JP3647741B2 - 文書取扱装置 - Google Patents

Description

【０００１】
発明の分野
本発明は、特に紙幣用の文書取扱装置の分野に関する。
このタイプの装置、例えば紙幣検査装置、は以下選択装置とも呼ばれるが、使用者に商品またはサービスを販売する自動販売機に一体化されている。それらは、一般に、紙幣や、いくつかの標準タイプの小切手のような他の有価証券の適切な処理に当座は用いられている。以下、文書という用語は、使用者により選択装置に差し込まれる、適当な寸法の紙もしくは他の材料からなる長方形のシートを指し、このシートは、認証検査後に本物の紙幣またはそうでないものとして認知される。
【０００２】
背景技術の説明
既知の選択装置は、多少外に広くなっているが多少風雨から保護されていると共に、文書の幅より大きな幅を有しかつ上面と下面で制限された通路で終わる入口開口部を含むことがある。これらの２つの面は、文書が、一般に搬送装置と呼ばれ、一般的にはベルトまたはローラ、シリンダ、モータおよびプーリからなる装置で構成される文書用搬送手段で捕捉される入口溝に通じている。この装置のモータの運転の設定は制御回路すなわち“プロセッサ”で制御され、このプロセッサは、開口部にある文書を検出するための装置を介して特に必要なデータを得る。この装置は、例えば、紙の存在を検出するセンサからなる。文書の認証検査自体は、入口溝の後にある選択装置の別の部分で行うことができる。文書は、本物の紙幣と認められない場合には、排除出口の方へ送られる。この排除出口は、誠実に行動したと思われる使用者にそれを返却するために、入口開口部と違っていても良いし同じでも良い。
【０００３】
文書は、これらの検査終了時に本物と認められた場合には、自動販売機のモデルによって決まる中間箱または最終箱のほうへ方向を変えられる。最終箱を有するモデルでは、本物と認められた紙幣はすべて取扱いを免れる。中間箱（“エスクロウ”）を有するモデルでは、紙幣はまずこの中間箱に貯蔵され、その額面がクレジットされる。この取扱いは、販売価格に達している時には免れる。使用者はリクエストを取り消すことができ、既に差し込まれていた使用者の文書は中間箱を介して使用者に返却される。このような装置は例えば文書ＦＲ−７９０９５７６に開示されている。
【０００４】
開口部と入口溝の間にあるシャッタによって前記通路を物理的に遮断することは知られている。入口溝の遮断は、開口部に後続の文書が早まって差し込まれないようにするためである。使用者によって与えられる文書の検出用信号の取得及び処理の手順は、搬送モータの運転の設定、次いで文書の認知処理（小切手または紙幣、証券の流通額、額面）、及びその認証となる。これらの手順は、使用者には長時間と思われる時間を費やす。次いで、使用者が開口部に次の文書を差し込もうとし、入口溝及び開口部が遮断されていない場合は、紙の存在を検出するセンサがプロセッサに信号を送り、この信号はプロセッサの正常機能を妨害する。
【０００５】
文書ＦＲ−７９０９５７６は、電磁石で作動して滑らかに動く板からなるシャッタを開示しており、電磁石は近接センサが開口部に文書があることを検出した時にシャッタを開ける。文書ＤＥ−２３２３８３９は、一方では、ケーシング内でスライドして文書の通路を部分的にさえぎるロッドの形のシャッタを、他方では、文書の通路の幅より大きな幅を有し、それの通過を完全に遮断するシャッタを開示している。
【０００６】
ＷＯ ８１／０１２１１（及び同等の公告ＥＰ ００２８０８９及びＵＳ ４３４８６５６）の特に図９には、入口シャッタがシリンダからなり、該シリンダがその一方方向に紙幣の通過を許すべくその中を通る溝を備えている、紙幣検査装置が開示されている。しかし、シャッタが回転する配置、または振動に対するシャッタの敏感さ、についての開示はない。別に、その図１１ａの実施例には、複数の固定歯を示す配置が開示されている。
【０００７】
既知の選択装置のシャッタは振動に敏感であるという欠点があった。自動販売機が、固定されてはいるが、例えば列車が到着する地下の列車プラットホームにあるかまたは例えば列車のような乗り物に搭載されていて微動または振動にさらされる場合は、これらの振動は早まってシャッタを開け、したがって２番目の文書の挿入を許してしまうことがある。次いで、この２番目の文書は最初の文書の処理ではばまれ、本物の紙幣の排除に至ることがある。
したがって、装置の前後、左右または上下の直線的な機械的振動は入口シャッタ（及び、それに関する限りでは装置の他のシャッタまたは方向転換装置）の枢軸運動によって、シャッタの共振に依存する実質的な枢軸振動に変換され得る。
【０００８】
発明の概要
本発明は、シャッタとその作動構成要素（及びシャッタと共に可動になっている他の構成要素）からなるアセンブリの主要部が、シャッタが旋回する軸の周りを回転する運動すなわち偶力が発生しないように配置されていること、を提供することによりこの問題を解決している。一実施例において、このことは、シャッタ及びそれと関連した他の構成要素の質量中心が、シャッタが旋回する軸上にあること、を提供することによって達成される。他の実施例では、シャッタと共に動く他の構成要素は他の軸の周りを旋回し、システムの主要部はどちらの軸に対しても偶力が発生しないように配置される。
【０００９】
本発明は、特に、シャッタが、その関連作動構成要素と共に、同心的に取り付けられた均質質量からなる１個の回転的に対称な構成要素で構成されていない場合、例えば、回転的に対称なシャッタとそれの軸から離れて延長する関連作動アームとで構成される場合、または（この場合としては、例えば、紙幣方向転換装置または出口シャッタにおいて）シャッタ自身が回転的に対称になっていない場合、に用いられている。簡単な実施例では、シャッタは、軸の周りを旋回する板状フラップと、それに加えて、軸の他方の側に位置決めされる釣合いおもりとからなる出口シャッタからなる。
【００１０】
他の態様では、本発明は、旋回軸に対して回転的に対称になっており、シャッタの囲いの対応する凹部及び／または突起部とかみ合って、文書が囲いとシャッタの間を通過するのを防ぐ突起部及び／または凹部を備えた、旋回可能なシャッタを提供する。これは、シャッタ付近におけるジャムを効果的に防止し、装置をだまそうとする。
【００１１】
本発明の特定形態の実施例では、紙の存在を検知する１つ以上のシステムの作用に応答してシャッタの角度位置を修正する手段が提供される。この検知システムは、例えば、開口部のシャッタの上流及び／またはシャッタの下流に配置され、プロセッサに接続されたフォトダイオードである。プロセッサは、文書が開口部にある時にシャッタを開け、文書がシャッタを通過したことを信号シーケンスが示したときに、シャッタを閉じるための命令を発生する。
【００１２】
本発明の特定形態の実施例では、シャッタは、旋回軸の回りを回転すると共に入口開口部の幅より大きな長さを有するシリンダの形状にほぼなっている。このシリンダには、文書がその中を通れるように溝が備えられる。
【００１３】
文書の通路を部分的にのみ遮断する装置に対して、シリンダ形状の利点は開口部を完全にふさぐことである。不正行為を試みる人は、開口部に薄い紙片を差し込んで選択装置のメカニズムを混乱させようとする。このシリンダ形状があれば、通路は完全に閉じられ、これらの試みは不成功に終わる。
【００１４】
本発明の特定形態の実施例では、シリンダ表面と溝の２つの面の間の交差点は、例えば、シャッタを閉じるための命令がプロセッサによって与えられる前に、最初の文書の直後に差し込まれるかもしれない文書を傷つけないように丸められる。
【００１５】
開口部に差し込まれる文書の前縁に対して滑らかな面を提供するシャッタの欠点は、文書が、シャッタとそのケーシングすなわちその台座の間に構成される空間に迷い込むことがあることである。この欠点を改善するために、本発明の他の態様では、シリンダ表面と文書の運動の平面間の交差点が、例えば点線からなるように直線をなさない。同一形式の線は開口部及び入口溝の２面にも採用されており、この線は、例えばシリンダ表面に備えられた溝の形にすることができ、そこで、開口部及び入口溝の２面の端部に備えられた歯を循環している。これらの歯は、文書がシャッタとその囲いの間に迷い込むのを防止する。
【００１６】
シャッタが開口部にある文書の検出によって“開”位置になると、シャッタの下流にある、紙の存在を検出する検出器は、まず第一に、典型的には、シャッタの溝を通過する文書の前縁で遮断され、次いで文書の後縁で遮断が解除され、再びシャッタが進められる。次いで、プロセッサは、シャッタによる閉鎖を確実にもたらすのに十分な角度まで装置の回転運動を生じさせる。
【００１７】
本発明の特定形態の実施例では、シャッタの駆動手段は電磁石（例えばソレノイド）からなり、その休止位置は閉位置に対応し、作動後の位置はシャッタの最大開位置に対応する。簡単かつ安価という利点があるこの形態では、シャッタのために可能な旋回角度は３０゜乃至４５゜を越えない。この形態では、電磁石の賢明な配置によって選択装置の全体寸法を減らすことが可能である。
このまたは他の実施例の駆動手段は、シャッタ軸から延出するレバー部分に作用する直線アクチュエータ（例えばソレノイドコア）で構成しても良い。
【００１８】
本発明のこの特定形態の実施例の配置では、一方ではその閉位置へのシャッタの復帰用の機械的手段を提供し、この手段は固定された止め部に乗っている。他方では電磁石のプランジャでシャッタに固定されたアームを単方向に駆動することにより、一般に方向がランダムな振動が駆動手段の正しい機能を乱すのを防ぐことができる。このように、プランジャは、振動の影響を受ける場合には、シャッタが休止にある時該シャッタに固定されたアームをつかまない。電磁石が作動した時、プランジャの振動がシャッタの溝への文書の挿入を一時的にじゃますることがある。これはそんなにやっかいなものではなく、非対称なベンチュリ管状の溝を用意すれば直すことができる。このように、溝は文書の前縁の案内という補助機能を持ち、この機能は開位置で振動がある場合でさえ持続する。
【００１９】
本発明の各実施例は“ひも式”不正行為の企みを無効にすることができる。このタイプの不正行為では、不正行為をしようとする人は、搬送装置のみが文書を搬送することになっている場合には、外部から文書の位置に作用する糸、ひも、テープまたは他の手段を文書に取り付ける。ある場合には、不正行為をしようとする人は、例えば一方だけが本物の紙幣である２つの文書を貼り合わせる。自動販売機が開口部と違う排除出口を含む場合には、彼は、偽物の文書が排除されるときにいつも、その後に本物の文書を伴って運んでくるのを期待する。
【００２０】
シャッタが１８０゜以下の角度まで回転し、溝がいつも開口部に対して同一方向にある本発明の実施例形態では、文書に取り付けられた“ひも”の存在を検出する装置を溝に組み込むことができる。この装置は、特に、幅広または比較的固い“ひも”の検出に適しており、例えば、溝の方向が垂直に近くなる閉位置にある溝を遮断する第２のシャッタで構成することができる。この第２のシャッタは、重力で簡単に適所に自動的に入ることができ、またひもをはさんで、搬送装置が文書をつかんで運ぶ瞬間に文書にブレーキ作用を働かせる。
【００２１】
本発明の特定形態の実施例では、シャッタの溝はシリンダ軸に関して対称になっており、シャッタの位置は止め手段または受動的な復帰手段のいずれにも依存しない。この場合、どんな角度までも回転するシャッタの回転がまだ９０゜の奇数倍に等しい時には、溝が文書が差し込まれる方向と平行な開位置から溝がその方向に垂直な閉位置まで、シャッタが交互に移ることを意味する。
本発明の特定形態の実施例では、回転が通常はいつも同じ方向に起こるように用意される。
【００２２】
本発明の他の形態の実施例では、回転方向をプロセッサで制御することができ、このプロセッサはさらにシャッタの位置を正確にチェックすることができる。このチェックは、一方では、例えばシャッタに固定され、かつ固定した発光及び受光装置からなる複数のアセンブリに接続されたエンコーダ円盤からなる位置検出器で達成することができ、他方では、シャッタ駆動用モータの精密制御で達成することができる。前記モータは例えばステッピングモータまたは減速ギヤ付きモータとすることができる。本発明のこの形態の実施例では、プロセッサは、９０゜の既知数倍だけシャッタを回転させるようにプログラムすることができる。前記倍数値は、溝がシリンダ軸に関して対称的か否かを考慮に入れる。エンコーダ円盤は例えばその周囲に設けられた限定された数の溝を含み、これらの溝と円盤及びシャッタに共通の回転軸との間の間隔は、発光及び受光装置のビームが、プロセッサで承認できるシーケンスにしたがって連続的に遮断されたり遮断解除されたりするように選択される。
プロセッサを、例えば、溝への文書の通過後のチェック手順の経過の間にシャッタを９０゜の数倍だけ回転させるようにプログラムすれば、ひもは全てシャッタとその台座の間で捕らえられるだろう。
【００２３】
本発明の特定形態の実施例では、シャッタが開位置を数回通過するこのような手順の間に使用者が溝に次の文書を挿入しないようにするために、まず例えば前記通過を遮断する従来タイプのシャッタと、次にどんなひもも検出するのに役立つ回転タイプのシャッタとを連続して２つ用意することができる。
【００２４】
本発明の一態様では、さらに、文書がシャッタとその台座の間にはさまれるひもで遅くなるか停止した場合、選択装置の全機能停止またはシャッタの駆動手段の過熱に至る前に、プロセッサに早く検出させるための手段が提供される。この目的のため、例えばばねのような機械的復帰手段を、シャッタと、このばねの引張の場合に閉じる接点に接続されたその駆動手段との間に備えることができる。この接点の閉状態でプロセッサに送られる信号は、不正行為の企みがあるという判定と、まさに認証検査が始まる前に文書を返却するための決定に導く。文書の妥当でない速度を検出する他のあり得る手段は、紙の存在を検出する装置、例えばＣＣＤダイオード、で供給される情報と、それとベルトを駆動するモータの速度に対応する公称値との比較によるその速度の即時計算である。この態様は、請求の範囲第１項の特徴とは無関係に用いることができる。
本発明の特定形態のこの態様では、２安定電磁石による制御が加熱の危険をなくする。
【００２５】
自動販売機がサービス外に置かれた後保守係が待機していなかった場合には、いかに装置がサービス外に置かれなくても、不正行為をしようとする人を落胆させるのに足るほどその不正行為の企みの裏をかくことが効果的になり得る。この目的のため、本発明の特定形態の実施例では、プロセッサが不正行為の企みを検出した時、不正行為をしようとする人が、この不正行為の企みで生じる破損を模倣することによりだまされる用意がなされ、この破損の模倣は限られたタイムラグの間のみ行なわれるが、不正行為をしようとする人を落胆させるのには十分である。本発明のこの態様では、プロセッサは、全タイムラグの間、シャッタが不正信号を発生した文書の挿入の時に占めていた初期の位置に運ばれるので、シャッタを通常と反対方向に回転させる。この巧妙な措置または他のプログラム可能な離脱操作は、ひもがはさまれるわなをなくする。文書の破損の原因がなくなると、次いで、文書は中間箱または最終箱と異なる補助箱の方へ向けられ、そこに、疑わしい紙幣は後続のマニュアル選別のために貯蔵される。このような場合、搬送装置のモータの運転時間は、ひもが非常に長い時でさえ、通過を自由にし終えるように延長することができる。このような場合には、たとえ不正行為をしようとする人が外部からの使用可能性の残るひもによって彼の文書を回収するのに成功したとしても、プロセッサは、不正行為のタイプをより十分に認知して分析することが可能にするために、この事件のデータをそのメモリに保持することができる。本発明のこの態様は、請求の範囲第１項の特徴とは無関係に有効である。
【００２６】
上記の手順は、数回の不正行為の試みが交互に続いて検出された場合、タイムラグを増加させることで改善することができる。このように、例えば、自動販売機がほとんど使用されていない頃に行なわれた最初の試みの後、次に同じ場所の他の自動販売機の方へ向けられるだろう不正行為をしようとする人さえ徐々に落胆させることができる。
【００２７】
本発明の特定形態の実施例では、使用者は、例えば赤色の指示光と緑色の指示光のような光信号で次の文書の挿入前待機するよう求められる。赤色の指示光は、プロセッサがシャッタの閉鎖を命令する時にオンになり、緑色の指示光は、選択装置が次の紙幣を取扱うのに有効になるやいなやオンになる。
【００２８】
本発明は、Ｗ０９３／２１６０９として公開され、参照によりここに含まれる、我々の先の国際出願ＰＣＴ／ＣＨ９３／０００９５に開示されているような紙幣検査装置に効果的に用いることができる。
【００２９】
さらに、我々の先の英国出願ＧＢ９３１４４０４．６（代理人Ref：Ｊ.２５１８３ ＧＢ）の特徴は本発明でも用いることができ、この出願は同様に参照によりその全体がここに含まれる。本発明が用いることができる他の発明は、１９９３年９月３０日に出願された我々の同時係属出願９３２０１９０．３及び９３２０１６７１．１（代理人Ref：Ｊ.２５１８６ ＧＢ及び Ｊ.２５１８５ ＧＢ）に開示されているものの通りである。
【００３０】
第１の実施例
図１乃至７は、第１の形態の実施例によるシリンダ状シャッタ５の機能を示す。
図１は、選択装置の開口部１６、入口溝２６、シャッタ５、モータ９、前記シャッタの下流に設けられた選択装置の内部２２による縦部分の側断面図と、プロセッサ２１、占有検出器２７と積重ねピストン２４を含む搬送通路２３、及び出口シャッタ２５の概略図を示す。
シリンダ状シャッタ５は、長手方向に設けられて文書の通過を許す溝１１を備えている。シャッタ５は軸１８（図７）の回りを回転可能になっている。
【００３１】
矢印１は文書が差し込まれる方向を指し、矢印２は軸１８の回りのシリンダ状シャッタ５の回転の通常方向を指す。駆動ユニット１９はこの場合ステッピングモータか減速ギヤ付きモータである。数個の窓１２を有するエンコーダ円盤１２はシリンダ状シャッタ５に固定されており、このアセンブリの重心は軸１８上に位置し、シリンダ状シャッタ５の角度位置を振動に対して不感にしている。エンコーダ円盤１０は、シリンダ状シャッタ５の位置をチェックする窓１２の反対側に設けられた光ビームを発光及び受光する２つのアセンブリ１４、１５と共に機能し、その全体は、入口溝２６内と、文書２０が溝１１を通過したかどうか及びシャッタ５の下流の選択装置の内部２２に完全にあるかどうかを検出するために装置の内部２２に設けられた検出器３、４と関連付けられる。
【００３２】
入口溝２６はくしのような２面６、７からなり、その歯はシリンダ状シャッタ５の溝１７に入って、文書２０がシリンダ状シャッタ５を回って溝１１に挿入されたり、溝１１を離れてシャッタの下流に位置する選択装置の内部２２の方へ行ったりしないようにする。
【００３３】
プロセッサ２１は、２つの検出器３及び４のどちらも文書の存在を検出しない場合にモータ１９によるシャッタの回転を命令する。検出器３が文書の存在を検出した場合は、モータ１９はシャッタ５を回転させて図２または４に示される位置にする。検出器４が文書の存在を検出した場合は、シャッタ５は図２及び４の位置に維持される。
【００３４】
搬送通路２３は、例えば米国特許第３,２２７,２５６号に開示されているような選択装置の認証サブアセンブリを介して文書２０を搬送し、次いで、例えば特許出願ＦＲ−２ ４５３ ８１１に開示されているような装置による中間箱または最終箱に積重ねピストン２４で入れることができる位置にそれを貯蔵する。文書２０が認証検査後に本物として認められなかった場合は、プロセッサ２１は出口シャッタ２５の開放を命令し、搬送装置は、使用者により覆い直されている出口シャッタ２５まで文書２０を搬送する。
【００３５】
搬送通路２３の占有検出器２７は、シャッタ５の下流にある選択装置の内部２２に文書２０が存在することを検出するのに役立つ。占有検出器２７は例えばＣＣＤダイオードで構成することができ、搬送装置２３の占有状態に関する情報をプロセッサに供給する。この通路は、文書２０が、検出器４が遮断解除されるやいなや、出口シャッタ２５を通過した時、または後述するように、積重ねピストン２４で箱に入れられた時にフリーになるだけである。
【００３６】
図２乃至４は、シリンダ状シャッタ５が図１に示される位置から常に同一回転方向２に回転し、開口部１６への文書２０の挿入面に介して９０°、１８０°及び２７０°の４つの限定された停止位置を有する特定の例のシャッタの機能を示す。３６０°の位置は図１の位置への復帰に相当する。これらの位置は例えば次のように２つの光ビーム１４、１５で検出される。すなわち、
外側ビーム１４のみが１個の窓１２で遮断解除される場合は、シャッタ５は図２及び４に示されるように開位置にある。
【００３７】
２つのビーム１４及び１５が窓１２で遮断解除される場合は、シャッタ５は図１及び３に示されるように閉開位置にある。
２つのビーム１４及び１５のどちらもいずれかの窓１２で遮断解除される場合は、シャッタ５は開位置と閉位置の間の中間位置にある。
図１のシリンダ状シャッタ５は、選択装置の内部２２における文書２０の取扱いを防止している。
【００３８】
プロセッサ２１
プロセッサ２１は、検出器３及び４と、光ビーム１４、１５及び占有検出器２７との両方から情報を受け取る。プロセッサ２１は下文に説明される構成により全情報を同時に使用し、光ビーム１４及び１５から受け取った情報が選択装置の下記の一定数の異なる状態で決定される場合の公称値に対応するような方法でステッピングモータ１９の制御に基づいて作用する。
【００３９】
状態１００は、遮断解除されたダイオード３、遮断解除されたダイオード４、フリー状態の搬送通路２３に対応する。この状態１００では、シャッタ５は閉じているべきであり、命令は、２つの光ビーム１４及び１５が遮断解除されるべきとなる。
【００４０】
状態１０Ａは、遮断解除されたダイオード３、搬送通路２３が占有されていることを意味する、遮断された少なくとも１つの占有検出器２７に対応する。この状態１０Ａでは、シャッタ５は閉じているべきであり、命令は、２つの光ビーム１４及び１５が遮断解除されるべきとなる。
【００４１】
状態２００は、遮断されたダイオード３、遮断解除されたダイオード４、フリー状態の搬送通路２３に対応する。この状態２００では、シャッタ５は開いているべきであり、命令は、光ビーム１４のみが遮断解除されるべきとなる。
【００４２】
状態３００は、遮断されたダイオード３、遮断されたダイオード４、フリー状態の搬送通路２３に対応する。この状態３００では、シャッタ５は開いているべきであり、命令は、光ビーム１４のみが遮断解除されるべきとなる。
【００４３】
状態４００は、遮断解除されたダイオード３、遮断されたダイオード４、フリー状態の搬送通路２３に対応する。この状態４００では、シャッタ５は開いているべきであり、命令は、光ビーム１４のみが遮断解除されるべきとなる。
【００４４】
状態５００は、遮断解除されたダイオード３、遮断されたダイオード４、占有状態の搬送通路２３に対応する。この状態５００では、文書２０は既に搬送通路に掛かっているが、まだ検出器４を通過していない。この状態は”ひも式”不正行為の試みのような例外を検出することができる。次いで、シャッタ５は例えば紙幣の前進をじゃましないように開いているべきであり、命令は、２つの光束１４及び１５が遮断解除されるべきとなることが決定され得る。このような場合は、搬送通路を作動させることができ、出口シャッタ２５は、文書２０が排出されるまで開けられ、その後システムは状態１００に復帰し、シャッタ５は閉じられる。
【００４５】
状態６００は、遮断解除されたダイオード３、遮断解除されたダイオード４、占有状態の搬送通路２３に対応する。この状態６００では、シャッタ５は閉じているべきであり、命令は、２つの光ビーム１４及び１５が遮断解除されるべきとなる。
これからわかるように、プロセッサ２１に届く他の情報は、状態５００に対応するものとして文書２０の排出の同一手順に導くことができる。
【００４６】
文書がシャッタ５の下流の選択装置の内部２２に完全に入るやいなや、２つのケースがあり得る。すなわち、文書２０だけがある第１のケースと、文書２０が、該文書２０の後にひも１３（図２乃至４の点線で示される）をつけた、不正行為を試みる人によって差し込まれる第２のケースである。
【００４７】
両ケースにおいて、検出器３及び４が最初の文書２０の通過後遮断解除された時、モータ１９は再びシャッタ５を９０°まで回転させて（図３）１８０°の停止位置にして、次の文書２０の挿入を防ぐことを可能にするが、最初の文書２０は処理されることになる。最初の文書２０の処理が終わり、装置が開口部１６に次の文書２０の存在を検出すると、シリンダは再び９０°まで回転し（図４）、したがって次の文書２０の入場を許す。すなわち、次の文書２０が装置の内部に完全に入るやいなや、シリンダは９０°まで回転して、もう一度図１に関して説明した位置になり、シーケンスを再開する。
【００４８】
シャッタ５が双方向に回転可能な場合には、エンコーダ円盤１０を備えた位置チェックシステムは、ひもまたはどんな種類の道具で引き起こされる、シャッタ５の閉位置から始まる順または逆移動を検出すると同時に、それが不正行為を犯すかまたはそれに傷つけるかするように阻止されなかったかまたは強制されなかったかまたは変えられなかったかどうかをチェックすることを可能にする。
【００４９】
位置確認
図５は、シリンダ状シャッタ５の開閉位置を確認してプロセッサ２１に対応する信号を送ることを可能にする装置の第１の例を示す。この装置では、溝１１は対称になっており、そしてそれは、１８０°までのシリンダ状シャッタ５の回転が次の文書２０を受け入れる位置に溝１１を持ち込むことを意味する。この装置は、シャッタ５に固定された、それ自体がこのケースによれば小寸法の１、２個の窓１２からなる４個の基準点から構成されるエンコーダ円盤１０からなる。
【００５０】
この装置は、さらに、図７に見られるように、２つのアセンブリ１４、１５からなり、このアセンブリは各々、エンコーダ円盤１０が２つのアセンブリ１４、１５の各々の発光装置から受光装置まで光ビームが進むのをじゃましたり許したりするような具合にシリンダ状シャッタ５の台座に挿入された、それ自体知られている発光及び受光装置からなる。図１乃至５に示される例では、シリンダ状シャッタ５の閉位置に対応するエンコーダ円盤１０の位置は、２つの窓１２が２つのビームの通過を許すところにある。シリンダ状シャッタ５の開位置に対応するエンコーダ円盤１０の位置は、図２及び４に見られるように、回転軸から最も遠い窓のみがビーム１４の通過を許すところにある。
【００５１】
この位置は、プロセッサ２１が、シリンダ状シャッタ５の位置を確かめ、かつ、各受光装置で順番に受けるパルスをカウントすることによってシリンダ状シャッタ５の全回転角度を確かめるのを許す。シリンダ状シャッタ５の溝が対称ではないが一方方向にのみ文書を入れるように配置される場合には、エンコーダ円盤１０の対応する窓を省略するのに十分である。また、この装置は、プロセッサ２１が、そのように受けた情報と、シリンダ状シャッタ５の駆動手段１９、例えばステッピングモータまたは減速ギヤ付きモータ、から到来する情報との比較によって、クラッチのスリップによる、またはステッピングモータ１９とシリンダ状シャッタ５間の伝達手段として役立つばねもしくは他の変形可能な機械的素子の引っ張りによる、シリンダ状シャッタ５の回転の異常なブレーキを検出するのを許す。
【００５２】
また、文書２０が搬送装置で駆動され、例えば１本のひも１３がシリンダ状シャッタ５の溝１７にはさまれた時、搬送装置はシリンダ状シャッタ５を回転状態に駆動し、したがって、ビーム１４、１５の受光装置より送られる位置信号を修正する。また、そこで、プロセッサ２１は、不正行為が行なわれていると直ちに判定することができ、それに応じて、すなわち以前に開けられた出口シャッタ２５間で搬送通路２３を介して文書２０を排出することにより、文書２０を取扱うことができる。この取扱いは、例えば前述の状態５００で始められたものと同じ手順を例として用いることができる。
【００５３】
図６は、シャッタの位置を確認する装置の他の例を示す。この形態の実施例では、エンコーダ１０は、その周囲にわたって分布する数個の窓１２からなる。シャッタの角度位置は、例えば各窓にビーム１４及び１５の受光装置で認識可能な光学特性、例えば各窓に特定の形状もしくは寸法、を与えるか、または、各窓に透明であるが特定の色を有する構成要素を取り付けることにより確認することができる。色認識装置は、紙幣の認証工程の構成内で用いられる構成要素を効果的に用いることができる。
【００５４】
第２の実施例
図８乃至１０は本発明の第２の簡単な形態の実施例を示し、ここでは、溝１７は切欠き形状を有し、開口部の面６、７の端部の対応する形状と入口溝２６の対応する面の歯（図８乃至１０には示さない）に対応する。
【００５５】
シャッタに固定されたアーム８は、図９及び１０に示される２つの角度位置間の回転を制御する。アーム８は、小型ローラで終わる、電磁石１９のプランジャ９で駆動される。
【００５６】
図９において、電磁石１９の制御回路は開いている。この電磁石１９は、フレームに連結された止め部に支持し、アーム８を図１の回転方向２と反対方向に引き戻す図示しない復帰ばねで、図９の閉位置に維持されるアーム８またはシリンダ状シャッタ５と接する部分はない。アセンブリ５、８の重心は図８の軸１８上にあるので、溝１１は、この位置のフレームに影響を与えることができる振動に敏感ではない。
【００５７】
図９において、電磁石１９の制御回路は閉じている。プランジャ９はアーム８を押し戻し、シリンダ状シャッタ５を開位置に運ぶ。溝１１はじょうご状部分（“ベンチュリ管”）に広げられ、その結果、プランジャ９に影響を与えるどんな振動も図１０の開位置の安定性を危うくしない。
【００５８】
電磁石の代わりに、電気モータを図９及び１０のシャッタ５の駆動手段として用意することができる。
【００５９】
第３の実施例
図１１−１４を参照して、本発明の他の実施例を説明する。
図１１を参照すると、この実施例では、入口溝２６は先行実施例に開示された通りでも良い。シャッタ５は、シリンダ２８の上部の部分と下部の部分の間で限定される溝１１を含む。
【００６０】
図１２を参照すると、シリンダ２８は、各々が紙幣検査装置の各側壁３０ａ、３０ｂの回転軸受（例えばボールレース）内にあるスタブ車軸２９ａ、２９ｂに取り付けられる。アーム８ａはシリンダ２８から外部にかつ下向きに突出してそれに固定され、そのため、アーム８ａの揺動は、シリンダ２８を車軸２９ａ、２９ｂの中を走る軸線の回りを回転させる。アーム８ａの最遠部分は、レバーアーム８ｂの上端部に支持されたピン３２を収容するフォーク状部３１を備えている。レバーアーム８ｂは、検査装置の２つの側面３０ａ、３０ｂ間に同様に支持された下部車軸３３の回りを施回する。レバーアーム８ｂは、プラスチック材料からなる伸張可能な弓形クリップ３４で車軸３３に都合よく取り付けられている。車軸３３の他方の側に、レバーアーム８ｂは延出し、プラスチック材料からなる対応する弓形の伸張可能なクリップ３６ａ、３６ｂに保持される一対の金属製錘３５ａ、３５ｂから便利に構成される釣合い錘配置３５を備えている。
【００６１】
レバーアーム８ｂ内にあるのは溝３７であり、その中にはピン３８がとじこめられている。溝３７の長壁はレバーアーム８ｂの軸とだいたい平行に傾けられている。ピン３８は、検査装置の壁３０ａと連続したソレノイド３９のアクチュエータ（すなわちコア）９に固定される。
【００６２】
したがって、この実施例のソレノイド３９の作動はコア９の直線運動を引き起こし、この直線運動は、溝３７によって車軸３３の軸線の回りのレバーアーム８ｂの施回に変換される。これは、その中にある溝３１のピン３２の作用によりアーム８ｂの回転を順次引き起こし、シリンダ２０ａ及び溝１１を入口溝２６とのアライメントの内外に回転させる。
【００６３】
ソレノイドプランジャ９の全作動長はだいたいほんの４−５ｍｍのオーダーの行程なので、従来は、回転シャッタを作動させるためにソレノイドまたは類似の直線アクチュエータ装置を用いるのは困難であった。この実施例では、開状態と閉状態間で４５°までシャッタを回転することが望ましく、これは従来は達成するのが困難であろう。
【００６４】
しかし、この実施例では、レバーアーム８ｂの長さは、ソレノイドプランジャ９で与えられる回転の数倍を与える、すなわち、ピン３２は溝３７より車軸３３から遠く（この実施例では２倍以上遠く）にあるので、ピン３２がプランジャ９の運動で回転する円弧の長さは、対応する要因によってより大きなものとなる、ことがわかるだろう。一方、アーム８ａの長さは非常に短く、したがって、ピン３２の行程は、溝３１によって、アーム８ａの非常に大きな角度の回転に変換される。最初の接近のため、アーム８ａ（したがって溝１１も）が回転する量は、レバーアーム８ｂがアーム８ａ及び８ｂの相対的長さの比として回転する角度と同じ比になる。
【００６５】
したがって、アクチュエータ（例えばソレノイド３９）で生じる回転を増大させるレバー配置を用いることで、シャッタ５の大きな回転を発生させるためにソレノイドのような全行程が小さなアクチュエータを用いることができる。
【００６６】
図１３及び図１２を参照すると、シリンダ２８は、アーム８ａと反対側の端部で、シリンダ２８と同心のシリンダ状円弧の形をとった弓形遮断面４１を備える下向きに突出するアーム４０を有する。
【００６７】
遮断面４１は、上面及び下面４３、４４で限定される溝４２内に揺動可能になるように位置決めされる。上面及び下面のうちの一方には光源４５ａ（例えばＬＥＤ）が配置され、他方には光検出器４５ｂ（例えばフォトダイオード）が配置される。図１３に見られるように、シャッタメカニズムが閉じており、溝１１が入口溝２６と不整合になっている場合は、遮断面は溝４２内になく、光源４５ａと光検出器４５ｂ間の光ビームは遮断されない。一方、シャッタメカニズムが方向２に旋回すると、遮断面４１が溝４２に入って光源４５ａと光検出器４５ｂ間の光路を遮断し、光検出器４５ｂに接続された制御回路２１に開閉位置間のシャッタ５の運動を監視させる。
【００６８】
図１１−１３の配置により、比較的長いレバーアーム８ｂは、普通、振動に対して非常に敏感であり、振動がアーム８ａに伝えられてシャッタ５を振動させ、それ自体好ましくない状態になるだろう。さらに、アーム４０も、レバーアーム８ｂの振動に起因するシリンダ２８から伝えられ振動とアーム４０で直接生じる振動の両方に対して非常に敏感である。アーム４０の振動は、遮断面４１を振動させて光源の遮断状態と遮断されない状態の急な変化を引き起こし、シャッタ５の位置に関する混乱を起こし、その結果、制御回路２１の機能不良が起こる可能性があるので好ましくない。
【００６９】
よって、この実施例では、釣合いおもり配置３５の機能は、車軸３３の他方の側に、レバーアーム８ｂのための釣合いおもりを与えることにある。しかし、アーム８ａ、プランジャ９及びアーム４０（及び、レバーアーム８ｂと共に可動になっているが、車軸２９ａ及び２９ｂのあたりへの取付けによって既に効果的に釣り合わされていない他の全ての構成要素）の重量は、釣合いおもり配置３５によって同時に安定させることができる。したがって、釣合いおもり３５ａ、３５ｂは、レバーアーム８ｂばかりでなく、レバーアーム８ａ、プランジャ９、及び遮断面４１を備えた揺動アーム４０も釣合わせるように選択される。したがって、検査装置の長手方向の運動（すなわち、２本の車軸２９ａ及び３３間の線に対してだいたい横方向の運動）は、釣合いおもり配置３５のためシャッタ５の円弧状振動に変換されないことは明らかだろう。
【００７０】
釣合いおもり配置３５の重量及び位置は、アーム８ａ、アーム８ｂ、ソレノイドコア９及び揺動アーム４１の重心を捜すことによって見出される。すなわち、これらの重量中心の重心を捜し、対応する位置を占めるように釣合いおもりメカニズムを配置し、車軸３３の反対側に対応する重量を持つ。
【００７１】
この配置では、シャッタ及び作動アセンブリのどの部分についても、軸２９または軸３３のいずれのまわりにも正味の運動はない。したがって、装置全体の機械的振動によって直線的な力が車軸２９または３３のどちらかに加えられた場合は、偶力は発生せず、したがって、車軸の回りのアセンブリのどこかの部分をねじるトルクは存在しない。すなわち、アーム８ａ、８ｂが車軸２９、３３間であちこちに動く傾向は、釣合いおもり３５ではばまれ、その逆もまた同じである。
【００７２】
このように、この配置は、シャッタ５及びアーム８の重心がシャッタ５の回転軸上にあるためその軸に関する正味の偶力がないという図９及び１０の配置と同じ効果を正確に達成する。
【００７３】
もちろん、アーム８ａと連続しているが車軸２９ａ、２９ｂの反対側に追加のすなわち他の釣合いおもり配置を与え、上記の実施例のように、車軸２９ａ、２９ｂ上に前記配置の一部または全部の重心を位置決めすることもできるだろう。しかし、本実施例は比較的コンパクトな構成を達成する。
【００７４】
図１４を参照すると、図７及び８の実施例のように、方向転換装置は、その長さに沿って、この実施例では偏心的な弓形部（だがこれは必須ではない）からなる歯６０で遮断された多数の凹部１７を備えている。マウスピース１６とシャッタ５間の囲い部７０の対応する胸壁と凹部１７及び歯６０との相互かみ合いは、紙幣が溝１１を通るよりむしろシャッタ５のまわりをスライドするのを防止し、したがってジャムまたは不正行為を防ぐ助けとなる。
【００７５】
第４の実施例
この実施例では、出口シャッタ２５も振動を防ぐために釣合わされる。この場合、配置はさほど複雑ではない。すなわち、図１４に概略的に示されるように、出口フラップ２５は車軸４６を旋回し、その反対側には釣合いおもり４７がある。フラップ２５は、弱いばねアーム４８で閉位置に付勢され、また紙幣の前縁の押圧で開くように配置される。したがって、この実施例では出口シャッタ２５は釣合わされているので、上記に説明した振動を免れる。
【００７６】
図１５に示されるように、この実施例では、釣合いおもりは車軸４６の反対側に位置決めされ、シャッタ５は、シャッタ及び釣合いおもりの組み合わせの重心が車軸４６上に（またはその付近に）あるように旋回する。しかし、図１１乃至１３の実施例に示されるようなもっと複雑な釣合いおもり配置を同等に用いることができる。
【００７７】
この実施例は前記の実施例のどれかと効果的に併用され、その結果、入り口フラップと出口フラップの両方が釣合わされる。この配置は、入口フラップアセンブリと出口フラップアセンブリの有効重心の位置が、装置をさかさまにひっくり返しても変化しないので、縦方向のどちらにもしようできる選択装置に提供されるのに特に適している。例えば場所の理由でこれが望まれ得る、多くの用途がある。
【００７８】
第５の実施例
最初に説明した実施例では、受け入れた紙幣を現金箱に選択的に積み入れるために、積重ねピストン２４が備えられている。
しかし、図１６を参照すると、この実施例では、積重ねピストン２４は方向転換メカニズム４９と置換される。方向転換メカニズムは２つの位置の間を可動になっている。すなわち、第１の位置では、方向転換メカニズムは出口シャッタ２５の方への紙幣の進路を妨害しないが、第２（“開”）の位置では、方向転換メカニズムは出口シャッタ２５への通過を遮断し、代わりに、現金箱すなわちエスクロウの方へ装置の外部へ紙幣を方向転換させる。
【００７９】
図１７を参照すると、この実施例では、方向転換装置４９は、紙幣通路２３の幅を横切って伸び、車軸５０の回りを旋回可能な、だいたい板状の部材からなる。方向転換装置４９は、アクチュエータ（図示しないが、好便には付勢ばねに対抗して作用する他のソレノイドからなる）によって旋回される。
【００８０】
（方向転換装置４９の紙幣係合端部から車軸５０の他方の側に示される）方向転換装置４９に位置決めされているものは、車軸５０の中を走る軸線上に釣合いおもり５０及びアクチュエータを含む方向転換装置の重心を位置決めするのに十分な重量を有する釣合いおもり５１である。
【００８１】
方向転換装置４９は、図示の位置にある場合、出口シャッタ２５の方への紙幣の通過を遮断するが、方向２に回転した場合、出口シャッタ２５の方へ紙幣が通過するのを許す方向転換面を提供する。方向転換装置４９は、それの有効／無効決定に応じて制御回路２１で作動され、紙幣を通路２３の外部の紙幣貯蔵装置に進めるかまたは紙幣を出口シャッタ２５を介して排除する。
【００８２】
この実施例では、上記の各実施例のように、振動に対する改善された抵抗力が提供され、したがって、出口シャッタ２５の方へ進む紙幣が方向転換装置４９を通過する際に詰まることになる可能性は減少する。
【００８３】
好適には、この実施例は、前記の実施例のどれかと共に用いられる。
特に好ましくは、この実施例の方向転換装置４９は、１９９３年９月３０日に出願され、参照によりここに含まれる、我々の英国特許出願第９３２０１６７．１号（代理人Ref：Ｊ.２５１８６ ＧＢ）に開示されているものであっても良い。
【００８４】
他の実施例
図１８、１９及び２０は、本発明によるシャッタの他の模範的な実施例を示し、それぞれエンコーダ円盤の概略図を伴うものである。
図１８は、シャッタが、均一な体積質量を有する同質材料で作られ、互いに９０°の２つの溝を含む、本発明の模範的な実施例を示す。この模範的な実施例では、４５°の角度までの回転が、シャッタの開位置から閉位置までかつ閉位置から開位置まで進めるのに十分である。
【００８５】
図１９は、シャッタが、同様に、均一な体積質量を有する同質材料で作られ、２つの溝を含むが、該溝が互いに平行になっている、本発明の模範的な実施例を示す。また、図示されているのは、入口溝と、シャッタの下流の選択装置の内部であり、シャッタの回転軸がこの例では文書の挿入の平面に位置しないことを示す。この模範的な実施例では、９０°の角度までの回転が、シャッタの開位置から閉位置までかつ閉位置から開位置まで進めるのに必要である。各溝は、到来する文書が同じ方向に通過し、この例ではベンチュリ管または案内手段または非復帰装置を提供することが可能になり、それにより、シャッタの２つの位置間で３６０°まで回転する必要がなくなる。
【００８６】
図２０は、シャッタがその回転軸に関して非対称な形状を有する、本発明の模範的な実施例を示す。これは、例えば、溝の両側において２つの異なる材料から作られかつこの２つの材料の体積質量がアセンブリの重心がやはり回転軸上に位置する程度になっている２つの部品で、シャッタを構成することにより可能になる。この模範的な実施例は、本発明の範囲から逸脱することなく他の条件を満足できるシャッタの外形に関して制限はないことを示している。
【００８７】
例えば、本発明が３６０°以下まで回転することになる場合は、シリンダの扇形にのみ対応する断面を提供すれば良い。例えば、本発明が４５°まで旋回可能な場合は、その円周の４５°のみにわたるシリンダ状断面を持てば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の形態の実施例による選択装置及びシャッタの側断面図を示す。
【図２】同一形態の実施例による選択装置の開口部及びシャッタを介する縦部分の側面図を示す。
【図３】同一形態の実施例による選択装置の開口部及びシャッタを介する縦部分の側面図を示す。
【図４】同一形態の実施例による選択装置の開口部及びシャッタを介する縦部分の側面図を示す。
【図５】同一尺度における、閉位置にあるシャッタに固定されたエンコーダ円盤の側面図を示す。
【図６】図５のエンコーダ円盤の特定形態の実施例の部分図を示す。
【図７】溝の第１の形態の実施例を伴う図２の位置にあるシャッタの平面図を示す。
【図８】図１０の位置に対応する、本発明の第２の形態の実施例の部分平面図を示し、シャッタが溝の第２の形態の実施例になっているものである。
【図９】リレーが休止状態にある、本発明の第２の実施例の概略図を示す。
【図１０】リレーが伸張状態にある、本発明の第２の実施例の同じ概略図を示す。
【図１１】本発明の第３の実施例の側面図を示す。
【図１２】対応する正面図を示す。
【図１３】図１１のものと対応し、同じ実施例の向こう側の端部を例示する側断面図を示す。
【図１４】同じ実施例のシャッタとその囲いの係合を例示する平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施例による出口シャッタの側断面図を示す。
【図１６】ほぼ図１に対応し、本発明の第５の実施例による方向転換装置を示す。
【図１７】図１６の詳細であり、本発明の第５の実施例による方向転換装置を非常に詳細に示す。
【図１８】本発明の他の実施例を示す。
【図１９】本発明の他の実施例を示す。
【図２０】本発明の他の実施例を示す。

Claims (10)

1. 文書取扱い装置のためのシャッタ機構であって、溝（２６）と、該溝を開閉しそして回転軸のまわりに回転可能になっているシャッタ（５）、及び該シャッタの回転運動との関連で動くよう構成されている可動アセンブリ（８、９、４１）とからなるシャッタ機構において、
   垂直方向において対向する該可動アセンブリの両側で対応する重量を有するよう配置された釣合い重り（３５）を該可動アセンブリが含むことを特徴とするシャッタ機構。
2. 請求項１記載のシャッタ機構において、前記機構の重心は前記回転軸（１８）上にあるシャッタ機構。
3. 請求項１記載のシャッタ機構において、該可動アセンブリが作動部材（８）を含み、前記シャッタ（５）が前記作動部材（８）に接続され、前記部材（８）の作動が前記シャッタ（５）を回転させているシャッタ機構。
4. 請求項１記載のシャッタ機構において、可動アセンブリは前記シャッタ（５）を作動させるための作動手段（８ｂ，９）を含み、前記作動手段（８ｂ，９）は第２の回転軸（３３）の回りを回転し、該第２の回転軸のまわりで、回転モーメントを示さないように前記可動アセンブリの質量を釣合わせる前記釣合いおもり配置（３５）を含むシャッタ機構。
5. 請求項１記載のシャッタ機構において、前記溝（２６）は文書取扱装置への入口溝であるシャッタ機構。
6. 請求項１記載のシャッタ機構において、前記溝（２６）は文書取扱装置の文書出口に通じる出口溝であるシャッタ機構。
7. 請求項１記載のシャッタ機構において、溝（２６）は複数の出口分岐路に分岐し、シャッタは前記出口分岐路の１つを選択するための方向転換装置（４９）を含むシャッタ機構。
8. 請求項１記載のシャッタ機構において、紙の存在を検出する手段（３，４）の検出出力に応答して作動する制御回路（２１）により作動させられるシャッタ駆動手段（１９）を含み、該駆動手段（１９）の作動によりシャッタを閉じるシャッタ機構。
9. 請求項１記載のシャッタ機構において、前記シャッタ（５）はその幅の全体にわたって溝（２６，１１，２２）を遮断するシャッタ機構。
10. 請求項１記載のシャッタ配置において、シャッタ（５）は、軸（１８）の回りを回転するシリンダの形状を有し、少なくとも１つの溝（１１）が所定の角度位置で文書（２０）の通過を許すべくシャッタ（５）の中に備えられているシャッタ機構。

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