JP3632707B2

JP3632707B2 - 陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法

Info

Publication number: JP3632707B2
Application number: JP06526995A
Authority: JP
Inventors: 三郎横倉; 晃義半田; 征嗣二俣
Original assignee: Nishi Athletic Goods Co Ltd
Current assignee: Nishi Athletic Goods Co Ltd
Priority date: 1995-03-01
Filing date: 1995-03-01
Publication date: 2005-03-23
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JPH08229178A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、走り幅跳び競技や三段跳競技を行う場合に、踏切時のファールの有無を判定する陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法に係り、特に、ファールの有無を高い精度で自動的に判定できるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、走り幅跳び競技や三段跳競技を行う場合に、競技者による踏切が正しく行われたか否かを判定する必要があり、従来、この種の判定は審判の目視により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると次のような問題があった。まず、審判の目視による判定では、競技者が踏切板を踏み切った瞬間の映像が残らないため、判定の精度が決して高いとはいえず、判定に間違いが生ずることがあった。陸上競技のような集中を要する競技では、判定ミスは記録に直接かかわる重大事であるため、それによって、競技の円滑な運用が損なわれるおそれがあった。
又、競技後に、その判定をめぐって争いが生じるようなこともあった。
【０００４】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、例えば、走り幅跳び競技や三段跳競技を行う場合に、ファールの有無を高い精度で自動的に判定できるような陸上競技用自動ファール判定装置及び同判定方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明による陸上競技用自動ファール判定装置は、競技者による踏切時における踏切板に対する踏切足の位置状態を撮像する撮像手段と、上記踏切板に取付けられ競技者が踏切板を踏み切ったことを検出する振動・衝撃センサと、上記振動・衝撃センサからの検出信号を入力するとともに上記検出信号に基づき撮像手段からの撮像データを適宜保持し、この保持した画像データに基づいて踏切時のファールの有無を判定する制御手段と、を具備してなり、上記制御手段はモニター画面上にファール判定用板と踏切板との境界に形成されるファール判定用カーソルを備え、踏切時点での踏切足の先端が上記ファール判定用カーソルより判定板側の領域に侵入していて、かつ踏切板側の領域より離間していないか否かを踏切時点前後の撮像データから判定することを特徴とする。
また、請求項１記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、制御手段は、振動・衝撃センサからの検出信号を入力することにより、該入力時の撮像手段からの撮像データと、その前後の所定範囲の撮像データを保持し、それら保持した撮像データに基づいて踏切時のファールの有無を判定するものであることを特徴とする。
また、請求項１又は請求項２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段は、複数台のＣＣＤカメラを夫々所定位置に設置して構成されていることを特徴とする。
また、請求項３記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、ＣＣＤカメラは２台であり、一方は踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するものであり、他方は踏切板に対する踏切足の位置状態を斜め上から撮像するものであることを特徴とする。
また、請求項１又は請求項２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段は踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像する単一のＣＣＤカメラであることを特徴とする。
また、請求項３乃至請求項５いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するＣＣＤカメラが踏切板の延長線上に移動可能であることを特徴とする。
また、請求項１乃至請求項６いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、振動・衝撃センサが踏切板の下方に埋設されたことを特徴とする。
また、請求項１乃至請求項７いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段の対面に判定用背景板を設けたことを特徴とする。
また、請求項１記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、ファール判定用画像と通常撮像画像とを適宜切換可能にしたことを特徴とする。
また、請求項１記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、ファール判定用画像と通常撮像画像とを画面上で２分割して表示することを特徴とする。
また、請求項１乃至請求項１０いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データは記録手段によって適宜記録されることを特徴とする。
また、請求項１乃至請求項１１いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データは出力手段によって適宜出力されることを特徴とする。
また、請求項１２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データはビデオプリンタによって出力されることを特徴とする。
また、請求項１２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データは放送局用の映像信号として出力されることを特徴とする。
また、本願発明は、踏切板に振動・衝撃センサを設け、振動・衝撃センサの検出信号と撮像手段の映像とを同期して処理コンピュータからなる制御手段に入力せしめ、競技者による踏切時点での映像を中心にして踏切時点前後の撮像データの変化を求め、踏切時点での踏切足の先端がモニター画面上のファール判定用板と踏切板との境界に形成されるファール判定用カーソルより踏切板を超えたところに形成される判定板側の領域に侵入していて、かつ踏切板のところに形成される踏切板側の領域より離間していないか否かにより踏切時のファールの有無を判定することを特徴とする陸上競技用自動ファール判定方法を供する。
【０００６】
【作用】
本願発明においては、振動・衝撃センサからの検出信号を入力することにより競技者が踏切板を踏み切ったタイミングを検知し、そのタイミングで撮像手段からの撮像データを保持して、その保持した撮像データに基づいてファールの有無を判定する。
【０００７】
【実施例】
以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一実施例を説明する。最初に、図１を参照して、本実施例による陸上競技用自動ファール判定装置の概略の構成を説明する。まず、撮像手段１があり、この撮像手段１は、２台のＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅｄＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラ３、５から構成されている。上記ＣＣＤカメラ３とは、撮像デバイスの一種であり、撮像管と称される真空管方式のものと、個体撮像素子と称される超ＬＳＩ方式のものとがある。上記ＣＣＤカメラ３、５からの撮像データは、画像メモリ７に入力され、該画像メモリ７を介して、制御手段としてのマイクロコンピュータからなる処理コンピュータ９に常時入力されるようになっている。
【０００８】
一方、振動・衝撃センサとしてのトリガースイッチ１１が、踏切板１３（図２に示す）に埋設されている。このトリガースイッチ１１は、競技者が踏切板１３を踏み切るタイミングを検出するためのものであり、上記トリガースイッチ１１からの検出信号も処理コンピュータ９に入力される。処理コンピュータ９は、トリガースイッチ１１からの検出信号に基づいて、ＣＣＤカメラ３、５からの画像データを適宜保持し、それら保持した画像データに基づいて、競技者による踏切板１３の踏切がファウルであったか否かを判定する。そして、処理コンピュータ９は、判定の結果、踏切がファウルであると判定した場合には、ファウルランプ（赤）を点灯させる（図１中符号１４で示す）。又、判定の結果、踏切がセーフであると判定した場合には、ＯＫランプ（白）を点灯させる（図１中符号１５で示す）。
【０００９】
又、処理コンピュータ９には、操作盤１７を介して、各種の情報の入力ができるようになっている。又、踏切時の画像データは、モニター画面１９を介して見ることができ、又、ＶＴＲ録画装置２１によって適宜録画されるようになっており、さらにビデオプリンタ２３によって出力できるようになっている。又、放送局用映像信号として出力されるようにもなっている（図１中符号２５で示す）。以上が、本実施例による陸上競技用自動ファール判定装置の概略の構成であり、次に、各部の構成を詳細に説明していく。
【００１０】
まず、既に説明したＣＣＤカメラ３、５、トリガースイッチ１１等がどのような状態で設置されているかを、図２を参照して説明する。図２に示すように、まず、砂場２７があり、この砂場２７の手前には踏切板１３が設置されている。又、踏切板１３の砂場２７側には、ファール判定ゴム板２９が設置されている。このファール判定ゴム板２９の左右両側には、踏切板標識３１、３３が設置されていて、競技者に踏切板１３の位置を知らしめている。そして、ＣＣＤカメラ３、５からなる撮像手段１は、踏切板１３とファール判定ゴム板２９の境界部を中心にして撮像できるように、その境界部の側方に設置されている。撮像手段１の対面には、中間色例えば灰色に着色された判定用背景板３４が設置されていて、判定される被写体以外のものが映像としてメモリ７に入力されないようになっている。これにより、画像処理が容易となり、自動判定の効率及び精度が一層向上する。
【００１１】
上記撮像手段１の構成は、図４に示すようになっている。まず、カメラケース３５があり、該カメラケース３５は、防水処理が施されており、内部にＣＣＤカメラ３、５が夫々設置されている。すなわち、ＣＣＤカメラ３は、カメラケース３５内の下部に真下を指向した状態で取付けられいて、その下方には反射鏡３７が設置されている。この反射鏡３７は反射鏡取付台３９に取付けられていて、この反射鏡取付台３９は、画像位置を調整するための角度調整ねじ機構４１に連結されている。又、カメラケース３５の下部であって前面側には入射部４３があり、この入射部４３には防塵フィルタ４５が取付けられている。そして、上記防塵フィルタ４５を介して、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を真横からみた像が反射鏡３７に入射し、そこで反射してＣＣＤカメラ３に入力される。その際、角度調整ねじ機構４１によって、反射鏡取付台３９を介して、反射鏡３７の角度を適宜調整する。なお、ＣＣＤカメラ３、５の位置調節は、カメラケース３５を踏切板１３の延長線上（図２矢印方向）に左右動させ、最適箇所に設置することにより行う。
【００１２】
一方、ＣＣＤカメラ５は、カメラケース３５内の上部において、前方であって斜め下方を指向した状態で取付けられている。又、カメラケース３５の前方の所定位置には入射部４７が形成されていて、この入射部４７には防塵フィルタ４９が取付けられている。そして、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を斜め上方から見た像が、防塵フィルタ４９を介して、ＣＣＤカメラ５に入力されることになる。このように、撮像手段１は、ＣＣＤカメラ３によって、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するとともに、ＣＣＤカメラ５によって、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を斜め上方から撮像するようにしている。
【００１３】
次に、トリガースイッチ１１であるが、これは、踏切板１３の下方に埋設されていて、その構成は、図５に示すようになっている。まず、ボックス５１があり、このボックス５１内に踏切板１３が内装されている。又、踏切板１３の図５中左側にはファール判定ゴム板２９が設けられ、その下方のボックス５１内には空間５３が形成されている。この空間５３内には、ジャッキ５５が水平方向に伸縮自在に設置されている。そして、ジャッキ５５と踏切板１３との間に、トリガースイッチ１１が介挿されている。このようにトリガースイッチ１１を踏切板１３の下方に埋設したのは、天候による影響、水滴、塵埃などによる影響を受けないようにするためと、競技者に恐怖感を与えないようにするためである。
尚、図中符号５７はゴム板受板であり、又、符号５９は助走路を示している。そして、上記トリガースイッチ１１を介して、競技者が踏切板１３を踏み切ったことを検出し、該検出信号によって、撮像手段１により撮像された画像データを適宜保持することになる。
【００１４】
又、操作盤１７は、図３に示すような構成になっている。上記操作盤１７の前面には、まず、テンキー６１が配置されていて、このテンキー６１の下方には、画像送りキー６３、６３が配置されている。画像送りキー６３の下には画面切換えスイッチ６５が配置されている。又、それらキー６１、６３、６５の左側には、日付を表示する日付表示部６７、日付を変更する日付変更スイッチ６８、競技者のゼッケン番号を表示するゼッケン番号表示部６９、ゼッケン番号を変更するゼッケン番号変更スイッチ７０、試技回数を表示する試技回数表示部７１、試技回数を変更する試技回数変更スイッチ７２が配置されている。テンキー６１の右方には、画像フォーカススイッチ７３、画像明るさ変更スイッチ７４、判定カーソル位置変更スイッチ７５が配置されている。これら各表示部は、全て発光ダイオード（ＬＥＤ）を使用したものである。又、左下には、センサー感知確認ランプ７６、操作員判定確認ランプ７７が配置されている。そして上記テンキー６１を操作することにより、日付、競技者のゼッケン番号、試技回数を入力する。
【００１５】
なお、画像フォーカススイッチ７３は踏切板を確実にとらえるために必要なものである。画像明るさ変更スイッチ７４は晴天、曇天、雨天等、天候により画面上の明るさが変わるので、天候により画面の明るさを変更するために必要なものである。判定カーソル位置変更スイッチ７５は、自動判定のカーソル位置を正確に決定するため、カーソル位置の調整用として必要なものである。センサー感知確認ランプ７６は、競技者が踏切板を踏み切った瞬間にセンサーの信号が処理コンピュータ９に入力されているか否かを視認するために必要なものである。操作員判定確認ランプ７７は、操作員が常に処理された画像を見ることになるため、外部の出力ランプ１４、１５とは別に操作盤１７上にファール判定用のランプを設けたのである。
【００１６】
以上の構成を基にその作用を説明する。
例えば、走り幅跳びを行うものとして説明する。まず、撮像手段１のＣＣＤカメラ３、５は、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を夫々真横から及び斜め上方から撮像し、その撮像データを画像メモリ７を介して、処理コンピュータ９に常時出力するように機能している。そして、競技者は助走路５９（図２に示す）に沿って助走を行い、踏切板１３にて踏み切って、砂場２７に向かって跳躍する。その際、競技者が踏切板１３を踏み切ると、それをトリガースイッチ１１が検知し、その検出信号を処理コンピュータ９に出力する。処理コンピュータ９は、その検出信号に基づいて、撮像手段１からの撮像データを適宜保持する。すなわち、ＣＣＤカメラ３、５からの撮像データは、画像メモリ７を介して、常時入力されている。すなわち、図８に示すように、フレーム１、フレーム２、フレーム３、フレーム４、フレーム５の画像データが保存せずに順次入力されている。そのような状態で、上記トリガースイッチ１１より検出信号が入力されると、まず、踏み切った時の画像データ（フレーム２）が保持される。そして、踏切以降の２枚の画像が保持されるとともに、踏切以前の２枚の画像が保持される。つまり、トリガースイッチ１１がオンしたときの画像を中心にして、前後２枚ずつの画像が保持され、結局、図９に示すように、合計５枚の画像が保持されることになる。これら５枚の画像データがファールの有無を判定する材料になるものである。
【００１７】
処理コンピュータ９は、保持した撮像データ（５枚の画像データ）に基づいて、踏切がセーフであるかファールであるかを判定する。そして、判定の結果、ファールの場合には、ファールランプ１３を点灯させ、セーフの場合にはＯＫランプ１５を点灯させる。又、撮像データは、モニター画面１９に表示されるとともに、ＶＴＲ録画装置２１に録画され、又、必要に応じて、ビデオプリンタ２３によって出力される。又、放送局用の画像信号として出力される。
【００１８】
ここで、ファールの有無を具体的にどのように判定するかについて説明する。図６は、ファール判定の領域を示すモニター画面であり、ＣＣＤカメラ３により真横から撮像されたもの（ファール判定用画像）である。この画面において、踏切板１３とファール判定ゴム板２９との間には、判定用カーソル８１が表示されている。そして、踏切時に、上記判定用カーソル８１より左側の領域に、競技者のスパイクシューズ８３の先端が侵入していて、且つ、判定用カーソル８１より右側の領域にてスパイクシューズ８３が踏切板１３より離間していない場合に、これを「ファール」と判定する。又、踏切時の映像をそのままモニター画面に表示すると、図７に示すようなもの（通常撮像画像）となる。この画面は、ＣＣＤカメラ５により、審判の目視状態と同様の角度から撮像された、いわば判定のための参考画像である。図６に示す画面と図７に示す画面との切換は図示しない切換スイッチにより行うものとする。なお、ファールか否か微妙な判定を要しない場合には、画像として見やすい通常撮像画像のみを用いることもできる。
【００１９】
上記「ファール」の判定をさらに正確に説明すると、図１０に示す場合は「ファール」であり、図１１に示す場合は「セーフ」である。つまり、図１０に示す場合には、スパイクシューズ８３の先端が、判定用カーソル８１に掛かっているとともに、スパイクシューズ８１が依然として、踏切板１３上に残留しているからである。一方、図１１に示す場合には、スパイクシューズ８３の先端が、判定用カーソル８１に掛かっているものの、スパイクシューズ８１は既に踏切板１３より離間しているからである。
尚、このような判別は、図７に示すような通常のモニター表示では不可能であり、図６に示すようなモニター画面に切換えることにより始めて可能になる。
【００２０】
以上本実施例によると、まず、ファールか否かの判定を自動で且つ正確に行うことができるようになり、従来、審判の目視により行っていた場合のように、判定にバラツキが出てくるようなことをなくすことができる。それによって、競技の円滑な運用が可能になる。
又、画像の保持については、トリガースイッチ１１のオンによって必要な画像のみを保持するようにしているので、効率的である。又、その際、トリガースイッチ１１のオンにより、その時の画像を含めて前後２枚ずつの合計５枚の画像を保持して、それらに基づいてファールか否かの判定を行うようにしてるので、判定精度も極めて高いものである。
又、データは記録され、且つ、必要に応じて出力されるようになっているので、競技後における競技者からの問い合わせに対しても、容易に対応することができ、競技後における不必要な争いをなくすことができる。
又、放送局用としても出力できるので好都合である。
又、装置が踏切板の下方に内蔵されているから。競技者に恐怖感を与えず、かつ踏切板は必ず踏まれるので、エラーがないという効果がある。陸上競技のような集中を要する競技では機器のエラーは記録に直接かかわる重大事である。
【００２１】
尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではない。
例えば、ＣＣＤカメラを使用する場合において、ＣＣＤカメラ３は必須であるが、ＣＣＤカメラ５は参考のためのものであり、必ずしもなくともよい。あるいは必要により３台以上のカメラを設置して撮像することも考えられる。
又、踏切板１３に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するＣＣＤカメラ３は、図１３に示すように、グラウンドに対して水平に設置することもできる。
又、振動・衝撃センサとしては、トリガースイッチ以外にも公知の全てのもの、例えば、各種荷重センサ、変位センサ等の適用が可能である。
又、画像データの処理については任意に設定すればよい。
又、ファール判定ゴム板２９の設置はなくともよい。
又、ファール判定用画像と通常撮像画像とを画面上で２分割して表示することも可能である（図２）。
又、ＣＣＤカメラの位置調節は、カメラケース内において、ＣＣＤカメラ自体を踏切板の延長線上に移動可能にするよう構成することによっても行うことができる。
又、操作盤１７の各表示部には、例えば液晶パネル（ＬＣＤ）の使用も可能である。
その他、図示する構成に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明による陸上競技用自動ファール判定装置によると、踏切時のファールの有無を自動で、且つ、高い精度で判定することができるようになり、競技の円滑な運用が可能になるとともに、競技後における判定を巡る不必要な争いを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す図で陸上競技用自動ファール判定装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図で踏切板及びその近傍における状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す図で操作盤の正面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す図で撮像手段の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施例を示す図で振動・衝撃センサの取付状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施例を示す図でファール判定を行うためのモニター画面を示す正面図である。
【図７】本発明の一実施例を示す図でファール判定を行うためのモニター画面を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施例を示す図で撮像手段より送られる画像データを示す図である。
【図９】本発明の一実施例を示す図で撮像手段より送られ保持される画像データを示す図である。
【図１０】本発明の一実施例を示す図でファールの判定を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施例を示す図でファールの判定を説明する図である。
【図１２】本発明の他の実施例を示す図でファール判定を行うためのモニター画面を示す正面図である。
【図１３】本発明の一実施例を示す図で撮像手段の構成の他の例を示す側面図である。
【符号の説明】
１撮像手段
３ＣＣＤカメラ
５ＣＣＤカメラ
７画像メモリ
９処理コンピュータ（制御手段）
１１トリガースイッチ（振動・衝撃センサ）
１３踏切板
１４ファールランプ
１５ＯＫランプ
１７操作盤
１９モニター画面
２１ＶＴＲ録画装置
２３ビデオプリンタ
２５放送局用信号
２７砂場
２９ファール判定ゴム板
３１踏切板標識
３３踏切板標識
３４判定用背景板
３５カメラケース
３７反射鏡
３９反射鏡取付台
４１角度調整ねじ機構
４３入射部
４５防塵フィルタ
４７入射部
４９防塵フィルタ
５１ボックス
５３空間
５５ジャッキ
５７ゴム板受板
５９助走路
６１テンキー
６３画像送りキー
６５画面切換えスイッチ
６７日付表示部
６８日付変更スイッチ
６９ゼッケン番号表示部
７０ゼッケン番号変更スイッチ
７１試技回数表示部
７２試技回数変更スイッチ
７３画像フォーカススイッチ
７４画像明るさ変更スイッチ
７５判定カーソル位置変更スイッチ
７６センサー感知確認ランプ
７７操作員判定確認ランプ
８１判定用カーソル
８３スパイクシューズ

Claims

競技者による踏切時における踏切板に対する踏切足の位置状態を撮像する撮像手段と、上記踏切板に取付けられ競技者が踏切板を踏み切ったことを検出する振動・衝撃センサと、上記振動・衝撃センサからの検出信号を入力するとともに上記検出信号に基づき撮像手段からの撮像データを適宜保持し、この保持した画像データに基づいて踏切時のファールの有無を判定する制御手段と、を具備してなり、上記制御手段はモニター画面上にファール判定用板と踏切板との境界に形成されるファール判定用カーソルを備え、踏切時点での踏切足の先端が上記ファール判定用カーソルより判定板側の領域に侵入していて、かつ踏切板側の領域より離間していないか否かを踏切時点前後の撮像データから判定することを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、制御手段は、振動・衝撃センサからの検出信号を入力することにより、該入力時の撮像手段からの撮像データと、その前後の所定範囲の撮像データを保持し、それら保持した撮像データに基づいて踏切時のファールの有無を判定するものであることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１又は請求項２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段は、複数台のＣＣＤカメラを夫々所定位置に設置して構成されていることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項３記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、ＣＣＤカメラは２台であり、一方は踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するものであり、他方は踏切板に対する踏切足の位置状態を斜め上から撮像するものであることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１又は請求項２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段は踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像する単一のＣＣＤカメラであることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項３乃至請求項５いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、踏切板に対する踏切足の位置状態を真横から撮像するＣＣＤカメラが踏切板の延長線上に移動可能であることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１乃至請求項６いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、振動・衝撃センサが踏切板の下方に埋設されたことを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１乃至請求項７いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、撮像手段の対面に判定用背景板を設けたことを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、ファール判定用画像と通常撮像画像とを適宜切換可能にしたことを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、ファール判定用画像と通常撮像画像とを画面上で２分割して表示することを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１乃至請求項１０いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データは記録手段によって適宜記録されることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１乃至請求項１１いずれか一記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データは出力手段によって適宜出力されることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データはビデオプリンタによって出力されることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
請求項１２記載の陸上競技用自動ファール判定装置において、画像データは放送局用の映像信号として出力されることを特徴とする陸上競技用自動ファール判定装置。
踏切板に振動・衝撃センサを設け、振動・衝撃センサの検出信号と撮像手段の映像とを同期して処理コンピュータからなる制御手段に入力せしめ、競技者による踏切時点での映像を中心にして踏切時点前後の撮像データの変化を求め、踏切時点での踏切足の先端がモニター画面上のファール判定用板と踏切板との境界に形成されるファール判定用カーソルより踏切板を超えたところに形成される判定板側の領域に侵入していて、かつ踏切板のところに形成される踏切板側の領域より離間していないか否かにより踏切時のファールの有無を判定することを特徴とする陸上競技用自動ファール判定方法。