JP7083944B1 - 不正防止機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉部材の停止位置のずれを効果的に防止しつつ、紙葉の受入待機時に開閉部材が不正に初期回転姿勢に姿勢変更させられる不具合を解消する。【解決手段】開閉部材５０と、開閉部材と一体回転する回転部材７０と、回転部材と対向配置されて相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動部材９０と、駆動部材からの駆動力を回転部材に伝達する駆動伝達機構１００と、を備え、駆動伝達機構は、被駆動片７４と、被駆動片を押圧することにより回転部材を回転駆動する駆動片９２と、を備え、被駆動片と駆動片との間の周方向遊びθ３の値を、開閉部材が非初期回転姿勢で停止している時に外部からの操作により回転させて初期回転姿勢に移行させることを阻止し得る値に設定した。【選択図】図２

Description

本発明は、紙幣等の紙葉の不正抜取り行為を防止する不正防止機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置に関連する。

紙幣入金機、各種自動販売機、両替機等の各種紙幣取扱装置においては、センサにより検知し難い釣り糸、紐等の線材や、テープ等の引抜き用の不正手段を取り付けた紙幣を入口から機内に挿入して紙幣の識別処理が終了して紙幣収納部（スタッカ装置）に搬送、収納された後で、入口から外部に延びている不正手段を引き戻して紙幣を入口から回収することにより物品やサービスの提供を不正に受ける行為が行われる。

特許文献１には、初期回転姿勢（ホームポジション）にある時に通路を開放して紙幣の通過を許容すると共に、初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に通路を遮断して紙幣の通過を阻止するスリットを備えた回転体を紙幣の搬送経路に配置した紙幣鑑別装置が開示されている。これによれば、線材等の不正手段を取付けた紙幣がスリットを通過したことを確実に検知でき、更に回転体を初期回転姿勢にて停止する際にモータの慣性力によるオーバーランにより発生する停止位置ズレや、回転体又は回転体の回転駆動装置の損傷を防止できる。この紙幣鑑別装置では、入口から機内に紙幣が挿入されたことが検知されていない待機状態では、回転体はスリットが通路と連通しないように非初期回転姿勢に保持されている。一方、紙幣が挿入されたことが検知された時点で回転体は初期回転姿勢となるように回転駆動される。また、装置内に挿入された紙幣がスリットを通過した後の適時に回転体を所要回数回転させる制御を紙幣一枚毎に実施することにより、紙幣に線材等が取り付けられている場合には回転体により絡み取るようにしている。このため、線材等を回転体により絡み取って引き戻しを不可能にしつつ、線材等の絡みつきに起因した回転体の回転速度の変化等の情報に基づいて不正行為の有無を検知することができる。
更に、特許文献１では、スリットを備えた回転体に対して同軸状且つ相対回転可能に歯車を組み付けると共に、回転体に設けた突起状の連結部を歯車に設けた突起によって押圧することにより、初期回転姿勢になかった回転体を初期回転姿勢に向けて回転移動させる。回転体が初期回転姿勢に達したことがセンサにより検知された時点で回転体を停止させると、回転体の連結部と歯車の突起との間に減速区間としてのギャップが形成される。このため、連結部の停止後も歯車の突起は減速区間がなくなるまで減速しながら回転して連結部と接した時点での衝撃力が緩和されて回転体や回転体の回転駆動装置が受けるダメージを防止でき、更に回転体の停止時にスリットを初期回転姿勢で確実に位置決めできる（オーバーランを防止できる）。

ところで、減速区間はゼロ、或いはできる限り小さい方が迅速、且つ効率的な紙幣処理動作を実現する上で有利である。しかし、減速区間を可及的に小さくしつつ、全ての装置の減速区間を一定に設定するとすれば、歯車を正確な位置、タイミングで停止させる制御が困難となる。また、装置毎に最適の減速区間の値を見出して装置毎に異なった値に調整、設定することは生産性の低下を招くため更に困難である。実際の装置の設計においては、減速区間が過小である場合の上記デメリットを回避する必要性が高いため、減速区間の値、つまり周方向範囲（角度）は、上記バラツキを考慮して予め大きめに設定するのが一般的である。実際、特許文献１に記載の装置の実機では上記減速区間を２６０度程度に大きく設定している。

しかし、回転体の連結部と歯車の突起との間の遊び角度（減速区間）を大きく設定すると、外部からの何らかの不正な操作により回転体を歯車に対して遊びの角度範囲内で自由に回転させることが可能になる。つまり、紙幣が挿入されていない待機時においてスリットと通路とを非連通状態に保持している筈の回転体を、外部からの不正な操作により所要角度回転させてスリットと通路とを連通させることが可能となる。この場合、装置の外部から、回転体よりも下流側（例えば、紙幣収納部）への不正なアクセスを許すことになる。不正なアクセスの結果、例えば自動販売機においては商品の提供を受けながら一旦投入した紙幣を回収できる等の不正行為がなされる。
つまり、特許文献１の構成では、待機時にスリットと搬送経路とが整合しない位置で回転体を停止させることはできるものの、待機時に回転体を不正に初期回転姿勢に移行させた状態で行われる他の不正行為に対応することができないという問題があった。

特許第３８１７３４２号公報

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、紙葉の搬送経路に設けられて回転姿勢を変化させることにより紙幣の通過を許容したり阻止する不正検知、及び不正防止用の開閉部材を備えた不正防止機構、紙葉搬送装置、及び紙葉取扱装置を提供する。

上記目的を達成するため、本発明の不正防止機構は、紙葉搬送経路に設置されて、紙葉に対する不正行為を阻止する不正防止機構であって、初期回転姿勢にあるときに前記紙葉の通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に前記紙葉の通過を阻止する開閉部材と、前記開閉部材と一体回転する回転部材と、前記回転部材と対向配置されて該回転部材と相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動部材と、前記駆動部材からの駆動力を前記回転部材に伝達する駆動伝達機構と、を備え、前記駆動伝達機構は、前記回転部材に設けられた被駆動片と、前記駆動部材に設けられて前記被駆動片に対して相対的に回転移動する過程で前記被駆動片を押圧することにより前記回転部材を回転駆動する駆動片と、を備え、前記被駆動片と前記駆動片との間には、回転を停止している前記駆動片に対する前記被駆動片の回転を許容する周方向遊びが設けられており、前記非初期回転姿勢にある時の前記開閉部材の角度、及び前記周方向遊びの値を、前記開閉部材が待機時に非初期回転姿勢で停止している時の前記開閉部材の角度、及び前記周方向遊びの値を、外部からの操作により前記開閉部材を回転させて前記初期回転姿勢に移行させることを阻止し得るように設定したことを特徴とする。

本発明によれば、不正検知、及び引抜き防止用の開閉部材を備えた不正防止機構において、紙葉に対する不正行為を防止することができる。

（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は本発明の不正防止機構を備えた紙葉搬送装置の内部構成を示す縦断面図、及び要部の動作説明図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は不正防止機構の一例の正面構成図、及び動作手順を示す正面図である。 （ｄ）（ｅ）及び（ｆ）は図２の不正防止機構の動作手順の続きを示す正面図である。 （ｇ）（ｈ）及び（ｉ）は図３の不正防止機構の動作手順の続きを示す正面図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は開閉部材と駆動部材の組み付け状態を示す正面図、開閉部材から駆動部材を分離した状態の正面図、及び（ａ）中のＡ－Ａ断面図であり、（ｄ）は開閉部材の回転部材側の端部の構成を示す斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は開閉部材と駆動部材の組み付け状態を示す斜視図、及び開閉部材と駆動部材の分解斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る駆動部材の構成を示す斜視図である。 従来例に係る駆動部材の構成を比較のために示す斜視図である。 変形例に係る駆動片を備えた駆動部材の構成を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）はギャップＧＰが過大な駆動部材を備えた不正防止機構における不正行為の可能性についての説明図である。 制御手段のブロック図である。 不正防止機構における不正検知、及び不正防止動作の制御手順を示すフローチャートである。 出口センサ、不正防止用モータ、及びホーム位置検知用センサの各動作を示すタイミングチャートである。 開閉部材をｎ回転させる動作手順を示すフローチャートである。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
但し、以下の各実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。

［紙幣搬送装置］
図１（ａ）は本発明の不正防止機構を備えた紙幣搬送装置の全体の内部構成を示す縦断面図であり、（ｂ）及び（ｃ）は開閉部材を中心とした紙幣搬送装置の要部構成を示す縦断面図である。同図（ａ）は開閉部材が搬送路を開放している初期回転姿勢を示し、（ｂ）は開閉部材が待機位置にある非初期回転姿勢を示し、（ｃ）は外力により開閉部材が回転させられても通路を遮断している状態を示している。
なお、本例では紙葉の一例として紙幣を示すが、本装置は紙幣以外の紙葉、例えば有価証券、金券、チケット等々の搬送における不正行為の防止にも適用することができる。

紙幣搬送装置（紙葉搬送装置）１は図示しない紙幣入金機、各種自動販売機、両替機等の紙幣取扱装置本体に装着されて使用され、紙幣搬送装置１に受け入れられた紙幣は識別センサによって紙幣の真贋、金種の識別を受けてから紙幣取扱装置本体内のキャッシュボックス内に一枚ずつ順次収納される。
紙幣搬送装置１は、下部ユニット３と、下部ユニット３に対して開閉自在に支持された上部ユニット４とを備え、図１に示した各ユニットが閉じた状態にある時に各ユニットの対向面間に紙幣搬送経路（搬送経路）１０が形成される。

搬送経路１０の一端には紙幣Ｐを導入する入口１２が設けられ、入口１２の内部には搬送経路１０に沿って紙幣検知用の入口通紙センサ１４、入口ローラ対１６、紙幣の金種、真贋を識別するための情報を読取る光識別センサ１８、中継ローラ対２０、不正防止機構の入口側の通紙センサ２２、不正検知用の開閉部材５０、不正防止用モータ１２０等から成る不正防止機構２４、不正防止機構の出口側の通紙センサ２６、出口ローラ対２８、出口通紙センサ３０、出口３２が配置されている。更に、紙幣搬送用の各ローラ対１６、２０、２８を駆動する搬送モータ３５と、光識別センサ１８からの識別情報に基づいて紙幣の金種、真贋を判定したり、各通紙センサ、出口センサからの紙幣検知信号に基づいて搬送モータ３５、その他の制御対象を制御する制御手段（ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）２００が配置されている。
出口３２から排出された紙幣は図示しない紙幣収納部（スタッカ装置）に収容される。
なお、紙幣搬送装置１の上記構成は一例に過ぎず、種々の変形が可能である。例えば、使用するモータ数、ローラ対の配置、識別センサの種類等々、種々変更選定可能である。

各ローラ対１６、２０、２８は、下部ユニット３側に配置された駆動ローラと上部ユニット４側に配置された従動ローラとにより構成され、紙幣の両面側をニップして搬送する構成を備える。光識別センサ１８は搬送経路１０を間に挟んで対向配置された発光素子と受光素子により構成され、発光素子から生じた赤外線を紙幣を透過させた後、受光素子により受光して紙幣の光学的パターン（光学的特徴）を認識することができるホトカプラである。なお、識別センサとしては磁気センサを用いることもできる。

［不正防止機構］
＜基本構成＞
本発明の一実施形態に係る不正防止機構について図１乃至図１０に基づいて説明する。
図２（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は不正防止機構の一例の構成、及び動作手順を示す正面図であり、図３（ｄ）（ｅ）及び（ｆ）は図２の不正防止機構の動作手順の続きを示す正面図であり、図４（ｇ）（ｈ）及び（ｉ）は図３の不正防止機構の動作手順の続きを示す正面図である。なお、図２（ｂ）は待機時における非初期回転姿勢を示し、図２（ｃ）、及び図３（ｄ）は初期回転姿勢を示している。図５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は開閉部材と駆動部材の組み付け状態を示す正面図、及び開閉部材から駆動部材を分離した状態の正面図、及び（ａ）中のＡ－Ａ断面図であり、図５（ｄ）は開閉部材の回転部材側の端部の構成を示す斜視図である。図６（ａ）及び（ｂ）は開閉部材と駆動部材の組み付け状態を示す斜視図、及び開閉部材と駆動部材の分解斜視図であり、図７（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る駆動部材の構成を示す斜視図であり、図８は従来の駆動部材の構成を比較のために示す斜視図である。図９は変形例に係る駆動部材の斜視図である。図１０（ａ）乃至（ｃ）はギャップＧＰが過大な駆動部材を備えた不正防止機構における不正行為の手順（可能性）を示す説明図である。

不正防止機構２４は、搬送経路１０に設置されて紙幣に対する不正行為、或いは紙幣を用いた不正行為を阻止する機構である。即ち、不正防止機構２４は、入口１２から投入されて搬送経路１０に沿って搬送される紙幣Ｐに引抜き用の不正手段Ｕが固定されていることを検知すると共に、不正手段Ｕによる紙幣引抜きを阻止する不正検知、及び防止のための機構である。また、不正防止機構２４は紙幣搬送装置１の制御手段２００により検知されずに行われる紙幣の抜取り等の各種不正行為をも防止することができる。
不正防止機構２４は、図１（ａ）、図２（ｃ）図３（ｄ）に示した初期回転姿勢（紙幣受入れ姿勢）にあるときに搬送経路１０を開放状態にして搬送される紙幣の進入、通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢（図１（ｂ）（ｃ）、図２（ｂ）、図３（ｅ）（ｆ）等）にある時に搬送経路１０（端部開口１０Ａ、１０Ｂ）の全部、又は一部を閉鎖して紙幣の通過を阻止する（不能とする）シャッター機能を備えたガイドスリット５２を備え、且つガイドスリット５２と並行な回転軸５４を中心として回転可能に軸支された不正検知、及び不正防止用の開閉部材５０を備える。更に、不正防止機構２４は、開閉部材５０の回転軸５４の一端部により軸芯部を固定された略円盤体であり、且つ外周縁に一つの凹陥部７２を備えて開閉部材５０と一体回転する回転部材７０と、回転部材７０の外側面に対向して近接配置されて開閉部材の回転軸５４の一端部により軸芯部を回転部材と相対回転可能に、且つ同軸状に軸支された開閉部材駆動用の駆動ギヤ（駆動部材）９０と、駆動ギヤ９０からの駆動力を回転部材７０に対して所定のタイミングで断続的に伝達するように作動する駆動伝達機構１００と、駆動ギヤ９０を駆動する不正防止用モータ（ＤＣモータ）１２０と、不正防止用モータ１２０と駆動ギヤ９０との間において駆動力を伝達するギヤ機構１３０と、開閉部材５０が初期回転姿勢にあること、或いは初期回転姿勢にないことを検知する回転姿勢検知手段１４０と、不正防止用モータ１２０を制御する制御手段２００と、を備える。
なお、回転軸５４は回転部材の両端から突出しているに過ぎず、回転部材内部のガイドスリット５２内には延在していないので、図５（ｃ）に示すようにガイドスリットには干渉しない位置関係にある。

図２、図５（ｃ）等に示すように、ガイドスリット５２は搬送経路１０に沿って下向きに搬送されてきた紙幣の通過を許容する形状を有しており、図１（ａ）、図２（ｃ）、図３（ｄ）に示した初期回転姿勢（初期回転角度）にある時にのみスムーズな通過を許容し、図１（ｂ）、（ｃ）、図２（ｂ）のようにガイドスリットの両端部開口５２Ａ、５２Ｂが搬送経路１０と非連通状態となるように回転姿勢（回転角度）がずれると紙幣の通過を阻止するように構成されている。
なお、ガイドスリットは必須ではなく、ガイドスリットを有しない開閉部材自体が回転する過程で搬送路を開閉するようにしてもよいし、開閉部材に切欠きを設け、初期回転姿勢にある時にだけ切欠きが搬送経路を開放するようにしてもよい。

開閉部材５０の長手方向側縁に沿って形成された凹凸部５６（図５、図６）は、その外径側に配置される装置本体側のカバー部材に設けた対応する凹凸部と噛み合うように構成され、両凹凸部の間には小さな凹凸状の隙間が形成される。凹凸状の隙間は、紙幣に固定した引抜き手段Ｕがガイドスリット５２内に進入した状態で開閉部材が回転する際に、引抜き手段を開閉部材の外周に絡め取り易くする役割を果たす。また、引抜手段Ｕが開閉部材５０に巻き付くと、引抜手段によって開閉部材５０の回転が妨害される。この場合、不正防止用モータ１２０の出力軸等に設けた図示しないロータリーエンコーダからのパルスに異常が発生するか、又は基準値として設定されている開閉部材５０の回転速度に比べて回転速度が低下したことがホーム位置検知用センサ１６０により検出できるため、不正行為が行われていることを判定することができる。なお、本実施形態ではホーム位置検知用センサ１６０による検出結果のみによっている。この点については後述する。

図２乃至図７に示した構成例に係る駆動伝達機構１００は、回転部材７０側に設けた一つの小突起である被駆動片７４と、駆動ギヤ９０側に設けたＣ字状の突起（突条）としての駆動片９２とを備え、駆動片９２のギャップＧ（周方向角度θ１＝７０度）内に被駆動片７４（周方向角度θ２＝３０度）を駆動片に対して周方向に相対移動可能に嵌合させる。被駆動片７４と駆動片９２との間には両片７４、９２間の相対回転を許容する周方向遊びθ３が設けられている。言い換えれば、被駆動片と駆動片との間には、回転を停止している駆動片に対する被駆動片単独の回転移動を許容する周方向遊びθ３が設けられている。
被駆動片７４と駆動片９２との間の周方向遊びθ３の値（θ１－θ２＝４０度）は、図１（ｂ）、図２（ｂ）のように開閉部材が待機時に非初期回転姿勢で停止している時に、外部から紙葉搬送経路を経由して挿入されてきた不正手段による操作により開閉部材を所要角度だけ回転させて初期回転姿勢に移行させることを阻止し得る値（不正阻止値）に設定されている。本発明では周方向遊びθ３の値をこのように構成したため、図１（ｂ）、図２（ｂ）の待機時における非初期回転姿勢において、外部から不正手段を用いて開閉部材を最大限正回転させたとしても図１（ｃ）、図３（ｆ）の非初期回転姿勢までしか回転させることができない。
これを言い換えれば、被駆動片７４と駆動片９２との間の周方向遊びθ３が、待機時に非初期回転姿勢にある開閉部材を実際に初期回転姿勢（連通位置）にまで回転させることができる角度と同等か、又は大きい場合には、開閉部材のガイドスリットを搬送経路と連通状態にするための不正な操作が可能になる。
つまり、待機時に駆動ギヤ９０が回転を停止していることを前提として、「待機時に開閉部材が非初期回転姿勢から初期回転姿勢に至るまでの角度」≦「周方向遊びθ３」の条件を満たしている場合に、開閉部材を搬送経路と連通状態にするための不正な操作が可能になる。
なお、周方向角度θ１、θ２、及び周方向遊びの値θ３として示した上記の各数値は一例に過ぎない。
即ち、駆動伝達機構１００は、回転部材７０の外側面に設けられて軸方向外側へ突出した小突起（周方向角度（幅）θ２）である一つの被駆動片７４と、駆動ギヤ９０の内側面（回転部材との対向面）に設けられて被駆動片７４に対して相対的に回転移動する過程で所定のタイミングで直接的に被駆動片を周方向（正転方向）へ押圧することにより回転部材７０を所定のタイミングで回転駆動する軸方向視がＣ字状の突起（突条）としての駆動片９２と、を備える。回転部材７０と駆動ギヤ９０との位置関係は、被駆動片７４が駆動片９２のギャップＧ内に常時嵌合するように設定されている。

駆動ギヤ９０が回転部材７０に対して相対回転可能な角度範囲θ３は、駆動片９２に設けたギャップＧの周方向角度θ１（周方向幅、本例では７０度）から被駆動片７４の周方向角度θ２（本例では３０度）を減じた差の値（４０度）となる。
また、上記の不正行為の成否は、周方向遊び角度θ３のみにより決定される訳ではなく、開閉部材が非初期回転姿勢にある時の停止位置（停止角度）との関係で決定される。つまり、後述するように開閉部材が非初期回転姿勢にある時の停止位置と周方向遊び角度θ３との間には密接な関係がある。従って、周方向遊び角度が４０度という数値は、待機状態において非初期回転姿勢にある開閉部材の停止位置（停止角度）が所定位置（所定角度）にある場合にあることを前提としての一例に過ぎない。
図示した駆動片９２は円筒状の突起（突条）の側壁の一部を切り欠いたＣ字形状となっており、駆動ギヤが正転（時計回り方向へ回転）する場合には一方の内壁（正転用内壁）９２ａが被駆動片７４を押圧し、逆転する場合は他方の内壁（逆転用内壁）９２ｂが被駆動片を押圧する。
しかし、これは一例に過ぎず、図９の変形例に示すように駆動片９２をＣ字状に構成せず、駆動ギヤ９０の内面に、内壁９２ａ、９２ｂに相当する２つの突起９２ａ｀、９２ｂ｀を所定の周方向ギャップＧを介して対向配置するように突設してもよい。

図５（ｄ）に示すように回転部材７０は、開閉部材５０の一方の外側面５０Ａに同心円状に一体化された略円盤状（円環状）の突部であり、その外周縁には凹陥部７２が形成されている。回転部材７０の外側面の中心部に設けた円形（円環状）の凹所７０Ａ内には周方向角度（周方向幅）θ２を有した扇型の被駆動片７４が突設されている。凹所７０Ａの中心部には回転軸５４が貫通して軸方向外側へ突設されている。開閉部材の外側面５０Ａに駆動ギヤの内面を対向させて組み付けた際に、凹所７０Ａ内に駆動ギヤ９０の駆動片９２が嵌合する。回転軸５４は駆動ギヤ９０の中心部の貫通穴９０ａ内に挿通されて、駆動ギヤを相対回転可能に軸支する。
なお、駆動部材９０としては、駆動ギヤに代えてプーリを用いても良い。

制御手段２００は、光識別センサ１８の出力を受信して真紙幣か否か判断し、真紙幣と判断してから出口センサ３０の出力を受信した後で搬送モータ３５を正転駆動し続け、真紙幣と判断しないときは搬送モータ３５を逆転して紙幣を入口２に返却する判別手段と、基準回転時間、及び／又は、基準回転速度を開閉部材５０の実際の回転時間、及び／又は、実際の回転速度と比較して基準範囲外にあるとき警報出力を発生する比較手段と、を備えている。
図１１の制御手段のブロック図に示すように、制御手段２００の各入力端子には、入口センサ１４、光識別センサ１８、出口センサ３０、及びホーム位置（初期回転姿勢）検知用センサ１６０が接続される。制御手段２００の各出力端子には、搬送モータ３５、不正防止用モータ１２０、及び警報機１１０が接続される。制御手段２００は、ホーム位置検知用センサ１６０が検知するホームアウトからホームインまでの所要時間についての情報に基づいて不正防止用モータ１２０の回転速度の変化の有無を判定することができる。即ち、制御手段は異常判定条件のタイムアウト、即ち、開閉部材５０をｎ回転させた時のホームアウトからホームインまでの全所要時間が設定基準時間よりも遅いか否かのみを監視する。

制御手段２００は、ガイドスリット５２が初期回転姿勢にあることをホーム位置検知用センサ１６０が検知している時に不正防止用モータ１２０をＯＦＦし、初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にあることが検知された時には不正防止用モータ１２０を正転駆動して駆動ギヤ９０を介して開閉部材５０を初期回転姿勢に移行させる等の種々の制御を行う。なお、本実施形態では紙幣受入を待機する時には図２（ｂ）に示すように開閉部材５０を図２（ｃ）の初期回転姿勢から４０度正転させた姿勢である非初期回転姿勢に移行させた状態で不正防止用モータをＯＦＦする。
なお、非初期回転姿勢では、図２（ｂ）、図３（ｅ）（ｆ）等に示すように、ガイドスリットの２つの端部開口５２Ａ、５２Ｂが搬送経路１０の端部開口１０Ａ、１０Ｂと完全に遮断されている完全な非連通状態となることが好ましい。開閉部材が初期回転姿勢から外れた姿勢にあったとしても、ガイドスリットの両端部開口が搬送経路１０の端部開口と完全に遮断されておらずに多少連通がある場合には、不完全な連通状態によって形成される僅かな隙間を利用して不正手段をガイドスリット内部に挿通させる等の不正行為が可能となることがある。その意味でガイドスリットの両端開口部が搬送経路１０と少しでも連通している等の原因により構造上不正手段を僅かな隙間から差し込むことによる不正が可能となるような非初期回転姿勢は好ましくない。
なお、図２（ｂ）は開閉部材５０を図２（ｃ）の初期回転姿勢から４０度正転させた状態を示しており、図３（ｆ）は９０度、図４（ｇ）は１８０度、（ｈ）は２３５度、正転させた状態を夫々示している。

ギヤ機構１３０は、不正防止用モータ１２０の出力ギヤ１２０ａと駆動ギヤ９０との間の駆動伝達経路に配置されて順次噛合する複数の中継ギヤ１３０ａ～１３０ｅ等を備えている。モータの出力ギヤ１２０ａと噛合する中継ギヤ１３０ａは、ウォーム１３０ａ｀を一体的に備えており、ウォーム１３０ａ｀はウォームホイール１３０ｂ｀と噛合する。ウォームホイール１３０ｂ｀には中継ギヤ１３０ｂが一体化されており、中継ギヤ１３０ｂは中継ギヤ１３０ｃと噛合する。
ギヤ機構１３０を構成する２つのギヤをウォームとウォームホイールとから成るウォームギヤとすることにより、不正防止用モータが停止している期間中に負荷側からの駆動により駆動ギヤを正転、及び逆回転させることが共に不可能となる。

但し、外部からの操作により、駆動片９２のギャップＧの周方向角度θ１と被駆動片７４の周方向角度θ２との差（周方向遊びθ３）の分だけ開閉部材を停止状態にある駆動ギヤに対して正回転させることはできる。つまり、開閉部材を周方向遊びの分だけ不正に正回転させることはできるので、周方向遊びの値θ３（θ１－θ２）が不正行為を阻止する値（不正行為阻止値）と同等か、或いはこの値を超えている場合にはその角度範囲内で回転部材を正転させることにより、非初期回転姿勢にある開閉部材を初期回転姿勢に移行させる不正行為が可能となる。
これを言い換えれば、前記した不正行為の成否を決める条件である「待機時に開閉部材が非初期回転姿勢から初期回転姿勢に至るまでの角度」≦「周方向遊びθ３」が満たされることにより、ガイドスリット５２と搬送経路１０とが連通状態（完全連通のみならず、部分的な連通状態を含む）となる。
つまり、開閉部材が非初期回転姿勢にある時の停止位置（停止角度）と周方向遊び角度θ３とは切っても切れない関係であり、周方向遊び角度が４０度という数値は非初期回転姿勢が所定の停止角度にあることを前提としての数値である。
一方、ギヤ機構１３０の駆動力伝達経路内にウォームギヤを介在させない場合には、駆動ギヤは正逆回転可能な状態にある。このため、外部からの操作により開閉部材は正逆転が自由となり、非初期回転姿勢にある開閉部材を初期回転姿勢に移行させる不正行為が更に容易となる。

回転姿勢検知手段１４０は、開閉部材５０のガイドスリット５２が初期回転姿勢にある時に回転部材７０の凹陥部７２と嵌合して停止し、ガイドスリット（回転部材）が図１（ａ）、図２（ｃ）に示した初期回転姿勢から図１（ｂ）、図３（ｅ）に示した非初期回転姿勢に移行する時に凹陥部７２から離脱して回転部材の外周（非凹陥部）７３に沿って移動する回転自在なローラから成るローラ（追従部材）１４２と、支持部１４４ａによってローラの軸１４２ａを回転自在に支持すると共に他部に設けた軸部１４４ｂを中心としてローラを回転部材の外周縁に向けて回転軸５４と直交する面に沿って揺動させるレバー１４４と、ローラ１４２が回転部材の外周縁に圧接する方向へレバー１４４を弾性付勢するレバー付勢用の弾性部材１４６と、ローラ１４２が凹陥部７２内に完全に嵌合した（落ち込んだ）時にのみレバーに設けた被検知部１４４ｃを検知することによりガイドスリット５２が初期回転姿勢にあることを検知するホーム位置検知用のセンサ１６０と、を備える。

レバー付勢用弾性部材（レバー付勢部材）１４６は、この例ではコイルバネであり、一端を装置の固定部に係止し他端をレバーの他端部に係止される。レバー付勢用弾性部材１４６は、軸部１４４ｂを中心とした回動軌跡に沿って揺動する支持部１４４ａに支持されたローラ１４２をレバー回転部材７０の外周縁７３に向けて常時付勢する。
なお、追従部材としての回転自在なローラ１４２は一例に過ぎず、摩擦抵抗が少ないために回転部材外周縁をスムーズに移動できる部材であれば、回転しない構成としてもよい。

駆動ギヤ（駆動部材）９０は、回転軸５４により同軸状に連結された回転部材７０に対して回転軸５４を中心として相対回転する構成であり、駆動ギヤが正転（図２の時計回り方向へ回転）する過程で駆動片９２の一方の内壁（正転用内壁）９２ａにより被駆動片７４を正転方向へ押圧することにより回転部材７０を駆動する（図２、図３）。また、駆動ギヤ９０により回転部材７０が正転駆動されている過程で、レバー１４４により支持されたローラ１４２が回転部材の外周７３から回転部材７０の凹陥部７２内に嵌合する過程ではレバー付勢部材１４６の付勢力によって回転部材は急に増速して凹陥部７２に落ち込むため、被駆動片７４は駆動片９２の内壁９２ａに対してギャップｇ１に相当する角度θ１１の分だけ先行して離間した周方向位置関係となる（図４（ｈ）→（ｉ）参照）。
これを言い換えれば、ローラ１４２が凹陥部７２に嵌合する際には、レバー付勢部材１４６の力により回転部材７０はそれまで駆動ギヤにより駆動されていた時の回転速度よりも急に増速するため、被駆動片７４と内壁９２ａとの間には周方向に減速区間としてのギャップｇ１（図４（ｉ））が形成される。

また、開閉部材５０は回転部材７０の凹陥部７２にバネ付勢されたローラ１４２が嵌合することにより機械的に回転を停止する。
開閉部材５０が停止した時点における被駆動片７４と駆動片の内壁９２ａとの間の周方向ギャップｇ１が駆動ギヤの正転時における減速区間となる。即ち、図４（ｉ）に示すようにローラが凹陥部に完全に落ち込んだ時点でホーム位置検知用センサ１６０がレバーの被検知部１４４ｃを検知することにより制御手段２００が不正防止用モータ１２０の駆動を停止させる。このため、ローラによって係止されることにより回転部材７０が初期回転姿勢にて停止した時点では、被駆動片７４に対して駆動ギヤ９０（駆動片の内壁９２ａ）は減速区間ｇ１の距離（角度θ１１）だけ離間した位置にあり、被駆動片７４と衝突してオーバーランさせることがない。また、回転部材の停止後、駆動ギヤ９０は、不正防止用モータの慣性（自らの余勢）により減速区間ｇ１の範囲内で回転移動を続ける。
つまり、不正防止用モータ１２０の停止により回転部材７０の回転が停止した後で駆動片の内壁９２ａが減速区間内を単独で回転移動する期間中、ローラによって係止された回転部材７０は初期回転姿勢での停止状態を維持し続けることができる。また、内壁９２ａが減速区間内を被駆動片７４に向けて移動する過程で駆動ギヤ９０の慣性力が減少して減速するため、被駆動片７４と衝突してオーバーランを発生させる可能性が少なくなる。仮に、減速区間内を移動してきた内壁９２ａが被駆動片と接触したとしても被駆動片をオーバーランさせる余勢がなくなっていれば、開閉部材は初期回転姿勢での停止状態を維持し続けることができる。このため、ガイドスリット５２が搬送経路を開放する初期回転姿勢となるように開閉部材５０が位置決めされる。
なお、「遊び角度θ３」≧「ホームポジションでのブレーキ時に発生するギャップｇ１の角度θ１１」であればオーバーランせずにホームポジションで停止可能である。

減速区間が形成される手順とその機能について更に詳しく説明する。ローラ１４２が凹陥部７２内に嵌合されたとき、図４（ｉ）に示すように開閉部材（被駆動片７４）は駆動ギヤ９０（駆動片の内壁９２ａ）よりも先方に回転移動して、被駆動片７４と内壁９２ａとの間に周方向のギャップｇ１が形成される。即ち、図４（ｉ）に示す状態では、ホーム位置検知用センサ１６０の出力が「１」から「０」となるので、不正防止用モータ１２０の作動が停止される。不正防止用モータ１２０の作動が停止した状態で、不正防止用モータ１２０、ギヤ機構１３０の慣性力は、被駆動片７４がギャップｇ１の周方向長分を回転する間に減少する。そして、駆動ギヤと開閉部材が停止した時点では、図４（ｉ）に示すように、内壁９２ａが被駆動片７４に当接せずにギャップｇ１が残存する。このため、被駆動片７４に対して内壁９２ａからの衝撃力が発生せずに図２（ｃ）に示した初期回転姿勢に開閉部材５０を確実に保持することができる。このため、開閉部材のガイドスリット５２が紙幣搬送路１０に整合する初期位置に位置決めされる。

次に、図８の比較例に係る駆動ギヤ９０Ｐ、及び図１０（ａ）（ｂ）に係る動作説明図を参照しながら本発明の駆動ギヤ９０との相違点を説明する。即ち、背景技術において説明したように、従来はオーバーランを効果的に防止する観点から、駆動片９２ＰのギャップＧＰの周方向角度θＰ１から被駆動片７４の周方向角度θＰ２を減じた角度（周方向遊び）は大きい値、例えば１８０度以上とされていた。図９の比較例に示した従来の駆動ギヤ９０ＰのギャップＧＰの周方向角度θＰ１は２９０度であり、被駆動片７４の周方向角度θＰ２（３０度）であり、周方向遊びθＰ１－θＰ２は２６０度である。しかし、ギャップＧＰがこの程度に過大な広さを有する場合には、被駆動片７４（開閉部材５０）は過大な周方向遊びの範囲内で、停止している駆動片９２Ｐに向けて広い角度範囲で正転方向への相対回転が可能である。このため、ガイドスリット５２の姿勢（角度）が図１０（ａ）に示したように、初期回転姿勢のガイドスリット５２に対して９０度程度時計回り方向に回動した非初期回転姿勢にあったとしても開閉部材を外部からの不正手段を用いた操作によりわずかな角度（約９０度）正転させるだけで図１０（ｂ）に示した初期回転姿勢に移行させることが可能になる。

また、図１０（ｃ）に示すようにガイドスリット５２の姿勢（角度）が、同図（ｂ）に示した初期回転姿勢のガイドスリットに対して４５度だけ時計回り方向に回動した非初期回転姿勢にある場合には、不正手段を用いて開閉部材を１３５度だけ正転させれば図１０（ｂ）に示した初期回転姿勢に移行させることが可能になる。
本発明者は、オーバーランを阻止しつつ、待機姿勢にある開閉部材を不正に回転させる行為を阻止するためには、下記の（１）（２）の条件を満たすことが必要であることを見出した。
（１）駆動ギヤが停止している待機時に開閉部材だけを回転させてガイドスリットと搬送経路とを連通状態にさせないための条件：「待機時に非初期回転姿勢にある開閉部材を初期回転姿勢に移行させるまでに必要とされる回転角度」＞「遊び角度θ３」
（２）ホームポジションでオーバーランしないための条件：「遊び角度θ３」≧「ホームブレーキ時のギャップｇ１の角度θ１１」
本発明の実施形態では、各条件（１）（２）のバランスを取って（非初期回転姿勢の停止位置も考慮して）遊び角度θ３を４０°としている。

なお、図２（ｂ）、図３（ｆ）の状態ではガイドスリットの両端部開口が搬送経路と完全に非連通状態にあり、ガイドスリット内部を経由して不正手段を回転部材の下流側にアクセスさせることは不可能である。しかし、例えば図４（ｈ）の場合はガイドスリットの両端開口が部分的に搬送経路１０と連通しており、僅かな連通部分を利用して不正手段をガイドスリット内に挿入して下流側に位置する紙幣収納部に対して不正行為を実施することが可能となる虞がある。従って、開閉部材を回転させることによる紙幣収納部への不正アクセスを完全に阻止するためには、ガイドスリットの両端開口部を搬送経路と不完全に（部分的に）連通させる行為も阻止する必要がある。このような観点からすると、駆動片９２と被駆動片７４との間の周方向遊びθ３（θ１－θ２）の値は、４０～６０度の範囲が適正値となる（この値はあくまで一例である）。
これを更に詳細に説明すると、開閉部材５０の回転動作を迅速にして紙幣搬送装置１の高速化に対応するためには、駆動片９２と被駆動片７４との周方向遊びθ３をゼロとすることが好ましい。しかし、周方向遊びθ３がゼロであると、ローラ１４２が凹陥部７２に嵌合したタイミングで不正防止用モータ１２０を停止した時に駆動片が被駆動片を直ちに押圧するためオーバーランが発生する。一方、駆動片９２と被駆動片７４との間の周方向遊びθ３を、一例として１８０度以上に設定した場合、ローラの凹陥部への嵌合による不正防止用モータの停止時に回転部材７０が駆動ギヤ９０に先行して回転することにより広い減速区間を確保できる。減速区間を大きくすることにより、より余裕をもった減速が可能となり、被駆動片に加わる衝撃を大幅に減殺してオーバーランを防止することができる。一方、これまでは周方向遊びが１８０度未満である場合には減速効果が低下してオーバーランの発生率が高まると考えられていた。そのような事情から、従来は不正防止用モータの停止時に発生する慣性力が実機間で差異があることも考慮して、大きめに周方向遊びを設定していた。しかし、上記のように周方向遊びが１８０度を超えると駆動ローラはその大きな角度範囲内で自由に回動できるため、不正手段を用いて開閉部材を簡単に初期回転姿勢に移行させることができるという問題があった。

これに対して本発明者は、図１乃至図４に示した構成例においてガイドスリットの両端部開口が搬送経路と連通していない姿勢にある開閉部材を不正な操作により初期回転姿勢に回転させることを阻止できる最適な周方向遊びの値を探求した結果、４０度～６０度という数値を見出した。
なお、図７に示した本発明に係る駆動ギヤ９０と図８に示した従来の駆動ギヤ９０Ｐとの相違点は駆動片９２、９２Ｐの構造の違いのみであるため、駆動ギヤを本発明に係る駆動ギヤ９０と交換するだけで既存の不正防止機構を備えた紙幣取扱装置を改良して上記の開閉部材に対する不正操作を防止することができる。
つまり、従来は駆動ギヤに対する開閉部材の自由な回動角度範囲が過大であったため、不正手段を用いて加えられる外力により開閉部材が簡単に回動して初期回転姿勢に移行してしまった。これに対して本発明では駆動ギヤの自由な回動角度範囲を必要最小限に限定する改良を加えたため、開閉部材に対して搬送経路を確実に遮断できるシャッター機能を付与することが可能になった。
このため、開閉部材が非初期回転姿勢で停止している限りは常に、搬送経路とガイドスリットとの連通を遮断（不正防止）することができる。

＜不正防止機構の動作手順＞
次に、図２乃至図４により本発明に係る不正防止機構において駆動片が被駆動片を駆動する手順を説明する。
図２（ｂ）の待機状態では、開閉部材５０のガイドスリット５２は図２（ｃ）に示した初期回転姿勢から時計回り方向へ約４０度回動した非初期回転姿勢にあり、ガイドスリットの端部開口５２Ａ、５２Ｂが搬送経路１０の端部開口１０Ａ、１０Ｂと完全な非連通状態にある。この状態は、入口１２から挿入されて搬送経路１０を搬送されてくる紙幣Ｐがガイドスリットを通過することを阻止する閉止状態である。この待機状態では不正防止用モータ１２０は駆動ギヤ９０、開閉部材５０（回転部材７０）を停止させている。また、ギヤ機構１３０中にウォームギヤ１３０ａ｀、１３０ｂ｀が組み込まれているために、不正防止用モータが停止した状態で駆動ギヤ９０を正転させることも逆転させることもできない（全く回転しない）。

次いで、図２（ｂ）の待機状態において入口１２から紙幣Ｐが挿入されたことがセンサ１４により検知されると、不正防止用モータ１２０が駆動して駆動ギヤ９０が正転を開始するため、内壁９２ａが被駆動片７４を押圧して正転方向へ回転させる。駆動ギヤの回転が進行して図２（ｃ）に示すようにローラ１４２が凹陥部７２内に落ち込むと、ガイドスリット５２が搬送経路１０と連通した初期回転姿勢になり、この状態で不正防止用モータは停止する。
図２（ｃ）の状態では、駆動ギヤの駆動片９２（内壁９２ａ）は被駆動片７４との間にギャップｇ１（減速区間、角度θ１１）を介して離間した状態で停止している。また、他の内壁９２ｂは被駆動片７４との間にギャップｇ２（角度θ１２）を介して離間している。
光識別センサ１８を通過した一枚の紙幣の後端がガイドスリット５２、出口３２を順次通過したことが通紙センサ２２、２６、出口センサ３０により検知されると、紙幣に固定された引き戻し用の紐などを絡めるために開閉部材５０を正転方向に所要回数だけ回転させるべく、駆動ギヤを正転方向に回転させる。

図３（ｃ）～図４（ｉ）は駆動ギヤが一回転する過程における駆動片と被駆動片の位置関係の変化を示している。
駆動ギヤ９０の回転初期においては、図３（ｄ）に示すように駆動片の内壁９２ａが被駆動片７４と接触するためにギャップｇ１が無くなる。続いて内壁９２ａが回転部材（被駆動片７４）を押圧開始すると、図３（ｅ）のようにローラ１４２が凹陥部７２を離脱し（ホームアウトし）、外周７３上に移行して行く（図３（ｆ）、図４（ｇ））。
その後もローラ１４２は回転部材の外周に沿って相対移動し、図４（ｈ）の状態を経て図４（ｉ）に示した凹陥部への嵌合（ホームイン）状態となる。この時、被駆動片７４と内壁９２ａとの間には減速区間としてのギャップｇ１が形成されており、内壁９２ａが被駆動片７４を押圧して回転部材（開閉部材）をオーバーランさせる可能性を低下させる。

図４（ｉ）に示したホームイン状態になると不正防止用モータ１２０が駆動を停止するため、駆動片９２（駆動ギヤ９０）は図示の位置でギャップｇ１内で減速移動を開始する。即ち、駆動片９２は被駆動片７４との間に図４（ｉ）中に示した減速区間ｇ１を残した状態でモータ１２０からの駆動力伝達を打ち切られるため、それ以降は慣性により正転方向へ回転を続ける。

なお、駆動ギヤの駆動片９２と回転部材の被駆動片７４との周方向遊びθ３を１８０度を超える値、例えば２６０度に設定した場合には、減速区間ｇ１を正転方向へ移動する駆動片９２が停止状態にある被駆動片７４に接した際の余勢を充分に小さくできるので、駆動ギヤ９０が回転部材の停止状態に影響を与えることなく停止する可能性を高めることができる。
しかし、駆動ギヤのギャップＧの周方向角度が過大な場合には上記の不正行為を許すこととなるため、この点の改善が求められていた。
本発明の不正防止機構２４では、図２（ｂ）のように開閉部材が非初期回転姿勢で停止している期間における被駆動片と駆動片との周方向遊びθ３（θ１－θ２）の値を、開閉部材を正転させて初期回転姿勢に移行させることを阻止し得る値（例えば、４０～６０度）に設定した。このため、全ての状況下において、非初期回転姿勢にある開閉部材を不正に初期回転姿勢に移行させることを阻止（搬送経路を遮断）できる。このため、回転部材よりも下流側、例えば紙幣収納部に対して外部から不正にアクセスすることを防止できる。
紙幣搬送装置１の待機時に、不正手段を用いて開閉部材を初期回転姿勢に移行させる行為は、駆動ギヤ９０の駆動片９２と回転部材７０の被駆動片７４との間の減速区間を形成する周方向遊びが大きければ大きい程、容易になる。特に、駆動片と被駆動片との間の周方向遊び値θ３を、例えば１８０度以上に設定することにより図１０において説明したように開閉部材を初期回転姿勢に移行させることが容易となる。

一方、図１乃至図４に示した本発明の装置構成では、開閉部材が非初期回転姿勢にある時における駆動片と被駆動片との間の周方向遊び値θ３を、紙葉搬送経路を経由して挿入されてきた不正手段による回転操作により開閉部材が初期回転姿勢に移行することを阻止し得る値（不正阻止値）に設定している。周方向遊びθ３の具体的な適正値（一例としての適正値）は９０度未満、特に図１乃至図４の構成例では約４０度～６０度であり、上記のような不正行為の前提となる開閉部材の人為的な回転操作を防止することができる。
なお、駆動片と被駆動片との間の周方向遊びの値θ３を不正行為を防止可能にするために必要最小限の値（例えば、４０～６０度）に設定したとしても、待機時における開閉部材の姿勢、角度によっては開閉部材を回転させてガイドスリットを搬送経路と連通させる不正が行われる可能性は残る。即ち、待機時における開閉部材の姿勢が図２（ｂ）に示すように図２（ｃ）に示した初期回転姿勢に対して時計回り方向へ４０度ずれている場合には、この開閉部材を４０～６０度の周方向遊びを利用して正転させても、ガイドスリットの各端部開口５２Ａ、５２Ｂは搬送経路１０の各端部開口１０Ａ、１０Ｂに連通することができない。また、図３（ｆ）のように開閉部材が初期回転姿勢に対して時計回り方向へ９０度ずれている場合には、ガイドスリットの各端部開口５２Ａ、５２Ｂを各端部開口１０Ａ、１０Ｂと連通させるためには９０度正転させる必要がある。このため、周方向遊びθ３が４０～６０度である場合には、周方向遊びを利用して正転させてもガイドスリットの各端部開口５２Ａ、５２Ｂを搬送経路の各端部開口１０Ａ、１０Ｂと連通させることができない。

しかし、図示しないが、ガイドスリットの姿勢が図３（ｆ）の状態よりも更に時計回り方向へ５０度ずれた角度（図２（ｃ）の初期回転姿勢よりも１４０度ずれた角度）にある場合には、開閉部材を４０度程度正転させるだけでガイドスリットの各端部開口が搬送経路の各端部開口と完全に連通する。
従って、図７に示した本発明に係る駆動片９２を備えた駆動ギヤ９０を用いた不正防止２４においては、図２（ｂ）に示した待機状態における開閉部材の非初期回転姿勢は、駆動片と被駆動片との間の周方向遊びθ３の範囲内で開閉部材を回転させた時にガイドスリットの各端部開口が搬送経路と連通することがないように選定する必要がある。逆に言えば、周方向遊びθ３の範囲内で開閉部材を回転させたときにガイドスリットの端部開口が搬送経路と連通することがなければ、開閉部材はどのような待機状態の姿勢であってもよい。つまり、図２（ｂ）の構成例に示した待機状態における開閉部材の姿勢は、図２（ｃ）の初期回転姿勢から４０度正転した角度であるが、これは一例に過ぎない。
以上のように本発明において、外部からの操作により開閉部材を回転させて初期回転姿勢に移行させる不正行為を阻止するためには、周方向遊びθ３の値だけではなく、非初期回転姿勢にある時の開閉部材（ガイドスリット）の角度についても予め適正に設定しておく必要がある。

次に、不正防止機構２４における不正検知、及び不正防止動作の制御手順を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１０１では制御手段（識別制御回路）２００は入口１２に紙幣が投入されるか否かを検出するために待機している。紙幣が入口１２に挿入される前の待機状態では、開閉部材５０のガイドスリット５２は搬送経路１０の上流側の端部開口１０Ａと下流側の端部開口１０Ｂとを連通させない図２（ｂ）に示す非初期回転姿勢（非連通姿勢）に保持されている。搬送経路１０の一端に設けられた入口１２に紙幣を投入すると、入口センサ１４が紙幣の挿入を検出して制御手段２００に出力を送出する。紙幣が入口センサ１４を通過した後に不正防止用モータ１２０が駆動して駆動ギヤ９０を所要角度正動方向へ回転させることにより開閉部材を図２（ｃ）に示した初期回転姿勢に移行させる（ステップ１０３）。
次に、ステップ１０２において制御手段２００は搬送モータ３５を駆動して搬送経路１０に沿って紙幣を搬送すると共に、ステップ１０４において光識別センサ１８をオンする。

搬送経路１０に沿って移動する紙幣が光識別センサ１８を通過するとき、制御手段２００は光識別センサ１８の出力を受信して、搬送される紙幣が真紙幣か否か紙幣の真贋を判定する（ステップ１０５）。紙幣の光学的特徴から制御手段２００が真紙幣であることを判定すると、ステップ１０６において出口センサ３０が紙幣の通過を検出したか否かを判定する。出口センサ３０が紙幣の通過を検出すると、ステップ１０７において搬送モータ３５が停止される。紙幣が出口センサ３０、及び出口３２を通過し、搬送モータ３５が停止した後、ステップ１０８、１０９において制御手段２００は不正防止用モータ１２０に出力を送出して開閉部材５０をｎ回転させてからステップ１１０において不正防止用モータを停止させる。これにより不正防止用モータを停止させてからステップ１１１における判定を行うことができる。

ステップ１１１において制御手段２００は開閉部材５０がｎ回転したか否かを判定し、開閉部材５０がｎ回転してホーム位置検知用センサ１６０がレバーの被検知部１４４ｃを検出すると、不正防止用モータ１２０の作動を停止する。開閉部材５０をｎ回転させるのは、紙幣をスタッカ装置内に収納した後に開閉部材５０をｎ回転させた時のホームアウトからホームインまでの全所要時間が設定基準時間よりも遅い（タイムアウト）か否かをホーム位置検知用センサ１６０からの検知情報により判定するためである。
なお、設定基準値による判定においてｎ回転に要した合計時間を用いるのは一例であり、「１回転に要する時間×ｎ回判定」を用いても良い。

図１３の出口センサ、不正防止用モータ、及びホーム位置検知用センサの各動作を示すタイミングチャートに示すように、紙幣の通過を検出したときに出口センサ３０は出力を発生するが、紙幣後端が出口センサ３０を完全に通過した時点で制御手段２００の出力により不正防止用モータ１２０が付勢されて、図３（ｄ）に示すように、駆動ギヤの駆動片９２の一方の内壁９２ａが回転部材の被駆動片７４を押圧開始するので開閉部材５０が回転を開始する。この後、図３（ｅ）に示すように、ローラ１４２がレバー付勢部材１４６の弾力に抗して開閉部材５０の径方向外側に移動して、レバーの被検知部１４４ｃはホーム位置検知用センサ１６０から離間するので、ホーム位置検知用センサ１６０が「１」出力を発生する。開閉部材５０が更に回転して、図３（ｆ）、図４（ｇ）を経て、ホームイン直前の状態を示す図４（ｈ）に示すようにローラ１４２が凹陥部７２の手前に回転されたとき、ローラ１４２はレバー付勢部材１４６の弾力によって凹陥部７２の端部を正転方向に押圧する。このため、ホームイン状態を示す図４（ｉ）に示すようにローラ１４２が凹陥部７２内に嵌合されたとき、図４（ｉ）に示すように開閉部材５０及び回転部材７０は駆動ギヤ９０よりも先行して回転して、駆動ギヤの駆動片９２（内壁９２ａ）と開閉部材の被駆動片７４との間に角度上の間隙（減速区間ｇ１）を形成するように作動する。

図４（ｉ）に示したホームイン状態では、図１３中の（４）に示すようにホーム位置検知用センサ１６０の出力が「１」から「０」となるので不正防止用モータ１２０の作動が停止される。

出口３２を通過した真正紙幣に紐、糸、テープ等の引抜手段Ｕが接続されている場合には、引抜手段は搬送経路１０及び開閉部材５０のスリット５２内に延びた状態となっているので、ステップ１０８、１０９において開閉部材５０をｎ回転すると、引抜手段Ｕは開閉部材５０の凹凸部５６と装置本体側の凹凸部との間に形成される小さなクリアランス内に挟持されながら開閉部材５０の外周に巻き付く。引抜手段が開閉部材５０の外周に巻き付いていることにより引抜手段によって開閉部材５０の回転が妨害されるため、設定基準値と比べて開閉部材５０の回転速度が低下する。従って、ステップ１１１において開閉部材のｎ回転に要した時間（ｎ回転中におけるホームアウトからインまでの全所要時間）が設定基準値より遅い時（タイムアウトの時）に、制御手段２００は引抜手段が紙幣に接続されたものと判定して、ステップ１２５において警報機１１０に警報信号を送出して警報機１１０を作動させた後でエンドとなる。開閉部材５０の外周に巻き付いた引抜手段は、上部ユニット４を開放してから開閉部材５０を回転させて取り除くことができる。ステップ１１１において開閉部材のｎ回転に要した時間が設定基準値以内である場合には制御手段２００は引抜手段が紙幣に接続されていないものと判定し、ステップ１１２に進んで制御手段２００は出口センサ３０がオンとなっているか否か判定する。紙幣が紙幣収納部（スタッカ装置）内に収容されていれば出口センサ３０はオフ状態に保持されるが、紙幣が引抜手段によって引き抜かれる場合には出口センサ３０を逆方向へ通過するので出口センサ３０がオンとなる。ステップ１１２において出口センサ３０がオン状態の場合は紙幣が引抜手段によって引き抜かれるものと判定してステップ１２５において警報信号を発生する。ステップ１１２において出口センサ３０がオフ状態のときは、ステップ１１３においてスタッカ装置内に紙幣を収納した後、エンドとなる。

ステップ１０５において、制御手段２００が真紙幣を判定しないとき、ステップ１２０及び１２１において搬送モータ３５を停止してから逆転し、紙幣を入口１２に向かって返却する。
ステップ１２２において入口センサ１４がオフとなったとき、制御手段２００は搬送モータ３５の駆動を停止（ステップ１２３）して紙幣の排出を完了（ステップ１２４）してエンドとなる。

［本発明の構成、作用、効果のまとめ］
第１の本発明に係る不正防止機構２４は、紙葉搬送経路１０に設置されて、紙葉に対する不正行為を阻止する手段であって、初期回転姿勢にあるときに紙葉の通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に紙葉の通過を阻止する開閉部材５０と、開閉部材と一体回転する回転部材７０と、回転部材と対向配置されて該回転部材と相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動部材９０と、駆動部材からの駆動力を回転部材に伝達する駆動伝達機構１００と、を備え、駆動伝達機構は、回転部材に設けられた被駆動片７４と、駆動部材に設けられて被駆動片に対して相対的に回転移動する過程で被駆動片を押圧することにより回転部材を回転駆動する少なくとも一つの駆動片９２と、を備え、被駆動片と駆動片との間には、回転を停止している駆動片に対する被駆動片の回転を許容する周方向遊びθ３が設けられており、非初期回転姿勢にある時の開閉部材の角度、及び周方向遊びの値を、開閉部材が非初期回転姿勢で停止している時に外部からの操作により開閉部材を回転させて初期回転姿勢に移行させることを阻止し得るように設定したことを特徴とする。
駆動ギヤの駆動片９２と回転部材の被駆動片７４との間の周方向遊びがゼロ、又は過小である場合には、非初期回転姿勢にある開閉部材５０を不正に回転させて下流側に位置する紙葉収納部に不正にアクセスすることを防止できるメリットがある。
原理的には「遊び角度θ３」≧「ホームポジションでのブレーキ時に発生するギャップｇ１の角度θ１１」という条件が満たされればオーバーランなしでの停止が可能となるが、機差、環境、耐摩耗等の条件により発生するギャップｇ１のバラツキに対するマージンとして遊び角度を大きめに設定している。このため、周方向遊びが大きいことを利用した上記の不正アクセスの問題が発生する余地があった。
このように従来、周方向遊びの値としてオーバーランを防止しつつ、開閉部材に対する不正なアクセス行為を阻止できる最適な数値は見出されていなかった。
本発明の不正防止機構によれば、紙葉の搬送経路に設けられて回転姿勢を変化させることにより紙幣の通過を許容したり阻止する不正検知、及び防止用の開閉部材を備えた不正防止機構において、開閉部材の停止位置のずれを効果的に防止しつつ、紙葉の受入待機時に開閉部材が不正に初期回転姿勢に姿勢変更させられる不具合を解消することができる。

第２の本発明に係る不正防止機構では、駆動部材と該駆動部材を駆動する不正防止用モータとの間にはギヤ機構が配置されており、該ギヤ機構は、不正防止用モータの停止時に駆動部材が周方向遊びの範囲内で一方向のみに回転することを許容する。

第３の本発明に係る紙葉搬送装置は、上記の不正防止機構を備えたことを特徴とする。
この紙幣取扱装置によれば、不正防止機構の発揮する不正検知、不正防止効果を発揮することができる。

第４の本発明に係る紙葉取扱装置は、上記紙葉搬送装置を備えたことを特徴とする。
この紙幣取扱装置によれば、不正防止機構の発揮する不正検知、不正防止効果を発揮することができる。

１…紙幣搬送装置、３…下部ユニット、４…上部ユニット、１０…紙幣搬送経路、１２、１６、２０、２８…ローラ対、１４…入口センサ、１８…光識別センサ、２２、２６…通紙センサ、２４…不正防止機構、２８…出口ローラ対、３０…出口センサ、３２…出口、５０…開閉部材、５２…ガイドスリット、５４…回転軸、５６…凹凸部、７０…回転部材、７０Ａ…凹所、７２…凹陥部、７３…外周縁、７４…被駆動片、９０…駆動ギヤ（駆動部材）、９２…駆動片、９２ａ、９２ｂ…内壁（駆動片）、１００…駆動伝達機構、１２０…不正防止用モータ、１３０…ギヤ機構、１４０…回転姿勢検知手段、１４２…ローラ（追随部材）、１４２ａ…軸、１４４…レバー、１４４ａ…支持部、１４４ｂ…軸部、１４４ｃ…被検知部、１４６…レバー付勢部材、１６０…ホーム位置検知用センサ、２００…制御手段

Claims (4)

1. 紙葉搬送経路に設置されて、紙葉に対する不正行為を阻止する不正防止機構であって、
   初期回転姿勢にあるときに前記紙葉の通過を許容すると共に、該初期回転姿勢から外れた非初期回転姿勢にある時に前記紙葉の通過を阻止する開閉部材と、
   前記開閉部材と一体回転する回転部材と、
   前記回転部材と対向配置されて該回転部材と相対回転可能に軸支された開閉部材駆動用の駆動部材と、
   前記駆動部材からの駆動力を前記回転部材に伝達する駆動伝達機構と、を備え、
   前記駆動伝達機構は、
   前記回転部材に設けられた被駆動片と、前記駆動部材に設けられて前記被駆動片に対して相対的に回転移動する過程で前記被駆動片を押圧することにより前記回転部材を回転駆動する駆動片と、を備え、
   前記被駆動片と前記駆動片との間には、回転を停止している前記駆動片に対する前記被駆動片の回転を許容する周方向遊びが設けられており、
   前記開閉部材が待機時に非初期回転姿勢で停止している時の前記開閉部材の角度、及び前記周方向遊びの値を、外部からの操作により前記開閉部材を回転させて前記初期回転姿勢に移行させることを阻止し得るように設定したことを特徴とする不正防止機構。
2. 前記駆動部材と該駆動部材を駆動する不正防止用モータとの間にはギヤ機構が配置されており、前記ギヤ機構を構成する２つのギヤをウォームとウォームホイールとから成るウォームギヤとすることにより、前記不正防止用モータが停止している期間中に外部からの操作により前記駆動部材を正転、及び逆回転させることを阻止することを特徴とする請求項１に記載の不正防止機構。
3. 請求項１又は２に記載の不正防止機構を備えたことを特徴とする紙葉搬送装置。
4. 請求項３に記載の紙葉搬送装置を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。

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