JPH04184591A

JPH04184591A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH04184591A
Application number: JP2314562A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ishida; 武石田; Kenji Koyama; 健二小山
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1990-11-20
Filing date: 1990-11-20
Publication date: 1992-07-01
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JP3137122B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ産業上の利用分野〕この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使
用される硬貨処理装置に関し、特に硬貨投入口に入口セ
ンサを配設して投入硬貨の一次検出を行うようにしたも
のに関する。

〔従来の技術〕

従来、硬貨処理装置では、硬貨投入口から投入された硬
貨を、選別センサが配設された硬貨判別通路内で自由落
下により転動させ、この硬貨判別通路を転勤する硬貨を
選別センサにより判別するように構成されている。

ところで、この従来の硬貨処理装置においては硬貨判別
部が自由落下を利用したものであるため、落下方向に、
ある程度の司法を必要とし、このため、硬貨処理装置の
垂直方向の長さは一定の長さ以上にならざるを得ず、こ
れか硬貨処理装置の小型化の上で大きな障害となってい
た。

特に、この硬貨処理装置を装着した自動販売機において
は、硬貨処理装置の垂直方向の長さのために、硬貨投入
口と釣銭払出口とは垂直方向に一定距離以上離さなけれ
ばならず、例えば、硬貨投入口を自動販売機の利用者に
適した位置に配設すると、結果的に釣銭払出口は自動販
売機の下部に設けざるを得なかった。このため自動販売
機の利用者は屈んで釣銭を受は取らなければならなくな
り、非常に不便であり、これが自動販売機の利用者を減
少させる１つの原因にもなっていた。

そこで、硬貨処理装置の垂直方向の寸法を短くするため
に種々の提案が成されている。例えば、硬貨判別部にベ
ルトによる硬貨の水平方向の搬送路を導入し、この搬送
路に選別センサを配設することにより硬貨処理装置の垂
直方向の寸法を小さくする構成が考えられている。

しかしこの構成によると硬貨以外の異物挿入でも一旦ベ
ルト搬送路に引き込み、その異物検知によりその異物を
返却する構成をとっていた。この場合、異物による機械
的な詰まりを誘発し、この異物を取り除くまでは硬貨処
理装置を使用できないものとなった。

特に、こうした硬貨処理装置を装着した自動販売機の場
合は、無人による販売かはとんとてあり、この不都合の
発見は遅れがちである。このため販売の機会を逸すると
いう不都合か発生する。

〔発明か解決しようとする課題〕

そこで、この発明は、このような異物の引き込みを防止
した硬貨処理装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明においては、硬貨投
入口に、使用可能な硬貨に対して選択的に感応する入口
センサ手段を設けて構成される。

〔作用〕

硬貨投入口から投入される硬貨はこの入口センサにより
一次検出がなされる。これにより硬貨投入口から投入さ
れる硬貨は硬貨投入口において阻止され異物が本体内部
に入ることが防止される。

〔実施例〕第１図は、この発明に係わる硬貨処理装置の一実施例を
硬貨判別部を中心に側断面図で示したものである。

第１図において、この硬貨処理装置は前方に突出した硬
貨受入部１０と本体部３０から構成され、この本体部３
０の下方には第２図、第３図に示すように後述する硬貨
選別部および硬貨蓄積部である複数のコインチューブが
配設される。

この実施例の硬貨処理装置を、例えば、自動販売機に装
着する場合は、硬貨受入部１０の硬貨投入口１１が自動
販売機の外部に直接臨むように取り付けられる。

硬貨投入口１１には内部に発光素子が収納された発光部
１２が装着される。この発光部１２は、この硬貨処理装
置が装着された自動販売機等の利用者が、容易に硬貨投
入口１１を識別することができるようにするために設け
られたものであり、これは特に夜間の利用などにとって
有効で、この硬貨処理装置が装着された自動販売機等の
操作性を向上している。

ところで、この実施例の硬貨処理装置では硬貨判別部の
垂直方向の寸法を小さくするためにベルト搬送による硬
貨判別路を採用している。ベルト搬送による硬貨判別路
を採用した場合、硬貨以外の異物かベルト搬送路に引き
込まれると、機械的な詰まりを誘発し、この場合異物を
取り除くまではこの硬貨処理装置か装着された自動販売
機は利用かできないことになる。自動販売機による販売
は無人によるものかほとんどであることを考えると、こ
の機械的詰まりは発見か遅れる場合かおおく、この場合
は販売の機会を逸することになる。

そこで、この実施例では、硬貨投入口１１に、投入硬貨
の一次検出を行う入口センサ５ＥＩＮが配設されている
。この入口センサ５ＥＩＮは硬貨投入口１１から投入さ
れる異物を排除するとともに、硬貨投入口１１に硬貨が
投入されたことを検出するもので、利用可能な硬貨にの
み反応するコイルを用いた近接スイッチから構成される
。

シャッタ１３は硬貨投入口１１から投入された異物の阻
止および硬貨投入口１１から投入された硬貨の規制を行
うもので、このシャッタ１３は入口センサ５ＥＩＮの出
力に基づき動作するシャッタソレノイド５ＯＬＳＨによ
って駆動される。こノシャッタ１３の動作状態はシャッ
タセンサ５ＥＳＨによって検出される。

ベルト搬送路１４は、上下一対の搬送ベルト１４ａおよ
び１４ｂ１これらのベルトを駆動するローラ１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄおよび１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、
１６ｄから構成され、ローラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃの
軸はバネ１７ａ、１７ｂ、１７ｃによって、またローラ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃの軸はバネ１８ａ、１８ｂ、１
８’ｃによってそれぞれ弾発的に支持され、種々の厚さ
の硬貨が搬送できるようになっている。ローラ１６ｄは
第２図に示す第１図の上面図に示すようにベルト搬送モ
ータＭＯにより減速ギヤー系１９を介して駆動され、こ
れに応じて他の口〜う１６ａ。

１６ｂ、１６ｃは搬送ベルト１４ｂを介して、またロー
ラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは搬送ベルト１４ｂ
、１４ａを介して駆動される。

ベルト搬送路１４には、このベルト搬送路１４に沿って
ゲートセンサ５ＥＧＥ、選別センサ５ＥＣＯが配設され
る。

ケートセンサ５ＥＧＥは、硬貨投入口１１から使用硬貨
の内の最大径に対応する距離以上能れた位置、すなわち
硬貨投入者によって硬貨を操作できない位置に配設され
る。この実施例ではこのゲートセンサＳ　ＥＧＨのオン
により硬貨の選別処理を開始するように構成される。こ
こで、例えば、このゲートセンサ５ＥＧＥを設けずに入
口センサ５ＥＩＮのオンにより硬貨の選別処理を開始す
る構成も考えられるが、この場合は、例えば悪戯でムロ
センサ５ＥＩＮ配設部で硬貨を出し入れし、これによっ
て入口センサ５ＥＩＮをオン、オフさせると、その度に
硬貨選別処理が開始されることになり、その度に硬貨選
別処理のための処理が開始され、これによって硬貨選別
処理のためのソフト量が増大し、またその処理も複雑と
なる。そこで、この実施例においては硬貨投入者によっ
て硬貨を操作できない位置に配設されたゲートセンサ５
ＥＧＥのオンにより硬貨の選別処理を開始するように構
成されている。このゲートセンサ５ＥＧＥはベルト搬送
路１４を挾んで配設された発光素子および受光素子から
構成され、ベルト搬送路１４を搬送される硬貨を光学的
に検出する。

選別センサ５ＥＣＯは、ヘルド搬送路１４を搬送される
硬貨の正偽および金種を判別するものである。この選別
センサ５ＥＣＯはベルト搬送路１４を挾んで配設された
、所定周波数の励磁信号により励磁された発振コイルお
よびこの発振コイルの出力を受信する受信コイルから構
成され、ベルト搬送路１４を搬送されガイド２０によっ
て１縁かガイドされた硬貨がこの発振コイルと受信コイ
ルの間を通過することにより、受信コイルに生じる減衰
波形から硬貨の正偽および金種を判別する。

すなわち、この実施例では使用硬貨として５００円、１
００円、５０円、１０円の４金種を想定しており、受信
コイルに生しる減衰波形のピーク値を５００円、１００
円、５０円、１０円に対応して予め設定された窓値と比
較し、減衰波形のピーク値か５００円に対応する窓値内
に入るときは５００円、１００円に対応する窓値内に入
るときは１００円、５０円に対応する窓値内に入るとき
は５０円、１０円に対応する窓値内に入るときは１０円
と判定し、５００円、１００円、５０円、１０円のいず
れの窓値にも入らないときは偽貨とし　　、て判別する
。なお、ベルト搬送路１４に配設される引き抜き防止レ
バー２１は例えば硬貨に糸などを繋いでおいて一旦硬貨
センサを通過した硬貨を引き抜く不正動作を禁止するた
めのものである。

ベルト搬送路１４を通過し、ベルト搬送路］４から落下
する硬貨は正偽貨振分レバーＬＶＳ　Ｆによって振り分
けられ、正貨は正貨通路ＰＳに導かれ、偽貨は偽貨通路
ＰＦに導かれる。この正偽貨振分レバーＬＶＳ　Ｆは選
別センサ５ＥＣＯの判別出力に基づき動作する正偽貨ソ
レノイド５ＱＬＳＦによって駆動される。すなわち、選
別センサ５ＥＣＯによって判別された硬貨か偽貨の場合
は、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＦは非励磁（オフ）であ
り、正偽貨振分レノ・−ＬＶＳＦは第１図で点線て示す
位置に有り、ベルト搬送路１４から落下する硬貨は偽貨
通路ＰＦに導かれる。また、選別センサ５ＥＣＯによっ
て判別された硬貨が５００円、１００円、５０円、１０
円のいずれかの正貨である場合は、正偽貨ソレノイド５
ＯＬＳＦは励磁（オン）にされ、これにより正偽貨振分
レバーＬＶＳＦは第１図で実線で示す位置に切り替えら
れこれにより、ベルト搬送路１４から落下する硬貨は正
貨通路ＰＳに導かれる。

正貨通路ＰＳには、略り字形状の５００円レバしＬＶ５
００．１００円１．バーＬＶ１００．１０円レし−ＬＶ
ＩＯか配列され、５００円レバしＬｖ５００．１００円
レバしＬＶ１００．１０円レし−ＬＶ１０の下部は斜め
に傾斜した硬貨通路を形成している。また、１０円レし
−ＬＶＩＯの後段には５０円レし−ＬＶ５０が配設され
る。５００円レバしＬＶ５００．１００円レバしＬＶ１
００．１０円レし−ＬＶＩＯには、それぞれ対応して５
００円チューブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１０
０．１０円チューブＣＴｌ０が配設される。５００円レ
バしＬＶ５００は、５００円ソレノイド５ＯＬ５００で
駆動され、５００円ソレノイド５ＯＬ５００が非励磁の
ときは、その側部の硬貨通路を開放し、硬貨を次の１０
０円レバしＬＶ１００の配設位置に導き、励磁されると
その下部の５００円硬貨通路Ｐ５００を開放し、硬貨を
５００円チューブＣＴ５００に導く。また１００円レバ
しＬＶ１００は、１００円ソレノイド５ＱＬ１００て駆
動され、１００円ソレノイド５ＯＬ１００が非励磁のと
きは、その側部の硬貨通路を開放し、硬貨を次の１０円
レし−ＬＶＩＯの配設位置に導き、励磁されるとその下
部の１００円硬貨通路Ｐ１００を開放し、硬貨を１００
円チューブＣＴ１００に導く。また、１０円レし−ＬＶ
１０は、１０円ソレノイド５ＱＬＩＯで駆動され、１０
円ソレノイドＳＱＬ　１０が非励磁のときは、その側部
の硬貨通路を開放し、硬貨を次の５０円レし−ＬＶ５０
の配設位置に導き、励磁されるとその下部の１０円硬貨
通路ＰＬＯを解放し、硬貨を１０円チューブＣＴｌ０に
導く。

５０円レし−ＬＶ５０は、５０円ソレノイド５ＯＬ５０
て駆動され、５０円ソレノイド５ＱＬ５０か非励磁のと
きは、硬貨を図示しないキャッシュボックスに導く側部
の硬貨通路ＰＣＫを開放し、励磁されると５０円硬貨通
路Ｐ５０を開放し、硬貨を５０円チューブＣＴ５０に導
く。

５００円レバしＬＶ５００．１００円レバしＬＶ　１．
００．１０円レし−ＬＶＩ０，５０円レバーＬＶ５０の
配設位置には５００円センサ５Ｅ５００．１００円セン
サ５Ｅ１００．１０円センサ５ＥＩＯ１５０円センサ５
Ｅ５０が配設される。５００円センサ５Ｅ５００．１０
０円センサ５ＥＩ００．１０円センサ５ＥＩＯ１５０円
センサ５Ｅ５０は、それぞれ発光素子と受光素子から構
成され、発光素子から受光素子に至る光路をチューブ内
の硬貨か遮断することにより動作（オン）する。

なお、この実施例においては５００円センサ５Ｅ５００
の出力により投入硬貨を計数するように構成されている
。

５００円チューブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１
００．１０円チューブＣＴｌ０の配列の様子は第４図、
第５図に示される。なお、第４図、第５図において、チ
ューブＣＴＤ、ＣＴＥは手動補給の補助チューブを示す
。

第４図に示すように５００円チューブＣＴ５００．１０
０円チューブＣＴ１００．１０円チューブＣＴｌ０１５
０円チューブＣＴ５０の所定の位置にはオバーフロース
イッチ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ１ＯＦ
Ｓ５０がそれぞれ配設される。このオバーフロースイッ
チ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳ１０．０ＦＳ５
０は、オバーフロー制御のために用いられるもので、そ
の配設位置は硬貨処理装置の使用態様によって２段階に
切換えることができるようになっている。

すなわち、硬貨処理装置か、例えば釣銭を多く必要とす
る自動販売機に使用される場合にはオバーフロースイッ
チ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ１ＯｊＳ　
５０は上段の位置に配設され、釣銭を多く必要としない
自動販売機に使用される場合にはオバーフロースイッチ
０ＦＳ５００，０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ１ＯＦＳ５０
は下段の位置に配設される。このオバーフロースイッチ
０ＦＳ５００，０ＦＳ１００，０ＦＳＩＯ１ＯＦＳ５０
は発光素子と受光素子から構成され、発光素子から受光
素子に至る光路をチューブ内の硬貨が遮断することによ
り動作（オン）する。なお、オバーフロースイッチ０Ｆ
Ｓ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ，０ＦＳ５０はそ
れそ′れ５００円チューブＣＴ５００．１００円チュー
ブＣＴ１００．１０円チューブＣＴｌ０１５０円チュー
ブＣＴ５０に対して傾斜して取り付けられているが、こ
れはチューブ内の硬貨を確実に検出するためである。

第６図はこの実施例の制御系をブロック図で示したもの
である。この制御系は、入口センサ５ＥＩＮ、シヤツタ
センサＳ　Ｅ　Ｓ　Ｈ，ゲートセンサ５ＥＧＥ、選別セ
ンサＳ　Ｅ　ＣＯ、５００円センサ５Ｅ５００．１００
円センサ５Ｅ１００．１０円センサ５Ｅ１０．５０円セ
ンサ５Ｅ５０．５００円オーバフローセンサ０ＦＳ５０
０．１００円オーバフローセンサＯＦ　Ｓ　ｉ　００．
１０円オーバフローセンサ０ＦＳＩＯ１５０円オーバフ
ローセンサ０ＦＳ５０の出力を制御部１００に加え、制
御部１００はこれらセンサの出力に基づきベルト搬送モ
ータＭＯ，シャッタソレノイド５ＱＬＳＨ，正（Ａ　貨
ソレノイド５ＱＬＳＦ、５００円ソレノイド５ＯＬ５０
０．１００円ソレノイド５ＱＬ１００．１０円ソレノイ
ド５ＱＬＩＯ１５０円ソレノイド５ＯＬ５０を制御する
。

以下、上記制御部１００の動作を第７図から第９図に示
したフローチャートを参照して説明する。

第７図はこの装置のメインフローを示したものである。

第７図において、装置に電源が投入されると、まず所定
の初期化処理が実行され（ステップ１０１）、その後必
要に応じて硬貨受入精度切替が行われる（ステップ１０
２）。この硬貨受入精度切替は各硬貨の選別精度を各硬
貨別に切り替えることができるものである。

次に、装置各部の異常がチエツクされる（ステップ１０
３）。この異常チエツクにより異常が検出されないと、
硬貨の受入を可能にする硬貨受入再処理が実行される（
ステップ１０４）。

ここで、硬貨の投入かあると硬貨選別処理が実行される
（ステップ１０５）、この硬貨選別処理の詳細は後述す
る第８図に示される。

続いて硬貨払い出し指令があるか否かを調べる（ステッ
プ１０６）。ここで、硬貨払い出し指令があると、硬貨
の受入を禁止する硬貨受入不可処理を実行する（ステッ
プ１０７）。

また、ステップ１０６て硬貨払い出し指令がないと判定
された場合は、次にインベントリスイッチがオンされて
いるか否かを調べる（ステップ１１１）。ここで、イン
ベントリスイッチがオンされていると、硬貨の受入を禁
止する硬貨受入不可処理を実行する（ステップ１１２）
。

ステップ１０７および１１２で硬貨受入不可処理を実行
する理由は、硬貨払い出し動作中またはインベントリ動
作中に硬貨の投入があると制御が不能になるからである
。

硬貨受入不可処理を実行した後再び硬貨選別処理を実行
する（ステップ１０８）。ここで硬貨選別処理を実行す
る理由は、硬貨の受入がされる前に投入され、選別処理
か終了していない硬貨を選別するためである。

この硬貨選別処理により最後の硬貨の選別が終了すると
（ステップ１０９）、硬貨の払い出し処理が実行される
（ステップ１１０）。

硬貨選別処理は第８図に示される。この硬貨選別処理は
、前述したようにベルト搬送路１４に配設されたゲート
センサ５ＥＧＨのオンにより硬貨選別処理を開始するよ
うに構成されている。

第８図において、まず、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンし
たことを示すゲートセンサオン記憶有りかを調べる（ス
テップ２５１）。ここでゲートセンサオン記憶がない場
合は、次にゲートセンサ５ＥＧＥがオンしているかを調
べ（ステップ２５２）、ここで、ゲートセンサ５ＥＧＥ
かオンしていないと、・次に入口センサ５ＥＩＮがオン
したことを示す入ロセンサオン記憶何りかを調べる（ス
テップ２５３）。ここで入口センサオン記憶かない場合
は、次に入口センサ５ＥＩＮかオンしているかを調べる
（ステップ２５４）。ここで、入口センサ５ＥＩＮがオ
ンしていない場合は、硬貨投入口１１から硬貨が全く投
入されていない待機状態にあるので、この硬貨選別処理
フローを終了する。

この硬貨選別処理は第７図に示すように、硬貨払い出し
指令が生じるまで繰り返される。

硬貨投入口１１から硬貨が投入され入口センサ５ＥＩＮ
がオンになると、次の硬貨選別処理において、これがス
テップ２５４で判断され、シャッタソレノイド５ＯＬＳ
Ｈをオンにしくステップ２５５）、一定時間後に（ステ
ップ２５６）シャッタセンサ５ＥＳＨがオンすると（ス
テップ２５７）、入口センサオン記憶を有りにしくステ
ップ２６０）、ベルト搬送路１４を駆動する搬送モータ
ＭＯを正転させ（ステップ２６１）、図示しない入口セ
ンサオンタイマをスタートさせる（ステップ２６２）。

この入口センサオンタイマはムロセンサ５ＥＩＮ配設部
における硬貨詰まりまたは入口センサ５ＥＩＮ配設部に
おける不正な硬貨操作を検出するためのものである。こ
の入口センサオンタイマは制御部１００のソフト的タイ
マとして実現することができる。

なお、シャッタソレノイド５ＱＬＳＨをオンにして一定
時間後にシャッタセンサ５ＥＳＨがオンしないと、シャ
ッタソレノイド５ＱＬＳＨをオフにしくステップ２５８
）、所定のシャッタ異常処理を実行する（ステップ２５
９）。

入口センサオン記憶が有りにされると、次の硬貨選別処
理において、ステップ２５３で、入ロセンサオン記憶有
りと判断される。この場合は次に入口センサ５ＥＩＮが
オフしたかを調べ（ステップ２６３）、オフしていれば
次に搬送モータＭＯによるベルト搬送路１４の搬送量を
検出するためのモータパルスはカウント開始されている
がを調べる（ステップ２６７）。ここで、モータパルス
はカウント開始されていないので、モータパルスのカウ
ントを開始する（ステップ２６８）。

なお、ステップ２６３て入口センサ５ＥＩＮがオフして
いない場合はステップ２６２てスタートさせた入口セン
サオンタイマがタイムアツプしているかを調べ（ステッ
プ２６４）　、タイムアツプしている場合は搬送モータ
ＭＯを停止しくステップ２６５）、入口センサ５ＥＩＮ
がオフすることを待つ入口センサオフ待ち処理を実行す
る（ステツ　ブ　２６６　）　。

また、ステップ２６７で、既にモータパルスがカウント
開始されていると判断された場合は、モータパルスのカ
ウント値が予め設定された規定値よりも大きいかを調べ
（ステップ２６９）、大きい場合は搬送モータＭＯを停
止しくステップ２７０）、その後、所定の硬貨詰まり復
帰処理を実行する（ステップ２７１）。この硬貨詰まり
復帰処理の詳細は第９図を参照して後に詳述する。

ベルト搬送路１４を搬送される硬貨がゲートセンサＳ　
ＥＧＥで検出され、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンになる
と（ステップ２５２）、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンし
たことを示すゲートセンサオン記憶が有りに決定される
（ステップ２７２）。

そして、搬送モータＭＯによるベルト搬送路１４の搬送
量を検出するためのモータパルスのカウントか開始され
る（ステップ２７３）。

次の硬貨選別処理において、ゲートセンサオン記憶有り
と判定されると（ステップ２５１）、選別センサ５ＥＣ
Ｏにより硬貨が検出されたことを示す選別センサオン記
憶有りかを調べ、選別センサオン記憶がない場合は、次
に選別センサ５ＥＣＯにより硬貨が検出されたか否か（
選別センサ５ＥＣＯがオンしたか否か）を調べ（ステッ
プ２７５）、選別センサ５ＥＣＯがオンしていると、選
別センサオン記憶が有りと設定する（ステップ２７６）
。しかし選別センサ５ＥＣＯがオンしていないと、モー
タパルスのカウント値が予め設定された規定値よりも大
きいかを調べ（ステップ２６９）、大きい場合は搬送モ
ータＭＯを停止しくステップ２７０）、その後、所定の
硬貨詰まり復帰処理を実行する（ステップ２７１）。な
お、モータパルスのカウント値が予め設定された規定値
よりも小さい場合はこの硬貨選別処理を終了させ、選別
センサ５ＥＣＯがオンするのを待つ。

選別センサ５ＥＣＯがオン上１選別センサオン記憶か有
りと設定されると、次の硬貨処理において、ステップ２
７４て選別センサオン記憶有りと判別され、「硬貨選別
Ｊを実行する（ステップ２７７）。「硬貨選別」では、
選別センサ５ＥＣＯの判別出力にもとづく、正貨、悪貨
の判別記憶および５００円ソレノイド５ＯＬ５００．１
００円ソレノイド５ＱＬ１００．１０円ソレノイドＳＯ
Ｌ　１．０．５０円ソレノイド５ＯＬ５０の吸引（励磁
）の許可状態の設定記憶を行う。後述する正貨処理、悪
貨処理においては、この記憶状態にもとづき、５００円
ソレノイド５ＯＬ５００．１００円ソレノイド５ＱＬ１
００．１０円ソレノイド５ＯＬ１０．５０円ソレノイド
５ＯＬ５０、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＦの制御を行う
。

「硬貨選別」により選別硬貨が正貨、すなわち「正貨−
１」と設定されると（ステップ２７８）、続いて正貨処
理かなされる（ステップ２７９）。

正貨処理においては、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＥをオ
ンにして、正偽貨振り分はレバーＬＶＳＦにより正貨を
正貨通路ＰＳに導き、正貨の振り分は処理を実行する。

また、「硬貨選別」により選別硬貨が悪貨、すなわち「
正貨−〇」と設定されると（ステップ２７８）、続いて
悪貨処理がなされる（ステップ２８０）。悪貨処理にお
いては、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＥはオフのままであ
り、正偽貨振り分はレバーＬＶＳＦにより、悪貨を偽貨
通路ＰＦに導く　。

ところで、この実施例ではベルト搬送により硬貨を導入
するように構成されている。そこで、この実施例ではベ
ルト搬送路１４における硬貨詰りの対策として搬送モー
タＭＯの制御による方法を採用する。すなわち、第９図
に示すように、この実施例の硬貨詰り復帰処理では、ま
ず、一定時間（フローチャートでは５０ｍ５）待った後
（ステップ７０１）、搬送モータＭＯを逆転しくステッ
プ７０２）図示しない逆転タイマをスタートさせる（ス
テップ７０３）。そして、逆転タイマがタイムアツプす
ると（ステップ７０４）、搬送モータＭＯを停止させ（
ステップ７０５）、一定時間（フローチャートでは５０
ｍ５）待った後（ステップ７０６）、搬送モータＭＯを
正転しくステップ７０７）図示しない正転タイマをスタ
ートさせる（ステップ７０８）。正転タイマがタイムア
ツプすると（ステップ７０９）、搬送モータＭＯを停止
させ（ステップ７１０）、この硬貨詰り復帰処理を終了
する。

なお、この実施例では逆転、正転の回数は１回であるが
、これを複数回繰り返すことにより硬貨詰りの解除は更
に確実となる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、硬貨投入口に入
口センサを配設して、投入された硬貨の一次検出を行う
ようにしたので、硬貨投入口からの異物の投入を確実に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる硬貨選別装置の要部破断正面
図、第２図は第１図の上面図、第３図は第１図の背面図
、第４図はコインチューブに対するオーバーフローセン
サの配設の状態を示す図、第５図はメインプレートの要
部破断面図、第４図はコインチューブの配列の状態を示
す図、第６図はこの実施例の制御系を説明するブロック
図、第７図はこの実施例の動作に係わるメインフローチ
ャート、第８図は第７図に示した硬貨選別処理の詳細を
示すフローチャート、第９図は第７図に示した硬貨詰り
復帰処理の詳細を示すフローチャートである。１０・・・硬貨受入部、１１・・・硬貨投入口、１２・
・・発光部、１３・・・シャッタ、１４・・・ベルト搬
送路、１００・・・制御部、５ＥＩＮ・・・入口センサ
、５ＥＳＨ・・・ンヤッタセンサ、５ＥＧＥ・・・ゲー
トセンサ、５ＥＣＯ・・選別センサ、５Ｅ５００・・・
５００円センサ、５Ｅ１００・・・１００円センサ、５
ＥＩＯ・・１０円センサ、５Ｅ５０・・・５０円センサ
、０ＦＳ５００・・５００円オーバーフ、ローセンサ、
０ＦＳ１００・・・１００円オーバーフローセンサ、０
ＦＳ１０・・・１０円オーバーフローセンサ、ＱＦＳ５
０・・・５０円オーバーフローセンサ、Ｍ　Ｏ・・・ベ
ルト搬送モータ、５ＯＬＳＨ・・シャッタソレノイド、
５ＯＬＳＦ・・・正偽貨ソレノイド、５ＯＬ５００・・
・５００円ソレノイド、５ＱＬ１００・・・１００円ソ
レノイド、５ＱＬＩＯ・・・１０円ソレノイド、５ＱＬ
５０・・・５０円ソレノイド、ＬＶ５００・・・５００
円レバー、ＬＶｌｏｏ・・・１００円レバー、ＬＶｌｏ
・・・１０円レバー、ＬＶ５０・・・５０円レバー、Ｃ
Ｔ５００・・・５００円チューブ、ＣＴ１００・・・１
００円チューブ、ＣＴ１０・・・１０円チューブ、ＣＴ
５０・・・５０円チューブ、ＣＴＤ、ＣＴＥ・・・補助
チューブ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）硬貨投入口に配設され、使用可能な硬貨に対して
選択的に感応する入口センサ手段を具備したことを特徴
とする硬貨処理装置。
（２）前記入口センサ手段は、硬貨の挿入によりインダ
クタンスが変化するコイルを含むことを特徴とする請求
項（１）記載の硬貨処理装置。
（３）硬貨投入口に配設され、使用可能な硬貨に対して
選択的に感応する入口センサ手段と、前記入口センサ手
段の検出出力により作動し、前記硬貨投入口を開放する
シャッタ手段とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
（４）前記入口センサ手段は、硬貨の挿入によりインダ
クタンスが変化するコイルを含むことを特徴とする請求
項（３）記載の硬貨処理装置。
（５）前記シャッタ手段は、前記入口センサ手段の検出出力により励磁されるシャッ
タソレノイドと、前記シャッタソレノイドが非励磁であると前記硬貨投入
口を塞ぎ、前記シャッタソレノイドが励磁すると前記硬
貨投入口を開くシャッタとを具備したことを特徴とする請求項（３）記載の硬貨処
理装置。
（６）硬貨投入口に配設され、使用可能な硬貨に対して
選択的に感応する入口センサ手段と、前記入口センサの
検出出力により作動し、前記硬貨投入口を開放するシャ
ッタ手段と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を搬送するベルト搬
送手段とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
（７）前記入口センサ手段は、硬貨の挿入によりインダ
クタンスが変化するコイルを含むことを特徴とする請求
項（６）記載の硬貨処理装置。
（８）前記シャッタ手段は、前記入口センサ手段の検出出力により励磁されるシャッ
タソレノイドと、前記シャッタソレノイドが非励磁であると前記硬貨投入
口を塞ぎ、前記シャッタソレノイドが励磁すると前記硬
貨投入口を開くシャッタとを具備したことを特徴とする請求項（６）記載の硬貨処
理装置。
（９）前記ベルト搬送手段は、前記硬貨投入口から投入
された硬貨を略水平方向に搬送することを特徴とする請
求項（６）記載の硬貨処理装置。
（１０）前記ベルト搬送手段は、その搬送路上に硬貨の
正偽および種別を判定する選別センサ手段が配設される
ことを特徴とする請求項（６）記載の硬貨処理装置。