、工具ポットと中間ポットとの間の工具の移し替え作業に時間がかかり、工具マガジン装置と主軸装置との間での工具交換時間を短縮するのが難しいという不利益が存在する。
さらに、上記構成の工具マガジン装置では、工具交換の際に、複数の工具ポットが固定された回転体を回転させるため、発生する振動が大きく、この振動が主軸装置に装着された工具によるワークの加工に悪影響を及ぼすことがあるという不利益も存在した。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、工具交換時間を短縮化でき、かつ振動が抑制された工具マガジン装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【問題を解決するための手段】
本発明は、工作機械の主軸装置に装着される複数の工具を保持し、前記主軸装置との間で工具交換アームを介して前記工具の供給および収納を行なう工具マガジン装置であって、前記工具を着脱自在に保持する把持爪を有し、所定の円周上に配置される複数の工具保持部と、前記複数の工具保持部と同一円周上にあって、端末の前記工具保持部と隔離して配置されるとともに、所定の軸を中心として設けられた円板状のプレートの切り抜き部を通じて背面側から前記工具を装着可能とし、前記工具保持部と同一構成を有す手動交換用工具保持部と、前記工具を着脱自在に保持する移動用工具ポットを前記円周の半径方向に進退可能に保持し、所定の前記工具保持部に移動して工具移し替え動作を可能とし、前記工具把持後前記移動用工具ポットを工具交換位置に移動させ、前記工具保持部の非配置領域であって前記主軸装置との間に設ける回転自在な前記工具交換アームの把持部との間で工具移し替え動作を行なう工具選択装置とを有する。
【００１１】
本発明では、複数の工具保持部は固定されており、工具保持部に保持された工具を移動用工具ポットの所定の工具移し替え動作により移動用工具ポットに移し替え、この移動用工具ポットを工具交換アームによる工具交換位置に移動する。
したがって、移動用工具ポットの動作のみで工具保持部と工具交換アームとの間の工具の受け渡しを行うことができ、工具交換動作に要する時間を短縮でき、かつ、複数の工具保持部を移動させる必要がないので、工具マガジン装置からの振動の発生を最小限に抑制できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る工具マガジン装置が適用された工作機械であるマシニングセンタの自動工具交換装置の構成の一例を示す正面図である。
図１において、自動工具交換装置は、工具マガジン装置１と、マシニングセンタの主軸装置５０１と工具マガジン装置１との間に設けられている工具交換アーム２０１とを有している。
【００１３】
工具交換アーム２０１は、マシニングセンタの主軸装置５０１と工具マガジン装置１との間の工具マガジン装置１の工具交換位置ＰT に移動された工具Ｔを把持可能な位置に設けられている。
工具交換アーム２０１の両端部は、工具Ｔを把持するための半円状の把持部２０５ａおよび２０５ｂをそれぞれ具備しており、把持部２０５ａおよび２０５ｂには、工具Ｔと係合するバネで付勢された係止部２０６ａおよび２０６ｂがそれぞれ設けられている。
工具交換アーム２０１は、工具交換アーム２０１の背後に設けられた工具交換アーム２０１を駆動する駆動部２０８に内蔵された所定の旋回動作および直動動作からなる工具交換動作を規定するカム機構によって、回転軸２０９を中心とする旋回動作および回転軸２０９に沿った直動動作をする。
また、駆動部２０８は、工具マガジン装置１側に設けられた駆動モータ２０７によって駆動される。
主軸装置５０１は、工具Ｔが先端から水平方向に着脱自在に装着され、工具交換の際には、工具交換アーム２０１の把持部２０３が把持可能な図１に示す工具交換位置Ｐ Tに移動することによって、工具交換がなされる。
【００１４】
工具マガジン装置１は、所定の軸Ｏを中心とする円弧形状のフレーム５に円周方向に沿って配設された複数の工具保持部３と、フレーム５の一端側の工具保持部３の配設された円周上に工具Ｔを手動交換するための手動交換用工具保持部４と、軸Ｏを中心に回動自在に設けられた工具選択装置２１とを有する。
【００１５】
工具保持部３は、工具Ｔの把持部を把持するための開閉自在に設けられた２つの把持爪３ａおよび３ｂを具備しており、これら把持爪３ａおよび３ｂが閉じることによって工具Ｔを軸Ｏに沿った方向に挟持する。
手動交換用工具保持部４は、工具保持部３と同一の構成であり、工具マガジン装置１に軸Ｏを中心として設けられた円板状のプレート２の切り抜き部２ａを通じて背面側から工具Ｔを装着可能となっている。
【００１６】
図２は、工具マガジン装置１の上面図であり、図３は工具マガジン装置１に設けられた工具選択装置２１の軸Ｏに沿った方向の断面図であり、図４は工具選択装置２１の軸Ｏに直交する方向の断面図であり、図５は工具選択装置２１の軸Ｏに直交する方向から見た側面図である。
図２〜図５において、工具選択装置２１は、シリンダ部４１と、カム機構部６１と、駆動機構部１１１とを有する。
【００１７】
駆動機構部１１１は、図２に示すように、工具マガジン装置１のフレームに固定された駆動モータ１１２と、駆動モータ１１２の出力軸にカップリング１１３を介して連結されたスプロケット部材１１４と、スプロケット部材１１４とシリンダ部４１に設けられたスプロケット部材４７とに巻回されるチェーン部材１１５とを有する。
【００１８】
シリンダ部４１は、シリンダ部材４２と、ピストンロッド４３と、シリンダ保持部材４５とを有している。
シリンダ部材４２は、内部に貫通孔４２ａが形成された円筒状の部材から構成され、貫通孔４２ａが軸Ｏと同心となるようにシリンダ保持部材４５に両端部に２つの軸受ＢＲ１およびＢＲ２を介して保持されている。
シリンダ部材４２の貫通孔４２ａには、ピストンロッド４３が挿入されているとともに、貫通孔４２ａの両端部からシリンダ部材４２内にシリンダ室を形成するためのシール部材４８および４９が嵌合挿入されている。シール部材４８および４９には貫通孔がそれぞれ形成されており、これらの貫通孔にピストンロッド４３の軸部が嵌合挿入されている。
シリンダ部材４２とシール部材４８および４９の外周との間、および、ピストンロッド４３とシール部材４８および４９の貫通孔との間は、シール部材によってシーリングされている。
また、シリンダ部材４２には、シリンダ部材４２内に形成されるシリンダ室内に油圧を供給する供給路４２ａおよび４２ｂが形成されている。
【００１９】
ピストンロッド４３は、シール部材４８および４９によって矢印Ａ１およびＡ２方向に移動自在に保持されているとともに、ピストン部４３ａがシリンダ部材４２の貫通孔４２ａに嵌合している。ピストンロッド４３のストローク量Ｓは、上記したシール部材４８および４９によって規定されている。
ピストンロッド４３の先端部には後述するピニオン部材７２と噛合する複数の歯が形成されたラック部４３ｂが設けられている。
ピストンロッド４３の後端側には、ピストンロッド４３に嵌入固着された嵌入部材５３を介して当接部材５１が連結されており、当接部材５１がピストンロッド４３の外周に設けられた近接スイッチ５２に近接することにより、ピストンロッド４３の回転位置が検出可能になっている。
さらに、ピストンロッド４３の後端には、２つの当接部材５７および５８が軸方向に並設されており、ピストンロッド４３の軸方向に沿って並設された２つの近接スイッチ５５および５６にそれぞれ近接可能となっている。
これによって、ピストンロッド４３の軸方向の移動位置を検出可能となっている。
【００２０】
シリンダ保持部材４５は、円筒状の部材からなり、工具マガジン装置１のフレームＦＬに固定されている。また、シリンダ保持部材４５の外周には、油圧の供給口４５ａおよび４５ｂが形成されており、供給口４５ａおよび４５ｂにそれぞれ連通する連通路４５ｃおよび４５ｄは、上記したシリンダ部材４２の供給路４２ａおよび４２ｂにそれぞれ連通している。
【００２１】
シール部材４８の外周には、外周にチェーンが噛合する複数の歯４７ａが形成されたスプロケット部材４７が嵌合されており、スプロケット部材４７はシリンダ部材４２の一端面にボルトによって固着されている。
これによりシール部材４８は、シリンダ部材４２に対して固定される。
また、シリンダ部材４２の他端面は板状部材である連結部材６２にボルトによって固定されている。
【００２２】
カム機構部６１は、連結部材６２に軸受７３を介して回転自在に保持された回転軸７１に嵌合固着されピストンロッド４３に形成されたラック部４３ｂに噛合する歯車７２と、回転軸７１に嵌合固着された歯車７２と、連結部材６２に軸受７７および７８を介して回転自在に保持された回転軸７５に嵌合固着された歯車７６と、回転軸７５に嵌合固着された平溝カム部材７９とを有する。
【００２３】
また、カム機構部６１は、平溝カム部材７９の両側面に形成されたカム溝７９ａおよび７９ｂにそれぞれ従動する従動アーム６５および６７と、従動アーム６５の一端に回動自在に連結された直動ロッド８５と、軸Ｏに沿う方向に移動自在に保持された移動部材９６と、軸Ｏに直交する方向に移動自在に保持された２本のロッド部材８０と、２本のロッド部材８０の先端に連結された連結板１００と、連結板１００に固定された移動用工具ポット１０１とを有する。
【００２４】
従動アーム６５は、連結部材６２の固定された支持部材６３に一端が連結軸６３ａを介して回動自在に連結されている。
平溝カム部材７９は、円板状の部材から形成されており、両側面に移動用工具ポット１０１の軸Ｏを中心とする半径方向（前進および後退方向）の動作を規定するカム溝７９ｂおよび移動用工具ポット１０１の軸Ｏに沿った方向（工具ポットの進入および離脱方向）の動作を規定するカム溝７９ａが形成されている。
平溝カム部材７９の一側面に形成されたカム溝７９ｂには、従動アーム６５の連結部６５ａに回動自在に設けられた従動ローラ６６ａが嵌合している。
従動アーム６５は、一端部が支持部材６３に連結軸６３ａによって回動自在に連結されており、他端部に形成された球状の連結部６５ｂが直動ロッド８５の一端部に固定された連結部材８６に回動自在に連結されている。
【００２５】
直動ロッド８５は、図５に示すように、保持部材８７に移動自在に保持されており、保持部材８７と直動ロッド８５との間には、直動ロッド８５の直動をガイドする支持部材Ｂが介在されている。なお、保持部材８７は、連結部材６２に対して一端部が固定された支持部材９７に固定されている。
直動ロッド８５の他端部には、ローラ部材８５ａが８５ａが回動自在に設けられている。
【００２６】
移動用工具ポット１０１は、図４に示すように、連結板１００に連結保持されており、この連結板１００には、２本の支持ロッド８０の一端がそれぞれ連結固定されている。支持ロッド８０は移動用工具ポット１０１の前進および後退方向に移動自在に保持部材８１に保持されている。
さらに、連結板１００には、軸Ｏに沿った向きに連結部材９５が固定されており、この連結部材９５には、一端から所定の範囲で係合溝部９５ａが形成されている。
上記の直動ロッド８５の他端部に設けられたローラ部材８５ａは、連結部材９５の係合溝部９５ａに移動自在に嵌合している。
【００２７】
従動アーム６７は、連結部材６２に固定された支持部材６４に一端が連結軸６４ａを介して回動自在に保持されており、また、従動アーム６７には、従動アーム６７と略直交する向きに伸びる連結部６７ａが一体に形成されている。
連結部６７ａには、従動ローラ６８が回動自在に設けられており、この従動ローラ６８は、平溝カム部材７９の側面に形成されたカム溝７９ａに嵌合している。
【００２８】
上記した支持部材９７の他端部には、連結板８９が連結部材６２に平行になるように固定されており、この連結板８９と連結部材６２との間には、２本の連結ロッド９２が固定されている。
連結ロッド９２は、それぞれ支持機構９１が固定されている。支持機構９１はは、内部に連結ロッド９２に沿った方向に移動自在に保持された図示しない可動部材を有している。この可動部材に上記した支持ロッド８０を移動自在に保持する保持部材８１がそれぞれ連結されており、保持部材８１は連結ロッド９２に沿う方向（工具ポット進入および離脱方向）に移動自在に支持されている。
また、一方の支持機構９１の図示しない可動部材には、係合部材９６が連結されており、係合部材９６は連結ロッド９２に沿う方向（工具ポット進入および離脱方向）に移動自在に支持されている。
この係合部材９６には、係合溝部９６ａが形成されており、係合溝部９６ａに上記した従動アーム６７のローラ部材６９が移動自在に嵌合している。
【００２９】
移動用工具ポット１０１は、工具Ｔを保持するための保持孔１０１ａを有しており、保持孔１０１ａに工具Ｔの後端部が挿入される。
また、移動用工具ポット１０１の側面には、上記した工具保持部３の把持爪３ａおよび３ｂを開くための係合部材１０２が固定されている。
【００３０】
上記構成の工具選択装置２１では、駆動機構部１１１の駆動モータ１１２を駆動すると、スプロケット部材１１４が回転し、チェーン部材１１５を介してシリンダ部４１に設けられたスプロケット部材４７が回転する。
スプロケット部材４７が回転すると、スプロケット部材４７が固定されたシリンダ部材４２が回転する。
シリンダ部材４２の回転に伴って、シリンダ保持部材４５以外のシリンダ部４１およびカム機構部６１は、軸Ｏを中心に回転する。
したがって、移動用工具ポット１０１は、軸Ｏを中心に旋回することになり、駆動１１２の回転位置を制御することにより、移動用工具ポット１０１を任意の回動位置に移動することができる。
【００３１】
また、シリンダ部４１のシリンダ保持部材４５の供給口４５ａから油圧を供給すると、ピストンロッド４３は、図３に示す矢印Ａ２の向きに移動する。
ピストンロッド４３が矢印Ａ２の向きに移動すると、平溝カム部材７９は矢印Ｂ２の向きに回転する。平溝カム部材７９が矢印Ｂ２の向きに回転すると、従動アーム６５は、平溝カム部材７９に形成されたカム溝７９ｂにしたがって、矢印Ｃ２の向きに旋回する。従動アーム６５が矢印Ｃ２の向きに旋回すると、直動ロッド８５は矢印Ｄ２の向きに直動する。
直動ロッド８５が矢印Ｄ２の向きに直動すると、直動ロッド８５のローラ部材８５ａは、連結部材９５の係合溝部９５ａに係合しているため、図６に示すように、移動用工具ポット１０１は、前進方向、すなわち、工具保持部３が設けられた半径方向に移動する。このとき、支持機構９１に支持された保持部材８１に保持された支持ロッド８０も矢印Ｄ２の向きに伸びる。
平溝カム部材７９のカム溝７９ｂは、移動用工具ポット１０１が所定の位置まで前進すると、移動用工具ポット１０１が停止するように形成されている。
【００３２】
図６に示す状態からさらに、平溝カム部材７９が矢印Ｂ２の向きに回転すると、平溝カム部材７９に形成されたカム溝７９ａにしたがって、従動アーム６７が図６に示す矢印Ｅ２の向きに旋回を始める。
従動アーム６７が旋回すると、従動アーム６７に設けられたローラ部材６９が係合部材９６の係合溝部６９ａに係合して、係合部材９６は図６に示す矢印Ｆ２の向きに移動する。これによって、係合部材９６に支持機構９１の可動部材を介して連結されている保持部材８１も矢印Ｆ２の向きに移動するとともに、支持ロッド８０が移動する。
支持ロッド８０には、連結板１００を介して移動用工具ポット１０１が連結されているため、移動用工具ポット１０１も支持ロッド８０とともに移動する。
一方、直動ロッド８５のローラ部材８５ａは、連結部材９５の係合溝部９５ａに移動自在に嵌合しており、移動用工具ポット１０１が矢印Ｆ２の向きに移動しても、直動ロッド８５は移動しない。
これによって、移動用工具ポット１０１は、図７に示すように、所定のポット進入位置まで移動する。更にピストンロッド４３がＡ２側にストロークすると工具ポット１０１は後退動作を行う。
【００３３】
上記した移動用工具ポット１０１の前進動作、進入動作及び後退動作と同様に、駆動シリンダ部４１を反対に駆動することにより、移動用工具ポット１０１の前進動作、離脱動作及び後退動作が行われる。
【００３４】
図８は、上記構成の工具マガジン装置１の工具交換動作の一例を示す動作図である。
図８において、工具マガジン装置１の位置Ｐｘに位置する工具保持部３に保持されていた工具Ｔが現在主軸装置５０１に装着されており、位置Ｐｙに位置する工具保持部３に主軸装置５０１に新たに装着すべき工具Ｔが保持されているものとする。
【００３５】
まず、工具選択装置２１の移動用工具ポット１０１を位置Ｐｙに対応する旋回位置ＰB に移動させる。
次いで、図９に示すように、旋回位置ＰB から、工具選択装置２１のシリンダ部４１を駆動して移動用工具ポット１０１を位置Ｐｙの工具保持部３の把持爪３ａおよび３ｂによって保持された工具Ｔの後方の所定の位置まで前進させる。
この状態から、移動用工具ポット１０１を工具Ｔに対して進入させると、移動用工具ポット１０１の挿入孔１０１ａに工具Ｔの後端部が挿入される。
この動作と同時に、移動用工具ポット１０１の側面に設けられた先端がテーパ状に形成された係合部材１０２が工具保持部３に対して設けられた被係合部材３０１に当接する。
被係合部材３０１は、連結軸３０１ａによって工具マガジン装置１のフレームに回動自在に取付られており、通常はバネの付勢力によって把持爪３ａおよび３ｂに係合して把持爪３ａおよび３ｂを閉じた状態にしている。
被係合部材３０１に形成された突起上の当接部３０１ｂに係合部材１０２が当接して、被係合部材３０１が矢印方向に傾斜すると、被係合部材３０１と把持爪３ａおよび３ｂとの係合が解除され、把持爪３ａおよび３ｂが開状態になる。
【００３６】
工具Ｔは、把持爪３ａおよび３ｂによる把持が開放され、移動用工具ポット１０１の挿入孔１０１ａに装着された状態になる。
この状態から、移動用工具ポット１０１を半径方向に後退させ、その後に工具交換位置ＰT に対応する旋回位置に移動用工具ポット１０１を旋回させ、工具交換位置ＰT まで前進させる。
工具交換位置ＰT では、移動用工具ポット１０１に保持された工具Ｔが移動用工具ポット１０１から工具交換アーム２０１の一方の把持部２０５ａによって抜き取られ、代わりに、工具交換アーム２０１の他方の把持部２０５ｂに把持された主軸装置５０１に装着されていた工具Ｔが移動用工具ポット１０１に装着される。
【００３７】
移動用工具ポット１０１は、半径方向に後退し、次いで、位置Ｐｘの位置にある工具保持部３に対応する旋回位置に旋回移動する。
移動用工具ポット１０１は、位置Ｐｘの位置にある工具保持部３に対して前進する。移動用工具ポット１０１が位置Ｐｘの位置にある工具保持部３に対して前進すると、図１０に示すように、移動用工具ポット１０１の係合部材１０２がテーパ状に形成された先端から被係合部材３０１の当接部３０１ｂに当接し、被係合部材３０１が傾斜して把持爪３ａおよび３ｂが開状態になり、移動用工具ポット１０１に装着された工具Ｔは、把持爪３ａおよび３ｂによって挟まれた状態となる。
【００３８】
この状態から、移動用工具ポット１０１を離脱方向に移動すると、被係合部材３０１と移動用工具ポット１０１の係合部材１０２との当接状態が解除されて、工具Ｔは把持爪３ａおよび３ｂによって把持される。
同時に、把持爪３ａおよび３ｂによって把持された工具Ｔは移動用工具ポット１０１の離脱方向への移動により、移動用工具ポット１０１の挿入孔１０１ａから抜き出される。
移動用工具ポット１０１は後退して、次の交換すべき工具Ｔを保持する工具保持部３に対応する位置に旋回する。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る工具マガジン装置では、移動用工具ポット１０１を複数の工具保持部３に対して、旋回、前進および後退、進入および離脱動作させて、工具Ｔを工具保持部３と移動用工具ポット１０１との間で移し替え、かつ、移動用工具ポット１０１を工具交換位置ＰT に移動する。
このため、移動用工具ポット１０１のみを移動させるだけなので、移動用工具ポット１０１を高速に動作させることができ、工具交換時間を短縮化することができる。
また、本実施形態によれば、移動用工具ポット１０１の移動によって工具Ｔを工具保持部３と移動用工具ポット１０１との間で移し替えることができ、かつ、移動用工具ポット１０１に装着された工具Ｔを直接工具交換アーム２０１によって交換できるので、装置構成が簡素化され、コストを低減することができる。
さらに、本実施形態によれば、移動用工具ポット１０１のみを旋回させ、複数の工具保持部３を同時に回転させる必要がないので、振動の発生を最小限に抑えることができる。
また、本実施形態によれば、移動用工具ポット１０１の前進および後退、進入および離脱動作をカム機構部６１によって連携させて行うため、移動用工具ポット１０１の動作をスムーズにかつ高速化させるこができる。
さらに、平溝カム部材７９のカム溝７９ａおよび７９ｂを移動用工具ポット１０１の前進および後退動作と、進入および離脱動作とが一部重複するように形成すれば、工具交換時間をさらに短縮化することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、工具マガジン装置と主軸装置との間で工具交換時間を短縮化することができる。
また、本発明によれば、工具マガジン装置に発生する振動を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る工具マガジン装置の構成を示す正面図である。
【図２】図１の工具マガジン装置の上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る工具選択装置２１の軸Ｏに沿った方向の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る工具選択装置２１の軸Ｏに直交する方向の断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る工具選択装置２１の軸Ｏに直交する方向から見た側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る工具選択装置２１の動作を説明するための図であって、工具ポットを半径方向に前進させた状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る工具選択装置２１の動作を説明するための図であって、工具ポットを進入方向に移動させた状態を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る工具マガジン装置の工具交換動作の一例を示す動作図である。
【図９】工具保持部に保持された工具を工具選択装置２１の移動用工具ポットに移し替える動作を説明するための図である。
【図１０】工具選択装置２１の移動用工具ポットから工具保持部に工具Ｔを移し替える動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１…工具マガジン装置
３…工具保持部
２１…工具選択装置
４１…シリンダ部
６１…カム機構部
１０１…移動用工具ポット
１１１…駆動機構部
２０１…工具交換アーム
５０１…主軸装置

Claims

工作機械の主軸装置に装着される複数の工具を保持し、前記主軸装置との間で工具交換アームを介して前記工具の供給および収納を行なう工具マガジン装置であって、
前記工具を着脱自在に保持する把持爪を有し、所定の円周上に配置される複数の工具保持部と、
前記複数の工具保持部と同一円周上にあって、端末の前記工具保持部と隔離して配置されるとともに、所定の軸を中心として設けられた円板状のプレートの切り抜き部を通じて背面側から前記工具を装着可能とし、前記工具保持部と同一構成を有す手動交換用工具保持部と、
前記工具を着脱自在に保持する移動用工具ポットを前記円周の半径方向に進退可能に保持し、所定の前記工具保持部に移動して工具移し替え動作を可能とし、前記工具把持後前記移動用工具ポットを工具交換位置に移動させ、前記工具保持部の非配置領域であって前記主軸装置との間に設ける回転自在な前記工具交換アームの把持部との間で工具移し替え動作を行なう工具選択装置と
を有する工具マガジン装置。